KR101159607B1 - Sorting system for fruit - Google Patents

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KR101159607B1 KR1020090100582A KR20090100582A KR101159607B1 KR 101159607 B1 KR101159607 B1 KR 101159607B1 KR 1020090100582 A KR1020090100582 A KR 1020090100582A KR 20090100582 A KR20090100582 A KR 20090100582A KR 101159607 B1 KR101159607 B1 KR 101159607B1
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Abstract

본 발명은 테이블, 상기 테이블의 길이방향을 따라 배열되고 육안 검사에서 선별된 1등급 과일이 놓여지는 제1트레이 유닛, 상기 제1트레이 유닛들 사이에 배열되어 육안 검사에서 선별된 2등급 과일이 놓여지는 제2트레이 유닛, 상기 테이블에 설치되어 제1트레이 유닛과 제2트레이 유닛을 이송시키는 이송유닛, 상기 테이블의 길이방향을 따라 칸막이로 구획되어 상기 1등급 과일이 중량별로 수납되는 제1수납함, 상기 제1수납함의 후방에 위치되고 상기 2등급 과일이 중량별로 수납되는 제2수납함, 그리고 상기 제1트레이 유닛 및 제2트레이 유닛이 중량별 해당 위치에 도달되면 제1트레이 유닛 및 제2트레이 유닛을 작동시키는 작동유닛으로 구성되어, 작업자가 육안 검사하여 파악된 1등급 과일과 2등급 과일을 제1트레이 유닛과 제2트레이 유닛 중 어느 하나에 올려 놓기만 하면 되므로, 작업시간을 현저하게 줄일 수 있고, 선별작업이 편리하며 작업인원을 축소할 수 있다.

Figure R1020090100582

과일선별기, 선별장치, 과일선별장치

The present invention includes a table, a first tray unit arranged along the longitudinal direction of the table and placed with a first grade fruit selected by visual inspection, and a second grade fruit arranged between the first tray units and selected by visual inspection. A second tray unit, a transfer unit installed on the table to transfer the first tray unit and the second tray unit, divided into partitions along the longitudinal direction of the table, and storing the first grade fruit by weight; A second storage box located at the rear of the first storage box and storing the second-class fruit by weight, and the first tray unit and the second tray unit when the first tray unit and the second tray unit reach the corresponding positions by weight; It is composed of an operation unit for operating the robot, and the visual inspection of the first-class fruit and the second-level fruit identified by the operator's visual inspection So just drop it on me, and significantly reduces the working time can be very convenient for screening and reduce the working personnel.

Figure R1020090100582

Fruit sorter, sorting device, fruit sorting device

Description

과일 선별장치{SORTING SYSTEM FOR FRUIT} Fruit sorting equipment {SORTING SYSTEM FOR FRUIT}

본 발명은 과일을 중량별로 선별하는 과일 선별장치에 관한 것이다. The present invention relates to a fruit sorting device for sorting fruits by weight.

일반적으로 중량에 따라 과일을 선별하는 선별장치는 과일을 트레이에 올려놓고 트레이가 이송되면서 과일의 중량에 맞는 위치에 도달되면 트레이가 기울어지면서 과일이 트레이에서 벗어나 중량에 맞는 수납칸에 수납된다. In general, the sorting device for sorting fruit according to weight puts the fruit on the tray, and when the tray is transported to reach the position suitable for the weight of the fruit, the tray is tilted and the fruit is separated from the tray and stored in the storage compartment for the weight.

이러한 중량별 선별 전에 색깔, 형상, 상처 여부를 육안으로 검사하여 등급을 분리하다. Before screening by weight, color, shape, and wound are visually inspected to separate the grades.

이러한 경우 육안 검사를 실시하여 과일의 색깔, 형상, 상처 여부 등의 검사를 하여 등급을 두 등급 또는 세 등급 등으로 분류한 후 각 등급에 해당되는 과일을 다시 중량별로 분리해야되기 때문에 선별작업이 복잡하고, 선별에 따른 시간이 많이 걸리고, 선별인력이 많이 필요로 하게 되는 문제점이 있다. In this case, the screening process is complicated because visual inspection is performed to check the color, shape, and wound of the fruit, classify the grade into two or three grades, and then separate the fruits of each grade by weight again. And, it takes a lot of time according to the screening, there is a problem that requires a lot of screening personnel.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 과일을 중량별로 선별할 때 색깔이나 형상에 따른 육안 검사를 동시에 수행할 수 있어 작업시간을 현저하게 줄일 수 있고, 선별작업이 편리하며 작업인원을 축소할 수 있는 과일 선별장치를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention can be performed simultaneously visual inspection according to color or shape when sorting fruit by weight can significantly reduce the working time, convenient sorting work and fruit that can reduce the number of people It is to provide a sorting device.

본 발명의 한 실시예에 따른 과일 선별장치는 테이블, 상기 테이블의 길이방향을 따라 배열되고 육안 검사에서 선별된 1등급 과일이 놓여지는 제1트레이 유닛, 상기 제1트레이 유닛들 사이에 배열되어 육안 검사에서 선별된 2등급 과일이 놓여지는 제2트레이 유닛, 상기 테이블에 설치되어 제1트레이 유닛과 제2트레이 유닛을 이송시키는 이송유닛, 상기 테이블의 길이방향을 따라 칸막이로 구획되어 상기 1등급 과일이 중량별로 수납되는 제1수납함, 상기 제1수납함의 후방에 위치되고 상기 2등급 과일이 중량별로 수납되는 제2수납함, 그리고 상기 제1트레이 유닛 및 제2트레이 유닛이 중량별 해당 위치에 도달되면 제1트레이 유닛 및 제2트레이 유닛을 작동시키는 작동유닛을 포함한다. Fruit sorting apparatus according to an embodiment of the present invention is arranged between the first tray unit, the first tray unit, the first tray unit arranged along the longitudinal direction of the table and sorted by visual inspection, the first tray unit A second tray unit on which the second-class fruits selected by the inspection are placed; a transfer unit installed on the table to transfer the first tray unit and the second tray unit; and partitioned along a longitudinal direction of the table to divide the first-class fruit. The first storage box stored by weight, a second storage box located behind the first storage box, and the second-class fruit is stored by weight, and the first tray unit and the second tray unit reach the corresponding positions by weight. And an operation unit for operating the first tray unit and the second tray unit.

상기 제1트레이 유닛은 상기 이송 유닛에 연결되는 제1연결부재, 상기 제1연결부재에 힌지 연결되어 상하 이동되는 제1승강부재, 1등급 과일이 놓여지고 상기 제1승강부재에 힌지 연결되어 제1승강부재가 하향 이동되면 일방향으로 기울어지는 제1트레이를 포함하고, 상기 제1승강부재에는 상기 작동유닛과 상호 동작되어 상기 제1승강부재를 하향 이동시키는 작동핀이 설치될 수 있다.The first tray unit includes a first connecting member connected to the transfer unit, a first lifting member hinged to the first connecting member to move up and down, and a first grade fruit is placed and hinged to the first lifting member. The first elevating member may include a first tray inclined in one direction when the elevating member moves downward, and the first elevating member may be provided with an actuating pin configured to interact with the operation unit to move the first elevating member downward.

상기 테이블의 일측에는 길이방향을 따라 상기 작동핀이 지지되는 가이드 레일이 일정 간격을 두고 설치될 수 있다. One side of the table may be installed at regular intervals with a guide rail for supporting the operation pin along the longitudinal direction.

상기 제2트레이 유닛은 상기 이송 유닛에 연결되는 제2연결부재, 상기 제2연결부재에 힌지 연결되어 상하 이동되는 제2승강부재, 2등급 과일이 놓여지고 상기 제2승강부재에 힌지 연결되어 제2승강부재가 하향 이동되면 일방향으로 기울어지는 제2트레이를 포함하고, 상기 제2승강부재의 일측에는 상기 작동유닛과 상호 동작되어 상기 제2승강부재를 하향 이동시키는 작동핀이 설치되고, 상기 제2승강부재의 타측에는 상기 제2트레이 유닛이 제1수납함을 통과할 때까지 기울어지지 않도록 지지해주는 지지핀이 설치될 수 있다.The second tray unit includes a second connecting member connected to the transfer unit, a second lifting member hinged to the second connecting member, and moved up and down, and a second grade fruit is placed and hinged to the second lifting member. And a second tray inclined in one direction when the second elevating member is moved downward, and one side of the second elevating member is provided with an operation pin which is interoperable with the operation unit to move the second elevating member downward. The other side of the elevating member may be provided with a support pin for supporting the second tray unit not to tilt until it passes through the first storage box.

상기 테이블의 타측에는 상기 지지핀을 지지해주는 지지레일이 설치되고, 상기 지지레일은 상기 제1수납함이 위치되는 부분에 설치될 수 있다.A support rail for supporting the support pin is installed on the other side of the table, and the support rail may be installed at a portion where the first storage box is located.

상기 제1트레이 유닛의 제1트레이와, 제2트레이 유닛의 제2트레이는 육안으로 식별이 가능하도록 색깔이 서로 다르게 형성될 수 있다.The first tray of the first tray unit and the second tray of the second tray unit may be formed in different colors so that they can be visually identified.

상기 작동유닛은 제1수납함과 대응되는 위치에 설치되어 제1트레이 유닛을 작동시키는 제1작동유닛과, 제2수납함과 대응되는 위치에 설치되어 제2트레이 유닛을 작동시키는 제2작동유닛을 포함할 수 있다.The operation unit includes a first operation unit installed at a position corresponding to the first storage box to operate the first tray unit, and a second operation unit installed at a position corresponding to the second storage box to operate the second tray unit. can do.

상기 작동유닛은 테이블에 그 일측이 힌지 연결되는 회전봉과, 상기 회전봉의 일측에 직선 이동 가능하게 장착되는 무게추와, 상기 회전봉의 타측에 설치되어 상기 작동핀이 눌러지는 지지로드를 포함할 수 있다.The actuating unit may include a rotary rod having one side hinged to a table, a weight mounted to be linearly movable on one side of the rotary rod, and a support rod installed on the other side of the rotary rod to press the operating pin. .

본 발명의 실시예에 따르면, 과일 선별장치는 작업자가 육안 검사하여 1등급 과일은 제1트레이 유닛에 올려놓고, 2등급 과일은 제2트레이 유닛에 올려놓으면 과일의 형태, 색깔 등의 외관 별 등급과 중량별 선별이 동시에 이루어지므로 작업시 간을 줄일 수 있고, 작업능률을 향상시키며 작업자 수를 줄일 수 있는 장점이 있다. According to an embodiment of the present invention, the fruit sorting apparatus is visually inspected by an operator to place first grade fruits on the first tray unit and second grade fruits on the second tray unit. Since screening by weight and weight is performed at the same time, work time can be reduced, work efficiency can be improved, and the number of workers can be reduced.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별장치의 상면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별장치의 측면도이다.1 is a top view of a fruit sorting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a fruit sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별장치는 테이블(10)과, 이 테이블(10)에 길이방향을 따라 배열되고 과일이 올려 놓여지는 트레이 유닛(100)과, 테이블(10)에 설치되어 트레이 유닛(100)을 이송시키는 이송 유닛(20)과, 테이블(10)의 길이방향을 따라 칸막이(42)로 구획되어 중량별 과일이 수용되는 수납함(40,42)과, 각 수납함(40)에 대응되는 위치에 설치되어 트레이 유닛(100)에 놓여진 과일의 중량에 따라 트레이 유닛(100)을 작동시키는 작동 유닛(50)을 포함한다. Fruit sorting apparatus according to an embodiment of the present invention is a table 10, the tray unit 100 arranged in the longitudinal direction on the table 10 and the fruit is placed, and the table 10 is installed on the tray In the transfer unit 20 for transferring the unit 100, the compartments 40, 42 are partitioned into partitions 42 along the longitudinal direction of the table 10 to accommodate fruit by weight, and in each bin 40. It is installed in a corresponding position and includes an operation unit 50 for operating the tray unit 100 in accordance with the weight of the fruit placed in the tray unit 100.

이송유닛(20)은 도 3에 도시된 바와 같이, 테이블(10)의 일측에 장착되어 구동력을 발생시키는 구동모터(22)와, 이 구동모터(22)의 회전축(30a,30b)에 고정된 구동기어(24a,24b)와, 테이블(10)의 타측 끝부분에 회전 가능하게 설치되는 피동기어(26a,26b)와, 구동기어(24a,24b)와 피동기어(26a,26b) 사이에 기어 물림된 체 인(28a,28b)으로 구성된다. As shown in FIG. 3, the transfer unit 20 is mounted on one side of the table 10 to generate a driving force, and is fixed to the rotation shafts 30a and 30b of the drive motor 22. Gears between the drive gears 24a and 24b, the driven gears 26a and 26b rotatably installed at the other end of the table 10, and between the drive gears 24a and 24b and the driven gears 26a and 26b. It consists of a bite chain (28a, 28b).

여기에서, 한 쌍의 체인(28a,28b) 사이에 트레이 유닛(100)이 배열되고, 한 쌍의 체인에는 트레이 유닛이 장착되는 장착부(32)가 설치된다. Here, the tray unit 100 is arranged between the pair of chains 28a and 28b, and the mounting portion 32 to which the tray unit is mounted is installed in the pair of chains.

수납함(40,42)은 1등급 과일이 수납되는 제1수납함(40)과, 이 제1수납함(40)의 후방에 배열되어 2등급 과일이 수납되는 제2수납함(44)으로 구성된다. 제1수납함(40)은 테이블(10)의 전방측에 칸막이에 의해 구획되도록 배열되어 중량별 1등급 과일이 수납되고, 제2수납함(42)은 테이블(10)의 후방측에 칸막이(42)에 의해 구획되도록 배열되어 중량별 2등급 과일(152)이 수납된다. The storage boxes 40 and 42 are composed of a first storage box 40 in which first-class fruits are stored, and a second storage box 44 in which second-class fruits are arranged in a rear of the first storage box 40. The first storage box 40 is arranged so as to be partitioned on the front side of the table 10 by partitions so that the first-class fruit by weight is stored, and the second storage box 42 is the partition 42 on the rear side of the table 10. Arranged so as to be partitioned by the second grade fruit 152 by weight is accommodated.

작동유닛(50)은 제1수납함(40)이 위치되는 부분에 제1수납함(40)과 대응되게 설치되어 제1트레이 유닛(110)을 동작시키는 제1작동유닛(50a)과, 제2수납함(44)이 위치되는 부분에 제2수납함(44)과 대응되게 설치되어 제2트레이 유닛(150)을 동작시키는 제2작동유닛(50b)으로 구성된다. The operation unit 50 is installed in a portion where the first storage box 40 is located to correspond to the first storage box 40 to operate the first tray unit 110 and the second storage box. The second operating unit 50b is installed to correspond to the second storage box 44 at the portion where the 44 is located, and operates the second tray unit 150.

이러한 작동유닛(50)은 테이블(10)에 그 일측이 힌지핀(54)에 의해 회전 가능하게 지지되어 지렛대 역할을 하는 회전봉(52)과, 이 회전봉(52)의 일측에 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 무게추(56)와, 회전봉(52)의 타측 끝부분에 장착되어 트레이 유닛(100)의 작동핀(138)이 지지되는 지지로드(58)를 포함한다. The operation unit 50 is rotatably supported by the hinge pin 54 on one side thereof to the table 10 and a rotary rod 52 serving as a lever, and movable in the longitudinal direction on one side of the rotary rod 52. It includes a weight 56 is installed so as to, and the support rod 58 is mounted to the other end of the rotating rod 52 is supported the operating pin 138 of the tray unit 100.

무게추(56)와 회전봉(52)은 나사선 결합되어 무게추(56)를 회전시키면 회전봉(52)의 외주면을 따라 직선 이동된다. 이와 같이, 무게추(56)가 회전봉(52)의 길이방향을 따라 직선 이동되면서 중량을 설정한다. 즉, 무게추(56)가 힌지핀(54)에 가깝게 이동되면 중량이 가벼워지고, 무게추(56)가 힌지핀(54)에서 멀어지면 무게 가 무거워진다. The weight 56 and the rotating rod 52 is screwed coupled to rotate the weight 56 is linearly moved along the outer circumferential surface of the rotating rod 52. In this way, the weight 56 is set to the weight while moving linearly along the longitudinal direction of the rotary rod (52). That is, when the weight 56 is moved closer to the hinge pin 54, the weight becomes lighter, and the weight 56 becomes heavier when the weight 56 moves away from the hinge pin 54.

무게추(56)는 테이블의 길이방향을 따라 후방으로 갈수록 힌지핀(54)에 가깝게 위치되도록 설정되어 과일의 중량이 무거운 것부터 가벼운 순서대로 수납함에 수납된다. The weight 56 is set to be located closer to the hinge pin 54 toward the rear in the longitudinal direction of the table is stored in the storage box in order from light to heavy.

제1작동유닛(50a)과 제2작동유닛(50b)은 동일하게 중량별로 배열된다. The first operating unit 50a and the second operating unit 50b are identically arranged by weight.

이러한 작동 유닛(50)은 도 4에 도시된 바와 같이, 이송유닛(20)을 따라 이송되는 트레이 유닛(100)의 작동핀(138)이 지지로드(58) 위에 접촉될 때 트레이 유닛(100)에 놓여진 과일의 무게가 무게추(56)의 설정된 중량보다 무거우면 작동핀(138)이 지지로드(58)를 누르게 되고, 이에 따라 트레이 유닛(100)이 작동되면서 트레이 유닛(100)에 놓여진 과일이 트레이 유닛(100)에서 이탈되어 수납함(42,44)에 수용된다. This operation unit 50 is the tray unit 100 when the operating pin 138 of the tray unit 100 to be transferred along the transfer unit 20 is in contact with the support rod 58, as shown in FIG. When the weight of the fruit placed on the weight is heavier than the set weight of the weight 56, the operation pin 138 presses the support rod 58, accordingly the tray unit 100 is operated and the fruit placed on the tray unit 100 It is separated from the tray unit 100 and accommodated in the storage boxes 42 and 44.

트레이 유닛(100)은 육안 검사를 통해 과일의 외관을 확인하여 선별된 1등급 과일(112)이 놓여지는 제1트레이 유닛(110)과, 육안 검사를 통해 과일의 외관을 확인하여 선별된 2등급 과일(152)이 놓여지는 제2트레이 유닛(150)으로 구성된다. The tray unit 100 checks the external appearance of the fruit through visual inspection, and the first tray unit 110 on which the selected first grade fruit 112 is placed, and the second level selected by visually checking the external appearance of the fruit. The second tray unit 150 on which the fruit 152 is placed is configured.

육안 검사는 기본적으로, 과일의 색깔, 모양, 상처 여부 등을 육안으로 보고 작업자가 판단하여 등급별로 분류한다. 이때, 트레이 유닛(100)은 과일이 육안 검사 등급이 1등급, 2등급 외에 더욱 세밀하게 분류될 경우 3등급 과일이 놓여지는 제3트레이 유닛 또는 제4트레이 유닛 등이 추가로 설치될 수 있다. Visual inspection is basically a visual inspection of the fruit's color, shape, and wounds, and the worker judges and classifies them by grade. At this time, the tray unit 100 may be additionally provided with a third tray unit or fourth tray unit, etc., where the third grade fruit is placed when the fruit is classified more finely than the first grade and the second grade.

육안 검사 과정을 살펴보면, 작업자가 과일을 육안으로 검사하여 1등급 과일(112)이라 판단되면 제1트레이 유닛(110)에 올려놓고, 2등급 과일(152)이라 판단 되면 제2트레이 유닛(150)에 올려놓는다. Looking at the visual inspection process, the worker visually inspects the fruit and if it is determined that the first grade fruit 112, put it on the first tray unit 110, and if it is determined that the second grade fruit 152, the second tray unit 150 Put it on.

제1트레이 유닛(110)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(20)에 연결되는 제1연결부재(120)와, 이 제1연결부재(120)에 힌지 연결되어 상하방향으로 이동 가능하게 배치되고 제1작동유닛(50)의 작동에 따라 하향 이동되는 제1승강부재(130)와, 1등급 과일(112)이 놓여지고 제1승강부재(130)에 힌지 연결되어 제1승강부재(130)가 하향 이동되면 일방향으로 기울어지는 제1트레이(140)를 포함한다. As shown in FIGS. 5 and 6, the first tray unit 110 includes a first connection member 120 connected to the transfer unit 20 and a hinged connection to the first connection member 120. The first elevating member 130 and the first elevating member 130 which is arranged to be movable and moved downward according to the operation of the first operating unit 50, the first grade fruit 112 is placed and hinged to the first elevating member 130 When the first elevating member 130 is moved downward, the first lifting member 130 includes a first tray 140 inclined in one direction.

제1연결부재(120)는 바디(122)와, 이 바디(122)의 양쪽 끝부분에서 연장되어 체인(28a,28b)에 설치된 장착부(32)에 체결되는 체결부(124)와, 바디(122)의 상측방향으로 연장되어 승강부재(130)가 하향 이동되면 제1트레이(140)가 기울어지도록 제1트레이(140)를 밀어주는 푸시로드(126)로 구성되고, 바디(122)의 측면에는 힌지 로드(180,182)의 일단이 힌지핀(184)으로 연결된다. The first connection member 120 includes a body 122, a fastening part 124 extending from both ends of the body 122, and fastened to the mounting part 32 installed on the chains 28a and 28b, and the body ( It is composed of a push rod 126 extending in an upward direction of the 122 to push the first tray 140 to tilt the first tray 140 when the lifting member 130 is moved downward, the side of the body 122 One end of the hinge rod (180,182) is connected to the hinge pin (184).

여기에서, 체결부(124)와 체인(28a,28b)에 설치된 장착부(32)는 스크류로 체결된다. Here, the fastening part 124 and the mounting part 32 provided in the chains 28a and 28b are fastened with a screw.

제1승강부재(130)는 연결부재와 힌지로드(180,182)로 연결되어 상하 이동 가능하게 배치되는 바디(132)와, 바디(132)의 상단에 일측에 형성되어 제1트레이(140)가 힌지 연결되는 힌지 연결부(134)와, 이 바디(132)의 상단 타측에 설치되어 제1트레이(140)가 수평 상태를 유지하도록 제1트레이(140)를 받쳐주는 받침시트(136)와, 바디(132)의 하단에 바디(132)의 일측방향으로 연장되게 설치되어 작동유닛(50)과 상호 동작하는 작동핀(138)을 포함한다. The first elevating member 130 is connected to the connecting member and the hinge rods (180,182) and the body 132 is arranged to be moved up and down, and formed on one side of the upper end of the body 132, the first tray 140 is hinged Hinge connecting portion 134 to be connected, the support sheet 136 is installed on the other side of the upper end of the body 132 to support the first tray 140 so that the first tray 140 to maintain a horizontal state, and the body ( It is installed to extend in one direction of the body 132 at the lower end of the 132 includes an operation pin 138 to interact with the operation unit 50.

제1트레이(140)는 1등급 과일(112)이 안착되는 오목한 형태로 형성되고, 그 하면 일측에 승강부재(130)의 힌지 연결부(134)에 힌지핀(144)으로 연결되는 힌지 브라켓(144)이 형성되고, 그 하면 타측에 연결부재(120)의 푸시로드(126)가 삽입되는 고리 형태의 걸림부(146)가 형성되고, 이 걸림부(146)의 일측에 받침시트(136)에 지지되는 지지부(148)가 형성된다. The first tray 140 is formed in a concave shape in which the first grade fruit 112 is seated, and a hinge bracket 144 connected to the hinge connection portion 134 of the elevating member 130 at one side thereof by a hinge pin 144. ) Is formed, and a hook portion 146 of a ring shape into which the push rod 126 of the connecting member 120 is inserted is formed on the other side thereof, and on the support sheet 136 on one side of the hook portion 146. A support 148 to be supported is formed.

여기에서, 제1트레이(140)는 놓여지는 과일의 손상을 방지하기 위한 러버 재질의 완충부재가 장착되고 작업자가 1등급 과일(112)을 올려놓을 수 있도록 표시하는 색상을 갖는다. 즉, 일예로 제1트레이 유닛(110)의 제1트레이(140)는 초록색으로 하고, 제2트레이 유닛(150)의 제2트레이(160)는 노란색으로 하여 작업자가 제1트레이 유닛(110)과 제2트레이 유닛(150)을 구별할 수 있도록 한다. Here, the first tray 140 is equipped with a rubber-buffered member for preventing damage to the fruit placed thereon, and has a color that can be displayed so that the operator can put the first grade fruit 112. That is, for example, the first tray 140 of the first tray unit 110 is green, and the second tray 160 of the second tray unit 150 is yellow, so that an operator can set the first tray unit 110. And the second tray unit 150 can be distinguished.

이러한 색깔 이외에 제1트레이(140)에 별도의 표시부가 구비되어 제1트레이 유닛(110)과 제2트레이 유닛(150)을 구별하는 것도 가능하다. In addition to these colors, a separate display unit may be provided in the first tray 140 to distinguish the first tray unit 110 from the second tray unit 150.

제2트레이 유닛(150)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(20)에 연결되는 제2연결부재(170)와, 이 제2연결부재(170)에 힌지 연결되어 상하방향으로 이동 가능하게 배치되고 작동유닛(50)의 작동에 따라 하향 이동되는 제2승강부재(180)와, 2등급 과일(152)이 놓여지고 제2승강부재(180)에 힌지 연결되어 제2승강부재(180)가 하향 이동되면 일방향으로 기울어지는 제2트레이(160)를 포함한다. As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the second tray unit 150 has a second connecting member 170 connected to the transfer unit 20, and is hingedly connected to the second connecting member 170. The second elevating member 180 and the second elevating member 180 which are disposed to be movable and moved downward according to the operation of the operation unit 50 are placed, and the second class elevating member 180 is hinged and connected to the second elevating member 180. When the member 180 moves downward, the member 180 includes a second tray 160 inclined in one direction.

제2트레이 유닛(150)의 제1연결부재(170)는 위에서 설명한 제1트레이 유닛(110)의 제1연결부재(120)와 그 구성 및 작용이 동일하므로 그 설명을 생략한다. Since the first connection member 170 of the second tray unit 150 has the same configuration and operation as the first connection member 120 of the first tray unit 110 described above, description thereof will be omitted.

제2트레이 유닛(150)의 제2승강부재(190)는 위에서 설명한 제1트레이 유닛(110)의 제1승강부재(130)와 그 구성 및 작용이 동일하고, 다만 제2승강부재(190)의 하단 일측에는 작동유닛(50)의 지지부재(58)에 접촉되는 작동핀(138)이 설치되고, 그 하단 타측에는 제2트레이 유닛(150)이 제1수납함을 통과할 때 제2트레이 유닛이 기울어지지 않도록 지지해주는 지지핀(186)이 장착된다. The second elevating member 190 of the second tray unit 150 has the same structure and operation as the first elevating member 130 of the first tray unit 110 described above, but the second elevating member 190 is the same. An operation pin 138 is installed on the lower side of the operating unit 50 in contact with the support member 58 of the operation unit 50, and on the other side of the lower side thereof, the second tray unit 150 passes through the first storage box. A support pin 186 is mounted to support the inclination.

테이블(10)의 일측면에는 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 가이드 레일(172)이 설치되어 작동핀(138)을 지지해주는 역할을 하고, 테이블(10)의 타측면에는 길이방향을 따라 지지레일(174)이 설치되어 지지핀(186)을 지지해주는 역할을 한다. Guide rails 172 are installed at one side of the table 10 at regular intervals along the length direction to support the operation pins 138, and support rails along the length direction on the other side of the table 10. 174 is installed to serve to support the support pin (186).

이때, 가이드 레일(172)은 작동유닛(50)의 지지로드들(58) 사이에 설치되어 지지로드들(58) 사이를 통과하는 작동핀(138)을 지지해준다. In this case, the guide rail 172 is installed between the support rods 58 of the operation unit 50 to support the operation pin 138 passing between the support rods 58.

그리고, 지지레일(174)은 제1수납함(40)이 위치되는 부분에만 설치되어 제2트레이 유닛(150)이 제1수납함(40)이 위치되는 구간을 통과할 때 제2트레이(160)가 기울어지지 않도록 지지해준다. In addition, the support rail 174 is installed only in the portion where the first storage box 40 is positioned so that the second tray 160 when the second tray unit 150 passes through the section in which the first storage box 40 is positioned, Support to avoid tilting.

제2트레이 유닛(150)의 제2트레이(160)는 위에서 설명한 제1트레이 유닛(110)의 제1트레이(140) 구성과 작용이 동일하고, 다만 제1트레이(140)와 제2트레이(160)는 작업자가 육안으로 두 트레이(140,160)를 구분할 수 있도록 색깔이 다르게 형성된다. 그리고, 제1트레이 유닛(110)과 제2트레이 유닛(150)은 서로 교대로 순차적으로 배열될 수 있고, 일정 개수씩 교대로 순차적으로 배열될 수 있고, 불규칙적으로 배열되는 것도 가능하다. The second tray 160 of the second tray unit 150 has the same operation as the configuration of the first tray 140 of the first tray unit 110 described above, except that the first tray 140 and the second tray ( 160 is formed in a different color so that the operator can visually distinguish the two trays (140,160). The first tray unit 110 and the second tray unit 150 may be sequentially arranged alternately with each other, may be sequentially arranged alternately by a predetermined number, or may be irregularly arranged.

이와 같이, 구성되는 본 실시예에 따른 과일 식별장치의 작용을 다음에서 설명한다.Thus, the operation of the fruit discriminating apparatus according to the present embodiment constituted will be described below.

먼저, 작업자가 트레이에 과일을 올리기 전에 과일이 1등급인지 2등급인지를 육안으로 식별한다. 작업자가 집은 과일이 1등급으로 판단되면 작업자는 이 1등급 과일(112)을 제1트레이 유닛(110)에 올려 놓는다. 그리고, 작업자가 집은 과일이 2등급으로 판단되면 작업자는 이 2등급 과일(152)을 제2트레이 유닛(150)에 올려 놓는다. First, the worker visually identifies whether the fruit is a grade 1 or 2 grade before placing it on the tray. When the worker picks up the first grade fruit, the worker places the first grade fruit 112 on the first tray unit 110. Then, when the worker picked up fruit is determined to be a second grade, the worker places the second grade fruit 152 on the second tray unit 150.

여기에서, 제1트레이 유닛(110)과 제2트레이 유닛(150)은 교대로 배열되고 이송유닛(20)에 의해 이송되는 있는 상황이므로 작업자는 제1트레이(140)와 제2트레이(160)를 색깔로 식별한 후 두 트레이(140,160) 중 어느 하나에 과일을 올려 놓는다. In this case, since the first tray unit 110 and the second tray unit 150 are alternately arranged and transported by the transfer unit 20, the worker has the first tray 140 and the second tray 160. After identifying the color and put the fruit in any one of the two trays (140,160).

그리고,제1트레이 유닛(110)과 제2트레이 유닛(150)은 이송유닛(20)에 의해 테이블(10)의 길이방향을 따라 이송된다. 이때, 제1트레이 유닛(110)에 장착된 작동핀(138)이 작동유닛(50)의 지지로드(58) 위에 접촉된다. 그러면 무게추(56)의 설정된 무게가 과일의 무게보다 가벼운 위치에 도달되면 작동핀(138)은 지지로드(58)를 눌러주면서 작동핀(138)이 하향 이동된다. The first tray unit 110 and the second tray unit 150 are transferred along the longitudinal direction of the table 10 by the transfer unit 20. At this time, the operation pin 138 mounted on the first tray unit 110 contacts the support rod 58 of the operation unit 50. Then, when the set weight of the weight 56 reaches a position lighter than the weight of the fruit, the actuating pin 138 moves the actuating pin 138 downward while pressing the support rod 58.

그러면, 작동핀(138)이 설치된 제1승강부재(130)가 하향 이동되고, 이에 따라 제1승강부재(130)와 힌지 연결된 제1트레이(140)가 일방향으로 기울어지면서 제1트레이(140)에 놓여진 1등급 과일(112)이 제1수납함들(40) 중 중량에 맞는 어느 하나에 수용된다. Then, the first elevating member 130 having the operation pin 138 is moved downward, and thus the first tray 140 hinged to the first elevating member 130 is inclined in one direction and thus the first tray 140 is moved. The first grade fruit 112 placed in is housed in any one of the first bins 40.

그리고, 제2트레이 유닛(150)은 제1수납함(42)이 위치된 부분을 통과하는 동안에는 지지핀(186)이 지지레일(174)에 지지된 상태로 되어 제2트레이(160)가 기울 어지지 않는다. In addition, while the second tray unit 150 passes through the portion where the first storage box 42 is positioned, the support pin 186 is supported by the support rail 174 so that the second tray 160 is inclined. I do not lose.

그리고, 제2트레이 유닛(150)이 제2수납함(44)에 위치된 부분에 도달되면 이 제2수납함(44)이 위치된 부분에는 지지레일(174)이 제거된 상태이기 때문에 위에서 설명한 제1트레이 유닛(110)과 동일한 작동을 하여 제2수납함(44)에 2등급 과일(152)을 중량별로 수납된다. In addition, when the second tray unit 150 reaches the portion located in the second storage box 44, the support rail 174 is removed from the portion where the second storage box 44 is located, and thus, the first described above. The same operation as the tray unit 110 is stored in the second storage box 44, the second grade fruit 152 by weight.

이와 같이, 본 실시예에 따른 과일 선별장치는 과일을 중량별로 선별하기 전에 작업자가 육안 검사를 하여 등급을 구분하고, 등급이 구분되면 바로 제1트레이와 제2트레이 중 어느 하나에 올려놓기만 하면 되므로 과일 선별 작업이 편리하고 작업시간을 줄일 수 있게 된다. As described above, the fruit sorting apparatus according to the present embodiment divides the grades by visual inspection by the worker before sorting the fruits by weight, and if the grades are classified, they are simply placed on either the first tray or the second tray. Therefore, fruit sorting is convenient and the working time can be reduced.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별장치의 상면도이다. 1 is a top view of a fruit sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별장치의 측면도이다.2 is a side view of a fruit sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 유닛의 구성도이다. 3 is a block diagram of a transfer unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별장치의 작동 상태도이다.4 is an operational state diagram of the fruit sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1트레이 유닛의 측면도이다. 5 is a side view of a first tray unit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1트레이 유닛의 정면도이다.6 is a front view of a first tray unit according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2트레이 유닛의 측면도이다.7 is a side view of a second tray unit according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2트레이 유닛의 정면도이다. 8 is a front view of a second tray unit according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: 테이블 20: 이송 유닛 10: Table 20: transfer unit

40: 제1수납함 42: 제2수납함40: first storage box 42: second storage box

50: 작동 유닛 52: 회전봉50: operating unit 52: rotary rod

54: 힌지핀 56: 무게추54: hinge pin 56: weight

58: 지지로드 110: 제1트레이 유닛58: support rod 110: first tray unit

120: 제1연결부재 130: 제1승강부재120: first connecting member 130: first lifting member

140: 제1트레이 138: 작동핀140: first tray 138: operating pin

150: 제2트레이 유닛 160: 제2트레이150: second tray unit 160: second tray

170: 제2연결부재 172: 가이드 레일170: second connecting member 172: guide rail

174: 지지레일 180: 제2승강부재174: support rail 180: second lifting member

186: 지지핀 186: support pin

Claims (8)

테이블,table, 상기 테이블의 길이방향을 따라 배열되어 있고 1등급 과일이 놓이는 제1트레이 유닛,A first tray unit arranged along the longitudinal direction of the table, on which first-grade fruits are placed; 상기 제1트레이 유닛들 사이에 위치하고 2등급 과일이 놓이는 제2트레이 유닛,A second tray unit located between the first tray units and having a second grade fruit thereon; 상기 테이블에 설치되어 상기 제1트레이 유닛과 상기 제2트레이 유닛을 이송시키는 이송유닛,A transfer unit installed on the table to transfer the first tray unit and the second tray unit; 상기 테이블의 길이방향을 따라 칸막이로 구획되어 상기 1등급 과일만 중량별로 수납되는 제1수납함,A first storage box partitioned into partitions along the length of the table to store only the first grade fruits by weight; 상기 제1수납함의 후방에 위치되고 상기 2등급 과일만 중량별로 수납되는 제2수납함, 그리고 A second storage box located at the rear of the first storage box and storing only the second-class fruit by weight; and 상기 제1트레이 유닛이 상기 제1수납함에 위치하면 중량별 해당위치에서 상기 제1트레이 유닛을 기울어트리는 제1작동유닛 및 상기 제2트레이 유닛이 상기 제2수납함에 위치하면 중량별 해당위치에서 상기 제2트레이 유닛을 기울어트리는 제2작동유닛을 포함하는 작동유닛The first operation unit tilting the first tray unit at a corresponding position by weight when the first tray unit is located in the first storage box and the corresponding position by weight when the second tray unit is located at the second storage box; Operation unit including a second operation unit for tilting the second tray unit 을 포함하고,/ RTI &gt; 상기 제1작동유닛과 상기 제2작동유닛은 각각,The first operation unit and the second operation unit, respectively, 상기 테이블에 그 일측이 힌지 연결되는 회전봉, One side of the rotary rod hinged to the table, 상기 회전봉의 일측에 직선 이동 가능하게 장착되는 무게추, 그리고A weight which is mounted to one side of the rotary rod to be linearly movable, and 상기 회전봉의 타측에 설치되어 있고 있는 지지로드Support rods provided on the other side of the rotating rod 를 포함하는Containing 과일 선별장치.Fruit sorting device. 제1항에서, In claim 1, 상기 제1트레이 유닛은,The first tray unit, 상기 이송 유닛에 연결되는 제1연결부재,A first connection member connected to the transfer unit, 상기 제1연결부재에 힌지 연결되어 상하 이동되는 제1승강부재, 그리고A first elevating member which is hinged to the first connecting member and is moved up and down; and 상기 1등급 과일이 놓이고 상기 제1승강부재에 힌지 연결되어 상기 제1승강부재가 하향 이동되면 일방향으로 기울어지는 제1트레이A first tray in which the first grade fruit is placed and connected to the first elevating member and inclined in one direction when the first elevating member is moved downward; 를 포함하고,Including, 상기 제1승강부재에는, 상기 지지로드에 지지되는 작동핀이 설치되어 있고, 상기 제1트레이에 올려진 상기 1등급 과일의 중량이 상기 무게추 보다 무거우면, 상기 작동핀이 상기 지지로드를 누르면서 상기 제1승강부재가 하향 이동되어 상기 제1트레이는 기울어지는The first lifting member is provided with an actuating pin supported by the support rod, and if the weight of the first-grade fruit placed on the first tray is heavier than the weight, the actuating pin presses the support rod. The first lifting member is moved downward so that the first tray is inclined 과일 선별장치. Fruit sorting device. 제2항에서, 3. The method of claim 2, 상기 테이블의 일측에는 길이방향을 따라 상기 작동핀이 지지되는 가이드 레일이 일정 간격을 두고 설치되는 과일 선별장치.One side of the table is a fruit sorting device that is installed at regular intervals the guide rail for supporting the operation pin along the longitudinal direction. 제1항에서, In claim 1, 상기 제2트레이 유닛은The second tray unit 상기 이송 유닛에 연결되는 제2연결부재, A second connection member connected to the transfer unit, 상기 제2연결부재에 힌지 연결되어 상하 이동되는 제2승강부재, 그리고A second elevating member which is hinged to the second connecting member and is moved up and down; and 상기 2등급 과일이 놓이고 상기 제2승강부재에 힌지 연결되어 상기 제2승강부재가 하향 이동되면 일방향으로 기울어지는 제2트레이A second tray inclined in one direction when the second grade member is placed and hinged to the second elevating member so that the second elevating member is moved downward; 를 포함하고, Including, 상기 제2승강부재 일측에는, 상기 지지로드에 지지되는 작동핀이 설치되어 있고, 상기 제2트레이에 올려진 상기 2등급 과일의 중량이 상기 무게추 보다 무거우면, 상기 작동핀이 상기 지지로드를 누르면서 상기 제2승강부재가 하향 이동되어 상기 제2트레이는 기울어지고,One side of the second elevating member is provided with an actuating pin supported by the support rod, and if the weight of the second grade fruit placed on the second tray is heavier than the weight, the actuating pin supports the support rod. While the second lifting member is moved downward while the second tray is inclined, 상기 제2승강부재의 타측에는 상기 제2트레이 유닛이 제1수납함을 통과할 때 기울어지지 않도록 지지해주는 지지핀이 설치되는The other side of the second elevating member is provided with a support pin for supporting the second tray unit so as not to tilt when passing through the first storage box 과일 선별장치.Fruit sorting device. 제4항에서, In claim 4, 상기 테이블의 타측에는 상기 지지핀을 지지해주는 지지레일이 설치되고, 상기 지지레일은 상기 제1수납함이 위치되는 부분에 설치되는 과일 선별장치.A support rail for supporting the support pin is installed on the other side of the table, the support rail is a fruit sorting device is installed in the portion where the first holder is located. 제1항에서,In claim 1, 상기 제1트레이 유닛의 제1트레이와, 상기 제2트레이 유닛의 제2트레이는 육안으로 식별할 수 있도록 색깔이 서로 다르게 형성되는 과일 선별장치.And a first tray of the first tray unit and a second tray of the second tray unit, wherein the first tray unit and the second tray unit are different in color so that they can be visually identified. 삭제delete 삭제delete
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