KR101159540B1 - Method for examining badness of main drive in rolling mill - Google Patents

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KR101159540B1 KR1020090133672A KR20090133672A KR101159540B1 KR 101159540 B1 KR101159540 B1 KR 101159540B1 KR 1020090133672 A KR1020090133672 A KR 1020090133672A KR 20090133672 A KR20090133672 A KR 20090133672A KR 101159540 B1 KR101159540 B1 KR 101159540B1
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Abstract

본 발명은 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법을 개시한다. 개시된 압연 설비에서의 메인 드라이브 이상 진단 방법은, 슬라브와 접촉하여 슬라브를 압연하는 워크롤, 상기 워크롤을 지지하는 백업롤, 상기 백업롤의 일단에 스핀들을 통해 연결되어 상기 백업롤을 회전 구동시키는 메인 드라이브를 포함하는 압연 설비에서의 상기 메인 드라이브의 이상 진단 방법에 있어서, 슬라브가 상기 압연 설비에서 후속 설비로 이동되기 직전에 진행되는 압연 패스의 정속 구간에서 가속도 센서를 사용하여 상기 메인 드라이브의 진동값을 측정하고 상기 측정된 진동값들의 평균치를 산출하는 단계와, 상기 산출된 평균치가 기준 진동값보다 큰 경우 상기 메인 드라이브에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a method for diagnosing an abnormality of a main drive in a rolling mill. The main drive failure diagnosis method in the disclosed rolling facility comprises a work roll for rolling the slab in contact with the slab, a backup roll for supporting the work roll, and one end of the backup roll connected to one end of the backup roll to rotate the backup roll. In the method of diagnosing an abnormality of the main drive in a rolling equipment including a main drive, vibration of the main drive using an acceleration sensor in the constant speed section of the rolling pass that proceeds just before the slab is moved from the rolling equipment to the subsequent equipment. Measuring a value and calculating an average value of the measured vibration values, and diagnosing an abnormality in the main drive when the calculated average value is larger than a reference vibration value.

Description

압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법{METHOD FOR EXAMINING BADNESS OF MAIN DRIVE IN ROLLING MILL}Fault diagnosis method of main drive in rolling mill {METHOD FOR EXAMINING BADNESS OF MAIN DRIVE IN ROLLING MILL}

본 발명은 압연 설비의 이상 진단 방법, 특히 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부 부하에서 발생되는 진동의 영향이 최소가 되는 구간에서 메인 드라이브의 진동값을 측정하고 이를 토대로 메인 드라이브의 이상을 진단함으로써 이상 진단의 정확도를 향상시키기 위한 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing an abnormality of a rolling mill, in particular, to a method for diagnosing an abnormality of a main drive in a rolling mill. The present invention relates to a method for diagnosing an abnormality of the main drive in a rolling facility for improving the accuracy of the abnormality diagnosis by diagnosing an abnormality of the main drive.

공장, 특히 제철소와 같이 대형이고 구동동력이 높은 공장 내의 설비들이 고장 없이 운전되기 위해서는 설비 상태를 점검하여 이상 상태가 발생할 경우에는 그 심각 정도에 따라 경보를 예지하고, 이상시 원인 추적과 상황 재현을 통해 상세 분석을 하고 설비 특성별 정밀진단을 행하여 이를 교정함으로써 설비 가동률, 제품의 질을 최적화시키고, 대형 설비사고를 미연에 방지할 필요가 있다.In order to operate the equipment in a large, high-power plant, such as a steel mill, in particular, in order to operate without failure, check the status of the equipment and, if an abnormal condition occurs, alert the alarm according to its severity and trace the cause and reproduce the situation. Through detailed analysis and precise diagnosis by facility characteristics, it is necessary to optimize facility utilization rate, product quality, and prevent large facility accidents.

일반적으로, 압연 설비는 슬라브와 직접 접촉하는 워크롤(work roll)과, 워크롤을 지지하는 백업롤(backup roll)로 구성된다. 그리고, 백업롤의 일단에는 커플링을 매개로 스핀들(spindle)이 연결 설치되고, 스핀들은 메인 드라이브의 모터 에 연결된다. In general, rolling equipment consists of a work roll in direct contact with the slab and a backup roll supporting the work roll. And, one end of the backup roll is connected to the spindle (coupling) via a coupling, the spindle is connected to the motor of the main drive.

도 1은 메인 드라이브의 진동값을 측정한 시스템 화면이다.1 is a system screen measuring the vibration value of the main drive.

도 1의 그래프를 분석해 보면, 진동값은 슬라브가 워크롤에 물리는 순간 아주 높게 올라갔다가 바로 떨어지고, 시간에 따라서 매우 불규칙적인 경향을 보인다. 이는, 슬라브가 워크롤에 진입하거나 슬라브 압연 중일 때 발생하는 진동이 스핀들을 통해 메인 드라이브에 전달되어 메인 드라이브에서 측정되는 진동값에 영향을 주기 때문이다.In the analysis of the graph of Figure 1, the vibration value is very high as soon as the slab is bitten by the work roll immediately falls, and tends to be very irregular over time. This is because vibration that occurs when the slab enters the work roll or during slab rolling is transmitted to the main drive through the spindle and affects the vibration value measured at the main drive.

종래에는 메인 드라이브의 이상 진단 방법으로, 가속도 센서를 사용하여 메인 드라이브의 진동값을 주기적으로 측정하고, 이 진동값을 토대로 메인 드라이브의 이상 발생을 진단하였다. 도 1의 그래프에서, 화살표는 메인 드라이브의 진동값을 측정하는 지점을 표시한 것으로, 120초마다 주기적으로 메인 드라이브의 진동값을 측정하고 있음을 나타낸다.Conventionally, as an error diagnosis method of the main drive, the vibration value of the main drive is periodically measured using an acceleration sensor, and the occurrence of an error of the main drive is diagnosed based on the vibration value. In the graph of FIG. 1, an arrow indicates a point at which the vibration value of the main drive is measured, indicating that the vibration value of the main drive is periodically measured every 120 seconds.

그러나, 조압연기 혹은 사상압연기에서 압연을 할 때 압연되는 슬라브의 사양, 예를 들어 슬라브 폭, 두께, 길이, 강종에 따라서 메인 드라이브에서 측정되는 진동값이 달라진다. 또한, 압하율, 슬라브 온도와 같은 조업조건이 상이한 경우에도 메인 드라이브에서 측정되는 진동값이 달라질 수 있다. 이는 슬라브가 워크롤에 진입하거나 슬라브 압연 중일 때 발생하는 진동이 스핀들을 통해 메인 드라이브에 전달되어 메인 드라이브에서 측정되는 진동값에 반영되기 때문이다. However, the vibration values measured in the main drive vary depending on the specifications of the slab rolled when rolling in the rough mill or the finishing mill, for example, the slab width, thickness, length, and steel grade. In addition, even when operating conditions such as reduction ratio and slab temperature are different, the vibration value measured in the main drive may vary. This is because the vibration generated when the slab enters the work roll or during slab rolling is transmitted to the main drive through the spindle and reflected in the vibration value measured at the main drive.

따라서, 종래와 같이 외부 부하에서 발생되는 진동을 고려하지 않은 채 메인 드라이브의 진동값을 측정하면 외부 부하에서 발생된 진동에 의한 영향이 반영된 진동값이 측정되므로, 이를 토대로 메인 드라이브의 이상을 진단할 경우 이상 진단의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다. 특히, 후판압연기와 같이 압연되는 강종과 사이즈가 다르고 압연 조건에 따라서 진동값의 변동이 심한 경우에는 전술한 방식으로 측정한 메인 드라이브의 진동값을 토대로 메인 드라이브의 이상을 진단하는 것은 거의 불가능하다.Therefore, when the vibration value of the main drive is measured without considering the vibration generated from the external load as in the related art, the vibration value reflecting the influence of the vibration generated from the external load is measured, and thus the abnormality of the main drive can be diagnosed. In this case, there is a problem that the accuracy of the abnormal diagnosis is poor. In particular, in the case where the size of steel rolled like a thick plate mill is different from the size and the vibration value fluctuates depending on the rolling conditions, it is almost impossible to diagnose an abnormality of the main drive based on the vibration value of the main drive measured in the above-described manner.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 외부 부하의 진동에 따른 영향이 최소가 되는 구간에서 메인 드라이브의 진동값을 측정하고 이를 토대로 메인 드라이브의 이상을 진단하여 진단의 정확도를 향상시키고, 메인 드라이브에 이상 발생시 적시(適時)에 대처할 수 있도록 하기 위한 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above-described problems, by measuring the vibration value of the main drive in a section where the influence of the vibration of the external load is minimal, based on this to diagnose the abnormality of the main drive to improve the accuracy of the diagnosis and Another object of the present invention is to provide a method for diagnosing an abnormality of the main drive in a rolling facility in order to cope with the timely occurrence of an abnormality in the main drive.

본 발명의 다른 목적은, 외부 부하의 진동에 따른 영향이 최소가 되는 구간에서 쿨링 팬 모터의 진동값을 측정하고, 이를 참조값으로 하여 메인 드라이브의 이상을 보다 정확하게 진단할 수 있는 정확한 메인 드라이브의 이상 진단 방법을 제공하는데, 있다.Another object of the present invention is to measure the vibration value of the cooling fan motor in a section in which the influence of vibration of the external load is the minimum, the accuracy of the main drive to accurately diagnose the abnormality of the main drive by using this as a reference value It provides a diagnostic method.

본 발명의 일 태양에 따른 압연 설비에서 메인 드라이브 이상 진단 방법은, 슬라브와 접촉하여 슬라브를 압연하는 워크롤, 상기 워크롤을 지지하는 백업롤, 상기 백업롤의 일단에 스핀들을 통해 연결되어 상기 백업롤을 회전 구동시키는 메인 드라이브를 포함하는 압연 설비에서의 상기 메인 드라이브의 이상 진단 방법에 있어서, 슬라브가 상기 압연 설비에서 후속 설비로 이동되기 직전에 진행되는 압연 패스의 정속 구간에서 가속도 센서를 사용하여 상기 메인 드라이브의 진동값을 측정하고 상기 측정된 진동값들의 평균치를 산출하는 단계와, 상기 산출된 평균치가 기준 진동값보다 큰 경우 상기 메인 드라이브에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the rolling installation according to an aspect of the present invention, the main drive fault diagnosis method includes a work roll for rolling the slab in contact with the slab, a backup roll for supporting the work roll, and one end of the backup roll connected to the backup roll via a spindle. In the method of diagnosing an abnormality of the main drive in a rolling equipment including a main drive for rotationally driving a roll, an acceleration sensor is used in a constant speed section of a rolling pass that proceeds just before the slab is moved from the rolling equipment to a subsequent equipment. Measuring a vibration value of the main drive and calculating an average value of the measured vibration values, and diagnosing an abnormality in the main drive when the calculated average value is larger than a reference vibration value. do.

상기 기준 진동값은 상기 메인 드라이브가 이상이 없을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 메인 드라이브의 진동값들과 상기 메인 드라이브에 이상이 있을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 메인 드라이브의 진동값들을 분석하여 결정하는 특징으로 하다.The reference vibration value is the main drive measured in the constant speed section of the rolling pass and the vibration values of the main drive measured in the constant speed section of the rolling pass when the main drive is not abnormal and the main drive is abnormal. It is characterized by analyzing the vibration values of.

본 발명의 다른 태양에 따른 압연 설비에서 쿨링 팬 모터의 진동값을 참조하여 메인 드라이브의 이상을 진단하는 방법은, 슬라브와 접촉하여 슬라브를 압연하는 워크롤, 상기 워크롤을 지지하는 백업롤, 상기 백업롤의 일단에 스핀들을 통해 연결되어 상기 백업롤을 회전 구동시키는 메인 드라이브, 상기 메인 드라이브를 냉각시키기 위한 쿨링 팬 및 상기 쿨링 팬을 회전 구동시키는 쿨링 팬 모터를 포함하는 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법에 있어서, 슬라브가 상기 압연 설비에서 후속 설비로 이동되기 직전에 진행되는 압연 패스의 정속 구간에서 가속도 센서를 사용하여 상기 메인 드라이브 및 상기 쿨링 팬 모터의 진동값을 측정하는 단계와, 상기 메인 드라이브에서 측정된 진동값들의 평균치를 산출하는 단계와, 상기 메인 드라이브 진동값 평균치가 메인 드라이브 기준 진동값보다 크면 상기 메인 드라이브에 이상이 있는 것으로 진단하고, 그렇지 않으면 상기 쿨링 팬 모터에서 측정된 진동값들의 평균치를 산출하는 단계와, 상기 쿨링 팬 모터 진동값 평균치가 쿨링 팬 모터 기준 진동값보다 크면 상기 메인 드라이브에 이상이 있는 것으로 진단하고, 그렇지 않으면 메인 드라이브에 이상이 없는 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a method of diagnosing an abnormality of a main drive by referring to vibration values of a cooling fan motor includes a work roll for rolling the slab in contact with the slab, a backup roll for supporting the work roll, and A main drive connected to one end of a backup roll through a spindle to rotate the backup roll, a cooling fan for cooling the main drive, and a cooling fan motor for rotationally driving the cooling fan. In the fault diagnosis method, the step of measuring the vibration value of the main drive and the cooling fan motor using an acceleration sensor in the constant speed section of the rolling pass that proceeds just before the slab is moved from the rolling equipment to the subsequent equipment, Calculating an average value of the vibration values measured by the main drive; If the average vibration value is greater than the main drive reference vibration value, the main drive is diagnosed as abnormal. If not, calculating the average value of the vibration values measured by the cooling fan motor, and the cooling fan motor vibration value average value is Diagnosing that there is an abnormality in the main drive when the cooling fan motor reference vibration value is greater than, and diagnosing that there is no abnormality in the main drive.

상기 메인 드라이브 기준 진동값은 상기 메인 드라이브에 이상이 없을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 메인 드라이브의 진동값들과 상기 메인 드라이브에 이상이 있을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 메인 드라이브의 진동값들을 분석하여 결정하는 특징으로 한다.The main drive reference vibration value is measured in the constant speed section of the rolling pass and the vibration values of the main drive measured in the constant speed section of the rolling pass when there is no abnormality in the main drive Characterized by analyzing the vibration value of the main drive.

상기 쿨링 팬 모터 기준 진동값은 상기 메인 드라이브에 이상이 없을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 쿨링 팬 모터의 진동값들과 상기 메인 드라이브에 이상이 있을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 쿨링 팬 모터의 진동값들을 분석하여 결정하는 것을 특징으로 한다.The cooling fan motor reference vibration value is measured in the constant speed section of the rolling pass when the vibration values of the cooling fan motor measured in the constant speed section of the rolling pass when there is no abnormality in the main drive and the main drive. And analyzing the vibration values of the cooling fan motor.

본 발명에 따르면, 외부 부하의 진동에 의한 영향이 최소화되는 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 메인 드라이브의 진동을 측정하고 이를 토대로 메인 드라이브의 이상을 진단하므로 메인 드라이브 이상을 보다 정확히 진단할 수 있다. According to the present invention, the vibration of the main drive is measured in the constant speed section of the last rolling pass in which the influence of the external load is minimized, and the abnormality of the main drive can be diagnosed based on this, so that the main drive abnormality can be diagnosed more accurately.

본 발명에 따르면, 외부 부하의 진동에 의한 영향이 최소화되는 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 쿨링 팬 모터의 진동값을 측정하고, 이를 참조값으로 하여 앞서 측정된 메인 드라이브의 진동값과 함께 메인 드라이브의 이상을 적절하게 진단할 수 있게 된다.According to the present invention, the vibration value of the cooling fan motor is measured in the constant speed section of the last rolling pass where the influence of the vibration of the external load is minimized. Can be properly diagnosed.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예로, 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 메인 드 라이브의 진동값을 토대로 메인 드라이브의 이상 유무를 판단하는 방법을 설명한다.As an embodiment of the present invention, a method of determining whether there is an abnormality of the main drive based on the vibration value of the main drive measured in the constant speed section of the last rolling pass will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 압연 설비의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the configuration of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예와 관련된 압연 설비는 도 2에 도시된 바와 같이, 슬라브와 직접 접촉하는 상부 및 하부 워크롤(10A, 10B)과, 상부 및 하부 워크롤(10A, 10B)을 지지하는 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)로 구성된다. 그리고, 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)의 일단에 커플링(30)을 매개로 스핀들(40)이 연결 설치되고 스핀(40)들이 메인 드라이브의 상부 모터(50A) 및 하부 모터(50B)에 연결되어, 모터(50A, 50B)에서 출력되는 동력에 의하여 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)이 회전 구동되고, 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)이 회전됨에 따라서 상부 및 하부 워크롤(10A, 10B)이 아이들(idle) 상태로 회전 구동되도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the rolling equipment according to an embodiment of the present invention has upper and lower work rolls 10A and 10B in direct contact with the slab, and an upper and lower support rolls 10A and 10B. And lower backup rolls 20A and 20B. Then, the spindle 40 is connected to one end of the upper and lower backup rolls 20A and 20B via the coupling 30 and the spins 40 are connected to the upper motor 50A and the lower motor 50B of the main drive. Connected to the upper and lower backup rolls 20A and 20B by the power output from the motors 50A and 50B, and the upper and lower backup rolls 20A and 20B rotate as the upper and lower work rolls rotate. 10A and 10B are configured to be rotationally driven in an idle state.

그리고, 메인 드라이브의 이상 발생을 실시간으로 진단하기 위해 본 실시예에서는 베어링 하우징(51)과 커플링 하우징(52)에 가속도 센서(60)를 설치 사용하였다.In addition, in this embodiment, the acceleration sensor 60 is installed and used in the bearing housing 51 and the coupling housing 52 in order to diagnose the abnormal occurrence of the main drive in real time.

도 1의 그래프를 다시 참조하면, 진동값은 워크롤(10A, 10B)에 슬라브가 물리는 순간 아주 높게 올라갔다가 바로 떨어지고, 시간에 따라서 매우 불규칙적인 경향을 보인다. 이는, 슬라브가 워크롤(10A, 10B)에 진입하거나 슬라브 압연 중일 때 발생하는 진동이 스핀들(40)을 통해 메인 드라이브에 전달되어 메인 드라이브의 진동값에 영향을 주기 때문이다.Referring back to the graph of FIG. 1, the vibration value rises and falls immediately after the slab is bitten by the work rolls 10A and 10B, and tends to be very irregular with time. This is because vibration generated when the slab enters the work rolls 10A and 10B or during slab rolling is transmitted to the main drive through the spindle 40 to affect the vibration value of the main drive.

따라서, 메인 드라이브의 이상을 정확히 진단하기 위해서는 슬라브가 압연되 지 않는 상태에서 메인 드라이브가 구동되는 구간인 무부하 구간에서 메인 드라이브의 진동값을 추출하는 것이 가장 바람직하다. 그러나, 무부하 구간이 매우 짧고, 가속도 센서(60)에서 진동값을 측정할 수 있는 최소 시간 단위가 1초 정도로 길기 때문에, 무부하 구간에서 메인 드라이브의 진동값을 추출하기란 현실적으로 매우 어렵다.Therefore, in order to accurately diagnose the abnormality of the main drive, it is most preferable to extract the vibration value of the main drive in the no-load section that is the section in which the main drive is driven without the slab being rolled. However, since the no-load section is very short and the minimum time unit capable of measuring the vibration value in the acceleration sensor 60 is about 1 second, it is practically very difficult to extract the vibration value of the main drive in the no-load section.

본 실시예에서는 이러한 점을 감안하여, 동일한 조업 조건으로 진동값 추출이 가능하고 압연되는 슬라브 두께가 얇아 압연시 발생되는 진동이 작은 때인 마지막 압연 패스, 특히 마지막 압연 패스의 정속 구간에 관심을 두었다. 즉, 본 실시예에서는 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 메인 드라이브의 진동값을 측정하고, 이를 토대로 하여 메인 드라이브의 이상을 진단하고자 한다. In this embodiment, in consideration of this point, it is possible to extract the vibration value under the same operating conditions, attention was paid to the constant rolling section of the last rolling pass, especially the last rolling pass when the vibration generated during rolling is small because the thickness of the rolled slab is thin. That is, in the present embodiment, the vibration value of the main drive is measured in the constant speed section of the last rolling pass, and based on this, the abnormality of the main drive is to be diagnosed.

앞서 도 1의 그래프를 통해 살펴본 바와 같이, 압연되는 슬라브의 두께가 두꺼우면 메인 드라이브의 이상 여부와 관계없이 메인 드라이브에서 큰 진동값이 측정되는 바, 압연되는 슬라브의 두께가 가장 얇아 압연시 발생되는 진동이 작은 때인 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 측정되는 메인 드라이브의 진동값을 토대로 하여 메인 드라이브의 이상을 진단함으로써, 메인 드라이브에 이상이 있는지를 정확하게 진단할 수 있게 되는 것이다.As shown in the graph of FIG. 1, when the thickness of the rolled slab is thick, a large vibration value is measured in the main drive regardless of whether the main drive is abnormal. By diagnosing an abnormality of the main drive based on the vibration value of the main drive measured in the constant speed section of the last rolling pass when the vibration is small, it is possible to accurately diagnose whether there is an abnormality in the main drive.

그리고, 측정된 진동값은 실시간으로 메인 서버에 저장되어 후속 공정에서 메인 드라이브의 이상 여부를 판단하는 기준이 되는 기준 진동값에 반영된다.In addition, the measured vibration value is stored in the main server in real time and reflected in the reference vibration value which is a reference for determining whether the main drive is abnormal in a subsequent process.

이 기준 진동값은 설비의 운행과정 중에 불변의 것은 아니므로, 설비의 교체, 보수 등의 외적요인이 발생할 경우에는 현장 상태에 따라 다시 설정해야 한다.This reference vibration value is not immutable during the operation of the facility. Therefore, if external factors such as replacement or maintenance of the facility occur, it should be set again according to the site conditions.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 드라이브의 이상 진단 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of diagnosing an abnormality of a main drive according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 마지막 압연 패스 정속 구간에서 가속도 센서(60)를 이용해 주기적으로, 예컨데 1초 단위로 메인 드라이브의 진동값을 측정한다(S301).Referring to FIG. 3, first, the vibration value of the main drive is periodically measured in an interval of 1 second using the acceleration sensor 60 in the constant rolling section of the last rolling path (S301).

그런 다음, 상기 측정된 진동값들의 평균치를 산출하고(S302), 산출된 평균치를 기준 진동값과 비교하여(S303), 상기 평균치가 기준 진동값보다 크면 메인 드라이브에 이상이 있는 것(비정상)으로 진단하고(S304), 그렇지 않으면, 즉 상기 평균치가 기준 진동값보다 작거나 같으면 메인 드라이브에 이상이 없는 것(정상)으로 진단한다(S305).Then, an average value of the measured vibration values is calculated (S302), and the calculated average value is compared with a reference vibration value (S303). If the average value is larger than the reference vibration value, the main drive is abnormal (abnormal). If not, that is, if the average value is less than or equal to the reference vibration value, the main drive is diagnosed as having no abnormality (normal) (S305).

그리고, 마지막 압연 패스 정속 구간에서 측정된 진동값들은 메인 드라이브 이상 여부를 판단한 결과와 함께 메인 서버에 저장되어 후속 공정에서 메인 드라이브의 이상 여부를 판단하는 기준이 되는 기준 진동값에 반영된다.In addition, the vibration values measured in the last rolling pass constant speed section are stored in the main server together with the result of determining whether the main drive is abnormal and reflected in the reference vibration value, which is a reference for determining whether the main drive is abnormal in a subsequent process.

기준 진동값은, 메인 서버에서 저장되어 있는 메인 드라이브가 정상인 케이스들에서의 마지막 압연 패스 정속 구간에서 측정된 메인 드라이브 진동값들과 메인 드라이브가 비정상인 케이스들에서의 마지막 압연 패스 정속 구간에서 측정된 메인 드라이브의 진동값들을 분석하여 결정한다.The reference vibration values were measured at the last rolling pass constant speed intervals in the last rolling pass constant speed section in the cases where the main drive stored in the main server was normal and at the last rolling pass constant speed interval in the cases where the main drive was abnormal. The vibration values of the main drive are analyzed and determined.

도 4는 메인 드라이브의 진동값을 토대로 메인 드라이브의 이상을 진단하는데 사용되는 시스템 화면을 나타낸다. 4 shows a system screen used to diagnose an abnormality of the main drive based on the vibration value of the main drive.

본 발명의 방법을 위하여 기존에 별개의 시스템에서 수집되고 있는 메인 드라이브 속도 지령 데이터와 메인 드라이브의 진동값을 통합하여 동시에 볼 수 있는 환경을 구축하였다. 여기서, 메인 드라이브 속도 지령 데이터는 메인 드라이브 모터의 회전 속도를 컨트롤하기 위한 신호이다.For the method of the present invention, an environment in which the main drive speed command data collected in a separate system and the vibration value of the main drive are integrated can be simultaneously viewed. Here, the main drive speed command data is a signal for controlling the rotational speed of the main drive motor.

도 4의 화면 윗부분 그래프에서 ①로 표시된 것은 속도 지령 데이터를, ②로 표시된 것이 메인 드라이브의 진동값을 나타내고, ③으로 표시된 화면의 아래 부분 그래프는 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 메인 드라이브의 진동값들의 평균치를 누적 기록한 경향 분석 그래프이다. In the graph at the top of the screen in Fig. 4, the speed command data is indicated by the speed command data and the vibration value of the main drive is indicated by the value ②, and the lower part graph of the screen is indicated by the ③. It is a trend analysis graph cumulatively recording the average of the values.

도 4에서, 속도 지령 데이터가 양수인 것은 정(正) 방향으로 압연되고 있음을 의미하고 음수인 것은 역(易) 방향으로 압연되고 있음을 의미한다. In Fig. 4, the positive speed command data means the rolling in the positive direction and the negative speed means the rolling in the reverse direction.

위의 내용을 토대로 도 4의 그래프를 해석해 보면, 정 방향과 역 방향으로 번갈아 압연을 각각 5회 실시한 후에 마지막으로 정 방향으로 슬라브를 후속 설비로 보내는 작업을 수행한 다음에 약간의 시간이 경과한 후에 다른 슬라브를 대상으로 압연 작업을 반복하게 된다. 속도 지령 데이터의 절대값이 큰 지점에서 가장 큰 진동이 측정되고 있으며, 이는 이 지점에서 압연이 진행되고 있음을 의미한다. On the basis of the above, the analysis of the graph of FIG. 4 shows that the rolling of the slab in the forward direction and the reverse direction is performed five times, and then the slab is sent to the subsequent equipment in the forward direction. Later, the rolling operation is repeated for other slabs. The largest vibration is measured at the point where the absolute value of the speed command data is large, which means that rolling is in progress at this point.

화면 윗부분에서 화살표로 표시한 부분은 마지막 압연 패스의 정속 구간을 나타내며, 화면 아래의 경향분석 그래프의 데이터는 화살표 표시된 구간에서 가속도 센서(60)를 이용하여 주기적으로, 예컨데 1초 단위로 메인 드라이브의 진동값을 측정하여 이들의 평균치를 산출한 값을 기록한 것이다. The area indicated by the arrow at the top of the screen indicates the constant speed section of the last rolling pass, and the data of the trend analysis graph at the bottom of the screen uses the acceleration sensor 60 in the area indicated by the arrow periodically, for example, in units of 1 second. The values obtained by measuring the vibration values and calculating their average values are recorded.

메인 드라이브의 이상 진단은, 경향 분석 그래프의 세로축에 기준 진동값을 표시하고, 경향 분석 그래프에 기록되는 데이터(마지막 압연 패스 정속 구간에서 측정된 메인 드라이브의 진동값들 평균치)가 그래프의 세로축에 표시된 기준 진동 값보다 큰 경우에 메인 드라이브에 이상이 있는 것(비정상)으로 진단하고, 그렇지 않은 경우 메인 드라이브에 이상이 없는 것(정상)인 것으로 진단한다.Diagnosis of the main drive shows the reference vibration value on the vertical axis of the trend analysis graph, and the data recorded in the trend analysis graph (average of vibration values of the main drive measured in the last rolling pass constant speed section) is displayed on the vertical axis of the graph. If it is larger than the reference vibration value, the main drive is diagnosed as having an abnormality (abnormal). Otherwise, the main drive is diagnosed as having no abnormality (normal).

본 발명의 다른 실시예로, 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 쿨링 팬 모터의 진동값을 참조값으로 하여 앞서 측정된 메인 드라이브의 진동값과 함께 메인 드라이브의 이상 여부를 진단하는 방법을 설명한다.According to another embodiment of the present invention, a method of diagnosing an abnormality of the main drive along with the vibration value of the main drive measured previously using the vibration value of the cooling fan motor in the constant speed section of the last rolling pass will be described.

도 5는 본 발명의 다른 실시예와 관련된 압연 설비의 구성을 나타낸 도면이다.5 is a view showing the configuration of a rolling mill according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예와 관련된 압연 설비는 도 5에 도시된 바와 같이, 슬라브와 직접 접촉하는 상부 및 하부 워크롤(10A, 10B)과, 상부 및 하부 워크롤(10A, 10B)을 지지하는 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)로 구성된다. 그리고, 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)의 일단에 커플링(30)을 매개로 스핀들(40)이 연결 설치되고, 스핀(40)들이 메인 드라이브의 상부 모터(50A) 및 하부 모터(50B)에 연결되어, 모터(50A, 50B)에서 출력되는 동력에 의하여 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)이 회전 구동되고, 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)이 회전됨에 따라서 상부 및 하부 워크롤(10A, 10B)이 아이들(idle) 상태로 회전 구동되도록 구성된다.As shown in FIG. 5, the rolling equipment in accordance with another embodiment of the present invention includes upper and lower work rolls 10A and 10B in direct contact with the slab, and an upper and lower support rolls 10A and 10B. And lower backup rolls 20A and 20B. Then, the spindle 40 is connected to one end of the upper and lower backup rolls 20A and 20B via the coupling 30, and the spins 40 are connected to the upper motor 50A and the lower motor 50B of the main drive. ), The upper and lower backup rolls 20A and 20B are driven to rotate by the power output from the motors 50A and 50B, and the upper and lower workpieces as the upper and lower backup rolls 20A and 20B are rotated. The rolls 10A and 10B are configured to be rotationally driven in an idle state.

그리고, 모터(50A, 50B)의 열을 식히기 위해 모터(50A, 50B) 위에는 쿨링 팬(70) 및 쿨링 팬(70)을 회전 구동시키기 위한 쿨링 팬 모터(80)가 설치된다. In order to cool the heat of the motors 50A and 50B, a cooling fan motor 80 for rotating and driving the cooling fan 70 and the cooling fan 70 is installed on the motors 50A and 50B.

그리고, 메인 드라이브의 이상 발생을 실시간으로 진단하기 위해 본 실시예에서는 베어링 하우징(51)과 커플링 하우징(52) 및 쿨링 팬 모터(80)에 가속도 센서(60)를 설치 사용하였다.In addition, in this embodiment, the acceleration sensor 60 is installed and used in the bearing housing 51, the coupling housing 52, and the cooling fan motor 80 to diagnose an abnormal occurrence of the main drive.

도 6은 쿨링 팬 모터의 진동값을 측정한 시스템 화면이다. 6 is a system screen of measuring vibration values of a cooling fan motor.

쿨링 팬 모터(80)는 24시간 연속해서 일정한 회전 속도로 구동되기 때문에 진동값이 안정되어 있을 것 같지만, 슬라브가 워크롤(10A, 10B)에 진입하거나 슬라브 압연 중일 때 발생되는 진동이 스핀들(40)을 통해서 모터(50A, 50B)로 전달되고 모터(50B, 50B) 위에 설치되어 있는 쿨링 팬 모터(80)에도 영향을 미치기 때문에 쿨링 팬 모터(80)의 진동값은 실제로는 도 6과 같이 불안정하게 움직인다. Since the cooling fan motor 80 is driven at a constant rotational speed for 24 hours continuously, the vibration value is likely to be stable, but the vibration generated when the slab enters the work rolls 10A and 10B or is being rolled into the slab is the spindle 40. 6) is transmitted to the motors 50A and 50B and also affects the cooling fan motor 80 installed on the motors 50B and 50B, so that the vibration value of the cooling fan motor 80 is actually unstable as shown in FIG. Move.

그러나, 쿨링 팬 모터(80)의 진동값은 메인 드라이브에 비하여는 비교적 안정된 범위 내에서의 움직이게 되며, 따라서 그 이상 편차를 측정하는 것도 비교적 용이하게 된다. 다만, 쿨링 팬 모터(80)가 압연 설비와는 독립적으로 구성된 경우에는 본 실시예를 적용할 수가 없다. 즉, 본 실시예를 적용하기 위하여는 쿨링 팬모터(80)와 압연 설비, 구체적으로는 메인 드라이브의 모터 하우징(90)이 구조적으로 연결되어 있을 필요가 있다.However, the vibration value of the cooling fan motor 80 is moved within a relatively stable range compared to the main drive, and thus it is relatively easy to measure the deviation. However, when the cooling fan motor 80 is configured independently of the rolling equipment, this embodiment cannot be applied. That is, in order to apply the present embodiment, the cooling fan motor 80 and the rolling facility, specifically, the motor housing 90 of the main drive need to be structurally connected.

쿨링 팬 모터(80)의 진동값은 크게 3 부분으로 나누어 측정할 수가 있다. The vibration value of the cooling fan motor 80 can be largely divided into three parts and measured.

그 하나는 압연 설비가 작동하지 않는 경우, 즉 메인 드라이브의 모터(50A,50B)가 동작하지 않는 경우의 쿨링 팬 모터(80)의 진동값이다. 이는 쿨링 팬 모터(80)의 고유 진동값으로서 본 발명에서 메인 드라이브의 이상 유무를 판정하는데는 큰 의미가 없다. One is a vibration value of the cooling fan motor 80 when the rolling equipment does not operate, that is, when the motors 50A, 50B of the main drive do not operate. This is an intrinsic vibration value of the cooling fan motor 80, and thus, in the present invention, there is no significant meaning in determining whether the main drive is abnormal.

다음으로는 앞서 설명한 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 측정하는 진동값이다. 이 진동값은 메인 드라이브에서 측정되는 진동값에 대응되는 값으로서의 의미를 갖는다. Next is the vibration value measured in the constant speed section of the last rolling pass described above. This vibration value has a meaning as a value corresponding to the vibration value measured in the main drive.

다음으로는 슬라브 압연 중에 측정되는 진동값이다. 이 값은 슬라브 압연시 발생되는 진동값에 대응되는 값으로, 본 발명에서 메인 드라이브의 이상 유무를 판정하는데는 큰 의미가 없다. Next is the vibration value measured during slab rolling. This value corresponds to a vibration value generated during slab rolling, and has no significant meaning in determining whether or not an abnormality of the main drive is present in the present invention.

본 발명에서는 쿨링 팬 모터(80)의 위의 3가지 진동값 중 두번째의 값, 즉 마지막 압연 패스의 정속 구간에서의 진동값을 메인 드라이브의 이상을 판단하는 참조값으로 사용한다. 메인 드라이브의 경우와 마찬가지로 쿨링 팬 모터(80)의 진동값에도 기준 진동값을 설정하고, 이 기준 진동값과 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 쿨링 팬 모터(80)의 진동값을 비교한다. In the present invention, the second of the three vibration values of the cooling fan motor 80, that is, the vibration value in the constant speed section of the last rolling pass is used as a reference value for determining the abnormality of the main drive. As in the case of the main drive, a reference vibration value is set in the vibration value of the cooling fan motor 80, and the reference vibration value is compared with the vibration value of the cooling fan motor 80 measured in the constant speed section of the last rolling pass.

메인 드라이브에서 측정된 진동값, 즉 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 메인 드라이브의 진동값이 기준 진동값 범위 이내라도 이 구간에서의 쿨링 팬 모터(80)의 진동값이 그 설정된 기준 진동값을 비정상적으로 초과할 경우에는 메인 드라이브에 이상이 발생한 것으로 판단할 수가 있게 되는 것이다. Even if the vibration value measured in the main drive, that is, the vibration value of the main drive measured in the constant speed section of the last rolling pass is within the reference vibration value range, the vibration value of the cooling fan motor 80 in this section is the set reference vibration value. If abnormally exceeded, it is possible to determine that an abnormality has occurred in the main drive.

이와 같이, 메인 드라이브의 이상 유무를 메인 드라이브 자체의 진동값 만이 아니라 쿨링 팬 모터(80)의 진동값을 참조값으로 하여 판별할 수 있게 됨으로써, 설비의 이상 유무를 보다 정확하게 진단할 수 있게 된다. In this way, it is possible to discriminate whether the abnormality of the main drive is not only the vibration value of the main drive itself but also the vibration value of the cooling fan motor 80 as a reference value, thereby more accurately diagnosing the abnormality of the equipment.

메인 드라이브 및 쿨링 팬 모터(80)에서 측정된 진동값은 실시간으로 메인 서버에 저장되어 후속 공정에서 메인 드라이브의 이상 여부를 판단하는 기준이 되는 메인 드라이브 기준 진동값 및 쿨링 팬 모터 기준 진동값에 반영된다. The vibration values measured by the main drive and the cooling fan motor 80 are stored in the main server in real time and reflected in the main drive reference vibration value and the cooling fan motor reference vibration value, which are criteria for determining whether the main drive is abnormal in a subsequent process. do.

메인 드라이브 기준 진동값 및 쿨링 팬 모터 기준 진동값은 설비의 운행과정 중에 불변의 것은 아니므로, 설비의 교체, 보수 등의 외적 요인이 발생할 경우에는 현장 상태에 따라 다시 설정해야 한다.The main drive reference vibration value and the cooling fan motor reference vibration value are not immutable during the operation of the facility. Therefore, if external factors such as replacement or maintenance of the facility occur, they should be set again according to the site conditions.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 쿨링 팬 모터의 이상 진단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a fault diagnosis method of a cooling fan motor according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 가속도 센서(60)를 이용해 주기적으로, 예컨데 1초 단위로 메인 드라이브 및 쿨링 팬 모터(80)의 진동값을 측정한다(S701).Referring to FIG. 7, first, the vibration values of the main drive and the cooling fan motor 80 are periodically measured in an interval of 1 second using the acceleration sensor 60 in the constant speed section of the last rolling pass (S701).

그런 다음, 메인 드라이브에서 측정된 진동값들의 평균값을 산출하고(S702), 산출된 평균치를 메인 드라이브 기준 진동값과 비교하여(S703), 산출된 평균치가 메인 드라이브의 기준 진동값보다 크면 메인 드라이브에 이상이 있는 것(비정상)인 것으로 진단하고(S704), 그렇지 않으면, 즉 산출된 평균치가 메인 드라이브 기준 진동값보다 작거나 같으면, 쿨링 팬 모터(80)에서 측정된 진동값들의 평균치를 산출하고(S705), 산출된 평균치를 쿨링 팬 모터 기준 진동값와 비교하여(S706), 산출된 평균치가 쿨링 팬 모터 기준 진동값보다 크면 메인 드라이브가 비정상인 것으로 진단하고(S704), 그렇지 않으면, 즉 산출된 평균치가 쿨링 팬 모터 기준 진동값보다 작거나 같으면 메인 드라이브가 정상인 것으로 진단한다(S707).Then, the average value of the vibration values measured in the main drive is calculated (S702), and the calculated average value is compared with the main drive reference vibration value (S703). If it is diagnosed that there is an abnormality (abnormal) (S704), otherwise, that is, the calculated average value is less than or equal to the main drive reference vibration value, the average value of the vibration values measured by the cooling fan motor 80 is calculated ( (S705), the calculated average value is compared with the cooling fan motor reference vibration value (S706). If the calculated average value is larger than the cooling fan motor reference vibration value, the main drive is diagnosed as abnormal (S704), otherwise, that is, the calculated average value. If is less than or equal to the cooling fan motor reference vibration value is diagnosed that the main drive is normal (S707).

상기 마지막 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 메인 드라이브의 진동값들 및 쿨링 팬 모터의 진동값들은 메인 드라이브 이상 여부를 판단한 결과와 함께 메인 서버에 저장되어 후속 공정에서 메인 드라이브의 이상 여부를 판단하는 기준이 되는 메인 드라이브 기준 진동값 및 쿨링 팬 모터 기준 진동값에 반영될 수 있다.The vibration values of the main drive and the vibration values of the cooling fan motor measured in the constant speed section of the last rolling pass are stored in the main server together with the result of determining whether the main drive is abnormal and the criteria for determining whether the main drive is abnormal in a subsequent process. This may be reflected in the main drive reference vibration value and the cooling fan motor reference vibration value.

메인 드라이브 기준 진동값은 메인 서버에 저장된 메인 드라이브가 정상인 케이스들에서의 때 마지막 압연 패스 정속 구간에서 측정된 메인 드라이브 진동값들과 메인 드라이브가 비정상인 케이스들에서의 마지막 압연 패스 정속 구간에서 측정된 메인 드라이브의 진동값들을 분석하여, 결정한다. The main drive reference vibration values were measured in the last rolling pass constant speed section in the case of the case where the main drive stored in the main server is normal and in the last rolling pass constant speed section in the case where the main drive is abnormal. The vibration values of the main drive are analyzed and determined.

그리고, 쿨링 팬 모터 기준 진동값은 메인 서버에 저장된 메인 드라이브가 정상인 케이스들에서의 마지막 압연 패스 정속 구간에서 측정된 쿨링 팬 모터(80) 진동값들과 메인 드라이브가 비정상인 케이스들에서의 마지막 압연 패스 정속 구간에서 측정된 쿨링 팬 모터(80)의 진동값 들을 분석하여 결정한다.In addition, the cooling fan motor reference vibration value is the cooling fan motor 80 vibration values measured in the last rolling pass constant speed section in the cases where the main drive stored in the main server is normal and the last rolling in the cases where the main drive is abnormal. It is determined by analyzing vibration values of the cooling fan motor 80 measured in the path constant speed section.

도 8은 쿨링 팬 모터의 진동값을 참조로 메인 드라이브의 이상을 진단하는데 사용되는 시스템 화면을 나타낸다. 8 shows a system screen used to diagnose an abnormality of the main drive with reference to the vibration value of the cooling fan motor.

도 8을 보면, 화면 윗부분 그래프는 메인 드라이브의 속도 지령 데이터를 나타내며, 해당 그래프에서 화살표로 표시한 부분이 마지막 압연 패스의 정속 구간을 나타낸다. 그리고, 화면 아래에는 화살표로 표시한 구간에서 가속도 센서(60)를 통해 주기적으로, 예컨데 1초 단위로 측정된 쿨링 팬 모터(80) 진동값들의 평균치가 기록되어 있다.Referring to FIG. 8, the graph at the top of the screen represents the speed command data of the main drive, and the portion indicated by the arrow in the graph represents the constant speed section of the last rolling pass. In addition, below the screen, average values of vibration values of the cooling fan motor 80 measured periodically, for example, in units of 1 second, are recorded through the acceleration sensor 60 in the section indicated by the arrow.

메인 드라이브의 이상 진단은, 아래 경향 분석 그래프의 세로축에 쿨링 팬 모터 기준 진동값을 표시하고, 경향 분석 그래프에 기록되는 데이터(마지막 압연 패스의 정속 구간에서 측정되는 쿨링 팬 모터(80)의 진동값 평균치)가 그래프의 세로축에 표시된 쿨링 팬 모터 기준 진동값보다 큰 경우에 메인 드라이브에 이상이 있는 것(비정상)으로 진단하고, 그렇지 않을 경우에는 즉, 데이터가 그래프의 세로축에 표시된 쿨링 팬 모터 기준 진동값보다 작거나 같은 경우에는 메인 드라이브에 이상이 없는 것(정상)으로 진단한다.The abnormal diagnosis of the main drive displays the cooling fan motor reference vibration value on the vertical axis of the trend analysis graph below, and the data recorded in the trend analysis graph (the vibration value of the cooling fan motor 80 measured in the constant speed section of the last rolling pass). If the average value is greater than the cooling fan motor reference vibration value indicated on the vertical axis of the graph, the main drive is diagnosed as abnormal (abnormal), otherwise the data is displayed on the cooling fan motor reference vibration indicated on the graph's vertical axis. If it is less than or equal to the value, it is diagnosed that the main drive has no problem (normal).

이상, 전술한 본 발명의 실시예들에서는 특정 실시예에 관련하고 도시하고 설명하였지만, 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구의 범위는 본 발명의 정신과 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변형될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 알 수 있다.In the above-described embodiments of the present invention, the present invention has been described and described with reference to specific embodiments, but the present invention is not limited thereto, and the scope of the following claims is not limited to the scope of the present invention. It will be readily apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously modified and modified.

도 1은 메인 드라이브의 진동값을 측정한 시스템 화면이다.1 is a system screen measuring the vibration value of the main drive.

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 압연 설비의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the configuration of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 드라이브의 이상 진단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of diagnosing an abnormality of a main drive according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 메인 드라이브 진동값을 토대로 메인 드라이브의 이상을 진단하는데 사용되는 시스템 화면을 나타낸다. 4 shows a system screen used to diagnose an abnormality of the main drive based on the main drive vibration value.

도 5는 본 발명의 다른 실시예와 관련된 압연 설비의 구성을 나타낸 도면이다.5 is a view showing the configuration of a rolling mill according to another embodiment of the present invention.

도 6은 쿨링 팬 모터의 진동값을 측정한 시스템 화면이다. 6 is a system screen of measuring vibration values of a cooling fan motor.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 쿨링 팬 모터의 이상 진단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a fault diagnosis method of a cooling fan motor according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 8은 쿨링 팬 모터의 진동값을 참조로 메인 드라이브의 이상을 진단하는데 사용되는 시스템 화면을 나타낸다. 8 shows a system screen used to diagnose an abnormality of the main drive with reference to the vibration value of the cooling fan motor.

Claims (5)

슬라브와 접촉하여 슬라브를 압연하는 워크롤, 상기 워크롤을 지지하는 백업롤, 상기 백업롤의 일단에 스핀들을 통해 연결되어 상기 백업롤을 회전 구동시키는 메인 드라이브를 포함하는 압연 설비에서의 상기 메인 드라이브의 이상 진단 방법에 있어서,The main drive in the rolling equipment comprising a work roll for rolling the slab in contact with the slab, a backup roll for supporting the work roll, and a main drive connected to one end of the backup roll through a spindle to rotate the backup roll. In the abnormality diagnosis method of, 슬라브가 상기 압연 설비에서 후속 설비로 이동되기 직전에 진행되는 압연 패스의 정속 구간에서 가속도 센서를 사용하여 상기 메인 드라이브의 진동값을 측정하고 상기 측정된 진동값들의 평균치를 산출하는 단계;및Measuring a vibration value of the main drive using an acceleration sensor in a constant speed section of the rolling pass that is performed immediately before the slab is moved from the rolling equipment to a subsequent equipment, and calculating an average of the measured vibration values; and 상기 산출된 평균치가 기준 진동값보다 큰 경우 상기 메인 드라이브에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함하며, Diagnosing an abnormality in the main drive when the calculated average value is greater than a reference vibration value, 상기 기준 진동값은 상기 메인 드라이브가 이상이 없을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 메인 드라이브의 진동값들과 상기 메인 드라이브에 이상이 있을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 메인 드라이브의 진동값들을 분석하여 결정하는 특징으로 하는 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법.The reference vibration value is the main drive measured in the constant speed section of the rolling pass and the vibration values of the main drive measured in the constant speed section of the rolling pass when the main drive is not abnormal and the main drive is abnormal. Method for diagnosing abnormality of the main drive in the rolling mill characterized by analyzing the vibration values of the. 삭제delete 슬라브와 접촉하여 슬라브를 압연하는 워크롤, 상기 워크롤을 지지하는 백업롤, 상기 백업롤의 일단에 스핀들을 통해 연결되어 상기 백업롤을 회전 구동시키는 메인 드라이브, 상기 메인 드라이브를 냉각시키기 위한 쿨링 팬 및 상기 쿨링 팬을 회전 구동시키는 쿨링 팬 모터를 포함하는 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법에 있어서,A work roll for rolling the slab in contact with the slab, a backup roll for supporting the work roll, a main drive connected to one end of the backup roll via a spindle to rotate the backup roll, and a cooling fan for cooling the main drive. And a cooling fan motor configured to rotationally drive the cooling fan. 슬라브가 상기 압연 설비에서 후속 설비로 이동되기 직전에 진행되는 압연 패스의 정속 구간에서 가속도 센서를 사용하여 상기 메인 드라이브 및 상기 쿨링 팬 모터의 진동값을 측정하는 단계;Measuring vibration values of the main drive and the cooling fan motor using an acceleration sensor in a constant speed section of the rolling pass that is performed just before the slab is moved from the rolling equipment to the subsequent equipment; 상기 메인 드라이브에서 측정된 진동값들의 평균치를 산출하는 단계;Calculating average values of vibration values measured by the main drive; 상기 메인 드라이브 진동값 평균치가 메인 드라이브 기준 진동값보다 크면 상기 메인 드라이브에 이상이 있는 것으로 진단하고, 그렇지 않으면 상기 쿨링 팬 모터에서 측정된 진동값들의 평균치를 산출하는 단계;및Diagnosing an abnormality in the main drive when the average value of the main drive vibration value is greater than a main drive reference vibration value, and calculating an average value of the vibration values measured by the cooling fan motor; 상기 쿨링 팬 모터 진동값 평균치가 쿨링 팬 모터 기준 진동값보다 크면 상기 메인 드라이브에 이상이 있는 것으로 진단하고, 그렇지 않으면 메인 드라이브에 이상이 없는 것으로 진단하는 단계;Diagnosing an abnormality in the main drive when the average value of the cooling fan motor vibration value is greater than a cooling fan motor reference vibration value; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법.Method for diagnosing abnormality of the main drive in the rolling mill comprising a. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 메인 드라이브 기준 진동값은 상기 메인 드라이브에 이상이 없을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 메인 드라이브의 진동값들과 상기 메인 드라이브에 이상이 있을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 메인 드라이브의 진동값들을 분석하여 결정하는 특징으로 하는 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법.The main drive reference vibration value is measured in the constant speed section of the rolling pass and the vibration values of the main drive measured in the constant speed section of the rolling pass when there is no abnormality in the main drive Method for diagnosing an abnormality of the main drive in the rolling mill characterized by analyzing the vibration values of the main drive. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 쿨링 팬 모터 기준 진동값은 상기 메인 드라이브에 이상이 없을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 쿨링 팬 모터의 진동값들과 상기 메인 드라이브에 이상이 있을 때 상기 압연 패스의 정속 구간에서 측정된 상기 쿨링 팬 모터의 진동값들을 분석하여 결정하는 것을 특징으로 하는 압연 설비에서의 쿨링 팬 모터의 이상 진단 방법.The cooling fan motor reference vibration value is measured in the constant speed section of the rolling pass when the vibration values of the cooling fan motor measured in the constant speed section of the rolling pass when there is no abnormality in the main drive and the main drive. And analyzing vibration values of the cooling fan motor to determine the abnormality of the cooling fan motor.
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