JP7167296B2 - 振動子ユニット - Google Patents

Description

本発明は、振動子ユニットに関する。

人間に振動を感じさせる振動ユニットが知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の振動子ユニットは、ケース内に磁気回路構成体を支持部材で支持し、ケースに取り付けられたコイルに電流が流れることにより、磁気回路構成体が振動される。

特許文献１に記載の振動子ユニットは、内蔵するボイスコイルに連結された円柱状の筐体と、マグネット、マグネットを挟んで対峙し、ボイスコイル用の磁気ギャップを構成するプレート及びポールヨークからなり、同軸上において筐体内に浮上した状態に配置させられた磁気回路構成体と、磁気回路構成体を筐体内部に支持するとともに磁気回路構成体の振動を支持させる複数の支持部材と、を備えている。

特に特許文献１に記載の支持部材は、磁気回路構成体及び筐体に接着剤を用いて固定されている。

ＷＯ２０１２／１１４３７７Ａ１号公報

しかしながら、定められた位置に均一に接着剤を塗布するのは困難であり、接着剤の塗布状態によっては、振動の減衰特性にばらつきが生じてしまう場合があった。

このような振動子ユニットにおいては、電気信号に対する応答性の良さ、すなわち、磁気回路構成体の振動を適切に伝達させることに加え、適切に減衰させることも求められている。

本発明が解決しようとする課題としては、上述した従来技術において生じる振動の減衰特性のばらつきという問題が一例として挙げられる。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の振動子ユニットは、筒状の筐体本体、及びボイスコイルに連結された天板を有する筐体と、ヨーク、マグネット及び該マグネットより上方に位置するプレートから成り、同軸上において前記筐体内に浮上した状態に配設された磁気回路と、前記天板と前記磁気回路との間に位置する第１支持部材と、前記筐体本体の底面と前記磁気回路との間に位置する第２支持部材と、を備え、前記第１支持部材及び前記第２支持部材のうち少なくとも何れか一方は、断面形状が台形状となるように形成されていることを特徴とする。
請求項５に記載の振動子ユニットは、筒状の筐体本体、及びボイスコイルに連結された天板を有する筐体と、ヨーク、マグネット及び該マグネットより上方に位置するプレートから成り、同軸上において前記筐体内に浮上した状態に配設された磁気回路と、前記天板と前記磁気回路との間に位置する第１支持部材と、前記筐体本体の底面と前記磁気回路との間に位置する第２支持部材と、を備え、前記磁気回路を前記筐体と同軸に支持するサスペンションを備え、前記磁気回路は、前記ヨークが、円板状の底板部と、この底板部の外縁から立ち上がるように形成された円筒状の筒部と、を一体に備えた内磁型磁気回路であり、前記第１支持部材が、円環状に形成され、前記天板と前記ヨークの前記筒部との間に位置し、前記第２支持部材が、円盤状に形成され、前記筐体本体の底面と前記底板部との間に位置していることを特徴とする。
請求項７に記載の振動子ユニットは、筒状の筐体本体、及びボイスコイルに連結された天板を有する筐体と、ヨーク、マグネット及び該マグネットより上方に位置するプレートから成り、同軸上において前記筐体内に浮上した状態に配設された磁気回路と、前記天板と前記磁気回路との間に位置する第１支持部材と、前記筐体本体の底面と前記磁気回路との間に位置する第２支持部材と、を備え、前記磁気回路は、前記ヨークが、円板状の底板部と、この底板部の外縁から立ち上がるように形成された円筒状の筒部と、を一体に備えた内磁型磁気回路であり、前記第１支持部材が、円環状に形成され、前記天板と前記ヨークの前記筒部との間に位置し、前記第２支持部材が、円盤状に形成され、前記筐体本体の底面と前記底板部との間に位置していることを特徴とする。

本発明の第１実施例にかかる振動子ユニットを示す断面図である。 前記振動子ユニットの分解斜視図である。 前記振動子ユニットの製造方法を説明するための図である。 本発明の第２実施例にかかる振動子ユニットを示す断面図である。 本発明の第３実施例にかかる振動子ユニットを示す断面図である。 本発明の第４実施例にかかる振動子ユニットを示す断面図である。 本発明の第４実施例にかかる振動子ユニットを示す断面図である。

以下、本発明の一実施形態を説明する。本発明の実施形態に係る振動子ユニットは、筒状の筐体本体、及びボイスコイルに連結された天板を有する筐体と、ヨーク、マグネット及び該マグネットより上方に位置するプレートから成り、同軸上において筐体内に浮上した状態に配設された磁気回路と、天板と磁気回路との間に位置する第１支持部材と、筐体本体の底面と磁気回路との間に位置する第２支持部材と、を備えている。即ち、第１支持部材が天板と磁気回路との間に挟まれて保持され、第２支持部材が筐体本体の底面と磁気回路との間に挟まれて保持されている。これによれば、接着剤を用いずとも、第１支持部材及び第２支持部材を、適切な位置に配置することができる。従って、従来技術の如く、接着剤の塗布状態によって、振動の減衰特性にばらつきが生じてしまうことを抑制しつつ、第１支持部材及び第２支持部材が、適切な位置に配置されていることで磁気回路の振動を適切に減衰させることができる。

また、第１支持部材及び第２支持部材の上下の各面またはこれらの何れかの面に接着剤を塗付した場合においても、接着剤はこれら部材を位置決めしてそれを維持するための補助的な固定手段であり、これら部材の弾性によって自らを保持することができるため、接着剤の塗布状態は減衰特性にほとんど影響を与えない。このように、接着剤を用いたとしても、磁気回路の振動を適切に減衰させることができる。

また、前記第１支持部材及び前記第２支持部材は、所定の力に対する変形量が略等しくなるように形成されていてもよい。これによれば、振動の減衰特性に上下方向間で差がなく、磁気回路の振動を適切に減衰させることができる。

また、前記第１支持部材及び前記第２支持部材は、それぞれ、上下の各面の面積が略等しくなるように形成され、かつ、前記第１支持部材の前記各面の面積、及び前記第２支持部材の前記各面の面積が略等しくなるように形成されていてもよい。これによれば、磁気回路の振動を適切に減衰させることができる。

また、前記第１支持部材及び前記第２支持部材のうち少なくとも何れか一方は、断面形状が台形状となるように形成されていてもよい。これによれば、磁気回路の振動の衝撃により、第１支持部材及び第２支持部材のうち少なくとも何れか一方が圧縮されるが、圧縮されることにより、抵抗が徐々に大きくなるので、底付き（振動力が減衰の振幅の限界を超えてしまいそのまま筐体に伝わってしまうこと）の抑制を図ることができる。

また、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の両方が、断面形状が台形状となるように形成される場合には、前記第１支持部材の長辺と、前記第２支持部材の長辺が、それぞれ前記磁気回路に当接するように設けられていてもよいし、前記第１支持部材の短辺と、前記第２支持部材の短辺が、それぞれ前記磁気回路に当接するように設けられていてもよい。

また、前記磁気回路は、前記ヨークが、円板状の底板部と、この底板部の中心から立ち上がるように形成された柱部と、を一体に備えた外磁型磁気回路であり、前記第１支持部材及び前記第２支持部材が、前記ヨークを挟んで上下に並んで設けられていてもよい。これによれば、接着剤を用いずとも、第１支持部材及び第２支持部材を、適切な位置に配置することができる。従って、従来技術の如く、接着剤の塗布状態によって、振動の減衰特性にばらつきが生じてしまうことを抑制しつつ、第１支持部材及び第２支持部材が、適切な位置に配置されていることで磁気回路の振動を適切に減衰させることができる。

また、前記磁気回路は、前記ヨークが、円板状の底板部と、この底板部の外縁から立ち上がるように形成された円筒状の筒部と、を一体に備えた内磁型磁気回路であり、前記第１支持部材が、円環状に形成され、前記天板と前記ヨークの前記筒部との間に位置し、 前記第２支持部材が、円盤状に形成され、前記筐体本体の底面と前記底板部との間に位置していてもよい。これによれば、接着剤を用いずとも、第１支持部材及び第２支持部材を、適切な位置に配置することができる。従って、従来技術の如く、接着剤の塗布状態によって、振動の減衰特性にばらつきが生じてしまうことを抑制しつつ、第１支持部材及び第２支持部材が、適切な位置に配置されていることで磁気回路の振動を適切に減衰させることができる。

また、前記第１支持部材の内径寸法と前記第２支持部材の径寸法が略等しい寸法となるように形成されていてもよい。これによれば、第１支持部材及び第２支持部材を、一回のプレス加工で形成することができるとともに、端材を少なくできるから、材料歩留りを向上させることができる。

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１～図３を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施例にかかる振動子ユニット１を示す断面図である。図２は、振動子ユニット１の分解斜視図である。図１等に示す軸方向は、振動子ユニット１が振動する振動方向であり、径方向は、磁気回路４０の軸に直交する方向である。軸方向のうち、上ケース２１が位置する側を「上方」と記し、後述する下ケース本体２２１が位置する側を「下方」と記す場合がある。また、図１等に示すＰ方向は、振動子ユニット１の中心軸を示している。

振動子ユニット１は、図１、図２に示すように、上ケース２１及び下ケース２２を備え中空かつ円盤状のケース２（筐体）と、上ケース２１に固定されたボイスコイル３と、ケース２に内蔵された磁気回路部４と、磁気回路４０の振動を減衰する減衰部５と、を有している。

上ケース２１は、図１、図２に示すように、円盤状に形成された上ケース本体２１１（天板）と、上ケース本体２１１の周縁から下方に立設して設けられた周壁２１２と、周壁２１２に形成された不図示の孔部を取り囲みつつ孔部の周縁から径方向の外側に角筒状に突出して設けられた端子カバー２１３（図２に示す）と、を備えている。なお、図１において、端子カバー２１３は省略されている。

上ケース本体２１１は、図１、図２に示すように、中央部に位置する中央円盤部２１４と、中央円盤部２１４の外周縁から径方向の外側に延在する円環状部２１５と、を備えている。中央円盤部２１４は、中心軸Ｐを中心とする円盤状に形成されている。中央円盤部２１４は、図１に示すように、上面及び下面がそれぞれ略平坦な面から構成されているとともに、厚みが略一定となるように形成されている。また、中央円盤部２１４は、円環状部２１５より下方に位置している。中央円盤部２１４の外周端面２１４ａには、後述するボイスコイル３の上端が固定されている。

周壁２１２は、図１に示すように、円環状部２１５の外周縁から下方に円筒状に立設された第１周壁２１６と、第１周壁２１６の下側の周縁に連続されるとともに下方に円筒状に立設された第２周壁２１７と、を備えている。第２周壁２１７の内径寸法は、第１周壁２１６の内径寸法よりも大きくなるように形成されている。第１周壁２１６の下端には、軸に直交する方向に延在する面（下端面２１６ａと記す）が設けられている。第１周壁２１６の下端面２１６ａと、下ケース２２の後述する下ケース本体２２１の上端面２２１ａとの間には、磁気回路部４の後述するサスペンション４４が挟持されている。

下ケース２２は、図１、図２に示すように、受け皿状（円筒状または角筒状）に形成された下ケース本体２２１（筐体本体）と、下ケース本体２２１の上端面２２１ａより下方の位置から径方向の外側に延在する延在壁部２２２と、延在壁部２２２の外周縁から上方に円筒状に立設された円筒壁部２２３と、を備えている。下ケース本体２２１において、上端面２２１ａを含む下ケース本体２２１の一部（符号２２１Ａを付与する）と円筒壁部２２３との間には、上ケース２１の第２周壁２１７が挿入される。また、図２に示すように、円筒壁部２２３には、上ケース２１の孔部と重なる位置に切欠き２２３ａが形成されている。そして、後述するボイスコイル３から引き出された不図示の銅線は、連通する孔部及び切欠き２２３ａを介して端子カバー２１３内に挿通されて、ケース２の外部に導出されている。

さらにケース２は、上ケース２１と下ケース２２とをロックするロック部２３を有している。ロック部２３は、係止部２３１を有するロックアーム２３２と、ロックアーム２３２の係止部２３１が係止する受け部２３３と、を備えている。ロックアーム２３２は、下ケース２２の円筒壁部２２３に設けられている。受け部２３３は、上ケース２１の周壁２１２において、第１周壁２１６と第２周壁２１７との境界にある段差のことである。このようなロック部２３は、上ケース２１の第２周壁２１７を、下ケース本体２２１の上端面２２１ａを含む一部２２１Ａと円筒壁部２２３との間に挿入させることにより、ロックアーム２３２の係止部２３１が、上ケース２１の受け部２３３として機能する段差を係止する。こうして、ロック部２３により、上ケース２１と下ケース２２の係止状態が維持される。

ボイスコイル３は、円筒状のボビン３１と、銅線３０がボビン３１に巻き回されることで形成されたコイル部３２と、を有して構成されている。コイル部３２は、その一部が、円環部本体２１５に形成された不図示の導線通路に配索されて、ケース２の外部に引き出されている。このようなボイスコイル３は、磁気回路４０に形成された磁気ギャップＧ（磁束が集中する場所、図１に示す）内に浮上した状態で配設されている。

磁気回路部４は、ケース２の中心軸Ｐ上において、同軸に位置するように配置された円板状のマグネット４１、円板状のプレート４２及びヨーク４３を含むヨーク部４５と、を有して構成されている。マグネット４１、プレート４２、及びヨーク４３は、磁気回路４０を構成する。

マグネット４１は、ネオジム磁石から構成されている。マグネット４１は、プレート４２とヨーク４３の底板部４３１との間に位置している。マグネット４１の外径は、ヨーク４３の筒部４３２の内径より小さくなるように形成されているとともに、プレート４２の外径より僅かに小さくなるように形成されている。プレート４２及びヨーク４３は、それぞれ、鉄材から構成されている。また、プレート４２及びヨーク４３は、磁気ギャップＧに磁束を集中させるために設けられている。

ヨーク部４５は、ヨーク４３と、ヨーク４３に連結されて磁気回路４０を支持するサスペンション４４（維持部材）と、を備えている。

ヨーク４３は、円板状に形成された底板部４３１と、底板部４３１の外縁から円筒状に立設されてその内側にマグネット４１及びプレート４２を位置させる筒部４３２と、筒部４３２の底板部４３１から離れた端部（上端）から径方向の外側に延在する延在部４３３と、を備えて構成されている。本実施例の磁気回路４０は、ヨーク４３が、円板状に形成された底板部４３１と、底板部４３１の外縁から円筒状に立設されてその内側にマグネット４１及びプレート４２を位置させる筒部４３２と、を備えて構成された内磁型磁気回路である。

このような磁気回路４０は、ボイスコイル３に信号電流が入力されるとフレミング左手の法則に従い、軸方向に力を発生させるが、ボイスコイル３は、ケース２に固定されており動くことができないから、その反作用により磁気回路４０を上下に振動させる。

サスペンション４４は、図１、図２に示すように、円環状に形成されているとともに、板状の部材から構成されている。サスペンション４４は、径寸法が異なるように形成されているとともに、径方向に並んで配置される複数（図示例では３個）の幅狭円環部４４０Ａ、４４０Ｂ、４４０Ｃ（図２に示す）と、これら３個の幅狭円環部４４０Ａ、４４０Ｂ、４４０Ｃのうち、径方向に隣接する幅狭円環部４４０Ａ、４４０Ｂ、４４０Ｃ同士を連結する複数の連結部４４４Ｄ（図２に示す）と、を備えて構成されている。

図１に示すように、幅狭円環部４４０Ａ、４４０Ｂ、４４０Ｃのうち、最も中心軸Ｐ側（内周側）に位置する幅狭円環部４４０Ａは、断面略Ｃ字状のヨーク支持部４４１を備えている。

このようなサスペンション４４は、内周側の端部に位置する幅狭円環部４４０Ａのヨーク支持部４４１により、ヨーク４３の延在部４３３が挿入支持され、外周側の端部に位置する幅狭円環部４４０Ｃが、上ケース２１の下端面２１６ａと下ケース２２の上端面２２１ａとの間に挟まれて支持されている。

このようなサスペンション４４がヨーク４３の所定の位置に固定されることにより、磁気回路４０が、中心軸Ｐと同軸に支持される。また、ボイスコイル３に信号電流が入力されるとフレミング左手の法則に従い、軸方向の一方（上方）に力を発生させるが、ボイスコイル３は、ケース２に固定されており動くことができないから、磁気回路４０の振動の反作用により、サスペンション４４を介してケース２に上下振動が与えられる。

減衰部５は、所定の厚みを有する円盤状に形成されて、磁気回路４０の振動を吸収して減衰させる一対のダンパー５Ａ（第１支持部材）、５Ｂ（第２支持部材）を備えている。本実施例の一対のダンパー５Ａ、５Ｂは、ウレタンフォームから構成されている。これら一対のダンパー５Ａ、５Ｂは、略同一機能乃至略同一構成を有している。即ち、一対のダンパー５Ａ（第１支持部材）、５Ｂ（第２支持部材）は、所定の力に対する変形量が略等しくなるように構成されている。

各ダンパー５Ａ、５Ｂは、図２に示すように、平坦な面から構成された上面５１と、上面５１に対向するとともに平坦な面から構成された下面５２と、中心（中心軸Ｐ）からの距離が略一定と成るように形成された外周面５３と、を有して構成されている。外周面５３は、上下方向の何れの位置においても中心（中心軸Ｐ）からの距離が略一定と成るように形成されている。即ち、一対のダンパー５Ａ、５Ｂは、それぞれ、上下の各面５１、５２の面積が略等しくなるように形成されている。各ダンパー５Ａ，５Ｂの径寸法は、軸寸法より大きくなるように形成されている。ダンパー５Ａは、上ケース２１の中央円盤部２１４と磁気回路４０のプレート４２との間に自然状態或いは僅かに圧縮された状態で挟持され、ダンパー５Ｂは、下ケース２２の下ケース本体２２１と、ヨーク４３の底板部４３１との間に自然状態或いは僅かに圧縮された状態で挟持されている。一対のダンパー５Ａ、５Ｂは、磁気回路４０を挟んで上下に並ぶ位置に設けられている。本実施例では、ダンパー５Ａは、接着剤を用いずに、上ケース２１の中央円盤部２１４と磁気回路４０のプレート４２との間に挟持され、ダンパー５Ｂは、接着剤を用いずに、下ケース２２の下ケース本体２２１と、ヨーク４３の底板部４３１との間に挟持されている。

本実施例では、ヨーク部４５は、図３（Ａ）～（Ｇ）に示すように、インサート成形により形成されている。ヨーク部４５のインサート成形に際しては、図３（Ａ）～（Ｇ）に示すように、金型Ｍを用いる。金型Ｍは、軸方向に型開き可能な雌雄の各型Ｍ１０、Ｍ１１で構成されている。金型Ｍの内部には、ヨーク部４５を収容可能なヨーク部収容部Ｍ１が形成されている。ヨーク部収容部Ｍ１は、ヨーク４３の筒部４３２の内部に挿入される成形突起Ｍ２と、成形突起Ｍ２を中心とする円環状に形成されてサスペンション４４を収容可能なサスペンション収容部Ｍ３と、ヨーク４３を収容可能なヨーク収容部Ｍ４と、を有している。

まず、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、雌雄の各型Ｍ１０、Ｍ１１を型開きした状態で、ヨーク収容部Ｍ４の成形突起Ｍ２にヨーク４３をセットする。そして、図３（Ｃ）に示すように、各型Ｍ１０、Ｍ１１同士を近付けて各型Ｍ１０、Ｍ１１同士の型閉じをする。この後、図３（Ｄ）（Ｅ）に示すように、ヨーク部収容部Ｍ１内に溶融状態の樹脂を充填する。溶融状態の樹脂が硬化したのち、図３（Ｆ）に示すように、雌雄の各型Ｍ１０、Ｍ１１を型開きする。こうして、ヨーク４３及びサスペンション４４が一体化されたヨーク部４５が製造される。ヨーク部４５がインサート成形により製造されていることにより、接着剤や支持具を用いることなく、予めヨーク４３とサスペンション４４を一体化させることができるから、部品点数を減らしつつ、ヨーク４３とサスペンション４４を組み立てるための工程を削減することができる。

このような振動子ユニット１は、ダンパー５Ａ（第１支持部材）が上ケース本体２１１（天板）と磁気回路４０との間に挟まれて保持され、ダンパー５Ｂ（第２支持部材）が下ケース本体２２１（筐体本体）の底面と磁気回路４０との間に挟まれて保持されている。これによれば、接着剤を用いずとも、ダンパー５Ａ（第１支持部材）及びダンパー５Ｂ（第２支持部材）を、適切な位置に配置することができる。従って、従来技術の如く、接着剤の塗布状態によって、振動の減衰特性にばらつきが生じてしまうことを抑制しつつ、ダンパー５Ａ（第１支持部材）及びダンパー５Ｂ（第２支持部材）が、適切な位置に配置されていることで磁気回路４０の振動を適切に減衰させることができる。

また、ダンパー５Ａ（第１支持部材）が上ケース本体２１１（天板）と磁気回路４０との間に挟まれて保持され、ダンパー５Ｂ（第２支持部材）が下ケース本体２２１（筐体本体）の底面と磁気回路４０との間に挟まれて保持されており、接着剤や、接着剤による固定を補うための固定具を用いずとも、ダンパー５Ａ（第１支持部材）及びダンパー５Ｂ（第２支持部材）が適切な位置に配置されるから、部品点数を減らしつつヨーク４３とサスペンション４４を組み立てるための工程を削減することができる。

なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形例も本発明に含まれる。

第１実施例では、各ダンパー５Ａ、５Ｂ（第１支持部材及び第２支持部材）は、接着剤を用いずに、所定の位置に挟持されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。第１支持部材及び第２支持部材は、上下の各面またはこれらの何れかの面に接着剤が塗付されていてもよい。即ち、第１支持部材及び第２支持部材の上下の各面またはこれらの何れかの面に接着剤を塗付した場合においても、接着剤はこれら部材を位置決めしてそれを維持するための補助的な固定手段であり、これら部材の弾性によって自らを保持することができるため、接着剤の塗布状態は減衰特性にほとんど影響を与えない。このように、接着剤を用いたとしても、磁気回路４０の振動を適切に減衰させることができる。

また、第１実施例では、各ダンパー５Ａ、５Ｂ（第１支持部材及び第２支持部材）は、略同一機能乃至略同一構成を有しているが、本発明はこれに限定されるものではない。第１支持部材及び第２支持部材のうち一方が、比較的硬い素材から構成され、他方が、一方に比して柔軟性が高い素材から構成されていてもよい。この場合には、一方の径方向の面積を他方に比して小さくなるように形成しておくことで、所定の力に対する変形量が略等しくなるように構成されていてもよい。

また、第１実施例において磁気回路４０は、ヨーク４３が、円板状に形成された底板部４３１と、底板部４３１の外縁から円筒状に立設されてその内側にマグネット４１及びプレート４２を位置させる筒部４３２と、を備えて構成された内磁型磁気回路を一例に説明していたが、本発明はこれに限定されるものではない。磁気回路は、ヨーク４３が、円盤状に形成された底板部４３１と、底板部４３１の略中央部から柱状に立設されてその径方向の外側に円環状のマグネット４１及び円環状のプレート４２を位置させる柱部と、を備えて構成された外磁型磁気回路であってもよい。その場合には、減衰部は、第１実施例と略同一機能乃至略同一構成を有する一対のダンパーを備えていてもよい。一対のダンパーのうち一方が、上ケース２１の中央円盤部２１４と、ヨーク４３の柱部の上面との間に自然状態或いは僅かに圧縮された状態で挟持され、一対のダンパーのうち他方が、下ケース２２の下ケース本体２２１（筐体本体）と、ヨーク４３の底板部４３１との間に自然状態或いは僅かに圧縮された状態で挟持されていてもよい。即ち、一対のダンパーが、ヨーク４３を挟んで上下に並ぶ位置に設けられていてもよい。磁気回路が、外磁型磁気回路であっても、第１実施例と略同様の効果が奏される。

また、第１実施例では、サスペンション４４（維持部材）は、径寸法が異なるように形成されているとともに、径方向に並んで配置される複数（図示例では３個）の円環部本体４４０Ａ、４４０Ｂ、４４０Ｃ（図２に示す）と、これら３個の円環部本体４４０Ａ、４４０Ｂ、４４０Ｃのうち、径方向に隣接する円環部本体４４０Ａ、４４０Ｂ、４４０Ｃ同士を連結する複数の連結部４４４Ｄ（図３に示す）と、を備えて構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。維持部材は、例えば弾性を有する材料を用いて円環状に形成されているとともに、径方向の内縁から外縁まで、周方向に連続形成されていてもよい。即ち、維持部材は、スピーカーのエッジ形状を有していてもよく、磁気回路４０を支持することができれば、如何なる構成であっても構わない。

また、第１実施例では、ヨーク部４５は、インサート成形により形成されている。即ち、インサート成形により、ヨーク４３及びサスペンション４４が一体化されたヨーク部４５が製造されているが、ヨーク４３及びサスペンション４４は、別々に製造され、適宜な位置に接着剤が塗付されて一体化されていてもよい。

このような振動子ユニットは、枕、椅子クッション等に装着し、体感音響用駆動ユニット、振動駆動ユニット、マッサージ駆動ユニット、発音用振動駆動ユニット等、様々な形で活用することができる。

また、振動子ユニットはリモコン、スマートフォン、各種センサ等の入力装置による入力情報を受信する制御部を有し、振動子を振動させてもよい。制御部は振動ユニットとは別の制御装置に設けられていてもよく、振動ユニットと制御装置は有線または無線問わず接続している構成であってもよい。

（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例にかかる振動子ユニットを、図４を参照して説明する。なお、前述した第１実施例と略同一構成乃至略同一機能を有する部位には同一符号を付して説明を省略する。第２実施例にかかる振動子ユニットと第１実施例にかかる振動子ユニットとの差異は、筐体の形状が異なる点にある。図４は、本発明の第２実施例にかかる振動子ユニットを示す断面図である。

振動子ユニット１Ａは、図４に示すように、上ケース１２１及び下ケース１２２を備え中空かつ円盤状のケース１０２（筐体）と、上ケース１２１に固定されたボイスコイル３と、ケース１０２に内蔵された磁気回路４０を有する磁気回路部４と、磁気回路４０の振動を減衰する減衰部５と、を有している。

上ケース１２１は、円盤状に形成された上ケース本体２１１と、上ケース本体２１１の周縁から下方に立設して設けられた周壁２１２と、周壁２１２に形成された不図示の孔部を取り囲みつつ孔部の周縁から径方向の外側に角筒状に突出して設けられた端子カバー２１３と、を備えている。なお、図４において、端子カバー２１３は省略されている。

上ケース本体２１１は、中央部に位置する中央円盤部２１４と、中央円盤部２１４の外周縁から径方向の外側に延在する円環状部２１５と、を備えている。中央円盤部２１４は、中心軸Ｐを中心とする円盤状に形成されている。中央円盤部２１４には、円盤状に形成されてその下面にダンパー５Ａが設置されるダンパー設置面２１４Ａが設けられている。ダンパー設置面２１４Ａは、中心（中心軸Ｐ）に近づくにしたがって出寸法が大きくなるような曲面から構成されている。また、中央円盤部２１４は、円環状部２１５より下方に位置している。

下ケース２２は、受け皿状に形成された下ケース本体２２１と、下ケース本体２２１の上端面より下方の位置から径方向の外側に延在する延在壁部２２２と、延在壁部２２２の外周縁から上方に円筒状に立設された円筒壁部２２３と、を備えている。下ケース本体２２１には、円盤状に形成されてその上面にダンパー５Ｂが設置されるダンパー設置面２２１Ａが設けられている。ダンパー設置面２２１Ａは、中心（中心軸Ｐ）に近づくにしたがって出寸法が大きくなるような曲面から構成されている。

上述した実施例によれば、上ケース１２１及び下ケース１２２には、それぞれ、中心（中心軸Ｐ）に近づくにしたがって出寸法が大きくなるような曲面から構成されたダンパー設置面２１４Ａ、２２１Ａが形成されているから、ダンパー５Ａは、上ケース１２１の中央円盤部２１４と磁気回路４０のプレートとの間に僅かに圧縮された状態で挟持され、ダンパー５Ｂは、下ケース１２２の下ケース本体２２１と、ヨーク４３の底板部４３１との間に僅かに圧縮された状態で挟持される。従って、接着剤なしでも、さらには接着剤の使用量が少ない、或いは、均一に塗付されていなくとも、ダンパー５Ａ，５Ｂが安定状態で維持され、磁気回路４０の振動を、適切に減衰させることができる。

（第３実施例）
次に、本発明の第３実施例にかかる振動子ユニット１Ｂを、図５を参照して説明する。なお、前述した第１実施例と略同一構成乃至略同一機能を有する部位には同一符号を付して説明を省略する。第３実施例にかかる振動子ユニット１Ｂと第１実施例にかかる振動子ユニット１との差異は、第１支持部材及び第２支持部材の形状が異なる点にある。図５は、本発明の第３実施例にかかる振動子ユニット１Ｂを示す断面図である。

一対のダンパー１５Ａ（第１支持部材）及び１５Ｂ（第２支持部材）は、それぞれ、所定の厚みを有する円盤状に形成されて、磁気回路４０の振動を吸収して減衰させる。これら一対のダンパー１５Ａ、１５Ｂは、ウレタンフォームから構成され、略同一機能乃至略同一構成を有している。即ち、一対のダンパー１５Ａ（第１支持部材）、１５Ｂ（第２支持部材）は、所定の力に対する変形量が略等しくなるように形成されている。各ダンパー１５Ａ、１５Ｂは、平坦な面から構成された上面５１Ａと、上面５１Ａに対向するとともに平坦な面から構成された下面５２Ａと、軸方向の一方に進むにしたがって径寸法が小さくなるように傾斜して形成された外周面５３Ａと、を有して断面形状が等脚台形状（台形状）となるように形成されている。このようなダンパー１５Ａは、長辺（下面５２Ａ）が、磁気回路４０のプレート４２に当接され、ダンパー１５Ｂは、長辺（上面５１Ａ）が、磁気回路４０のヨーク４３の底板部４３１に当接されている。即ち、各ダンパー１５Ａ、１５Ｂの各長辺５１Ａ、５２Ａは、磁気回路に当接されている。

上述した実施例によれば、ダンパー１５Ａ（第１支持部材）及びダンパー１５Ｂ（第２支持部材）の両方が、断面形状が台形状となるように形成され、各ダンパー１５Ａ、１５Ｂの各長辺５１Ａ、５２Ａが、磁気回路４０に当接されている。これによれば、磁気回路４０の振動の衝撃により、徐々に各ダンパー１５Ａ、１５Ｂが圧縮されるが、圧縮されることにより各ダンパー１５Ａ、１５Ｂの抵抗が徐々に大きくなるので、底付き（振動力が減衰の振幅の限界を超えてしまいそのまま筐体に伝わってしまうこと）の抑制を図ることができる。

（第４実施例）
次に、本発明の第４実施例にかかる振動子ユニットを、図６を参照して説明する。なお、前述した第３実施例と略同一構成乃至略同一機能を有する部位には同一符号を付して説明を省略する。第４実施例にかかる振動子ユニットと第３実施例にかかる振動子ユニットとの差異は、第１支持部材及び第２支持部材の設置の格好が異なる点にある。第３実施例では、各ダンパー２５Ａ、２５Ｂの断面における各長辺５１Ａ、５２Ａが、磁気回路４０に当接されているのに対し、第４実施例では、各ダンパー２５Ａ、２５Ｂの断面における各短辺５１Ｂ、５２Ｂが、磁気回路４０に当接されている。これによれば、第３実施例と略同様の効果が奏される。

（第５実施例）
次に、本発明の第５実施例にかかる振動子ユニット１Ｄを、図７を参照して説明する。なお、前述した第１実施例と略同一構成乃至略同一機能を有する部位には同一符号を付して説明を省略する。第５実施例にかかる振動子ユニット１Ｄと第１実施例にかかる振動子ユニット１との差異は、第１支持部材及び第２支持部材の形状及び設置位置にある。図７は、本発明の第５実施例にかかる振動子ユニット１Ｄを示す断面図である。

第１ダンパー３５Ａ（第１支持部材）は、所定の厚みを有する円環状に形成されている。第２ダンパー３５Ｂ（第２支持部材）は、所定の厚みを有する円盤状に形成されている。また、第１ダンパー３５Ａの内径寸法と、第２ダンパー３５Ｂの外径寸法は、略等しい寸法となるように形成されていて、これらの第１ダンパー３５Ａ及び第２ダンパー３５Ｂは、一回のプレス加工で形成されている。また、第１ダンパー３５Ａの上下の各面の面積と、第２ダンパー３５Ｂの上下の各面の面積は、略等しい面積と成るように形成されている。このような第１ダンパー３５Ａは、上ケース２１の円環状部２１５と磁気回路４０のヨーク４３の延在部４３３との間に自然状態或いは僅かに圧縮された状態で挟持され、第２ダンパー３５Ｂは、下ケース２２の下ケース本体２２１と、ヨーク４３の底板部４３１との間に自然状態或いは僅かに圧縮された状態で挟持されている。なお、本実施例では、サスペンション４４の第２延在部４４４は省略されている。

上述した実施例によれば、磁気回路４０は、ヨーク４３が、円板状の底板部４３１と、この底板部４３１の外縁から立ち上がるように形成された円筒状の筒部４３２と、を一体に備えた内磁型磁気回路であり、第１ダンパー３５Ａ（第１支持部材）が、円環状に形成され、上ケース本体２１１（天板）とヨーク４３の筒部４３２との間に位置し、第２ダンパー３５Ｂ（第２支持部材）が、円盤状に形成され、下ケース本体２２１（筐体本体）の底面と、ヨーク４３の底板部４３１との間に位置していてもよい。これによれば、接着剤を用いずとも、第１ダンパー３５Ａ（第１支持部材）及び第２ダンパー３５Ｂ（第２支持部材）を、適切な位置に配置することができる。従って、従来技術の如く、接着剤の塗布状態によって、振動の減衰特性にばらつきが生じてしまうことを抑制しつつ、第１ダンパー３５Ａ（第１支持部材）及び第２ダンパー３５Ｂ（第２支持部材）が、適切な位置に配置されていることで磁気回路４０の振動を適切に減衰させることができる。

また、第１ダンパー３５Ａ（第１支持部材）の内径寸法と第２ダンパー３５Ｂ（第２支持部材）の径寸法が略等しい寸法となるように形成されている。これによれば、第１ダンパー３５Ａ（第１支持部材）及び第２ダンパー３５Ｂ（第２支持部材）を、一回のプレス加工で形成することができるとともに、端材を少なくできるから、材料歩留りを向上させることができる。

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施例に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び、目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施例に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

１ 振動子ユニット
２ ケース（筐体）
２１１ 上ケース本体（天板）
２２１ 下ケース本体（筐体本体）
３ ボイスコイル
４０ 磁気回路
４１ マグネット
４２ プレート
４３ ヨーク
４３１ 底板部
４３２ 筒部
５Ａ、１５Ａ、２５Ａ ダンパー（第１支持部材）
３５Ａ 第１ダンパー（第１支持部材）
５Ｂ、１５Ｂ、２５Ｂ ダンパー（第２支持部材）
３５Ｂ 第２ダンパー（第２支持部材）

Claims (9)

1. 筒状の筐体本体、及びボイスコイルに連結された天板を有する筐体と、
   ヨーク、マグネット及び該マグネットより上方に位置するプレートから成り、同軸上において前記筐体内に浮上した状態に配設された磁気回路と、
   前記天板と前記磁気回路との間に位置する第１支持部材と、
   前記筐体本体の底面と前記磁気回路との間に位置する第２支持部材と、を備え、
   前記第１支持部材及び前記第２支持部材のうち少なくとも何れか一方は、断面形状が台形状となるように形成されていることを特徴とする振動子ユニット。
2. 前記第１支持部材及び前記第２支持部材の両方が、断面形状が台形状となるように形成され、
   前記第１支持部材の長辺と、前記第２支持部材の長辺が、それぞれ前記磁気回路に当接することを特徴とする請求項１に記載の振動子ユニット。
3. 前記第１支持部材及び前記第２支持部材の両方が、断面形状が台形状となるように形成され、
   前記第１支持部材の短辺と、前記第２支持部材の短辺が、それぞれ前記磁気回路に当接することを特徴とする請求項１に記載の振動子ユニット。
4. 前記磁気回路は、前記ヨークが、円板状の底板部と、この底板部の中心から立ち上がるように形成された柱部と、を一体に備えた外磁型磁気回路であり、
   前記第１支持部材及び前記第２支持部材が、前記ヨークを挟んで上下に並んで設けられていることを特徴とする請求項１～３のうち何れか一項に記載の振動子ユニット。
5. 筒状の筐体本体、及びボイスコイルに連結された天板を有する筐体と、
   ヨーク、マグネット及び該マグネットより上方に位置するプレートから成り、同軸上において前記筐体内に浮上した状態に配設された磁気回路と、
   前記天板と前記磁気回路との間に位置する第１支持部材と、
   前記筐体本体の底面と前記磁気回路との間に位置する第２支持部材と、を備え、
   前記磁気回路を前記筐体と同軸に支持するサスペンションを備え、
   前記磁気回路は、前記ヨークが、円板状の底板部と、この底板部の外縁から立ち上がるように形成された円筒状の筒部と、を一体に備えた内磁型磁気回路であり、
   前記第１支持部材が、円環状に形成され、前記天板と前記ヨークの前記筒部との間に位置し、
   前記第２支持部材が、円盤状に形成され、前記筐体本体の底面と前記底板部との間に位置していることを特徴とする振動子ユニット。
6. 前記第１支持部材及び前記第２支持部材は、それぞれ、上下の各面の面積が略等しくなるように形成され、かつ、前記第１支持部材の前記各面の面積、及び前記第２支持部材の前記各面の面積が略等しくなるように形成されていることを特徴とする請求項５に記載の振動子ユニット。
7. 筒状の筐体本体、及びボイスコイルに連結された天板を有する筐体と、
   ヨーク、マグネット及び該マグネットより上方に位置するプレートから成り、同軸上において前記筐体内に浮上した状態に配設された磁気回路と、
   前記天板と前記磁気回路との間に位置する第１支持部材と、
   前記筐体本体の底面と前記磁気回路との間に位置する第２支持部材と、を備え、
   前記磁気回路は、前記ヨークが、円板状の底板部と、この底板部の外縁から立ち上がるように形成された円筒状の筒部と、を一体に備えた内磁型磁気回路であり、
   前記第１支持部材が、円環状に形成され、前記天板と前記ヨークの前記筒部との間に位置し、
   前記第２支持部材が、円盤状に形成され、前記筐体本体の底面と前記底板部との間に位置していることを特徴とする振動子ユニット。
8. 前記第１支持部材の内径寸法と前記第２支持部材の径寸法が略等しい寸法となるように形成されていることを特徴とする請求項５～７のうち何れか一項に記載の振動子ユニット。
9. 前記第１支持部材及び前記第２支持部材は、所定の力に対する変形量が略等しいことを特徴とする請求項１～８のうち何れか一項に記載の振動子ユニット。

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