KR101151377B1 - hydraulic cylinder internal mounting check valve - Google Patents

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KR101151377B1
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Abstract

본 발명은 스트로크 엔드시 발생되는 기계적인 충격을 감소시키도록 쿠션장치(쿠션링 및 쿠션플런저를 말함)가 내장되는 쿠션 내장형 유압실린더에서, 스트로크 엔드에서 방향전환 후 이동을 시작하는 초기에 유압실린더의 동작 지연 및 초기 급동작 현상을 개선시켜 유압펌프의 효율을 향상시킬 수 있도록 한 것으로,The present invention provides a cushion-integrated hydraulic cylinder with a built-in cushion device (referring to a cushion ring and a cushion plunger) to reduce the mechanical shock generated at the stroke end, the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder at the beginning of the movement after the change of direction at the stroke end. It is to improve the efficiency of the hydraulic pump by improving the operation delay and initial sudden phenomenon,

본 발명의 실시예에 의한 체크밸브가 내장되는 유압실린더는,Hydraulic cylinder in which the check valve according to an embodiment of the present invention is built,

내부가 빈 원통형의 실린더튜브와,A cylindrical cylinder tube with an empty interior,

실린더튜브 내부에 대챔버와 소챔버를 구획하여 수압력을 유지하는 피스톤과,Piston for maintaining the water pressure by partitioning the large chamber and the small chamber inside the cylinder tube,

실린더튜브 내에서 피스톤을 직선 왕복운동시키는 실린더로드와,A cylinder rod for linearly reciprocating the piston in the cylinder tube,

실린더튜브로부터 작동유의 누출을 방지하기 위해 양단부에 고정되는 헤드커버 및 엔드커버와,A head cover and an end cover fixed at both ends to prevent leakage of hydraulic oil from the cylinder tube;

스트로크 엔드에서의 기계적인 충격을 흡수할 수 있도록 실린더로드의 외측면 및 일단부에 각각 장착되는 쿠션링 및 쿠션플런저와,Cushioning and cushioning plungers respectively mounted on the outer side and one end of the cylinder rod to absorb mechanical impact at the stroke end;

헤드커버의 작동유 포트에 연통되도록 헤드커버에 형성되는 유로와,A flow path formed in the head cover to communicate with the hydraulic oil port of the head cover;

유로를 개폐시키도록 설치되는 체크밸브를 포함하여,Including a check valve installed to open and close the flow path,

스트로크 엔드시 유로가 폐쇄되어 쿠션기능을 확보하고, 스트로크 엔드에서 방향전환후 초기 이동시 쿠션링을 가압하는 제1추력 및 스트로크 엔드에서 방향전환후 초기 이동시 개방되는 유로를 통해 공급되는 작동유에 의해 피스톤을 가압하 는 제2추력을 확보할 수 있다.The piston is closed by the hydraulic oil supplied through the first thrust which pressurizes the cushioning during the initial movement after the change of direction at the stroke end and the operating oil supplied through the passage which is opened during the initial movement after the change of direction at the stroke end. A second thrust under pressure can be secured.

유압실린더, 체크밸브, 쿠션장치, 추력, 스트로크 엔드, 헤드커버 Hydraulic cylinder, check valve, cushioning device, thrust, stroke end, head cover

Description

체크밸브가 내장되는 유압실린더{hydraulic cylinder internal mounting check valve}Hydraulic cylinder with built-in check valve

본 발명은 스트로크 엔드시 발생되는 기계적인 충격을 감소시키도록 쿠션장치(쿠션링 및 쿠션플런저를 말함)가 내장되는 쿠션 내장형 유압실린더에서, 유압실린더 내부에 체크밸브 기능이 구비되어 피스톤을 이동시키기 위한 추력을 충분하게 확보할 수 있도록 한 체크밸브가 내장되는 유압실린더에 관한 것이다.The present invention is a cushion built-in hydraulic cylinder in which a cushion device (referring to a cushion ring and a cushion plunger) is built so as to reduce the mechanical shock generated at the stroke end, a check valve function is provided inside the hydraulic cylinder to move the piston. It relates to a hydraulic cylinder with a built-in check valve to ensure a sufficient thrust.

더욱 상세하게는, 쿠션 내장형 유압실린더에 있어서 스트로크 엔드에서 방향전환 후 이동을 시작하는 초기에 유압실린더의 동작 지연 및 초기 급동작하는 현상을 개선시킬 수 있도록 한 체크밸브가 내장되는 유압실린더에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a hydraulic cylinder having a built-in check valve for improving a hydraulic cylinder's operation delay and initial sudden operation in the initial stage of movement after the change of direction at the stroke end. .

도 1(a,b,c)에 도시된 종래 기술에 의한 유압실린더는,Hydraulic cylinder according to the prior art shown in Figure 1 (a, b, c),

내부가 빈 원통형의 실린더튜브(1)와,A cylindrical cylinder tube (1) having an empty interior,

실린더튜브(1) 내부에 대챔버(large chamber)와 소챔버(small chamber)를 구획하여 수압력을 유지하는 피스톤(2)과,A piston (2) for dividing a large chamber and a small chamber inside the cylinder tube 1 to maintain water pressure;

실린더튜브(1) 내에서 피스톤(2)을 직선 왕복운동시키는 실린더로드(3)와,A cylinder rod (3) for linearly reciprocating the piston (2) in the cylinder tube (1),

실린더튜브(1)로부터 작동유의 누출을 방지하기 위해 양단부에 고정되는 헤드커버(head cover)(4) 및 엔드커버(4a)(end cover)와,A head cover 4 and an end cover 4a (end cover) fixed to both ends to prevent leakage of hydraulic oil from the cylinder tube 1,

스트로크 엔드(stroke-end)에서의 기계적인 충격을 흡수할 수 있도록, 실린더로드(3) 외측면에 장착되는 쿠션링(cushion ring)(5) 및 실린더로드(3) 일단부에 고정되는 쿠션플런저(6)(cushion plunger)로 이루어져 있다.A cushion plunger fixed to one end of the cylinder ring 3 and a cushion ring 5 mounted on the outer side of the cylinder rod 3 so as to absorb mechanical shock at the stroke end. (6) (cushion plunger).

전술한 바와 같이 구성되는 쿠션 내장형 유압실린더의 경우, 스트로크 엔드에서의 기계적인 충격을 감소하기 위해 쿠션장치(쿠션링 및 쿠션플런저를 말함)을 구성하게 된다. 즉 링 타입(ring type) 혹은 플런저 타입(plunger type) 등을 이용하여 빠져나가는 유로상의 개구 면적(open area)을 조정하여 점진적으로 유로를 교축시킴으로써 피스톤(2)의 속도를 감속시켜 충격력을 감소시키도록 구성 된다.In the case of the cushion-integrated hydraulic cylinder configured as described above, a cushioning device (referring to a cushioning ring and a cushion plunger) is configured to reduce mechanical impact at the stroke end. In other words, by adjusting the opening area of the exiting flow path using a ring type or plunger type or the like and gradually throttling the flow path, the speed of the piston 2 is reduced to reduce the impact force. It is configured to

도 1(c)에서와 같이, 스트로크 엔드까지 쿠션장치(쿠션링을 말함)의 진입이 거의 완료되는 시점에서는 충분한 쿠션을 위해 틈새는 최소화가 된 상태로 유지되고, 쿠션장치의 끝단부 및 외주부의 상호 접촉면은 상호 견고한 면접촉을 형성하게 된다.As shown in Fig. 1 (c), when the entry of the cushion device (referring to the cushion ring) to the stroke end is almost completed, the gap is kept in a minimized state for sufficient cushioning, and the end of the cushion device The mutual contact surfaces form a solid surface contact with each other.

한편 스트로크 엔드로부터 쿠션장치가 빠져나오게 될 경우, 부가적인 마찰력을 형성하게 되고 유로 내부에 유압펌프로부터 작동유가 전달된다. 그러나 실제로는 실린더로드(3)를 이송하기 위한 단면적이 쿠션링(5)의 환형으로 돌출된 면적만으로 형성되어 매우 협소하다(도 1(c)에 "a"로 표기됨). 이로 인해 실린더로드(3) 를 이송하기 위해 압력이 축적되어 충분한 추력이 형성되기까지 시간 지연(time delay)이 발생하게 된다.On the other hand, when the cushion device comes out of the stroke end, an additional frictional force is formed and hydraulic oil is transferred from the hydraulic pump to the inside of the flow path. In practice, however, the cross-sectional area for conveying the cylinder rod 3 is formed only by the annular projecting area of the cushioning ring 5, which is very narrow (indicated by " a " in Fig. 1 (c)). This causes a time delay until pressure builds up to transport the cylinder rod 3 and a sufficient thrust is formed.

도 2에 도시된 바와 같이, 유압시스템 관점에서 문제점을 확인해 보면, 스트로크 엔드에서 유압실린더가 최초 동작될 때 유압펌프의 토출측이 유압실린더 내부 수압면적의 부족으로 인한 동작 지연으로 압력이 상승하게 된다(도 2에 그래프 곡선 "b"로 표기됨). 이는 릴리프 압력까지 도달되게 됨으로써 불필요한 에너지의 소모를 야기시킨다. 이때 그래프 곡선 "a"와 "c"는 유압펌프 레귤레이터에 각각 공급되는 파일럿 신호압을 나타내는 곡선이다.As shown in FIG. 2, when checking the problem from the hydraulic system point of view, when the hydraulic cylinder is first operated at the stroke end, the pressure of the discharge side of the hydraulic pump is increased due to the operation delay due to the lack of the hydraulic pressure area inside the hydraulic cylinder ( As indicated by the graph curve “b” in FIG. 2). This leads to reaching the relief pressure, causing unnecessary energy consumption. At this time, the graph curves "a" and "c" are curves representing pilot signal pressures supplied to the hydraulic pump regulator, respectively.

한편, 유압실린더의 동작성 측면에서는, 동작 지연과 동시에 지연 후 순간적인 초기 급작동 등의 현상을 야기시키게 되어, 작업장치의 정교한 작업을 요구받을 경우 성능상 치명적인 요소를 갖는다.On the other hand, in terms of the operability of the hydraulic cylinder, it causes a phenomenon such as instantaneous initial sudden operation after the delay at the same time as the operation delay, it has a fatal factor in performance when required to precise work of the work device.

또한, 불필요한 에너지 소모로 인해 건설장비의 연비를 악화시키고, 작동상의 원활한 초기 작동성을 부여하기 위해 유압펌프 용량의 증대 등의 유압시스템 과도설계(system over design) 요소를 가지게 됨으로써 원가비용 상승을 초래하는 문제점을 갖는다.In addition, due to unnecessary energy consumption, fuel economy of construction equipment is deteriorated, and the hydraulic system has a system over design element such as an increase in the hydraulic pump capacity in order to provide smooth initial operability. There is a problem.

본 발명의 실시예는, 쿠션 내장형 유압실린더에 있어서, 스트로크 엔드에서의 실린더로드의 동작 지연에 따른 유압펌프의 과도한 압력 상승을 방지하여 유압펌프의 효율을 향상시킬 수 있도록 한 체크밸브가 내장되는 유압실린더와 관련된다.Embodiment of the present invention, in the built-in cushion hydraulic cylinder, the hydraulic pressure is built in the check valve to prevent the excessive pressure rise of the hydraulic pump according to the delay of the operation of the cylinder rod at the stroke end to improve the efficiency of the hydraulic pump Is associated with a cylinder.

본 발명의 실시예는, 쿠션 내장형 유압실린더에서 스트로크 엔드시 유압펌프의 과도한 작동을 방지하며, 유압실린더의 원활한 초기 작동성이 확보되어 전체적인 연료 효율(fuel efficiency)이 향상되므로 원가비용을 절감할 수 있도록 한 체크밸브가 내장되는 유압실린더와 관련된다.The embodiment of the present invention, in the cushion-integrated hydraulic cylinder to prevent the excessive operation of the hydraulic pump at the stroke end, the initial operation of the hydraulic cylinder is ensured to improve the overall fuel efficiency (fuel efficiency) to reduce the cost cost It is associated with a hydraulic cylinder with a built-in check valve.

본 발명의 실시예에 의한 체크밸브가 내장되는 유압실린더는,Hydraulic cylinder in which the check valve according to an embodiment of the present invention is built,

내부가 빈 원통형의 실린더튜브와,A cylindrical cylinder tube with an empty interior,

실린더튜브 내부에 대챔버와 소챔버를 구획하여 수압력을 유지하는 피스톤과,Piston for maintaining the water pressure by partitioning the large chamber and the small chamber inside the cylinder tube,

실린더튜브 내에서 피스톤을 직선 왕복운동시키는 실린더로드와,A cylinder rod for linearly reciprocating the piston in the cylinder tube,

실린더튜브로부터 작동유의 누출을 방지하기 위해 양단부에 고정되는 헤드커버 및 엔드커버와,A head cover and an end cover fixed at both ends to prevent leakage of hydraulic oil from the cylinder tube;

스트로크 엔드에서의 기계적인 충격을 흡수할 수 있도록 실린더로드의 외측 면 및 일단부에 각각 장착되는 쿠션링 및 쿠션플런저와,Cushioning and cushioning plungers respectively mounted on the outer side and one end of the cylinder rod to absorb mechanical impact at the stroke end;

헤드커버의 작동유 포트에 연통되도록 헤드커버에 형성되는 유로와,A flow path formed in the head cover to communicate with the hydraulic oil port of the head cover;

유로를 개폐시키도록 설치되는 체크밸브를 포함하여,Including a check valve installed to open and close the flow path,

스트로크 엔드시 유로가 폐쇄되어 쿠션기능을 확보하고, 스트로크 엔드에서 방향전환후 초기 이동시 쿠션링을 가압하는 제1추력 및 스트로크 엔드에서 방향전환후 초기 이동시 개방되는 유로를 통해 공급되는 작동유에 의해 피스톤을 가압하는 제2추력을 확보할 수 있다.The piston is closed by the hydraulic oil supplied through the first thrust which pressurizes the cushioning during the initial movement after the change of direction at the stroke end and the operating oil supplied through the passage which is opened during the initial movement after the change of direction at the stroke end. The second thrust to pressurize can be ensured.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 체크밸브는,According to a preferred embodiment, the above-described check valve,

유로의 일단부에 연장형성되어 체크밸브가 설치되는 안착부와,A seating portion extending from one end of the flow path and installed with a check valve;

안착부에 결합되고 유로와 연통되는 관통공이 형성되는 몸체와,A body having a through hole coupled to the seating portion and communicating with the flow path;

관통공을 개폐시키는 체크볼과,Check ball to open and close the through hole,

체크볼을 가압지지하는 푸셔와,A pusher for pressing and supporting the check ball,

푸셔를 가압하여 체크볼에 의해 관통공을 폐쇄시킨 것을 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재와,An elastic member that biases the pusher to close the through-hole by the check ball to an elastic bias in an initial state;

안착부에 나사결합되어 탄성부재를 지지하는 플러그를 포함한다.It includes a plug screwed to the seating portion to support the elastic member.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 체크밸브가 내장되는 유압실린더는 아래와 같은 이점을 갖는다.The hydraulic cylinder with the built-in check valve according to the embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.

쿠션 내장형 유압실린더에 있어서, 스트로크 엔드에서의 유압실린더의 초기 급작동되는 것을 방지하고, 동작 지연에 따른 유압펌프의 과도한 압력 상승을 방지하여 유압펌프의 효율을 향상시킬 수 있다.In the cushion-integrated hydraulic cylinder, it is possible to prevent the initial sudden operation of the hydraulic cylinder at the stroke end and to prevent excessive pressure rise of the hydraulic pump due to the operation delay, thereby improving the efficiency of the hydraulic pump.

또한, 쿠션 내장형 유압실린더에서, 스트로크 엔드시 피스톤을 가압하는 수압면적 확보로 인해 유압펌프의 과도한 작동을 방지하며, 유압실린더의 원활한 초기 작동성이 확보되므로 전체적인 연료 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, in the built-in cushion hydraulic cylinder, it is possible to prevent excessive operation of the hydraulic pump by securing a hydraulic pressure area to pressurize the piston at the stroke end, it is possible to improve the overall fuel efficiency because the smooth initial operation of the hydraulic cylinder is secured.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to explain in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the invention, and thus It is not intended that the technical spirit and scope of the invention be limited.

도 3에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 체크밸브가 내장되는 유압실린더는,The hydraulic cylinder is built in the check valve according to an embodiment of the present invention shown in Figure 3,

내부가 빈 원통형의 실린더튜브(1)와,A cylindrical cylinder tube (1) having an empty interior,

실린더튜브(1) 내부에 대챔버와 소챔버를 구획하여 수압력을 유지하는 피스톤(2)과,A piston (2) for partitioning the large chamber and the small chamber in the cylinder tube (1) to maintain the water pressure,

실린더튜브(1) 내에서 피스톤을 직선 왕복운동시키는 실린더로드(3)와,A cylinder rod (3) for linearly reciprocating the piston in the cylinder tube (1),

실린더튜브(1)로부터 작동유의 누출을 방지하기 위해 양단부에 고정되는 헤드커버(4) 및 엔드커버(4a)와,A head cover 4 and an end cover 4a fixed to both ends to prevent leakage of hydraulic oil from the cylinder tube 1,

스트로크 엔드에서의 기계적인 충격을 흡수할 수 있도록 실린더로드(3)의 외 측면 및 일단부에 각각 장착되는 쿠션링(5) 및 쿠션플런저(6)와,A cushion ring (5) and a cushion plunger (6) mounted to the outer side and one end of the cylinder rod (3) so as to absorb a mechanical shock at the stroke end,

헤드커버(4)의 작동유 포트(9)에 연통되도록 헤드커버(4)에 형성되는 유로(7)와,A flow path 7 formed in the head cover 4 so as to communicate with the hydraulic oil port 9 of the head cover 4,

유로(7)를 개폐시키도록 설치되는 체크밸브(8)를 포함하여,Including a check valve 8 installed to open and close the flow path (7),

스트로크 엔드시 유로(7)가 폐쇄되어 쿠션기능을 확보하고, 스트로크 엔드에서 방향전환후 초기 이동시 쿠션링(5)을 가압하는 제1추력(f1) 및 스트로크 엔드에서 방향전환후 초기 이동시 개방되는 유로(7)를 통해 공급되는 작동유에 의해 피스톤(2)을 가압하는 제2추력(f2)을 확보할 수 있다.The flow path 7 is closed at the stroke end to secure the cushioning function, and the first thrust f1 pressurizes the cushioning ring 5 during the initial movement after the change of direction at the stroke end, and the flow path opened at the initial movement after the change of direction at the stroke end. The 2nd thrust force f2 which pressurizes the piston 2 by the hydraulic oil supplied through (7) can be ensured.

전술한 체크밸브(8)는,The check valve 8 described above,

유로(7)의 일단부에 연장형성되어 체크밸브(8)가 설치되는 안착부(10)와,A seating portion 10 extending from one end of the flow path 7 and having a check valve 8 installed thereon;

안착부(10)에 끼워맞춤되고 유로(7)와 연통되는 관통공(11)이 형성되는 몸체(12)와,A body 12 fitted with the seating part 10 and having a through hole 11 communicating with the flow path 7;

관통공(11)을 개폐시키는 체크볼(13)과,Check ball 13 to open and close the through hole 11,

체크볼(13)을 가압지지하는 푸셔(14)와,A pusher 14 for pressing and supporting the check ball 13,

푸셔(14)를 가압하여 체크볼(13)에 의해 관통공(11)을 폐쇄시킨 것을 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재(15)(일 예로서 압축코일스프링이 사용됨)와,An elastic member 15 (for example, a compressed coil spring is used) which biases the pusher 14 to elastically bias the initial state of closing the through hole 11 by the check ball 13,

안착부(10)에 나사결합되어 탄성부재(15)를 지지하는 플러그(16)(plug)를 포함한다.And a plug 16 that is screwed to the seating portion 10 to support the elastic member 15.

이때, 스트로크 엔드시 쿠션기능을 수행하고, 스트로크 엔드에서 방향전환후 초기 이동시 쿠션링(5) 및 피스톤(2)을 각각 가압하여 수압면적을 증대시킬 수 있 도록, 헤드커버(4)에 형성되는 유로(7) 및 유로(7)를 개폐시키는 체크밸브(8)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 유압실린더의 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, to perform the cushion function at the stroke end, and during the initial movement after the change of direction at the stroke end is formed in the head cover (4) to increase the pressure area by pressing the cushioning (5) and the piston (2), respectively The configuration except for the flow passage 7 and the check valve 8 that opens and closes the flow passage 7 is substantially the same as the configuration of the hydraulic cylinder shown in FIG. Reference numerals are the same.

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 체크밸브가 내장되는 유압실린더의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of the hydraulic cylinder with a built-in check valve according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 스트로크 엔드시 헤드커버(4)에 형성된 유로(7)를 체크밸브(8)에 의해 폐쇄시킨다. 즉 피스톤(2)의 운동으로 인해 압력실의 작동유를 드레인시키는 유로를 쿠션링(5)에 의해 점진적으로 교축시키므로, 피스톤(2)의 속도를 감속시켜 쿠션기능을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 3, the flow path 7 formed in the head cover 4 at the stroke end is closed by the check valve 8. That is, since the flow path for draining the hydraulic fluid of the pressure chamber due to the movement of the piston 2 is gradually throttled by the cushioning ring 5, the speed of the piston 2 can be reduced to perform a cushioning function.

이때 헤드커버(4)에 형성된 유로(7)를 개폐시키는 체크밸브(8)는 닫힌상태를 유지한다. 즉 피스톤(2)의 운동시 플러그(16)의 중심에 형성된 관통공(16a)을 통해 이동되는 작동유에 의해 체크밸브(8)의 푸셔(14)를 가압함에 따라, 푸셔(14)에 의해 가압되는 체크볼(13)에 의해 유로(7)와 연통되는 관통공(11)을 차단하게 된다.At this time, the check valve 8 for opening and closing the flow path 7 formed in the head cover 4 is kept closed. That is, as the pusher 14 presses the pusher 14 of the check valve 8 by the hydraulic fluid moving through the through hole 16a formed at the center of the plug 16 during the movement of the piston 2, the pusher 14 presses the pusher 14. By the check ball 13 to be cut off the through-hole 11 communicated with the flow path (7).

따라서 스트로크 엔드시 체크밸브(8)에 의해 유로(7)를 차단하게 되므로 쿠션기능을 확보할 수 있다.Therefore, the flow path 7 is blocked by the check valve 8 at the stroke end, thereby ensuring a cushioning function.

한편, 스트로크 엔드(유압실린더의 fully extend 또는 extract된 상태를 말함)에서 방향을 전환하여 피스톤(2)이 이동을 시작할 경우, 체크밸브(8)가 개방상 태로 전환되어 유로(7)가 최대로 개방된다(fully open). 이로 인해 작동유 포트(9)와 연통되는 유로(7)를 통해 공급되는 작동유에 의해 피스톤(2)을 가압하게 된다.On the other hand, when the piston 2 starts to move by changing the direction at the stroke end (which means the fully extended or extracted state of the hydraulic cylinder), the check valve 8 is opened and the flow path 7 is maximized. Fully open. This causes the piston 2 to be pressurized by the hydraulic oil supplied through the oil passage 7 communicating with the hydraulic oil port 9.

즉 스트로크 엔드에서 방향전환후 피스톤(2)이 초기 이동을 시작할 경우, 환형의 쿠션링(5)의 돌출부를 가압하는 제1추력(f1)이 발생되고, 동시에 유로(7)를 통해 공급되는 작동유에 의해 피스톤(2)을 가압하는 제2추력(도 3에서 피스톤(2)의 좌측단을 가압하는 "f2"를 말함)이 발생된다.That is, when the piston 2 starts initial movement after the change of direction at the stroke end, the first thrust force f1 for pressing the projection of the annular cushioning ring 5 is generated, and at the same time, the hydraulic oil supplied through the oil passage 7 The second thrust (pressing "f2" which presses the left end of the piston 2 in FIG. 3) by which the piston 2 is pressed is produced | generated by this.

전술한 바와 같이 스트로크 엔드에서 방향전환후 피스톤(2)이 이동을 시작할 경우, 헤드커버(4)와 쿠션링(5)사이의 상호 마찰력을 저감시키고, 스트로크 엔드에서 쿠션링(5)이 빠져나오기 위한 추력(f1,f2)을 형성하기 위한 수압면적을 충분하게 확보할 수 있게 된다.As described above, when the piston 2 starts to move after the change of direction at the stroke end, the mutual frictional force between the head cover 4 and the cushioning ring 5 is reduced, and the cushioning ring 5 comes out of the stroke end. It is possible to sufficiently secure the hydraulic pressure areas for forming the thrusts f1 and f2.

따라서 스트로크 엔드에서 유압실린더의 원활한 초기 동작을 위해 유압펌프의 과도한 압력 상승을 방지할 수 있고, 유압실린더의 초기에 순간적인 급작동되는 현상을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent excessive pressure rise of the hydraulic pump for smooth initial operation of the hydraulic cylinder at the stroke end, and to prevent the sudden sudden operation of the hydraulic cylinder at the beginning.

도 1(a)는 종래 기술에 의한 유압실린더의 개략도,1 (a) is a schematic view of a hydraulic cylinder according to the prior art,

도 1(b)는 종래 기술의 유압실린더에서 스트로크 엔드시 헤드커버에 쿠션링의 진입이 이루어지는 상태를 나타내는 도면,Figure 1 (b) is a view showing a state in which the cushioning enters the head cover at the stroke end in the hydraulic cylinder of the prior art,

도 1(c)는 종래 기술의 유압실린더에서 헤드커버에 쿠션링 진입이 완료된 후 반대 방향으로 초기 동작이 시작되는 시점을 나타내는 도면,Figure 1 (c) is a view showing a time point when the initial operation in the opposite direction after the cushioning entry to the head cover is completed in the hydraulic cylinder of the prior art,

도 2는 종래 기술에 의한 유압실린더에서 스트로크 엔드시 유압실린더 쿠션장치의 압력 프로파일(pressure profile)을 도시한 도면,Figure 2 is a view showing a pressure profile (pressure profile) of the hydraulic cylinder cushioning device at the stroke end in the hydraulic cylinder according to the prior art,

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 체크밸브가 내장되는 유압실린더의 개략도이다.3 is a schematic view of a hydraulic cylinder in which a check valve according to an embodiment of the present invention is incorporated.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 실린더 튜브One; Cylinder tube

2; 피스톤2; piston

3; 실린더 로드3; Cylinder rod

4; 헤드 커버4; Head cover

4a; 엔드 커버4a; End cover

5; 쿠션링5; Cushioning

6; 엔드 커버6; End cover

7; 유로7; Euro

8; 체크밸브8; Check valve

9; 작동유 포트9; Hydraulic oil port

10; 안착부10; Seating part

11; 관통공11; Through hole

12; 몸체12; Body

13; 체크볼13; Checkball

14; 푸셔14; Pusher

15; 탄성부재15; Elastic member

16; 플러그16; plug

Claims (2)

삭제delete 내부가 빈 원통형의 실린더튜브와, 상기 실린더튜브 내부에 대챔버와 소챔버를 구획하여 수압력을 유지하는 피스톤과, 상기 실린더튜브 내에서 피스톤을 직선 왕복운동시키는 실린더로드와, 상기 실린더튜브로부터 작동유의 누출을 방지하기 위해 양단부에 고정되는 헤드커버 및 엔드커버와, 스트로크 엔드에서의 기계적인 충격을 흡수할 수 있도록 상기 실린더로드의 외측면 및 일단부에 각각 장착되는 쿠션링 및 쿠션플런저와, 상기 헤드커버의 작동유 포트에 연통되도록 상기 헤드커버에 형성되는 유로와, 상기 유로를 개폐시키도록 설치되는 체크밸브를 포함하여,A cylindrical cylinder tube having an empty interior, a piston for partitioning a large chamber and a small chamber into the cylinder tube to maintain water pressure, a cylinder rod for linearly reciprocating the piston in the cylinder tube, and hydraulic oil from the cylinder tube. A head cover and an end cover fixed to both ends to prevent leakage of the cushion; a cushioning and cushion plunger respectively mounted to the outer side and one end of the cylinder rod to absorb mechanical shock at the stroke end; Including a flow path formed in the head cover to communicate with the hydraulic oil port of the head cover, and a check valve installed to open and close the flow path, 스트로크 엔드시 상기 유로가 폐쇄되어 쿠션기능을 확보하고, 스트로크 엔드에서 방향전환후 초기 이동시 상기 쿠션링을 가압하는 제1추력 및 스트로크 엔드에서 방향전환후 초기 이동시 개방되는 상기 유로를 통해 공급되는 작동유에 의해 상기 피스톤을 가압하는 제2추력을 확보하는 것을 특징으로 하는 체크밸브가 내장되는 유압실린더에 있어서:At the stroke end, the flow path is closed to secure the cushioning function, and to the hydraulic fluid supplied through the first thrust for pressing the cushion ring during the initial movement after the change of direction at the stroke end and the flow path opened during the initial movement after the change of direction at the stroke end. In the hydraulic cylinder with a built-in check valve, characterized in that to secure the second thrust to pressurize the piston by: 상기 체크밸브는,The check valve, 상기 유로의 일단부에 연장형성되어 상기 체크밸브가 설치되는 안착부와, 상기 안착부에 결합되고 상기 유로와 연통되는 관통공이 형성되는 몸체와, 상기 관통공을 개폐시키는 체크볼과, 상기 체크볼을 가압지지하는 푸셔와, 상기 푸셔를 가압하여 상기 체크볼에 의해 상기 관통공을 폐쇄시킨 것을 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재와, 상기 안착부에 나사결합되어 상기 탄성부재를 지지하는 플러그를 포함하는 것을 특징으로 하는 체크밸브가 내장되는 유압실린더.A seating portion extending from one end of the flow path to which the check valve is installed, a body coupled to the seating portion and having a through hole communicating with the flow path, a check ball to open and close the through hole, and the check ball And a pusher for pressing the pusher, an elastic member elastically biased to an initial state by pressing the pusher to close the through hole by the check ball, and a plug screwed to the seating part to support the elastic member. Hydraulic cylinder with a built-in check valve, characterized in that.
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