KR101176107B1

KR101176107B1 - Screen golf system using plane light source

Info

Publication number: KR101176107B1
Application number: KR1020100006776A
Authority: KR
Inventors: 김종길
Original assignee: (주)지엠이에스티
Priority date: 2010-01-26
Filing date: 2010-01-26
Publication date: 2012-08-22
Also published as: KR20110087384A

Abstract

본 발명은 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 면광원으로 2개의 센서 시스템에 광을 조사하는 방식으로 구성되는 스크린 골프 시스템에 관한 것이다. 본 발명을 활용하면, 2개의 면광원만으로도 골프공의 궤적을 계산하는데 필요한 정보를 생성할 수 있어, 광원과 관련된 비용이 절감되는 장점이 있다.
한편, 1개의 면광원이 복수개의 센서 시스템에 광을 조사할 수 있어, 센서 시스템이 늘어나더라도 면광원을 추가할 필요가 없게 되어 시스템 설비 비용이 낮아지는 장점이 있다.The present invention relates to a screen golf system using a surface light source, and more particularly to a screen golf system configured by irradiating light to two sensor systems with a surface light source. Utilizing the present invention, only two surface light sources can generate information necessary for calculating the trajectory of a golf ball, thereby reducing the cost associated with the light source.
On the other hand, since one surface light source can irradiate light to a plurality of sensor systems, even if the sensor system is increased, there is no need to add a surface light source, thereby reducing the system equipment cost.

Description

Screen golf system using plane light source

본 발명은 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 면광원으로 2개의 센서 시스템에 광을 조사하는 방식으로 구성되는 스크린 골프 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a screen golf system using a surface light source, and more particularly to a screen golf system configured by irradiating light to two sensor systems with a surface light source.

스크린 골프연습장은 실내에서 대형스크린을 이용하여 골프장의 배경화면만을 여러 가지로 변경함으로써 골퍼가 퍼팅 또는 티샷 등의 연습 시에 단순히 게임 및 오락을 서비스를 제공한다. 스크린 골프연습장에서는 센서 및 영상기기를 이용하여 자세 교정 및 타구 궤적 등을 측정하는 측정기가 구비되어 사용되고 있다.The screen golf driving range uses only a large screen indoors to change only the background of the golf course into various ways, so that the golfer simply provides games and entertainment services during putting or tee shot exercises. Screen golf driving ranges are equipped with a measuring device for measuring posture correction and hitting trajectory using a sensor and an imaging device.

스크린 골프연습장에서는 타구된 골프공의 궤적을 정확하게 계산하는 실제 골프장에서 골프를 즐기듯이 골프경기를 할 수 있도록 구성된 골프 시뮬레이션 시스템이 개발되고 있다.In the screen golf driving range, a golf simulation system has been developed that can be used to play golf just like playing golf on a real golf course that accurately calculates the trajectory of a hit golf ball.

이와 같은 골프 시뮬레이션 시스템은, 골프공을 타격하는 타격구과 타격된 골프공의 방향과 속도 등, 비행궤적을 감지하는 비행궤적감지수단, 영사기에 의해 출력되는 골프장의 3차원 영상이 디스플레이되는 영상스크린, 및 비행궤적감지수단에 의해 감지된 비행궤적에 따라 골프장의 3차원영상을 진행시키는 영상신호를 영사기로 출력하는 제어부를 포함하여 구성된다.Such a golf simulation system includes a flight trajectory detecting means for detecting a flight trajectory, such as a hitting ball hitting a golf ball and a direction and speed of the hit golf ball, an image screen displaying a 3D image of a golf course output by a projector, And a control unit for outputting an image signal for advancing the three-dimensional image of the golf course to the projector according to the flight trajectory detected by the flight trajectory detecting means.

즉, 골퍼가 타격구역에서 골프공을 타격하면, 타격된 골프공의 비행궤적이 비행감지수단에 의해 감지된 후, 제어부로 입력된다.That is, when the golfer hits the golf ball in the hitting zone, the flight trajectory of the hit golf ball is detected by the flight detecting means and then input to the controller.

이와 같이 감지된 비행궤적의 데이터를 입력받은 제어부에서는 그 골프공의 비행거리와 정지지점을 산출한 후, 그 비행경로를 따라 진행되는 3차원 영상신호를 영사기에 입력시킴으로써, 비행경로를 따라 진행되는 골프장의 3차원 영상이 영상스크린에 디스플레이되게 되는 것이며, 이에 따라, 골퍼가 실제 골프장에서 골프경기를 하는 것과 같은 시각적 감각을 갖고 골프연습을 할 수 있게 되는 것이다.The controller, which receives the detected flight trajectory data, calculates the distance and stop point of the golf ball and inputs the 3D video signal along the flight path to the projector, thereby proceeding along the flight path. The three-dimensional image of the golf course will be displayed on the image screen, thereby allowing the golfer to practice golf with a visual sense such as playing a golf game on a real golf course.

그러나, 골프 시뮬레이션 시스템에서 비행 궤적을 산출하는 시스템이 다수의 광원과 센서를 이용하는데 있어서, 개별 센서 시스템마다 2개의 광원이 사용되어, 센서 시스템이 늘어날 때마다 광원도 그에 비례하여 늘어나는 문제가 있어, 골프 시스템의 전체 비용이 크게 증가하는 문제점이 있었다. 예를 들어, 센서 시스템이 2개일 경우에는 4개의 광원이 필요했다. 따라서, 광원의 개수를 줄이면서도 효과적으로 골프공의 궤적을 계산할 수 있는 경제적인 골프 시스템의 개발이 요구되어 왔다.However, in the golf simulation system that calculates flight trajectories using a plurality of light sources and sensors, two light sources are used for each individual sensor system, and the light source also increases in proportion to each sensor system. There was a problem that the overall cost of the golf system is greatly increased. For example, two sensor systems required four light sources. Accordingly, there has been a demand for the development of an economic golf system that can effectively calculate the trajectory of a golf ball while reducing the number of light sources.

또한, 바닥에 설치되는 여러 열의 센서 시스템이 사용자가 밟고 지나가거나, 시간의 경과에 따라 뒤틀어 지는 등 위치가 변경되게 되는 문제가 있는데, 이 때문에 센싱에서 오류가 발생할 가능성이 높아지고, 나아가 골프공의 궤적 계산이 정확해 지지 않는 오류가 많았다. 이에 따라 센서 시스템의 물리적 안정성을 도모할 수 있는 스크린 골프 시스템의 개발이 아울러 요청되어 왔다.In addition, there is a problem that the position of the sensor system of several rows installed on the floor is changed by the user stepping on it, or twisted over time, which increases the possibility of errors in the sensing, furthermore the trajectory of the golf ball There were many errors in which the calculation was not accurate. Accordingly, the development of a screen golf system that can achieve the physical stability of the sensor system has been requested.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 다수의 센서 시스템과 이 다수의 센서 시스템을 전체 또는 적어도 두 개 이상에 광을 조사하는 다수의 면광원을 구비하고, 이 면광원과 센서 시스템에 의해 비행하는 골프공의 비행 궤적을 산출할 수 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and includes a plurality of sensor systems and a plurality of surface light sources for irradiating the whole or at least two or more of the plurality of sensor systems, the surface light source And the flight trajectory of the golf ball flying by the sensor system can be calculated.

특히, 설치되는 각 면광원간의 위치 및 이격 거리와 각 센서 시스템간의 위치 및 이격 거리, 각 면광원과 센서 시스템간의 이격 거리 및 배치 등을 확인하고, 각 센서 시스템에 의해 센싱된 골프공을 조사한 두 개 이상의 면광원의 각 교차점을 확인 및 분석하여 비행 궤적을 정확하게 산출할 수 있다.In particular, the position and separation distance between each surface light source to be installed, the position and separation distance between each sensor system, the separation distance and arrangement between each surface light source and the sensor system, and the golf balls sensed by each sensor system were examined. Each intersection of two or more surface light sources can be identified and analyzed to accurately calculate flight trajectories.

이러한 비행 궤적을 포함한 기본 궤적 정보를 스크린 골프 시스템의 시뮬레이션에 적용하여 스크린 골프장에서 실외 골프를 치는 것과 동일한 서비스를 제공할 수 있는 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템 및 이를 이용한 정보 처리 방법을 제공하는 것이 목적이다.It is an object of the present invention to provide a screen golf system using a surface light source that can provide the same service as playing outdoor golf on a screen golf course by applying basic trajectory information including flight trajectory to a simulation of a screen golf system, and an information processing method using the same. to be.

본 발명에서는 상기 다수의 면광원의 광이 조사되는 위치에 일정 간격으로 위치되되, 설치하고자 하는 면에 설치프레임이 설치되고, 상기 설치프레임에 각 센서 시스템을 일정 간격으로 설치함에 따라 사이 간격을 유지시키는 것을 특징으로 하는 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템을 제시한다.In the present invention, the plurality of surface light source is located at a predetermined interval at the position where the light is irradiated, the installation frame is installed on the surface to be installed, maintaining the interval between the installation of each sensor system at a predetermined interval on the installation frame The present invention provides a screen golf system using a surface light source.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제를 해결하기 위하여, 스크린 골프 시스템에 있어서, 일정 거리 이격되어 광을 확산시키며 조사하는 제1 면광원 및 제2 면광원; 상기 제1 면광원 및 제2 면광원에서 조사되는 광이 차단되는 것을 센싱하도록 상호 일정 거리 이격된 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템; 상기 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에서 센싱된 정보를 전송받아 골프공의 비행 궤적을 추론하는 궤적 추산 엔진을 갖는 컴퓨터 시스템을 포함하여 이루어지고, 상기 컴퓨터 시스템은 상기 제1 면광원 및 제2 면광원의 설치 위치정보와 상기 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템간의 이격 거리 및 제1 면광원 및 제2 면광원과 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템의 배치정보를 가지며, 골프공의 타격 시, 상기 제1 면광원 및 제2 면광원과 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에 의해 센싱된 정보를 상기 궤적 추산 엔진을 통해 타격된 골프공의 비행 궤적이 산출되는 것을 특징으로 하는 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템을 제시한다.In order to solve the technical problem to be achieved by the present invention, in the screen golf system, the first surface light source and the second surface light source for diffusing and irradiating light spaced a predetermined distance; A first sensor system and a second sensor system spaced apart from each other by a predetermined distance to sense that light emitted from the first surface light source and the second surface light source is blocked; And a computer system having a trajectory estimating engine for inferring a flight trajectory of a golf ball by receiving information sensed by the first sensor system and the second sensor system, wherein the computer system includes the first surface light source and the second surface light source. It has the installation position information of the surface light source, the separation distance between the first sensor system and the second sensor system and the layout information of the first surface light source and the second surface light source and the first sensor system and the second sensor system, and hit the golf ball And a flight trajectory of a golf ball hit by the trajectory estimation engine for information sensed by the first and second surface light sources, the first sensor system, and the second sensor system. To present a screen golf system using.

상기 제1 면광원 및 제2 면광원은, 각각 상기 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에 동시에 광을 조사하는 것인 것이 바람직하다.It is preferable that a said 1st surface light source and a 2nd surface light source irradiate light to the said 1st sensor system and a 2nd sensor system, respectively.

상기 궤적 추산 엔진은, 비행하는 골프공의 각 검출 정보를 갖되, 상기 제1 면광원에 대한 제1 센서 시스템의 검출 결과인 제1 검출 정보; 상기 제1 면광원에 대한 제2 센서 시스템의 검출 결과인 제2 검출 정보; 상기 제2 면광원에 대한 제1 센서 시스템의 검출 결과인 제3 검출 정보; 및 상기 제2 면광원에 대한 제2 센서 시스템의 검출 결과인 제4 검출 정보를 포함하며, 상기 제1 검출 정보와 제3 검출 정보를 이용하여 상기 제1 센서 시스템에 센싱된 골프공의 제1 교차점과 제2 검출 정보와 제4 검출 정보를 이용하여 상기 제2 센서 시스템에 센싱된 골프공의 제2 교차점을 확인하고, 상기 제1 교차점과 제2 교차점간의 거리와 각도 및 시간을 활용하여 골프공의 비행 수평각과 편각 및 속도를 계산하여 비행 궤적이 산출되는 것인 것이 바람직하다.The trajectory estimation engine includes first detection information having respective detection information of a flying golf ball, the detection result of a first sensor system for the first surface light source; Second detection information that is a detection result of a second sensor system for the first surface light source; Third detection information that is a detection result of the first sensor system with respect to the second surface light source; And fourth detection information that is a detection result of the second sensor system with respect to the second surface light source, wherein the first detection of the golf ball sensed by the first sensor system using the first detection information and the third detection information. The second intersection point of the golf ball sensed by the second sensor system is identified using the intersection point, the second detection information, and the fourth detection information, and the golf is utilized by using the distance, angle, and time between the first intersection point and the second intersection point. The flight trajectory is preferably calculated by calculating the ball's flight horizontal angle, declination angle, and speed.

상기 컴퓨터 시스템은, 최초 골프공이 놓여 지는 티 위치에 관한 정보를 포함하고 있으며, 상기 티 위치에서 상기 제1 교차점간의 거리와 각도 및 시간을 확인하고, 골프공의 수평각과 편각 및 속도를 계산하여 제1 교차점과 제2 교차점간의 수평각과 편각 및 속도와 비교하여 비행 궤적이 산출됨에 따라 골프공의 훅과 슬라이스를 확인할 수 있는 것인 것이 바람직하다.The computer system includes information regarding the tee position at which the first golf ball is placed, and checks the distance, angle and time between the first intersection at the tee position, calculates the horizontal angle, declination and speed of the golf ball, As the flight trajectory is calculated by comparing the horizontal angle, the declination and the speed between the first intersection point and the second intersection point, it is preferable that the hook and slice of the golf ball can be identified.

상기 티 위치는, 골프공을 타격 시, 타구음을 센싱하는 음향센서를 더 구비하여 최초 타격 시점을 측정하고, 상기 제1 교차점의 시간과 비교하여 확인하는 것인 것이 바람직하다.The tee position may further include an acoustic sensor that senses a hit sound when the golf ball is hit, to measure the initial hitting point, and to check the time of the first crossing point.

상기 궤적 추산 엔진에는, 경우에 따라 임의의 풍속 및 풍향을 더 부가하여 사용자에게 표시하고, 그 풍속과 풍향에 의한 골프공의 변형량을 추가하여 비행 궤적이 산출되는 것인 것이 바람직하다.The trajectory estimation engine preferably adds arbitrary wind speeds and wind directions to the user and optionally displays flight trajectories by adding the deformation amount of the golf ball by the wind speeds and wind directions.

상기 제1 면광원 및 제2 면광원은, 상기 제1 센서 시스템의 외측 상부에 위치되어 상기 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에 동시에 광을 조사하는 것인 것이 바람직하다.Preferably, the first surface light source and the second surface light source are positioned above the outer side of the first sensor system to simultaneously irradiate light to the first sensor system and the second sensor system.

상기 제1 면광원 및 제2 면광원이 상기 광을 조사하는 방식은The first surface light source and the second surface light source is a method of irradiating the light

상기 제1 면광원 및 제2 면광원이 상기 제1 센서 시스템과 제2 센서 시스템 사이 상부에 위치되어 상기 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에 동시에 광을 조사하는 제1 방식; 상기 제1 면광원 및 제2 면광원이 상기 제2 센서 시스템의 외측 상부에 위치되어 상기 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에 동시에 광을 조사하는 제2 방식; 상기 제1 면광원은 상기 제1 센서 시스템의 외측 상부에 위치되어 상기 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에 동시에 광을 조사하고, 상기 제2 면광원은 상기 제1 센서 시스템과 제2 센서 시스템 사이 상부에 위치되어 상기 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에 동시에 광을 조사하는 제3 방식; 상기 제1 면광원은 상기 제1 센서 시스템의 외측 상부에 위치되어 상기 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에 동시에 광을 조사하고, 상기 제2 면광원은 상기 제2 센서 시스템의 외측 상부에 위치되어 상기 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에 동시에 광을 조사하는 제4 방식; 및 상기 제1 면광원은 상기 제1 센서 시스템과 제2 센서 시스템 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에 동시에 광을 조사하고, 상기 제2 면광원은, 상기 제2 센서 시스템의 외측 상부에 위치되어 상기 제1 센서 시스템 및 제2 센서 시스템에 동시에 광을 조사하는 제 5방식 중 어느 하나인 것인 것인 것이 바람직하다.A first scheme in which the first surface light source and the second surface light source are positioned between the first sensor system and the second sensor system to irradiate light simultaneously to the first sensor system and the second sensor system; A second scheme in which the first surface light source and the second surface light source are positioned above the outer side of the second sensor system to simultaneously irradiate light to the first sensor system and the second sensor system; The first surface light source is positioned above the outer side of the first sensor system to irradiate light simultaneously to the first sensor system and the second sensor system, and the second surface light source is the first sensor system and the second sensor system. A third method positioned above and irradiating light simultaneously to the first sensor system and the second sensor system; The first surface light source is positioned above the outer side of the first sensor system to simultaneously irradiate light to the first sensor system and the second sensor system, and the second surface light source is positioned above the outer side of the second sensor system. A fourth method of irradiating light simultaneously to the first sensor system and the second sensor system; And the first surface light source is positioned between the first sensor system and the second sensor system and irradiates light to the first sensor system and the second sensor system at the same time, and the second surface light source is the second sensor system. It is preferably one of the fifth way is located on the outer top of the first method to irradiate light to the first and second sensor system at the same time.

상기 다수의 센서 시스템은, 상기 다수의 면광원의 광이 조사되는 위치에 일정 간격으로 위치되되, 고정부재에 의해 설치되고자 하는 면에 고정되는 것인 것이 바람직하다.The plurality of sensor systems are preferably positioned at predetermined intervals at positions where the light of the plurality of surface light sources is irradiated, and fixed to a surface to be installed by the fixing member.

상기 다수의 센서 시스템은, 상기 다수의 면광원의 광이 조사되는 위치에 일정 간격으로 위치되되, 설치하고자 하는 면에 설치프레임이 설치되고, 상기 설치프레임에 각 센서 시스템을 일정 간격으로 설치함에 따라 사이 간격을 유지시키는 것인 것이 바람직하다.The plurality of sensor systems are located at a predetermined interval at a position at which the light of the plurality of surface light sources are irradiated, and an installation frame is installed on a surface to be installed, and each sensor system is installed on the installation frame at regular intervals. It is preferable to maintain the space between them.

상기 설치프레임은, 설치하고자 하면 면에 설치되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임을 상측으로 커버하되, 중앙부가 통공된 프레임커버; 상기 프레임커버의 중앙 통공을 통해 상측에서 보이도록 설치되고, 상기 센서 설치부가 일정 간격으로 형성되어 상기 각 센서가 설치되는 센서 설치판; 상기 설치된 각 센서의 상측으로 커버하는 센서커버; 및 투명하게 형성되며, 상기 프레임커버의 중앙 통공에 설치되는 전면커버를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The installation frame, the base frame is installed on the surface to be installed; A frame cover covering the base frame to an upper side and having a central portion thereof; A sensor installation plate installed to be visible from the upper side through the central through hole of the frame cover, and the sensor installation units formed at predetermined intervals to install the respective sensors; A sensor cover that covers an upper side of each of the installed sensors; And it is formed to be transparent, preferably comprises a front cover installed in the central through hole of the frame cover.

상기 다수의 면광원은, 할로겐등, 적외선등, 백열등, 적색램프, 적색 및 적외선을 포함하는 램프 중 선택된 어느 하나 이상인 것인 것이 바람직하다.The plurality of surface light sources are preferably at least one selected from among halogen, infrared, incandescent, red, red and infrared lamps.

상기 다수의 센서 시스템은, 라인 센서인 것인 것이 바람직하다.It is preferable that the said several sensor system is a line sensor.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템 및 이를 이용한 정보 처리 방법에 의하면, 타격된 골프공의 궤적을 산출할 수 있어 골프공의 비행 궤적을 포함한 기본 궤적 정보를 확인할 수 있고, 이 궤적 정보를 스크린 골프 시스템의 시뮬레이션 등에 제공할 수 있어 스크린 골프장에서 실외 골프를 치는 것과 동일한 서비스를 제공할 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.As described above, according to the screen golf system using the surface light source and the information processing method using the same according to the present invention, it is possible to calculate the trajectory of the hit golf ball to check the basic trajectory information including the flight trajectory of the golf ball. In addition, this trajectory information can be provided for simulation of a screen golf system and the like, so that it is possible to provide the same service as playing outdoor golf on a screen golf course.

도 1은 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템에 의한 교차점 확인 상태를 도시한 도면이며,
도 3은 도 2의 각 교차점을 표시한 측면도를 도시한 도면이고,
도 4는 도 2에서 티 위치가 더 표시된 측면도를 도시한 도면이며,
도 5는 도 4의 각 교차점을 표시한 평면도를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,
도 7은 도 6에 있어서 교차점 확인 상태를 도시한 도면이며,
도 8은 도 7의 각 교차점을 표시한 측면도를 도시한 도면이고,
도 9는 도 8의 각 교차점을 표시한 평면도를 도시한 도면이며,
도 10은 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템의 센서 시스템 설치프레임을 도시한 도면이고,
도 11은 도 10의 분해 사시도를 도시한 도면이며,
도 12는 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템의 센서 시스템의 작동 원리를 도시한 도면이고,
도 13은 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템의 감지된 데이터를 표시한 도면이며,
도 14는 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템을 이용한 정보 처리 방법을 도시한 도면이고,
도 15는 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템을 이용한 정보 처리 방법의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.
도 16은 센서 시스템들 사이에 면광원이 설치된 경우의 도 3의 각 교차점을 도시한 도면이고,
도 17은 센서 시스템들 사이에 면광원이 설치된 경우의 도 4의 티 위치 및 각 교차점을 도시한 도면이며,
도 18는 센서 시스템들 사이에 면광원이 설치된 경우의 도 8의 각 교차점을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a screen golf system using a surface light source according to the present invention,
2 is a view showing an intersection check state by a screen golf system using a surface light source according to the present invention,
3 is a side view showing each intersection of FIG. 2,
4 is a side view showing a tee position in FIG.
FIG. 5 is a plan view illustrating each intersection of FIG. 4;
6 is a view showing another embodiment of a screen golf system using a surface light source according to the present invention,
FIG. 7 is a diagram illustrating an intersection checking state in FIG. 6;
FIG. 8 is a side view showing each intersection point of FIG. 7;
FIG. 9 is a plan view illustrating each intersection of FIG. 8;
10 is a view showing a sensor system installation frame of the screen golf system using a surface light source according to the present invention,
FIG. 11 is an exploded perspective view of FIG. 10.
12 is a view showing the operating principle of the sensor system of the screen golf system using a surface light source according to the present invention,
13 is a view showing the detected data of the screen golf system using a surface light source according to the present invention,
14 is a view showing an information processing method using a screen golf system using a surface light source according to the present invention,
15 is a view showing another embodiment of an information processing method using a screen golf system using a surface light source according to the present invention.
FIG. 16 is a view showing respective intersection points of FIG. 3 when a surface light source is installed between sensor systems, and FIG.
FIG. 17 is a view showing tee positions and respective intersection points of FIG. 4 when a surface light source is installed between sensor systems; FIG.
FIG. 18 is a diagram illustrating each intersection point of FIG. 8 when a surface light source is installed between sensor systems.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.It should be noted that the present invention is not limited to the scope of the present invention but is only illustrative and various modifications are possible within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템에 의한 교차점 확인 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 도 2의 각 교차점을 표시한 측면도를 도시한 도면이고, 도 4는 도 2에서 티 위치가 더 표시된 측면도를 도시한 도면이며, 도 5는 도 4의 각 교차점을 표시한 평면도를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 7은 도 6에 있어서 교차점 확인 상태를 도시한 도면이며, 도 8은 도 7의 각 교차점을 표시한 측면도를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 각 교차점을 표시한 평면도를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템의 센서 시스템 설치프레임을 도시한 도면이고, 도 11은 도 10의 분해 사시도를 도시한 도면이며, 도 12는 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템의 센서 시스템의 작동 원리를 도시한 도면이고, 도 13은 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템의 감지된 데이터를 표시한 도면이며, 도 14는 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템을 이용한 정보 처리 방법을 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명에 따른 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템을 이용한 정보 처리 방법의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.1 is a view showing a screen golf system using a surface light source according to the present invention, Figure 2 is a view showing a state of intersection check by the screen golf system using a surface light source according to the present invention, Figure 3 is Figure 2 Figure 4 is a view showing a side view showing each intersection of, Figure 4 is a side view showing a tee position in Figure 2, Figure 5 is a plan view showing each intersection of Figure 4, 6 is a view showing another embodiment of a screen golf system using a surface light source according to the present invention, Figure 7 is a view showing the intersection check state in Figure 6, Figure 8 shows each intersection of Figure 7 Figure 9 is a side view, Figure 9 is a plan view showing each intersection of Figure 8, Figure 10 shows a sensor system installation frame of the screen golf system using a surface light source according to the present invention And FIG. 11 is an exploded perspective view of FIG. 10, FIG. 12 is a view illustrating an operating principle of a sensor system of a screen golf system using a surface light source according to the present invention, and FIG. 13 is according to the present invention. FIG. 14 is a view showing sensed data of a screen golf system using a surface light source, and FIG. 14 is a view showing an information processing method using a screen golf system using a surface light source according to the present invention, and FIG. Another embodiment of the information processing method using a screen golf system using a light source is shown.

도 16은 다른 위치에 설치된 면광원에 의한 도 3의 각 교차점을 도시한 도면이고, 도 17은 다른 위치에 설치된 면광원에 의한 도 4의 티 위치 및 각 교차점을 도시한 도면이며 FIG. 16 is a view showing each intersection of FIG. 3 by surface light sources installed at different positions, and FIG. 17 is a view showing tee positions and respective intersection points of FIG. 4 by surface light sources installed at different positions.

도 18는 다른 위치에 설치된 면광원에 의한 도 10의 각 교차점을 도시한 도면이다.FIG. 18 is a diagram illustrating intersection points of FIG. 10 by surface light sources installed at different positions.

도면에서 도시한 바와 같이, 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템(10)은 다수의 면광원(100)과 다수의 센서 시스템(200) 및 컴퓨터 시스템(300)으로 구성된다.As shown in the figure, the screen golf system 10 using the surface light source is composed of a plurality of surface light source 100, a plurality of sensor system 200 and computer system 300.

다수의 면광원(100)은 광을 넓게 확산시키며 조사하는 것으로, 하나의 면광원(100)이 다수의 센서 시스템(200)에 동시에 광을 조사하여 타격된 골프공(1)을 측정하게 된다.A plurality of surface light source 100 is to diffuse and irradiate the light widely, one surface light source 100 is irradiated with a plurality of sensor system 200 at the same time to measure the golf ball (1) hit.

이러한 면광원(100)은 일 실시 예로 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)이 구성되고, 이 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 상호 일정 거리 이격되어 광을 확사시키며 조사하게 된다.In one embodiment, the surface light source 100 includes a first surface light source 110 and a second surface light source 120, and the first surface light source 110 and the second surface light source 120 are spaced apart from each other by a predetermined distance. The light is emitted and irradiated.

그리고 센서 시스템(200) 역시 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)으로 구성되며, 이 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)은 상호 일정 거리 이격되어 배치된다.The sensor system 200 also includes a first sensor system 210 and a second sensor system 220, and the first sensor system 210 and the second sensor system 220 are disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance. .

이러한 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)은 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)에서 조사되는 광이 차단되는 것을 센싱하게 된다.The first sensor system 210 and the second sensor system 220 sense that light emitted from the first surface light source 110 and the second surface light source 120 is blocked.

다시 말해, 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)은 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)에서 조사되는 광을 받고 있으며, 골프공의 타격 시, 이동되는 골프공(1)에 의해 광이 차단되는 것을 센싱하는 것이다.In other words, the first sensor system 210 and the second sensor system 220 receives the light emitted from the first surface light source 110 and the second surface light source 120, and is moved when the golf ball is hit. It is to sense that light is blocked by the golf ball (1).

이때, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 각각 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 동시에 광을 조사하는 것으로, 동일한 면광원에서 조사되는 광을 이용하여 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)을 작동시킬 수 있어 종래 다수의 광원이 필요하지않게 된다.In this case, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 irradiate light simultaneously to the first sensor system 210 and the second sensor system 220, respectively, and emit light emitted from the same surface light source. The first sensor system 210 and the second sensor system 220 can be operated to eliminate the need for a plurality of conventional light sources.

이러한 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)의 센싱된 정보는 궤적 추산 엔진을 갖는 컴퓨터 시스템(300)에 의해 골프공(1)의 비행 궤적을 추론하여 산출되는 것이다.The sensed information of the first sensor system 210 and the second sensor system 220 is calculated by inferring the flight trajectory of the golf ball 1 by the computer system 300 having the trajectory estimation engine.

물론, 이 컴퓨터 시스템(300)은 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)간의 이격 거리를 포함한 설치 위치정보와 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)간의 이격 거리를 포함한 설치 위치정보 및 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)과 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)의 배치정보를 가지고 있다.Of course, the computer system 300 includes installation position information including a separation distance between the first surface light source 110 and the second surface light source 120 and the separation between the first sensor system 210 and the second sensor system 220. It has installation position information including distance and arrangement information of the first surface light source 110, the second surface light source 120, the first sensor system 210, and the second sensor system 220.

이와 같은 위치정보와 배치정보를 기본으로, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)과 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 의해 센싱된 정보를 궤적 추산 엔진을 통해 타격된 골프공의 비행 궤적이 산출되는 것이다.Based on the positional information and the arrangement information, the trajectory estimation of the information sensed by the first surface light source 110, the second surface light source 120, the first sensor system 210, and the second sensor system 220 is performed. The flight trajectory of the golf ball hit by the engine is calculated.

여기서, 컴퓨터 시스템(300)의 궤적 추산 엔진을 살펴보면, 비행하는 골프공의 각 검출 정보를 갖는 것으로, 상기 실시 예에 따라 제1 검출 정보와 제2 검출 정보, 제3 검출 정보 및 제4 검출 정보를 포함한다.Here, looking at the trajectory estimation engine of the computer system 300, the detection information of each of the golf balls in flight has the first detection information, the second detection information, the third detection information and the fourth detection information according to the embodiment. It includes.

먼저, 제1 검출 정보는 제1 면광원(110)에 대한 제1 센서 시스템(210)의 검출 결과를 나타내고, 제2 검출 정보는 제1 면광원(110)에 대한 제2 센서 시스템(220)의 검출 결과를 나타낸다.First, the first detection information indicates the detection result of the first sensor system 210 for the first surface light source 110, and the second detection information indicates the second sensor system 220 for the first surface light source 110. Indicates the detection result.

그리고 제3 검출 정보는 제2 면광원(120)에 대한 제1 센서 시스템(210)의 검출 결과를 나타내며, 제4 검출 정보는 제2 면광원(120)에 대한 제2 센서 시스템(220)의 검출 결과를 나타내는 것이다.The third detection information indicates the detection result of the first sensor system 210 for the second surface light source 120, and the fourth detection information indicates the second sensor system 220 for the second surface light source 120. The detection result is shown.

이러한 각 검출 정보는 타격된 골프공(1)의 위치를 산출하기 위한 것으로, 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 의해 두 개의 교차점(B1, B2)을 확인하게 된다.Each of the detection information is used to calculate the position of the hit golf ball (1), the first sensor system 210 and the second sensor system 220 to identify the two intersections (B1, B2).

도 2 내지 3에서 도시한 바와 같이, 먼저, 제1 교차점(B1)은 제1 검출 정보와 제3 검출 정보를 이용하여 제1 센서 시스템(210)에 센싱된 골프공(1)의 위치를 산출하고, 제2 교차점(B2)은 제2 검출 정보와 제4 검출 정보를 이용하여 제2 센서 시스템(220)에 센싱된 골프공(1)의 위치를 산출하게 된다.As shown in FIGS. 2 to 3, first, the first intersection point B1 calculates the position of the golf ball 1 sensed by the first sensor system 210 using the first detection information and the third detection information. In addition, the second intersection point B2 calculates the position of the golf ball 1 sensed by the second sensor system 220 using the second detection information and the fourth detection information.

이 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)을 확인하기 위해서는, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)의 위치와 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)의 위치는 물론, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)의 광이 골프공(1)에 의해 차단되는 것이 센싱되는 거리(S)와 센싱된 양단부 위치(S1, S2), 골프공의 최초 타격점에서 센서 시스템(210)의 거리를 이용하여 교차되는 두 직선의 방정식을 확인하고, 이 두 방정식을 이용하여 교차점을 확인하게 된다.In order to identify the first intersection point B1 and the second intersection point B2, the positions of the first surface light source 110 and the second surface light source 120, the first sensor system 210, and the second sensor system ( In addition to the position of 220, the distance S at which the light of the first surface light source 110 and the second surface light source 120 is blocked by the golf ball 1 is sensed, and the sensed both end positions S1 and S2. ), To determine the equation of the two straight lines intersecting using the distance of the sensor system 210 at the first hitting point of the golf ball, and to determine the intersection point using these two equations.

다시 말해, 제1 교차점(B1)을 확인하기 위해서, 제1 면광원(L1)의 Z축 높이(h), 제1 면광원(L1)과 제2 면광원(L2)의 거리(l), 센싱된 제1 센서 시스템(210)의 X축 거리(g1), 센싱된 제1 센서 시스템(210)의 Y축 시작위치(S1), 종료위치(S2) 및 거리(Sl1)가 필요하고,In other words, in order to confirm the first intersection point B1, the height Z of the first surface light source L1, the distance l of the first surface light source L1, and the second surface light source L2, The X axis distance g1 of the sensed first sensor system 210, the Y axis start position S1, the end position S2, and the distance S1 of the sensed first sensor system 210 are required,

제1 면광원(L1)과 센싱 종료위치(S2)를 연결하는 직선의 방정식은,The equation of a straight line connecting the first surface light source (L1) and the sensing end position (S2),

L1S2 :

L1S2:

에 의해, x = g1t, y = S2t, z = h-ht 이다.X = g1t, y = S2t, z = h-ht.

그리고 제2 면광원(L2)과 센싱 시작위치(S1)를 연결하는 직선의 방정식은,And the equation of a straight line connecting the second surface light source (L2) and the sensing start position (S1),

L2S1 :

L2S1:

에 의해, x = g1k, y = (S1-l)k+l, z = h-hk 이다.X = g1k, y = (S1-l) k + l, z = h-hk.

이에 따라, 제1 교차점(B1)은,Accordingly, the first intersection point B1 is

로 확인된다.Is confirmed.

그리고 제2 교차점(B2)을 확인하기 위해서, 제1 면광원(L1)의 Z축 높이(h), 제1 면광원(L1)과 제2 면광원(L2)의 거리(l), 센싱된 제2 센서 시스템(220)의 X축 거리(g2), 센싱된 제2 센서 시스템(220)의 Y축 시작위치(S3), 종료위치(S4) 및 거리(Sl2)가 필요하고,In order to identify the second intersection point B2, the height Z of the first surface light source L1, the distance l of the first surface light source L1, and the second surface light source L2 are sensed. The X axis distance g2 of the second sensor system 220, the Y axis start position S3, the end position S4 and the distance Sl2 of the sensed second sensor system 220 are required,

제1 면광원(L1)과 센싱 종료위치(S4)를 연결하는 직선의 방정식은,The equation of a straight line connecting the first surface light source (L1) and the sensing end position (S4),

L1S4 :

L1S4:

에 의해, x = g2t, y = S4t, z = h-ht 이다.X = g2t, y = S4t, z = h-ht.

그리고 제2 면광원(L2)과 센싱 시작위치(S3)를 연결하는 직선의 방정식은,And the equation of a straight line connecting the second surface light source (L2) and the sensing start position (S3),

L2S3 :

L2S3:

에 의해, x = g2k, y = (S3-l)k+l, z = h-hk 이다.X = g2k, y = (S3-l) k + l, z = h-hk.

이에 따라, 제2 교차점(B2)은,Accordingly, the second intersection point B2 is

로 확인된다.Is confirmed.

이와 같이 확인된 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)간의 거리는,The distance between the first intersection point B1 and the second intersection point B2 thus confirmed is

이고,ego,

제1 센서 시스템(210)의 Y축 시작위치(S1), 종료위치(S2)의 센싱시간(t1)과 제2 센서 시스템(220)의 Y축 시작위치(S3), 종료위치(S4)의 센싱시간(t2)을 계산한 후,Y-axis start position S1 of the first sensor system 210, sensing time t1 of the end position S2, and Y-axis start position S3 of the second sensor system 220, and end position S4. After calculating the sensing time (t2),

제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)간 이동시간(Δt)는 확인할 수 있다.The movement time Δt between the first crossing point B1 and the second crossing point B2 may be confirmed.

Δt = t2 - t1Δt = t2-t1

이에 따라, 골프공의 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)간 이동속도는,Accordingly, the moving speed between the first crossing point B1 and the second crossing point B2 of the golf ball is

이다.

to be.

한편, 도 4 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 컴퓨터 시스템(300)은 최초 골프공이 놓여 지는 티 위치(B0)를 설정할 수 있는 것으로, 이 티 위치(B0)는 스크린 골프 시스템을 설치할 때, 그 위치가 고정되며, 상기 티 위치(B0)에 관한 정보는 상기 컴퓨터 시스템(300)에 저장되어 있어, 향후의 계산에 활용된다. 그 높이는 센서 시스템(200)의 높이와 동일하게 설정될 수 있으며, 이 경우 계산이 상대적으로 간단해 지나, 다른 높이로 설치되어도 위치 정보(가로 위치 정보, 세로 위치 정보, 높이 위치 정보)가 있다면 본 발명 사상을 실시하는데는 무방할 것이다.On the other hand, as shown in Figures 4 to 5, the computer system 300 can set the tee position (B0) on which the first golf ball is placed, this tee position (B0) when the screen golf system is installed, The position is fixed, and the information about the tee position B0 is stored in the computer system 300 and used for future calculations. The height may be set to be the same as the height of the sensor system 200, in which case the calculation is relatively simple, even if installed at a different height, if there is position information (horizontal position information, vertical position information, height position information) It will be good to practice the invention.

그리고 이 티 위치(B0)에서 상기 제1 교차점(B1)간의 거리와 각도 및 시간을 확인하고, 골프공의 수평각과 편각 및 속도를 계산하여 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)간의 수평각과 편각 및 속도와 비교하여 비행 궤적이 산출됨에 따라 골프공의 훅과 슬라이스 등을 확인할 수 있다.The distance, angle, and time between the first crossing point B1 are checked at the tee position B0, and the horizontal angle, the declination angle, and the speed of the golf ball are calculated to determine the distance between the first crossing point B1 and the second crossing point B2. As the flight trajectory is calculated by comparing the horizontal angle, the declination angle and the speed, the hook and the slice of the golf ball can be checked.

다시 말해, 티 위치(B0)를 확인할 수 있다면, 제1 센서 시스템(210)에 의한 제1 교차점(B1)만 확인해도 타격된 골프공의 비행 궤적을 산출할 수 있는 것이다.In other words, if the tee position B0 can be checked, the flight trajectory of the hit golf ball can be calculated even by checking only the first crossing point B1 by the first sensor system 210.

이때, 티 위치(B0)에서 제1 교차점(B1)까지의 시간은 골프공의 타격 시점을 측정함에 따라 확인되는 것으로, 골프공 타격 시, 타구음을 센싱하는 음향센서(700)를 구비하여 최초 타격 시점(t0)을 측정하고, 이 타격 시점(t0)을 제1 교차점(B1)의 시간과 비교하여 위치를 확인할 수 있다.At this time, the time from the tee position B0 to the first crossing point B1 is confirmed by measuring the hitting time of the golf ball. When the golf ball hits, the first hitting is provided with an acoustic sensor 700 that senses a hit sound. The position can be confirmed by measuring the time point t0 and comparing the hitting time point t0 with the time of the first crossing point B1.

다시 말해, 티 위치(B0)는 최초 설치시 설정됨에 따라 확인 가능하고, 이 티 위치(B0)에서의 골프공 타격시점은 음향센서(700)에 의해 측정되며, 타격된 골프공이 제1 센서 시스템(210)에 의해 측정되는 제1 교차점(B1)까지의 시간을 측정함에 따라 거리와 속도를 확인할 수 있는 것이다.In other words, the tee position (B0) can be confirmed as set at the time of initial installation, the golf ball hitting point at the tee position (B0) is measured by the acoustic sensor 700, the hit golf ball is the first sensor system By measuring the time to the first intersection point B1 measured by 210, the distance and the speed can be checked.

즉, 티 위치(B0)와 제1 교차점(B1)간 이동시간(Δt)는,That is, the movement time Δt between the tee position B0 and the first intersection point B1 is

Δt = t1 - t0Δt = t1-t0

이에 따라, 골프공의 티 위치(B0)와 제1 교차점(B1)간 이동속도는,Accordingly, the moving speed between the tee position B0 and the first crossing point B1 of the golf ball is

이다.

to be.

이와 같은, 티 위치(B0)와 제1 교차점(B1) 및 제2 교차점(B2)의 각 정보를 통해 타구의 비행 궤적을 산출함에 따라 골프공의 슬라이스나 훅(hook)의 변동을 모델링 할 수 있는 것이다.By calculating the flight trajectory of the batting ball through the information of the tee position B0, the first crossing point B1, and the second crossing point B2, the slice of the golf ball and the change of the hook can be modeled. It is.

그리고 티 위치(B0)와 제1 교차점(B1)간 궤적과 제1 교차점(B1) 및 제2 교차점(B2)간 궤적 및 티 위치(B0)와 제2 교차점(B2)간 궤적 중 두 개 이상을 사용하여 수평각의 변화없이 수직각의 변화만 있다면, 슬라이스나 훅(hook)이 없다는 것을 알 수 있다.
And two or more of the trajectory between the tee position B0 and the first intersection point B1, the trajectory between the first intersection point B1 and the second intersection point B2, and the trajectory between the tee position B0 and the second intersection point B2. If we use V to change the vertical angle without changing the horizontal angle, we can see that there is no slice or hook.

또한, 궤적 추산 엔진에는 경우에 따라 임의의 풍속 및 풍향을 더 부가하여 사용자에게 표시하고, 그 풍속과 풍향에 의한 골프공의 변형량을 추가하여 비행 궤적이 산출될 수 있다.In addition, the trajectory estimation engine may additionally add an arbitrary wind speed and wind direction to the user, and may display flight trajectories by adding a deformation amount of the golf ball by the wind speed and wind direction.

이는, 실외 골프장에서 발생되는 바람을 부가한 것으로, 실제 골프경기에서 더욱 용이하게 적응할 수 있어 실력을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.This, in addition to the wind generated in the outdoor golf course, can be more easily adapted to the actual golf game can further improve the skills.

이와 같이, 산출된 정보는 컴퓨터 시스템(300)에서 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)간의 거리와 의 비행 수평각과 편각 및 속도를 계산하여 비행 궤적이 산출된다.As such, the calculated information calculates the flight horizontal angle, the declination angle and the speed of the distance between the first crossing point B1 and the second crossing point B2 in the computer system 300 to calculate the flight trajectory.

그리고 이 비행 궤적은 별도의 시뮬레이션에 적용하여 비거리와 최종 도달 위치를 알 수 있는 기본 정보가 되어 골퍼에게 정확한 데이터를 제공할 수 있다.The flight trajectory can then be applied to a separate simulation, providing basic information about the distance and final arrival position, providing accurate data to the golfer.

이때, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120) 또는 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)의 위치가 재설정될 경우, 그에 따른 위치정보와 배치정도는 실시간으로 수정됨이 당연하다.
At this time, when the position of the first surface light source 110 and the second surface light source 120 or the first sensor system 210 and the second sensor system 220 is reset, the position information and the degree of placement thereof are in real time. It is natural to be corrected.

그리고 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 그 설치 위치가 다양하게 변경될 수 있는 것으로, 제1 센서 시스템(210)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 동시에 광을 조사한다.
In addition, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 may be changed in various installation positions. The first surface light source 110 and the second surface light source 120 may be located at an outer upper portion of the first sensor system 210. The second sensor system 220 is irradiated with light at the same time.

또한 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)의 다른 위치는 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 동시에 광을 조사할 수 있다.In addition, other positions of the first surface light source 110 and the second surface light source 120 are positioned between the first sensor system 210 and the second sensor system 220 to be positioned above the first sensor system 210 and the second. Light may be irradiated to the sensor system 220 simultaneously.

그리고 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 제2 센서 시스템(220)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 동시에 광을 조사한다.
In addition, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 are positioned above the outer side of the second sensor system 220 to simultaneously irradiate light to the first sensor system 210 and the second sensor system 220. do.

한편, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 다른 위치에 설치될 수 있는 것으로, 제1 면광원(110)은 제1 센서 시스템(210)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 동시에 광을 조사한다.Meanwhile, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 may be installed at different positions, and the first surface light source 110 may be located at an outer upper portion of the first sensor system 210 and thus may be installed in the first surface light source 110. Light is irradiated to the sensor system 210 and the second sensor system 220 at the same time.

그리고 제2 면광원(120)은 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 동시에 광을 조사한다.
The second surface light source 120 is positioned between the first sensor system 210 and the second sensor system 220 to irradiate light to the first sensor system 210 and the second sensor system 220 at the same time. .

또한 제1 면광원(110)은 제1 센서 시스템(210)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 동시에 광을 조사하고, 제2 면광원(120)은 제2 센서 시스템(220)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 동시에 광을 조사한다.
In addition, the first surface light source 110 is located on the outer upper portion of the first sensor system 210 to irradiate light to the first sensor system 210 and the second sensor system 220 at the same time, the second surface light source 120 ) Is positioned above the outside of the second sensor system 220 to irradiate light to the first sensor system 210 and the second sensor system 220 simultaneously.

그리고 제1 면광원(110)은 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 동시에 광을 조사하고, 제2 면광원(120)은 제2 센서 시스템(220)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220)에 동시에 광을 조사한다.The first surface light source 110 is positioned between the first sensor system 210 and the second sensor system 220 to irradiate light to the first sensor system 210 and the second sensor system 220 at the same time. The second surface light source 120 is positioned above the outer side of the second sensor system 220 to irradiate light to the first sensor system 210 and the second sensor system 220 at the same time.

이러한 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 다양한 위치에 설치될 수 있으며, 위치 변경에 따른 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)의 좌표값은 변경되어 상기 직선 방정식에 대입됨이 당연하다.The first surface light source 110 and the second surface light source 120 may be installed at various positions, and the coordinate values of the first surface light source 110 and the second surface light source 120 according to the position change are changed. Naturally, the linear equation is substituted.

이때, 도 16에서 도시한 바와 같이, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)이 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 사이 상측에 위치되어 타격된 골프공의 제1 교차점(B1) 및 제2 교차점(B2)을 검출할 수 있다. 상기 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)이 도 3에서와 같이 상기 제1 센서 시스템(210)과 상기 제2 센서 시스템(220)의 공통된 어느 일측면이 아니라, 상기 제1 센서 시스템(210)과 상기 제2 센서 시스템(220)의 사이 상측에 위치되면 상기 제1 센서 시스템(210)과 상기 제2 센서 시스템(220)에 고르게 광을 조사할 수 있는 장점이 있다.At this time, as shown in Figure 16, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 is located between the first sensor system 210 and the second sensor system 220 hit the golf ball The first crossing point B1 and the second crossing point B2 may be detected. The first surface light source 110 and the second surface light source 120 is not one common side of the first sensor system 210 and the second sensor system 220, as shown in FIG. When positioned above the sensor system 210 and the second sensor system 220, the first sensor system 210 and the second sensor system 220 may be irradiated with light evenly.

그리고 도 17에서 도시한 바와 같이, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)이 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 사이 상측에 위치되어 티 위치(B0)와 타격된 골프공의 제1 교차점(B1) 및 제2 교차점(B2)을 검출할 수 있다.
As shown in FIG. 17, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 are positioned above the first sensor system 210 and the second sensor system 220, and thus the tee position B0. And the first crossing point B1 and the second crossing point B2 of the golf ball hit.

한편, 도 6에서 도시한 바와 같이, 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템(10)은 다수의 면광원(100)과 다수의 센서 시스템(200) 및 컴퓨터 시스템(300)으로 구성되되, 면광원(100)은 일정 거리 이격되어 광을 확산시키며 조사하도록 적어도 2개 이상으로 구성된다.On the other hand, as shown in Figure 6, the screen golf system 10 using a surface light source is composed of a plurality of surface light source 100, a plurality of sensor system 200 and computer system 300, the surface light source 100 ) Is composed of at least two so as to diffuse and irradiate light spaced a certain distance apart.

그리고 센서 시스템(200)은 다수의 면광원(100)에서 조사되는 광이 타격되어 이동되는 골프공에 의해 차단되는 것을 센싱하도록 상호 일정 거리 이격되어 적어도 3개 이상으로 구성된다.And the sensor system 200 is composed of at least three spaced apart from each other by a predetermined distance so as to sense that the light irradiated from the plurality of surface light source 100 is blocked by the golf ball is hit and moved.

다시 말해, 면광원(100)은 제1 면과원(110)과 제2 면광원(120)으로 구성되고, 센서 시스템(200)은 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)으로 구성된다.In other words, the surface light source 100 includes a first surface light source 110 and a second surface light source 120, and the sensor system 200 includes the first sensor system 210 and the second sensor system 220. And a third sensor system 230.

이 제1 면과원(110)과 제2 면광원(120)은 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230) 중 적어도 두 개 이상에 동시에 광을 조사하는 것으로, 본 발명에서는 제1 면과원(110)과 제2 면광원(120) 각각이 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230) 모두에 광을 조사하게 된다.The first surface sensor 110 and the second surface light source 120 simultaneously emit light to at least two of the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230. In the present invention, each of the first surface sensor 110 and the second surface light source 120 is applied to both the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230. The light is irradiated.

이러한 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)의 센싱된 정보는 궤적 추산 엔진을 갖는 컴퓨터 시스템(300)에 의해 골프공(1)의 비행 궤적을 추론하여 산출되는 것이다.The sensed information of the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230 may determine the flight trajectory of the golf ball 1 by the computer system 300 having the trajectory estimation engine. Inferred.

다시 말해, 컴퓨터 시스템(300)은 각 면광원(100)의 설치 위치정보와 각 센서 시스템(200)간의 이격 거리 및 각 면광원(100)과 각 센서 시스템(200)의 배치정보를 가지며, 골프공의 타격 시, 각 면광원(100)과 각 센서 시스템(200)에 의해 센싱된 정보를 궤적 추산 엔진을 통해 타격된 골프공의 비행 궤적이 산출된다.
In other words, the computer system 300 has the installation position information of each surface light source 100, the separation distance between each sensor system 200 and the layout information of each surface light source 100 and each sensor system 200, golf When the ball strikes, the flight trajectory of the golf ball hit by the trajectory estimation engine is calculated using the information sensed by each surface light source 100 and each sensor system 200.

이와 같은, 제1 면과원(110) 및 제2 면광원(120)과 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)을 구비한 스크린 골프 시스템(10)의 궤적 추산 엔진을 살펴보면, 이 궤적 추산 엔진은 비행하는 골프공의 각 검출 정보를 가지게 된다.As such, a screen golf system having a first surface sensor 110, a second surface light source 120, a first sensor system 210, a second sensor system 220, and a third sensor system 230 ( Referring to the trajectory estimation engine of 10), the trajectory estimation engine has each detection information of a flying golf ball.

이러한 궤적 추산 엔진의 각 검출 정보는 제1 검출 정보와 제2 검출 정보, 제3 검출 정보, 제4 검출 정보, 제5 검출 정보 및 제6 검출 정보를 포함한다.Each detection information of the locus estimation engine includes first detection information, second detection information, third detection information, fourth detection information, fifth detection information, and sixth detection information.

먼저 제1 검출 정보는 제1 면광원(110)에 대한 제1 센서 시스템(210)의 검출 결과를 나타내고, 제2 검출 정보는 제1 면광원(110)에 대한 제2 센서 시스템(220)의 검출 결과를 나타낸다.First, the first detection information indicates the detection result of the first sensor system 210 for the first surface light source 110, and the second detection information indicates the second sensor system 220 for the first surface light source 110. The detection result is shown.

그리고 제3 검출 정보는 제1 면광원(110)에 대한 제3 센서 시스템(230)의 검출결과를 나타내며, 제4 검출 정보는 제2 면광원(120)에 대한 제1 센서 시스템(210)의 검출 결과를 나타낸다.The third detection information indicates the detection result of the third sensor system 230 for the first surface light source 110, and the fourth detection information indicates the detection of the first sensor system 210 for the second surface light source 120. The detection result is shown.

또한 제5 검출 정보는 제2 면광원(120)에 대한 제2 센서 시스템(220)의 검출 결과를 나타내고, 제6 검출 정보는 제2 면광원(120)에 대한 제3 센서 시스템(230)의 검출 결과를 나타낸다.In addition, the fifth detection information indicates the detection result of the second sensor system 220 with respect to the second surface light source 120, and the sixth detection information indicates the detection result of the third sensor system 230 with respect to the second surface light source 120. The detection result is shown.

이러한 각 검출 정보는 타격된 골프공(1)의 위치를 산출하기 위한 것으로, 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 의해 세 개의 교차점(B1, B2, B3)을 확인하게 된다.Each of the detection information is for calculating the position of the hit golf ball (1), three intersections (B1) by the first sensor system 210, the second sensor system 220 and the third sensor system 230 , B2, B3).

먼저, 도 7 내지 9에서 도시한 바와 같이, 제1 교차점(B1)은 제1 검출 정보와 제4 검출 정보를 이용하여 제1 센서 시스템(210)에 센싱된 골프공(1)의 위치를 산출하게 된다.First, as illustrated in FIGS. 7 to 9, the first crossing point B1 calculates the position of the golf ball 1 sensed by the first sensor system 210 using the first detection information and the fourth detection information. Done.

그리고 제2 교차점(B2)은 제2 검출 정보와 제5 검출 정보를 이용하여 제2 센서 시스템(220)에 센싱된 골프공(1)의 위치를 산출하게 되며, 제3 교차점(B3)은 제3 검출 정보와 제6 검출 정보를 이용하여 제3 센서 시스템(230)에 센싱된 골프공(1)의 위치를 산출하게 된다.In addition, the second crossing point B2 calculates the position of the golf ball 1 sensed by the second sensor system 220 using the second detection information and the fifth detection information, and the third crossing point B3 is the third intersection point B3. The position of the golf ball 1 sensed by the third sensor system 230 is calculated using the third detection information and the sixth detection information.

이 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2) 및 제3 교차점(B3)을 확인하기 위해서는, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)의 위치와 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)의 위치는 물론, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)의 광이 골프공(1)에 의해 차단되는 것의 센싱되는 거리(Sl1, Sl2, Sl3)와 센싱된 양단부 위치(S1, S2, S3, S4, S5, S6), 골프공의 최초 타격점에서 각 센서 시스템(210, 220, 230)의 거리를 이용하여 교차되는 두 직선의 방정식을 확인하고, 이 두 방정식을 이용하여 교차점을 확인하게 된다.In order to identify the first intersection point B1, the second intersection point B2, and the third intersection point B3, the position of the first surface light source 110 and the second surface light source 120 and the first sensor system 210 are determined. And the position of the second sensor system 220 and the third sensor system 230, as well as the light of the first surface light source 110 and the second surface light source 120 being blocked by the golf ball 1. Using the distances of the sensor systems 210, 220, 230 at the distances of sensing (Sl1, Sl2, Sl3) and the sensed end positions (S1, S2, S3, S4, S5, S6) and the initial strike point of the golf ball Check the equations of the two straight lines intersecting each other and check the intersection point using these two equations.

L1S2 :

L1S2:

에 의해, x = g1t, y = S2, z = h-ht 이다.X = g1t, y = S2, z = h-ht.

L2S1 :

L2S1:

로 확인된다.Is confirmed.

그리고 제2 교차점(B2)을 확인하기 위해서, 제1 면광원(L1)의 Z축 높이(h), 제1 면광원(L1)과 제2 면광원(L2)의 거리(l), 센싱된 제2 센서 시스템()의 X축 거리(g2), 센싱된 제2 센서 시스템()의 Y축 시작위치(S3), 종료위치(S4) 및 거리(Sl2)가 필요하고,In order to identify the second intersection point B2, the height Z of the first surface light source L1, the distance l of the first surface light source L1, and the second surface light source L2 are sensed. X-axis distance g2 of the second sensor system (), Y-axis start position (S3), end position (S4) and the distance (Sl2) of the sensed second sensor system () are required,

L1S4 :

L1S4:

에 의해, x = g2t, y = S4t, z = h-ht 이다.X = g2t, y = S4t, z = h-ht.

L2S3 :

L2S3:

로 확인된다.Is confirmed.

또한 제3 교차점(B3)을 확인하기 위해서, 제1 면광원(L1)의 Z축 높이(h), 제1 면광원(L1)과 제2 면광원(L2)의 거리(l), 센싱된 제3 센서 시스템(230)의 X축 거리(g3), 센싱된 제3 센서 시스템(230)의 Y축 시작위치(S5), 종료위치(S6) 및 거리(Sl3)가 필요하고,In addition, in order to identify the third intersection point B3, the height Z of the first surface light source L1, the distance l of the first surface light source L1, and the second surface light source L2 are sensed. The X axis distance g3 of the third sensor system 230, the Y axis start position S5, the end position S6 and the distance Sl3 of the sensed third sensor system 230 are required,

제1 면광원(L1)과 센싱 종료위치(S6)를 연결하는 직선의 방정식은,Equation of a straight line connecting the first surface light source (L1) and the sensing end position (S6),

L1S6 :

L1S6:

에 의해, x = g3t, y = S6t, z = h-ht 이다.X = g3t, y = S6t, z = h-ht.

그리고 제2 면광원(L2)과 센싱 시작위치(S5)를 연결하는 직선의 방정식은,And the equation of a straight line connecting the second surface light source (L2) and the sensing start position (S5),

L2S5 :

L2S5:

에 의해, x = g3k, y = (S5-l)k+l, z = h-hk 이다.X = g3k, y = (S5-l) k + l, z = h-hk.

이에 따라, 제3 교차점(B3)은,Accordingly, the third intersection point B3 is

로 확인된다.Is confirmed.

이고,ego,

제2 교차점(B2)과 제3 교차점(B3)간의 거리는,The distance between the second intersection B2 and the third intersection B3 is

이며,Lt;

제1 센서 시스템(210)의 Y축 시작위치(S1), 종료위치(S2)의 센싱시간(t1)과 제2 센서 시스템(220)의 Y축 시작위치(S3), 종료위치(S4)의 센싱시간(t2) 및 제3 센서 시스템(230)의 Y축 시작위치(S5), 종료위치(S6)의 센싱시간(t3)을 계산한 후,Y-axis start position S1 of the first sensor system 210, sensing time t1 of the end position S2, and Y-axis start position S3 of the second sensor system 220, and end position S4. After calculating the sensing time t2 and the sensing time t3 of the Y-axis start position S5 and the end position S6 of the third sensor system 230,

제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)간 이동시간(Δt1)을 확인할 수 있다.The movement time Δt1 between the first crossing point B1 and the second crossing point B2 may be checked.

Δt1 = t2 - t1Δt1 = t2-t1

그리고 제2 교차점(B2)과 제3 교차점(B3)간 이동시간(Δt2)을 확인할 수 있다.The movement time Δt2 between the second crossing point B2 and the third crossing point B3 may be checked.

Δt2 = t3 - t2Δt2 = t3-t2

이고,

ego,

제2 교차점(B2)과 제3 교차점(B3)간 이동 속도는,The moving speed between the second crossing point B2 and the third crossing point B3 is

이다.

to be.

이에 따라 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)간 궤적과 제2 교차점(B2)과 제3 교차점(B3)간 궤적 및 제1 교차점(B1)과 제3 교차점(B3)간 궤적을 알 수 있다.Accordingly, the trajectory between the first intersection point B1 and the second intersection point B2 and the trajectory between the second intersection point B2 and the third intersection point B3 and the trajectory between the first intersection point B1 and the third intersection point B3 are determined. Able to know.

이때, 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)간 궤적과 제2 교차점(B2)과 제3 교차점(B3)간 궤적 및 제1 교차점(B1)과 제3 교차점(B3)간 궤적 중 두 개 이상을 사용하여 수평각과 수직각의 변화를 측정할 수 있다.At this time, the trajectory between the first intersection point B1 and the second intersection point B2, the trajectory between the second intersection point B2 and the third intersection point B3, and the trajectory between the first intersection point B1 and the third intersection point B3. More than one can be used to measure changes in the horizontal and vertical angles.

수평각 측정은,Horizontal angle measurement,

Sl1의 중심

Center of sl1

Sl2의 중심

Center of sl2

이에 따라,

이고,Accordingly,

ego,

수평각도

이다.Horizontal angle

to be.

그리고 수직각 측정은,And the vertical angle measurement,

제1 교차점(B1)의 z좌표 B1(z)를 산출함에 있어 아래 수식을 이용한다.In calculating the z coordinate B1 (z) of the first intersection point B1, the following equation is used.

이때, 제1 교차점의 센싱거리(Sl1)와 제1, 제2 면광원의 거리(l) 및 제1, 제2 면광원의 높이(h)는 알고 있음으로, B1(z)을 산출할 수 있다.In this case, since the sensing distance Sl1 of the first intersection point, the distance l of the first and second surface light sources, and the height h of the first and second surface light sources are known, B1 (z) can be calculated. have.

그리고 동일한 방법으로, B2의 z좌표 B2(z)를 산출할 수 있다.And in the same manner, the z coordinate B2 (z) of B2 can be calculated.

이에 따른 수직각도는,The vertical angle according to this,

이고,

ego,

에 의해

By

수직각도

이다.
Vertical angle

to be.

일 실시 예로, 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)간 궤적과 제2 교차점(B2)과 제3 교차점(B3)간 궤적이 동일하다면, 골프공의 궤적은 직선임을 알 수 있다.As an example, if the trajectory between the first intersection point B1 and the second intersection point B2 and the trajectory between the second intersection point B2 and the third intersection point B3 are the same, it can be seen that the trajectory of the golf ball is a straight line.

그리고 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)간 궤적과 제2 교차점(B2)과 제3 교차점(B3)간 궤적 및 제1 교차점(B1)과 제3 교차점(B3)간 궤적 중 두 개 이상을 사용하여 수평각의 변화로 골프공의 슬라이스나 훅(hook)의 변동을 모델링 할 수 있는 것이다.And two of the trajectories between the first crossing point B1 and the second crossing point B2, the trajectories between the second crossing point B2 and the third crossing point B3, and the trajectories between the first crossing point B1 and the third crossing point B3. You can use more than one to model variations in the golf ball's slices or hooks by varying the horizontal angle.

또한 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)간 궤적과 제2 교차점(B2)과 제3 교차점(B3)간 궤적 및 제1 교차점(B1)과 제3 교차점(B3)간 궤적 중 두 개 이상을 사용하여 수평각의 변화없이 수직각의 변화만 있다면, 슬라이스나 훅(hook)이 없다는 것을 알 수 있다.
In addition, two of the trajectories between the first intersection point B1 and the second intersection point B2, the trajectory between the second intersection point B2 and the third intersection point B3, and the trajectory between the first intersection point B1 and the third intersection point B3. If you use more than two, you can see that there is no slice or hook if there is a change in the vertical angle without a change in the horizontal angle.

한편, 궤적 추산 엔진에는 경우에 따라 임의의 풍속 및 풍향을 더 부가하여 사용자에게 표시하고, 그 풍속과 풍향에 의한 골프공의 변형량을 추가하여 비행 궤적이 산출될 수 있다.On the other hand, the trajectory estimation engine may additionally add a certain wind speed and wind direction to the user, and may display flight trajectories by adding a deformation amount of the golf ball by the wind speed and wind direction.

이와 같이, 산출된 정보는 컴퓨터 시스템(300)에서 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)과 제2 교차점(B2)과 제3 교차점(B3) 및 제1 교차점(B1)과 제3 교차점(B3)간의 거리와 의 비행 수평각과 수직각 및 속도를 계산하여 비행 궤적이 산출된다.As such, the calculated information may be calculated in the computer system 300 by using the first intersection point B1, the second intersection point B2, the second intersection point B2, the third intersection point B3, and the first intersection point B1 and the third intersection point. The flight trajectory is calculated by calculating the flight angle, the vertical angle, and the speed between the intersection point B3.

한편, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120) 또는 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)의 위치가 재설정될 경우, 그에 따른 위치정보와 배치정도는 실시간으로 수정됨이 당연하다.
Meanwhile, when the positions of the first surface light source 110 and the second surface light source 120 or the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230 are reset, Naturally, the location information and the degree of placement are modified in real time.

그리고 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 그 설치 위치가 다양하게 변경될 수 있는 것으로, 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.The first surface light source 110 and the second surface light source 120 may be changed in various installation positions, and the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system ( Located at an outer upper portion of 230, the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230 irradiate light simultaneously.

또한, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230) 중 선택된 어느 둘 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.In addition, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 is positioned between any one selected from the first sensor system 210, the second sensor system 220 and the third sensor system 230. The first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230 are irradiated with light simultaneously.

이러한 실시 예로, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 제1 센서 시스템(210)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.In this embodiment, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 are positioned above the first sensor system 210 outside the first sensor system 210, the second sensor system 220 and the first surface light source 120. The three sensor system 230 irradiates light simultaneously.

그리고 다른 실시 예로, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.In another embodiment, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 are positioned between the first sensor system 210 and the second sensor system 220 to be positioned above the first sensor system 210 and the first surface light source 110. The two sensor system 220 and the third sensor system 230 are irradiated with light at the same time.

또한 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 제2 센서 시스템(220)과 제3 센서 시스템(230) 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.In addition, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 is located between the second sensor system 220 and the third sensor system 230, the first sensor system 210 and the second sensor system ( 220 and the third sensor system 230 is irradiated with light at the same time.

그리고 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 제3 센서 시스템(230)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.
In addition, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 may be positioned outside the third sensor system 230 so that the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system are located above the third sensor system 230. Light is irradiated to 230 simultaneously.

한편, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)은 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)으로 구획된 각 구역 중 선택된 어느 하나의 구역 상부에 하나의 면광원이 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.Meanwhile, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 may be any one selected from each zone divided into the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230. One surface light source is positioned above the region of the to illuminate the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230 simultaneously.

일 실시 예로, 제1 면광원(120)은 제1 센서 시스템(210)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사하고, 제2 면광원(120)은 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.In one embodiment, the first surface light source 120 is positioned above the outer side of the first sensor system 210 and simultaneously with the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230. Irradiates light, and the second surface light source 120 is positioned between the first sensor system 210 and the second sensor system 220 so that the first sensor system 210 and the second sensor system 220 and The three sensor system 230 irradiates light simultaneously.

그리고 제1 면광원(110)은 제1 센서 시스템(210)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사하고, 제2 면광원(120)은 제2 센서 시스템(220)과 제3 센서 시스템(230) 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.In addition, the first surface light source 110 is positioned above the outside of the first sensor system 210 to simultaneously irradiate light to the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230. The second surface light source 120 is positioned between the second sensor system 220 and the third sensor system 230 so that the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system are located above the second sensor system 220. Light is irradiated to 230 simultaneously.

또한 제1 면광원(110)은 제1 센서 시스템(210)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사하고, 제2 면광원(120)은 제3 센서 시스템(230)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.In addition, the first surface light source 110 is positioned above the outer side of the first sensor system 210 to irradiate light simultaneously to the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230. In addition, the second surface light source 120 is positioned above the outside of the third sensor system 230 to simultaneously emit light to the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230. Investigate.

그리고 제1 면광원(110)은 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사하고, 제2 면광원(120)은 제2 센서 시스템(220)과 제3 센서 시스템(230) 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.In addition, the first surface light source 110 is positioned between the first sensor system 210 and the second sensor system 220 so that the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system ( 230 simultaneously irradiates light, and the second surface light source 120 is positioned between the second sensor system 220 and the third sensor system 230 so that the first sensor system 210 and the second sensor system ( 220 and the third sensor system 230 is irradiated with light at the same time.

또한 제1 면광원(110)은 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사하고, 제2 면광원(120)은 제3 센서 시스템(230)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.In addition, the first surface light source 110 is positioned between the first sensor system 210 and the second sensor system 220, so that the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system ( Simultaneously irradiating light to the second surface light source 120, the second surface light source 120 is positioned above the outside of the third sensor system 230 so that the first sensor system 210 and the second sensor system 220 and the third sensor system Light is irradiated to 230 simultaneously.

그리고 제1 면광원(110)은 제2 센서 시스템(220)과 제3 센서 시스템(230) 사이 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사하고, 제2 면광원(120)은 제3 센서 시스템(230)의 외측 상부에 위치되어 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)에 동시에 광을 조사한다.In addition, the first surface light source 110 is positioned between the second sensor system 220 and the third sensor system 230 so that the first sensor system 210 and the second sensor system 220 and the third sensor system ( Simultaneously irradiating light to the second surface light source 120, the second surface light source 120 is positioned above the outside of the third sensor system 230 so that the first sensor system 210 and the second sensor system 220 and the third sensor system Light is irradiated to 230 simultaneously.

일 실시 예로, 도 18에서 도시한 바와 같이, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)이 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 사이 상측에 위치되어 타격된 골프공의 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2) 및 제3 교차점(B3)을 검출할 수 있다. 상기 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)이 도 4에서와 같이 상기 제1 센서 시스템(210)과 상기 제2 센서 시스템(220)의 공통된 어느 일측면이 아니라, 상기 제1 센서 시스템(210)과 상기 제2 센서 시스템(220)의 사이 상측에 위치되면 상기 제1 센서 시스템(210)과 상기 제2 센서 시스템(220)에 고르게 광을 조사할 수 있는 장점이 있다.
In an embodiment, as shown in FIG. 18, the first surface light source 110 and the second surface light source 120 are positioned above the first sensor system 210 and the second sensor system 220 to be hit. The first intersection B1, the second intersection B2, and the third intersection B3 of the golf ball can be detected. The first surface light source 110 and the second surface light source 120 is not one common side of the first sensor system 210 and the second sensor system 220, as shown in FIG. When positioned above the sensor system 210 and the second sensor system 220, the first sensor system 210 and the second sensor system 220 may be irradiated with light evenly.

한편, 다수의 면광원은 적어도 두 개 이상으로 구비되되, 경우에 따라 그 적용 개수가 다르게 적용됨이 당연하다.On the other hand, a plurality of surface light source is provided with at least two, it is natural that the application number is applied differently in some cases.

그리고 대략 두 개의 센서 시스템에 광을 조사하는 두 개의 면광원이 하나의 구간으로 구획하고, 이러한 다수의 구획간 정보를 이용하여 골프공의 궤적을 산출할 수도 있다.
In addition, two surface light sources irradiating light to two sensor systems may be divided into one section, and the trajectory of the golf ball may be calculated using the information between the plurality of sections.

또한 다수의 센서 시스템(200)은 다수의 면광원(100)의 광이 조사되는 위치에 일정 간격으로 위치되는 것으로, 설치하고자 하는 면에 설치프레임(500)이 고정되고, 설치프레임(500)에 각 센서 시스템(200)을 일정 간격으로 설치함에 따라 사이 간격을 유지시킬 수 있다.In addition, the plurality of sensor systems 200 are positioned at predetermined intervals at positions where the light of the plurality of surface light sources 100 is irradiated, and the installation frame 500 is fixed to the surface to be installed, and the installation frame 500 As each sensor system 200 is installed at regular intervals, the interval therebetween can be maintained.

이러한 설치프레임(500)은 도 10과 도 11에서 도시한 바와 같이, 베이스프레임(510)과 프레임커버(520), 센서 설치판(530), 센서커버(540) 및 전면커버(550)로 구성된다.10 and 11, the mounting frame 500 includes a base frame 510, a frame cover 520, a sensor mounting plate 530, a sensor cover 540, and a front cover 550. do.

베이스프레임(510)은 설치하고자 하면 면에 설치되고, 프레임커버(520)는 베이스프레임(510)을 상측으로 커버하되, 중앙부가 통공된다.Base frame 510 is installed on the surface to be installed, the frame cover 520 covers the base frame 510 to the upper side, the central portion is through.

그리고 센서 설치판(530)은 프레임커버(520)의 중앙 통공을 통해 상측에서 보이도록 베이스프레임(510) 또는 프레임커버(520)에 설치되고, 센서 설치부(532)가 일정 간격으로 형성되어 각 센서 시스템(200)이 각각 설치된다.And the sensor mounting plate 530 is installed in the base frame 510 or the frame cover 520 to be visible from the upper side through the central through the frame cover 520, the sensor mounting portion 532 is formed at a predetermined interval each Each sensor system 200 is installed.

센서커버(540)는 설치된 각 센서 시스템(200)의 상측으로 커버하고, 전면커버(550)는 투명하게 형성되며, 프레임커버(520)의 중앙 통공에 설치되어 면광원(100)의 광을 받을 수 있다.The sensor cover 540 covers the upper side of each sensor system 200 installed, and the front cover 550 is formed to be transparent, and is installed in the central hole of the frame cover 520 to receive the light of the surface light source 100. Can be.

이는, 다수의 센서 시스템의 간격을 유지하기 위함으로, 사용 시, 외주 충격에 의해 어느 하나의 센서 시스템의 위치가 변경되면, 그에 따른 정확한 산출을 할 수 없기 때문에 다수의 센서 시스템의 간격 유지는 매우 중요하다.
This is to maintain the spacing of the plurality of sensor systems, and in use, if the position of any one sensor system is changed due to the periphery impact, it is impossible to accurately calculate accordingly, so the spacing of the plurality of sensor systems is very high. It is important.

그리고 다수의 면광원은, 할로겐등, 적외선등, 백열등, 적색램프, 적색 및 적외선을 포함하는 램프 중 선택된 어느 하나 이상으로 이루어지며, 이 할로겐등, 적외선등, 백열등, 적색램프, 적색 및 적외선을 포함하는 램프는 확산성이 좋아 하나의 면광원을 이용하여 다수의 센서 시스템(200)에 광을 조사할 수 있다.The surface light source includes a halogen lamp, an infrared lamp, an incandescent lamp, a red lamp, a lamp including red and infrared light, and at least one selected from the group consisting of halogen lamp, infrared lamp, incandescent lamp, red lamp, red lamp and infrared lamp. The included lamp has a high diffusivity and may irradiate light to the plurality of sensor systems 200 using one surface light source.

또한 다수의 센서 시스템(200)은 라인 센서로 형성됨이 바람직하다.In addition, the plurality of sensor systems 200 is preferably formed of a line sensor.

이러한 센서 시스템(200)의 작동을 살펴보면, 도 12에서 도시한 바와 같이, 다수의 포토 트랜지스터가 면광원(100)의 광을 받게 되고, 광을 받은 각 포토 트랜지스터는 그 신호를 증폭기(OP AMP)를 통해 증폭시킨 다음, 버퍼(BUFFER)를 통해 컴퓨터 시스템(300)에 전송된다.Referring to the operation of the sensor system 200, as shown in FIG. 12, a plurality of phototransistors receive light from the surface light source 100, and each phototransistor receiving the light transmits the signal to an amplifier (OP AMP). Amplification is then performed via a buffer BUFFER to the computer system 300.

이때, 본 발명에서 포토 트랜지스터는 56개가 구비되고, 이 각 포토 트랜지스터는 증폭기(OP AMP)를 각각 통해 신호를 증폭시키며, 버퍼(BUFFER)는 7개가 구비된다.In this case, 56 photo transistors are provided in the present invention, and each of the photo transistors amplifies a signal through an amplifier OP AMP, and 7 buffers BUFFER are provided.

다시 말해, 8개의 포토 트랜지스터 및 증폭기(OP AMP)의 신호를 하나의 버퍼(BUFFER)에서 임시저장했다가 컴퓨터 시스템(300)으로 전송하게 되는 것이다.In other words, the signals of the eight photo transistors and the amplifier OP AMP are temporarily stored in one buffer BUFFER and then transmitted to the computer system 300.

이 컴퓨터 시스템(300)은 각 포토 트랜지스터의 수광 량을 측정하거나 그림 발생으로 인한 광이 변화하는 시점을 체크하여 골프공을 감지할 수 있다.The computer system 300 may detect a golf ball by measuring the amount of light received by each phototransistor or by checking a time point at which light changes due to the generation of a picture.

이러한 센서 시스템(200)에 의해 감지되고, 컴퓨터 시스템(300)에서 처리된 데이터는 도 13에서 도시한 바와 같이, 표시된다.Data sensed by the sensor system 200 and processed by the computer system 300 is displayed, as shown in FIG. 13.

이 센서 시스템(200)에서 받은 광을 시간단위로 표시한 것으로, 센서 시스템(200)에서 컴퓨터 시스템(300)으로 보내는 신호와 컴퓨터 시스템(300)에서 센서 시스템(200)으로 보내는 신호 및 클럭수를 각 포토 트렌지스터 별로 표시하였다.The light received from the sensor system 200 is displayed in units of time, and the signal sent from the sensor system 200 to the computer system 300 and the number of signals and clocks sent from the computer system 300 to the sensor system 200 are displayed. Each photo transistor is shown.

이때, 최초 물체가 감지되는 시점부터 데이터가 표시되나 그 표시된 형상은 골프공 형상이 아님을 알 수 있다.At this time, the data is displayed from the time when the first object is detected, but it can be seen that the displayed shape is not a golf ball shape.

이는, 골프공을 타격할 경우, 골프공이 먼저 센서 시스템(200)에 감지된 후, 클럽이 감지됨에 딸 발생되는 것으로, 골프공과 클럽을 분리하여 파단해야된다.This is, when hitting the golf ball, the golf ball is first detected by the sensor system 200, and then the club is detected by the daughter is generated, the golf ball and the club must be separated and broken.

또한 감지된 부위에 각각의 숫자로 표시되는 것으로, 이 숫자는 그림자의 명암이나 차단되어 수광된 면광원(100)의 광의 세기가 표시되는 것이며, 골프공과 클럽의 그림자가 거의 좌우 대칭으로 표시되는 것은, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120)에 의해 각각 감지된 데이터를 표시한 것이다.
In addition, each detected number is displayed on the detected area, and the number indicates the intensity of light of the shadow or blocked light source 100 received by the shadow, and the shadow of the golf ball and the club is almost symmetrically displayed. The data detected by the first surface light source 110 and the second surface light source 120 are displayed.

이와 같이, 구성된 면광원을 이용한 스크린 골프 시스템을 이용하여 정보 처리 방법을 살펴보면, 도 14에서 도시한 바와 같이, 배치 정보 확인 단계(S100)와 정보 검출 단계(S200), 교차점 확인 단계(S300) 및 비행정보 확인 단계(S400)로 구성된다.As described above, referring to the information processing method using the screen golf system using the configured surface light source, as shown in FIG. 14, the batch information checking step S100, the information detecting step S200, the intersection point checking step S300, and the like. It consists of a flight information check step (S400).

배치 정보 확인 단계(S100)는 이격된 두 개 이상의 면광원(110, 120)의 설치 위치와 이격된 두 개 이상의 센서 시스템간(210, 220)의 이격 거리 및 각 면광원(110, 120)과 각 센서 시스템(210, 220)의 배치정보를 확인하게 된다.The arrangement information checking step (S100) may include the installation positions of two or more spaced light sources 110 and 120 spaced apart from each other, and a distance between the two or more sensor systems 210 and 220 spaced apart from each other, and each of the surface light sources 110 and 120. The arrangement information of each sensor system 210 and 220 is confirmed.

그리고 정보 검출 단계(S200)는 두 개 이상의 면광원(110, 120)에 의해 조사되는 광을 두 개 이상의 센서 시스템(210, 220)에 의해 센싱하는 것으로, 이 센싱 정보에 의하여 비행하는 골프공(1)의 각 정보를 검출하게 된다.In addition, the information detection step (S200) is to sense the light irradiated by the two or more surface light sources (110, 120) by two or more sensor systems (210, 220), the golf ball flying by the sensing information ( Each piece of information in 1) is detected.

또한 교차점 확인 단계(S300)는 각 검출 정보와 각 배치 정보를 이용하여 비행하는 골프공(1)에 대한 각 센서 시스템(210, 220)에 센싱된 다수의 면광원(110, 120)의 교차점을 확인하는 것으로, 비행 궤적을 확인하기 위한 기본 정보이다.In addition, the intersection check step (S300) is to determine the intersection of the plurality of surface light source (110, 120) sensed by each sensor system (210, 220) for the golf ball (1) to fly using each detection information and each arrangement information. This is the basic information for confirming the flight trajectory.

비행정보 확인 단계(S400)는 골프공(1)을 타격하는 위치에 가장 근접한 교차점에서 비행방향에 위치된 다른 교차점간의 거리와 시간을 확인하여 비행하는 골프공의 속도과 각도를 산출함에 따라 비행 궤적을 확인하게 된다.Flight information check step (S400) checks the distance and time between the other intersections located in the flight direction at the intersection closest to the position hitting the golf ball (1) calculates the speed and angle of the flying golf ball to calculate the flight trajectory You will be confirmed.

이때 산출된 비행 궤적은 별도의 시뮬레이션에 적용하여 비거리와 최종 도달 위치를 알 수 있는 기본 정보가 되어 골퍼에게 정확한 데이터를 제공할 수 있다.
In this case, the calculated flight trajectory can be applied to a separate simulation to provide basic data to know the flying distance and the final arrival position, thereby providing accurate data to the golfer.

그리고 정보 검출 단계(S200)를 설명하기 위한 일 실시 예로 면광원(100)과 센서 시스템(200)이 각각 두 개 씩 구비된다.In addition, two surface light sources 100 and two sensor systems 200 are provided to explain the information detection step S200.

이러한 정보 검출 단계(S200)는 제1 검출 정보 검출단계(S210)와 제2 검출 정보 검출단계(S220), 제3 검출 정보 검출단계(S230) 및 제4 검출 정보 검출단계(S240)로 구성된다.The information detection step S200 includes a first detection information detection step S210, a second detection information detection step S220, a third detection information detection step S230, and a fourth detection information detection step S240. .

제1 검출 정보 검출단계(S210)는 어느 하나의 면광원에 대한 어느 하나의 센서 시스템의 검출 결과를 검출하는 것으로, 제1 면광원(110)에 대한 제1 센서 시스템(210)의 검출결과를 나타낸다.The first detection information detecting step (S210) detects a detection result of any one sensor system for any one surface light source, and detects the detection result of the first sensor system 210 for the first surface light source 110. Indicates.

그리고 제2 검출 정보 검출단계(S220) 어느 하나의 면광원에 대한 다른 하나의 센서 시스템의 검출 결과를 검출하는 것으로, 제1 면광원(110)에 대한 제2 센서 시스템(220)의 검출결과를 나타낸다.The second detection information detecting step (S220) detects the detection result of the other sensor system with respect to any one surface light source, and detects the detection result of the second sensor system 220 with respect to the first surface light source 110. Indicates.

제3 검출 정보 검출단계(S230)는 다른 하나의 면광원에 대한 어느 하나의 센서 시스템의 검출 결과를 검출하는 것으로, 제2 면광원(120)에 대한 제1 센서 시스템(210)의 검출결과를 나타낸다.The third detection information detecting step (S230) detects the detection result of any one sensor system for the other surface light source, and detects the detection result of the first sensor system 210 for the second surface light source 120. Indicates.

또한 제4 검출 정보 검출단계(S240)는 다른 하나의 면광원에 대한 다른 하나의 센서 시스템의 검출 결과를 검출하는 것으로, 제2 면광원(120)에 대한 제2 센서 시스템(220)의 검출결과를 나타낸다.In addition, the fourth detection information detecting step S240 is to detect the detection result of the other sensor system with respect to the other surface light source, and the detection result of the second sensor system 220 with respect to the second surface light source 120. Indicates.

이와 같은 제1 검출 정보와 제3 검출 정보를 이용하여 어느 하나의 센서 시스템에 센싱된 정보에 의해 확인되는 제1 교차점(B1)과 제2 검출 정보와 제4 검출 정보를 이용하여 다른 하나의 센서 시스템에 센싱된 정보에 의해 확인되는 제2 교차점(B2)을 교차점 확인 단계(S300)에서 확인한다.The first crossing point B1 identified by the information sensed in one sensor system using the first detection information and the third detection information, and the other sensor using the second detection information and the fourth detection information. The second intersection point B2 identified by the information sensed by the system is confirmed in the intersection verification step S300.

다시 말해, 제1 교차점(B1)은 제1 검출 정보와 제3 검출 정보를 이용하여 제1 센서 시스템(210)에 센싱된 정보에 의해 확인하는 것으로, 상기 제1 면광원(L1)과 센싱 종료위치(S2)를 연결하는 직선의 방정식(L1S2) 및 제2 면광원(L2)과 센싱 시작위치(S1)를 연결하는 직선의 방정식(L2S1)에 의해 확인된다.In other words, the first intersection point B1 is confirmed by the information sensed by the first sensor system 210 by using the first detection information and the third detection information, and the sensing of the first surface light source L1 and the end of sensing are completed. The equation L1S2 of a straight line connecting the position S2 and the straight line equation L2S1 connecting the second surface light source L2 and the sensing start position S1 are confirmed.

물론, 제1 교차점(B1)을 확인하기 위해서, 제1 면광원(L1)의 Z축 높이(h), 제1 면광원(L1)과 제2 면광원(L2)의 거리(l), 센싱된 제1 센서 시스템(210)의 X축 거리(g1), 센싱된 제1 센서 시스템(210)의 Y축 시작위치(S1), 종료위치(S2) 및 거리(Sl1)가 필요하고, 이 각 정보는 제1 검출 정보와 제3 검출 정보에 의해 확인할 수 있다.
Of course, in order to confirm the first intersection point B1, the height Z of the first surface light source L1, the distance l of the first surface light source L1 and the second surface light source L2, and the sensing X-axis distance g1 of the first sensor system 210, the Y-axis start position S1, the end position S2 and the distance Sl1 of the sensed first sensor system 210 are required, The information can be confirmed by the first detection information and the third detection information.

그리고 제2 교차점(B2)은 제2 검출 정보와 제4 검출 정보를 이용하여 제2 센서 시스템(220)에 센싱된 정보에 의해 확인하는 것으로, 상기 제1 면광원(L1)과 센싱 종료위치(S4)를 연결하는 직선의 방정식(L1S4) 및 제2 면광원(L2)과 센싱 시작위치(S3)를 연결하는 직선의 방정식(L2S3)에 의해 확인된다.The second intersection point B2 is confirmed by the information sensed by the second sensor system 220 using the second detection information and the fourth detection information, and the first surface light source L1 and the sensing end position ( It is confirmed by the equation L1S4 of the straight line connecting S4) and the equation L2S3 of the straight line connecting the second surface light source L2 and the sensing start position S3.

물론, 제2 교차점(B2)을 확인하기 위해서, 제1 면광원(L1)의 Z축 높이(h), 제1 면광원(L1)과 제2 면광원(L2)의 거리(l), 센싱된 제2 센서 시스템(220)의 X축 거리(g2), 센싱된 제2 센서 시스템(220)의 Y축 시작위치(S3), 종료위치(S4) 및 거리(Sl2)가 필요하고, 이 각 정보는 제2 검출 정보와 제4 검출 정보에 의해 확인할 수 있다.Of course, in order to check the second intersection point B2, the height Z of the first surface light source L1, the distance l of the first surface light source L1, and the second surface light source L2, and the sensing X-axis distance g2 of the second sensor system 220, Y-axis start position S3, end position S4 and distance Sl2 of the sensed second sensor system 220 are required, The information can be confirmed by the second detection information and the fourth detection information.

이때, 제1 교차점(B1)과 제2 교차점(B2)을 이용하여 사이 간 거리는,At this time, the distance between the first crossing point B1 and the second crossing point B2 is

이고,ego,

Δt = t2 - t1Δt = t2-t1

이다.

to be.

이러한 각 정보는 궤적 추산 엔진을 갖는 컴퓨터 시스템(300)에 의해 비행정보 확인 단계(S400)에서 산출되는 것으로, 골프공의 비행 수평각과 수직각, 편각 및 속도를 계산하여 비행 궤적을 산출하게 된다.
Such information is calculated in the flight information checking step S400 by the computer system 300 having the trajectory estimation engine, and the flight trajectory is calculated by calculating the flight horizontal angle, the vertical angle, the declination angle, and the speed of the golf ball.

한편, 도 15에서 도시한 바와 같이, 정보 검출 단계(S200)를 설명하기 위한 다른 실시 예로, 면광원(100)은 두 개가 구비되고, 센서 시스템(200)은 세 개가 구비된다.On the other hand, as shown in Figure 15, in another embodiment for explaining the information detection step (S200), two surface light source 100 is provided, the sensor system 200 is provided with three.

이러한 정보 검출 단계(S200')는 제1 검출 정보 검출단계(S210')와 제2 검출 정보 검출단계(S220'), 제3 검출 정보 검출단계(S230'), 제4 검출 정보 검출단계(S240'), 제5 검출 정보 검출단계(S250') 및 제6 검출 정보 검출단계(S260')로 구성된다.The information detecting step S200 'includes a first detecting information detecting step S210', a second detecting information detecting step S220 ', a third detecting information detecting step S230', and a fourth detecting information detecting step S240. '), The fifth detection information detection step S250' and the sixth detection information detection step S260 '.

제1 검출 정보 검출단계(S210')는 어느 하나의 면광원에 대한 어느 하나의 센서 시스템의 검출 결과를 검출하는 것으로, 제1 면광원(110)에 대한 제1 센서 시스템(210)의 검출결과를 나타낸다.The first detection information detecting step (S210 ′) detects a detection result of any one sensor system with respect to any one surface light source, and a detection result of the first sensor system 210 with respect to the first surface light source 110. Indicates.

그리고 제2 검출 정보 검출단계(S220') 어느 하나의 면광원에 대한 다른 하나의 센서 시스템의 검출 결과를 검출하는 것으로, 제1 면광원(110)에 대한 제2 센서 시스템(220)의 검출결과를 나타낸다.The second detection information detection step (S220 ′) detects the detection result of the other sensor system with respect to any one surface light source, and the detection result of the second sensor system 220 with respect to the first surface light source 110. Indicates.

제3 검출 정보 검출단계(S230')는 어느 하나의 면광원에 대한 또 다른 하나의 센서 시스템의 검출 결과를 검출하는 것으로, 제1 면광원(110)에 대한 제3 센서 시스템(230)의 검출결과를 나타낸다.The third detection information detecting step (S230 ′) detects a detection result of another sensor system for one surface light source, and detects the third sensor system 230 for the first surface light source 110. Results are shown.

또한 제4 검출 정보 검출단계(S240')는 다른 하나의 면광원에 대한 어느 하나의 센서 시스템의 검출 결과를 검출하는 것으로, 제2 면광원(120)에 대한 제1 센서 시스템(210)의 검출결과를 나타낸다.In addition, the fourth detection information detection step S240 ′ detects a detection result of any one sensor system with respect to the other surface light source, and detects the first sensor system 210 with respect to the second surface light source 120. Results are shown.

그리고 제5 검출 정보 검출단계(S250')는 다른 하나의 면광원에 대한 다른 하나의 센서 시스템의 검출 결과를 검출하는 것으로, 제2 면광원(120)에 대한 제2 센서 시스템(220)의 검출결과를 나타낸다.The fifth detection information detecting step S250 ′ detects the detection result of the other sensor system with respect to the other surface light source, and detects the second sensor system 220 with respect to the second surface light source 120. Results are shown.

또한 제6 검출 정보 검출단계(S260')는 다른 하나의 면광원에 대한 또 다른 하나의 센서 시스템의 검출 결과를 검출하는 것으로, 제2 면광원(120)에 대한 제3 센서 시스템(230)의 검출결과를 나타낸다.In addition, the sixth detection information detection step S260 ′ detects a detection result of another sensor system with respect to the other surface light source, and detects the detection result of the third sensor system 230 with respect to the second surface light source 120. The detection result is shown.

이와 같은 제1 검출 정보와 제4 검출 정보를 이용하여 어느 하나의 센서 시스템에 센싱된 정보에 의해 확인되는 제1 교차점(B1)과 제2 검출 정보와 제5 검출 정보를 이용하여 다른 하나의 센서 시스템에 센싱된 정보에 의해 확인되는 제2 교차점(B2) 및 제3 검출 정보와 제6 검출 정보를 이용하여 또 다른 센서 시스템에 센싱된 정보에 의해 확인되는 제3 교차점(B3)을 교차점 확인 단계(S300)에서 확인한다.The first crossing point B1 identified by the information sensed in one sensor system using the first detection information and the fourth detection information, and the other sensor using the second detection information and the fifth detection information. The step of checking the intersection point of the second intersection point B2 identified by the information sensed by the system and the third intersection point B3 identified by the information sensed by another sensor system using the third detection information and the sixth detection information. Check in (S300).

다시 말해, 제1 교차점(B1)은 제1 검출 정보와 제4 검출 정보를 이용하여 제1 센서 시스템(210)에 센싱된 정보에 의해 확인하는 것으로, 상기 제1 면광원(L1)과 센싱 종료위치(S2)를 연결하는 직선의 방정식(L1S2) 및 제2 면광원(L2)과 센싱 시작위치(S1)를 연결하는 직선의 방정식(L2S1)에 의해 확인된다.In other words, the first intersection point B1 is confirmed by the information sensed by the first sensor system 210 by using the first detection information and the fourth detection information, and the sensing of the first surface light source L1 and the end of sensing are completed. The equation L1S2 of a straight line connecting the position S2 and the straight line equation L2S1 connecting the second surface light source L2 and the sensing start position S1 are confirmed.

물론, 제1 교차점(B1)을 확인하기 위해서, 제1 면광원(L1)의 Z축 높이(h), 제1 면광원(L1)과 제2 면광원(L2)의 거리(l), 센싱된 제1 센서 시스템(210)의 X축 거리(g1), 센싱된 제1 센서 시스템(210)의 Y축 시작위치(S1), 종료위치(S2) 및 거리(Sl1)가 필요하고, 이 각 정보는 제1 검출 정보와 제4 검출 정보에 의해 확인할 수 있다.Of course, in order to confirm the first intersection point B1, the height Z of the first surface light source L1, the distance l of the first surface light source L1 and the second surface light source L2, and the sensing X-axis distance g1 of the first sensor system 210, the Y-axis start position S1, the end position S2 and the distance Sl1 of the sensed first sensor system 210 are required, The information can be confirmed by the first detection information and the fourth detection information.

그리고 제2 교차점(B2)은 제2 검출 정보와 제5 검출 정보를 이용하여 제2 센서 시스템(220)에 센싱된 정보에 의해 확인하는 것으로, 상기 제1 면광원(L1)과 센싱 종료위치(S4)를 연결하는 직선의 방정식(L1S4) 및 제2 면광원(L2)과 센싱 시작위치(S3)를 연결하는 직선의 방정식(L2S3)에 의해 확인된다.The second intersection point B2 is confirmed by the information sensed by the second sensor system 220 by using the second detection information and the fifth detection information, and the first surface light source L1 and the sensing end position ( It is confirmed by the equation L1S4 of the straight line connecting S4) and the equation L2S3 of the straight line connecting the second surface light source L2 and the sensing start position S3.

물론, 제2 교차점(B2)을 확인하기 위해서, 제1 면광원(L1)의 Z축 높이(h), 제1 면광원(L1)과 제2 면광원(L2)의 거리(l), 센싱된 제2 센서 시스템(220)의 X축 거리(g2), 센싱된 제2 센서 시스템(220)의 Y축 시작위치(S3), 종료위치(S4) 및 거리(Sl2)가 필요하고, 이 각 정보는 제2 검출 정보와 제5 검출 정보에 의해 확인할 수 있다.Of course, in order to check the second intersection point B2, the height Z of the first surface light source L1, the distance l of the first surface light source L1, and the second surface light source L2, and the sensing X-axis distance g2 of the second sensor system 220, Y-axis start position S3, end position S4 and distance Sl2 of the sensed second sensor system 220 are required, The information can be confirmed by the second detection information and the fifth detection information.

또한 제3 교차점(B3)은 제3 검출 정보와 제6 검출 정보를 이용하여 제3 센서 시스템(230)에 센싱된 센싱된 정보에 의해 확인하는 것으로, 상기 제1 면광원(L1)과 센싱 종료위치(S6)를 연결하는 직선의 방정식(L1S6) 및 제2 면광원(L2)과 센싱 시작위치(S5)를 연결하는 직선의 방정식(L2S5)에 의해 확인된다.In addition, the third intersection point B3 is confirmed by the sensed information sensed by the third sensor system 230 by using the third detection information and the sixth detection information, and the sensing of the first surface light source L1 and the end of sensing are completed. This is confirmed by the equation L1S6 of the straight line connecting the position S6 and the equation L2S5 of the straight line connecting the second surface light source L2 and the sensing start position S5.

이 역시, 제3 교차점(B3)을 확인하기 위해서, 제1 면광원(L1)의 Z축 높이(h), 제1 면광원(L1)과 제2 면광원(L2)의 거리(l), 센싱된 제3 센서 시스템(230)의 X축 거리(g3), 센싱된 제3 센서 시스템(230)의 Y축 시작위치(S5), 종료위치(S6) 및 거리(Sl3)가 필요하고, 이 각 정보는 제3 검출 정보와 제6 검출 정보에 의해 확인할 수 있다.
Again, in order to confirm the third intersection point B3, the height Z of the first surface light source L1, the distance l between the first surface light source L1 and the second surface light source L2, The X-axis distance g3 of the sensed third sensor system 230, the Y-axis start position S5, the end position S6 and the distance Sl3 of the sensed third sensor system 230 are required. Each piece of information can be confirmed by the third detection information and the sixth detection information.

이고,ego,

이며,Lt;

Δt1 = t2 - t1Δt1 = t2-t1

Δt2 = t3 - t2Δt2 = t3-t2

이고,

ego,

이다.

to be.

수평각 측정은,Horizontal angle measurement,

Sl1의 중심

Center of sl1

Sl2의 중심

Center of sl2

이에 따라,

이고,Accordingly,

ego,

수평각도

이다.Horizontal angle

to be.

그리고 수직각 측정은,And the vertical angle measurement,

이에 따른 수직각도는,The vertical angle according to this,

이고,

ego,

에 의해

By

수직각도

이다.
Vertical angle

to be.

한편, 제1 면광원(110)과 제2 면광원(120) 또는 제1 센서 시스템(210)과 제2 센서 시스템(220) 및 제3 센서 시스템(230)의 위치가 재설정될 경우, 그에 따른 위치정보와 배치정도는 실시간으로 수정됨이 당연하다.Meanwhile, when the positions of the first surface light source 110 and the second surface light source 120 or the first sensor system 210, the second sensor system 220, and the third sensor system 230 are reset, Naturally, the location information and the degree of placement are modified in real time.

1 : 골프공 100 : 면광원
110 : 제1 면광원 120 : 제2 면광원
200 : 센서 시스템 210 : 제1 센서 시스템
220 : 제2 센서 시스템 230 : 제3 센서 시스템
300 : 컴퓨터 시스템 400 : 음향센서
500 : 설치프레임 510 : 베이스프레임
520 : 프레임커버 530 : 센서 설치판
540 : 센서커버 550 : 전면커버
B0 : 티 위치 B1 : 제1 교차점
B2 : 제2 교차점 B3 : 제3 교차점1: golf ball 100: surface light source
110: first surface light source 120: second surface light source
200: sensor system 210: first sensor system
220: second sensor system 230: third sensor system
300: computer system 400: acoustic sensor
500: installation frame 510: base frame
520: frame cover 530: sensor mounting plate
540: sensor cover 550: front cover
B0: Tee position B1: First intersection
B2: second intersection B3: third intersection

Claims

In screen golf systems,
A first surface light source and at least one or more second surface light sources which are spaced apart at a predetermined distance to diffuse and radiate light;
A first sensor system and a second sensor system spaced apart from each other by a predetermined distance to sense that light emitted from the first surface light source and the second surface light source is blocked;
Comprising a computer system having a trajectory estimation engine for inferring the flight trajectory of the golf ball by receiving the information sensed by the first sensor system and the second sensor system,
The computer system may include installation position information of the first surface light source and the second surface light source, a separation distance between the first sensor system and the second sensor system, and a first surface light source and the second surface light source, the first sensor system, and the second surface light source. Has layout information of the sensor system,
When the golf ball is hit, the flight trajectory of the golf ball hit by the trajectory estimation engine is calculated using the information sensed by the first and second surface light sources, the first sensor system, and the second sensor system. Will be
The first surface light source and the second surface light source is a method of irradiating the light
A first scheme in which the first surface light source and the second surface light source are positioned between the first sensor system and the second sensor system to irradiate light simultaneously to the first sensor system and the second sensor system;
A second scheme in which the first surface light source and the second surface light source are positioned above the outer side of the second sensor system to simultaneously irradiate light to the first sensor system and the second sensor system;
The first surface light source is positioned above the outer side of the first sensor system to irradiate light simultaneously to the first sensor system and the second sensor system, and the second surface light source is the first sensor system and the second sensor system. A third method positioned above and irradiating light simultaneously to the first sensor system and the second sensor system;
The first surface light source is positioned above the outer side of the first sensor system to simultaneously irradiate light to the first sensor system and the second sensor system, and the second surface light source is positioned above the outer side of the second sensor system. A fourth method of irradiating light simultaneously to the first sensor system and the second sensor system; And
The first surface light source is positioned between the first sensor system and the second sensor system and irradiates light to the first sensor system and the second sensor system at the same time, and the second surface light source is the second sensor system. Screen golf system using a surface light source, characterized in that any one of the fifth method is located on the upper outside and irradiating light to the first sensor system and the second sensor system at the same time.

The method of claim 1, wherein the first surface light source and the second surface light source,
Screen golf system using a surface light source, characterized in that for irradiating light to the first sensor system and the second sensor system at the same time.

The engine of claim 1, wherein the trajectory estimation engine comprises:
Each detection information of the flying golf ball,
First detection information that is a detection result of the first sensor system for the first surface light source; Second detection information that is a detection result of a second sensor system for the first surface light source; Third detection information that is a detection result of the first sensor system with respect to the second surface light source; And fourth detection information which is a detection result of the second sensor system with respect to the second surface light source,
The golf ball sensed in the second sensor system using the first intersection point and the second detection information and the fourth detection information of the golf ball sensed by the first sensor system using the first detection information and the third detection information. Check the second intersection of,
The screen golf system using a surface light source, characterized in that the flight trajectory is calculated by calculating the horizontal angle, declination and speed of the golf ball using the distance, angle and time between the first intersection point and the second intersection point.

The computer system of claim 3, wherein the computer system comprises:
It contains information about the tee position where the first golf ball is placed,
The distance, angle and time between the first intersection point is checked at the tee position, the horizontal angle, the declination and the speed of the golf ball are calculated, and the flight trajectory is calculated by comparing the horizontal angle, the declination and the speed between the first intersection point and the second intersection point. Screen golf system using a surface light source, characterized in that to determine the hook and slice of the golf ball.

The method of claim 4, wherein the tee position,
When hitting the golf ball, the screen golf system using a surface light source, characterized in that further comprising a sound sensor for sensing the hitting sound to measure the first hitting time, compared with the time of the first crossing point.

The engine of claim 5, wherein the trajectory estimation engine includes:
A screen golf system using a surface light source, characterized in that the wind speed and the wind direction is further added to the user, and the flight trajectory is calculated by adding the deformation amount of the golf ball due to the wind speed and the wind direction.

delete

The method of claim 1,
The first sensor system and the second sensor system,
Screen golf system using a surface light source, characterized in that positioned at a predetermined interval at a position where the light of the first surface light source and the second surface light source is irradiated, is fixed to the surface to be installed by the fixing member.

The method of claim 1,
The first sensor system and the second sensor system,
Located at a predetermined interval at a position where the light of the first surface light source and the second surface light source is irradiated, the installation frame is installed on the surface to be installed, and each sensor system is installed in the installation frame at regular intervals Screen golf system using a surface light source, characterized in that to maintain the gap between.

The method of claim 10, wherein the installation frame,
Base frame is installed on the surface if you want to install;
A frame cover covering the base frame to an upper side and having a central portion thereof;
A sensor installation plate installed to be visible from the upper side through the central through hole of the frame cover, and the sensor installation units formed at predetermined intervals to install the respective sensors;
A sensor cover that covers an upper side of each of the installed sensors; And
Screen golf system using a surface light source formed to be transparent, comprising a front cover installed in the central through hole of the frame cover.

The method of claim 1, wherein the plurality of surface light source,
Screen golf system using a surface light source, characterized in that any one or more selected from among halogen, infrared, incandescent, red, red and infrared lamps.

The method of claim 1,
The plurality of sensor systems,
Screen golf system using a surface light source, characterized in that the line sensor.