KR101152151B1

KR101152151B1 - Apparatus for morten metal sampler automation

Info

Publication number: KR101152151B1
Application number: KR1020090122471A
Authority: KR
Inventors: 박철수; 김현상; 임두희; 김제성
Original assignee: 김제성; 우진 일렉트로나이트(주)
Priority date: 2009-12-10
Filing date: 2009-12-10
Publication date: 2012-06-15
Also published as: KR20110065805A

Abstract

본 발명은 샘플러 자동조립장치에 관한 것으로, 디스크를 공급하는 디스크 공급부와; 상기 디스크 공급부에 의해 공급된 디스크에 석영관을 결합하도록 된 석영관 조립부; 및 디스크에 쉘몰드를 결합하도록 된 쉘몰드 조립부;로 구성되는 샘플러 자동조립장치를 제공한다.The present invention relates to a sampler automatic assembling apparatus, comprising: a disk supplying section for supplying a disk; A quartz tube assembly for coupling a quartz tube to the disk supplied by the disk supply unit; And a shell mold assembly for coupling the shell mold to the disk.

따라서 자동화된 시스템에 의해 수행되어 샘플러 생산 능력을 극대화하고 고품질의 샘플러 제품을 안정적으로 제조할 수 있음은 물론 근골격계 질환이나 요통과 같은 각종 산업재해를 예방하는 잇점을 얻게 된다.Therefore, it can be performed by an automated system to maximize the production capacity of the sampler, to stably manufacture high-quality sampler products, and to prevent various industrial disasters such as musculoskeletal diseases and back pain.

용융금속, 샘플러(sampler), 클립(clip), 디스크(disk), 쉘몰드 Molten metal, sampler, clip, disk, shell mold

Description

[0001] Apparatus for molten metal sampler automation [0002]

본 발명은 용융금속의 성분 확인을 위한 시료 채취를 위하여 사용되는 샘플러(sampler)의 조립에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 샘플러의 조립을 자동화된 시스템에 의하여 수행되도록 하는 용융금속 샘플러 자동조립장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembly of a sampler used for sampling a molten metal, and more particularly to a molten metal sampler automatic assembling apparatus for assembling the sampler by an automated system .

통상, 용융금속 혹은 용융금속 상단에 부유하는 슬래그 등의 성분을 확인하기 위해서는 이의 시료를 채취할 필요가 있으며, 이와 같은 성분 확인을 위한 시료 채취를 위하여 샘플러가 사용되고 있다.Generally, in order to identify components such as molten metal or slag floating on the top of the molten metal, it is necessary to collect a sample thereof, and a sampler is used for sampling to identify such components.

도 1a는 이러한 용융금속 샘플러(sampler)의 일 예를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 일반적인 용융금속 샘플러(M)는 용융금속이 주입될 수 있는 주입구(H)를 갖는 디스크(D), 상기 디스크(D)의 주입구(H) 내에 삽입되어지는 원통형상의 석영관(T), 상기 디스크(D) 외부에 삽입되는 쉘몰드(S)로 이루어져 있다.Figure 1A shows an example of such a molten metal sampler. As shown, a typical molten metal sampler M includes a disk D having an inlet H into which molten metal can be injected, a cylindrical quartz tube (not shown) inserted into the inlet H of the disk D T and a shell mold S inserted outside the disc D.

디스크(D)는 내부가 빈 샘플실을 가지며, 그 재질은 일반강이나 스테인레스강 등으로 하여 고온에서도 용융되거나 변형되지 않도록 이루어지며, 주입구로 삽 입되는 석영관을 지지하도록 주입구(H) 내측에는 돌기(E)가 형성되어 있다.The disc D has an empty sample chamber and is made of ordinary steel or stainless steel so that it is not melted or deformed even at a high temperature. In order to support the quartz tube inserted through the inlet, A projection E is formed.

석영관(T)은 응고된 용강을 쉽게 분리되도록 하기 위하여 디스크(D)의 주입구(H)에 삽입된다. The quartz tube T is inserted into the inlet H of the disk D so as to easily separate the solidified molten steel.

쉘몰드(S)는 시료가 채취되는 디스크(D)가 내부에 삽입되는 주형으로, 모래를 주성분으로 하여 형성될 수 있다.The shell mold S is a mold for inserting a disc D into which a sample is taken, and may be formed of sand as a main component.

그런데, 기존에는 이러한 용융금속 샘플러(M)를 제조하기 위한 조립과정이 100% 작업자에 의한 수동작업으로 이루어지고 있어 많은 문제를 야기하고 있었다.However, in the prior art, the assembling process for manufacturing the molten metal sampler M is performed by manual operation by a 100% operator, which causes many problems.

즉, 도 1b에 도시된 바와 같이, 용융금속 샘플러(M)를 제조함에 있어서 반으로 분할된 형태의 디스크(D1,D2)의 하부에 클립(C)을 끼워 고정하고(S1), 이어서 디스크 주입구(H)에 석영관(T)을 삽입한후 이를 고정하기 위해 디스크(D)와 석영관(T)의 접촉부위에 시멘트로 1차본딩(B1)을 실시하며(S2), 그 다음으로 디스크(D)외부에 쉘몰드(S)를 삽입하고 쉘몰드(S)와 석영관(T)의 접촉부위에 다시 시멘트로 2차본딩(B2)을 실시(S3)하는 것과 같은 일련의 작업과정들이 모두 수작업으로 수행되고 있는 것이다. That is, as shown in FIG. 1B, in manufacturing the molten metal sampler M, the clip C is fixed to the bottom of the half-divided disks D1 and D2 (S1) The first bonding B1 with the cement is performed on the contact portion between the disk D and the quartz tube T to fix the quartz tube T to the disk H, A series of work processes such as inserting a shell mold S on the outside of the shell mold D and performing secondary bonding B2 on the contact portion between the shell mold S and the quartz tube T again with cement All are done by hand.

이러한 수작업에 의한 생산은 작업자의 숙련도에 따라 그 품질이 좌우될 수 밖에 없어 샘플러 제품의 품질을 균일하게 유지하기 곤란하였으며, 제품의 생산 속도가 낮은 관계로 단가 상승의 주된 요인으로 작용하는 것이었다. 뿐만 아니라, 과도한 원자재 무게로 인하여 요통이나 근골격계 질환과 같은 여러가지 산업재해가 유발되는 문제점 또한 발생되었다. Such manual production is inevitably affected by the quality of the operator's skill, which makes it difficult to uniformly maintain the quality of the sampler product, which is a major factor in increasing the unit price due to the low production speed of the product. In addition, due to the excessive weight of raw materials, various industrial disasters such as back pain and musculoskeletal diseases are caused.

이러한 현실에 비추어 고품질의 샘플러를 고속으로 생산할 수 있는 자동화된 생산 설비의 개발이 절실히 요구되었음에도 불구하고, 종래에는 이에 대한 대비가 부족한 실정이다. In view of this reality, despite the desperate need to develop an automated production facility capable of producing high-quality samplers at high speed, there is a lack of preparation in the past.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 창안된 것으로, 고품질의 샘플러 제품을 고속으로 생산하여 제품단가를 저감할 수 있고 근골격계 질환이나 직업성 요통과 같은 산업재해의 발생을 미연에 예방할 수 있도록 개선된 용융금속 샘플러 자동조립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art and is intended to solve the problems, and it is an object of the present invention to provide a high-quality sampler product at a high speed, And an automatic assembling apparatus for molten metal sampler which is improved so that the molten metal sampler can be prevented in advance.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 용융금속 샘플러 자동조립장치는 디스크를 공급하는 디스크 공급부와; 상기 디스크 공급부에 의해 공급된 디스크에 석영관을 결합하도록 된 석영관 조립부; 및 디스크에 쉘몰드를 결합하도록 된 쉘몰드 조립부;로 구성됨을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically assembling a molten metal sampler, comprising: a disk supply unit for supplying a disk; A quartz tube assembly for coupling a quartz tube to the disk supplied by the disk supply unit; And a shell mold assembly for coupling the shell mold to the disc.

상기 샘플러 자동조립장치는 라이너피더를 통해 클립보울피더로부터 공급되는 클립을 클램핑하는 클립거치용 반분할 핑거 실린더를 포함하는 클립 공급유닛과, 상기 디스크 공급부에 의해 공급된 디스크를 조우로 잡아 클립과 결합하고 클립이 결합된 디스크를 블록으로 이송하는 다관절로봇으로 구성되는 클립 조립부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. The sampler automatic assembling apparatus includes a clip supply unit including a half finger cylinder for clamping a clip supplied from a clip bowl feeder through a liner feeder, And a clip assembly unit configured to include a joint articulated robot for transferring the disk coupled with the clip to the block.

상기 디스크 공급부는 디스크를 전자석을 이용하여 디스크컵 보울피더 및 디스크캡 보울피더로 공급하는 디스크 공급유닛과, 디스크컵 보울피더와 디스크캡 보울피더로부터 공급된 디스크컵과 디스크캡을 포개어 하나의 디스크로 정렬하는 디 스크 정렬유닛과, 상기 디스크 정렬유닛에 의해 정렬된 디스크를 다관절로봇에 공급하는 디스크 회전공급유닛으로 구성됨을 특징으로 한다. The disc supply unit includes a disc supply unit for supplying the disc to the disc cup bowl feeder and the disc cap bowl feeder using an electromagnet, a disc cup and a disc cap supplied from the disc cup bowl feeder and the disc cap bowl feeder, And a disk rotation supply unit for supplying the disk aligned by the disk alignment unit to the articulated robot.

상기 석영관 조립부는 석영관 보울피더와, 상기 석영관 보울피더로부터 배출된 석영관을 튜브를 통해 이송하는 석영관 이송유닛과, 상기 석영관 이송유닛으로부터 이송된 석영관을 조우에 삽입하여 회전함으로서 석영관 결합유닛으로 석영관을 공급하는 석영관 회전공급유닛과, 상기 석영관 회전공급유닛으로부터 공급된 석영관을 디스크에 삽입하는 석영관 결합유닛 및 디스크와 석영관의 결합 부분에 본딩을 실시하는 1차본딩유닛으로 구성됨을 특징으로 한다. The quartz tube assembly includes a quartz tube bowl feeder, a quartz tube conveying unit for conveying the quartz tube discharged from the quartz tube bowl feeder through a tube, and a quartz tube conveyed from the quartz tube conveying unit, A quartz tube rotation supply unit for supplying a quartz tube to the quartz tube coupling unit; a quartz tube coupling unit for inserting the quartz tube supplied from the quartz tube rotation supply unit into the disk; And a primary bonding unit.

상기 쉘몰드 조립부는 석영관이 조립된 디스크에 쉘몰드를 결합하도록 된 쉘몰드 결합유닛 및 쉘몰드가 삽입된 디스크가 이동되면 설정된 위치로 이동하여 쉘몰드와 디스크의 결합 부분에 본딩을 실시하는 2차본딩유닛으로 구성됨을 특징으로 한다. The shell mold assembly includes a shell mold coupling unit adapted to couple a shell mold to a disk having a quartz tube assembled therein, and a movable mold moving to a predetermined position when the disk having the shell mold is moved to perform bonding to a joint portion between the shell mold and the disk. And a car bonding unit.

상기 디스크 정렬유닛은 디스크컵 보울피더로부터 배출된 디스크컵의 주입구 방향을 일 방향으로 제어하도록 디스크컵 보울피더의 말단부 상부측에 설치되며 원추형의 내부 가이드면을 갖는 디스크컵 가이드 부재와, 디스크캡 보울피더로부터 배출된 디스크캡의 주입구 방향을 일 방향으로 제어하도록 디스크캡 보울피더의 말단부 상부측에 설치되며 원추형의 내부 가이드면을 갖는 디스크캡 가이드 부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. The disk aligning unit includes a disk cup guide member installed on the upper side of the distal end of the disk cup bowl feeder and having a conical inner guide surface to control the direction of the injection port of the disk cup discharged from the disk cup bowl feeder in one direction, And a disc cap guide member provided on the upper side of the distal end of the disc cap bowl feeder to control the direction of the injection port of the disc cap discharged from the feeder in one direction and having a conical inner guide surface.

상기 샘플러 자동조립장치는 블록을 푸셔로 밀어 공급하도록 된 블록 공급부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The sampler automatic assembling apparatus further comprises a block supply unit adapted to supply the block by pushing the block by a pusher.

상기 샘플러 자동조립장치는 쉘몰드 가루나 석영관 가루 등을 집진 필터를 통해 걸러내는 집진기와, 본딩 부분에 낮은 온도의 열풍을 불어주는 송풍기를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The sampler automatic assembling apparatus further comprises a dust collector for filtering the shell mold powder or quartz tube powder through a dust filter, and a blower blowing hot air at a low temperature to the bonding portion.

본 발명에 의하면 자동화된 생산 시스템에 의하여 용융금속 샘플러를 고속으로 양산함으로서 생산 공정의 작업 공수를 절감하고, 생산 능력을 극대화하여 제품 단가를 저감함과 동시에, 근골격계 질환이나 요통과 같은 각종 산업재해의 발생을 미연에 예방할 수 있는 잇점을 얻을 수 있다.According to the present invention, the molten metal sampler is mass-produced at high speed by the automated production system, thereby reducing the work flow in the production process, maximizing the production capacity and reducing the product unit cost, It is possible to obtain an advantage that the occurrence can be prevented in advance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치의 실시예를 상세히 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a sampler automatic assembling device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a는 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치의 사시도, 도 2b는 이의 A-A'단면도이다.FIG. 2A is a perspective view of a sampler automatic assembling apparatus according to the present invention, and FIG. 2B is a sectional view taken along the line A-A 'of FIG.

도 2a 및 도 2b의 도시를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치는 디스크 공급부(100)와 석영관 조립부(200), 쉘몰드 조립부(300)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 샘플러 조립을 위한 각 설비들이 최소한의 공간내에설치될 수 있도록 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치는 상,하로 구획된 프레임을 갖추고 있다.2A and 2B, a sampler automatic assembling apparatus according to the present invention includes a disk supplying unit 100, a quartz tube assembling unit 200, and a shell mold assembling unit 300. The sampler automatic assembling apparatus according to the present invention has an upper and a lower sectioned frame so that each equipment for sampler assembly can be installed in a minimum space.

상기 디스크 공급부(100)는 샘플러 조립을 위해 디스크를 공급하고 이를 정렬하여 다관절로봇(420)측으로 회전공급하는 역할을 수행한다. 이를 위해 디스크 공급부(100)는 디스크 공급유닛(110)과 디스크 정렬유닛(120), 디스크 회전공급유닛(130)으로 구성된다.The disk supply unit 100 supplies a disk for sampler assembly, aligns the disk, and rotates and supplies the disk to the articulated robot 420. To this end, the disk supply unit 100 includes a disk supply unit 110, a disk aligning unit 120, and a disk rotation supply unit 130.

디스크가 주입구의 중심축을 중심으로 반으로 분할되어 있는 형태를 갖는 분할 디스크들로부터 샘플러를 조립하기 위해서는 우선 상기 분할 디스크 2개를 조합하여 하나의 디스크의 형태로 합체하는 단계를 수행해야 한다.In order to assemble the sampler from the divided discs in which the disc is divided in half about the center axis of the injection port, the two divided discs must be assembled into a single disc.

이를 위해 다수의 분할 디스크들이 내부에 적재될 수 있도록 대략 원통형의 형태를 갖는 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)가 하부 프레임 바닥면에 대략 대칭 형태를 이루도록 구비된다. 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)에 적재되는 분할 디스크의 형태는 동일하나, 후술될 바와 같이 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)에 형성된 경사부와 돌기 구조 및 디스크컵 보울피더(122)에 구비된 가이드 구조에 의해 디스크컵 보울피더(122)에 적재된 분할 디스크는 그 분할된 면이 상부를 향하도록 정렬되고, 디스크캡 보울피더(121)에 적재된 분할 디스크는 그 분할된 면이 하부를 향하도록 정렬되게 된다.To this end, a disk cup bowl feeder 122 and a disk cap bowl feeder 121, which have a substantially cylindrical shape, are provided so as to be substantially symmetrical to the bottom surface of the lower frame so that a plurality of divided disks can be loaded therein. The disk cup bowl feeder 122 and the disk cap bowl feeder 121 have the same form of the divided disk, but the disk cup bowl feeder 122 and the inclined portion formed on the disk cap bowl feeder 121 The split disc loaded on the disc cup bowl feeder 122 by the guide structure provided in the protruding structure and disc cup bowl feeder 122 is aligned so that its divided faces are directed upwardly, The loaded split disk is aligned so that its divided surface faces downward.

상기 디스크캡 보울피더(121)와 디스크컵 보울피더(122)에 분할 디스크를 작업속도에 따라 적정량 공급할 수 있도록 디스크 공급유닛(110)이 상기 디스크캡 보울피더(121)와 디스크컵 보울피더(122)의 상부측에 배치되도록 상부 프레임상에 설치된다.The disc cap bowl feeder 121 and the disc cup bowl feeder 122 are provided with the disc cap bowl feeder 121 and the disc cup bowl feeder 122 so that a proper amount of the divided disc can be supplied to the disc cup bowl feeder 121 and the disc cup bowl feeder 122, On the upper frame side.

상기 디스크 공급유닛(110)은 분할 디스크들이 적재된 적재함(113)의 상부측으로부터 디스크컵 보울피더(122) 또는 디스크캡 보울피더(121)의 상부측으로 전후진 가능하도록 상부 프레임에 고정 설치되는 승하강 실린더(111)와 상기 승하강 실 린더(111) 로드와 연결되어 상하로 이동이 가능한 전자석(112)으로 이루어진다. 이는 전자석(112)의 자화를 이용하여 적재함(113)의 분할 디스크를 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)로 공급하기 위한 구성이다.The disc supply unit 110 is fixed to the upper frame so as to be movable back and forth from the upper side of the loading box 113 on which the divided discs are loaded to the upper side of the disc cup bowl feeder 122 or the disc cap bowl feeder 121. [ And an electromagnet 112 connected to the descending cylinder 111 and the ascending / descending cylinder 111 to move up and down. This is a configuration for supplying the split disk of the loading box 113 to the disk cup bowl feeder 122 and the disk cap bowl feeder 121 using the magnetization of the electromagnet 112.

이를 위해 상기 전자석(112)은 도시되지 않은 전선으로 연결되어 전기적 신호에 따라 온/오프 제어되며, 전기적 신호가 인가되면 전자석(112)이 자화되어 분할 디스크가 전자석(112)에 부착되고, 전기적 신호가 인가되지 않으면 전자석(112)의 자화가 해제되어 분할 디스크가 전자석(112)으로부터 탈락될 수 있도록 구성된다.For this, the electromagnet 112 is connected to an unillustrated electric wire and is on / off controlled according to an electric signal. When an electric signal is applied, the electromagnet 112 is magnetized so that the divided disk is attached to the electromagnet 112, The magnetism of the electromagnet 112 is released so that the split disk can be removed from the electromagnet 112. [

상기 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)의 원통형 내면 일측에는 각각 분할 디스크를 감지할 수 있는 센서(미도시)가 부착되어 있으며, 이 센서로부터 분할 디스크가 부족하다는 신호가 감지되면 이와 연동하여 승하강 실린더(111)가 공압 제어에 의해 적재함(113)의 상부측으로 전진한후, 승하강 실린더(111) 로드가 하강하게 된다. 승하강 실린더(111) 로드가 하강함에 따라 전자석(112)이 적재함(113)에 담겨진 분할 디스크에 근접되면, 전자석(112)에 전기적 신호를 인가하여 자화함으로서 분할 디스크를 전자석(112)에 부착하게 된다. 이어서 승하강 실린더(111) 로드가 승강한후 후진하여 분할 디스크가 부족하다는 신호를 발생한 디스크컵 보울피더(122) 혹은 디스크캡 보울피더(121)의 상부측 위치에서 분할 디스크가 멈추게 되며, 계속하여 전자석(112)에 인가된 전기적 신호를 차단하여 자화를 해제함으로서 분할 디스크를 디스크컵 보울피더(122) 혹은 디스크캡 보울피더(121)내에 적재할 수 있다. 따라서 샘플러 조립공정시 디스크컵 보울피 더(122)와 디스크캡 보울피더(121)에는 샘플러 조립시 필요한 분할 디스크들이 지속적으로 채워져 연속으로 용융금속 샘플러를 생산할 수 있게 된다.A sensor (not shown) is attached to one side of the cylindrical inner surface of the disk cup bowl feeder 122 and the disk cap bowl feeder 121 to sense a divided disk. The lifting cylinder 111 is moved to the upper side of the loading box 113 by air pressure control, and then the lifting cylinder 111 rod is lowered. When the electromagnet 112 approaches the divided disk contained in the loading box 113 as the ascending and descending cylinder 111 rod is lowered, an electric signal is applied to the electromagnet 112 to attach the divided disk to the electromagnet 112 do. The dividing disk is stopped at the position above the disk cup bowl feeder 122 or the disk cap bowl feeder 121 which signals that the rod of the ascending and descending cylinder 111 has ascended and descended and the spare disk is insufficient, It is possible to load the split disk into the disk cup bowl feeder 122 or the disk cap bowl feeder 121 by disengaging the magnetization by interrupting the electric signal applied to the electromagnet 112. Therefore, during the sampler assembly process, the disk cup bowl feeder 122 and the disk cap bowl feeder 121 are continuously filled with the split disks required for the sampler assembly, so that the molten metal sampler can be continuously produced.

도 3a는 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 디스크캡 보울피더(121)를 후면에서 바라본 사시도, 도 3b는 디스크컵 보울피더(122)를 후면에서 바라본 사시도, 도 4a는 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 디스크 정렬유닛(120)을 후면에서 바라본 도면, 도 4b는 디스크 정렬유닛(120)을 구성하는 가이드 부재(123,124)를 나타낸 도면이다.FIG. 3A is a perspective view of a disc cap bowl feeder 121 constituting a sampler automatic assembling apparatus according to the present invention, FIG. 3B is a perspective view of the disc cup bowl feeder 122 seen from the rear, FIG. FIG. 4B is a view showing the guide members 123 and 124 constituting the disk aligning unit 120. FIG. 4B is a view showing the disk aligning unit 120 constituting the sampler automatic assembling apparatus from the rear.

도 3 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 디스크 정렬유닛(120)은 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)로부터 공급된 분할 디스크(디스크컵, 디스크캡)를 포개어 하나의 디스크로 정렬하여 디스크 회전공급유닛(130)으로 공급하는 역할을 수행한다.3 to 4, the disk aligning unit 120 includes a disk cup bowl feeder 122 and a split disk (disk cup, disk cap) supplied from the disk cap bowl feeder 121, And supplies it to the disk rotation supply unit 130. [0050]

도 3의 도시와 같이, 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)는 대략 원통형의 구조를 가지며, 그 내측면에는 분할 디스크가 상승될 수 있는 경사면(122a,121a)이 형성되어 있다. 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)의 일측에는 진동모터(미도시)가 연결되어 있으며, 진동모터에 전기신호를 인가하여 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)가 좌우로 진동됨에 따라 분할 디스크는 경사면을 따라 상승하면서 서서히 이동하게 된다.3, the disc cup bowl feeder 122 and the disc cap bowl feeder 121 have a substantially cylindrical structure, and inclined surfaces 122a and 121a are formed on the inner side surfaces of the disc cup bowl feeder 122 and the disc cap bowl feeder 121, have. A vibrating motor (not shown) is connected to one side of the disc cup bowl feeder 122 and the disc cap bowl feeder 121 and applies an electric signal to the vibration motor to feed the disc cup bowl feeder 122 and the disc cap bowl feeder 121 are vibrated to the left and right, the divided discs gradually move along the inclined surface.

상기 디스크캡 보울피더(121)의 경사면(121a)상의 일측은 내측을 향해 하향되는 경사를 갖는 경사부(121b)가 형성되어 있으며, 이 경사부(121b)의 하향된 단부에는 돌출턱(121c)이 형성되어 있다. 분할 디스크는 분할된 면에 해당하는 측은 라운드가 없고, 분할된 면과 대향되는 측에는 라운드가 있으므로 엎어진 상태의 디스크는 상기 경사부(121b)에서 기울어지더라도 분할된 면의 모서리부분이 상기 돌출턱(121c)에 지지되면서 통과하게 되나, 분할된 면이 상부측을 향하는 뒤집어진 상태의 디스크는 라운드진 부분이 돌출턱(121c)에 지지되지 않아 경사부(121b)에서 기울어져 아래로 탈락된다. 따라서 엎어진 상태의 분할 디스크(D1,디스크캡)만이 경사부(121b)를 통과하게 된다. One end of the disk cap bowl feeder 121 on the inclined surface 121a is formed with an inclined portion 121b inclined downward toward the inside and a protruding protrusion 121c is formed on the downward end of the inclined portion 121b. Respectively. In the split disk, there is no round on the side corresponding to the divided side, and there is a round on the side opposite to the divided side. Therefore, even if the disk in the overturned state is inclined at the inclined portion 121b, 121c. However, the inverted disk in which the divided surfaces face the upper side is tilted at the inclined portion 121b and dropped downward because the rounded portion is not supported by the projecting step 121c. Therefore, only the divided disk (D1, disk cap) in the overturned state passes through the inclined portion 121b.

상기 디스크컵 보울피더(122)의 경사면(122a)상의 일측에도 디스크캡 보울피더(121)와 동일한 구조의 경사부(122b)와 돌출턱(122c)이 형성되어 있으므로 엎어진 상태의 디스크는 돌출턱(122c)에 지지되면서 경사부(122b)를 통과하여 이동되나 뒤집어진 상태의 디스크는 경사부(122b)을 통과하지 못하고 아래로 낙하하게 된다. 상기 디스크컵 보울피더(122)의 상부측에는 바형태의 가이드(122d)가 분할 디스크의 주입구 중심축 방향으로 형성되어 있다. 따라서 엎어진 상태로 통과된 분할 디스크는 그 주입구가 가이드(122d)를 따라 진행하다가 무게 중심에 의하여 뒤집어지게 되므로 상기 가이드(122d)를 통과한 후에는 뒤집어진 상태의 분할 디스크(D2,디스크컵)만 남게 된다.The inclined portion 122b and the protruding protrusions 122c having the same structure as the disc cap bowl feeder 121 are formed on one side of the inclined surface 122a of the disc cup bowl feeder 122, 122c, and is moved through the inclined portion 122b. However, the inverted disc falls downward without passing through the inclined portion 122b. On the upper side of the disc cup bowl feeder 122, a bar-shaped guide 122d is formed in the center axis of the injection port of the split disc. Therefore, the split disk that has been passed over in the overturned state advances along the guide 122d while being turned over by the center of gravity. Therefore, after passing through the guide 122d, only the split disk D2 (disk cup) It remains.

이와 같이 디스크컵(D2)과 디스크캡(D1)으로 배열되면, 도 4에 도시된 바와 같은 디스크 정렬유닛(120)은 분할 디스크의 주입구 방향을 일 방향으로 배열하여 정렬하는 역할을 수행한다. 이를 위해 디스크 정렬유닛(120)은 디스크컵 보울피더(122)의 경사면(122a) 말단부 상부측에 배치되는 디스크컵 가이드 부재(123)와, 디스크캡 보울피더(121)의 경사면(121a) 말단부 상부측에 배치되는 디스크캡 가이 드 부재(124)와, 상기 디스크컵 가이드 부재(123)와 디스크캡 가이드 부재(124)에 의해 주입구 방향이 일 방향으로 배열된 디스크컵(D2)과 디스크캡(D1)을 정렬베이스(125)로 이송하는 디스크캡 정렬실린더(126) 및 디스크컵 정렬실린더(127)를 포함하여 구성된다.When the disk cup D2 and the disk cap D1 are arranged as described above, the disk aligning unit 120 shown in FIG. 4 aligns and aligns the direction of the injection port of the split disk in one direction. The disk aligning unit 120 includes a disk cup guide member 123 disposed on the upper side of the end portion of the inclined surface 122a of the disk cup bowl feeder 122 and a disk cup guide member 123 disposed on the upper end portion of the inclined surface 121a of the disk cap bowl feeder 121 And a disc cup D2 in which the direction of the injection port is arranged in one direction by the disc cup guide member 123 and the disc cap guide member 124 and a disc cap D1 And a disk cup aligning cylinder 126 and a disk cup aligning cylinder 127 for transferring the disk cup alignment cylinder 125 to the alignment base 125. [

상기 디스크컵 가이드 부재(123)와 디스크캡 가이드 부재(124)는 원추형의 내부 가이드면(123a)을 가지며, 하방으로 테이퍼진 측면형상을 갖도록 그 일부가 절개된 구조로 이루어진다.The disk cup guide member 123 and the disk cap guide member 124 have a conical inner guide surface 123a and are partially cut so as to have a downwardly tapered side surface shape.

상기 디스크컵 정렬실린더(127)와 디스크캡 정렬실린더(126) 로드에는 전자석이 부착되어 있으며, 상기 전자석은 디스크컵 정렬실린더(127)와 디스크캡 정렬실린더(126)의 구동에 의하여 정렬베이스(125) 상부측으로 전후진된다.Electromagnets are attached to the disk cup alignment cylinder 127 and the disk cap alignment cylinder 126. The electromagnet is driven by the disk cup alignment cylinder 127 and the disk cap alignment cylinder 126, ) To the upper side.

상기 디스크 정렬유닛(120)의 작동과정을 설명하면 디스크컵 보울피더(122)로부터 디스크컵(D2)이 배출되어 디스크컵 가이드 부재(123)의 직하방에 배치되면, 디스크컵 정렬실린더(127) 로드는 디스크컵 가이드 부재(123)의 중심부에 개방되어 형성된 홀을 통해 하강한다. 이어 디스크컵 정렬실린더(127) 로드에 부착된 전자석을 자화하여 전자석에 디스크컵을 부착시킨후 디스크컵 정렬실린더(127) 로드를 상승 작동하며, 이때 디스크컵(D2)은 그 주입구가 디스크컵 가이드 부재(123) 내부의 상부측으로 좁아지도록 형성된 원추형의 가이드면(123a)을 따라 일방향으로 유도된다. 이어서 디스크컵 정렬실린더(127)가 수평으로 작동되어 디스크컵(D2)이 정렬베이스(125) 상부측으로 이동되면 전자석에 인가된 전기적 신호를 해제함으로서 디스크컵(D2)이 정렬베이스(125)의 안착홈(125a)내에 안착되게 된다.When the disc cup D2 is discharged from the disc cup bowl feeder 122 and is disposed directly below the disc cup guide member 123, The rod descends through the hole formed in the center of the disc cup guide member 123 and opened. Then, the disk cup D2 is lifted up by the disk cup D2 so that the inlet of the disk cup D2 is moved to the disk cup guide And is guided in one direction along a conical guide surface 123a formed to be narrowed toward the upper side inside the member 123. [ When the disk cup D2 is moved to the upper side of the alignment base 125 by operating the disk cup alignment cylinder 127 horizontally to release the electric signal applied to the electromagnet, And is seated in the groove 125a.

다음으로 디스크캡 보울피더(121)로부터 디스크캡(D1)이 배출되어 디스크캡 가이드 부재(124)의 직하방에 배치되면 디스크캡 정렬실린더(126) 로드가 디스크캡 가이드 부재(124)의 중심부에 개방되어 형성된 홀을 통해 하강하며, 이어 전자석의 자화에 의해 디스크캡이 전자석에 부착된다. 다음으로 디스크캡 정렬실린더(126) 로드가 상승하면 디스크캡(D1)은 그 주입구가 디스크캡 가이드 부재(124) 내부의 상부측으로 좁아지도록 형성된 원추형의 가이드면(124a)을 따라 일방향으로 유도된다. 이어서 디스크캡 정렬실린더(126)가 수평으로 작동되어 디스크캡(D1)이 정렬베이스(125) 상부측으로 이동하게 되면 전자석에 인가된 전기적 신호를 해제함으로서 디스크컵이 정렬베이스(125)의 안착홈(125a)내에서 디스크컵(D2)의 상부에 안착되게 된다.Next, when the disc cap D1 is ejected from the disc cap bowl feeder 121 and disposed immediately below the disc cap guide member 124, the disc cap aligning cylinder 126 rod is positioned at the center of the disc cap guide member 124 And the disk cap is attached to the electromagnet by the magnetization of the electromagnet. Next, when the disk cap alignment cylinder 126 rod rises, the disk cap D 1 is guided in one direction along the conical guide surface 124 a formed such that the injection port thereof is narrowed to the upper side inside the disk cap guide member 124. When the disk cap alignment cylinder 126 is horizontally operated to move the disk cap D1 to the upper side of the alignment base 125, the electric signal applied to the electromagnet is released so that the disk cup is moved to the seating groove 125 of the alignment base 125 125a of the disc cup D2.

이와 같이 디스크컵 가이드 부재(123)와 디스크캡 가이드 부재(124)에 의해 디스크컵과 디스크캡은 그 주입구 방향이 일방향으로 통일되며, 디스크컵 정렬실린더(127)와 디스크캡 정렬실린더(126)의 작동으로 디스크컵(D2)과 디스크캡(D1)이 정렬베이스(125)의 안착홈(125a)에 차례로 안착됨으로서 2개의 분할 디스크는 하나의 디스크를 이루도록 합체되어질 수 있는 것이다.The disk cup and the disk cap are unified in one direction by the disk cup guide member 123 and the disk cap guide member 124 and the disk cup alignment cylinder 127 and the disk cap alignment cylinder 126 The disk cup D2 and the disk cap D1 are seated in the seating groove 125a of the alignment base 125 in order to assemble the two divided disks into one disk.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 디스크 회전공급유닛(130)을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a disk rotation supply unit 130 constituting a sampler automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

디스크 회전공급유닛(130)은 상기 정렬베이스(125)에 인접되는 하부 프레임상에 설치되며, 상기 디스크 정렬유닛(120)에 의해 정렬된 디스크를 다관절로봇(420)에 공급하는 역할을 수행한다.The disk rotation supply unit 130 is installed on a lower frame adjacent to the alignment base 125 and supplies the disk aligned by the disk alignment unit 120 to the articulated robot 420 .

도 5의 도시와 같이, 디스크 회전공급유닛(130)은 전후진 실린더(131)와 회전작동부(132)를 포함하여 구성된다. 즉, 하부 프레임의 바닥면에 구비된 고정프레임(135)상에는 수직프레임(133)이 설치되고, 수직프레임(133)의 상부측에는 전후진 실린더(131)가 회전작동부(132)에 의해 회전가능하도록 설치된다. 상기 전후진 실린더(131) 로드에는 정렬베이스(125)에 안착되어진 한 쌍의 분할 디스크로 이루어진 디스크가 삽입될 수 있도록 아암(134)이 고정되어 있다.5, the disk rotation supply unit 130 is configured to include a forward / backward cylinder 131 and a rotation operation unit 132. As shown in FIG. The vertical frame 133 is provided on the fixed frame 135 provided on the bottom surface of the lower frame and the forward and reverse cylinder 131 is rotatable by the rotary actuating part 132 on the upper side of the vertical frame 133 . An arm 134 is fixed to the forward and backward cylinder 131 so that a disk made of a pair of split disks seated on the alignment base 125 can be inserted.

상기 수직프레임(133)의 일측에는 모터(136)가 고정되어 있으며, 이 모터는 수직프레임(133)을 관통하여 풀리(137a)와 축으로 연결되고, 풀리(137a)는 연결풀리(137b)와 벨트(138)로 연결되어 있어 모터(136)의 구동에 따라 풀리(137a) 및 이와 연결된 연결풀리(137b)가 함께 회전되며, 이에 따라 전후진 실린더(131)가 회전될 수 있는 것이다.A motor 136 is fixed to one side of the vertical frame 133. The motor is connected to the pulley 137a through an axis passing through the vertical frame 133 and the pulley 137a is connected to the connection pulley 137b The pulley 137a and the connecting pulley 137b connected to the pulley 137a are rotated together with the driving of the motor 136 so that the forward and backward cylinders 131 can be rotated.

이와 같은 디스크 회전공급유닛(130)의 작동과정은 우선 정렬베이스에 디스크가 정렬되면 전후진 실린더(131) 로드가 전진 작동하여 아암(134)으로 디스크를 그립(grib)하게 되고, 계속하여 모터(136)의 구동으로 전후진 실린더(131)가 90도 회전함에 이어 전후진 실린더(131) 로드가 전진 작동함에 따라 상기 아암(134)은 상부 프레임의 바닥면을 관통하여 형성된 관통홀을 통해 상승하며, 이에 따라 디스크는 클립 조립부(400)의 다관절로봇(420) 측으로 공급될 수 있게 된다. 도 5b는 이와 같은 상태를 도시한 것으로, 도시된 바와 같이 상부 프레임의 바닥면에는 관통홀(423a)을 갖는 플랜지(423)가 고정되고, 그 일측에는 지지대(422)에 의해 디스크 감지센서(421)가 부착되어 있다. 아암(134)에 고정된 디스크(D)가 플랜지(423) 의 관통홀(423a)을 통해 상승되면 디스크 감지센서(421)에서 디스크를 감지하며, 이 감지 신호로부터 다관절로봇(420)을 작동하게 하는 제어신호를 출력함으로서 다관절로봇(420)의 작동이 자동으로 제어되게 된다. When the disc is aligned with the alignment base, the rod of the forward and backward cylinder 131 is advanced to grip the disc with the arm 134, The arm 134 rotates through the through hole formed through the bottom surface of the upper frame as the forward and backward cylinder 131 rod is advanced forward after the forward and backward cylinders 131 are rotated by 90 degrees by the driving of the arms 136, So that the disc can be supplied to the articulated robot 420 of the clip assembly 400. 5B shows such a state. As shown in the figure, a flange 423 having a through hole 423a is fixed to the bottom surface of the upper frame, and a disk sensor 421 Respectively. When the disk D fixed to the arm 134 is lifted through the through hole 423a of the flange 423, the disk detection sensor 421 senses the disk and operates the articulated robot 420 The operation of the articulated robot 420 is automatically controlled.

도 10은 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 클립 조립부(400)의 개략도이다. 도 10을 참조하면, 클립 조립부(400)는 디스크에 클립을 결합하는 역할을 수행하는 것으로, 이를 위해 클립 조립부(400)는 클립보울피더(430)와 클립 공급유닛(410), 다관절로봇(420)으로 이루어져 있다. 10 is a schematic view of a clip assembly 400 constituting a sampler automatic assembling apparatus according to the present invention. 10, the clip assembly 400 includes a clip bowl feeder 430, a clip supply unit 410, And a robot 420.

상기 클립보울피더(430)는 디스크컵 보울피더(122)나 디스크캡 보울피더(121)와 유사한 형상으로 이루어져 하부 프레임 바닥면에 설치된다. 즉, 클립보울피더(430)는 그 내부에 클립들이 채워질 수 있도록 원통형의 형상을 갖는다. 또한 클립공급피더(430)의 내면에는 경사면이 형성되어 있으며 일측에 부착된 진동모터에 의해 진동됨에 따라 클립이 경사면을 따라 상부측으로 이동되도록 이루어진다.The clip bowl feeder 430 has a shape similar to that of the disc cup bowl feeder 122 or the disc cap bowl feeder 121 and is installed on the bottom surface of the lower frame. That is, the clip bowl feeder 430 has a cylindrical shape so that clips can be filled in the clip bowl feeder 430. In addition, the inner surface of the clip feeder 430 is formed with an inclined surface, and the clip is moved upward along the inclined surface as it is vibrated by the vibration motor attached to one side.

클립 공급유닛(410)은 고정베이스(415)상에 지지되는 클립거치용 반분할 핑거 실린더(411)와 클립보울피더(430)로부터 배출된 클립(C)을 상기 핑거 실린더(411)로 이송하는 라이너피더(412)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 상기 라이너피더(412)의 단부에는 클립홀더(413)가 프레임(414)상에 지지되어 고정된다. The clip supply unit 410 includes a half finger finger cylinder 411 for holding the clip held on the fixed base 415 and a clip C for discharging the clip C discharged from the clip bowl feeder 430 to the finger cylinder 411 And a liner feeder 412. At the end of the liner feeder 412, a clip holder 413 is supported and fixed on the frame 414.

상기 핑거 실린더(411)는 로드 단부에 고정된 조우(411a)로 상기 라이너피더(412)에 의해 이송되는 클립(C)을 클램핑(clamping)하며, 클립(C)이 클램핑되면 90도로 회전한후 핑거 실린더(411) 로드가 상부측으로 전진작동하여 클립(C)을 다관절로봇(420) 작동 반경범위 내의 설정된 장소로 제공한다.The finger cylinder 411 clamps the clip C conveyed by the liner feeder 412 with the jaw 411a fixed to the rod end and when the clip C is clamped, The finger cylinder 411 rod is advanced to the upper side to provide the clip C to the set place within the operating range of the articulated robot 420. [

상기 다관절로봇(420)은 여러 개의 관절들이 설정된 제어프로그램에 따라 작동되도록 이루어지며, 상부 프레임상에 설치되어 디스크 회전공급유닛(130)에 의해 공급된 디스크를 조우로 잡아 핑거 실린더(411)에 클램핑된 클립과 결합하는 역할을 수행한다. 즉, 디스크 회전공급유닛(130)에 의해 디스크가 공급되면 다관절로봇(420)은 디스크를 조우(jaw)로 잡도록 작동되고 이 상태에서 클립 거치용 반분할 핑거 실린더(411)에 클램핑되어 있는 클립의 상부측으로 이동한 다음 디스크를 클립측으로 적정 압력으로 밀어넣음으로서 디스크의 하부에 클립을 결합한다. 이와 같이 다관절로봇(420)이 디스크와 클립을 결합한 후 상기 핑거 실린더(411)는 그립 상태를 해제하며, 이어서 다관절로봇(420)은 클립이 결합된 디스크를 블록(510)의 해당위치에 공급하도록 작동된다.The articulated robot 420 is operated so that a plurality of joints are operated according to a set control program. The robot is installed on the upper frame and encounters a disk supplied by the disk rotation supply unit 130, And engages with the clamped clip. That is, when the disk is supplied by the disk rotation supply unit 130, the articulated robot 420 is operated to jaw the disk, and in this state, the clip 411 clamped to the clip- And then the clip is engaged with the lower portion of the disk by pushing the disk to the clip side with an appropriate pressure. After the articulated robot 420 joins the disk and the clip, the finger cylinder 411 releases the grip state. Then, the articulated robot 420 moves the disk coupled with the clip to the corresponding position of the block 510 .

이와 같이 클립이 끼워진 디스크는 후술될 바와 같이 석영관 조립부(200)측으로 이송되어 디스크 주입구에 석영관이 삽입되며, 석영관이 조립된 후에는 쉘몰드 조립부(300)측으로 이송되어 쉘몰드가 디스크에 삽입되는 과정을 거치게 된다.After the quartz tube has been assembled, the disc is transferred to the shell mold assembly 300, and the shell mold is inserted into the shell mold assembly 200, And then inserted into the disk.

이를 위해 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치는 디스크를 블록(510)에 안착하여 석영관 조립부(200)와 쉘몰드 조립부(300)로 차례로 이송할 수 있도록 블록 공급부(500)를 구비한다. To this end, the automatic sampler assembling apparatus according to the present invention includes a block supplying unit 500 for placing a disk on a block 510 and sequentially transferring the disk to the quartz tube assembling unit 200 and the shell mold assembling unit 300.

도 11은 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 블록 공급부(500)의 사시도를 나타낸다. 도 11에 도시된 바와 같이 상기 블록 공급부(500)는 디스크 가 안착되는 안착홈(511)이 형성된 다수의 블록(510)들을 포함하여 구성되어 상부 프레임상에 설치된다. 11 is a perspective view of a block feeder 500 constituting a sampler automatic assembling apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 11, the block feeder 500 includes a plurality of blocks 510 having a seating groove 511 on which a disk is placed, and is installed on the upper frame.

상기 블록(510)에는 세 가지의 형태의 디스크에 대응하여 안착할 수 있도록 안착홈(511a,b,c)들이 구비되어 있다. In the block 510, seating grooves 511a, 5b, and 5c are provided so as to be seated in correspondence with three types of disks.

상기 블록(510)의 이송을 위해 이송프레임(516)상에는 블록(510)이 안착되는 이송홈(515)이 형성되어 있다. 상기 이송홈(515)의 내면의 네 측면에는 각각 수평으로 길게 연장되는 가이드홀(513a,b)이 형성되어 있고, 가이드홀(513a,b)에는 푸셔(514a,b)가 삽입되어 실린더(미도시)와 연동 작동되어 가이드홀(513a,b)을 따라 이동되는 구조를 갖는다. 따라서 실린더의 구동으로 푸셔가 가이드홀(513a,b)을 따라 이동되면서 블록(510)이 이동될 수 있다. A transfer groove 515 is formed on the transfer frame 516 for transferring the block 510, in which the block 510 is seated. Guide holes 513a and 513b extending horizontally are formed on four sides of the inner surface of the feed groove 515. Pushers 514a and 514b are inserted into the guide holes 513a and 513b, And is moved along the guide holes 513a and 513b. Therefore, the block 510 can be moved while the pusher is moved along the guide holes 513a, b by driving the cylinder.

이때, 블록(510)은 다관절로봇(420)의 전방에 배치된 상태에서 클립으로 결합된 디스크가 안착되면, 후술될 바와 같이 석영관 조립부(200)의 석영관 결합유닛(220) 전방으로 이동되고, 이어서 석영관이 디스크 주입구에 삽입되면 1차본딩유닛(230) 전방으로 이동되어 디스크와 석영관의 접합부위에 시멘트가 도모되며, 시멘트 도포가 완료되면 쉘몰드 조립부(300)의 쉘몰드 결합유닛(330) 전방으로 이동되어 쉘몰드가 디스크에 결합되고, 쉘몰드가 결합되면 2차본딩유닛(340) 전방으로 이동되어 쉘몰드와 석영관의 접촉부위에 시멘트가 도포되며, 시멘트 도포가 완료되면 건조대(710)를 통과하여 배출된다. 따라서 샘플러를 조립하는 일련을 과정들이 작업 진행 상황에 따라 자동으로 수행될 수 있도록 블록(510)을 이동시키는 푸셔(514a,b)를 작동하는 실린더 로드의 스트로크는 작업전 미리 설정됨은 물론이다. At this time, when the disk coupled with the clip is seated in the state where the block 510 is disposed in front of the articulated robot 420, the disk 510 is moved forward of the quartz tube coupling unit 220 of the quartz tube assembly 200, When the quartz tube is inserted into the disk injection hole, the cement is moved to the front of the primary bonding unit 230 to cement the joint between the disk and the quartz tube. When the application of the cement is completed, When the shell mold is coupled to the disk, the cement is applied to the contact portion between the shell mold and the quartz tube, and the cement is applied Upon completion, it is discharged through the drying base 710. Therefore, it is a matter of course that the stroke of the cylinder rod that actuates the pushers 514a, b for moving the block 510 so that the series of processes for assembling the sampler can be automatically performed according to the progress of the operation, is set beforehand.

이상에서는 푸셔에 의해 블록(510)들이 이동되는 것으로 설명되었으나, 이송 컨베이어(미도시)상에 블록(510)을 안착하고 블록(510)이 해당 위치로 이동되도록 서보모터(미도시)를 제어하여 이송 컨베이어(미도시)를 구동시키는 구조를 갖는 것도 가능하다.Although it has been described above that the blocks 510 are moved by the pusher, the block 510 may be seated on a transfer conveyor (not shown) and a servo motor (not shown) may be controlled to move the block 510 to the corresponding position It is also possible to have a structure for driving a conveying conveyor (not shown).

석영관 조립부(200)는 블록 공급부(500)에 의해 블록(510)이 이송되면 디스크에 석영관을 조립하는 역할을 수행한다. 이를 위해 석영관 조립부(200)는 석영관 보울피더(211)로부터 배출되는 석영관을 이송하는 석영관 이송유닛(210)과 이송된 석영관을 석영관 결합유닛(220)으로 공급하는 석영관 회전공급유닛(240)과 석영관을 디스크 주입구에 삽입하는 석영관 결합유닛(220) 및 디스크와 석영관의 결합 부분에 본딩을 실시하는 1차본딩유닛(230)으로 구성된다.The quartz tube assembling part 200 assembles the quartz tube to the disk when the block 510 is transferred by the block supplying part 500. The quartz tube assembling unit 200 includes a quartz tube conveying unit 210 for conveying the quartz tube discharged from the quartz tube bowl feeder 211 and a quartz tube supplying unit 210 for supplying the transferred quartz tube to the quartz tube combining unit 220. [ A quartz tube coupling unit 220 for inserting the quartz tube into the disk injection port, and a primary bonding unit 230 for bonding to the coupling portion of the disk and the quartz tube.

상기 석영관 보울피더(211)는 클립 보울피더(430)와 유사한 형상으로 이루어진다. 즉, 석영관 보울피더(211)는 석영관이 적재될 수 있도록 원통형으로 이루어져 있고 내측면에는 석영관이 상승될 수 있는 경사면이 형성되어 있다. 석영관 보울피더(211)는 일측에 연결된 진동모터에 의해 진동되며, 이에 따라 석영관이 경사면을 따라 상부측으로 이동하게 된다.The quartz tube bowl feeder 211 has a shape similar to that of the clip bowl feeder 430. That is, the quartz tube bowl feeder 211 is formed in a cylindrical shape so that a quartz tube can be loaded, and an inclined surface on which a quartz tube can be lifted is formed on the inner side. The quartz tube bowl feeder 211 is vibrated by the vibration motor connected to one side, so that the quartz tube moves to the upper side along the inclined plane.

도 6a은 석영관 이송유닛(210)을 나타낸 도면이다. 도 6a의 도시와 같이, 석영관 이송유닛(210)은 석영관 보울피더(211)의 배출측에 인접하여 상부 프레임상에 설치되는 지지대(212d)에 홀더(212a)가 고정되고 홀더(212a)로 삽입되어진 석영관이 이송될 수 있도록 관형태로 이루어진 튜브(213)가 홀더에 연결되며, 튜브(213)를 통해 이송된 석영관이 배출되는 출측 홀더(212b)가 지지대(212c)상에 설치된 구 성으로 이루어진다.6A is a view showing a quartz tube conveying unit 210. Fig. 6A, the quartz tube conveyance unit 210 has a holder 212a fixed to a support base 212d provided on the upper frame adjacent to the discharge side of the quartz tube bowl feeder 211, A tube 213 having a tube shape is connected to the holder so that the quartz tube inserted into the tube 213 can be transferred and an outgoing holder 212b through which the quartz tube transferred through the tube 213 is discharged is installed on the support table 212c .

도 6b는 석영관 회전공급유닛(240)의 정면도이다. 도 6b의 도시와 같이, 석영관 회전공급유닛(240)은 상부 프레임에 고정프레임(244)이 설치되고, 고정프레임(244)상에 회전실린더(243)가 설치된 구성을 갖는다. 상기 회전실린더(243) 로드에 고정된 몸체(241)의 단부에는 석영관 내에 삽입될 수 있는 봉 형태의 조우(242)가 설치되어 있다. 상기 회전실린더(243)는 구동모터(미도시)에 의해 구동되어 몸체(241)를 회전시킴으로서 출측 홀더(212b)로 배출되어 조우에 삽입된 석영관이 상부측의 석영관 결합유닛(220)으로 공급될 수 있도록 한다.6B is a front view of the quartz tube rotation supply unit 240. Fig. 6B, the quartz tube rotation supply unit 240 has a structure in which a fixed frame 244 is provided on the upper frame and a rotary cylinder 243 is provided on the fixed frame 244. [ At the end of the body 241 fixed to the rotary cylinder 243, a bar-shaped jaw 242 can be inserted into the quartz tube. The rotary cylinder 243 is driven by a driving motor (not shown) to rotate the body 241 and is discharged to the output holder 212b. The quartz tube inserted into the jaw is rotated by the quartz tube coupling unit 220 To be supplied.

상기 석영관 회전공급유닛(240)의 작동과정을 설명하면, 출측 홀더(212b)에 인접하여 설치된 감지센서(미도시)에서 석영관을 감지하면 회전실린더(243)가 90도 회전작동하고, 이어서 회전실린더(243) 로드가 전진 작동하여 조우(242)에 삽입된 석영관을 수직으로 상승함으로서 석영관 결합유닛(220)측으로 석영관이 공급되도록 이루어진다. The operation of the quartz tube rotation supply unit 240 will be described. When the quartz tube is sensed by a detection sensor (not shown) installed adjacent to the exit holder 212b, the rotary cylinder 243 rotates 90 degrees, The rod of the rotating cylinder 243 advances to vertically raise the quartz tube inserted in the jaw 242 to supply the quartz tube to the quartz tube coupling unit 220 side.

석영관이 석영관 결합유닛(220)으로 전달된 후에는 상기 석영관 회전공급유닛(220)은 석영관 공급을 위해 이루어지는 과정의 역순으로 작동되어 원위치되어 석영관이 연속적으로 공급될 수 있게 된다.After the quartz tube is transferred to the quartz tube coupling unit 220, the quartz tube rotary supply unit 220 is operated in the reverse order of the process for supplying the quartz tube, so that the quartz tube can be continuously supplied.

석영관 결합유닛(220)은 석영관 이송유닛(210)으로부터 공급된 석영관을 설정된 위치로 이동하여 이를 디스크 주입구에 삽입하는 역할을 수행한다.The quartz tube coupling unit 220 moves the quartz tube supplied from the quartz tube transfer unit 210 to a predetermined position and inserts the quartz tube into the disk injection port.

도 6c는 석영관 결합유닛(220)의 정면도를 나타낸다. 도 6c의 도시와 같이 석영관 결합유닛(220)은 상부 프레임에 고정된 수직프레임(225)과, 수직프레 임(225)상단 전면에 고정된 전후진 실린더(224)와 상기 전후진 실린더(224) 로드에 고정된 승하강 실린더(221) 및 상기 승하강 실린더(221) 로드에 고정되어 상하로 이동되는 바디(222)와 상기 바디(222)의 하면에 고정되고 반원통형상의 한 쌍의 아암(223a,223b)으로 구성된다.6C shows a front view of the quartz tube coupling unit 220. Fig. 6C, the quartz tube coupling unit 220 includes a vertical frame 225 fixed to the upper frame, a forward / backward cylinder 224 fixed to the upper front of the vertical frame 225, A lifting cylinder 221 fixed to the rod and a body 222 fixed to the lifting cylinder 221 and moving up and down; a pair of semi-cylindrical arms 222 fixed to the lower surface of the body 222; 223a, 223b.

상기 석영관 결합유닛(220)의 작용에 대하여 설명하면, 석영관 회전공급유닛(240)에 의해 석영관이 공급되면, 감지센서(미도시)에서 이를 감지하여 승하강 실린더(221)가 작동되고 한 쌍의 아암(223a,223b)이 하강한후 조여져 석영관(T)의 외측면을 그립하게 된다. 이어서 승하강 실린더(221)와 전후진 실린더(224)의 작동으로 디스크 주입구상에 석영관이 배치되면 아암(223a,223b)이 벌어져 석영관이 디스크 주입구상에 삽입되도록 하며, 석영관 결합유닛(220)은 석영관 삽입을 위한 과정과 역순으로 작동되어 원위치된다. When the quartz tube is supplied by the quartz tube rotation supply unit 240, a sensing sensor (not shown) senses the quartz tube and the lifting cylinder 221 is operated The pair of arms 223a and 223b descend and are tightened to grip the outer surface of the quartz tube T. [ Subsequently, when a quartz tube is disposed on the disc injection port by the operation of the lifting cylinder 221 and the forward / backward cylinder 224, the arms 223a and 223b are opened to allow the quartz tube to be inserted into the disc injection port, 220) are operated in reverse order to the process for inserting the quartz tube.

이와 같이 석영관이 디스크 주입구에 삽입되고 나면, 이어서 블록 공급부(500)는 블록(510)을 1차본딩유닛(230)측으로 이송하며, 1차본딩유닛(230)은 석영관이 삽입된 디스크측의 설정된 위치로 이동하여 석영관과 디스크의 결합 부분에 시멘트로 본딩을 실시한다.After the quartz tube is inserted into the disk injection port, the block feeder 500 then transfers the block 510 to the primary bonding unit 230 side, and the primary bonding unit 230 is connected to the disk side And the bonding portion of the quartz tube and the disk is bonded with cement.

도 7은 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 1차본딩유닛(230)의 사시도이다.7 is a perspective view of the primary bonding unit 230 constituting the automatic sampler assembly apparatus according to the present invention.

도 7의 도시와 같이, 1차본딩유닛(230)은 상부 프레임상에서 석영관 결합유닛(220)과 인접한 위치에 설치되는 것으로, 상부 프레임 일측에 지지프레임(234)이 설치되고, 지지프레임(234)의 상부측 전면에는 모터(235)가 모터지지프레임(236)상 에 고정설치되며, 지지프레임(234)의 하부측 전면에는 본딩노즐 연결몸체(232)가 고정설치되어 있다. 상기 모터(235)의 회전축은 본딩노즐 연결몸체(232)의 중심부를 관통하여 하부로 연장되어 본딩노즐 조절베이스(237)와 연결되어 있으며, 본딩노즐 조절베이스(237)의 일측에는 본딩노즐(238)을 갖는 노즐클램프(239)가 연결되어 고정된 구조를 갖는다.7, the primary bonding unit 230 is installed on the upper frame at a position adjacent to the quartz tube coupling unit 220. The support frame 234 is installed on one side of the upper frame, and the support frame 234 A motor 235 is fixed on the motor supporting frame 236 and a bonding nozzle connecting body 232 is fixed to the lower side of the lower side of the supporting frame 234. The rotation axis of the motor 235 extends downward through the center of the bonding nozzle connecting body 232 and is connected to the bonding nozzle adjusting base 237. A bonding nozzle 238 is connected to one side of the bonding nozzle adjusting base 237, Is connected and fixed to the nozzle clamp 239.

상기 본딩노즐(238)은 가압탱크(미도시)와 튜브로 연결되어 시멘트를 공급받도록 이루어져 있다. 가압탱크는 설정된 압력으로 시멘트를 가압하여 밀어내는 방법으로 작동되며, 상기 가압탱크에 가해지는 압력은 본딩양에 맞게 설정되는 공기의 주입량으로 조절되어진다. 상기 가압탱크 내부의 시멘트는 가압탱크와 연결된 튜브를 통해 배출되는데, 이때 시멘트의 도포량을 별도로 제어할 수 있도록 튜브 일측에는 튜브 죔쇠용 슬라이드가 설치되고, 이 튜브 죔쇠용 슬라이드의 개폐정도를 제어함으로서 공급되는 시멘트의 도포량이 설정된다. The bonding nozzle 238 is connected to a pressurizing tank (not shown) through a tube to receive cement. The pressurizing tank is operated by pushing and pushing the cement at a set pressure, and the pressure applied to the pressurizing tank is adjusted to the amount of air to be set to the amount of bonding. The cement in the pressurizing tank is discharged through a tube connected to the pressurizing tank. In order to control the application amount of the cement, a slide for a tube clamp is installed on one side of the tube, The amount of cement applied is set.

이때, 1차본딩유닛(230)의 지지프레임(234)은 1차본딩유닛(230)을 전후진 작동시킬 수 있도록 전후진 실린더(미도시) 로드에 연결되고, 1차본딩유닛(230)을 승하강 작동하도록 전후진 실린더는 상부 프레임에 고정된 승하강 실린더(미도시)의 로드에 연결되어 설치될 수 있다. At this time, the support frame 234 of the primary bonding unit 230 is connected to the forward and backward cylinders (not shown) so that the primary bonding unit 230 can be operated back and forth, and the primary bonding unit 230 The forward and backward cylinders may be connected to a rod of a lifting cylinder (not shown) fixed to the upper frame to move up and down.

상기 쉘몰드 조립부(300)는 쉘몰드 공급유닛(320)과 쉘몰드 결합유닛(330) 및 2차본딩유닛(340)으로 구성된다.The shell mold assembly 300 includes a shell mold supply unit 320, a shell mold combination unit 330, and a secondary bonding unit 340.

도 12는 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 쉘몰드 공급유닛(320)의 사시도(a) 및 종단면도(b)이다. 도시와 같이, 쉘몰드 공급유닛(320)은 상부 프레임상에 고정설치되는 것으로, 쉘몰드(S)가 일렬로 적재되도록 대략 'U'자 형태의 단면형상을 갖는 프레임(321)들이 다수열로 평행하게 배열되어 컨베이어벨트(322)상에 고정되고, 서보모터(미도시)를 구동하여 구동롤(323a,b)을 구동함으로서 컨베이어벨트(322)를 회전시켜 프레임(321)을 이동시키는 구조로 이루어져 있다. 프레임(321)의 진행방향 말단부측에는 컨베이어벨트(322)와 인접하여 프레임(321)과 나란한 방향으로 가이드프레임(325)이 설치되며, 쉘몰드 공급몸체(324a)에 고정된 가이드바(324b)가 상기 가이드프레임(325)의 길이 방향으로 형성된 홈안으로 삽입되어 도시되지 않은 실린더 로드에 연결된다. 따라서 실린더의 작동으로 쉘몰드 공급몸체(324a)가 전후진될 수 있으며, 쉘몰드 공급몸체(324a)의 측면에 고정되어 제1열 프레임(321a)내로 연장된 쉘몰드 공급바(324c)가 쉘몰드(S)를 밀어 후술될 쉘몰드 결합유닛(330)의 하측으로 쉘몰드를 이송 공급하도록 이루어진다. 12 is a perspective view (a) and a longitudinal sectional view (b) of a shell mold supply unit 320 constituting the sampler automatic assembling apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the shell mold supply unit 320 is fixedly installed on the upper frame, and the frames 321 having a substantially U-shaped cross-sectional shape are arranged in a plurality of rows so that the shell molds S are stacked in a row. And the frame 321 is moved by rotating the conveyor belt 322 by driving the drive rolls 323a and 323b by driving a servo motor (not shown) consist of. A guide frame 325 is provided adjacent to the conveyor belt 322 in a direction parallel to the frame 321 and a guide bar 324b fixed to the shell mold supply body 324a Is inserted into a groove formed in the longitudinal direction of the guide frame 325 and connected to a cylinder rod (not shown). The shell mold supply body 324a can be moved forward and backward by the operation of the cylinder and the shell mold supply bar 324c fixed to the side of the shell mold supply body 324a and extending into the first row frame 321a, The mold S is pushed to feed the shell mold to the lower side of the shell mold coupling unit 330 to be described later.

도 8은 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 쉘몰드 결합유닛(330)의 사시도이다. 쉘몰드 결합유닛(330)은 1차본딩유닛(230)과 인접하여 상부 프레임에 설치되어 쉘몰드를 디스크에 결합하는 역할을 수행한다. 이를 위해 쉘몰드 결합유닛(330)은 상부 프레임상에 지지프레임(331)이 설치되고, 지지프레임(311)의 상부측 전면에는 회전모터(332)가 회전모터프레임(333)상에 고정설치되어 있다. 지지프레임(331)의 하부측 전면에는 몸체(334)가 고정되어 있으며, 회전모터(332)의 회전샤프트(335)는 몸체(334)의 중심부를 관통하여 하부로 연장되어 센터프레임베이스(336)와 고정된다. 또한 센터프레임베이스(336)의 하부면 양측에는 링크(339)에 의해 한쌍의 핑거(338)가 고정되어 이에 의해 쉘몰드를 지지할 수 있도록 구성되며, 센터프레임베이스(336)의 하부면에는 센터핀(337)이 고정되어 있어 센터핀(317)이 쉘몰드 상부에 형성된 홀(미도시)에 삽입됨으로서 안정적으로 쉘몰드를 이송할 수 있도록 이루어져 있다.8 is a perspective view of a shell mold coupling unit 330 constituting the sampler automatic assembling apparatus according to the present invention. The shell mold coupling unit 330 is installed in the upper frame adjacent to the primary bonding unit 230 and serves to couple the shell mold to the disk. To this end, the shell mold coupling unit 330 is provided with a support frame 331 on the upper frame, and a rotary motor 332 is fixedly mounted on the rotary motor frame 333 on the upper side of the support frame 311 have. The rotating shaft 335 of the rotating motor 332 penetrates the center of the body 334 and extends downward to be inserted into the center frame base 336. The body 334 is fixed to the lower side of the supporting frame 331, . A pair of fingers 338 are fixed to both sides of the lower surface of the center frame base 336 by a link 339 so as to support the shell mold. The pin 337 is fixed and the center pin 317 is inserted into a hole (not shown) formed in the upper part of the shell mold, so that the shell mold can be stably transported.

쉘몰드 결합유닛(330)의 작동과정을 설명하면 쉘몰드 공급유닛(320)의 쉘몰드 공급바(324c)의 전진으로 제1열 프레임(321a)의 쉘몰드(S)가 쉘몰드 결합유닛(330)의 아래쪽에 배치되면, 링크(339)로 한쌍의 핑거(338)를 작동하여 쉘몰드(S)를 잡은 다음, 센서(미도시)가 위치한 지점으로 쉘몰드 결합유닛(330)이 이동하게 되며, 이어서 회전모터(332)가 구동되어 회전모터(332)의 회전샤프트(335)와 연결된 센터프레임베이스(336)가 연동하여 회전하게 된다. 이때, 쉘몰드 결합유닛(330) 하부에 배치되는 센서(미도시)에서 쉘몰드 하부의 디스크 삽입홈의 위치를 감지하며 디스크가 쉘몰드에 삽입될 수 있도록 쉘몰드의 회전각도가 정해지면 회전모터(332)의 구동이 중단된다.The operation of the shell mold coupling unit 330 will be described with reference to the following description. The advance of the shell mold supply bar 324c of the shell mold supply unit 320 causes the shell mold S of the first column frame 321a to move to the shell mold coupling unit The pair of fingers 338 are operated by the link 339 to catch the shell mold S and then the shell mold coupling unit 330 is moved to the position where the sensor (not shown) is located And then the rotary motor 332 is driven to rotate the center frame base 336 connected to the rotary shaft 335 of the rotary motor 332 to rotate. At this time, when the rotation angle of the shell mold is determined so that the disc can be inserted into the shell mold by sensing the position of the disc insertion groove under the shell mold in a sensor (not shown) disposed under the shell mold coupling unit 330, The driving of the motor 332 is stopped.

이어서, 쉘몰드 결합유닛(330)은 석영관이 조립되어 1차본딩을 마친 상태의 디스크 상부측으로 이송되면 센서(미도시)에서 디스크의 위치를 감지하여 핑거(338)가 벌어지도록 링크(339)가 작동되고, 이에 따라 쉘몰드는 디스크 외부에 삽입되게 된다. 쉘몰드 결합유닛(330)이 이송되도록 전후진 실린더(미도시)와 승하강 실린더(미도시)가 상부 프레임에 설치되고, 쉘몰드 결합유닛(330)은 전후진 실린더와 승하강 실린더 로드의 작동으로 전후진 및 승하강 가능하도록 구성되어 있음은 물론이다. 전후진 실린더는 쉘몰드 결합유닛(330)이 쉘몰드 공급유닛(320)의 제1열 프레임(321a)의 선단측과 블록(510)의 디스크 사이를 왕복 가능하도록 스트 로크가 설정되어야 한다. 전후진 실린더의 작동으로 쉘몰드 결합유닛(330)이 전진하여 쉘몰드(S)가 디스크 상부측에 배치되도록 이동되면 승하강 실린더 로드의 전진작동으로 쉘몰드가 하강하면서 디스크에 삽입되도록 이루어진다. Then, the shell mold coupling unit 330 senses the position of the disk in the sensor (not shown) when the quartz tube is assembled and transferred to the upper side of the disk in the state where the primary bonding is completed, and the link 339 is opened so that the finger 338 is opened. So that the shell mold is inserted outside the disc. (Not shown) and a lifting / lowering cylinder (not shown) are installed in the upper frame so that the shell mold coupling unit 330 is transferred, and the shell mold coupling unit 330 is fixed to the upper frame by the operation of the forward / backward cylinder and the lifting cylinder rod It is possible to move forward and backward and upward and downward. The forward and backward cylinder must be strapped so that the shell mold coupling unit 330 can reciprocate between the distal end side of the first row frame 321a of the shell mold supply unit 320 and the disk of the block 510. [ When the shell mold coupling unit 330 is advanced by the operation of the forward / backward cylinder and the shell mold S is moved to be disposed at the upper side of the disk, the shell mold is lowered and inserted into the disk by the advancing operation of the lifting cylinder rod.

쉘몰드가 디스크에 삽입되면 블록(510)은 2차본딩유닛(340) 전방으로 이동된다. 2차본딩유닛(340)은 쉘몰드가 삽입된 디스크가 이동되면 설정된 위치로 이동하여 쉘몰드와 디스크의 결합 부분에 본딩을 실시한다. When the shell mold is inserted into the disk, the block 510 is moved to the front of the secondary bonding unit 340. The secondary bonding unit 340 moves to a predetermined position when the disk having the shell mold is moved, and performs bonding to the joint portion between the shell mold and the disk.

도 9는 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 2차본딩유닛(340)의 사시도이다.9 is a perspective view of a secondary bonding unit 340 constituting the sampler automatic assembling apparatus according to the present invention.

도 9의 도시와 같이, 2차본딩유닛(340)은 쉘몰드 결합유닛(330)과 인접하여 상부 프레임상에 설치되며, 쉘몰드와 석영관의 접촉 부위에 본딩을 실시하는 점을 제외하면 1차본딩유닛(230)과 동일한 구성을 갖는다. 즉, 2차본딩유닛(340)은 상부 프레임에 지지프레임(344)이 설치되고, 지지프레임(344)의 상부측 전면에는 모터(345)가 모터지지프레임(346)상에 고정설치되며, 지지프레임(344)의 하부측 전면에는 본딩노즐 연결몸체(342)가 고정설치되어 있다. 상기 모터(235)의 회전축은 본딩노즐 연결몸체(342)의 중심부를 관통하여 하부로 연장되어 본딩노즐 조절베이스(347)와 연결되어 있으며, 본딩노즐 조절베이스(347)의 일측에는 본딩노즐(348)을 갖는 노즐클램프(349)가 연결되어 고정된 구조를 갖는다.9, the secondary bonding unit 340 is provided on the upper frame adjacent to the shell mold coupling unit 330, and is provided on the upper frame, except that the bonding is performed at the contact portion between the shell mold and the quartz tube. And has the same configuration as the car bonding unit 230. That is, the secondary bonding unit 340 is provided with a support frame 344 on the upper frame, a motor 345 is fixedly mounted on the motor support frame 346 on the upper side of the support frame 344, A bonding nozzle connecting body 342 is fixedly mounted on the lower side of the frame 344. The rotation axis of the motor 235 extends downward through the center of the bonding nozzle connecting body 342 and is connected to the bonding nozzle adjusting base 347. A bonding nozzle 348 is connected to one side of the bonding nozzle adjusting base 347, Is connected and fixed to the nozzle clamp 349. The nozzle clamp 349 has a structure in which the nozzle clamp 349 is fixed.

상기 본딩노즐(348)은 가압탱크(미도시)와 튜브로 연결되어 시멘트를 공급받도록 이루어져 있다. 가압탱크는 설정된 압력으로 시멘트를 가압하여 밀어내는 방법으로 작동되며, 상기 가압탱크에 가해지는 압력은 본딩양에 맞게 설정되는 공기 의 주입량으로 조절되어진다. 상기 가압탱크 내부의 시멘트는 가압탱크와 연결된 튜브를 통해 배출되는데, 이때 시멘트의 도포량을 별도로 제어할 수 있도록 튜브 일측에는 튜브 죔쇠용 슬라이드가 설치되어 있다.The bonding nozzle 348 is connected to a pressurizing tank (not shown) through a tube to receive cement. The pressurizing tank is operated by pushing and pushing the cement at a set pressure, and the pressure applied to the pressurizing tank is adjusted to the amount of air to be set to the amount of bonding. The cement inside the pressurized tank is discharged through a tube connected to the pressurizing tank. At this time, a slide for a tube clamp is installed at one side of the tube so that the amount of cement can be controlled separately.

이때, 2차본딩유닛(340)의 지지프레임(344)은 2차본딩유닛(340)을 전후진 작동시킬 수 있도록 전후진 실린더(미도시) 로드에 연결되고, 2차본딩유닛(340)을 승하강 작동하도록 전후진 실린더는 상부 프레임에 고정된 승하강 실린더(미도시)의 로드에 연결되어 설치될 수 있다.At this time, the support frame 344 of the secondary bonding unit 340 is connected to the forward and backward cylinder (not shown) so that the secondary bonding unit 340 can be operated back and forth, and the secondary bonding unit 340 The forward and backward cylinders may be connected to a rod of a lifting cylinder (not shown) fixed to the upper frame to move up and down.

2차본딩 작업이 완료되면 블록(510)은 디스크의 시멘트 본딩 부위가 빠르게 건조될 수 있도록 낮은 온도의 열풍을 불어주는 송풍기(700)가 구비된 건조대(710)내로 이송된다. 건조대(710)내에서 디스크 본딩 부위가 건조되면 블록(510)은 푸셔나 컨베이어 벨트에 의해 최초 위치로 복귀하게 된다.When the secondary bonding operation is completed, the block 510 is transferred into the drying cage 710 equipped with the blower 700 blowing hot air at a low temperature so that the cement-bonded portion of the disk can be dried quickly. When the disc-bonding part is dried in the drying table 710, the block 510 is returned to the initial position by the pusher or the conveyor belt.

건조대(710) 일측에는 집진기(600)가 설치되어 있어 쉘몰드 가루나 석영관 가루 등을 집진 필터를 통해 걸러낸다.A dust collector 600 is provided at one side of the drying table 710 to filter the shell mold powder, quartz tube powder, and the like through a dust filter.

한편, 샘플러 자동조립장치를 구성하는 각 설비들의 설정과 오류 정보 등을 실시간으로 화면으로 표시하도록 디스플레이부(800)가 상부 프레임상에 설치되어 있으므로 작업자는 간편하게 샘플러 자동조립장치의 이상 여부를 확인하여 조치를 취할 수 있다. On the other hand, since the display unit 800 is installed on the upper frame so as to display settings and error information of each equipment constituting the sampler automatic assembling apparatus in real time, the operator can easily check whether the sampler automatic assembling apparatus is abnormal Action can be taken.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치의 작동관계를 설명한다.Hereinafter, the operational relationship of the sampler automatic assembling apparatus according to the present invention will be described.

우선, 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)의 원통형 내면 일측에 부착된 감지 센서에서 디스크 부족 신호가 감지되면 이와 연동하여 승하강 실린더(111)가 공압제어에 의해 적재함(113)의 상부측으로 전진하고, 이어서 승하강 실린더(111) 로드가 하강한다. 승하강 실린더(111) 로드가 하강하여 전자석(112)이 적재함(113)에 담겨진 분할 디스크에 근접되면, 전자석(112)에 전기적 신호를 인가하여 자화함으로서 분할 디스크를 전자석(112)에 부착한 다음 승하강 실린더(111) 로드가 승강하고, 이어서 제어공압에 의해 승하강 실린더(111)는 디스크 부족 신호를 감지한 디스크컵 보울피더(122) 혹은 디스크캡 보울피더(121)의 상부측 위치로 이동된다. 이때 전자석(112)에 인가된 전기적 신호를 차단하여 자화를 해제함으로서 분할 디스크를 디스크캡 보울피더(121) 또는 디스크컵 보울피더(122)내로 적재하게 된다. When an under-disk signal is sensed by a sensor attached to one side of a cylindrical inner surface of the disk cup bowl feeder 122 and the disk cap bowl feeder 121, the up-down cylinder 111 is loaded (113 ), And then the lifting cylinder 111 rod is lowered. When the ascending and descending cylinder 111 rod descends and the electromagnet 112 approaches the divided disk contained in the loading box 113, an electric signal is applied to the electromagnet 112 to attach the divided disk to the electromagnet 112 Descending cylinder 111 is moved up and down by the control air pressure to move to the upper side position of the disc cup bowl feeder 122 or the disc cap bowl feeder 121 which senses the disc- do. At this time, the electric signal applied to the electromagnet 112 is blocked to release the magnetization, so that the split disk is loaded into the disk cap bowl feeder 121 or the disk cup bowl feeder 122.

디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)에 적재된 분할 디스크는 진동모터의 진동에 의해 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)의 내면에 형성된 경사면(122a,121a)을 따라 상승 이동하게 되고, 디스크컵 보울피더(122)와 디스크캡 보울피더(121)의 경사면상의 일측에 형성된 경사부(122b,121b)와 돌출턱(122c,121c) 구조에 의하여 뒤집어진 상태의 분할 디스크는 경사부(122b,121b)를 통과하지 못하고 아래로 낙하되므로 분할된 면이 하부를 향하도록 엎어진 상태의 분할 디스크만이 통과하게 된다. The split disc loaded on the disc cup bowl feeder 122 and the disc cap bowl feeder 121 is rotated by the vibration of the vibration motor to cause the disc cup bowl feeder 122 and the inclined surfaces 122a, 121b of the disc cup bowl feeder 122 and the disc cap bowl feeder 121 by the structure of the inclined portions 122b, 121b and the protrusions 122c, 121c formed on one side of the inclined surface of the disc cup bowl feeder 121 The divided disk in the state of falling does not pass through the inclined portions 122b and 121b and falls downward so that only the divided disk in a state in which the divided surface faces downward passes through.

디스크컵 보울피더(122)의 상부측 경사면에는 디스크 주입구 직경보다 작은 외경을 갖는 바형태의 가이드(122d)가 분할 디스크의 중심축 방향으로 형성되어 있 어 엎어진 상태로 통과된 분할 디스크는 그 주입구가 가이드(122d)를 따라 진행하다가 무게 중심에 의하여 뒤집어지게 되어 가이드(122d)를 통과한 후에는 분할된 면이 상부를 향하도록 뒤집어진 상태의 분할 디스크(D2,디스크컵)만이 남게 된다.A bar-shaped guide 122d having an outer diameter smaller than the diameter of the disc injection port is formed on the upper side slope surface of the disc cup bowl feeder 122 in the direction of the central axis of the divided disc. Only the dividing disk D2 (disk cup) in a state in which the divided surfaces are turned upside is left after passing through the guide 122d while being moved along the guide 122d and then being turned over by the center of gravity.

다음으로 디스크컵 보울피더(122)로부터 배출된 디스크컵이 디스크컵 가이드 부재(123)의 하부에 배치되면, 디스크컵 정렬실린더(127) 로드가 디스크컵 가이드 부재(123)의 중심부 홀을 통해 하강하며, 디스크컵 정렬실린더(127) 로드에 고정된 전자석이 자화되어 디스크컵이 전자석에 부착된다. 이어서 디스크컵 정렬실린더(127) 로드가 상승함에 따라 디스크컵의 주입구는 디스크컵 가이드 부재(123) 내부의 상부측으로 좁아지도록 형성된 원추형의 가이드면(123a)을 따라 일방향으로 유도된다. 이어서 디스크컵 정렬실린더(127)가 이동하여 디스크컵이 정렬베이스(125) 상부측으로 이동하게 되면 전자석에 인가된 전기적 신호를 해제함으로서 디스크컵이 정렬베이스(125)의 안착홈(125a)상에 안착되게 된다. Next, when the disc cup discharged from the disc cup bowl feeder 122 is disposed below the disc cup guide member 123, the disc cup aligning cylinder 127 rod descends through the central hole of the disc cup guide member 123 And the electromagnet fixed to the disk cup alignment cylinder 127 is magnetized to attach the disk cup to the electromagnet. As the disk cup aligning cylinder 127 rod is lifted, the inlet of the disk cup is guided in one direction along a conical guide surface 123a formed so as to be narrowed toward the upper side inside the disk cup guide member 123. When the disk cup aligning cylinder 127 is moved to move to the upper side of the alignment base 125, the electrical signal applied to the electromagnet is released so that the disk cup is seated on the seating groove 125a of the alignment base 125 .

이어서, 디스크캡 보울피더(121)로부터 배출된 엎어진 상태의 분할 디스크(D1,디스크캡)가 디스크캡 가이드 부재(124)의 하부에 배치되면 디스크캡 정렬실린더(126) 로드가 디스크캡 가이드 부재(124)의 중심부 홀을 통해 하강하며, 디스크캡 정렬실린더(126) 로드에 고정된 전자석이 자화되어 디스크컵이 전자석에 부착된다. 이어서 디스크캡 정렬실린더(126) 로드가 상승함에 따라 디스크캡의 주입구는 디스크캡 가이드 부재(124) 내부의 상부측으로 좁아지도록 형성된 원추형의 가이드면(124a)을 따라 일방향으로 유도된다. 이어서 디스크캡 정렬실린더(126)가 이동하여 디스크캡이 정렬베이스(125) 상부측으로 이동하게 되면 전자석에 인가된 전 기적 신호를 해제함으로서 디스크컵이 정렬베이스(125)의 안착홈(125a)내에서 디스크컵(D2)상에 안착되게 된다.The disc cap aligning cylinder 126 rod is displaced from the disc cap guide member 124 to the disc cap guide member 124. When the disc cap aligning cylinder 126 is positioned at the lower portion of the disc cap guide member 124, 124, and the electromagnet fixed to the disk cap aligning cylinder 126 rod is magnetized to attach the disk cup to the electromagnet. As the disk cap alignment cylinder 126 rod is then lifted, the injection port of the disk cap is guided in one direction along a conical guide surface 124a formed to be narrowed to the upper side inside the disk cap guide member 124. When the disk cap aligning cylinder 126 is moved to move the disk cap to the upper side of the alignment base 125, the electric signal applied to the electromagnet is released so that the disk cup is moved in the seating groove 125a of the alignment base 125 And is seated on the disc cup D2.

이와 같이 디스크컵 정렬실린더(127)와 디스크캡 정렬실린더(126)의 작동으로 디스크컵(D2)과 디스크캡(D1)이 정렬베이스(125)상에 차례로 안착함으로서 2개의 분할 디스크로 이루어진 디스크가 정렬되면, 전후진 실린더(131) 로드가 전진 작동하여 아암(134)으로 정렬베이스(125)상의 디스크를 그립한후, 다시 전후진 실린더(131) 로드가 후진한다. 이어서 모터(136)의 구동으로 전후진 실린더(131)가 90도 회전 작동한 다음 전후진 실린더(131) 로드가 다시 전진 작동하여 수직으로 상승함으로서 아암(134)에 그립된 디스크를 클립 조립부(400)의 다관절로봇(420)측으로 공급한다. The disk cup D2 and the disk cap D1 are sequentially seated on the alignment base 125 by the operation of the disk cup aligning cylinder 127 and the disk cap aligning cylinder 126, When aligned, the forward / backward cylinder 131 rod is advanced to grip the disk on the alignment base 125 with the arm 134, and then the forward / backward cylinder rod 131 is again retracted. The forward and backward cylinders 131 are rotated 90 degrees by driving the motor 136 and then the forward and backward cylinder rods 131 are advanced again to rise vertically so that the disc gripped by the arm 134 is moved upward 400 to the articulated robot 420 side.

한편, 상기 디스크가 정렬되어 다관절로봇(420)측으로 공급되는 일련의 과정이 수행되는 동안 디스크에 결합될 수 있는 클립을 다관절로봇(420)의 작동반경내로 제공하기 위한 과정이 동시에 수행된다. 즉, 진동모터에 의해 진동되는 클립공급피더(430)내에 적재된 클립(C)은 클립공급피더(430)의 내면에 형성된 경사면을 따라 상부측으로 이동되어 배출되어 라이너피더(412)를 통해 핑거 실린더(411)로 제공되며, 핑거 실린더(411)는 조우(411a)로 클립(C)을 클램핑(clamping)하여 90도 회전한 다음, 핑거 실린더(411) 로드가 전진하여 수직으로 상승작동함으로서 클립(C)을 다관절로봇(420)의 작동반경내로 제공한다.Meanwhile, a process for providing a clip, which can be coupled to the disk, into the operating radius of the articulated robot 420 while the disk is aligned and supplied to the articulated robot 420 is simultaneously performed. That is, the clip C loaded in the clip feeder 430, which is vibrated by the vibration motor, is moved upwardly along the inclined surface formed on the inner surface of the clip feeder 430 and is discharged to the finger cylinder 412 through the liner feeder 412, And the finger cylinder 411 is rotated by 90 degrees by clamping the clip C with the jaw 411a and then the finger cylinder 411 rod is advanced and vertically moved upwardly, C into the working radius of the articulated robot 420.

다음으로 다관절로봇(420)은 디스크 이송유닛(130)에 의해 공급된 디스크의 하부에 클립을 끼워 고정하는 과정을 수행한다. 즉, 디스크 회전공급유닛(130)에 의해 디스크가 공급되면 다관절로봇(420)은 디스크를 조우(jaw)로 잡은 상태에서 핑거 실린더(411) 로드단부의 조우(411a)에 지지된 클립(C)을 향해 디스크를 적정 압력으로 가압하여 끼움으로서 디스크에 클립을 결합하며, 이어서 클립이 결합된 디스크를 블록(510)의 해당위치에 공급하게 된다.Next, the articulated robot 420 performs a process of fixing a clip to the lower portion of the disk supplied by the disk transfer unit 130 by inserting the clip. That is, when the disk is supplied by the disk rotation supply unit 130, the articulated robot 420 moves the jaws 411a of the finger cylinders 411, And then the disk coupled with the clip is supplied to the corresponding position of the block 510. The disk is then inserted into the disk.

이와 같이 클립이 끼워진 디스크는 블록(510)에 안착되어 석영관 조립부(200)측으로 이송된다.The disk having the clip is seated on the block 510 and transferred to the quartz tube assembly 200 side.

석영관 조립부(200)에서는 블록 공급부(500)에 의해 이송된 블록(510)상의 디스크에 석영관을 조립하는 과정을 수행한다. In the quartz tube assembling part 200, a quartz tube is assembled to a disk on the block 510 transferred by the block supplying part 500.

즉, 석영관은 진동모터에 의해 진동되는 석영관 보울피더(211)내의 경사면을 따라 상승하여 배출되어 석영관 이송유닛(210)의 튜브(213)를 통해 석영관 회전공급유닛(240)측으로 이동되며, 석영관 회전공급유닛(240)은 석영관 도착을 감지하여 조우로 석영관을 그립한 다음, 실린더 작동에 의해 90도로 회전한후 전진 작동하여 수직으로 상승함으로서 석영관을 석영관 결합유닛(220)측으로 제공한다. 석영관 결합유닛(220)은 제공된 석영관을 조우로 그립한 다음 블록(510)상에 안착된 디스크 상부로 이동하여 디스크 주입구에 석영관을 삽입한다.That is, the quartz tube is lifted along the inclined surface in the quartz tube bowl feeder 211 which is vibrated by the vibration motor, and is discharged to the quartz tube rotation supply unit 240 side through the tube 213 of the quartz tube conveyance unit 210 The quartz tube rotation supply unit 240 senses the arrival of the quartz tube and grips the quartz tube. Then, the quartz tube rotation supply unit 240 rotates by 90 degrees by the operation of the cylinder, then advances vertically to move the quartz tube into the quartz tube coupling unit 220 side. The quartz tube coupling unit 220 jumps and grasps the provided quartz tube and then moves to the top of the disk placed on the block 510 to insert a quartz tube into the disk inlet.

석영관이 디스크 주입구에 삽입되면 블록(510)이 1차본딩유닛(230) 전방에 배치되도록 이동되며, 1차본딩유닛(230)은 석영관과 디스크의 결합 부분에 본딩노즐(238)이 배치되도록 이동한 다음 본딩노즐(238)을 통해 시멘트를 공급하여 석영관과 디스크의 결합 부분에 1차본딩을 실시한다.When the quartz tube is inserted into the disk injection port, the block 510 is moved to be disposed in front of the primary bonding unit 230, and the primary bonding unit 230 is provided with a bonding nozzle 238 And then the cement is supplied through the bonding nozzle 238 to perform primary bonding on the bonding portion between the quartz tube and the disk.

1차본딩이 완료되면, 석영관이 조립된 디스크는 블록(510)에 안착된 상태로 쉘몰드 조립부(300) 전방에 배치되도록 이송된다. When the primary bonding is completed, the disk having the quartz tube assembled therein is conveyed so as to be placed in front of the shell mold assembly 300 while being seated on the block 510.

다음으로 쉘몰드를 디스크에 삽입하는 과정이 수행된다. 이를 위하여, 우선 쉘몰드 공급유닛(320)의 쉘몰드 공급바(324c)가 전진 작동하여 제1열 프레임(321a)의 쉘몰드(S)를 밀어 쉘몰드 결합유닛(330) 아래로 쉘몰드를 하나씩 공급한다. 이어서, 쉘몰드 결합유닛(330)은 핑거(338)에 의해 쉘몰드를 잡은 상태에서 회전모터(332)가 구동하게 되고, 이에 따라 회전모터(332)의 회전샤프트(335)와 연결된 센터프레임베이스(336)가 연동하여 회전하게 된다. 이때 쉘몰드 결합유닛(330) 하부에 구비된 센서(미도시)에서 쉘몰드 하부의 디스크 삽입홈의 위치를 감지하여 디스크가 쉘몰드에 삽입될 수 있도록 쉘몰드의 회전각도를 설정하며, 디스크가 삽입될 수 있는 회전각도로 설정된 상태에서 쉘몰드 결합유닛(330)은 전후진 실린더의 작동으로 쉘몰드가 디스크 상부측에 배치되도록 이동된 후 승하강 실린더 로드를 하강함으로서 쉘몰드를 디스크에 삽입하게 된다.Next, the process of inserting the shell mold into the disk is performed. The shell mold supply bar 324c of the shell mold supply unit 320 advances and pushes the shell mold S of the first column frame 321a to move the shell mold below the shell mold joining unit 330 One at a time. The shell mold coupling unit 330 is driven by the rotary motor 332 while the shell mold is held by the finger 338 so that the center frame base 332, which is connected to the rotary shaft 335 of the rotary motor 332, (336) interlockingly rotate. At this time, the rotation angle of the shell mold is set so that the disc can be inserted into the shell mold by detecting the position of the disc insertion groove under the shell mold in a sensor (not shown) provided under the shell mold coupling unit 330, The shell mold coupling unit 330 is moved by the operation of the forward and backward cylinder so that the shell mold is disposed on the upper side of the disk and then the lowering and lowering cylinder rod is lowered to insert the shell mold into the disk do.

디스크에 쉘몰드가 삽입되면 블록(510)은 2차본딩유닛(340)의 전방에 배치되도록 이송되며, 2차본딩유닛(340)은 본딩노즐(348)이 쉘몰드와 석영관의 결합 부분에 배치되도록 이동된 다음 본딩노즐(348)을 통해 시멘트를 공급하여 쉘몰드와 석영관의 결합 부분에 2차본딩을 실시한다. When the shell mold is inserted into the disk, the block 510 is transported to be disposed in front of the secondary bonding unit 340, and the secondary bonding unit 340 moves the bonding nozzle 348 to the joint portion between the shell mold and the quartz tube And then the cement is supplied through the bonding nozzle 348 to perform secondary bonding to the joint portion between the shell mold and the quartz tube.

한편, 쉘몰드 공급유닛(320)에서 제1열 프레임(321a)의 쉘몰드가 모두 공급되고 나면, 쉘몰드 공급바(324c)가 후진 작동한 후, 컨베이어벨트(322)의 회전으로 프레임(321a)이 한 열씩 전진하여 쉘몰드가 지속적으로 공급될 수 있도록 준비한다.On the other hand, once all the shell molds of the first column frame 321a are supplied from the shell mold supply unit 320, after the shell mold supply bar 324c is operated backward, the rotation of the conveyor belt 322 causes the frame 321a ) Is advanced one row at a time, so that the shell mold is continuously supplied.

2차본딩이 완료되면 블록(510)은 건조대(710)측으로 이송되며, 건조대(710)에 구비된 송풍기(700)에서는 건조대(710)내로 온풍을 발생하여 본딩 부위의 시멘트가 건조되도록 한다.When the secondary bonding is completed, the block 510 is transferred to the drying stand 710, and the blower 700 installed in the drying stand 710 generates hot air into the drying stand 710 to dry the cement at the bonding site.

이어서 블록(510)은 건조대(710)의 출측으로 배출되어 이송홈(515)을 따라 시계방향으로 이송되어 최초의 위치로 복귀된다. 즉, 건조대(710) 출측으로 배출된 블록(510)은 건조대(710) 출측의 푸셔(514a)의 작동에 의해 전방으로 이동한 다음, 다시 푸셔(514b)의 작동에 의해 샘플러 조립시 이동되었던 방향과 반대 방향으로 이동되며, 설정된 위치로 이동되면 푸셔(514a)의 작동으로 다관절로봇(420) 전방측으로 이송공급되어 연속적인 샘플러 조립이 이루어질 수 있게 된다. Next, the block 510 is discharged to the exit side of the drying table 710 and is transported in the clockwise direction along the transport groove 515 to return to the original position. That is, the block 510 discharged to the outlet side of the drying table 710 moves forward by the operation of the pusher 514a on the outward side of the drying table 710, And when the pusher 514a is moved to the set position, the pusher 514a is transported to the front side of the articulated robot 420, so that the continuous sampler assembly can be performed.

도 1a는 용융금속 샘플러(sampler)의 일 실시예를 나타낸 도면, 도 1b는 용융금속 샘플러 조립과정을 나타낸 도면, FIG. 1A is a view showing one embodiment of a molten metal sampler, FIG. 1B is a view showing a molten metal sampler assembling process, FIG.

도 2a는 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치의 사시도, 도 2b는 도 2a의 A-A'단면도, FIG. 2A is a perspective view of a sampler automatic assembling apparatus according to the present invention, FIG. 2B is a sectional view taken along line A-A '

도 3a는 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 디스크캡 보울피더(121)를 후면에서 바라본 사시도, 도 3b는 디스크컵 보울피더(122)를 후면에서 바라본 사시도, FIG. 3A is a perspective view of the disc cap bowl feeder 121 constituting the automatic sampler assembling device according to the present invention as viewed from the rear, FIG. 3B is a perspective view of the disc cup bowl feeder 122,

도 4a는 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 디스크 정렬유닛(120)을 후면에서 바라본 도면, 도 4b는 디스크 정렬유닛(120)을 구성하는 가이드 부재(123,124)를 나타낸 도면, FIG. 4A is a rear view of the disk aligning unit 120 constituting the sampler automatic assembling apparatus according to the present invention, FIG. 4B is a view showing guide members 123 and 124 constituting the disk aligning unit 120,

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 디스크 회전공급유닛(130)을 나타낸 사시도, 도 5b는 디스크 회전공급유닛(130)에 의해 디스크가 다관절로봇(420)측으로 공급된 것을 나타낸 도면, FIG. 5A is a perspective view showing a disk rotation supply unit 130 constituting a sampler automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5B is a perspective view of the disk rotating supply unit 130, Fig.

도 6a는 석영관 홀더와 튜브를 나타낸 도면, 도 6b는 석영관 회전공급유닛(240)의 정면도, 도 6c는 석영관 결합유닛(220)의 정면도,Fig. 6A is a front view of the quartz tube rotation supply unit 240, Fig. 6C is a front view of the quartz tube coupling unit 220, Fig.

도 7은 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 1차본딩유닛(230)의 사시도,7 is a perspective view of a primary bonding unit 230 constituting a sampler automatic assembling apparatus according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 쉘몰드 결합유닛(330)의 사시도,8 is a perspective view of a shell mold coupling unit 330 constituting the sampler automatic assembling apparatus according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 2차본딩유닛(340)의 사시도, 9 is a perspective view of a secondary bonding unit 340 constituting a sampler automatic assembling apparatus according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 클립 조립부(400)의 개략도, 10 is a schematic view of a clip assembly 400 constituting a sampler automatic assembling apparatus according to the present invention,

도 11은 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 블록 공급부(500)의 사시도, 11 is a perspective view of a block supplying part 500 constituting an automatic sampler assembling device according to the present invention,

도 12는 본 발명에 따른 샘플러 자동조립장치를 구성하는 쉘몰드 공급유닛(320)의 사시도(a) 및 종단면도(b)이다.12 is a perspective view (a) and a longitudinal sectional view (b) of a shell mold supply unit 320 constituting the sampler automatic assembling apparatus according to the present invention.

♧ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♧DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

100: 디스크 공급부 110: 디스크 공급유닛 111: 승하강 실린더100: disk supply unit 110: disk supply unit 111: ascending / descending cylinder

112: 전자석 120: 디스크 정렬유닛 121: 디스크캡 보울피더112: electromagnet 120: disk aligning unit 121: disk cap bowl feeder

122: 디스크컵 보울피더 123: 디스크컵 가이드 부재124: 디스크캡 가이드 부재122: disk cup bowl feeder 123: disk cup guide member 124: disk cap guide member

125: 정렬베이스 126: 디스크캡 정렬실린더 127: 디스크컵 정렬실린더125: alignment base 126: disk cap alignment cylinder 127: disk cup alignment cylinder

130: 디스크 회전공급유닛 131: 전후진 실린더 134: 아암130: disk rotating supply unit 131: forward / backward cylinder 134: arm

200: 석영관 조립부 210: 석영관 이송유닛 211: 석영관 보울피더200: quartz tube assembly part 210: quartz tube conveying unit 211: quartz tube bowl feeder

213: 튜브 220: 석영관 결합유닛 230: 1차본딩유닛213: tube 220: quartz tube coupling unit 230: primary bonding unit

232: 본딩노즐 연결몸체 237: 본딩노즐 조절베이스 238: 본딩노즐232: Bonding nozzle connecting body 237: Bonding nozzle adjustment base 238: Bonding nozzle

239: 노즐클램프 240: 석영관 회전공급유닛 300: 쉘몰드 조립부 239: nozzle clamp 240: quartz tube rotation feed unit 300: shell mold assembly

320: 쉘몰드 공급유닛 330: 쉘몰드 결합유닛 340: 2차본딩유닛320: Shell mold supply unit 330: Shell mold coupling unit 340: Secondary bonding unit

400: 클립 조립부 410: 클립 공급유닛 411: 핑거 실린더400: clip assembly part 410: clip supply unit 411: finger cylinder

420: 다관절로봇 430: 클립보울피더 500: 블록 공급부420: articulated robot 430: clip bowl feeder 500: block feeder

510: 블록 600: 집진기 700: 송풍기 710: 건조대510: block 600: dust collector 700: blower 710:

Claims

A disk supply unit for supplying the disk; A quartz tube assembly for coupling a quartz tube to the disk supplied by the disk supply unit; And a shell mold assembly adapted to engage the shell mold on the disc, the apparatus comprising:

The shell mold assembly includes:

A shell mold coupling unit for coupling the shell mold to the disk having the quartz tube assembled therein, and a secondary bonding unit for moving the disk inserted with the shell mold to a predetermined position to perform bonding to the joint between the shell mold and the disk. Wherein the molten metal sampler is mounted on the molten metal sampler.

The apparatus of claim 1, wherein the sampler automatic assembling device

A clip feeding unit including a half finger finger cylinder for clamping a clip supplied from a clip bowl feeder through a liner feeder; a gripping unit for gripping and feeding the disc supplied by the disc supply unit to the clip, And a clip assembling unit configured to jointly move the hammer and the hammer to a block.

[2] The apparatus according to claim 1,

A disk cup feeder unit for supplying the disk to the disk cup bowl feeder and the disk cap bowl feeder using an electromagnet, a disk cup bowl feeder and a disk cap, and a disk cup supplied from the bowl feeder, And a disk rotation supply unit for supplying the disk aligned by the disk alignment unit to the articulated robot.

[2] The apparatus of claim 1,

A quartz tube feeder, a quartz tube feed unit for feeding a quartz tube discharged from the quartz tube bowl feeder through a tube, and a quartz tube fed from the quartz tube feed unit, inserted into the jaw and rotated to form a quartz tube joining unit A quartz tube rotating supply unit for supplying a quartz tube, a quartz tube coupling unit for inserting the quartz tube supplied from the quartz tube rotation supply unit into the disk, and a primary bonding unit for bonding to the coupling portion between the disk and the quartz tube Wherein the molten metal sampler is automatically assembled.

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4. The disc cartridge according to claim 3,

A disc cup guide member installed on the upper side of the distal end of the disc cup bowl feeder to control the direction of the injection port of the disc cup discharged from the disc cup bowl feeder in one direction and having a conical inner guide surface, And a disc cap guide member installed on an upper side of a distal end portion of the disc cap bowl feeder to control a main entrance direction of the cap in one direction and having a conical inner guide surface.

[3] The apparatus of claim 2,

Further comprising: a block supply unit configured to supply the block by pushing the block with the pusher.

[2] The apparatus of claim 1,

A dust collector for filtering the powder of the shell mold or the quartz tube through a dust filter; and a blower for blowing hot air at a low temperature to the bonding portion.