KR101164492B1 - Method for examining badness of main drive in rolling mill - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법을 개시한다. 개시된 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법은, 슬라브와 접촉하여 슬라브를 압연하는 워크롤, 상기 워크롤을 지지하는 백업롤, 상기 백업롤의 일단에 스핀들을 통해 연결되어 상기 백업롤을 회전 구동시키는 메인 드라이브를 포함하는 압연 설비에서의 상기 메인 드라이브의 이상을 진단하는 방법에 있어서, 슬라브가 압연되지 않는 상태에서 상기 메인 드라이브가 정속으로 회전하는 무부하 정속 구간에서 상기 메인 드라이브의 토크값을 측정하고 측정된 토크값의 평균치를 산출하는 단계와, 상기 산출된 토크값 평균치가 기설정된 관리 상한치보다 크거나 관리 하한치보다 작은 경우에 상기 메인 드라이브에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a method for diagnosing an abnormality of a main drive in a rolling mill. The method of diagnosing an abnormality of the main drive in the disclosed rolling facility includes a work roll for rolling the slab in contact with the slab, a backup roll supporting the work roll, and one end of the backup roll connected to one end of the backup roll to rotate the backup roll. In the method for diagnosing the abnormality of the main drive in the rolling equipment comprising a main drive, the torque value of the main drive in the no-load constant speed section in which the main drive rotates at a constant speed without the slab is rolled Calculating an average value of the measured torque values, and diagnosing an abnormality in the main drive when the calculated torque value average value is larger than a preset management upper limit value or smaller than a management upper limit value. .

Description

압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법{METHOD FOR EXAMINING BADNESS OF MAIN DRIVE IN ROLLING MILL}Fault diagnosis method of main drive in rolling mill {METHOD FOR EXAMINING BADNESS OF MAIN DRIVE IN ROLLING MILL}

본 발명은 압연 설비의 이상(異常) 진단 방법, 특히 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라브가 압연되지 않고 메인 드라이브만 정속으로 회전하는 무부하 정속 구간에서 메인 드라이브의 토크값(Torque value)을 검출하고 검출된 토크값을 토대로 메인 드라이브의 이상을 진단함으로써 진단의 정확도를 향상시키기 위한 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing abnormalities of a rolling mill, in particular, to a method for diagnosing abnormalities of a main drive in a rolling mill. More specifically, the present invention relates to a main drive in a no-load constant speed section in which a slab is not rolled and only the main drive rotates at a constant speed. The present invention relates to a method for diagnosing an abnormality of the main drive in a rolling mill for improving the accuracy of the diagnosis by detecting a torque value of the motor and diagnosing an abnormality of the main drive based on the detected torque value.

제철소와 같이 대형이고 구동동력이 높은 공장 내의 설비들이 고장 없이 운전되기 위해서는 설비 상태를 점검하여 이상(異常)이 발생할 경우에는 그 심각 정도에 따라 경보를 예지하고, 이상 발생시 원인추적과 상황 재현을 통해 상세 분석을 하고 설비 특성별 정밀진단을 행하여 이를 교정함으로써 설비 가동률, 제품의 질을 최적화시키고 대형 설비사고를 미연에 방지할 필요가 있다.In order to operate equipments in a large, high driving power plant such as a steel mill without any trouble, check the status of the equipment. When an abnormality occurs, the alarm is foreseen according to its severity. It is necessary to optimize facility utilization rate, product quality, and prevent large-scale equipment accidents by conducting detailed analysis and precise diagnosis by facility characteristics.

이를 위해, 종래에는 작업자가 육안 내지는 수작업에 의해 압연 설비의 이상 유무를 판별하였다. 그러나 이러한 방법은 압연 설비가 대형이기 때문에 정확한 점 검이 어려울 뿐만 아니라 미세한 정도의 편차는 점검이 불가능하여 결과적으로 압연 되는 제품에 미세한 불량이 발생 되는 것을 방지할 수 없었다. To this end, in the related art, an operator determines whether the rolling equipment is abnormal by visual or manual labor. However, this method is not only difficult to check precisely because the rolling equipment is large, but also it is impossible to check the minute deviations, and as a result, it was not possible to prevent minute defects in the rolled product.

본 발명에서는 종래 기술에서의 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 압연 설비의 메인드라이브의 구동 토크의 변화 정도를 전기적 또는 기계적 방법으로 검출하여 이를 바탕으로 메인드라이브의 이상 유무를 판별토록 하였다. 이와 같이 메인드라이브의 구동 토크를 전기적 또는 기계적으로 검출함으로써, 미세한 정도의 설비 이상 유무를 쉽게 판별하여 압연설비를 최적 상태로 작동시킬 수 있도록 하였다. In the present invention, in order to solve such a problem in the prior art, the degree of change in the drive torque of the main drive of the rolling equipment is detected by an electrical or mechanical method to determine whether there is an abnormality of the main drive based on this. In this way, by detecting the drive torque of the main drive electrically or mechanically, it is possible to easily determine the presence or absence of a fine degree of equipment to operate the rolling equipment in an optimal state.

일반적으로, 압연 설비는 슬라브와 직접 접촉하는 워크롤(work roll)과 워크롤을 지지하는 백업롤(backup roll)로 구성된다. 그리고, 백업롤의 일단에는 커플링을 매개로 스핀들(spindle)이 연결 설치되고 스핀들은 메인 드라이브의 모터에 연결된다. In general, rolling equipment consists of a work roll in direct contact with the slab and a backup roll supporting the work roll. Then, one end of the backup roll is connected to the spindle (coupling) via a coupling and the spindle is connected to the motor of the main drive.

상기 메인 드라이브의 이상 발생을 정확하게 진단하기 위해서는 외부 부하에 의한 영향을 배제시킨 상태에서 메인 드라이브 자체의 성능을 대변하는 파라메터(parameter)를 검출하여 이를 토대로 메인 드라이브의 이상 발생 여부를 진단해야 한다. 그러나, 메인 드라이브는 스핀들을 통해 백업롤에 연결되어 있으므로, 압연되는 슬라브의 폭, 두께, 길이, 강종과 같은 슬라브 사양 및 압하율, 슬라브 온도와 같은 조업조건에 따른 영향을 받게 된다. 따라서, 메인 드라이브의 이상 발생 여부를 정확하게 진단할 수 있으면, 이를 통해 메인 드라이브의 이상이 발생했음을 조기에 예지하여, 이에 따라 필요한 조치를 적시(適時)에 실시함으로써, 제품의 질을 균일하게 유지하고 설비의 파손등과 같은 대형 설비 사고의 위험을 방지할 수 있게 된다.In order to accurately diagnose the abnormality of the main drive, it is necessary to detect a parameter representing the performance of the main drive itself in a state in which the influence of the external load is excluded and to diagnose the abnormality of the main drive based on this. However, since the main drive is connected to the backup roll through the spindle, it is affected by the slab specifications such as the width, thickness, length, steel grade of the rolled slab and the operating conditions such as the rolling reduction rate and the slab temperature. Therefore, if it is possible to accurately diagnose whether or not an abnormality of the main drive is occurring, it is foreseeed early that an abnormality of the main drive has occurred, and accordingly, the necessary measures are performed in a timely manner, thereby maintaining a uniform product quality. It is possible to prevent the risk of large equipment accidents, such as equipment damage.

본 발명은, 외부 부하에 의한 영향이 최소화되는 조건에서 메인 드라이브의 토크값을 추출하고 이 토크값을 토대로 메인 드라이브의 이상 발생 여부를 진단하여 진단의 정확도를 향상시키고, 이를 통해 메인 드라이브에 이상 발생시 적시에 조치할 수 있도록 하기 위한 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.      The present invention extracts the torque value of the main drive under the condition that the influence of the external load is minimized and diagnoses whether the main drive has an abnormality based on the torque value, and improves the accuracy of the diagnosis. It is an object of the present invention to provide a method for diagnosing an abnormality of a main drive in a rolling mill to enable timely action.

본 발명의 일 태양에 따른 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법은, 슬라브와 접촉하여 슬라브를 압연하는 워크롤, 상기 워크롤을 지지하는 백업롤, 상기 백업롤의 일단에 스핀들을 통해 연결되어 상기 백업롤을 회전 구동시키는 메인 드라이브를 포함하는 압연 설비에서의 상기 메인 드라이브의 이상을 진단하는 방법에 있어서, 슬라브가 압연 되지 않는 상태에서 상기 메인 드라이브가 정속으로 회전하는 무부하 정속 구간에서 상기 메인 드라이브의 토크값을 추출하고 추출된 토크값의 평균치를 산출하는 단계와, 상기 산출된 토크값 평균치가 기설정된 관리 상한치보다 크거나 관리 하한치보다 작은 경우에 상기 메인 드라이브에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of diagnosing an abnormality of a main drive in a rolling installation, the work roll for rolling the slab in contact with the slab, the backup roll supporting the work roll, and one end of the backup roll connected to each other via a spindle. In the method for diagnosing the abnormality of the main drive in the rolling equipment comprising a main drive for rotating the backup roll, the main drive in a no-load constant speed section in which the main drive rotates at a constant speed without the slab is rolled Extracting a torque value and calculating an average value of the extracted torque values, and diagnosing an abnormality in the main drive when the calculated torque value average value is larger than a predetermined upper management limit or smaller than a lower management limit. It is characterized by including.

상기 산출된 토크값 평균치가 상기 관리 상한치보다 큰 경우에는 상기 메인 드라이브에 포함된 부품에 이상이 있는 것으로 진단하고, 상기 평균치가 상기 관리 하한치보다 작은 경우에는 상기 메인 드라이브를 구성하는 부품들을 연결하는 커플링에 이상이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 한다.If the calculated average torque value is larger than the upper management limit, the component included in the main drive is diagnosed as abnormal. If the average value is smaller than the lower management limit, the couple connecting the components constituting the main drive. It is characterized by diagnosing the abnormality in the ring.

본 발명에 따르면, 외부 부하에 의한 영향이 최소화될 수 있도록 슬라브가 압연되지 않는 상태에서 상기 메인 드라이브가 정속으로 회전하는 무부하 정속 구간에서 메인 드라이브의 토크값을 검출하고 이를 토대로 메인 드라이브의 이상을 진단하므로, 메인 드라이브 이상 진단의 정확도가 향상된다. 또한, 메인 드라이브 이상 진단의 정확도가 향상되므로 메인 드라이브에 이상이 발생할 시 적시에 대처하여 메인 드라이브 고장에 따른 제품의 품질 저하 및 대형 설비사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention, the torque value of the main drive is detected in the no-load constant speed section in which the main drive rotates at a constant speed in a state in which the slab is not rolled so that the influence of the external load can be minimized, and based on the diagnosis, an error of the main drive is diagnosed. This improves the accuracy of the main drive fault diagnosis. In addition, since the accuracy of the main drive error diagnosis is improved, it is possible to deal with the timely occurrence of an error in the main drive to prevent product degradation and large equipment accidents caused by the main drive failure.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

조압연기 혹은 사상압연기에서 압연할 때 대상이 되는 슬라브의 사양, 예를 들어, 슬라브 폭, 두께, 길이 및 강종에 따라 작업롤을 회전시키기 위해 필요한 메인 드라이브의 토크값이 다르게 나타난다. 또한, 압하율, 슬라브 온도와 같은 조업조건이 상이한 경우에도 메인 드라이브의 토크값이 달라질 수 있다. 이처럼 외부로부터 전해지는 부하의 조건이 매우 다양하고, 또한 관련 기준들의 정보가 예지 시스템에 연결되어 있지 않기 때문에 분석 롤 모델에서 외부 부하 조건을 반영할 수 가 없게 된다.When rolling in roughing or finishing mills, the torque values of the main drive required to rotate the work roll vary depending on the slab specification, for example, slab width, thickness, length and steel grade. In addition, even when operating conditions such as a reduction ratio and slab temperature are different, the torque value of the main drive may vary. As such, the load conditions transmitted from the outside are diverse, and since the information of the relevant criteria is not linked to the prediction system, the analysis load model cannot reflect the external load conditions.

따라서, 외부 부하에 의한 영향을 배제한 상태에서 설비 자체만 구동하는데 필요한 토크를 검출하여 이를 토대로 설비의 이상 발생을 진단하여야만 가장 정확한 진단 결과를 얻을 수 있을 것이다.Therefore, the most accurate diagnosis result can be obtained only by detecting the torque required to drive only the facility itself in the state of eliminating the influence of external load and diagnosing the abnormality of the facility.

본 발명에서는 이러한 점에 착안하여, 슬라브가 압연 되지 않는 상태에서 메인 드라이브만 구동되는 무부하 구간에 관심을 두었다. 특히, 무부하 구간 중에서도 메인 드라이브가 미리 설정된 회전 속도로 정속 회전하는 무부하 정속 구간을 찾아 해당 구간에서 메인 드라이브의 토크값을 추출하고 이를 토대로 하여 메인 드라이브 이상 진단을 수행함으로써 정확한 진단 결과를 얻고자 한다.In the present invention, focusing on this point, attention was paid to the no-load section is driven only the main drive in the state that the slab is not rolled. In particular, in the no-load section, to find a no-load constant speed section in which the main drive rotates at a predetermined rotation speed at a predetermined rotation speed, the torque value of the main drive is extracted from the corresponding section, and based on this, the main drive fault diagnosis is performed to obtain an accurate diagnosis result.

여기서, 슬라브가 압연 되지 않는 상태에서 메인 드라이브만 구동되는 구간을 무부하 구간이라 정의하고, 무부하 구간 중에서도 메인 드라이브가 미리 설정된 회전 속도로 정속 회전하는 구간을 무부하 정속 구간이라 정의하고, 무부하 정속 구간에서 필요한 토크를 무부하 토크라 정의하고, 이후부터는 여기에서 정의한 용어들을 사용하여 설명할 것이다.Here, the section where only the main drive is driven in the state that the slab is not rolled is defined as a no-load section, and a section in which the main drive rotates at a constant rotation speed at a predetermined rotation speed among the no-load sections is defined as a no-load constant speed section, and is required in the no-load constant speed section. The torque is defined as no-load torque, and the following description will be made using the terms defined herein.

도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 압연 설비의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예와 관련된 압연 설비는 도 1에 도시된 바와 같이, 슬라브와 직접 접촉하는 상부 및 하부 워크롤(10A, 10B)과, 상부 및 하부 워크롤(10A, 10B)을 지지하는 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)로 구성된다. 그리고, 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)의 일단에 커플링(30)을 매개로 스핀들(40)이 연결 설치되고 스핀(40)들이 메인 드라이브의 상부 모터(50A) 및 하부 모터(50B)에 연결되어, 모 터(50A, 50B)에서 출력되는 동력에 의하여 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)이 회전 구동되고, 상부 및 하부 백업롤(20A, 20B)이 회전됨에 따라서 상부 및 하부 워크롤(10A, 10B)이 아이들(idle) 상태로 회전 구동되도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the rolling equipment according to the embodiment of the present invention includes the upper and lower work rolls 10A and 10B in direct contact with the slab, and the upper and lower supporting rolls 10A and 10B. It consists of lower back-up rolls 20A and 20B. Then, the spindle 40 is connected to one end of the upper and lower backup rolls 20A and 20B via the coupling 30 and the spins 40 are connected to the upper motor 50A and the lower motor 50B of the main drive. Connected to the upper and lower backup rolls 20A, 20B are driven by the power output from the motors 50A, 50B, and the upper and lower work rolls are rotated as the upper and lower backup rolls 20A, 20B are rotated. The rolls 10A and 10B are configured to be rotationally driven in an idle state.

도 2는 메인 드라이브에 입력되는 속도 지령 데이터를 나타낸 그래프이다.2 is a graph showing speed command data input to the main drive.

도 2에서, 속도 지령 데이터가 양수인 것은 정(正) 방향으로 압연되고 있음을 의미하고, 음수인 것은 역(易) 방향으로 압연되고 있음을 의미한다.In Fig. 2, the positive speed command data means that it is rolling in the positive direction, and the negative command means that it is rolling in the reverse direction.

도 2의 그래프를 해석해 보면, 슬라브가 이전 설비에서 압연 설비로 출발하여 일정 위치까지 오게 되면 메인 드라이브가 회전을 시작하고 이후에 슬라브가 공급되어 워크롤(10A, 10B)에서 압연을 시작하게 된다. 압연을 마치고 빠져나간 슬라브는 다시 방향을 바꾸어 역(易) 방향으로 다시 압연 작업을 진행한다. 이 같은 방식으로 압연 작업을 정 방향과 역 방향으로 번갈아 예컨대 각각 5회 실시한 후에 마지막으로 정 방향으로 슬라브를 다음 설비로 보내는 작업을 수행한다.2, when the slab starts from the previous equipment to the rolling equipment and comes to a certain position, the main drive starts to rotate and then the slab is supplied to start rolling on the work rolls 10A and 10B. After the rolling, the slab exits again and rolls again in the reverse direction. In this manner, the rolling operation is alternately performed in the forward and reverse directions, for example, five times, respectively, and finally, the slab is sent to the next facility in the forward direction.

도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 나타낸 그래프이다.FIG. 3 is an enlarged graph of portion A of FIG. 2.

도 3의 그래프를 해석해 보면, 메인 드라이브는 초기에 정지해 있다가 1차로 가속되어 정속으로 운행되다가 슬라브가 물리는 순간 다시 2차로 가속되어 최대 속도에 도달한 후에 속도를 줄이는 과정을 거쳐, 압연을 수행한다.In the analysis of the graph of FIG. 3, the main drive is initially stopped, accelerated to the first speed, and is driven at a constant speed, and then accelerates to the second speed again when the slab is bitten, and then reduces rolling after reaching the maximum speed. do.

도 3의 그래프에서, 무부하 정속 구간은 메인 드라이브가 1차로 가속된 후에 정속 회전하는 구간에 해당된다. In the graph of FIG. 3, the no-load constant speed section corresponds to a section in which the main drive rotates at a constant speed after the first acceleration.

무부하 정속 구간은 설비별로 다르므로 무부하 정속 구간의 추출 기준은 설비 담당자와의 협의를 통해 결정한다.Since the no-load constant speed section is different for each facility, the extraction criteria for the no-load constant speed section are determined through consultation with the person in charge.

메인 드라이브의 무부하 정속 구간 추출 기준에 대한 예가 다음 표 1에 나타나 있다.An example of the no-load constant speed section extraction criteria of the main drive is shown in Table 1 below.

Figure 112009081496416-pat00001
Figure 112009081496416-pat00001

상기 표 1에서 알 수 있는 바와 같이, 메인 드라이브의 회전 속도가 일정 범위(여기서는, 40rpm 이상 50rpm 미만)에 포함되고, 연속되는 두 개의 지점에서 메인 드라이브의 회전 속도의 차이가 거의 발생되지 않아야만(여기서는, 회전 속도 차이가 0.1 이하), 무부하 조건을 만족하는 것으로 설정하였다.As can be seen in Table 1, the rotational speed of the main drive is included in a certain range (here, 40 rpm or less than 50 rpm), and the difference in the rotational speed of the main drive should hardly occur at two consecutive points ( Herein, the rotational speed difference was set to satisfy 0.1 or less) and the no-load condition.

무부하 정속 구간의 시작 지점은 이전 무부하 정속 구간 종료 지점에서 10초 이상 경과되고 상기 무부하 조건을 만족하는 지점으로 설정하고, 무부하 정속 구간 종료 지점은 슬라브가 워크롤(10A, 10B)에 물리기까지의 시간을 알기 어렵기 때문에 무부하 정속 구간 시작 지점에서 1초 경과한 지점 또는 무부하 조건을 만족하지 않는 지점으로 설정하였다.The starting point of the no-load constant speed section is set to a point where 10 seconds or more has elapsed from the end of the no-load constant speed section and satisfies the no-load condition.The end point of the no-load constant speed section is the time until the slab is bitten into the work rolls 10A and 10B. Since it is difficult to know, it was set as the point that passed 1 second from the start point of the no-load constant speed section or the point that does not satisfy the no-load condition.

그리고, 메인 드라이브가 2차로 가속된 이후에 슬라브가 워크롤(10A, 10B)에 물려있는 상태에서 메인 드라이브가 정속으로 구동되는 구간(도 3에서 '부하구간'이라 표시된 구간)이 무부하 정속 구간으로 추출될 수 있으므로 후처리 과정을 통해 이 구간을 제거하는 과정을 추가하였다. After the main drive is accelerated to the secondary, the section in which the main drive is driven at constant speed (the section labeled 'load section' in FIG. 3) as the no-load constant speed section while the slab is bitten by the work rolls 10A and 10B. Since it can be extracted, the process of removing this section is added through post-processing.

메인 드라이브를 구성하는 부품, 예컨데 모터, 샤프트, 베이링, 기어 자체에 결함이 발생되면 메인 드라이브가 회전하기가 어렵게 되어 같은 속도에서 더 많은 토크가 필요하게 된다. 하지만, 두 가지 부품을 연결하는 커플링에 문제가 생겨 겉돌게 되면 회전해야 될 대상 부품이 줄어들어 오히려 필요한 토크가 줄게된다. Defects in the components that make up the main drive, such as the motor, shaft, bearing and gear itself, make the main drive difficult to rotate and require more torque at the same speed. However, when the coupling between the two parts fails, the part that needs to be rotated reduces the required torque.

본 발명에서는 이러한 점에 착안하여, 메인 드라이브를 구성하는 부품 자체에 이상이 발생된 경우들에 대한 토크값을 분석하여 메인 드라이브의 이상 진단의 기준이 되는 관리 상한치(TH)를 설정하고, 메인 드라이브 내의 부품들을 연결하는 커플링에 이상이 발생된 경우들에 대한 토크값을 분석하여 메인 드라이브의 이상 진단의 기준이 되는 관리 하한치(TL)를 설정하고, 무부하 정속 구간에서 측정된 토크값의 평균치가 관리 상한치(TH)보다 크거나 관리 하한치(TL)보다 작은 경우에 메인 드라이브에 이상이 발생된 것으로 진단한다. In view of the above, the present invention analyzes torque values for cases in which an error occurs in the parts constituting the main drive, and sets a management upper limit value T H , which is a criterion for diagnosis of the main drive, Analyze the torque value in the case of abnormality in the coupling that connects the components in the drive, and set the lower control limit (T L ) that is the standard for the diagnosis of the main drive. If the average value is larger than the upper management limit T H or smaller than the lower management limit T L , the main drive is diagnosed as having an error.

구체적으로, 무부하 정속구간에서 측정된 토크값의 평균치가 관리 상한치(TH)를 초과한 경우에는 메인 드라이브를 구성하는 부품(모터, 샤프트, 베이링, 기어 등)에 결함이 발생된 것으로 진단하고, 무부하 정속구간에서 측정된 토크값의 평균치가 관리 하한치(TL) 미만인 경우에는 메인 드라이브 내의 두 가지 부품을 연결하는 커플링에 문제 생긴 것으로 진단한다. Specifically, when the average value of the torque values measured in the no-load constant speed section exceeds the management upper limit value (T H ), it is diagnosed that a defect has occurred in the components (motor, shaft, bearing, gear, etc.) constituting the main drive. If the average value of torque values measured in the no-load constant speed section is less than the lower control limit (T L ), it is diagnosed that there is a problem in the coupling connecting the two components in the main drive.

도 4는 본 발명에 따른 메인 드라이브 이상 진단 과정을 설명하기 위한 시스템 화면을 나타낸다.4 is a system screen for explaining a main drive failure diagnosis process according to the present invention.

화면의 윗부분은 메인 드라이브의 모터에 전달되는 속도 지령 데이터를 나타낸 그래프이고, 화면 아랫부분은 무부하 정속구간에서 메인 드라이브에서 측정되는 토크값들의 평균을 산출하여 누적 기록한 경향 분석 그래프이다. 화면 윗부분의 그래프에서 화살표가 표시된 부분이 무부하 정속 구간에 해당된다. The upper part of the screen is a graph showing the speed command data transmitted to the motor of the main drive, and the lower part of the screen is a trend analysis graph that calculates and averages the torque values measured by the main drive in the no-load constant speed section. The arrowed part of the graph at the top of the screen corresponds to the no-load constant speed section.

메인 드라이브의 이상 진단은 경향 분석 그래프의 세로축에 이상 발생 진단의 기준이 되는 관리 상한치(TH)와 관리 하한치(TL)를 표시하고, 경향 분석 그래프에 기록되는 무부하 정속 구간에서의 토크값 평균치가 관리 상한치(TH)보다 큰 경우에는 메인 드라이브를 구성하는 부품(모터, 샤프트, 베이링, 기어 등) 자체에 결함이 발생된 것으로 진단하고, 관리 하한치(TL)보다 작은 경우에는 메인 드라이브 내의 두 가지 부품간을 연결하는 커플링에 문제 생긴 것으로 진단한다.The fault diagnosis of the main drive displays the upper and lower management limits (T H ) and the lower management limit (T L ), which are the criteria for diagnosis of abnormality, on the vertical axis of the trend analysis graph. the management upper limit value (T H) is greater than the parts that make up the main drive (motor, shaft, bearings, gears, etc.) it diagnoses that the defects in itself occurs, and the management lower limit value, the main drive is smaller than (T L) Diagnose a problem with the coupling that connects the two parts inside.

무부하 정속 구간의 토크값은 항상 고정되는 것이 아니라, 설비의 사용기간, 마모 정도 등의 요소에 따라 그 기준점을 변경하여 주는 것이 좋다. 이를 위해서는 무부하 토크값의 기준점을 설정하고, 매 작업 시 마다 그 측정된 무부하 토크값을 설정된 기준점과 비교하여, 어느 정도 이상으로 변동될 경우에는 새로운 무부하 토크값을 설정하도록 하는 것이 좋다.The torque value in the no-load constant speed section is not always fixed, but it is better to change the reference point according to factors such as the service life of the equipment and the degree of wear. For this purpose, it is recommended to set a reference point for the no-load torque value, and compare the measured no-load torque value with the set reference point at every operation, and set a new no-load torque value if the change is more than a certain degree.

상기한 토크값을 측정하기 위하여는 전기적 또는 기계적 토크 측정기(도시안됨)를 설치하여야 한다. 이러한 토크 측정기는 예컨대 스핀들(40)에 설치할 수 있고, 이와는 달리 워크롤(10A, 10B)에 설치할 수도 있다.In order to measure the torque value, an electrical or mechanical torque meter (not shown) should be installed. Such a torque meter can be installed, for example, on the spindle 40, or alternatively on the work rolls 10A, 10B.

이상, 전술한 본 발명의 실시예들에서는 특정 실시예에 관련하고 도시하고 설명하였지만, 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구의 범위는 본 발명의 정신과 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변형될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 알 수 있다.In the above-described embodiments of the present invention, the present invention has been described and described with reference to specific embodiments, but the present invention is not limited thereto, and the scope of the following claims is not limited to the scope of the present invention. It will be readily apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously modified and modified.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 압연 설비의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a rolling equipment according to an embodiment of the present invention.

도 2는 메인 드라이브에 입력되는 속도 지령 데이터를 나타낸 그래프이다.2 is a graph showing speed command data input to the main drive.

도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 나타낸 그래프이다.FIG. 3 is an enlarged graph of portion A of FIG. 2.

도 4는 본 발명에 따른 메인 드라이브 이상 진단 방법을 설명하기 위한 시스템 화면을 나타낸다.4 is a system screen for explaining a main drive failure diagnosis method according to the present invention.

Claims (2)

슬라브와 접촉하여 슬라브를 압연하는 워크롤, 상기 워크롤을 지지하는 백업롤, 상기 백업롤의 일단에 스핀들을 통해 연결되어 상기 백업롤을 회전 구동시키는 메인 드라이브를 구비하며, 상기 메인 드라이브가 회전함에 따라서 상기 백업롤이 회전 구동되고 상기 백업롤이 회전됨에 따라서 상기 워크롤이 아이들 상태로 회전하면서 슬라브를 압연하도록 구성된 압연 설비에서 상기 메인 드라이브의 이상을 진단하는 방법에 있어서,A work roll for rolling the slab in contact with the slab, a backup roll for supporting the work roll, and a main drive connected to one end of the backup roll through a spindle to rotate the backup roll, wherein the main drive rotates. Therefore, in the method of diagnosing an abnormality of the main drive in the rolling equipment configured to roll the slab while the work roll is rotated in the idle state as the backup roll is driven to rotate and the backup roll is rotated. 상기 메인 드라이브가 정속으로 회전하고 상기 정속으로 회전하는 메인 드라이브에 의하여 상기 백업롤 및 워크롤이 회전 구동되며 상기 워크롤에 슬라브가 공급되지 않아 슬라브 압연이 이루어지지 않는 상태인 무부하 정속 구간에서 상기 메인 드라이브의 토크값을 측정하고 측정된 토크값의 평균치를 산출하는 단계;및The main drive rotates at a constant speed and the backup roll and the work roll are rotated by the main drive rotating at the constant speed, and the slab is not supplied to the work roll so that the slab rolling is not performed. Measuring a torque value of the drive and calculating an average of the measured torque values; and 상기 산출된 토크값 평균치가 기설정된 관리 상한치보다 크거나 관리 하한치보다 작은 경우에 상기 메인 드라이브에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계;Diagnosing an abnormality in the main drive when the calculated torque average value is larger than a predetermined upper management limit or smaller than a lower management limit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법.Method for diagnosing abnormality of the main drive in the rolling mill comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 산출된 토크값 평균치가 상기 관리 상한치보다 큰 경우에는 상기 메인 드라이브에 포함된 부품에 이상이 있는 것으로 진단하고, 상기 평균치가 상기 관리 하한치보다 작은 경우에는 상기 메인 드라이브를 구성하는 부품들을 연결하는 커플링에 이상이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법.If the calculated average torque value is larger than the upper management limit, the component included in the main drive is diagnosed as abnormal. If the average value is smaller than the lower management limit, the couple connecting the components constituting the main drive. Diagnosis method of the main drive in the rolling mill, characterized by diagnosing the abnormality in the ring.
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