KR101161023B1 - Nut driven elevator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 승강기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스크루와 나사결합되는 너트를 구동시킴으로써 승강기를 승강시키는 너트 구동형 승강기에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator, and more particularly, to a nut-driven elevator for elevating the elevator by driving a nut screwed.
승강기는 행정 거리에 따라 고층용과 저층용으로 나눌 수 있다.Elevators can be divided into high and low floors according to the stroke distance.
고층용 승강기는 일반적으로 카(car)에 케이블을 연결한 후, 권상기를 이용하여 이 케이블을 감거나 푸는 방식에 의해 카를 승강시키는 방식이 주로 이용된다.In general, a high-rise elevator includes a cable connected to a car and a car lifted by a winding or unwinding the cable using a traction machine.
저층용 승강기는 유압식 구동 방식과, 스크루 구동 방식이 일반적으로 사용된다.The low-rise elevator is generally used with a hydraulic drive system and a screw drive system.
유압식 구동 방식은, 유압 실린더를 이용하여 카를 승강시키는 방식이다. 유압식 승강기는 유압식 실린더로 카를 승강시키기 때문에 소음이 심할 뿐만 아니라, 승강 속도 조절이 어렵기 때문에 승차감이 좋지 않으며, 출발 및 정지 시에 사용자에게 공포심을 유발하는 등의 문제점이 있다.The hydraulic drive method is a method of lifting and lowering a car using a hydraulic cylinder. Since the hydraulic elevator lifts the car by the hydraulic cylinder, not only the noise is severe, but also the riding speed is not good because the lifting speed is difficult to adjust, and there is a problem such as causing fear to the user when starting and stopping.
스크루 구동 방식은, 수직 방향으로 놓이는 스크루를 회전시킴으로써 이에 맞물린 카를 승강시키는 방식이다. 그러나, 스크루 구동 방식은 스크루를 직접 회전 구동시켜야 하므로, 스크루의 회전 속도가 증가할 경우 스크루의 원심력이 강해져서 흔들림 현상이 심하므로 승강 속도가 느리다는 단점이 있다. 또한, 스크루를 회전시켜야 하므로 좌굴의 위험성으로 인해 사용될 수 있는 스크루 길이가 제한되고, 이로 인하여 승강기의 최대 행정 거리가 제한된다는 문제점이 있다. 또한, 카를 지지하는 스크루를 회전시켜야 하므로 승강기의 구조적 안정성이 떨어진다.The screw driving method is a method of elevating a car engaged with it by rotating a screw placed in a vertical direction. However, the screw driving method is to drive the screw directly, when the rotation speed of the screw increases the centrifugal force of the screw is strong, the shaking phenomenon is severe, there is a disadvantage that the lifting speed is slow. In addition, there is a problem that the screw length that can be used due to the risk of buckling is limited because the screw must be rotated, thereby limiting the maximum stroke distance of the elevator. In addition, the structural stability of the elevator is reduced because the screw supporting the car must be rotated.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 승강 속도가 빠르고 승차감이 좋은 승강기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide an elevator having a high lift speed and a good ride comfort.
또한 본 발명은, 구조적 안정성이 뛰어나고, 승강기의 최대 행정 거리를 길게 만들 수 있는 승강기를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an elevator having excellent structural stability and capable of making the maximum stroke length of the elevator long.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 수직 방향으로 연장되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임을 따라 승강하며, 내부에 탑승 공간이 형성되는 카; 상기 메인 프레임과 상기 카 사이에 설치되고, 상기 메인 프레임과 평행하게 연장되며, 외주면에 스크루가 형성되는 스크루 샤프트; 및 상기 카를 승강시키는 드라이브 유닛;을 포함하며, 상기 드라이브 유닛은, 상기 카의 상기 메인 프레임과 대향하는 면에 고정되고, 상기 카와 일체로 승강하는 고정 프레임; 상기 고정 프레임에 회전 가능하게 지지되고, 내주면이 상기 스크루 샤프트와 맞물리며, 일 방향 및 반대 방향으로 회전하여 상기 고정 프레임을 상승 및 하강시키는 스크루 너트; 상기 스크루 너트에 결합되어 상기 스크루 너트와 일체로 회전하는 종동 풀리; 상기 스크루 너트의 구동을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 구동 모터의 구동축에 결합되어 상기 구동 모터의 구동력에 의해 회전하는 구동 풀리; 및 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리에 감겨서 상기 구동 모터의 구동력을 상기 스크루 너트에 전달하는 구동 벨트;를 포함하는 너트 구동형 승강기를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention, the main frame extending in the vertical direction; Lifting along the main frame, the car is formed a boarding space therein; A screw shaft installed between the main frame and the car, extending in parallel with the main frame, and having a screw formed on an outer circumferential surface thereof; And a drive unit for elevating the car, wherein the drive unit comprises: a fixed frame fixed to a surface facing the main frame of the car and integrally elevating with the car; A screw nut rotatably supported by the fixing frame and having an inner circumferential surface engaged with the screw shaft and rotating in one direction and an opposite direction to raise and lower the fixing frame; A driven pulley coupled to the screw nut and integrally rotating with the screw nut; A drive motor providing a driving force for driving the screw nut; A drive pulley coupled to a drive shaft of the drive motor to rotate by a drive force of the drive motor; And a drive belt wound around the drive pulley and the driven pulley to transmit a driving force of the drive motor to the screw nut.
상기 드라이브 유닛은, 상기 스크루 너트의 상단 및 하단에 각각 구비되어 상기 스크루 너트를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링을 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the drive unit further includes a pair of bearings provided at upper and lower ends of the screw nut to rotatably support the screw nut.
상기 스크루 너트는, 상기 스크루 샤프트의 나사산의 직경보다 큰 내경을 가지며, 상기 스크루 너트의 중단에 축 방향을 따라 소정 길이로 형성되는 윤활유 저장홈을 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the screw nut has an inner diameter larger than the diameter of the screw thread of the screw shaft, and is provided with a lubricating oil storage groove formed at a predetermined length along the axial direction at the stop of the screw nut.
상기 스크루 샤프트에 윤활유를 공급하는 윤활부를 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 윤활부는, 윤활유가 저장되는 윤활유 컨테이너와, 일단이 상기 윤활유 컨테이너에 저장되는 윤활유에 침지되고, 타단이 상기 스크루 샤프트의 외주면에 접촉되는 심지를 포함할 수 있다.Preferably, the screw shaft further includes a lubricating unit for supplying lubricating oil, wherein the lubricating unit is immersed in a lubricating oil container in which the lubricating oil is stored, and one end is immersed in the lubricating oil stored in the lubricating oil container, and the other end is provided on an outer circumferential surface of the screw shaft. It may include a wick in contact.
상기 메인 프레임에는 상기 카의 이동 경로를 안내하는 가이드 레일이 구비되고, 상기 고정 프레임에는 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩하는 가이드 롤러가 구비되는 것이 바람직하며, 이때, 상기 가이드 레일은, 상기 메인 프레임의 양 측면으로부터 내측 방향으로 돌출되며, 상기 가이드 롤러는, 상기 고정 프레임의 양 측면의 상단 및 하단에 한 쌍씩 구비되어 상기 가이드 레일의 전면 및 후면을 따라 슬라이딩 할 수 있다.The main frame is provided with a guide rail for guiding the movement path of the car, and the fixed frame is provided with a guide roller sliding along the guide rail, wherein the guide rail, the amount of the main frame Protruding in the inward direction from the side, the guide rollers are provided in pairs on the upper and lower ends of both sides of the fixing frame can slide along the front and rear of the guide rail.
상기 구동 모터에 공급되는 전원이 차단되는 비상 시에 상기 스크루 샤프트를 회전시키는 비상 구동 모터를 더 포함할 수 있으며, 상기 비상 구동 모터는, 브레이크가 가능한 DC 모터이며, 상기 비상 시 외에는 상기 스크루 샤프트의 회전을 방지하는 것이 바람직하다.It may further include an emergency drive motor for rotating the screw shaft in the emergency when the power supplied to the drive motor is cut off, the emergency drive motor is a DC motor capable of brake, except in the emergency It is desirable to prevent rotation.
또한, 상기 고정 프레임은 상판 및 하판을 포함하며, 상기 상판 및 하판은, 평면 형상이 상기 카 측으로 개방된 'U'자 형상이며 내측에 상기 스크루 샤프트가 삽입되는 샤프트 삽입홈을 구비하는 것이 바람직하다.The fixing frame may include an upper plate and a lower plate, and the upper plate and the lower plate may include a shaft insertion groove in which a planar shape is opened in a 'U' shape and the screw shaft is inserted into the car. .
또한, 상기 카가 소정 높이 이하에 위치된 상태에서 상기 카가 하강하는 방향으로 상기 스크루 너트가 구동되는 경우, 상기 스크루 샤프트가 상기 스크루 너트의 회전에 의해 회전하여 상승하는 것이 바람직하다.In addition, when the screw nut is driven in a direction in which the car descends while the car is located below a predetermined height, it is preferable that the screw shaft rotates and rises by the rotation of the screw nut.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 스크루 샤프트 대신 스크루 너트를 구동시켜 카를 승강시키므로 승강기의 승강 속도가 빠르고 부드러운 구동이 가능하여 승차감이 개선되는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the car is moved by driving the screw nut instead of the screw shaft, the lifting speed of the elevator is quick and smooth, and the riding comfort is improved.
또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 스크루 샤프트 대신 스크루 너트를 구동시키므로, 승강기의 구조적 안정성이 향상되며, 좌굴 위험성이 낮아짐에 따라 스크루 샤프트를 길게 만들 수 있으므로 승강기의 최대 행정 거리가 길어지는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the screw nut is driven instead of the screw shaft, the structural stability of the elevator is improved, and as the risk of buckling is reduced, the screw shaft can be made long, so that the maximum stroke distance of the elevator is increased. have.
또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 유압 구동 방식을 너트 구동방식으로 대체함으로써 오일 누유 방지와 소음 저감의 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by replacing the hydraulic drive method with the nut drive method has the effect of oil leakage prevention and noise reduction.
또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 평면 형상이 'U'자 형상인 샤프트 삽입홈이 구비됨으로써 승강기의 조립 및 분해가 용이해지는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the shaft insertion groove having a planar shape of the 'U' shape is provided to facilitate the assembly and disassembly of the elevator.
또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 카가 소정 높이 이하에 위치된 상태에서 카가 하강하는 방향으로 스크루 너트가 구동되는 경우, 스크루 샤프트가 스크루 너트의 회전에 의해 회전하여 상승됨으로써 스크루 너트의 과회전이 방지되는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the screw nut is driven in the direction in which the car descends while the car is located below a predetermined height, the screw shaft is rotated and raised by the rotation of the screw nut, thereby over-rotating the screw nut. There is an effect that is prevented.
또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 윤활부에 의하여 지속적으로 윤활유가 스크루 샤프트에 도포됨으로써 윤활유 도포를 위한 별도의 관리가 필요하지 않게 되는 효과가 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the lubricating oil is continuously applied to the screw shaft by the lubrication unit, there is an effect that no separate management for lubricating oil application is required.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기에 있어서, 고정 프레임의 사시도이다.
도 4는 도 2의 A 부분의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기에 있어서, 드라이브 유닛을 포함하는 카의 구동 계통을 도시하는 정면도이다.
도 6은 도 5의 B 부분의 확대도이다.1 is a front view of a nut-driven elevator according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a nut-driven elevator according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a fixing frame in a nut-driven elevator according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2.
5 is a front view illustrating a drive system of a car including a drive unit in a nut-driven elevator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion B of FIG. 5.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기에 있어서, 고정 프레임의 사시도이다.1 is a front view of a nut driven elevator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a nut driven elevator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a nut according to an embodiment of the present invention. In a drive type elevator, it is a perspective view of a fixed frame.
도 4는 도 2의 A 부분의 확대도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기에 있어서, 드라이브 유닛을 포함하는 카의 구동 계통을 도시하는 정면도이며, 도 6은 도 5의 B 부분의 확대도이다.4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2, FIG. 5 is a front view illustrating a drive system of a car including a drive unit in a nut-driven elevator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged view of a portion B. FIG.
이하에서는, 도 1 및 도 2를 기준으로, 카가 배치되는 측을 '전방'이라 하고, 메인 프레임이 배치되는 측을 '후방'이라고 한다.Hereinafter, referring to FIGS. 1 and 2, the side where the car is arranged is referred to as 'front', and the side where the main frame is arranged as 'rear'.
본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기는, 수직 방향으로 연장되는 메인 프레임(10)과, 메인 프레임(10)을 따라 승강하며, 내부에 탑승 공간이 형성되는 카(70)와, 메인 프레임(10)과 카(70) 사이에 설치되고, 메인 프레임(10)과 평행하게 연장되며, 외주면에 스크루가 형성되는 스크루 샤프트(40)와, 카(70)를 승강시키는 드라이브 유닛과, 스크루 샤프트(40)에 윤활유를 공급하는 윤활부(60)와, 구동 모터(52)에 공급되는 전원이 차단되는 비상 시에 스크루 샤프트(40)를 회전시키는 비상 구동 모터(43)를 포함한다.Nut-driven elevator according to an embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기에 있어서 드라이브 유닛은, 카(70)의 메인 프레임(10)과 대향하는 면에 고정되고, 카(70)와 일체로 승강하는 고정 프레임(20)과, 고정 프레임(20)에 회전 가능하게 지지되고, 내주면이 스크루 샤프트(40)와 맞물리며, 일 방향 및 반대 방향으로 회전하여 고정 프레임(20)을 상승 및 하강시키는 스크루 너트(50)와, 스크루 너트(50)에 결합되어 스크루 너트(50)와 일체로 회전하는 종동 풀리(51)와, 스크루 너트(50)의 구동을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터(52)와, 구동 모터(52)의 구동축(53)에 결합되어 구동 모터(52)의 구동력에 의해 회전하는 구동 풀리(54)와, 구동 풀리(54)와 종동 풀리(51)에 감겨서 구동 모터(52)의 구동력을 스크루 너트(50)에 전달하는 구동 벨트(55)와, 스크루 너트(50)의 상단 및 하단에 각각 구비되어 스크루 너트(50)를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링(56)을 포함한다.In the nut-driven elevator according to an embodiment of the present invention, the drive unit is fixed to a surface of the
먼저, 메인 프레임(10), 카(70) 및 스크루 샤프트(40)에 대해서 설명한다.First, the
메인 프레임(10)은 상호 이격하여 수직방향으로 평행하게 놓이는 한 쌍의 측면부재(11)와, 측면부재(11)와 직교하는 방향으로 놓이고 양 단이 각각 한 쌍의 측면부재(11)에 결합되며 수직 방향으로 등 간격으로 배치되는 후면부재(12)와, 측면부재(11)의 최상단에 결합되는 판 형상의 상면부재(15)를 포함하여, 전체적인 평명 형상이 전면이 개방된 'ㄷ'자 형상이 된다. 메인 프레임(10)은 승강기의 전체적인 뼈대가 된다. 메인 프레임(10)은 건물(90) 벽면을 따라 소정의 높이로 설치되며, 카(70)의 이동 경로가 된다. 메인 프레임(10)에는 카(70)의 이동 경로를 안내하는 가이드 레일(13)이 구비된다.The
가이드 레일(13)은 메인 프레임(10)의 양 측면부재(11)의 마주하는 면으로부터 내측으로 돌출되어 형성된다. 가이드 레일(13)은 메인 프레임(10)의 높이 방향을 따라 카(70)의 행정 거리 이상으로 형성되는 것이 바람직하다. 가이드 레일(13)에는 후술할 가이드 롤러(31)가 접촉되어 슬라이딩한다.The
카(70)는 내부에 탑승 공간이 구비되는 박스 형상의 구조물로서, 메인 프레임(10)을 따라 승강된다. 도시되지 않았으나, 카(70)는 탑승자의 탑승을 위한 출입문이 구비될 수 있다. 카(70)의 메인 프레임(10)과 대면하는 면에는 카(70)를 승강시키기 위한 드라이브 유닛이 설치된다.The
스크루 샤프트(40)는 외주면에 스크루가 형성되고, 메인 프레임(10)과 카(70) 사이의 공간에 메인 프레임(10)과 나란하게, 즉 수직 방향으로 설치된다. 스크루 샤프트(40)의 상단은 메인 프레임(10)의 상면부재(15)에 구비되는 상단 베어링(42)에 삽입되어 고정되고, 스크루 샤프트(40)의 하단은 비상 구동 모터(43)에 연결된다. 스크루 샤프트(40)의 상단이 상단 베어링(42)의 중공축에 삽입되어 고정됨으로써 스크루 샤프트(40)가 측 방향으로 유동하는 것이 방지된다. 비상 구동 모터(43)는 DC 모터로 구성됨으로써 평상시에 스크루 샤프트(40)가 회전하지 못하도록 스크루 샤프트(40)를 고정시킨다. 비상 구동 모터(43)는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기의 운행 중 정전 시와 같은 비상 시에 카(70)를 승강시키기 위한 것으로서, 이에 대한 구성은 아래에서 자세히 설명한다. The
다음으로, 드라이브 유닛에 대해서 설명한다.Next, the drive unit will be described.
고정 프레임(20)은 수평면상에 놓이고 수직 방향으로 상호 이격하여 배치되는 상판(21) 및 하판(22)과, 상판(21) 및 하판(22)의 양 측면에 결합되며 수직 방향으로 높이는 한 쌍의 측판(25)을 포함한다. 고정 프레임(20)은 카(70)에 고정되어 카(70)와 일체로 승강한다. 고정 프레임(20)에는 드라이브 유닛이 고정되어 설치되며, 드라이브 유닛의 구동 시 고정 프레임(20)이 메인 프레임(10)을 따라 상하 방향으로 승강함으로써 카(70)가 승강한다. The fixing
상판(21) 및 하판(22)은, 평면 형상이 카(70) 측으로 개방된 'U'자 형상이며 내측에 스크루 샤프트(40)가 삽입되는 샤프트 삽입홈(23)을 구비한다. 상판(21) 및 하판(22)의 카(70)와 마주하는 모서리에는 고정 프레임(20)을 카(70)에 고정시키기 위하여 수직 방향으로 절곡되는 결합면(26)이 형성된다. 결합면(26)을 카(70)에 맞댄 상태에서 볼트를 체결시키거나 용접시키는 등의 방법에 의하여 고정 프레임(20)을 카(70)에 결합시킬 수 있다. The
고정 프레임(20)에 샤프트 삽입홈(23)이 형성되는 이유는 승강기의 조립 및 분해 편의성을 높이기 위함이다. 스크루 샤프트(40)는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트 구동형 승강기에 있어서 메인 프레임(10)과 아울러 가장 길이가 긴 구성요소이다. 따라서, 스크루 샤프트(40)를 고정 프레임(20)에 수직 방향으로 결합 및 분해시키는 작업은 매우 번거로우며 시간이 오래걸린다. 그러나, 고정 프레임(20)에 'U'자 형상의 샤프트 삽입홈(23)이 구비되는 경우 스크루 샤프트(40)를 고정 프레임(20)의 측 방향으로부터 삽입하여 조립할 수 있으므로, 장치의 조립 및 분해가 용이해지는 효과가 있다. The reason why the
고정 프레임(20)의 양 측판(25)의 상단 및 하단에는 가이드 레일(13)을 따라 슬라이딩하는 가이드 롤러(31)가 각각 한 쌍씩 구비된다. 또한, 한 쌍의 가이드 롤러(31) 사이에는 가이드 롤러(31)와 수직으로 교차하는 방향으로 보조 가이드 롤러(32)가 구비된다.A pair of
한 쌍의 가이드 롤러(31)는 전후 방향으로 일렬로 배치되며, 가이드 롤러(31) 사이에는 가이드 레일(13)이 개재된다. 가이드 롤러(31)는 가이드 레일(13)을 따라 슬라이딩 함으로써 고정 프레임(20) 및 카(70)의 이동을 안내한다. 또한, 가이드 롤러(31)는 카(70)의 이동을 안내할 뿐만 아니라, 스크루 너트(50)의 회전 시 고정 프레임(20)이 스크루 샤프트(40)를 중심으로 회전하지 않게 고정하는 역할을 한다.The pair of
보조 가이드 롤러(32)는 가이드 레일(13)의 선단에 접촉되어 슬라이딩함으로써 고정 프레임(20)과 메인 프레임(10)과의 간격을 일정하게 유지시킨다. 보조 가이드 롤러(32)가 구비됨으로써 고정 프레임(20)은 승강 시 좌우 방향으로 요동치는 것이 방지된다.The
스크루 너트(50)는 고정 프레임(20)의 상판(21)과 하판(22) 사이에 배치되며, 상단 및 하단에 구비되는 한 쌍의 베어링(56)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 스크루 너트(50)의 내주면에는 스크루 샤프트(40)와 맞물리는 암나사가 형성된다. 한 쌍의 베어링(56)은 각각 상판(21) 및 하판(22)에 볼트(58) 등의 체결수단에 의해 고정된다. 스크루 너트(50)의 외주면에는 스크루 너트(50)에 결합되어 스크루 너트(50)와 일체로 회전하는 종동 풀리(51)가 구비된다.The
구동 모터(52)는 고정 프레임(20)에 설치되며 스크루 너트(50)에 회전 구동력을 제공한다. 구동 모터(52)의 구동축(53)에는 구동 모터(52)의 구동력에 의해 회전하는 구동 풀리(54)가 결합된다. 구동 벨트(55)가 구동 풀리(54)와 종동 풀리(51)에 감긴 상태에서 구동 모터(52)가 구동되면, 구동 모터(52)의 구동력이 스크루 너트(50)에 전달되어 스크루 너트(50)는 일 방향 또는 반대 방향으로 회전한다. 구동 모터(52)의 구동에 따라 스크루 너트(50)가 일 방향 또는 반대 방향으로 회전하면 고정 프레임(20)은 상승 및 하강하고, 카(70) 또한 고정 프레임(20)과 일체로 상승 및 하강한다.The
스크루 너트(50)의 중단에는 스크루 샤프트(40)의 나사산의 직경보다 큰 내경의 윤활유 저장홈(57)이 스크루 너트(50)의 축 방향을 따라 소정 길이만큼 형성된다. 윤활유 저장홈(57)에는 윤활유가 저장되며, 이 윤활유는 스크루 너트(50)와 스크루 샤프트(40)의 상대 이동 시 스크루 샤프트(40)의 외주면에 도포된다. 윤활유의 윤활 작용에 의해 스크루 샤프트(40)와 스크루 너트(50)의 상대적인 회전이 원활하게 이루어진다.At the interruption of the
윤활부(60)는, 윤활유가 저장되는 윤활유 컨테이너(61)와, 일단이 윤활유 컨테이너(61)에 저장되는 윤활유에 침지되고, 타단이 스크루 샤프트(40)의 외주면에 접촉되는 심지(62)를 포함한다. 윤활유 컨테이너(61)에 저장된 윤활유가 심지(62)를 통해 스크루 샤프트(40)에 지속적으로 도포된다. 또한, 스크루 샤프트(40)에 과도하게 많은 윤활유가 도포되어 있는 경우 윤활유가 다시 심지(62)에 흡수된다. 따라서, 스크루 샤프트(40)는 항상 일정한 양의 윤활유가 도포된 상태가 유지될 수 있다. 이와 같이, 심지(62)에서 지속적으로 조금씩 윤활유가 흘러나와 스크루 샤프트(40)에 도포됨으로써 윤활 작용을 하게 되므로 윤활유 도포를 위한 별도의 관리가 필요하지 않게 되는 장점이 있다.The
비상 구동 모터(43)는 너트 구동형 승강기의 운행 도중에 정전과 같은 비상 상황에 의하여 구동 모터(52)에 공급되는 전원이 차단되는 경우에, 스크루 샤프트(40)를 회전시켜 카(70)를 인접한 승강장 높이까지 승강시킨다. 비상 구동 모터(43)는 DC 모터로 구성됨으로써 정전 시에도 작동이 가능하다. The
한편, 승강기의 카(70)가 사용자가 원하는 층에 도달하였는지는 통상적으로 센서와 같은 감지 수단에 의해 감지되어 그 작동이 제어될 수 있는데, 센서의 오작동에 의하여 카(70)가 사용자가 원하는 층에 도달하였음에도 불구하고 계속 하강할 수 있다. 카(70)의 최대 행정 거리에 도달된 상태, 즉 카(70)가 하강할 수 있는 최저 높이에서 스크루 너트(50)가 계속 구동되면 카(70)는 더 이상 하강하지 못할 뿐만 아니라, 스크루 너트(50)와 스크루 샤프트(40)의 마모 및 스크루 샤프트(40)의 파손을 유발할 우려가 있다. 따라서, 카(70)가 소정 높이 이하에 위치된 상태에서 카(70)가 하강하는 방향으로 스크루 너트(50)가 구동되는 경우, 스크루 샤프트(40)가 스크루 너트(50)의 회전에 의해 회전하여 상승하도록 구성됨으로써, 스크루 너트(50)와 스크루 샤프트(40)의 파손을 방지하고 승강기의 붕괴 위험을 예방할 수 있다. 다시 말해, 카(70)가 소정 높이 이하에 위치된 상태에서 카(70)가 하강하는 방향으로 스크루 너트(50)가 구동되는 것이 센서에 의해 감지되면, 비상 구동 모터(43)가 스크루 샤프트(40)에 대한 고정을 해제함으로써 스크루 샤프트(40)는 스크루 너트(50)의 회전에 의해 회전하여 상승된다. 이때, 스크루 샤프트(40)의 상부는 측 방향으로의 유동만 제한될 뿐 수직 방향으로의 이동은 제한되지 않으므로, 스크루 샤프트(40)는 상승될 수 있으며, 이에 의해 스크루 너트(50)의 과회전이 방지된다.On the other hand, whether the
이하, 전술한 구성요소를 참조하여 본 실시예에 따른 너트 구동형 승강기의 작동과정을 설명한다. 아래의 설명에서는 스크루 너트(50)가 정회전하는 경우 고정 프레임(20)이 상승하고, 스크루 너트(50)가 역회전하는 경우 고정 프레임(20)이 하강하는 것을 예로 들어 설명한다.Hereinafter, an operation process of the nut-driven elevator according to the present embodiment will be described with reference to the above-described components. In the following description, the fixing
먼저, 사용자가 지상층 또는 특정한 층으로부터 다른 층으로 올라가고자 하는 경우, 카(70)는 사용자가 위치하는 층으로 이동한다. 사용자가 카(70)에 탑승을 완료한 후 층수 버튼을 눌러 원하는 층을 입력하면 제어부(미도시)에 의해 구동 모터(52)가 구동되어 스크루 너트(50)가 정회전한다. 스크루 너트(50)의 회전에 의해 고정 프레임(20) 및 카(70)는 일체로 상승하며, 카(70)가 입력된 층에 도달하면 구동 모터(52)의 구동력이 차단됨으로써 카(70)는 정지한다.First, when the user wants to climb from the ground floor or a specific floor to another floor, the
이와 달리, 사용자가 건물(90)의 2층 이상의 높이로부터 지상층 또는 다른층으로 내려가고자 하는 경우, 카(70)는 사용자가 위치하는 층으로 이동한다. 사용자가 탑승을 완료한 후 층수 버튼을 눌러 원하는 층을 입력하면 제어부에 의해 구동 모터(52)가 구동되어 스크루 너트(50)가 역회전한다. 스크루 너트(50)의 회전에 의해 고정 프레임(20) 및 카(70)는 일체로 하강하며, 카(70)가 입력된 층에 도달하면 구동 모터(52)의 구동력이 차단됨으로써 카(70)는 정지한다.Alternatively, when the user wants to descend from the height of two or more floors of the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
10 : 메인 프레임 13 : 가이드 레일
20 : 고정 프레임 21 : 상판
22 : 하판 23 : 샤프트 삽입홈
31 : 가이드 롤러 32 : 보조 가이드 롤러
40 : 스크루 샤프트 50 : 스크루 너트
51 : 종동 풀리 52 : 구동 모터
53 : 구동축 54 : 구동 풀리
55 : 구동 벨트 60 : 윤활부
61 : 윤활유 컨테이너 62 : 심지
70 : 카10 main frame 13: guide rail
20: fixed frame 21: the top plate
22: lower plate 23: shaft insertion groove
31: guide roller 32: auxiliary guide roller
40: screw shaft 50: screw nut
51: driven pulley 52: drive motor
53: drive shaft 54: drive pulley
55: drive belt 60: lubrication
61: lubricant container 62: wick
70: car
Claims (11)
상기 메인 프레임을 따라 승강하며, 내부에 탑승 공간이 형성되는 카;
상기 메인 프레임과 상기 카 사이에 설치되고, 상기 메인 프레임과 평행하게 연장되며, 외주면에 스크루가 형성되는 스크루 샤프트; 및
상기 카를 승강시키는 드라이브 유닛;
을 포함하며,
상기 드라이브 유닛은,
상기 카의 상기 메인 프레임과 대향하는 면에 고정되고, 상기 카와 일체로 승강하는 고정 프레임;
상기 고정 프레임에 회전 가능하게 지지되고, 내주면이 상기 스크루 샤프트와 맞물리며, 일 방향 및 반대 방향으로 회전하여 상기 고정 프레임을 상승 및 하강시키는 스크루 너트;
상기 스크루 너트에 결합되어 상기 스크루 너트와 일체로 회전하는 종동 풀리;
상기 스크루 너트의 구동을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터;
상기 구동 모터의 구동축에 결합되어 상기 구동 모터의 구동력에 의해 회전하는 구동 풀리; 및
상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리에 감겨서 상기 구동 모터의 구동력을 상기 스크루 너트에 전달하는 구동 벨트;
를 포함하는 너트 구동형 승강기.A main frame extending in the vertical direction;
Lifting along the main frame, the car is formed a boarding space therein;
A screw shaft installed between the main frame and the car, extending in parallel with the main frame, and having a screw formed on an outer circumferential surface thereof; And
A drive unit for elevating the car;
/ RTI >
The drive unit,
A fixed frame fixed to a surface of the car that faces the main frame and lifting and lowering integrally with the car;
A screw nut rotatably supported by the fixing frame and having an inner circumferential surface engaged with the screw shaft and rotating in one direction and an opposite direction to raise and lower the fixing frame;
A driven pulley coupled to the screw nut and integrally rotating with the screw nut;
A drive motor providing a driving force for driving the screw nut;
A drive pulley coupled to a drive shaft of the drive motor to rotate by a drive force of the drive motor; And
A drive belt wound around the drive pulley and the driven pulley to transmit a driving force of the drive motor to the screw nut;
Nut driven elevator comprising a.
상기 드라이브 유닛은,
상기 스크루 너트의 상단 및 하단에 각각 구비되어 상기 스크루 너트를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링을 더 포함하는 너트 구동형 승강기.The method of claim 1,
The drive unit,
And a pair of bearings respectively provided at upper and lower ends of the screw nut to rotatably support the screw nut.
상기 스크루 너트는,
상기 스크루 샤프트의 나사산의 직경보다 큰 내경을 가지며, 상기 스크루 너트의 중단에 축 방향을 따라 소정 길이로 형성되는 윤활유 저장홈을 구비하는 너트 구동형 승강기.The method of claim 2,
The screw nut,
And a lubricant storage groove having an inner diameter larger than a diameter of a screw thread of the screw shaft, and having a lubricating oil storage groove formed at a predetermined length along an axial direction at the stop of the screw nut.
상기 스크루 샤프트에 윤활유를 공급하는 윤활부를 더 포함하는 너트 구동형 승강기.The method of claim 3,
And a lubrication unit for supplying lubricating oil to the screw shaft.
상기 윤활부는,
윤활유가 저장되는 윤활유 컨테이너와,
일단이 상기 윤활유 컨테이너에 저장되는 윤활유에 침지되고, 타단이 상기 스크루 샤프트의 외주면에 접촉되는 심지를 포함하는 너트 구동형 승강기.The method of claim 4, wherein
The lubrication unit,
A lubricant container in which lubricant is stored,
A nut-driven elevator comprising a wick, one end of which is immersed in lubricating oil stored in the lubricating oil container, the other end of which is in contact with an outer circumferential surface of the screw shaft.
상기 메인 프레임에는 상기 카의 이동 경로를 안내하는 가이드 레일이 구비되고,
상기 고정 프레임에는 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩하는 가이드 롤러가 구비되는 너트 구동형 승강기.The method of claim 5,
The main frame is provided with a guide rail for guiding the movement path of the car,
The fixed frame is a nut-driven elevator is provided with a guide roller sliding along the guide rail.
상기 가이드 레일은, 상기 메인 프레임의 양 측면으로부터 내측 방향으로 돌출되며,
상기 가이드 롤러는, 상기 고정 프레임의 양 측면의 상단 및 하단에 한 쌍씩 구비되어 상기 가이드 레일의 전면 및 후면을 따라 슬라이딩 하는 너트 구동형 승강기.The method of claim 6,
The guide rails protrude inward from both sides of the main frame,
The guide rollers are provided in pairs at the upper and lower ends of both sides of the fixed frame, the nut-driven elevator sliding along the front and rear of the guide rail.
상기 구동 모터에 공급되는 전원이 차단되는 비상 시에 상기 스크루 샤프트를 회전시키는 비상 구동 모터를 더 포함하는 너트 구동형 승강기.The method of claim 7, wherein
And an emergency drive motor for rotating the screw shaft in an emergency in which power supplied to the drive motor is cut off.
상기 비상 구동 모터는, 브레이크가 가능한 DC 모터이며, 상기 비상 시 외에는 상기 스크루 샤프트의 회전을 방지하는 너트 구동형 승강기.The method of claim 8,
The emergency drive motor is a brake-capable DC motor, the nut-driven elevator to prevent the rotation of the screw shaft other than in the emergency.
상기 고정 프레임은 상판 및 하판을 포함하며,
상기 상판 및 하판은, 평면 형상이 상기 카 측으로 개방된 'U'자 형상이며 내측에 상기 스크루 샤프트가 삽입되는 샤프트 삽입홈을 구비하는 너트 구동형 승강기.10. The method of claim 9,
The fixing frame includes a top plate and a bottom plate,
The upper plate and the lower plate is a nut-driven elevator having a planar shape of the 'U' shape open to the car side and having a shaft insertion groove into which the screw shaft is inserted.
상기 카가 소정 높이 이하에 위치된 상태에서 상기 카가 하강하는 방향으로 상기 스크루 너트가 구동되는 경우, 상기 스크루 샤프트가 상기 스크루 너트의 회전에 의해 회전하여 상승하는 너트 구동형 승강기.The method of claim 10,
And the screw shaft is rotated and raised by the rotation of the screw nut when the screw nut is driven in a direction in which the car descends while the car is positioned below a predetermined height.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110051549A KR101161023B1 (en) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | Nut driven elevator |
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KR1020110051549A KR101161023B1 (en) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | Nut driven elevator |
Publications (1)
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KR101161023B1 true KR101161023B1 (en) | 2012-06-28 |
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ID=46689597
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KR1020110051549A KR101161023B1 (en) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | Nut driven elevator |
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KR (1) | KR101161023B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101524235B1 (en) * | 2014-09-04 | 2015-05-29 | 한국공항공사 | Boarding bridge of Rotunda height adjustment device |
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2011
- 2011-05-30 KR KR1020110051549A patent/KR101161023B1/en active IP Right Grant
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