KR20110133667A - Method and system for detecting an information of golf shot - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and a system for detecting the information of golf shot are provided to check the information of striking a golf ball. CONSTITUTION: A bottom sensor unit(110) detects the space speed and location of a golf ball or detects the orbit of a clip head and the speed of a club head. A bottom light source radiating unit(120) irradiates a light source to the bottom sensor unit. A horizontal sensor unit(130) detects the entry angle and the speed of the club head by a left-handed hitting or a right-handed hitting. The horizontal light source radiating unit radiates the light source to the horizontal sensor unit in the location corresponding to the horizontal sensor unit.

Description

골프 타격 정보 측정 시스템 및 방법{Method and system for detecting an information of golf shot}Method and system for detecting an information of golf shot

본 발명은 골프 타격 정보 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 스크린 골프에서 플레이어가 좌타 또는 우타로 골프볼을 타격할 때, 좌타 또는 우타에 의해 날아가는 골프볼과 스윙되는 클럽헤드의 그림자를 광센서로 감지하고, 감지된 그림자 정보를 이용하여 골프볼의 공간속도와 공간벡터, 클럽헤드의 속도 및 수평궤적, 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 측정할 수 있도록 된, 골프 타격 정보 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and method for measuring golf hitting information, and more particularly, in screen golf, when a player hits a golf ball with a left or right hit, the shadow of the club head swinging with the golf ball flying by the left or right hit The golf batting information measuring system and method, which can be detected by the sensor and can measure the spatial velocity and space vector of the golf ball, the velocity and horizontal trajectory of the club head, the entrance angle and the velocity of the club head using the detected shadow information. It is about.

최근에 실내에서 야외 골프장의 환경과 유사한 환경을 제공하여 골프 경기자에게 실제 야외 골프장에서 골프볼(Golf Ball)을 타격 또는 퍼팅하는 효과를 얻을 수 있는 스크린 골프 시스템(Screen Golf System)이 상용화되고 있다.Recently, a screen golf system has been commercialized to provide an environment similar to that of an outdoor golf course indoors, so that golfers can hit or put golf balls on a real outdoor golf course.

이러한 스크린 골프 시스템은 실내에 설치된 대형 스크린에 실제 야외 골프장과 유사한 주변 환경 및 주위 환경에 대한 영상을 투사하여 디스플레이하는 상태에서, 골프 경기자가 골프볼을 타격하기 위한 골프 클럽을 선택한 후 바닥에 놓여진 골프볼을 스크린을 향하여 타격 또는 퍼팅한다.This screen golf system displays the image of the surrounding environment and the surrounding environment similar to the actual outdoor golf course on the large screen installed indoors, and the golf player selects the golf club to hit the golf ball and then places the golf on the floor. Hit or put the ball towards the screen.

이렇게 골프 경기자가 골프볼을 타격 또는 퍼팅할 경우, 메인 컴퓨터가 다수 개의 센서를 통해 골프 경기자가 스윙하는 클럽 헤드와 타격에 의해 날라간 골프볼을 감지하여 스윙 결과를 분석하고, 분석 결과에 따라 타격에 의해 비행하는 골프볼의 속도, 방향, 탈출각과 클럽헤드의 궤적 등을 표시해 주게 된다.When the golf player hits or puts the golf ball in this way, the main computer detects the golf ball blown by the club head and the golf player swinging the golf player through multiple sensors and analyzes the swing result, and hits the ball according to the analysis result. The speed, direction, escape angle and trajectory of the club head are displayed.

종래 스크린 골프 시스템에서, 광막을 이용한 원형물체의 비행속도 및 위치 측정 시스템(한국공개특허 제2003-0077379호)은 원형물체가 자신의 비행경로와 교차되도록 형성된 광막을 통과하면서 발생시키는 광막하에서의 그림자 정보를 분석하여 원형물체의 비행속도 및 위치를 계산하고 이를 통하여 비행궤도를 파악할 수 있도록 된 것이다. 이 기술의 경우, 스크린 골프에서 좌우타 겸용으로 사용이 가능하고, 골프공의 비행속도와 방향(공간속도벡터)을 측정하여 시뮬레이션 할 수 있다. 그러나, 비행물체의 공간속도벡터값은 측정할 수 있으나, 공간 상에서 X, Y, Z축에 대한 스핀(Spin)양을 측정하지 못하게 됨에 따라 시뮬레이션의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.In the conventional screen golf system, the flight speed and position measurement system of the circular object using the light film (Korean Patent Publication No. 2003-0077379) is a shadow information under the light film generated while passing through the light film formed to cross the circular object with its own flight path By analyzing, the flight speed and position of the circular object can be calculated and the flight trajectory can be identified. This technology can be used for both left and right in screen golf, and can be simulated by measuring the flight speed and direction (space velocity vector) of the golf ball. However, although the space velocity vector value of the flying object can be measured, the accuracy of simulation is inferior as the amount of spin on the X, Y, and Z axes cannot be measured in space.

한편, 종래 스크린 골프 시스템에서 본 출원인이 출원했던 레이저와 4축 광센싱을 이용한 골프볼 및 헤드정보 분석 시스템(한국공개특허 제2006-0114969호)은 골프 연습장에서 골프볼을 치면, 날아가는 볼과 클럽헤드의 그림자를 감지하고 그 감지된 그림자 정보를 이용하여 볼속도, 클럽헤드 속도, 볼의 방향각/타출각, 클럽헤드 경로, 구질, 비거리를 구하여 화면 상에 제공하는 것이다. 이 기술의 경우, 비행 속도와 방향(공간속도벡터), 클럽헤드의 공간속도 및 궤적 등의 정보를 이용하여 골프볼의 사이드 스핀과 백스핀을 구함으로써 시뮬레이션의 정확성은 높일 수 있으나, 측면에 돌출되어 장착된 센서로 인해 좌우타 겸용으로 사용할 수 없는 문제점이 있다.
On the other hand, the golf ball and head information analysis system (Korea Patent Publication No. 2006-0114969) using the laser and four-axis optical sensing filed by the present applicant in the conventional screen golf system is a ball and club flying when hitting the golf ball in the golf driving range It detects the shadow of the head and uses the detected shadow information to calculate the ball speed, club head speed, ball direction angle / stroke angle, club head path, pitch, and distance and provide them on the screen. In this technique, the accuracy of simulation can be improved by calculating the side spin and backspin of the golf ball using information such as flight speed and direction (space velocity vector), club head space velocity and trajectory, but protruding on the side. There is a problem that can not be used for both left and right due to the sensor installed.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 스크린 골프에서 플레이어가 좌타 또는 우타로 골프볼을 타격할 때, 좌타 또는 우타에 의해 날아가는 골프볼과 스윙되는 클럽헤드의 그림자를 광센서로 감지하고, 감지된 그림자 정보를 이용하여 골프볼의 공간속도와 공간벡터, 클럽헤드의 속도 및 수평궤적, 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 검출할 수 있도록 된, 골프 타격 정보 측정 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
An object of the present invention for solving the above-described problems, when the player hits the golf ball with a left or right hit in the screen golf, the shadow of the club head swinging with the golf ball flying by the left or right hit with an optical sensor and In addition, the present invention provides a method and method for measuring the golf striking information, which can detect the spatial velocity and space vector of the golf ball, the velocity and horizontal trajectory of the club head, the entrance angle and the velocity of the club head using the detected shadow information. .

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프 타격 정보 측정 시스템은, 골프볼의 공간속도 및 위치를 검출하거나, 클럽헤드의 속도와 상기 클럽헤드가 그리는 원의 궤적을 검출하기 위한 바닥 센서부; 상기 바닥 센서부에 대응된 위치에서 상기 바닥 센서부에 광원을 조사하는 바닥광원 조사부; 좌타 또는 우타에 의한 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 검출하기 위한 수평 센서부; 및 상기 수평 센서부에 대응된 위치에서 상기 수평 센서부에 광원을 조사하는 수평광원 조사부를 포함한다.Golf hit information measuring system according to the present invention for achieving the above object, the bottom sensor unit for detecting the space velocity and position of the golf ball, or the speed of the club head and the trajectory of the circle drawn by the club head; A bottom light source irradiating unit irradiating a light source to the bottom sensor unit at a position corresponding to the bottom sensor unit; A horizontal sensor unit for detecting an entrance angle and a speed of the club head by left or right hits; And a horizontal light source irradiating unit irradiating a light source to the horizontal sensor unit at a position corresponding to the horizontal sensor unit.

또한, 상기 바닥 센서부는, 상기 바닥광원 조사부로부터 조사된 광을 입력받아 골프볼 및 클럽헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 제1 바닥센서와 제2 바닥센서, 제3 바닥센서 및 제4 바닥센서가 바닥면에 일정 간격으로 설치된다.In addition, the bottom sensor unit, the first floor sensor and the second floor sensor, the third floor sensor, the third floor sensor and the fourth floor sensor for sensing the shadow of the movement of the golf ball and the club head receives the light emitted from the floor light source irradiation unit Is installed on the floor at regular intervals.

또한, 상기 바닥광원 조사부는, 상기 제1 바닥센서에 대응되게 광을 조사하는 제1 광원부와, 상기 제2 바닥 센서에 대응되게 광을 조사하는 제2 광원부, 상기 제3 바닥센서에 대응되게 광을 조사하는 제3 광원부 및 상기 제4 바닥센서에 대응되게 광을 조사하는 제4 광원부가 상기 바닥면으로 일정 높이로 공간 상에 설치된다.The bottom light source irradiator may include a first light source to irradiate light corresponding to the first floor sensor, a second light source to irradiate light corresponding to the second floor sensor, and a light to correspond to the third floor sensor. The third light source unit for irradiating the light source and the fourth light source unit for irradiating light corresponding to the fourth floor sensor are installed in the space at a predetermined height toward the bottom surface.

또한, 상기 제3 광원부의 위치와 상기 제4 광원부의 위치, 상기 제3 바닥센서의 위치와 상기 제4 바닥센서의 위치를 이용하여, 상기 제3 광원부로부터 상기 제3 바닥센서로 조사되는 광원에 의해 형성된 제3 센싱면과, 상기 제4 광원부로부터 상기 제4 바닥센서로 조사되는 광원에 의해 형성된 제4 센싱면에 상기 골프볼이 통과할 때 발생되는 그림자의 크기와 그림자의 중심점을 측정하여, 상기 제3 센싱면과 상기 제4 센싱면을 통과하는 상기 골프볼의 공간위치 좌표를 산출하며, 각각 산출된 공간위치 좌표의 점을 연결하여 상기 골프볼의 공간 상에서의 비행 벡터를 산출하게 된다.The light source irradiated from the third light source unit to the third floor sensor using the position of the third light source unit, the position of the fourth light source unit, the position of the third floor sensor, and the position of the fourth floor sensor. By measuring the center point of the shadow and the size of the shadow generated when the golf ball passes through the third sensing surface formed by the light source irradiated from the fourth light source to the fourth floor sensor from the fourth light source, The spatial position coordinates of the golf ball passing through the third sensing surface and the fourth sensing surface are calculated, and the flight vector in the space of the golf ball is calculated by connecting the points of the calculated spatial position coordinates, respectively.

또한, 상기 제3 센싱면과 상기 제4 센싱면을 통해 산출된 상기 골프볼의 공간위치 좌표에서 이동거리를 산출하고, 각각의 점을 통과하는 시간차를 이용하여 상기 골프볼의 공간 속도를 산출하게 된다.In addition, the movement distance is calculated from the spatial position coordinates of the golf ball calculated through the third sensing surface and the fourth sensing surface, and the space velocity of the golf ball is calculated using the time difference passing through each point. do.

또한, 상기 제1 광원부의 위치와 상기 제1 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제1 광원부로부터 상기 제1 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제1 센싱면; 상기 제2 광원부의 위치와 상기 제2 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제2 광원부로부터 상기 제2 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제2 센싱면; 상기 제3 광원부의 위치와 상기 제3 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제3 광원부로부터 상기 제3 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제3 센싱면을 포함하고, 상기 클럽헤드가 상기 제1 센싱면과 상기 제2 센싱면 및 상기 제3 센싱면을 통과할 때 만나는 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 산출하고, 상기 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 이용하여 상기 클럽헤드의 궤적이 그리는 원의 방정식을 산출하며, 상기 골프볼의 공간위치 좌표값을 상기 원의 방정식에 대입하여 상기 골프볼이 위치한 점에서의 접선의 방정식을 산출하게 된다.In addition, the first sensing surface formed by the light source irradiated from the first light source to the first floor sensor using the position of the first light source and the position of the first floor sensor; A second sensing surface formed by a light source irradiated from the second light source unit to the second floor sensor by using the position of the second light source unit and the position of the second floor sensor; And a third sensing surface formed by a light source irradiated from the third light source unit to the third floor sensor by using the position of the third light source unit and the position of the third floor sensor, wherein the club head comprises the first sensing unit. Calculate the position coordinates of the three clubheads that meet when passing through the surface, the second sensing surface and the third sensing surface, and draw the trajectory of the clubhead using the positional coordinates of the three clubheads. And calculating the tangent equation at the point where the golf ball is located by substituting the spatial position coordinate value of the golf ball into the circle equation.

또한, 상기 클럽헤드가 상기 각각의 센싱면을 통과할 때의 이동거리와 이동시간을 이용하여 상기 클럽헤드의 진입속도를 산출하게 된다.In addition, the entrance speed of the club head is calculated using the moving distance and the moving time when the club head passes through the respective sensing surfaces.

또한, 상기 수평 센서부는, 상기 좌타에 의한 클럽헤드의 진입각도 및 진입속도를 측정하기 위한 제1 수평센서와 제2 수평센서를 포함하고, 상기 우타에 의한 클럽헤드의 진입각도 및 진입속도를 측정하기 위한 제3 수평센서와 제4 수평센서를 포함한다.The horizontal sensor unit may include a first horizontal sensor and a second horizontal sensor for measuring an entrance angle and an entry speed of the club head by the left rudder, and measure an entrance angle and an entry speed of the club head by the right rudder. And a third horizontal sensor and a fourth horizontal sensor.

또한, 상기 좌타에 의한 클럽헤드가 상기 제1 수평센서와 상기 제2 수평센서를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 상기 클럽헤드의 진입벡터를 산출하게 된다.In addition, the club head caused by the left rudder is connected to each sensor measurement point generated while passing through the first horizontal sensor and the second horizontal sensor to calculate the entry vector of the club head.

그리고, 상기 우타에 의한 클럽헤드가 상기 제3 수평센서와 상기 제4 수평센서를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 상기 클럽헤드의 진입벡터를 산출하게 된다.
In addition, the clubhead caused by the right-hand side is connected to each sensor measurement point generated while passing through the third horizontal sensor and the fourth horizontal sensor to calculate the entry vector of the club head.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프 타격 정보 측정 방법은, 제1 광원부에서 제1 바닥센서로, 제2 광원부에서 제2 바닥센서로, 제3 광원부에서 제3 바닥센서로, 제4 광원부에서 제4 바닥센서로 광원을 조사함과 더불어, 제1 수평 광원부에서 제1 수평센서로, 제2 수평 광원부에서 제2 수평센서로, 제3 수평 광원부에서 제3 수평센서로, 제4 수평 광원부에서 제4 수평센서로 광원을 조사하는 시스템의 골프 타격 정보 측정 방법으로서, (a) 상기 제3 바닥센서와 상기 제4 바닥센서를 통해 골프볼의 공간속도 및 위치를 산출하는 단계; (b) 상기 제1 바닥센서와 상기 제2 바닥센서 및 상기 제3 바닥센서를 통해 상기 골프볼을 타격하는 클럽헤드의 속도와, 상기 클럽헤드가 그리는 원의 궤적을 산출하는 단계; 및 (c) 상기 제1 수평센서와 상기 제2 수평센서를 통해 좌타에 의한 상기 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 산출하거나, 상기 제3 수평센서와 상기 제4 수평센서를 통해 우타에 의한 상기 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 산출하는 단계를 포함한다.On the other hand, golf hit information measuring method according to the present invention for achieving the above object, from the first light source to the first floor sensor, the second light source to the second floor sensor, the third light source to the third floor sensor, In addition to irradiating the light source from the fourth light source to the fourth floor sensor, the first horizontal light source to the first horizontal sensor, the second horizontal light source to the second horizontal sensor, the third horizontal light source to the third horizontal sensor, 4. A golf striking information measuring method of a system for irradiating a light source from a horizontal light source unit to a fourth horizontal sensor, the method comprising: (a) calculating a spatial velocity and a position of a golf ball through the third floor sensor and the fourth floor sensor; (b) calculating the speed of the club head striking the golf ball through the first floor sensor, the second floor sensor, and the third floor sensor, and the trajectory of the circle drawn by the club head; And (c) calculating an entrance angle and a speed of the club head due to a left rudder through the first horizontal sensor and the second horizontal sensor, or the club by a right rudder through the third horizontal sensor and the fourth horizontal sensor. Calculating the entering angle and the speed of the head.

또한, 상기 (a) 단계는, 상기 제3 광원부로부터 상기 제3 바닥센서로 조사되는 광원에 의해 형성된 제3 센싱면과, 상기 제4 광원부로부터 상기 제4 바닥센서로 조사되는 광원에 의해 형성된 제4 센싱면에 상기 골프볼이 통과할 때 발생되는 그림자의 크기와 그림자의 중심점을 측정하여, 상기 제3 센싱면과 상기 제4 센싱면을 통과하는 상기 골프볼의 공간위치 좌표를 산출하며, 각각 산출된 공간위치 좌표의 점을 연결하여 상기 골프볼의 공간 상에서의 비행 벡터를 산출하게 된다.The step (a) may include a third sensing surface formed by a light source irradiated from the third light source unit to the third floor sensor and a light source irradiated from the fourth light source unit to the fourth floor sensor. By measuring the size of the shadow and the center point of the shadow generated when the golf ball passes through the four sensing surface, calculates the spatial position coordinates of the golf ball passing through the third sensing surface and the fourth sensing surface, respectively The flight vector on the space of the golf ball is calculated by connecting the points of the calculated spatial position coordinates.

또한, 상기 (a) 단계는 상기 제1 센싱면과 상기 제2 센싱면을 통해 산출된 상기 골프볼의 공간위치 좌표에서 이동거리를 산출하고, 각각의 점을 통과하는 시간차를 이용하여 상기 골프볼의 공간 속도를 산출하게 된다.In addition, the step (a) calculates the movement distance from the spatial position coordinates of the golf ball calculated through the first sensing surface and the second sensing surface, and using the time difference passing through each point the golf ball Calculate the space velocity of.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 제1 광원부의 위치와 상기 제1 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제1 광원부로부터 상기 제1 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제1 센싱면; 상기 제2 광원부의 위치와 상기 제2 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제2 광원부로부터 상기 제2 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제2 센싱면; 상기 제3 광원부의 위치와 상기 제3 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제3 광원부로부터 상기 제3 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제3 센싱면을 산출하고, 상기 클럽헤드가 상기 제1 센싱면과 상기 제2 센싱면 및 상기 제3 센싱면을 통과할 때 만나는 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 산출하고, 상기 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 이용하여 상기 클럽헤드의 궤적이 그리는 원의 방정식을 산출하며, 상기 골프볼의 공간위치 좌표값을 상기 원의 방정식에 대입하여 상기 골프볼이 위치한 점에서의 접선의 방정식을 산출하게 된다.In addition, the step (b) may include a first sensing surface formed by a light source irradiated from the first light source unit to the first floor sensor by using the position of the first light source unit and the position of the first floor sensor; A second sensing surface formed by a light source irradiated from the second light source unit to the second floor sensor by using the position of the second light source unit and the position of the second floor sensor; The third sensing surface formed by the light source irradiated from the third light source unit to the third floor sensor is calculated using the position of the third light source unit and the position of the third floor sensor, and the club head is configured to sense the first sensing unit. Calculate the position coordinates of the three club heads that meet when passing through the surface, the second sensing surface, and the third sensing surface, and draw the trajectory of the club head using the position coordinates of the three club heads. And calculating the tangent equation at the point where the golf ball is located by substituting the spatial position coordinate value of the golf ball into the circle equation.

또한, 상기 클럽헤드가 상기 각각의 센싱면을 통과할 때의 이동거리와 이동시간을 이용하여 상기 클럽헤드의 진입속도를 산출하게 된다.In addition, the entrance speed of the club head is calculated using the moving distance and the moving time when the club head passes through the respective sensing surfaces.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 좌타에 의한 클럽헤드가 상기 제1 수평센서와 상기 제2 수평센서를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 상기 클럽헤드의 진입벡터를 산출하게 된다.In addition, in the step (c), the clubhead by the left rudder is connected to each sensor measurement point generated while passing through the first horizontal sensor and the second horizontal sensor to calculate the entry vector of the club head.

그리고, 상기 (c) 단계는, 상기 우타에 의한 클럽헤드가 상기 제3 수평센서와 상기 제4 수평센서를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 상기 클럽헤드의 진입벡터를 산출하게 된다.
And, in the step (c), the clubhead by the right hits the respective sensor measuring points generated while passing through the third and fourth horizontal sensors to calculate the entry vector of the club head.

본 발명에 의하면, 스크린 골프 시스템을 이용하는 플레이어가 좌타나 우타에 상관없이 골프볼을 타격할 수 있고, 그에 따른 골프볼 타격 정보를 확인하여 골프 실력 향상에 도움이 될 수 있다.
According to the present invention, the player using the screen golf system can hit the golf ball regardless of the left or right hit, it can help to improve the golf skills by checking the golf ball hit information accordingly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 타격 정보 측정 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 정면에서 바라 본 바닥 센서부와 수평 센서부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 측면에서 바라 본 바닥 센서부와 수평 센서부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프 타격 정보 측정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 골프볼의 공간위치 좌표와 비행속도를 산출하는 원리를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 클럽헤드의 수평궤적을 측정하는 원리와 공프볼을 지나는 접선벡터를 산출하는 원리를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 클럽헤드의 진입각도를 산출하는 원리를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of a golf striking information measuring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a bottom sensor unit and a horizontal sensor unit viewed from the front according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the bottom sensor unit and the horizontal sensor unit viewed from the side in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of measuring golf hitting information according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the principle of calculating the spatial position coordinates and flight speed of the golf ball according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the principle of measuring the horizontal trajectory of the club head and the principle of calculating the tangential vector passing through the ball in accordance with an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a principle for calculating the entrance angle of the club head according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프 타격 정보 측정 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a golf striking information measuring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 바닥 센서부(110), 바닥광원 조사부(120), 수평 센서부(130) 및 수평광원 조사부(140) 등을 포함한다.Referring to FIG. 1, the golf striking information measuring system 100 according to the present invention includes a bottom sensor unit 110, a bottom light source irradiation unit 120, a horizontal sensor unit 130, a horizontal light source irradiation unit 140, and the like. do.

바닥 센서부(110)는 골프볼의 공간속도 및 위치를 검출하거나, 클럽헤드의 속도와 클럽헤드가 그리는 원의 궤적을 검출한다. 따라서, 바닥 센서부(110)는, 바닥광원 조사부(120)로부터 조사된 광을 입력받아 골프볼 및 클럽헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 제1 바닥센서(112)와 제2 바닥센서(114), 제3 바닥센서(116) 및 제4 바닥센서(118)가 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 바닥면에 일정 간격으로 설치된다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따라 정면에서 바라 본 바닥 센서부와 수평 센서부를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 측면에서 바라 본 바닥 센서부와 수평 센서부를 나타낸 도면이다.The floor sensor 110 detects the space velocity and position of the golf ball, or detects the speed of the club head and the trajectory of the circle drawn by the club head. Therefore, the bottom sensor unit 110 receives the light radiated from the bottom light source irradiator 120 to sense the shadow according to the movement of the golf ball and the club head, and the first floor sensor 112 and the second floor sensor 114. ), The third floor sensor 116 and the fourth floor sensor 118 are installed on the bottom surface at intervals as shown in FIGS. 2 and 3. 2 is a view showing a bottom sensor portion and a horizontal sensor portion seen from the front according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a bottom sensor portion and a horizontal sensor portion viewed from the side according to an embodiment of the present invention.

바닥광원 조사부(120)는 바닥 센서부(110)에 대응된 위치에서 바닥 센서부(110)에 광원을 조사한다. 이때, 바닥광원 조사부(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 바닥센서(112)에 대응되게 광을 조사하는 제1 광원부(122)와, 제2 바닥 센서(114)에 대응되게 광을 조사하는 제2 광원부(124), 제3 바닥센서(116)에 대응되게 광을 조사하는 제3 광원부(126) 및 제4 바닥센서(118)에 대응되게 광을 조사하는 제4 광원부(128)가 바닥면으로부터 일정 높이로 공간 상에 설치된다.The bottom light source irradiator 120 irradiates a light source to the bottom sensor unit 110 at a position corresponding to the bottom sensor unit 110. In this case, as shown in FIG. 1, the bottom light source irradiator 120 emits light to correspond to the first light source 122 and the second floor sensor 114 to irradiate light corresponding to the first floor sensor 112. The fourth light source unit 128 for irradiating light corresponding to the second light source unit 124 for irradiating the light, the third light source unit 126 for irradiating the light corresponding to the third floor sensor 116, and the fourth floor sensor 118. Is installed on the space at a certain height from the bottom surface.

또한, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 제3 광원부(126)의 위치와 제4 광원부(128)의 위치, 제3 바닥센서(116)의 위치와 제4 바닥센서(118)의 위치를 이용하여, 제3 광원부(126)로부터 제3 바닥센서(116)로 조사되는 광원에 의해 형성된 제3 센싱면(C)과, 제4 광원부(128)로부터 제4 바닥센서(118)로 조사되는 광원에 의해 형성된 제4 센싱면(D)에 골프볼이 통과할 때 발생되는 그림자의 크기와 그림자의 중심점을 측정하여, 제3 센싱면(C)과 제4 센싱면(D)을 통과하는 골프볼의 공간위치 좌표를 산출하며, 각각 산출된 공간위치 좌표의 점을 연결하여 골프볼의 공간 상에서의 비행 벡터를 산출하게 된다.In addition, the golf hit information measuring system 100, the position of the third light source unit 126 and the position of the fourth light source unit 128, the position of the third floor sensor 116 and the position of the fourth floor sensor 118. By using the third sensing surface (C) formed by the light source irradiated from the third light source unit 126 to the third floor sensor 116, and irradiated from the fourth light source unit 128 to the fourth floor sensor 118 Golf passing through the third sensing surface C and the fourth sensing surface D by measuring the size of the shadow and the center point of the shadow generated when the golf ball passes through the fourth sensing surface D formed by the light source. The space position coordinates of the ball are calculated, and the flight vectors in the space of the golf ball are calculated by connecting the points of the calculated space position coordinates.

또한, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 제1 센싱면(A)과 제2 센싱면(B)을 통해 산출된 골프볼의 공간위치 좌표에서 이동거리를 산출하고, 각각의 점을 통과하는 시간차를 이용하여 골프볼의 공간 속도를 산출하게 된다.In addition, the golf striking information measuring system 100 calculates the movement distance from the spatial position coordinates of the golf ball calculated through the first sensing surface A and the second sensing surface B, and passes through each point. The space velocity of the golf ball is calculated using the time difference.

또한, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 제1 광원부(122)의 위치와 제1 바닥센서(112)의 위치를 이용하여 제1 광원부(122)로부터 제1 바닥센서(112)로 조사된 광원에 의해 형성된 제1 센싱면(A); 제2 광원부(124)의 위치와 제2 바닥센서(114)의 위치를 이용하여 제2 광원부(124)로부터 제2 바닥센서(114)로 조사된 광원에 의해 형성된 제2 센싱면(B); 제3 광원부(126)의 위치와 제3 바닥센서(116)의 위치를 이용하여 제3 광원부(126)로부터 제3 바닥센서(116)로 조사된 광원에 의해 형성된 제3 센싱면(C)을 형성하고, 클럽헤드가 제1 센싱면(A)과 제2 센싱면(B) 및 제3 센싱면(C)을 통과할 때 만나는 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 산출하고, 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 이용하여 클럽헤드의 궤적이 그리는 원의 방정식을 산출하며, 골프볼의 공간위치 좌표값을 원의 방정식에 대입하여 골프볼이 위치한 점에서의 접선의 방정식을 산출하게 된다. In addition, the golf hit information measuring system 100 is irradiated from the first light source unit 122 to the first floor sensor 112 by using the position of the first light source unit 122 and the position of the first floor sensor 112. A first sensing surface A formed by the light source; A second sensing surface (B) formed by a light source irradiated from the second light source unit 124 to the second floor sensor 114 using the position of the second light source unit 124 and the position of the second floor sensor 114; The third sensing surface C formed by the light source irradiated from the third light source unit 126 to the third floor sensor 116 is formed using the position of the third light source unit 126 and the position of the third floor sensor 116. And calculate the position coordinates of the three clubheads that meet when the clubhead passes through the first sensing surface A, the second sensing surface B, and the third sensing surface C. Using the position coordinates, the equation of the circle drawn by the club head trajectory is calculated, and the equation of the tangent at the point where the golf ball is located is substituted by substituting the spatial position coordinate value of the golf ball into the equation of the circle.

또한, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 클럽헤드가 각각의 센싱면(A, B, C)을 통과할 때의 이동거리와 이동시간을 이용하여 클럽헤드의 진입속도를 산출하게 된다.In addition, the golf striking information measuring system 100 calculates the entrance speed of the club head by using the moving distance and the moving time when the club head passes through the sensing surfaces A, B, and C.

수평 센서부(130)는 좌타 또는 우타에 의한 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 검출한다. 또한, 수평 센서부(130)는 좌타에 의한 클럽헤드의 진입각도 및 진입속도를 측정하기 위한 제1 수평센서(132)와 제2 수평센서(134)를 포함하고, 우타에 의한 클럽헤드의 진입각도 및 진입속도를 측정하기 위한 제3 수평센서(136)와 제4 수평센서(138)를 포함한다.The horizontal sensor unit 130 detects the entrance angle and the speed of the club head due to the left or right hit. In addition, the horizontal sensor unit 130 includes a first horizontal sensor 132 and a second horizontal sensor 134 for measuring the entry angle and the entry speed of the club head by the left-handed, the entry of the club head by the right-handed And a third horizontal sensor 136 and a fourth horizontal sensor 138 for measuring the angle and the entry speed.

수평광원 조사부(140)는 수평 센서부(130)에 대응된 위치에서 수평 센서부(130)에 광원을 조사한다. 여기서, 수평광원 조사부(140)는 바닥면에 제1 수평센서(132)에 마주하며 대응되게 위치한 제1 수평 광원부(142), 제2 수평센서(134)에 마주하며 대응되게 위치한 제2 수평 광원부(144), 제3 수평센서(136)에 마주하며 대응되게 위치한 제3 수평 광원부(146), 제4 수평센서(138)에 마주하며 대응되게 위치한 제4 수평 광원부(148)를 포함한다.The horizontal light source irradiator 140 irradiates the light source to the horizontal sensor unit 130 at a position corresponding to the horizontal sensor unit 130. Here, the horizontal light source irradiator 140 faces the first horizontal light source unit 142 and the second horizontal light source unit 142 and the second horizontal light source unit 134 corresponding to the second horizontal sensor 134. 144, a third horizontal light source 146 facing and corresponding to the third horizontal sensor 136, and a fourth horizontal light source 148 facing and corresponding to the fourth horizontal sensor 138.

또한, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 좌타에 의한 클럽헤드가 제1 수평센서(132)와 제2 수평센서(134)를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 클럽헤드의 진입벡터를 산출하게 된다.In addition, the golf striking information measuring system 100 connects the respective sensor measuring points generated while the club head by the left-hand passing through the first horizontal sensor 132 and the second horizontal sensor 134, the entrance vector of the club head. Will yield.

그리고, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 우타에 의한 클럽헤드가 제3 수평센서(136)와 제4 수평센서(138)를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 클럽헤드의 진입벡터를 산출하게 된다.
In addition, the golf striking information measuring system 100 connects the respective sensor measuring points generated while the club head caused by the right hit through the third horizontal sensor 136 and the fourth horizontal sensor 138, the entrance vector of the club head. Will yield.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프 타격 정보 측정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of measuring golf hitting information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 제1 광원부(122)에서 제1 바닥센서(112)로, 제2 광원부(124)에서 제2 바닥센서(114)로, 제3 광원부(126)에서 제3 바닥센서(116)로, 제4 광원부(128)에서 제4 바닥센서(118)로 광원을 조사함과 더불어, 제1 수평 광원부(142)에서 제1 수평센서(132)로, 제2 수평 광원부(144)에서 제2 수평센서(134)로, 제3 수평 광원부(146)에서 제3 수평센서(136)로, 제4 수평 광원부(148)에서 제4 수평센서(138)로 광원을 조사하고 있는 상태에서, 제3 바닥센서(116)와 제4 바닥센서(118)를 통해 골프볼의 공간속도 및 위치를 산출한다(S410).Referring to FIG. 4, the golf batting information measuring system 100 according to the present invention may include a first floor sensor 112 in a first light source unit 122 and a second floor sensor 114 in a second light source unit 124. In addition, the light source is irradiated from the third light source unit 126 to the third floor sensor 116, the fourth light source unit 128 to the fourth floor sensor 118, and the first horizontal light source unit 142 to the first light source. From the second horizontal light source 144 to the second horizontal sensor 134, from the third horizontal light source 146 to the third horizontal sensor 136, and from the fourth horizontal light source 148 to the horizontal sensor 132. In the state in which the light source is irradiated with the 4 horizontal sensors 138, the space velocity and the position of the golf ball are calculated through the third floor sensor 116 and the fourth floor sensor 118 (S410).

즉, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 도 5에 도시된 바와 같이 제3 광원부(126)로부터 제3 바닥센서(116)로 조사되는 광원에 의해 형성된 제3 센싱면(C)과, 제4 광원부(128)로부터 제4 바닥센서(118)로 조사되는 광원에 의해 형성된 제4 센싱면(D)에 골프볼이 통과할 때 발생되는 그림자의 크기와 그림자의 중심점을 측정하여, 제3 센싱면(C)과 제4 센싱면(D)을 통과하는 골프볼의 공간위치 좌표를 산출하며, 각각 산출된 공간위치 좌표의 점을 연결하여 골프볼의 공간 상에서의 비행 속도 벡터를 산출하게 된다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 골프볼의 공간위치 좌표와 비행속도를 산출하는 원리를 설명하는 도면이다.That is, the golf striking information measuring system 100, as shown in Figure 5, the third sensing surface (C) formed by the light source irradiated from the third light source unit 126 to the third floor sensor 116, and The third sensing by measuring the size and the center point of the shadow generated when the golf ball passes through the fourth sensing surface (D) formed by the light source irradiated from the light source unit 128 to the fourth floor sensor 118, The spatial position coordinates of the golf ball passing through the surface C and the fourth sensing surface D are calculated, and the flight speed vectors in the space of the golf ball are calculated by connecting the points of the calculated spatial position coordinates, respectively. 5 is a view for explaining the principle of calculating the spatial position coordinates and flight speed of the golf ball according to an embodiment of the present invention.

또한, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 제3 센싱면(C)과 제4 센싱면(D)을 통해 산출된 골프볼의 공간위치 좌표에서 이동거리를 산출하고, 각각의 점을 통과하는 시간차를 이용하여 골프볼의 공간 속도를 산출하게 된다.In addition, the golf striking information measuring system 100 calculates the movement distance from the spatial position coordinates of the golf ball calculated through the third sensing surface C and the fourth sensing surface D, and passes through each point. The space velocity of the golf ball is calculated using the time difference.

이어, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 제1 바닥센서(112)와 제2 바닥센서(114) 및 제3 바닥센서(116)를 통해 골프볼을 타격하는 클럽헤드의 속도와, 클럽헤드가 그리는 원의 궤적을 산출한다(S420).Next, the golf striking information measuring system 100, the speed of the club head hitting the golf ball through the first floor sensor 112, the second floor sensor 114 and the third floor sensor 116, and the club head Compute the trajectory of the circle drawn by (S420).

즉, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 제1 광원부(122)의 위치와 제1 바닥센서(112)의 위치를 이용하여 제1 광원부(122)로부터 제1 바닥센서(112)로 조사된 광원에 의해 형성된 제1 센싱면(A); 제2 광원부(124)의 위치와 제2 바닥센서(114)의 위치를 이용하여 제2 광원부(124)로부터 제2 바닥센서(114)로 조사된 광원에 의해 형성된 제2 센싱면(B); 제3 광원부(126)의 위치와 제3 바닥센서(116)의 위치를 이용하여 제3 광원부(126)로부터 제3 바닥센서(116)로 조사된 광원에 의해 형성된 제3 센싱면(C)을 산출하고, 도 6에 도시된 바와 같이 클럽헤드가 제1 센싱면(A)과 제2 센싱면(B) 및 제3 센싱면(C)을 통과할 때 만나는 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 산출하고, 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 이용하여 클럽헤드의 궤적이 그리는 원의 방정식을 산출하며, 골프볼의 공간위치 좌표값을 원의 방정식에 대입하여 골프볼이 위치한 점에서의 접선의 방정식을 산출하게 된다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 클럽헤드의 수평궤적을 측정하는 원리와 공프볼을 지나는 접선벡터를 산출하는 원리를 설명하는 도면이다. That is, the golf hitting information measuring system 100 is irradiated from the first light source unit 122 to the first floor sensor 112 by using the position of the first light source unit 122 and the position of the first floor sensor 112. A first sensing surface A formed by the light source; A second sensing surface (B) formed by a light source irradiated from the second light source unit 124 to the second floor sensor 114 using the position of the second light source unit 124 and the position of the second floor sensor 114; The third sensing surface C formed by the light source irradiated from the third light source unit 126 to the third floor sensor 116 is formed using the position of the third light source unit 126 and the position of the third floor sensor 116. 6, the position coordinates of the three club heads that meet when the club head passes through the first sensing surface A, the second sensing surface B, and the third sensing surface C are calculated. Using the position coordinates of the three clubheads, the equation of the circle of the club head's trajectory is drawn. Substitute the tangent equation at the point where the golf ball is located by substituting the golf ball's spatial position coordinates into the circle's equation. Will be calculated. 6 is a view for explaining the principle of measuring the horizontal trajectory of the club head and the principle of calculating the tangential vector passing through the ball in accordance with an embodiment of the present invention.

또한, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 클럽헤드가 각각의 센싱면(A, B, C)을 통과할 때의 이동거리와 이동시간을 이용하여 클럽헤드의 진입속도를 산출하게 된다.In addition, the golf striking information measuring system 100 calculates the entrance speed of the club head by using the moving distance and the moving time when the club head passes through the sensing surfaces A, B, and C.

그리고, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 수평센서(132)와 제2 수평센서(134)를 통해 좌타에 의한 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 산출하거나, 제3 수평센서(136)와 제4 수평센서(138)를 통해 우타에 의한 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 산출한다(S430). 여기서, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 클럽헤드의 진입각도를 산출하는 원리를 나타낸 도면이다.And, the golf hitting information measuring system 100, as shown in Figure 7 through the first horizontal sensor 132 and the second horizontal sensor 134 to calculate the entrance angle and speed of the club head by the left-handed, or Through the third horizontal sensor 136 and the fourth horizontal sensor 138 to calculate the entry angle and the speed of the club head due to the right hit (S430). 7 is a view showing a principle for calculating the entrance angle of the club head according to an embodiment of the present invention.

또한, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 좌타에 의한 클럽헤드가 제1 수평센서(132)와 제2 수평센서(134)를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 클럽헤드의 진입벡터를 산출하게 된다.In addition, the golf striking information measuring system 100 connects the respective sensor measuring points generated while the club head by the left-hand passing through the first horizontal sensor 132 and the second horizontal sensor 134, the entrance vector of the club head. Will yield.

또한, 골프 타격 정보 측정 시스템(100)은, 우타에 의한 클럽헤드가 제3 수평센서(136)와 제4 수평센서(138)를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 클럽헤드의 진입벡터를 산출하게 된다.In addition, the golf striking information measuring system 100 connects the respective sensor measuring points generated while the club head by the right hit through the third horizontal sensor 136 and the fourth horizontal sensor 138, the entrance vector of the club head. Will yield.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 스크린 골프에서 플레이어가 좌타 또는 우타로 골프볼을 타격할 때, 좌타 또는 우타에 의해 날아가는 골프볼과 스윙되는 클럽헤드의 그림자를 광센서로 감지하고, 감지된 그림자 정보를 이용하여 골프볼의 공간속도와 공간벡터, 클럽헤드의 속도 및 수평궤적, 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 검출할 수 있도록 된, 골프 타격 정보 측정 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the player hits the golf ball with the left or right in the screen golf, the shadow of the golf ball and the swinging club head is blown by the left or right with a light sensor, and the detected shadow Using the information, it is possible to realize the golf striking information measuring system and method, which can detect the spatial velocity and space vector of the golf ball, the velocity and horizontal trajectory of the club head, the entering angle and the velocity of the club head.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
As those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features, the embodiments described above are intended to be illustrative in all respects and should not be considered as limiting. Should be. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

본 발명은 실내 골프 연습장이나 스크린 골프 시스템 등에서 플레이어의 좌타 또는 우타에 상관없이 골프볼을 타격함에 따른 골프 타격 정보를 플레이어들이 확인할 수 있도록 하는 시스템이나 서비스에 적용할 수 있다.
The present invention can be applied to a system or service that allows players to check golf hitting information caused by hitting the golf ball regardless of the left or right hitter of the player in the indoor golf driving range or screen golf system.

100 : 골프 타격 정보 측정 시스템 110 : 바닥 센서부
112 : 제1 바닥센서 114 : 제2 바닥센서
116 : 제3 바닥센서 118 : 제4 바닥센서
120 : 바닥광원 조사부 122 : 제1 광원부
124 : 제2 광원부 126 : 제3 광원부
128 : 제4 광원부 130 : 수평 센서부
132 : 제1 수평센서 134 : 제2 수평센서
136 : 제3 수평센서 138 : 제4 수평센서
140 : 수평광원 조사부 142 : 제1 수평 광원부
144 : 제2 수평 광원부 146 : 제3 수평 광원부
148 : 제4 수평 광원부 A : 제1 센싱 면
B : 제2 센싱 면 C : 제3 센싱 면
D : 제4 센싱 면100: golf hitting information measuring system 110: floor sensor unit
112: first floor sensor 114: second floor sensor
116: third floor sensor 118: fourth floor sensor
120: bottom light source irradiation unit 122: first light source unit
124: second light source unit 126: third light source unit
128: fourth light source 130: horizontal sensor
132: first horizontal sensor 134: second horizontal sensor
136: third horizontal sensor 138: fourth horizontal sensor
140: horizontal light source irradiator 142: first horizontal light source
144: second horizontal light source unit 146: third horizontal light source unit
148: fourth horizontal light source unit A: first sensing surface
B: second sensing surface C: third sensing surface
D: fourth sensing surface

Claims (17)

골프볼의 공간속도 및 위치를 검출하거나, 클럽헤드의 속도와 상기 클럽헤드가 그리는 원의 궤적을 검출하기 위한 바닥 센서부;
상기 바닥 센서부에 대응된 위치에서 상기 바닥 센서부에 광원을 조사하는 바닥광원 조사부;
좌타 또는 우타에 의한 상기 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 검출하기 위한 수평 센서부; 및
상기 수평 센서부에 대응된 위치에서 상기 수평 센서부에 광원을 조사하는 수평광원 조사부;
를 포함하는 골프 타격 정보 측정 시스템.
A bottom sensor unit for detecting the space velocity and position of the golf ball or detecting the speed of the club head and the trajectory of the circle drawn by the club head;
A bottom light source irradiating unit irradiating a light source to the bottom sensor unit at a position corresponding to the bottom sensor unit;
A horizontal sensor unit for detecting an entrance angle and a speed of the club head by left or right hits; And
A horizontal light source irradiating unit irradiating a light source to the horizontal sensor unit at a position corresponding to the horizontal sensor unit;
Golf batting information measuring system comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 바닥 센서부는, 상기 바닥광원 조사부로부터 조사된 광을 입력받아 골프볼 및 클럽헤드의 움직임에 따른 그림자를 센싱하는 제1 바닥센서와 제2 바닥센서, 제3 바닥센서 및 제4 바닥센서가 바닥면에 일정 간격으로 설치된 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 시스템.
The method of claim 1,
The bottom sensor unit receives a light emitted from the bottom light source irradiator to detect a shadow according to the movement of the golf ball and the club head, the first floor sensor, the second floor sensor, the third floor sensor, and the fourth floor sensor. Golf striking information measuring system, characterized in that installed on the surface at regular intervals.
제 2 항에 있어서,
상기 바닥광원 조사부는, 상기 제1 바닥센서에 대응되게 광을 조사하는 제1 광원부와, 상기 제2 바닥 센서에 대응되게 광을 조사하는 제2 광원부, 상기 제3 바닥센서에 대응되게 광을 조사하는 제3 광원부 및 상기 제4 바닥센서에 대응되게 광을 조사하는 제4 광원부가 상기 바닥면으로 일정 높이로 공간 상에 설치된 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 시스템.
The method of claim 2,
The bottom light source irradiator may include a first light source to irradiate light corresponding to the first floor sensor, a second light source to irradiate light corresponding to the second floor sensor, and a light to correspond to the third floor sensor. And a fourth light source unit for irradiating light corresponding to the third light source unit and the fourth floor sensor to the floor surface at a predetermined height in a space.
제 3 항에 있어서,
상기 제3 광원부의 위치와 상기 제4 광원부의 위치, 상기 제3 바닥센서의 위치와 상기 제4 바닥센서의 위치를 이용하여, 상기 제3 광원부로부터 상기 제3 바닥센서로 조사되는 광원에 의해 형성된 제3 센싱면과, 상기 제4 광원부로부터 상기 제4 바닥센서로 조사되는 광원에 의해 형성된 제4 센싱면에 상기 골프볼이 통과할 때 발생되는 그림자의 크기와 그림자의 중심점을 측정하여, 상기 제1 센싱면과 상기 제2 센싱면을 통과하는 상기 골프볼의 공간위치 좌표를 산출하며, 각각 산출된 공간위치 좌표의 점을 연결하여 상기 골프볼의 공간 상에서의 비행 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 시스템.
The method of claim 3, wherein
A light source irradiated from the third light source unit to the third floor sensor by using the position of the third light source unit, the position of the fourth light source unit, the position of the third floor sensor, and the position of the fourth floor sensor. By measuring the center of the shadow and the size of the shadow generated when the golf ball passes through the third sensing surface and the fourth sensing surface formed by the light source irradiated from the fourth light source to the fourth floor sensor, Calculating a spatial position coordinate of the golf ball passing through the first sensing surface and the second sensing surface, and calculating a flight vector in the space of the golf ball by connecting points of the calculated spatial position coordinates, respectively. Golf hitting information measuring system.
제 4 항에 있어서,
상기 제3 센싱면과 상기 제4 센싱면을 통해 산출된 상기 골프볼의 공간위치 좌표에서 이동거리를 산출하고, 각각의 점을 통과하는 시간차를 이용하여 상기 골프볼의 공간 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 시스템.
The method of claim 4, wherein
Calculating a moving distance from the spatial position coordinates of the golf ball calculated through the third sensing surface and the fourth sensing surface, and calculating a space velocity of the golf ball by using a time difference passing through each point. Golf batting information measuring system.
제 3 항에 있어서,
상기 제1 광원부의 위치와 상기 제1 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제1 광원부로부터 상기 제1 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제1 센싱면; 상기 제2 광원부의 위치와 상기 제2 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제2 광원부로부터 상기 제2 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제2 센싱면; 상기 제3 광원부의 위치와 상기 제3 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제3 광원부로부터 상기 제3 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제3 센싱면을 포함하고, 상기 클럽헤드가 상기 제1 센싱면과 상기 제2 센싱면 및 상기 제3 센싱면을 통과할 때 만나는 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 산출하고, 상기 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 이용하여 상기 클럽헤드의 궤적이 그리는 원의 방정식을 산출하며, 상기 골프볼의 공간위치 좌표값을 상기 원의 방정식에 대입하여 상기 골프볼이 위치한 점에서의 접선의 방정식을 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 시스템.
The method of claim 3, wherein
A first sensing surface formed by a light source irradiated from the first light source unit to the first floor sensor by using the position of the first light source unit and the position of the first floor sensor; A second sensing surface formed by a light source irradiated from the second light source unit to the second floor sensor by using the position of the second light source unit and the position of the second floor sensor; And a third sensing surface formed by a light source irradiated from the third light source unit to the third floor sensor by using the position of the third light source unit and the position of the third floor sensor, wherein the club head comprises the first sensing unit. Calculate the position coordinates of the three clubheads that meet when passing through the surface, the second sensing surface and the third sensing surface, and draw the trajectory of the clubhead using the positional coordinates of the three clubheads. And calculating the tangent equation at the point where the golf ball is located by substituting the spatial position coordinate value of the golf ball into the circle equation.
제 6 항에 있어서,
상기 클럽헤드가 상기 각각의 센싱면을 통과할 때의 이동거리와 이동시간을 이용하여 상기 클럽헤드의 진입속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 시스템.
The method according to claim 6,
The golf head information measuring system, characterized in that for calculating the entry speed of the club head by using the moving distance and when the club head passes through each sensing surface.
제 1 항에 있어서,
상기 수평 센서부는, 상기 좌타에 의한 클럽헤드의 진입각도 및 진입속도를 측정하기 위한 제1 수평센서와 제2 수평센서를 포함하고, 상기 우타에 의한 클럽헤드의 진입각도 및 진입속도를 측정하기 위한 제3 수평센서와 제4 수평센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 시스템.
The method of claim 1,
The horizontal sensor unit may include a first horizontal sensor and a second horizontal sensor for measuring an entry angle and an entry speed of the club head by the left-hand stroke, and for measuring an entry angle and an entry speed of the club head by the right-hand stroke. Golf striking information measuring system comprising a third horizontal sensor and the fourth horizontal sensor.
제 8 항에 있어서,
상기 좌타에 의한 클럽헤드가 상기 제1 수평센서와 상기 제2 수평센서를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 상기 클럽헤드의 진입벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 시스템.
The method of claim 8,
The golf head information measuring system, characterized in that for calculating the entry vector of the club head by connecting the respective sensor measuring points generated while the club head caused by the left hit the first horizontal sensor and the second horizontal sensor.
제 8 항에 있어서,
상기 우타에 의한 클럽헤드가 상기 제3 수평센서와 상기 제4 수평센서를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 상기 클럽헤드의 진입벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 시스템.
The method of claim 8,
The golf head information measuring system, characterized in that for calculating the entry vector of the club head by connecting the respective sensor measuring points generated while the club head is caused to pass through the third horizontal sensor and the fourth horizontal sensor.
제1 광원부에서 제1 바닥센서로, 제2 광원부에서 제2 바닥센서로, 제3 광원부에서 제3 바닥센서로, 제4 광원부에서 제4 바닥센서로 광원을 조사함과 더불어, 제1 수평 광원부에서 제1 수평센서로, 제2 수평 광원부에서 제2 수평센서로, 제3 수평 광원부에서 제3 수평센서로, 제4 수평 광원부에서 제4 수평센서로 광원을 조사하는 시스템의 골프 타격 정보 측정 방법으로서,
(a) 상기 제3 바닥센서와 상기 제4 바닥센서를 통해 골프볼의 공간속도 및 위치를 산출하는 단계;
(b) 상기 제1 바닥센서와 상기 제2 바닥센서 및 상기 제3 바닥센서를 통해 상기 골프볼을 타격하는 클럽헤드의 속도와, 상기 클럽헤드가 그리는 원의 궤적을 산출하는 단계; 및
(c) 상기 제1 수평센서와 상기 제2 수평센서를 통해 좌타에 의한 상기 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 산출하거나, 상기 제3 수평센서와 상기 제4 수평센서를 통해 우타에 의한 상기 클럽헤드의 진입각도 및 속도를 산출하는 단계;
를 포함하는 골프 타격 정보 측정 방법.
The first horizontal light source unit irradiates the light source from the first light source unit to the first floor sensor, the second light source unit to the second floor sensor, the third light source unit to the third floor sensor, and the fourth light source unit to the fourth floor sensor. The method of measuring the golf striking information of the system for irradiating the light source from the first horizontal sensor, the second horizontal light source to the second horizontal sensor, the third horizontal light source to the third horizontal sensor, and the fourth horizontal light source to the fourth horizontal sensor As
(a) calculating the spatial velocity and position of the golf ball through the third floor sensor and the fourth floor sensor;
(b) calculating the speed of the club head striking the golf ball through the first floor sensor, the second floor sensor, and the third floor sensor, and the trajectory of the circle drawn by the club head; And
(c) calculating the entrance angle and speed of the club head due to the left rudder through the first horizontal sensor and the second horizontal sensor, or the club head by the right rudder through the third horizontal sensor and the fourth horizontal sensor; Calculating an entering angle and a speed of the;
Golf hitting information measuring method comprising a.
제 11 항에 있어서,
상기 (a) 단계는, 상기 제3 광원부로부터 상기 제3 바닥센서로 조사되는 광원에 의해 형성된 제3 센싱면과, 상기 제4 광원부로부터 상기 제4 바닥센서로 조사되는 광원에 의해 형성된 제4 센싱면에 상기 골프볼이 통과할 때 발생되는 그림자의 크기와 그림자의 중심점을 측정하여, 상기 제3 센싱면과 상기 제4 센싱면을 통과하는 상기 골프볼의 공간위치 좌표를 산출하며, 각각 산출된 공간위치 좌표의 점을 연결하여 상기 골프볼의 공간 상에서의 비행 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 방법.
The method of claim 11,
The step (a) may include a third sensing surface formed by a light source irradiated from the third light source unit to the third floor sensor, and a fourth sensing formed by a light source irradiated from the fourth light source unit to the fourth floor sensor. The spatial location coordinates of the golf ball passing through the third and fourth sensing surfaces are calculated by measuring the size of the shadow and the center point of the shadow generated when the golf ball passes through the surface. A method of measuring golf striking information, comprising: connecting flight points of a spatial position to calculate a flight vector of the golf ball in space.
제 12 항에 있어서,
상기 (a) 단계는 상기 제3 센싱면과 상기 제4 센싱면을 통해 산출된 상기 골프볼의 공간위치 좌표에서 이동거리를 산출하고, 각각의 점을 통과하는 시간차를 이용하여 상기 골프볼의 공간 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 방법.
The method of claim 12,
The step (a) is to calculate the movement distance from the spatial position coordinates of the golf ball calculated through the third sensing surface and the fourth sensing surface, the space of the golf ball by using the time difference passing through each point Golf striking information measuring method characterized by calculating the speed.
제 11 항에 있어서,
상기 (b) 단계는, 상기 제1 광원부의 위치와 상기 제1 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제1 광원부로부터 상기 제1 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제1 센싱면; 상기 제2 광원부의 위치와 상기 제2 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제2 광원부로부터 상기 제2 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제2 센싱면; 상기 제3 광원부의 위치와 상기 제3 바닥센서의 위치를 이용하여 상기 제3 광원부로부터 상기 제3 바닥센서로 조사된 광원에 의해 형성된 제3 센싱면을 산출하고, 상기 클럽헤드가 상기 제1 센싱면과 상기 제2 센싱면 및 상기 제3 센싱면을 통과할 때 만나는 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 산출하고, 상기 3 개의 클럽헤드의 위치좌표를 이용하여 상기 클럽헤드의 궤적이 그리는 원의 방정식을 산출하며, 상기 골프볼의 공간위치 좌표값을 상기 원의 방정식에 대입하여 상기 골프볼이 위치한 점에서의 접선의 방정식을 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 방법.
The method of claim 11,
Step (b) may include: a first sensing surface formed by a light source irradiated from the first light source unit to the first floor sensor by using the position of the first light source unit and the position of the first floor sensor; A second sensing surface formed by a light source irradiated from the second light source unit to the second floor sensor by using the position of the second light source unit and the position of the second floor sensor; The third sensing surface formed by the light source irradiated from the third light source unit to the third floor sensor is calculated using the position of the third light source unit and the position of the third floor sensor, and the club head is configured to sense the first sensing unit. Calculate the position coordinates of the three clubheads that meet when passing through the surface, the second sensing surface and the third sensing surface, and draw the trajectory of the clubhead using the positional coordinates of the three clubheads. And calculating the tangent equation at the point where the golf ball is located by substituting the spatial position coordinate value of the golf ball into the circle equation.
제 14 항에 있어서,
상기 클럽헤드가 상기 각각의 센싱면을 통과할 때의 이동거리와 이동시간을 이용하여 상기 클럽헤드의 진입속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 방법.
The method of claim 14,
And a driving speed of the club head using the moving distance and the moving time when the club head passes through each of the sensing surfaces.
제 11 항에 있어서,
상기 (c) 단계는, 상기 좌타에 의한 클럽헤드가 상기 제1 수평센서와 상기 제2 수평센서를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 상기 클럽헤드의 진입벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 방법.
The method of claim 11,
In the step (c), the clubhead by the left rudder is connected to each sensor measurement point generated while passing through the first horizontal sensor and the second horizontal sensor to calculate the entry vector of the club head. How to measure golf hitting information.
제 11 항에 있어서,
상기 (c) 단계는, 상기 우타에 의한 클럽헤드가 상기 제3 수평센서와 상기 제4 수평센서를 통과하면서 발생된 각각의 센서 측정점을 연결하여 상기 클럽헤드의 진입벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 타격 정보 측정 방법.
The method of claim 11,
In the step (c), the clubhead caused by the right-hander is connected to each sensor measurement point generated while passing through the third and fourth horizontal sensors to calculate the entry vector of the club head. How to measure golf hitting information.
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