KR101160150B1 - 제품 선별 장치 및 그 방법 - Google Patents

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한미사이언스 주식회사
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties

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Abstract

본 발명은 정상 제품의 선별 기법에 관한 것으로, 제품 선별 장치에서 정상 제품 선별을 위한 용기 제품이 이송되면, 이를 감지하여 용기 제품의 정전기를 제거하고, 정전 용량 센서를 이용하여 용기 제품의 자체 정전값을 검출하며, 검출된 정전값을 기 저장된 기준 정전값과 비교한 후, 비교 결과에 따라 용기 제품의 인캡 체결 여부를 판단하고, 정상 제품은 다음 작업을 수행하고, 불량 제품은 반출시킴으로써, 용기 제품의 정전값을 검출하여 인캡이 체결되지 않은 불량 제품을 효과적으로 선별할 수 있어 제조 과정의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 것이다.

Description

제품 선별 장치 및 그 방법{GOODS SELECTING APPARATUS AND ITS METHOD}
본 발명은 정상 제품과 불량 제품을 선별하는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제품의 아웃캡(out-cap)으로 인해 육안으로 보이지 않은 인캡(in-cap) 체결 여부를 판별하여 정상 제품 또는 불량 제품으로 선별하는데 적합한 제품 선별 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 예를 들면, 안약 제품, 연고 제품 등과 같은 약품들은 소형화된 용기에 예를 들어 안약, 연고 등이 소량 충진시켜 사용함으로써, 평상 시 휴대성을 높이고 있다.
예를 들면, 도 1a 및 도 1b는 종래에 일반적인 소형 용기 제품의 구성을 설명하기 위한 도면으로, 도 1a에 도시한 바와 같이 소형 용기 제품은 예를 들면, 용기, 인캡, 아웃캡 등으로 구성되고, 이러한 부품들이 조립되어 도 1b에 도시한 바와 같이 정상 제품이 제조된다.
여기에서, 제조되는 용기 제품은 정상 제품 및 불량 제품의 선별을 위해 아웃캡을 열고, 용기에 인캡이 정상적으로 체결된 상태인지를 파악해야만 하는데, 현재로서는 아웃캡의 체결 상태만을 육안으로 확인하고, 인캡의 체결 유무는 확인이 불가한 상태이다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 용기 제품의 포장 시 제품 질량을 체크하여 인캡의 체결 유무를 확인하고는 있지만, 인캡의 정확한 체결 유무는 확인하기 어렵다.
상술한 바와 같이 용기 제품의 내용물을 충전하고, 인캡 및 아웃캡을 체결하는 설비에서는 도 1b에 도시한 바와 같이 체결된 아웃캡으로 인해 인캡의 체결 상태를 정확하게 판단하기 어렵고, 이에 따라 불량 제품이 출시되어 사용자에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
이에 따라, 본 발명은 정전용량센서를 이용하여 인캡 체결 유무를 정확하게 파악함으로써, 정상 제품 여부를 쉽게 판단할 수 있는 제품 선별 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 정전용량센서를 이용하여 측정된 용기 제품의 정전값과 기 설정된 기준 정전값을 비교함으로써, 인캡 체결 유무를 정확하게 판단할 수 있는 제품 선별 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 정상 제품 선별을 위한 용기 제품을 이송시키는 이송부와, 상기 이송되는 용기 제품을 감지하는 제품 감지부와, 감지된 상기 용기 제품의 정전기를 제거하는 정전기 제거부와, 상기 정전기가 제거된 상기 용기 제품의 자체 정전값을 검출하고, 상기 검출된 자체 정전값을 기 저장된 기준 정전값과 비교한 후, 상기 용기 제품의 인캡 체결 여부에 따른 정상 제품 여부를 판단하는 정전값 검출부와, 상기 정전값 검출부의 판단 결과에 따라 상기 용기 제품이 불량 제품인 경우에만 반출하는 반송부를 포함하는 제품 선별 장치가 제공된다.
또한, 상기 제품 감지부는, 적외선 센서 또는 레이저 센서를 포함하는 물체 감지 센서을 이용하여 상기 용기 제품을 감지하는 제품 선별 장치가 제공된다.
또한, 상기 정전기 제거부는, 이온아이저(ionizer)를 이용하여 상기 정전기를 제거하는 제품 선별 장치가 제공된다.
또한, 상기 기 저장된 기준 정전값은, 인캡이 체결된 정상 제품 정전값, 상기 인캡이 체결되지 않은 불량 제품 정전값, 상기 인캡이 체결된 정상 제품 정전값 범위, 상기 인캡이 체결되지 않은 불량 제품 정전값 범위 중 어느 하나인 제품 선별 장치가 제공된다.
또한, 상기 반송부는, 상기 불량 제품인 경우 리젝터(rejector)를 이용하여 반송 박스에 반출하는 제품 선별 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 정상 제품 선별을 위한 용기 제품을 이송되면, 상기 이송되는 용기 제품을 감지하는 단계와, 감지된 상기 용기 제품의 정전기를 제거하는 단계와, 상기 정전기가 제거된 상기 용기 제품의 자체 정전값을 검출하는 단계와, 상기 검출된 자체 정전값을 기 저장된 기준 정전값과 비교하여 상기 용기 제품의 인캡 체결 여부에 따른 정상 제품 여부를 판단하는 단계와, 상기 용기 제품이 불량 제품인 경우에만 반출하는 단계를 포함하는 제품 선별 방법이 제공된다.
또한, 상기 이송되는 용기 제품을 감지하는 단계는, 적외선 센서 또는 레이저 센서를 포함하는 물체 감지 센서을 이용하여 수행되는 제품 선별 방법이 제공된다.
또한, 상기 정전기를 제거하는 단계는, 이온아이저(ionizer)를 이용하여 수행되는 제품 선별 방법이 제공된다.
또한, 상기 기 저장된 기준 정전값은, 인캡이 체결된 정상 제품 정전값, 상기 인캡이 체결되지 않은 불량 제품 정전값, 상기 인캡이 체결된 정상 제품 정전값 범위, 상기 인캡이 체결되지 않은 불량 제품 정전값 범위 중 어느 하나인 제품 선별 방법이 제공된다.
또한, 상기 용기 제품이 불량 제품인 경우에만 반출하는 단계는, 상기 불량 제품인 경우 리젝터(rejector)를 이용하여 반송 박스에 반출되는 제품 선별 방법이 제공된다.
본 발명은, 정상 제품 선별을 위한 용기 제품이 이송되면, 이를 감지하여 용기 제품의 정전기를 제거하고, 정전 용량 센서를 이용하여 용기 제품의 자체 정전값을 검출하며, 검출된 정전값을 기 저장된 기준 정전값과 비교한 후, 비교 결과에 따라 용기 제품의 인캡 체결 여부를 판단하고, 정상 제품은 다음 작업을 수행하고, 불량 제품은 반출시킴으로써, 용기 제품의 정전값을 검출하여 인캡이 체결되지 않은 불량 제품을 효과적으로 선별할 수 있어 제조 과정의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 종래에 일반적인 소형 용기 제품의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 제품의 정전값을 이용하여 정상 제품 여부를 판단하는데 적합한 제품 선별 장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 제품의 정전값을 이용하여 정상 제품 여부를 판단하는 것을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 제품의 정전값을 이용하여 정상 제품 여부를 판단하는 과정을 도시한 플로우차트,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 제거 대상과 정상 제품을 예시한 도면.
본 발명은, 제품 선별 장치에서 정상 제품 선별을 위한 용기 제품이 이송되면, 이를 감지하여 용기 제품의 정전기를 제거하고, 정전 용량 센서를 이용하여 용기 제품의 자체 정전값을 검출하며, 검출된 정전값을 기 저장된 기준 정전값과 비교한 후, 비교 결과에 따라 용기 제품의 인캡 체결 여부를 판단하고, 정상 제품은 다음 작업을 수행하고, 불량 제품은 반출한다는 것이며, 이러한 기술적 수단을 통해 종래 기술에서의 문제점을 해결할 수 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 제품의 정전값을 이용하여 정상 제품 여부를 판단하는데 적합한 제품 선별 장치의 구성도로서, 용기 제품(102), 이송부(104), 제품 감지부(106), 정전기 제거부(108), 정전값 검출부(110), 반송부(112) 등을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 용기 제품(102)은 예를 들면, 용기, 인캡, 아웃캡 등으로 구성된 소형 용기에 예를 들면, 안약, 연고 등이 충진된 제품을 의미한다.
또한, 이송부(104)는 예를 들면, 컨베이어 벨트 등을 포함하여 제품을 이송시키는 것으로, 정상 제품의 선별을 위해 다수 개의 용기 제품(102)을 제품 감지부(106)가 위치하는 방향으로 이송시킨다. 물론, 이송부(104)는 컨베이어 벨트 등이 지속적으로 구동되어 제품 감지부(106)에서 반송부(212)를 거쳐 다음 단계의 작업(예를 들면, 포장 등)을 위해 용기 제품(102)을 이송시킬 수 있다.
그리고, 제품 감지부(106)는 물체 감지 센서를 포함하는 것으로, 정상 제품의 선별을 위한 용기 제품(102)이 이송부(104)를 통해 이송 중인 상태에서, 예를 들면, 적외선 센서, 레이저 센서 등을 포함하는 물체 감지 센서를 이용하여 전달되는 용기 제품(102)의 이송을 감지한다.
다음에, 정전기 제거부(108)는 예를 들면, 이온아이저(ionizer) 등을 이용하여 이송되는 용기 제품(102)에 이온을 방출함으로써, 용기 제품(102)의 정전기를 제거한다. 이 때, 용기 제품(102) 주변의 정전기는 제거되고, 용기 제품(102) 자체 정전기는 잔류하게 된다.
다음에, 정전값 검출부(110)는 예를 들면, 정전 용량 센서 등을 이용하여 용기 제품(102) 자체의 정전값(즉, 잔류하는 정전기값)을 검출하고, 검출된 정정값을 기 저장된 기준 정전값(예를 들면, 인캡이 체결된 정상 제품의 정전값, 인캡이 체결되지 않은 불량 제품의 정전값, 인캡이 체결된 정상 제품의 정전값 범위, 인캡이 체결되지 않은 불량 제품의 정전값 등)과 비교한 후에, 이송되는 용기 제품(102)의 정상 제품 여부에 대한 결과(즉, 정상 제품 또는 불량 제품)를 반송부(112)로 제공한다. 여기에서, 각각의 물체들은 고유의 정전기를 갖고 있고, 정전 용량 센서를 이용하여 해당 물체의 정전값(즉, 자체 정전기값)을 검출할 수 있는데, 이송되는 용기 제품(102)에 대한 자체 정전값을 검출하여 인캡이 체결된 정상 제품의 정전값, 인캡이 체결되지 않은 불량 제품의 정전값, 인캡이 체결된 정상 제품의 정전값 범위, 인캡이 체결되지 않은 불량 제품의 정전값 범위 중 어느 하나와 비교함으로써, 인캡 체결 여부에 따른 정상 제품의 선별을 효과적으로 수행할 수 있다.
다음에, 반송부(112)는 리젝터(rejector, 112a)와 반송 박스(reject box, 112b)를 포함하는 것으로, 정전값 검출부(110)로부터 제공되는 정상 제품 여부에 대한 결과를 이용하여 정상 제품으로 판단된 정상 용기 제품은 통과시키고, 불량 제품으로 판단된 불량 용기 제품은 리젝터(112a)를 이용하여 반송 박스(112b)로 반출시킨다.
일 예로서, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 제품의 정전값을 이용하여 정상 제품 여부를 판단하는 것을 설명하기 위한 도면으로, 이송되는 용기 제품(102)은 (+)이온과 (-)이온을 포함하는 정전기를 가지고 있는데, 용기 제품(102)이 제품 감지부(106)의 물체 감지 센서에 감지되면, 정전기 제거부(108)의 이온아이저를 통해 해당 용기 제품(102)의 정전기를 제거함으로써, 정전값을 감소시키고, 정전값 검출부(110)의 정전 용량 센서를 통해 잔류하는 용기 제품(102)의 정전값을 검출한 후에, 검출된 정전값을 기 저장된 기준 정전값(예를 들면, 인캡이 체결된 정상 제품의 정전값 또는 인캡이 체결되지 않은 불량 제품의 정전값 등)과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 리젝터(112a)를 선택 구동시켜 불량 제품으로 판단될 경우 반속 박스(112b)로 반출시킬 수 있다.
물론, 정상 제품으로 판단된 경우 다음 작업(예를 들면, 포장 등)을 위해 반송부(112)를 통과시킬 수 있음은 물론이며, 정상 제품 및 불량 제품을 구별하기 위해 예를 들면, 조명 발광, 벨 소리 출력 등의 방식을 통해 시청각적으로 작업자에게 통보할 수 있다.
따라서, 이송되는 용기 제품의 자체 정전값을 검출하고, 검출된 정전값을 기 저장된 기준 정정값과 비교한 후, 그 비교 결과에 따라 용기 제품의 인캡 체결 여부를 판단함으로써, 용기 제품의 정상 제품 선별 작업을 쉽게 수행할 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 제품 선별 장치에서 정상 제품 선별을 위한 용기 제품이 이송되면, 이를 감지하여 용기 제품의 정전기를 제거하고, 정전 용량 센서를 이용하여 용기 제품의 자체 정전값을 검출하며, 검출된 정전값을 기 저장된 기준 정전값과 비교한 후, 비교 결과에 따라 용기 제품의 인캡 체결 여부를 판단하고, 정상 제품은 다음 작업을 수행하고, 불량 제품은 반출시키는 과정에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 제품의 정전값을 이용하여 정상 제품 여부를 판단하는 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 4를 참조하면, 제품 선별 장치의 제품 선별 모드에서(단계402), 인캡 체결 여부를 확인하여 정상 제품인지의 여부를 판단하기 위한 용기 제품(102)이 이송부(104)를 통해 이송되면(단계404), 제품 감지부(106)에서는 예를 들면, 적외선 센서, 레이저 센서 등을 포함하는 물체 감지 센서를 이용하여 전달되는 용기 제품(102)의 이송을 감지한다(단계406).
그리고, 정전기 제거부(108)에서는 예를 들면, 이온아이저(ionizer) 등을 이용하여 이송되는 용기 제품(102)에 이온을 방출함으로써, 용기 제품(102)의 정전기를 제거한다(단계408). 이 때, 용기 제품(102) 주변의 정전기는 제거되고, 용기 제품(102) 자체 정전기는 잔류하게 된다.
다음에, 정전값 검출부(110)에서는 예를 들면, 정전 용량 센서 등을 이용하여 용기 제품(102) 자체의 정전값(즉, 잔류하는 정전기값)을 검출한다(단계410).
한편, 정전값 검출부(110)에서는 검출된 정정값을 기 저장된 기준 정전값(예를 들면, 인캡이 체결된 정상 제품의 정전값, 인캡이 체결되지 않은 불량 제품의 정전값, 인캡이 체결된 정상 제품의 정전값 범위, 인캡이 체결되지 않은 불량 제품의 정전값 등)과 비교한다(단계412).
여기에서, 각각의 물체들은 고유의 정전기를 갖고 있고, 정전 용량 센서를 이용하여 해당 물체의 정전값(즉, 자체 정전기값)을 검출할 수 있는데, 이송되는 용기 제품(102)에 대한 자체 정전값을 검출하여 인캡이 체결된 정상 제품의 정전값, 인캡이 체결되지 않은 불량 제품의 정전값, 인캡이 체결된 정상 제품의 정전값 범위, 인캡이 체결되지 않은 불량 제품의 정전값 범위 중 어느 하나와 비교함으로써, 인캡 체결 여부에 따른 정상 제품의 선별을 효과적으로 수행할 수 있다.
그리고, 정전값 검출부(110)에서는 상기 단계(412)에서의 비교 결과에 따라 해당 용기 제품(102)이 불량 제품인지의 여부를 체크한다(단계414).
상기 단계(414)에서의 체크 결과 해당 용기 제품(102)이 불량 제품인 경우 정전값 검출부(110)에서는 그 체크 결과(즉, 불량 제품임을 알리는 신호)를 반송부(112)로 제공하고, 반송부(112)에서는 불량 제품으로 판단된 해당 불량 용기 제품을 리젝터(112a)를 이용하여 반송 박스(112b)로 반출시킨다(단계416).
한편, 상기 단계(414)에서의 체크 결과, 해당 용기 제품(102)이 정상 제품인 경우 정전값 검출부(110)에서는 그 체크 결과(즉, 정상 제품임을 알리는 신호)를 반송부(112)로 제공하고, 반송부(112)에서는 다음 작업(예를 들면, 포장 등)을 위해 해당 용기 제품(102)을 통과시킨다(단계418).
일 예로서, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 제거 대상과 정상 제품을 예시한 도면으로, 용기 제품(102)이 불량 제품인 경우 제거 대상(즉, 반출 대상)이 되며, 용기 제품(102)이 정상 제품인 경우 제품 선별 작업을 통과시킬 수 있다.
따라서, 이송되는 용기 제품의 자체 정전값을 검출하고, 검출된 정전값을 기 저장된 기준 정정값과 비교한 후, 그 비교 결과에 따라 용기 제품의 인캡 체결 여부를 판단함으로써, 용기 제품의 정상 제품 선별 작업을 쉽게 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시 예에서는 소형 용기로 하여 설명하였으나, 용기, 인캡, 아웃캡 등을 갖는 크기가 다양한 용기에서도 아웃캡에 의해 보이지 않는 인캡의 체결 여부를 확인하여 정상 제품을 선별하는 다양한 선별 시스템에 적용될 수 있음은 물론이다.
또한, 상술한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시 예에서는 용기 제품에서 검출된 정전값을 이용하여 정상 제품 여부를 판단하는 것으로 하여 설명하였으나, 이러한 과정 이후에, 종래에 제안된 질량 체크 기법을 함께 적용하여 정상 제품 선별 과정을 더욱 정확하게 수행할 수 있음도 물론이다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
102 : 용기 제품 104 : 이송부
106 : 제품 감지부 108 : 정전기 제거부
110 : 정전값 검출부 112 : 반송부
112a : 리젝터 112b : 반송 박스

Claims (10)

  1. 정상 제품 선별을 위한 용기 제품을 이송시키는 이송부와,
    상기 이송되는 용기 제품을 감지하는 제품 감지부와,
    감지된 상기 용기 제품의 정전기를 제거하는 정전기 제거부와,
    상기 정전기가 제거된 상기 용기 제품의 자체 정전값을 검출하고, 상기 검출된 자체 정전값을 기 저장된 기준 정전값과 비교한 후, 상기 용기 제품의 인캡 체결 여부에 따른 정상 제품 여부를 판단하는 정전값 검출부와,
    상기 정전값 검출부의 판단 결과에 따라 상기 용기 제품이 불량 제품인 경우에만 반출하는 반송부를 포함하는
    제품 선별 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제품 감지부는, 적외선 센서 또는 레이저 센서를 포함하는 물체 감지 센서을 이용하여 상기 용기 제품을 감지하는
    제품 선별 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 정전기 제거부는, 이온아이저(ionizer)를 이용하여 상기 정전기를 제거하는
    제품 선별 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기 저장된 기준 정전값은, 인캡이 체결된 정상 제품 정전값, 상기 인캡이 체결되지 않은 불량 제품 정전값, 상기 인캡이 체결된 정상 제품 정전값 범위, 상기 인캡이 체결되지 않은 불량 제품 정전값 범위 중 어느 하나인
    제품 선별 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 반송부는, 상기 불량 제품인 경우 리젝터(rejector)를 이용하여 반송 박스에 반출하는
    제품 선별 장치.
  6. 정상 제품 선별을 위한 용기 제품을 이송되면, 상기 이송되는 용기 제품을 감지하는 단계와,
    감지된 상기 용기 제품의 정전기를 제거하는 단계와,
    상기 정전기가 제거된 상기 용기 제품의 자체 정전값을 검출하는 단계와,
    상기 검출된 자체 정전값을 기 저장된 기준 정전값과 비교하여 상기 용기 제품의 인캡 체결 여부에 따른 정상 제품 여부를 판단하는 단계와,
    상기 용기 제품이 불량 제품인 경우에만 반출하는 단계를 포함하는
    제품 선별 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이송되는 용기 제품을 감지하는 단계는, 적외선 센서 또는 레이저 센서를 포함하는 물체 감지 센서을 이용하여 수행되는
    제품 선별 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 정전기를 제거하는 단계는, 이온아이저(ionizer)를 이용하여 수행되는
    제품 선별 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 기 저장된 기준 정전값은, 인캡이 체결된 정상 제품 정전값, 상기 인캡이 체결되지 않은 불량 제품 정전값, 상기 인캡이 체결된 정상 제품 정전값 범위, 상기 인캡이 체결되지 않은 불량 제품 정전값 범위 중 어느 하나인
    제품 선별 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 용기 제품이 불량 제품인 경우에만 반출하는 단계는, 상기 불량 제품인 경우 리젝터(rejector)를 이용하여 반송 박스에 반출되는
    제품 선별 방법.
KR1020100033304A 2010-04-12 2010-04-12 제품 선별 장치 및 그 방법 KR101160150B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08262091A (ja) * 1995-03-18 1996-10-11 Tokyo Electron Ltd 検査装置
JP2007047002A (ja) 2005-08-09 2007-02-22 Olympus Corp 液面検知装置
KR20070036888A (ko) * 2005-09-30 2007-04-04 마이크로하이테크 주식회사 정전 대전 이송방식 편광필름 정밀 자동검사기

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