KR101157807B1

KR101157807B1 - 자동 승강식 관측장치

Info

Publication number: KR101157807B1
Application number: KR1020110134086A
Authority: KR
Inventors: 홍성두; 이기욱; 허신; 임관창; 오영석
Original assignee: 오션테크 주식회사
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2012-06-22

Abstract

본 발명의 자동 승강식 관측장치는, 바다 속에서 자동으로 상하 이동하며 해양정보를 감지하는 플로트에 있어서, 수중에서 수압을 체크하여 수심을 파악하고, 그 수심에 따라 상하로 이동되도록 본체에 형성된 부력조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 플로트(float); 케이스와, 상기 케이스의 내부에 형성되어 상기 제어부의 동작신호에 따라 동작하는 모터와, 상기 케이스의 일단부에 형성되어 상기 모터의 동작으로 상기 플로트의 상하이동방향으로 추진력을 형성시키는 프로펠러부를 포함하는 상하이동부; 및 상기 상하이동부의 케이스와 플로트의 본체를 서로 결합하고, 상기 케이스와 본체 사이에 계류라인이 삽입되는 계류라인 삽입공이 형성된 결합부; 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 결합부를 이용하여 상하이동부와 플로트를 결합하고, 상하이동부에 형성된 프로펠러부의 작동으로 상하이동부와 플로트가 계류라인을 따라 용이하게 수직 상하강 가능하게 하는 자동 승강식 관측장치를 제공할 수 있다.

Description

자동 승강식 관측장치{Automatic profiling device}

본 발명은 자동 승강식 관측장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 결합부를 통해 플로트와 상하이동부를 결합하여 수중에서 계류라인을 따라 용이하게 상하이동하기 위한 자동 승강식 관측장치에 관한 것이다.

본 발명은 자동 승강식 관측장치에 관한 것이다.

일반적으로 자체 부력을 이용하는 플로트(float)는 바다 위를 떠다니면서 수심 2000m까지 내려갔다 올라오면서 수중에서 측정한 자료를 위성으로 전송하는 장치이다.

즉, 플로트에는 자동 부력장치가 설치되어 있고, 자동 부력장치에 의해 자유 수평으로 이동되면서 염분과 수온을 관측하고, 관측한 관측자료를 수중모뎀을 이용하여 주변에 있는 부이로 전송한다.

또한, 플로트를 바다에서 자유롭게 떠다니면서 수직으로 상하이동하여 해양정보를 측정할 필요도 있지만, 어느 특정 지점의 고정점에서 수직으로 상하이동하면서 측정할 필요도 있다.

그런데 플로트를 고정점에서 상하이동시키면서 해양정보를 측정하기 위하여는, 계류라인 등에 플로트를 매달고 상하이동시키면 되나, 이 경우 바다의 조류 등에 의하여 계류라인과 플로트 사이에 마찰력이 발생하고, 이 마찰력은 플로트에서 가해지는 부력만으로는 이겨내기 어려운 점이 있어, 플로트의 이동이 원활하지 않게 되는 문제점이 있다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 결합부를 이용하여 상하이동부와 플로트를 결합하고, 상하이동부에 형성된 프로펠러부의 작동으로 상하이동부와 플로트가 계류라인을 따라 용이하게 수직 상하강이 가능하게 하는 자동 승강식 관측장치를 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 케이스와 본체의 외주면에 고정홈이 형성되고, 제1결합부와 제2결합부의 내주면에 고정링이 형성되어, 고정링이 고정홈에 삽입됨으로 결합부가 상하이동부와 플로트에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 자동 승강식 관측장치를 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 플로트의 제어부가 수압을 체크하여 수심을 파악하고, 그 수심에 따라 상하로 움직이고, 관리자가 원하는 수심 내에서 상하이동 할 수 있는 승강식 관측장치를 제공하기 위함이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 자동 승강식 관측장치는, 바다 속에서 자동으로 상하 이동하며 해양정보를 감지하는 자동 승강식 관측장치에 있어서, 수중에서 수압을 체크하여 수심을 파악하고, 그 수심에 따라 상하로 이동되도록 본체에 형성된 부력조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 플로트(float); 케이스와, 상기 케이스의 내부에 형성되어 상기 제어부의 동작신호에 따라 동작하는 모터와, 상기 케이스의 일단부에 형성되어 상기 모터의 동작으로 상기 플로트의 상하이동방향으로 추진력을 형성시키는 프로펠러부를 포함하는 상하이동부; 및 상기 상하이동부의 케이스와 플로트의 본체를 서로 결합하고, 상기 케이스와 본체 사이에 계류라인이 삽입되는 계류라인 삽입공이 형성된 결합부; 를 포함하고, 상기 상하이동부의 케이스는, 상측 외주면에 상기 결합부가 이탈되는 것을 방지하는 상부이탈방지턱이 돌출형성되고, 상기 플로트의 본체는, 하측 외주면에 상기 결합부가 이탈되는 것을 방지하는 하부이탈방지턱이 돌출형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프로펠러부는, 상기 모터와 연결되어 모터의 작동에 따라 회전가능한 회전축과, 상기 회전축에 형성되어 회전축의 회전방향에 따라 수중에서 상하이동할 수 있도록 추진력을 형성시키는 날개를 포함한다.

또한, 상기 결합부는, 상기 상하이동부의 케이스가 삽입되고 상기 케이스의 외주면을 압착하는 제1압착부가 형성된 제1결합부 및 상기 플로트의 본체가 삽입되고 상기 본체의 외주면을 압착하는 제2압착부가 형성된 제2결합부를 포함한다.

또한, 상기 상하이동부의 케이스와 플로트의 본체는, 상측 및 하측 외주면에 환형형상으로 고정홈이 각각 내입 형성되고, 상기 제1결합부와 제2결합부는, 내주면에 상기 고정홈으로 삽입되는 환형형상의 고정링이 각각 돌출형성된 것을 특징으로 한다.

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이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 결합부를 이용하여 상하이동부와 플로트를 결합하고, 상하이동부에 형성된 프로펠러부의 작동으로 상하이동부와 플로트가 계류라인을 따라 용이하게 수직 상하강 가능하게 하는 자동 승강식 관측장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 케이스와 본체의 외주면에 고정홈이 형성되고, 제1결합부와 제2결합부의 내주면에 고정링이 형성되어, 고정링이 고정홈에 삽입됨으로 결합부가 상하이동부와 플로트에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 자동 승강식 관측장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 승강식 관측장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 승강식 관측장치를 나타낸 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 승강식 관측장치의 프로펠러부를 확대하여 나타낸 사시도이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 승강식 관측장치의 결합부를 나타낸 단면도이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 승강식 관측장치의 실시를 나타낸 실시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 자동 승강식 관측장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 승강식 관측장치는 상하이동부(100), 플로트(200) 및 결합부(300)를 포함한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 승강식 관측장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 승강식 관측장치를 나타낸 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상하이동부(100)는 케이스(110), 프로펠러부(120), 모터(130)를 포함한다.

상하이동부(100)의 케이스(110)는 상부 외주면에 하부이탈방지턱(112)이 돌출형성된다.

하부이탈방지턱(112)은 후술할 결합부(300)의 제1결합부(310)가 하측으로 밀려 올라가지 못하도록 방지하는 것이다.

또한, 케이스(110)는 내부에 후술할 모터(130)에 공급되는 전원이 충전된 축전지(미도시)가 내장되어 있다.

또한, 케이스(110)는 축전지의 양에 따라 길이와 크기가 달라질 수 있다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 승강식 관측장치의 프로펠러부를 확대하여 나타낸 사시도이다.

도 3을 참조하면, 프로펠러부(120)는 케이스(110)의 하단에 형성된다.

그리고, 프로펠러부(120)는 회전축(121)과 날개(122)를 포함한다.

회전축(121)은 모터(130)와 연결되어 모터(130)의 작동에 따라 회전가능한 축이다.

또한, 날개(122)는 회전축(121)의 외주면에 형성되어 회전축(121)의 회전방향에 따라 수중에서 상하이동부(100)가 상하이동할 수 있도록 추진력을 형성시킨다.

예를 들어, 날개(122)가 왼쪽으로 회전하여 상하이동부를 상측으로 이동시키기 위한 추진력을 형성시키면, 오른쪽으로 회전할 땐 상하이동부를 하측으로 이동시키기 위한 추진력을 형성시킨다.

모터(130)는 케이스(110)의 일단부에 형성되어 프로펠러부(120)를 동작시킨다.

또한, 상하이동부(100)는 모터(130)에 후술할 플로트(200)의 제어부(미도시)에서 부력조절부(미도시)의 제어에 따라 동작신호가 전송되면, 플로트(200)의 상하이동방향으로 추진력이 제공될 수 있도록 프로펠러부(120)가 동작한다.

또한, 제어부에서 모터(130)로 전송되는 동작신호는, 상하이동부(100)와 플로트(200) 간에 전선으로 연결되어 동작신호가 전송되나, 도면에 도시되지 않았다. 또한, 상하이동부(100)와 플로트(200) 간에 무선으로 동작신호가 전송될 수도 있다.

예를 들어, 플로트(200)가 수중에서 상측으로 이동하기 위해 부력조절부가 제어부로부터 제어되면, 제어부는 모터(130)를 작동시키는 동작신호를 모터(130)로 전송하고, 모터(130)가 동작신호에 따라 회전축(121)이 회전된다.

즉, 회전축(121)이 회전함에 따라, 날개(122)가 회전하면서 상측 방향으로 이동될 수 있는 추진력을 형성시킨다.

반대로, 플로트(200)가 수중에서 하측으로 이동하기 위해 부력조절부가 제어부로부터 제어되면, 제어부는 모터(130)를 작동시키는 동작신호를 모터(130)로 전송하고, 모터(130)가 동작신호에 따라 회전축(121)이 반대 방향으로 회전된다.

즉, 회전축(121)이 반대 방향으로 회전함에 따라, 날개(122)가 회전하면서 하측 방향으로 이동될 수 있는 추진력을 형성시킨다.

한편, 플로트(200)는 수중에서 수압을 체크하여 수심을 파악하고, 그 수심에 따라 제어부가 본체(210)에 형성된 부력조절부를 제어하여 상하로 이동된다.

플로트(200)는 메모리부(미도시)를 더 포함하는데, 이 메모리부에는, 수심에 따라 플로트를 상하로 움직일 수 있도록 하는 프로그램이 기록되어 있다. 이 프로그램에는, 제어부가 파악한 수심에 따라 부력조절부에 전송할 부력수치 및 프로펠러부의 모터에 전송할 모터회전방향을 포함한 모터구동신호가 미리 설정되어 있다.

또한, 플로트(200)에 수중모뎀이 설치되어 있어 외부에서 신호를 받을 수도 있으며, 플로트(200)가 측정한 측정자료를 수중모뎀을 통하여 다른 부이에 설치된 수중모뎀으로 전송한다.

또한, 관리자가 플로트(200)에 설치된 수중모뎀으로 관측할 수심구역을 전송하면 제어부가 이 신호에 따라 체크되는 수압으로 수심을 파악하여, 그 수심구역만 수직 상하강 하면서 수중을 관측한다.

플로트(200)는 이미 공지된 기술이므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.

플로트(200)의 본체(210)는 하부 외주면에 상부이탈방지턱(212)이 돌출형성되어 있다.

상부이탈방지턱(212)은 후술할 결합부(300)의 제2결합부(320)가 상측으로 밀려 내려가지 못하도록 방지하는 것이다.

결합부(300)는 상하이동부(100)의 케이스(110)와 플로트(200)의 본체(210) 상하부에 구비되어 케이스(110)와 본체(210)를 서로 결합한다.

결합부(300)는 케이스(110)와 본체(210)의 상측과 하측에 설치되며 다수개 설치될 수도 있다.

결합부(300)는 제1결합부(310), 제2결합부(320), 연결대(330) 및 계류라인 삽입공(342)를 포함한다.

제1결합부(310)는 상하이동부(100)의 케이스(110)가 삽입되고, 케이스(110)의 외주면을 압착하는 제1압착부(312)가 형성된다.

제2결합부(320)는 플로트(200)의 본체(210)가 삽입되고, 본체(210)의 외주면을 압착하는 제2압착부(322)가 형성된다.

제1결합부(310)와 제2결합부(320)는 클램프인 것이 바람직하되, 이에 한정하는 것은 아니며, 제1압착부(312)와 제2압착부(322)는 볼트로 이루어져 볼트를 조임으로써, 제1결합부(310)와 제2결합부(320)가 각각 케이스(110)와 본체(210)에 고정되는 것이다.

좀 더 상세하게 설명하면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상하이동부(100)의 하부에는 결합부(300)의 제1결합부(310)가 결합되되, 하부이탈방지턱(112)의 상측에 위치하여 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 플로트(200)의 상부에는 결합부(300)의 제2결합부(320)와 결합되되, 상부이탈방지턱(212)의 하측에 위치하여 결합되는 것이 바람직하다.

연결대(330)는 제1결합부(310)와 제2결합부(320)를 서로 연결한다.

계류라인 연결공(342)은 제1결합부(310)와 제2결합부(320)를 서로 연결하는 연결대(330)가 상하이동부(100)와 플로트(200)을 소정의 간격으로 이격시키며 서로 연결하여 연결대(330)와 연결대(330) 사이에 형성되는 구멍이다.

또한, 계류라인 삽입공(342)은 상하이동부(100)와 플로트(200) 사이에 형성되고, 계류라인(620)이 삽입됨으로써, 본 발명에 따른 자동승강식 관측장치는 고정점에서 계류라인(620)을 따라 편향되지 않고 수직 상하강을 원활하게 할 수 있다.

한편, 케이스(110)와 본체(210)는 상하부의 외주면에 환형형상으로 고정홈(400)이 각각 내입형성된다.

또한, 제1결합부(310)와 제2결합부(320)는 내주면에 고정홈(400)으로 삽입되는 환형형상의 고정링(500)이 각각 돌출형성된다.

이로써, 고정링(500)이 고정홈(400)에 삽입됨으로 결합부(300)가 상하이동부(100)와 플로트(200)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 승강식 관측장치의 결합부를 나타낸 단면도이다.

더욱 상세하게는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상하이동부(100)의 하측 즉, 하부이탈방지턱(112)의 상측인 케이스(110)의 외주면에 고정홈(400)이 내입형성된다.

또한, 플로트(200)의 상측 즉, 상부이탈방지턱(212)의 하측인 본체(210)의 외주면에 고정홈(400)이 내입형성된다.

이때, 상하이동부(100)의 하측에는 본체(210)의 외주면에 형성된 고정홈(400)과 같은 위치에 고정홈(400)이 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 플로트(200)의 상측에는 케이스(110)의 외주면에 형성된 고정홈(400)과 같은 위치에 고정홈(400)이 형성되는 것이 바람직하다.

따라서, 상하이동부(100)와 플로트(200)는 서로 수평인 상태에서 결합부(300)에 의해 결합되며 프로펠러부(120)에 의해 함께 수직 상하강을 한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 승강식 관측장치의 실시를 나타낸 실시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이 자동 승강식 관측장치는 상하이동부(100)와 플로트(200)가 결합부(300)에 의해 서로 결합된 후, 대형부이(600)에 연결된 계류라인(620)을 따라 수직 상하강한다.

즉, 상하이동부(100)와 플로트(200)가 일체로 구성되어 계류라인(620)을 따라 수직 상하강하면서, 플로트(200)에 설치된 관측장치가 염분, 수온을 관측하고 관측한 자료를 수중모뎀을 통하여 대형부이(600)로 전송한다. 이로써, 해양의 층별에 따른 정확한 관측이 이루어지며 용이하고 원활하게 수중에서 상하강하므로 수중을 관측하기에 효율적이다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 상하이동부 110: 케이스
112: 하부이탈방지턱 120: 프로펠러부
121: 제1회전축 123: 제2회전축
122: 제1날개 124: 제2날개
130: 모터 200: 플로트
210: 본체 212: 상부이탈방지턱
300: 결합부 302: 상부결합부
304: 하부결합부 310: 제1결합부
312: 제1압착부 320: 제2결합부
322: 제2압착부 330: 연결대
340: 연결부 342: 계류라인 삽입공
400: 고정홈 500: 고정링
600: 대형부이 620: 계류라인

Claims

바다 속에서 자동으로 상하 이동하며 해양정보를 감지하는 자동 승강식 관측장치에 있어서,
수중에서 수압을 체크하여 수심을 파악하고, 그 수심에 따라 상하로 이동되도록 본체에 형성된 부력조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 플로트(float);
케이스와, 상기 케이스의 내부에 형성되어 상기 제어부의 동작신호에 따라 동작하는 모터와, 상기 케이스의 일단부에 형성되어 상기 모터의 동작으로 상기 플로트의 상하이동방향으로 추진력을 형성시키는 프로펠러부를 포함하는 상하이동부; 및
상기 상하이동부의 케이스와 플로트의 본체를 서로 결합하고, 상기 케이스와 본체 사이에 계류라인이 삽입되는 계류라인 삽입공이 형성된 결합부; 를 포함하고,
상기 상하이동부의 케이스는, 하측 외주면에 상기 결합부가 이탈되는 것을 방지하는 하부이탈방지턱이 돌출형성되고,
상기 플로트의 본체는, 상측 외주면에 상기 결합부가 이탈되는 것을 방지하는 상부이탈방지턱이 돌출형성된 것을 특징으로 하는 자동 승강식 관측장치.
제1항에 있어서, 상기 프로펠러부는,
상기 모터와 연결되어 모터의 작동에 따라 회전가능한 회전축과, 상기 회전축에 형성되어 회전축의 회전방향에 따라 수중에서 상하이동할 수 있도록 추진력을 형성시키는 날개를 포함하는 자동 승강식 관측장치.
제1항에 있어서, 상기 결합부는,
상기 상하이동부의 케이스가 삽입되고 상기 케이스의 외주면을 압착하는 제1압착부가 형성된 제1결합부 및 상기 플로트의 본체가 삽입되고 상기 본체의 외주면을 압착하는 제2압착부가 형성된 제2결합부를 포함하는 자동 승강식 관측장치.
제3항에 있어서,
상기 상하이동부의 케이스와 플로트의 본체는, 상측 및 하측 외주면에 환형형상으로 고정홈이 각각 내입 형성되고,
상기 제1결합부와 제2결합부는, 내주면에 상기 고정홈으로 삽입되는 환형형상의 고정링이 각각 돌출형성된 것을 특징으로 하는 자동 승강식 관측장치.
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