KR101157584B1 - Golf ball dynamic information measurement unit of screen golf - Google Patents

Golf ball dynamic information measurement unit of screen golf Download PDF

Info

Publication number
KR101157584B1
KR101157584B1 KR1020090054169A KR20090054169A KR101157584B1 KR 101157584 B1 KR101157584 B1 KR 101157584B1 KR 1020090054169 A KR1020090054169 A KR 1020090054169A KR 20090054169 A KR20090054169 A KR 20090054169A KR 101157584 B1 KR101157584 B1 KR 101157584B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
golf ball
sensor
golf
tee
pin
Prior art date
Application number
KR1020090054169A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100136014A (en
Inventor
신동원
Original Assignee
주식회사 유빅
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유빅 filed Critical 주식회사 유빅
Priority to KR1020090054169A priority Critical patent/KR101157584B1/en
Publication of KR20100136014A publication Critical patent/KR20100136014A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101157584B1 publication Critical patent/KR101157584B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B60/00—Details or accessories of golf clubs, bats, rackets or the like
    • A63B60/46—Measurement devices associated with golf clubs, bats, rackets or the like for measuring physical parameters relating to sporting activity, e.g. baseball bats with impact indicators or bracelets for measuring the golf swing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3658—Means associated with the ball for indicating or measuring, e.g. speed, direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3661—Mats for golf practice, e.g. mats having a simulated turf, a practice tee or a green area
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2024/0031—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch at the starting point
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 실내에서 사용되는 스크린 골프의 골프 타석대에 다수의 센서를 장착한 측정장치가 설치되어 골프공 타격에 의해 날아가는 골프공의 동적 정보를 측정하여 골프공의 각도와 방향, 거리 등을 정확하게 측정한 수치를 자동계산하여 샷에 의해 날아가는 골프공의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 스크린에 유추하여 표시하는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치에 관한 것이다.The present invention is to measure the dynamic information of the golf ball flying by hitting the golf ball is installed by measuring devices equipped with a plurality of sensors on the golf batting board of the screen golf used indoors to accurately measure the angle, direction, distance, etc. of the golf ball The present invention relates to a golf ball dynamic information measuring device for screen golf that automatically calculates the measured value and displays the vertical angle, distance, and travel direction of the golf ball flying by the shot.

이를 위한 본 발명의 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치는, 샷 동작을 연습하기 위한 인조 잔디가 상면에 부착된 타석대와; 상기 타석대의 중앙에 홀이 형성되고, 상기 홀의 내부로 골프공이 안착되는 탄성을 가진 티업핀이 위치되며, 티업핀의 높이 조절을 위한 승하강 수단을 구비한 구동부로 구성된 티업장치부와; 상기 타석대의 일측에 세워지는 케이스 내부에 다수 개로 구성되어 티업핀에 안착된 골프공 타격에 의해 골프공이 날아가는 높이 감지범위 내에서 수직 각도를 측정하는 수직센서와; 상기 타석대의 내부 전방에 구성되면서 티업핀 일측 타석대의 바닥면에 다수 개로 형성되어 골프공이 좌우 범위 내에서 골프공의 방향을 측정하는 수평센서와; 상기 타석대에서 케이스와 마주보는 반대 측 위치에 형성되어 케이스 측으로 빔을 조사하여 골프공이 타격 된 시작을 감지하기 위한 발광센서와; 상기 타석대에서 발광센서와 마주보는 위치의 케이스에 구성되어 발광센서에서 조사한 빔을 수광하여 티업핀에서 골프공이 타격 된 시작을 감지하는 스타트 센서 와; 상기 타석대에서 골프공이 타격 됨에 수직센서와 수평센서에서 수직 각도와 방향을 감지범위에서 측정한 수치를 자동계산하여 샷에 의해 날아가는 골프공의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 스크린에 유추하여 표시하는 샷 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치를 제공하는 데 있다.The golf ball dynamic information measuring device of the screen golf of the present invention for this purpose, and a batting table attached to the top surface artificial turf for practicing the shot motion; A tee-up device having a hole formed at the center of the sledgeboard, and having a resilient tee-up pin to which a golf ball is seated in the hole, and a driving unit having a lifting means for adjusting the height of the tee-up pin; A vertical sensor configured to measure a vertical angle within a height sensing range of the golf ball flying by hitting a golf ball seated on a tee-up pin formed of a plurality of cases inside the case standing on one side of the batter; A horizontal sensor configured to be formed at the bottom of the tee-up pin at the bottom surface of the tee-up pin to measure the direction of the golf ball within the left and right ranges; A light emitting sensor which is formed at an opposite side facing the case at the batting board and detects the start of the golf ball hit by irradiating a beam to the case; A start sensor configured in the case facing the light emitting sensor at the attic plate, receiving a beam irradiated from the light emitting sensor, and detecting a start of a golf ball hit from the tee-up pin; Since the golf ball is hit from the batting stand, the vertical angle and direction measured by the vertical sensor and the horizontal sensor are automatically calculated to display the vertical angle, distance, and direction of the golf ball flying by the shot on the screen. A shot controller; It is to provide a golf ball dynamic information measuring device of the screen golf, characterized in that comprises a.

골프, 골프공, 타석대, 스크린 골프, 샷, 센서, 티업핀 Golf, Golf Ball, Batting, Screen Golf, Shot, Sensor, Tee-Up Pin

Description

스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치{Golf ball dynamic information measurement unit of screen golf}Golf ball dynamic information measurement unit of screen golf

본 발명은 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실내에서 사용되는 스크린 골프의 골프 타석대에 다수의 센서를 장착한 측정장치가 설치되어 골프공 타격에 의해 날아가는 골프공의 동적 정보를 측정하여 골프공의 각도와 방향, 거리 등을 정확하게 측정한 수치를 자동계산하여 샷에 의해 날아가는 골프공의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 스크린에 유추하여 표시하는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for measuring golf ball dynamic information of screen golf, and more particularly, a measuring device equipped with a plurality of sensors is installed on a golf batting stand of a screen golf used indoors and is blown by a golf ball hit. Golf ball of screen golf that infers the vertical angle, distance, and direction of golf ball flying by shot by automatically calculating numerical value that accurately measures angle, direction, distance, etc. of golf ball by measuring dynamic information A dynamic information measuring device.

일반적으로 실내 골프 연습장을 비롯하여 옥외의 좁은 공간에 설치되는 골프 연습장은 연습자의 스윙(swing) 위치와 공이 타구되는 벽면의 거리가 매우 가깝다.In general, a golf driving range installed in a small outdoor space, including an indoor golf driving range, has a very close distance between the swing position of the exerciser and the wall where the ball is hit.

공이 타구되는 벽면에는 벽으로부터 일정한 간격을 유지하여 두꺼운 직물 천을 설치하고 있다.On the wall where the ball is batted, a thick fabric cloth is provided at regular intervals from the wall.

따라서 연습자가 친 공이 직물천 위에 타구되고, 공은 하부로 떨어지게 된다. 직물 천은 벽면을 보호하고 골프공의 충격을 완화하게 한다.Thus, the player's ball hits the fabric and the ball falls down. Woven fabrics protect walls and mitigate the impact of golf balls.

그러나 이러한 스크린 골프는 단순히 골프공을 타격하여 스크린에 표시된 표적을 맞추는 형식으로만 하게 되므로, 자신의 폼과 비거리 등을 알 수 없다.However, such screen golf simply hits the golf ball and hits the target displayed on the screen, so it cannot know its form and flying distance.

그리고 단순히 드라이빙샷과 아이언샷만을 연습하여 두가지 샷에만 치우치게 되며, 단순히 스크린을 향해 샷을 하여 연습하는 문제점이 있다.And by simply practicing only driving shots and iron shots are biased only two shots, there is a problem to practice by simply shot toward the screen.

이같이 올바른 자세와 정확한 스윙의 변위, 속도 등을 바탕으로 한 리듬감과 템포 즉, 샷 감각이 유지되어야 필드에서 완벽하게 구사할 수 있게 되며 이를 위해서는 부단한 노력과 훈련을 필요로 하게 된다.The rhythm and tempo of the correct posture, accurate swing displacement, and speed, so that the shot sense is maintained, can be used perfectly in the field, which requires constant effort and training.

따라서 종래에 인조 잔디나 카펫을 이용한 샷 매트와 같은 여러 종류의 골프 샷 연습기가 제안되고 있다. 그러나 종래의 샷 연습기는 샷에 의해 골프공이 일정 거리를 가는 정도의 스윙변위와 속도를 사용자가 쉽게 알아볼 수 있는 기능이 구비되지 않아 오로지 반복된 연습에 따른 시행착오와 사용자의 감각에 의해 그와 같은 스윙변위와 속도를 익혀야 하므로 완벽한 샷 감을 단시간 내에 익히기가 쉽지 않다는 문제점이 있다.Therefore, conventionally, various types of golf shot exercisers such as shot mats using artificial grass or carpet have been proposed. However, the conventional shot exerciser is not equipped with a function that allows the user to easily recognize the swing displacement and the speed at which the golf ball goes a certain distance by the shot, and only by the trial and error and the user's sense according to the repeated practice. There is a problem that it is not easy to master the perfect shot feeling in a short time because the swing displacement and speed must be learned.

이와 같은 골프를 즐기는 데 있어, 드라이버 샷 또는 어프로치 샷 등을 하기 위한 스윙시에는 좋은 자세를 필요로 하기 때문에 어드레스, 백스윙, 시선의 고정 등 스윙시 자세를 숙지 및 교정하고, 이를 통해 장타와 정확도를 향상시키기 위해 많은 연습을 필요로 하므로 골프를 즐기는 대부분의 사람들은 골프 연습장을 찾아 샷 연습을 하는 실정이다.To enjoy golf like this, a good posture is required for a swing for driver shots or approach shots, so it is necessary to know and correct postures during swings such as address, backswing, and fixation of the gaze. Most of the people who play golf visit the driving range and practice shots because they need a lot of practice to improve.

그러나 이와 같은 샷 동작을 연습하고자 할 때는 근처의 골프 연습장을 찾거 나, 실내에 보호망을 쳐놓은 상태에서 연습을 해야 하므로 인해 설치 공간을 많이 차지하게 되고, 설치 작업이 번거로워 불편함을 초래하게 되었다.However, when you want to practice such shot movements, you need to find a golf driving range nearby or practice with the protection net in the room, which takes up a lot of installation space, and the installation work is cumbersome, causing inconvenience.

또, 샷은 상기와 같이 정확도를 필요로 하기 때문에 많은 연습을 필요로 하므로 골프를 즐기는 대부분의 사람들은 근처의 골프 연습장을 찾거나, 실내에 골프 샷 연습기를 구비하여 샷 연습을 하고 있는 실정이다.In addition, since the shot requires accuracy as described above, many people need a lot of practice, so most people who enjoy golf find a golf driving range nearby, or have a golf shot exerciser indoors to practice shot.

그러나 골프 연습장에서는 드라이버 샷 또는 어프로치 샷 등의 샷 연습을 주로 하게 되고, 단순한 샷의 자세만을 연습하게 될 뿐이었다.However, in the driving range of the golf practice, such as driver shots or approach shots were mainly performed, and only the posture of the simple shots were practiced.

따라서, 사용자가 골프 연습장을 이용하거나 골프 샷 연습기를 사용하여 샷 동작뿐만 아니라, 샷 동작의 총괄적인 연습은 할 수가 없게 되어 샷 동작을 효율적으로 숙지할 수가 없는 등의 많은 문제점이 있었다.Therefore, the user can not only practice the shot motion as well as the shot motion by using the golf driving range or the golf shot exerciser, and there are many problems such as not being able to efficiently understand the shot motion.

또한, 대부분의 골퍼들은 국내에 산재하는 약 150여 개의 골프장 중 근처의 골프장을 찾게 되는 데, 그 골프장의 홀 상태나 조건에 대해서는 어느 정도 적응할 수 있어서 비교적 좋은 성적을 낼 수 있게 되나, 지방의 골프장 등 다른 골프장을 이용하게 될 때에는 그 골프장의 홀 상태나 조건에 적응하지 못하여 평소의 실력에 못미치는 결과가 나오는 현상이 발생하였다.In addition, most golfers find a nearby golf course among about 150 golf courses scattered throughout the country, and can adapt to the hole conditions and conditions of the golf course to some extent to achieve relatively good results. When other golf courses were used, there was a phenomenon that resulted in not being able to adapt to the hole conditions or conditions of the golf course, which is less than usual.

또한, 종래의 골프공 동적 정보 측정장치에서는 골프공과 골프클럽에 대한 운동정보가 광학센서네트라는 하나의 평면상에서 모두 측정되기 때문에 오차범위가 크고, 따라서 정확한 동적 정보를 취득하는 데는 한계가 있었다.In addition, in the conventional golf ball dynamic information measuring apparatus, since the motion information about the golf ball and the golf club are all measured on one plane called an optical sensor net, the error range is large, and thus there is a limit in obtaining accurate dynamic information.

특히, 골프공의 비행각도를 측정하기 위해서는 반드시 골프공을 특정한 위치에서 타격해야 하고, 단지 골프공에 의해서 광선이 차단되는 시간을 통하여 골프공 의 속도를 측정하기 때문에 속도에 대한 오차범위가 큰 문제가 있었다.In particular, in order to measure the flight angle of the golf ball must hit the golf ball at a specific position, and the error range for the speed is large because the speed of the golf ball is measured only by the time the light is blocked by the golf ball. There was.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 실내에서 사용되는 스크린 골프의 골프 타석대에 다수의 센서를 장착한 측정장치가 설치되어 골프공 타격에 의해 날아가는 골프공의 동적 정보를 측정하여 골프공의 각도와 방향, 거리 등을 정확하게 측정한 수치를 자동계산하여 샷에 의해 날아가는 골프공의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 스크린에 유추하여 표시하는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above problems, the object of which is the dynamic information of the golf ball flying by hitting the golf ball is installed by a measuring device equipped with a plurality of sensors on the golf batting table of the screen golf used indoors Automatic measurement of the angle, direction, and distance of the golf ball by measuring the automatic measurement of the golf ball dynamic information of the screen golf to infer the vertical angle, distance, and direction of the golf ball flying by the shot on the screen In providing a device.

또한, 샷에 골프공이 일정 거리를 가는 정도의 스윙변위와 속도를 사용자가 쉽게 파악할 수 있는 기능과, 정확하게 스윙이 이루어지도록 안내해주는 기능을 구비함으로써, 사용자가 편리하게 단시간 내에 완벽한 샷을 위한 리듬감 템포 및 올바른 퍼터의 스윙 자세를 익힐 수 있도록 하여 사용자의 샷 능력을 향상시킬 수 있도록 한 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치를 제공함에 있다.In addition, the user can easily grasp the swing displacement and speed at which the golf ball goes a certain distance on the shot, and the function that guides the swing to be accurately made, so that the user can conveniently rhythm sense tempo for the perfect shot in a short time And it provides a golf ball dynamic information measuring device of the screen golf to improve the user's shot ability by learning the correct swing posture of the putter.

이에 골프공의 타격 위치에 상관없이 골프공의 비행각도를 정확히 측정할 수 있고, 동시에 골프공의 속도에 대한 오차 범위를 크게 줄일 수 있는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, it is possible to accurately measure the angle of flight of the golf ball irrespective of the hitting position of the golf ball, and at the same time to provide a golf ball dynamic information measuring device of screen golf that can greatly reduce the error range of the golf ball speed have.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 스크린 골프의 골프공 동적 정 보 측정장치는, 샷 동작을 연습하기 위한 인조 잔디가 상면에 부착된 타석대와; 상기 타석대의 중앙에 홀이 형성되고, 상기 홀의 내부로 골프공이 안착 되는 탄성을 가진 티업핀이 위치되며, 티업핀의 높이 조절을 위한 승하강 수단을 구비한 구동부로 구성된 티업장치부와; 상기 타석대의 일측에 세워지는 케이스 내부에 다수개로 구성되어 티업핀에 안착된 골프공 타격에 의해 골프공이 날아가는 높이 감지범위 내에서 수직 각도를 측정하는 수직센서와; 상기 타석대의 내부 전방에 구성되면서 티업핀 일측 타석대의 바닥면에 다수개로 형성되어 골프공이 좌우 범위 내에서 골프공의 방향을 측정하는 수평센서와; 상기 타석대에서 케이스와 마주보는 반대 측 위치에서 빔을 조사하는 발광센서와 마주보는 위치의 케이스에 수광센서가 구성되어 발광센서에서 조사한 빔이 티업핀 측을 지나 수광센서로 수광하여 티업핀에서 골프공이 타격 된 시작을 감지하는 스타트 센서와; 상기 타석대에서 골프공이 타격 됨에 수직센서와 수평센서에서 수직 각도와 방향을 감지범위에서 측정한 수치를 자동계산하여 샷에 의해 날아가는 골프공의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 스크린에 유추하여 표시하는 샷 제어부; 를 포함하여 구성되어지는 것이다.The golf ball dynamic information measuring device of the screen golf of the present invention for solving the above technical problem, and the batting stand attached to the artificial turf for practicing the shot motion; A tee-up device having a hole formed in the center of the sledgeboard, and having a resilient tee-up pin to which a golf ball is seated in the hole, and having a lifting unit for adjusting the height of the tee-up pin; A vertical sensor composed of a plurality of cases inside the case standing on one side of the at least one turntable and measuring a vertical angle within a height sensing range of the golf ball flying by hitting a golf ball seated on a tee-up pin; A horizontal sensor configured to be formed at the bottom of the tee-up pin at the bottom of the tee-board and having a golf ball measuring the direction of the golf ball within the left and right ranges; The light receiving sensor is configured in the case facing the beam at the opposite side facing the case at the turn-on stage, and the light receiving sensor is configured so that the beam irradiated from the light emitting sensor passes through the tee-up pin side and received by the light receiving sensor to play golf at the tee-up pin. A start sensor for detecting the start of the hit of the ball; Since the golf ball is hit from the batting stand, the vertical angle and direction measured by the vertical sensor and the horizontal sensor are automatically calculated to display the vertical angle, distance, and direction of the golf ball flying by the shot on the screen. A shot controller; It will be configured to include.

이같이, 상기 타석대에서 골프공을 타격하면 수직센서와 수평센서의 감지범위에서 감지한 골프공의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 샷 제어부의 자동계산으로 스크린에 영상으로 표시되는 구조이다.As such, when hitting the golf ball from the batting board, the vertical angle, distance, and direction of the golf ball detected in the detection range of the vertical sensor and the horizontal sensor are displayed on the screen by automatic calculation of the shot controller.

상술한 바와 같은 본 발명은, 스크린 골프의 골프 타석대에 다수의 센서를 장착한 측정장치에 의해 골프공 타격에 의해 날아가는 골프공의 각도와 방향, 거리 등을 정확하게 측정한 수치를 자동계산하여 샷에 의해 날아가는 골프공의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 스크린에 유추하여 표시해 주는 효과가 있다.The present invention as described above, by using a measuring device equipped with a large number of sensors on the golf batting table of the screen golf shot automatically calculated the value that accurately measured the angle, direction, distance, etc. of the golf ball flying by hitting the golf ball It is effective to infer and display the vertical angle, distance, and direction of the golf ball flying by the screen.

또한, 샷에 골프공이 일정 거리를 가는 정도의 스윙변위와 속도를 사용자가 쉽게 파악할 수 있는 기능과, 정확하게 스윙이 이루어지도록 안내해주는 기능을 구비함으로써, 사용자가 편리하게 단시간 내에 완벽한 샷을 위한 리듬감 템포 및 올바른 퍼터의 스윙 자세를 익힐 수 있도록 하여 사용자의 샷 능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the user can easily grasp the swing displacement and speed at which the golf ball goes a certain distance on the shot, and the function that guides the swing to be accurately made, so that the user can conveniently rhythm sense tempo for the perfect shot in a short time And it is possible to learn the swing posture of the correct putter has the effect of improving the user's shot ability.

이에 골프공의 타격 위치에 상관없이 골프공의 비행각도를 정확히 측정할 수 있고, 동시에 골프공의 속도에 대한 오차 범위를 크게 줄일 수 있어서 골프공의 비행궤적과 낙하지점을 정확하게 스크린에 디스플레이할 수 있는 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.Therefore, the golf ball's flight angle can be accurately measured regardless of the golf ball's hitting position. At the same time, the error range of the golf ball's speed can be greatly reduced, so that the golf ball's flight trajectory and falling point can be accurately displayed on the screen. It is a very useful invention that has an effect.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, The configuration of the present invention for achieving the above object,

샷 동작을 연습하기 위한 인조 잔디가 상면에 부착된 타석대와;A batting stand having artificial turf attached to an upper surface for practicing shot motion;

상기 타석대의 중앙에 홀이 형성되고, 상기 홀의 내부로 골프공이 안착되는 탄성을 가진 티업핀이 위치되며, 티업핀의 높이 조절을 위한 승하강 수단을 구비한 구동부로 구성된 티업장치부와;A tee-up device having a hole formed at the center of the sledgeboard, and having a resilient tee-up pin to which a golf ball is seated in the hole, and a driving unit having a lifting means for adjusting the height of the tee-up pin;

상기 타석대의 일측에 세워지는 케이스 내부에 다수개로 구성되어 티업핀에 안착된 골프공 타격에 의해 골프공이 날아가는 높이 감지범위 내에서 수직 각도를 측정하는 수직센서와;A vertical sensor composed of a plurality of cases inside the case standing on one side of the at least one turntable and measuring a vertical angle within a height sensing range of the golf ball flying by hitting a golf ball seated on a tee-up pin;

상기 타석대의 내부 전방에 구성되면서 티업핀 일측 타석대의 바닥면에 다수개로 형성되어 골프공이 좌우 범위 내에서 골프공의 방향을 측정하는 수평센서와;A horizontal sensor configured to be formed at the bottom of the tee-up pin at the bottom of the tee-board and having a golf ball measuring the direction of the golf ball within the left and right ranges;

상기 타석대에서 케이스와 마주보는 반대 측 위치에서 빔을 조사하는 발광센서와 마주보는 위치의 케이스에 수광센서가 구성되어 발광센서에서 조사한 빔이 티업핀 측을 지나 수광센서로 수광하여 티업핀에서 골프공이 타격 된 시작을 감지하는 스타트 센서와;The light receiving sensor is configured in the case facing the beam at the opposite side facing the case at the turn-on stage, and the light receiving sensor is configured so that the beam irradiated from the light emitting sensor passes through the tee-up pin side and received by the light receiving sensor to play golf at the tee-up pin. A start sensor for detecting the start of the hit of the ball;

상기 타석대에서 골프공이 타격 됨에 수직센서와 수평센서에서 수직 각도와 방향을 감지범위에서 측정한 수치를 자동계산하여 샷에 의해 날아가는 골프공의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 스크린에 유추하여 표시하는 샷 제어부;를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치를 제공함으로써 달성하였다.Since the golf ball is hit from the batting stand, the vertical angle and direction measured by the vertical sensor and the horizontal sensor are automatically calculated to display the vertical angle, distance, and direction of the golf ball flying by the shot on the screen. It was achieved by providing a golf ball dynamic information measuring device of the screen golf, characterized in that it comprises a; shot control unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가 장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, it is to replace them at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치의 전체 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치의 타석대의 센서를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of the golf ball dynamic information measuring apparatus of the screen golf according to the present invention, Figure 2 is a view showing a sensor of the turntable of the golf ball dynamic information measuring apparatus of the screen golf according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치는 실내에서 사용되는 스크린 골프의 골프 타석대에 다수의 센서를 장착한 측정장치가 설치되어 골프공(10) 타격에 의해 날아가는 골프공(10)의 동적 정보를 측정하여 골프공(10)의 각도와 방향, 거리 등을 정확하게 측정한 수치를 자동계산하여 샷에 의해 날아가는 골프공(10)의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 스크린(20)에 유추하여 표시하는 것이다.As shown, the golf ball dynamic information measuring device of the screen golf according to the present invention is installed by a measuring device equipped with a plurality of sensors on the golf teeboard of the screen golf used indoors to fly by hitting the golf ball 10 By measuring the dynamic information of the golf ball 10, the automatic calculation of the numerical value accurately measuring the angle, direction, distance, etc. of the golf ball 10 to determine the vertical angle, distance, and direction of the golf ball 10 flying by the shot The analogy is displayed on the screen 20.

이러한, 상기 동적 정보 측정장치의 구성은 샷 동작을 연습하기 위한 인조 잔디가 상면에 부착된 타석대(110)가 구성된다.The configuration of the dynamic information measuring device includes a turn at step 110 having an artificial turf attached to an upper surface for practicing a shot operation.

상기 타석대(110)의 중앙에 홀(121)이 형성되고, 상기 홀(121)의 내부로 골프공(10)이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(122)이 위치되며, 티업핀(122)의 높이 조절을 위한 승하강 수단을 구비한 구동부(124)로 티업장치부(120)가 구성된다.A hole 121 is formed at the center of the batter stand 110, and a tee-up pin 122 having an elastic position in which the golf ball 10 is seated is disposed in the hole 121, and a tee-up pin 122. The tee-up device unit 120 is configured as a driving unit 124 having a lifting means for adjusting the height of the vehicle.

아울러, 상기 타석대(110)에서 티업장치부(120)로는 드라이버 샷이 이루어지며, 타업장치부(120)의 일측 바닥면 타석대(110)에는 아이언 샷이 이루어지게 된다.In addition, a driver shot is made to the tee-up device unit 120 in the at-batting stand 110, and an iron shot is made at one bottom of the at-batting stand 110 of the tacking device unit 120.

그리고, 상기 타석대(110)의 일측에 세워지는 케이스(131) 내부에 수직센서(130)가 다수개로 구성되어 티업핀(122)에 안착된 골프공(10) 타격에 의해 골프공(10)이 날아가는 높이 감지범위 내에서 수직 각도를 측정하게 된다.Then, the golf ball 10 by hitting the golf ball 10 seated on the tee-up pin 122 is composed of a plurality of vertical sensors 130 inside the case 131, which is built on one side of the batter stand 110. The vertical angle is measured within this flying height detection range.

이것은, 상기 타석대(110)에서 수평하게 빔을 조사하는 수직센서(130)는 골프공(10)이 날아가면서 빔을 지나가는 것을 감지범위에서 측정하게 된다.This, the vertical sensor 130 for irradiating the beam horizontally from the turntable 110 is measured in the detection range that the golf ball 10 passes through the beam.

그리고, 상기 타석대(110)의 내부 전방에 다수개의 센서로 구성된 수평센서(140)가 티업핀(122) 일측 타석대(110)의 바닥면에 다수개로 형성되어 골프공(10)이 좌우 범위 내에서 골프공(10)의 방향을 측정한다.In addition, the horizontal sensor 140 composed of a plurality of sensors in the front of the plate at the bottom 110 is formed in the bottom surface of the tee plate pin 122, one side of the plate at the bottom 110, the golf ball 10 is left and right range The direction of the golf ball 10 is measured within.

즉, 상기 수평센서(140)는 타석대(110)의 바닥면에서 수평발광센서(142)가 위로 빔을 수직으로 발광하면서 돌아오는 반사빔을 수평수광센서(144)가 수광하는 발광과 수광이 동시에 이루어지는 것으로 수평센서(140)의 수평발광센서(142)에서 수직하게 조사되는 빔을 골프공(10)이 지나가면서 골프공(10)에 반사되는 빔을 다시 수평수광센서(144)에서 수광하여 골프공(10)이 날아가는 좌우 범위 내에서 골프공(10)의 방향을 측정하는 것이다.That is, the horizontal sensor 140 is the light emission and the light reception that the horizontal light receiving sensor 144 receives the reflected beam that the horizontal light emitting sensor 142 is returned to the vertical light emitting beam from the bottom surface of the turntable 110 At the same time, the beam that is irradiated perpendicularly from the horizontal light emitting sensor 142 of the horizontal sensor 140 passes through the golf ball 10 and receives the beam reflected from the horizontal light receiving sensor 144 again. The golf ball 10 is to measure the direction of the golf ball 10 within the left and right ranges flying.

여기서, 수평센서(140)은 광량을 위해 81개의 수평발광센서(140)와 24개의 수평수광센서(144)로 구성될 수 있으며, 수평센서(140)의 갯수는 조절이 가능한 것이다.Here, the horizontal sensor 140 may be composed of 81 horizontal light emitting sensor 140 and 24 horizontal light receiving sensor 144 for the amount of light, the number of the horizontal sensor 140 is adjustable.

아울러, 상기 타석대(110)에서 케이스(131)와 마주보는 반대 측 위치에서 빔을 조사하는 발광센서(152)와 마주보는 위치의 케이스(131)에 수광센서(154)가 구성되어 발광센서(152)에서 조사한 빔이 티업핀 측을 지나 수광센서(154)로 수광하 여 티업핀(122)에서 골프공(10)이 타격 된 시작을 감지하는 스타트 센서(150)가 위치한다.In addition, the light receiving sensor 154 is configured in the case 131 at a position facing the light emitting sensor 152 to irradiate a beam at the opposite side facing the case 131 at the attic board 110. The beam irradiated from 152 passes through the tee-up pin side to receive the light receiving sensor 154, the start sensor 150 for detecting the start of the golf ball 10 hit from the tee-up pin 122 is located.

상기 스타트 센서(150)은 타석대(110)에서 케이스(131) 내부에 구성된 수광센서(154)와 마주보는 반대 측 위치에 발광센서(152)가 형성되어 빔을 조사하면서 수광한다.The start sensor 150 receives light while irradiating a beam by forming a light emitting sensor 152 on the opposite side facing the light receiving sensor 154 configured inside the case 131 at the turn at step 110.

즉, 상기 스타트 센서(150)의 발광센서(152)와 수광센서(154)는 타석대(110) 양측에서 서로 마주보게 위치하면서 발광센서(152)에서 조사하는 빔이 티업핀(122) 상단 측을 지나 수광센서(154)에 수광되어 상호 연동되는 것이다.That is, the light emitting sensor 152 and the light receiving sensor 154 of the start sensor 150 are located facing each other on both sides of the turntable 110 and the beam irradiated from the light emitting sensor 152 is on the upper side of the tee-up pin 122. Passed through the light receiving sensor 154 is to interlock with each other.

이러한, 상기 스타트 센서(150)의 발광센서(152)와 수광센서(154)는 도 3에 도시한 바와 같이 타석대(110)에서 골프공(10)이 타격 된 시작을 감지하기 위한 것이다.The light emitting sensor 152 and the light receiving sensor 154 of the start sensor 150 are used to detect the start of the golf ball 10 hitting the batter stand 110 as shown in FIG.

이것은, 상기 타석대(110)에서 발광센서(152)와 마주보는 위치에 존재하는 수광센서(154)는 케이스(131)에 구성되어 발광센서(152)에서 조사한 빔을 수광하여 티업핀(122)에서 골프공(10)이 타격 된 시작을 감지하는 것이다.This, the light receiving sensor 154 present in the position facing the light emitting sensor 152 in the turntable 110 is configured in the case 131 receives the beam irradiated from the light emitting sensor 152 to the tea-up pin 122 At the golf ball 10 is to detect the start of the blow.

이때, 상기 발광센서(152)와 수광센서(154)에 각각 상위와 하위에 센서로 구성되어 상위발광센서(156)에서의 조사와 상위수광센서(158)의 수광으로는 드라이버 샷을 위한 티업핀(122)에 놓인 골프공(10)을 감지하며, 하위발광센서(156-1)의 조사와 하위수광센서(158-1)의 수광으로는 아이언 샷을 위한 타석대(110)에 놓인 골프공(10)을 감지하여 타격된 시작을 감시하게 된다.At this time, the light emitting sensor 152 and the light receiving sensor 154 is composed of the upper and lower sensors, respectively, the irradiation from the upper light emitting sensor 156 and the light receiving of the upper light receiving sensor 158 as a tee-up pin for the driver shot Detecting the golf ball 10 placed on the 122, the irradiation of the lower light-emitting sensor 156-1 and the light receiving of the lower light-receiving sensor 158-1, the golf ball placed on the batting stand 110 for the iron shot Detect 10 and monitor the start of the blow.

이러한, 상기 타석대(110)에서 존재하는 수직센서(130), 수평센서(140), 스 타트 센서(150)가 골프공(10)이 타격 됨에 수직센서(130)와 수평센서(140)에서 수직 각도와 방향을 감지범위에서 측정한 수치를 샷 제어부(160)에서 자동계산하여 샷에 의해 날아가는 골프공(10)의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 스크린(20)에 유추하여 표시하게 된다.The vertical sensor 130, the horizontal sensor 140, the start sensor 150, the golf ball 10 is hit in the vertical sensor 130 and the horizontal sensor 140 present in the turntable 110, such as The vertical angle and direction are automatically calculated by the shot controller 160 in the detection range, and the vertical angle, distance, and direction of travel of the golf ball 10 flying by the shot are displayed on the screen 20 by analogy.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, the golf ball dynamic information measuring device of the screen golf having the configuration as described above in detail.

먼저, 타석대(110)는 사용자가 골프공(10)을 타격하는 타격 매트이다.First, the batter stand 110 is a hitting mat hitting the golf ball (10) the user.

사용자가 상기 타격매트로 구성된 타석대(110) 상에서 드라이버와 아이언으로 골프공을 타격하여 스크린(20)상에 펼쳐진 필드화면상의 그린에 골프공(10)을 타격하는 것이다.A user hits a golf ball with a driver and an iron on the batting stand 110 composed of the hitting mat to hit the golf ball 10 against the green on the field screen spread on the screen 20.

이때, 상기 타석대(110)에서 티업장치부(120)로는 드라이버 샷이 이루어지며, 타업장치부(120)의 일측 바닥면 타석대(110)에는 아이언 샷이 이루어지게 된다.At this time, a driver shot is made to the tee-up device unit 120 in the at-battery stand 110, and an iron shot is made at one side of the at-batting stand 110 of the tee-up device unit 120.

그리고, 상기 타석대(110)의 중앙에 형성되는 홀(121) 내부에 구성되는 티업장치부(120)는 골프공(10)을 안착시키는 티업핀(122)의 상하 위치 조절이 가능한 승하강 수단을 구비한 구동부(124)로 이루어진 것이다.In addition, the tee-up device 120 configured in the hole 121 formed in the center of the batter stand 110 is capable of raising and lowering the vertical position of the tee-up pin 122 for seating the golf ball 10. It consists of a driving unit 124 having a.

상기 티업장치부(120)의 구동부(124)는 상하 조절이 가능하도록 하는 'X' 형상의 절첩식 빔프레임(126)으로 이루어져 양측 빔프레임(126)이 수평과 수직이동에 따라 상단에 연결된 티업핀(122)이 상하 이동을 하게 되는 것이다.The driving unit 124 of the tee-up device 120 is made up of a folding beam frame 126 having an 'X' shape to enable vertical adjustment, so that both beam frames 126 are tee-up connected to the upper side according to horizontal and vertical movement. The pin 122 is to move up and down.

이러한, 상기 티업장치부(120)는 타석대(110)에 따로 상하 조절 버튼을 구비 하여 자동으로 상하 높이 조절을 조정할 수 있는 것이다.Such, the tee-up device 120 is provided with a vertical adjustment button on the turntable 110 to automatically adjust the vertical height adjustment.

또한, 상기 타석대(110)의 일측에 세워진 케이스(131) 내부에 다수개로 구성된 수직센서(130)는 케이스(131) 내부에서 기울기를 가지는 사선방향으로 다수개의 수직센서(130)가 구성되는 것이다.In addition, the vertical sensor 130 composed of a plurality in the case 131 standing on one side of the turntable 110 is configured with a plurality of vertical sensors 130 in an oblique direction having an inclination in the case 131. .

상기 수직센서(130)는 도 4에 도시한 바와 같이 타석대(110)에서 티업핀(122)에 안착된 골프공(10)이 타격과 동시에 골프공(10)이 티업핀(122)의 상면 수평지점에서 골프공(10)이 날아가는 높이를 감지범위 내에서 수직 각도를 측정하는 것이다.As shown in FIG. 4, the vertical sensor 130 hits the golf ball 10 seated on the tee-up pin 122 in the turn at bat 110 and at the same time the golf ball 10 is the top surface of the tee-up pin 122. The height at which the golf ball 10 flies at the horizontal point is to measure the vertical angle within the detection range.

즉, 상기 타석대(110)에서 골프공(10)이 안착되는 티업핀(122)의 상면이 수평선상으로 수평지점으로 지정하고 골프공(10)이 타격과 동시에 수직으로 상승하는 수직 각도를 수직센서(130)의 감지범위에서 수직각도를 측정하게 된다.That is, the top surface of the tee-up pin 122, on which the golf ball 10 is seated, is designated as a horizontal point on the horizontal line, and the vertical angle at which the golf ball 10 rises vertically at the same time is vertical. The vertical angle is measured in the detection range of the sensor 130.

또한, 상기 타석대(110)의 내부 전방에 다수개의 센서로 구성된 수평센서(140)의 수평발광센서(142)와 수평수광센서(144)가 티업핀(122) 일측 타석대(110)의 바닥면에 다수개로 형성되어 골프공(10)이 좌우 범위 내에서 골프공(10)의 방향을 측정는 것으로 상기 수평센서(140)는 타석대(110)의 바닥면에서 수평발광센서(142)가 위로 빔을 수직으로 발광하면서 돌아오는 반사빔을 수평수광센서(144)가 수광하는 발광과 수광이 동시에 이루어지는 것으로 수평센서(140)에서 수직하게 조사되는 빔을 골프공(10)이 지나가면서 골프공(10)에 반사되는 빔을 다시 수광하여 골프공(10)이 날아가는 좌우 범위 내에서 골프공(10)의 방향을 측정하게 된다.In addition, the horizontal light emitting sensor 142 and the horizontal light receiving sensor 144 of the horizontal sensor 140 consisting of a plurality of sensors in the front of the turntable 110 is the bottom of the turn-up board 110 of the tea-up pin 122. The horizontal sensor 140 is formed in a plurality on the surface to measure the direction of the golf ball 10 within the left and right range of the horizontal sensor 140 is the horizontal light emitting sensor 142 at the bottom surface of the turntable 110 As the horizontal light receiving sensor 144 receives the reflected beams while emitting the beams vertically, the light beams and the light beams are simultaneously received. The golf ball 10 passes the beams irradiated vertically from the horizontal sensor 140. Receiving the beam reflected back to 10) to measure the direction of the golf ball 10 within the left and right range that the golf ball 10 is flying.

아울러, 상기 타석대(110)의 전방 측 내부에 다수개의 센서들로 구성된 수평센서(140)는 도 5에 도시한 바와 같이 타석대(110)의 내부 전방에 구성되면서 티업핀(122)에서 골프공(10)이 날아가는 좌우측 방향을 감지 범위 내에서 측정하는 것이다.In addition, the horizontal sensor 140 composed of a plurality of sensors inside the front side of the turn at bat 110 is configured on the inside front of the turn at bat 110 as shown in FIG. The left and right directions in which the ball 10 flies are measured within the detection range.

또한, 상기 티업핀(122)에서 골프공(10)이 이탈되면 발광센서(152)에서 조사하는 빔이 수광센서(154)에 수광되면 샷 제어부(160)에서 골프공(10)이 타격된 것으로 인식하게 된다.In addition, when the golf ball 10 is separated from the tee-up pin 122, the beam emitted from the light emitting sensor 152 is received by the light receiving sensor 154, and the golf ball 10 is hit by the shot controller 160. To be recognized.

이것은, 상기 스타트 센서(150)의 발광센서(152)와 수광센서(154) 중간의 티업핀(122)과 타석대(110)에 안착된 골프공(10)이 발광센서(152)에서 조사한 빔이 수광센서(154)에 수광되지 않게 되는 단절 시 제어부(170)는 골프공(10)이 타격 전으로 인식하게 되는 것이다.This is a beam irradiated from the light emitting sensor 152 by the golf ball 10 seated on the tee-up pin 122 and the turntable 110 between the light emitting sensor 152 and the light receiving sensor 154 of the start sensor 150. When disconnection is not received by the light receiving sensor 154, the control unit 170 is to recognize the golf ball 10 before hitting.

그리고, 상기 발광센서(152)와 수광센서(154) 중간의 티업핀(122)과 타석대(110)에 골프공(10)이 안착되어 발광센서(152)에서 조사한 빔이 수광센서(154)에 단절된 상태에서 빔이 수광센서(154)에 수광되면 제어부(170)는 골프공(10)이 타격으로 인식하게 된다.The golf ball 10 is seated on the tee pin 122 and the turntable 110 between the light emitting sensor 152 and the light receiving sensor 154 and the beam irradiated from the light emitting sensor 152 receives the light receiving sensor 154. When the beam is received by the light receiving sensor 154 in the disconnected state, the control unit 170 recognizes the golf ball 10 as a blow.

이러한, 상기 스타트 센서(150)는 티업핀(122)과 타석대(110)에 골프공(10)이 안착되면 발광센서(152)에서 조사된 빔이 단절되어 케이스(131) 상단에 타격 전을 알리는 녹색램프(132)가 발광되고, 발광센서(152)에서 조사된 빔이 수광센서(154)에 수광되면 케이스(131) 상단에 타격 됨을 알리는 적색램프(134)가 발광으로 케이스(131) 상단의 램프부(136)에 의해 티업핀(122)에 골프공(10) 장착의 이상 유무를 파악할 수 있다. When the golf ball 10 is seated on the tee-up pin 122 and the batting stand 110, the start sensor 150 disconnects the beam irradiated from the light emitting sensor 152 before hitting the top of the case 131. When the green lamp 132 to emit light is emitted, and the beam irradiated from the light emitting sensor 152 is received by the light receiving sensor 154, the red lamp 134 indicating that the top of the case 131 is hit is emitted to the top of the case 131. The lamp unit 136 can determine whether the golf ball 10 is attached to the tee-up pin 122 or not.

이 같은 상기 타석대(110)에서 수평센서(140)와 수직센서(130)에 의해 티업핀(122)에서 날아가는 골프공(10)을 수직방향과 수평방향을 동시에 측정하여 골프공(10)의 동적 정보를 가장 효과적으로 측정할 수 있다. The golf ball 10 flying from the tee-up pin 122 by the horizontal sensor 140 and the vertical sensor 130 in the turntable 110 at the same time to measure the vertical direction and the horizontal direction of the golf ball 10 Dynamic information can be measured most effectively.

이렇게, 상기 골프공(10)의 수직높이와 좌우 방향을 측정한 수직센서(130)와 수평센서(140)는 샷 제어부(160)에 감지범위에서 측정한 수치를 자동계산하여 샷에 의해 날아가는 골프공(10)의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 스크린(20)에 유추하여 표시하게 된다.As such, the vertical sensor 130 and the horizontal sensor 140 measuring the vertical height and the left and right directions of the golf ball 10 automatically calculate the value measured in the detection range by the shot controller 160 to fly by the shot golf. The vertical angle, distance, and direction of travel of the ball 10 are inferred and displayed on the screen 20.

상기 샷 제어부(160)는 스크린(20)에 표시되는 골프공(10)의 거리에 따른 위치표시부를 자동계산하여 사용자가 샷하는 횟수와 골 상황을 입력하며, 사용자가 샷하는 거리와 진행방향을 스크린(20)에 유추하여 표시하는 것이다.The shot control unit 160 automatically calculates the position display unit according to the distance of the golf ball 10 displayed on the screen 20, inputs the number of shots and the goal situation by the user, and determines the distance and the direction in which the user shots. The analogy is displayed on the screen 20.

아울러, 상기 샷 제어부(160)는 사용자가 골프공(10)을 타격하였을 때 수평센서(140)와 수직센서(130)에서 골프채가 티업핀(122)에서 골프공(10) 타격순간의 수직센서(130)와 수평센서(140)에서 측정한 비거리와 골프공(10)의 진행 방향을 동시에 표시해 주는 것이다.In addition, when the user hits the golf ball 10, the shot controller 160 is a vertical sensor of the golf ball 10 hitting the golf ball 10 at the tee-up pin 122 at the horizontal sensor 140 and the vertical sensor 130 At 130 and the horizontal sensor 140 displays the distance and the direction of travel of the golf ball 10 at the same time.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 특정 실시 예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형되는 실시 예들은 이하에 청구하는 본 발명의 특허 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.As described above, specific preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications by those skilled in the art to which the present invention pertains are described below. It should be said that they fall within the claims of the present invention as claimed.

도 1은 본 발명에 따른 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치의 전체 구성을 나타낸 도면.1 is a view showing the overall configuration of the golf ball dynamic information measuring apparatus of the screen golf according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치의 타석대의 센서를 나타낸 도면.Figure 2 is a view showing a sensor of the turntable of the golf ball dynamic information measuring apparatus of the screen golf according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치의 타석대의 정면에서 센서를 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing a sensor in front of the turntable of the golf ball dynamic information measuring apparatus of the screen golf according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치의 타석대의 측면에서 센서를 나타낸 도면.Figure 4 is a view showing a sensor on the side of the turntable of the golf ball dynamic information measuring apparatus of the screen golf according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치의 타석대의 평면에서 센서를 나타낸 도면.5 is a view showing a sensor in the plane of the turntable of the golf ball dynamic information measuring apparatus of the screen golf according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:골프공 20:스크린10: golf ball 20: screen

110:타석대 120:티업장치부110: batter stand 120: tea-up device

121:홀 122:티업핀121: Hole 122: Tea-up pin

124:구동부 126:빔프레임124: drive unit 126: beam frame

130:수직센서 131:케이스130: vertical sensor 131: case

132:녹색램프 134:적색램프132: green lamp 134: red lamp

136:램프부 140:수평센서136: lamp unit 140: horizontal sensor

142:수평발광센서 144:수평수광센서142: horizontal light sensor 144: horizontal light sensor

150:스타트 센서 152:발광센서150: start sensor 152: light emitting sensor

154:수광센서 156:상위발광센서154: light receiving sensor 156: upper light emitting sensor

156-1:하위발광센서 158:상위수광센서156-1: Low light emitting sensor 158: High light receiving sensor

158-1:하위수광센서 160:샷 제어부 158-1: low light receiving sensor 160: shot control unit

Claims (8)

샷 동작을 연습하기 위한 인조 잔디가 상면에 부착된 타석대(110)와;A stone stand 110 attached to the upper surface of the artificial turf for practicing the shot motion; 상기 타석대(110)의 중앙에 홀(121)이 형성되고, 상기 홀(121)의 내부로 골프공(10)이 안착되는 탄성을 가진 티업핀(122)이 위치되며, 티업핀(122)의 높이 조절을 위한 승하강 수단을 구비한 구동부(124)로 구성된 티업장치부(120)와;A hole 121 is formed at the center of the batter stand 110, and a tee-up pin 122 having an elastic position in which the golf ball 10 is seated is disposed in the hole 121, and a tee-up pin 122. A tee-up device unit 120 including a driving unit 124 having a lifting unit for adjusting the height of the vehicle; 상기 타석대(110)의 일측에 세워지는 케이스(131) 내부에 다수개로 구성되어 티업핀(122)에 안착된 골프공(10) 타격에 의해 골프공(10)이 날아가는 높이 감지범위 내에서 수직 각도를 측정하는 수직센서(130)와;It is composed of a plurality of cases in the case 131 which is built on one side of the batting board 110 is vertical in the height detection range in which the golf ball 10 is blown by hitting the golf ball 10 seated on the tee-up pin 122 A vertical sensor 130 measuring an angle; 상기 타석대(110)의 내부 전방에 구성되면서 티업핀(122) 일측 타석대(110)의 바닥면에 다수개로 형성되어 골프공(10)이 좌우 범위 내에서 골프공(10)의 방향을 측정하는 수평센서(140)와;The golf ball 10 measures the direction of the golf ball 10 within the left and right ranges are formed in the bottom surface of the teeing pins 122, one side of the batting board 110 while being configured in the front of the batting table 110. A horizontal sensor 140; 상기 타석대(110)에서 케이스(131)와 마주보는 반대 측 위치에서 빔을 조사하는 발광센서(152)와 마주보는 위치의 케이스(131)에 수광센서(154)가 구성되어 발광센서(152)에서 조사한 빔이 티업핀 측을 지나 수광센서(154)로 수광하여 티업핀(122)에서 골프공(10)이 타격 된 시작을 감지하는 스타트 센서(150)와;The light receiving sensor 154 is configured in the case 131 facing the light emitting sensor 152 that irradiates a beam at the opposite side facing the case 131 in the attic plate 110. A start sensor 150 which detects the start of the golf ball 10 hitting from the tee up pin 122 by receiving the beam irradiated from the tee up pin side through the light receiving sensor 154; 상기 타석대(110)에서 골프공(10)이 타격 됨에 수직센서(130)와 수평센서(140)에서 수직 각도와 방향을 감지범위에서 측정한 수치를 자동계산하여 샷에 의해 날아가는 골프공(10)의 수직 각도와 거리, 진행 방향을 스크린(20)에 유추하여 표시하는 샷 제어부(160);를 포함하여 구성되어지되,Golf ball 10 is blown by the shot by automatically calculating the value measured in the vertical angle and direction in the vertical sensor 130 and horizontal sensor 140 in the detection range as the golf ball 10 is hit in the batter 110 (10) It is configured to include; shot control unit 160 for inferring the vertical angle, distance, and travel direction of the display to the screen 20 to display, 상기 수평센서(140)는,The horizontal sensor 140, 타석대(110)의 바닥면에서 수평발광센서(142)가 위로 빔을 수직으로 발광하면서 돌아오는 반사빔을 수평수광센서(144)가 수광하는 발광과 수광이 동시에 이루어지는 것으로 수평센서(140)의 수평발광센서(142)에서 수직하게 조사되는 빔을 골프공(10)이 지나가면서 골프공(10)에 반사되는 빔을 다시 수평수광센서(144)에서 수광하여 골프공(10)이 날아가는 좌우 범위 내에서 골프공(10)의 방향을 측정하는 것을 포함함을 특징으로 하는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치. The horizontal light sensor 142 at the bottom of the turntable 110, the horizontal light sensor 142 is emitted to the beam vertically, the horizontal beam sensor 144 receives the light beam and the light received at the same time is made of the horizontal sensor 140 Left and right ranges in which the golf ball 10 flies by receiving the beam reflected by the horizontal light sensor 144 again as the golf ball 10 passes through the beam irradiated vertically from the horizontal light sensor 142. Golf ball dynamic information measuring device of the screen golf, characterized in that it comprises measuring the direction of the golf ball (10) within. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스타트 센서(150)는,The start sensor 150, 발광센서(152)와 수광센서(154)가 타석대(110) 양측에서 서로 마주보게 위치하면서 발광센서(152)에서 조사하는 빔이 티업핀(122) 상단 측을 지나 수광센서(154)에 수광되어 상호 연동되는 것을 포함함을 특징으로 하는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치.While the light emitting sensor 152 and the light receiving sensor 154 are positioned to face each other at both sides of the turntable 110, the beam irradiated from the light emitting sensor 152 passes through the upper side of the tee-up pin 122 and receives the light receiving sensor 154. Golf ball dynamic information measuring device of the screen golf, characterized in that the interlocked with each other. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 스타트 센서(150)는,The start sensor 150, 발광센서(152)와 수광센서(154)에 각각 상위와 하위에 센서로 구성되어 상위발광센서(156)에서의 조사와 상위수광센서(158)의 수광으로는 드라이버 샷을 위한 티업핀(122)에 놓인 골프공(10)을 감지하며, 하위발광센서(156-1)의 조사와 하위수광센서(158-1)의 수광으로는 아이언 샷을 위한 타석대(110)에 놓인 골프공(10)을 감지하여 타격된 시작을 감시하는 것을 포함함을 특징으로 하는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치.Each of the light emitting sensor 152 and the light receiving sensor 154 has upper and lower sensors, respectively, and the tee-up pin 122 for the driver shot is irradiated from the upper light emitting sensor 156 and received by the upper light receiving sensor 158. Detects the golf ball 10 placed in the golf ball 10, the golf ball 10 placed on the batting stand 110 for the iron shot by the irradiation of the lower light emitting sensor 156-1 and the light receiving of the lower light receiving sensor 158-1. The golf ball dynamic information measuring device of the screen golf, characterized in that for monitoring the start hit by detecting the hit. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 스타트 센서(150)는,The start sensor 150, 발광센서(152)와 수광센서(154) 중간의 티업핀(122)과 타석대(110)에 안착된 골프공(10)이 발광센서(152)에서 조사한 빔이 수광센서(154)에 수광되지 않게 되는 단절 시 제어부(170)는 골프공(10)이 타격 전으로 인식하게 되는 것을 포함함을 특징으로 하는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치.The beam irradiated from the light emitting sensor 152 is not received by the light receiving sensor 154 by the golf ball 10 seated on the tee-up pin 122 and the turntable 110 between the light emitting sensor 152 and the light receiving sensor 154. The control unit 170 at the time of the disconnection is the golf ball dynamic information measuring apparatus of the screen golf, characterized in that the golf ball 10 is recognized before the hit. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 스타트 센서(150)는,The start sensor 150, 발광센서(152)와 수광센서(154) 중간의 티업핀(122)과 타석대(110)에 골프공(10)이 안착되어 발광센서(152)에서 조사한 빔이 수광센서(154)에 단절된 상태에서 빔이 수광센서(154)에 수광되면 제어부(170)는 골프공(10)이 타격으로 인식하게 되는 것을 포함함을 특징으로 하는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치.The golf ball 10 is seated on the tee-up pin 122 and the turntable 110 between the light emitting sensor 152 and the light receiving sensor 154 and the beam irradiated from the light emitting sensor 152 is disconnected from the light receiving sensor 154. When the beam is received by the light receiving sensor 154, the control unit 170 is a golf ball dynamic information measuring device of the screen golf, characterized in that the golf ball 10 is recognized as a hit. 제5항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 스타트 센서(150)는,The start sensor 150, 티업핀(122)과 타석대(110)에 골프공(10)이 안착되면 발광센서(152)에서 조사된 빔이 단절되어 케이스(131) 상단에 타격 전을 알리는 녹색램프(132)가 발광되고, 발광센서(152)에서 조사된 빔이 수광센서(154)에 수광되면 케이스(131) 상단에 타격 됨을 알리는 적색램프(134)가 발광으로 케이스(131) 상단의 램프부(136)에 의해 티업핀(122)에 골프공(10) 장착의 이상 유무를 파악하는 것을 포함함을 특징으로 하는 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치.When the golf ball 10 is seated on the tee pin 122 and the turntable 110, the beam irradiated from the light emitting sensor 152 is cut off, and the green lamp 132 that emits light before the case 131 is emitted. When the beam irradiated from the light emitting sensor 152 is received by the light receiving sensor 154, a red lamp 134 indicating that the light is hit at the top of the case 131 is teeed up by the lamp unit 136 at the top of the case 131. Golf ball dynamic information measuring device of the screen golf, characterized in that the pin (122) including the presence or absence of the abnormal installation of the golf ball (10). 삭제delete
KR1020090054169A 2009-06-18 2009-06-18 Golf ball dynamic information measurement unit of screen golf KR101157584B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090054169A KR101157584B1 (en) 2009-06-18 2009-06-18 Golf ball dynamic information measurement unit of screen golf

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090054169A KR101157584B1 (en) 2009-06-18 2009-06-18 Golf ball dynamic information measurement unit of screen golf

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100136014A KR20100136014A (en) 2010-12-28
KR101157584B1 true KR101157584B1 (en) 2012-06-20

Family

ID=43510136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090054169A KR101157584B1 (en) 2009-06-18 2009-06-18 Golf ball dynamic information measurement unit of screen golf

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101157584B1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103889519B (en) * 2011-09-23 2017-04-05 可利爱驰有限公司 The method and system of the motion track of the reality of subject are obtained using the mobile subject of multiple cameras shooting and according to shooting image
KR101363785B1 (en) * 2012-05-29 2014-02-17 배영섭 Golf hitting mat for screen golf system
KR102173782B1 (en) 2019-03-28 2020-11-03 주식회사 에스메이커 Screen parkgolf system using image processing technology
KR102382730B1 (en) 2020-06-15 2022-04-05 주식회사 에스메이커 Screen parkgolf system using image processing technology
KR102286727B1 (en) 2021-04-16 2021-08-06 (주)대한파크골프시스템 Automatic golf ball feeder for park golf
KR102577781B1 (en) * 2021-08-18 2023-09-12 주식회사 에스엠지코리아 Ball rolling tester for artificial turf

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5985269U (en) * 1982-11-30 1984-06-08 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 golf practice machine
KR20050076084A (en) * 2004-01-19 2005-07-26 (주) 골프존 Optical sensing apparatus for golf simulator and manufacturing method therefore
KR200418102Y1 (en) * 2006-03-24 2006-06-09 조완제 Switch box for golf range
KR20060114969A (en) * 2005-05-03 2006-11-08 (주) 알디텍 Golf ball and head information analysis system using laser and 4-axis optical sensing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5985269U (en) * 1982-11-30 1984-06-08 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 golf practice machine
KR20050076084A (en) * 2004-01-19 2005-07-26 (주) 골프존 Optical sensing apparatus for golf simulator and manufacturing method therefore
KR20060114969A (en) * 2005-05-03 2006-11-08 (주) 알디텍 Golf ball and head information analysis system using laser and 4-axis optical sensing
KR200418102Y1 (en) * 2006-03-24 2006-06-09 조완제 Switch box for golf range

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100136014A (en) 2010-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5221082A (en) Enhanced golf simulation system
KR100864641B1 (en) Golf simulation putting system
KR101157584B1 (en) Golf ball dynamic information measurement unit of screen golf
CN101890218B (en) Virtual golf simulator, sensor therein and sensing method of virtual golf simulator
US9604117B2 (en) Golf stroke training device
KR100920949B1 (en) Sensing system to know the entrance angle, space velocity and strike point of club head in screen golf system
JP5334185B2 (en) Virtual golf simulator and sensing device provided therein
KR20080098136A (en) Screen golf system that can putt practice and practice method using the same
KR101026518B1 (en) Sensor device for screen golf driving range
US10272315B2 (en) Golf putting correction device
US8753217B2 (en) Apparatus for correcting a head-up phenomenon during a golf swing
CN101934134B (en) Virtual golf analog device, sensing device arranged in virtual golf analog device and sensing method of virtual golf analog device
KR20110133667A (en) Golf batting information measuring system and method
KR100918302B1 (en) Sensor device of simulation golf system and sensing method using it
KR101982444B1 (en) Golf club with swing correction
KR101710947B1 (en) Mat for screen golf having auxiliary tee
KR20150133962A (en) Indoors golf practice apparatus having screen
KR100553036B1 (en) Light sensing device of golf simulation device and method of manufacturing the device
KR102372328B1 (en) Apparaus for golf swing exercising
KR20150053370A (en) Indoor golf game system
KR20060082350A (en) Virtual golf game system
JP2007152057A (en) Hitting exercise device
KR102082920B1 (en) Pitching device and screen baseball game system using the same
KR102335488B1 (en) Golf practice mat and golf simulating apparatus
KR20130057101A (en) Apparatus for screen golf exercising using dual sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20090618

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20110519

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20120118

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20120612

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20120613

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20160509