KR101151330B1 - A vessel - Google Patents

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KR101151330B1
KR101151330B1 KR1020110062913A KR20110062913A KR101151330B1 KR 101151330 B1 KR101151330 B1 KR 101151330B1 KR 1020110062913 A KR1020110062913 A KR 1020110062913A KR 20110062913 A KR20110062913 A KR 20110062913A KR 101151330 B1 KR101151330 B1 KR 101151330B1
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KR
South Korea
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storage battery
wave
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김동하
김동준
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김동준
김동하
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

PURPOSE: A robot ship using wave power is provided to store electric energy generated by the wave motion at a rear hull and photovoltaic arrays and to use the electric energy as a propelling force, thereby reducing thermal power energy. CONSTITUTION: A robot ship using wave power comprises a front hull(110), a rear hull(120), a hinge rotary shaft(130), a ring gear(140), a small driven gear(150), a DC generator(160), a storage battery(170), a DC motor, and photovoltaic arrays(210). The storage battery stores electric energy generating in the DC generator. The DC motor receives electricity from the storage battery to drive a rudder and a propeller(180) installed in a ship. The photovoltaic arrays are formed on the top of the front hull and the rear hull to convert the solar energy to the electric energy. A DC generator using fossil fuel is connected to the storage battery for auxiliary generation.

Description

파력을 이용한 로봇선박{a vessel}Robot ship using wave force {a vessel}

본 발명은 파력과 태양에너지를 이용하여 추진할 수 있는 무인 로봇선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박을 앞쪽선체와 후미선체로 분리 구성하여 이들을 회전축으로 연결하고 각 선체의 상면에 설치된 태양전지판에서 발생한 전기에너지와 후미선체의 파동 운동에 의한 주기적 상하운동을 회전축에 전달하여 발생되는 전기에너지를 축전지에 저장하여 이를 선박의 추진 동력으로 사용하여 에너지를 획기적으로 절감할 수 있도록 된 파력을 이용한 로봇선박에 관한 것이다.
The present invention relates to an unmanned robot ship that can be propelled using wave power and solar energy. More specifically, the vessel is separated into a front hull and a tail hull, and these are connected to a rotating shaft and generated from a solar panel installed on an upper surface of each hull. It transmits periodic up and down movement by electric energy and tail hull to the rotating shaft, and saves the electric energy generated in the storage battery and uses it as the propulsion power of the ship. It is about.

최근 환경오염에 의한 급격한 지구환경 변화로 한반도 연근해 수중생태계의 아열대화 진행 중으로 환경오염, 수중생태 변화, 국지적 돌발기후 변화 등으로 환경 피해 가속화가 되고 있어, 지속가능한 환경 감시?예찰 정보체계가 요구되고 있으며, 더불어 고래 등 어류의 이동 관측, 기구 환경 관측 등 민간분야와 대잠수함 탐지, 전파교란 등 군사분야에서 한곳에 에너지의 공급없이 장기간 머물 수 있는 수상로봇(선박)이 요구되고 있다.Recently, due to rapid changes in the global environment due to environmental pollution, subtropicalization of the aquatic ecosystem near the Korean peninsula is underway, and environmental damage is accelerating due to environmental pollution, aquatic ecological changes, and local climate change, and thus, a sustainable environmental monitoring and forecasting information system is required. In addition, there are demands for aquatic robots that can stay for long periods of time without supplying energy to the civilian sectors, such as whales' movement observation, instrument environment observation, submarine detection, and jamming.

태양에너지와 파도는 항상 존재하고 그 부존 량은 무한하다. 따라서 태양발전에 관한 연구와 제품개발은 다양하게 진행되어 실생활에 사용되고 있고, 또 파력을 이용한 전력 발생을 위해 다양한 연구가 진행되고 있으며, 특히 영국, 포르투갈, 노르웨이, 일본 등에서 대규모 발전을 위한 프로젝트들이 수행되고 있다. Solar energy and waves are always present and their amount is infinite. Therefore, research on solar power generation and product development are variously used in real life, and various researches are being conducted to generate electric power using wave power, and projects for large-scale power generation are carried out especially in the UK, Portugal, Norway and Japan. It is becoming.

국내에도 한국해양연구원에서 진동수주형 파력발전설비를 실험실 수준의 실험을 완료하여 500KW 급 발전설비를 제주해안에 건설 추진 중이고, 한국해양대학교에서 부유식 파력발전기, 울산대학교 등에서 가변종속 파력 발전기 등을 연구 개발하고 있으나 선박에서 파력발전을 추진동력으로 개발한 경우는 없다. In Korea, the Korea Ocean Research & Development Institute has completed a laboratory-level experiment on vibration-driven wave power generation facilities, and is currently constructing 500KW-class power generation facilities on the coast of Jeju, and researching floating wave generators at Korea Maritime University and variable-dependent wave generators at Ulsan University. It is being developed, but no wave power has been developed as a driving force in ships.

또한 파력을 이용한 선박을 이용한 해외의 사례는, 리퀴드 로보틱스사(Liquid Robotics)가 개발한 태양에너지와 파력을 이용해 스스로 바다를 유영하며 기름오염을 측정하는 로봇 '웨이브 슬라이드'를 개발하여 2010년 4월 미국 멕시코 만에서 사상 최악의 기름오염 사고를 낸 딥 호라이즌호를 운영하는 BP사에 의해 멕시코 일대에서 운용하고 있다. 이 장치는 선체 상부에 부착한 태양전지판으로부터 생산된 전기로 센서들의 전력과 통신용 전력으로 사용하고 선체하부에 부착된 날개를 파도의 움직임을 순수한 기계적 에너지로 바꾸어 스스로 움직일 수 있도록 돼 있으며, 전기를 발생시키지 않는다. 이 파력로봇은 파력에너지를 이 파력로봇의 위치유지 및 이동에 이용한다.In addition, the overseas case using wave-powered vessels was developed in April 2010 by developing a robot 'wave slide' that uses oil and wave power developed by Liquid Robotics to measure oil pollution by swimming the ocean by itself. It is operated throughout the country by BP, which operates the Deep Horizon, which caused the worst oil pollution in the Gulf of Mexico. This device is used to power the sensors and communication power of electricity generated from the solar panel attached to the upper part of the hull, and the wing attached to the lower part of the hull is able to move itself by changing the movement of waves into pure mechanical energy. Don't let that happen. This wave robot uses wave energy to position and move the wave robot.

또한 이 파력로봇은 아무런 유지보수와 에너지의 공급없이 최소한 6개월 이상 바다에 스스로 이동하거나 체류할 수 있다. The wave robot can also move or stay in the ocean for at least six months without any maintenance and energy supply.

그리고 종래의 파력을 이용한 발전장치로는 공개특허 제10-2007-0066068호의 '선박의 파력 발전장치'가 출원 공지되어 있다.In addition, a conventional wave power generation apparatus using a 'wave power generator of the ship' of the Patent Publication No. 10-2007-0066068 is known and applied.

여기서, 상기 선박의 파력 발전장치는 해수면에 부유되어 파도에 따라 상하이동되는 부유부와 선박의 해수면 라인에 고정설치되어 상기 부유부의 상하 운동을 회전 운동으로 변환한 후 전기에너지를 생성하는 발전부로 구성되되,Here, the wave power generation device of the vessel consists of a floating part floating on the sea surface and fixed to the floating sea line and the sea level line of the ship in accordance with the wave and converts the vertical motion of the floating part into a rotary motion and generates electric energy. But

상기 부유부는, 상기 해수면에서 부유되는 부유기와 상기 부유기에 수직방향으로 결합되고 외주면을 따라 나사산이 형성된 수나사부를 구비한 부유축으로 구성되고,The floating portion is composed of a floating shaft having a floater floating on the sea surface and a male screw portion coupled to the floater in a vertical direction and having a screw thread formed along an outer circumferential surface thereof.

상기 발전부는, 선박에 고정되는 케이스와 상기 케이스의 내측에 고정되어 전원 출력을 위한 전원선이 권취된 고정자와 상기 고정자의 내측에서 회전 가능하게 베어링에 의해 결합되고 내측면에는 상기 부유기에 연결된 상기 부유축의 나사산과 결합되는 암나사부가 형성되는 회전자로 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.The power generation unit is coupled to the stator fixed to the inside of the case and the case is fixed to the ship and the power line for power output is rotatably coupled to the inside of the stator and the stator and the floating side connected to the floater on the inner side It is characterized by consisting of a rotor formed with a female thread portion coupled to the thread of the shaft.

이와 같은 종래의 발전장치는 해수면에서 자연적으로 발생하는 파도를 이용하여 전력을 생산한 후 이를 선박에 공급할 수 있도록 함으로써 선박의 운항비 및 유지비를 절감할 수 있도록 하고, 또 친환경 에너지를 이용하여 전력을 생산하는 것에 의해 선박 내에서 화석 연료와 같은 공해 발생연료의 사용량을 감소시킬 수 있도록 함으로써 환경 오염을 방지할 수 있도록 하고 있다.Such a conventional power generation device can generate power by using the waves naturally occurring at sea level and then supply them to the ship, thereby reducing the operating cost and maintenance cost of the ship, and also using the energy to eco-friendly By producing it, it is possible to reduce the amount of pollution-producing fuels such as fossil fuels in ships, thereby preventing environmental pollution.

또한 부력체를 이용한 선박용 발전장치가 공개실용 제20-2010-0004575호로 공개되어 있다.
In addition, a ship power generation apparatus using a buoyancy body is disclosed in the public room No. 20-2010-0004575.

그러나 상기와 같은 종래의 발전장치는 그 구조가 복잡하고 발전용량이 작아 소형선박이나 무선으로 조정하는 선박 등에는 적용하는데 한계가 있다.However, the conventional power generation apparatus as described above has a limitation in that it is applicable to a small ship or a vessel to be adjusted by radio due to its complicated structure and low power generation capacity.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 선박을 앞쪽선체와 후미선체로 분리 구성하여 이들을 회전축으로 연결하되 힌지기능과 파력에 의해 링기어와 구동기어가 맞물려 회전되면서 전기에너지를 발생하도록 하고, 각 선체의 상면에 태양전지판을 설치하여 전기에너지가 충전하도록 구성하여, 후미선체의 파동 운동에 의한 주기적 상하운동을 회전축에 전달하여 발생되는 전기에너지와 태양전지판에 의한 전기에너지를 축전지에 저장하고 이를 선박의 추진 동력으로 사용하여 화력 에너지를 획기적으로 절감할 수 있도록 된 파력을 이용한 로봇선박을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems, and the vessel is separated into a front hull and a tail hull to connect them to a rotating shaft, but the ring gear and the driving gear are engaged by the hinge function and the wave force to rotate the electric energy. The solar cell panel is installed on the upper surface of each hull to charge the electric energy, and the electric energy generated by the solar cell panel and the electric energy generated by transferring the periodic vertical motion by the wave motion of the tail hull to the rotating shaft are stored. Its purpose is to provide a robot ship using wave power that can be stored in the ship and used as a propulsion power of a ship to drastically reduce thermal energy.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파력과 태양에너지를 이용하여 바다를 항행할 수 있도록 원격으로 조정되는 무인 로봇선박에 있어서,In the unmanned robot ship remotely controlled to navigate the sea using the wave power and solar energy of the present invention for achieving the above object,

상기 로봇선박은, 상기 선박의 선단(先端)에 구비되어 항행방향과 속도를 제어하는 앞쪽선체와, 상기 선박의 후단(後端)에 구비되어 상기 앞쪽선체에 추진력을 제공할 수 있도록 하는 후미선체와, 일단은 상기 앞쪽선체의 후단부에 연결 고정되고 타단은 상기 후미선체의 선단부에 연결 고정되는 힌지회전축과, 상기 앞쪽선체에 설치되고 상기 힌지회전축에 의해 회전되는 링기어와, 상기 링기어에 맞물려 회전될 수 있도록 설치되되 상기 링기어 보다는 크기가 작은 종동기어와, 상기 종동기어에 연결 설치되고 그 회전력에 의해 전기에너지를 발전시켜 줄 수 있도록 된 DC발전기와, 상기 DC발전기로부터 발전된 전기에너지를 저장하는 축전지와, 상기 축전지(170)로부터 전력을 공급받아 상기 선박에 설치된 방향타와 프로펠러를 구동시켜주는 DC모터로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
The robot ship is provided at the front end of the ship to control the navigation direction and speed, and the rear hull is provided at the rear end of the ship to provide propulsion to the front hull. A hinge rotating shaft having one end fixed to the rear end of the front hull and the other end connected to the front end of the rear hull, a ring gear installed at the front hull and rotated by the hinge rotating shaft, and the ring gear. A driven gear having a smaller size than the ring gear, and a DC generator installed to be connected to the driven gear and capable of generating electric energy by the rotational force, and the electric energy generated from the DC generator. A storage battery and a DC motor that receives electric power from the storage battery 170 and drives the rudder and propeller installed in the vessel. It characterized by comprising the castle.

본 발명의 파력을 이용한 로봇선박은 파도와 태양에너지만으로 에너지의 공급없이 장기간 머물거나 운항할 수 있으므로 풍속, 수중 및 수상온도, 수중카메라, 음파탐지기 등 다양한 센서들을 부착하여 장기간의 수면 및 수상환경등의 환경 감시?예찰 정보를 공급할 수 있고, 또한 고래와 어류 등의 수산자원의 이동관측이 가능하여 어업에 실시간으로 어장환경을 통보하여 어획량을 늘릴 수 있으며, 수중로봇의 제어 및 데이터 통신, 수중로봇의 충전스테이션 역할, 이동식 부표로 사용가능하고, 대잠수함 탐지, 전파교란과 같은 군사 분야 등 그 활용범위가 다방면으로 확대 가능하다.
Robot ship using wave power of the present invention can stay or operate for a long time without supply of energy only by waves and solar energy, so that various sensors such as wind speed, underwater and water temperature, underwater camera, sound wave detector, etc. It can supply environmental monitoring and forecasting information, and can also monitor the movement of fishery resources such as whales and fishes, and can raise fish catches by notifying fisheries environment to fishery in real time. It can be used as a charging station, a mobile buoy, and can be used in various fields such as anti-submarine detection and military fields such as jamming.

도 1은 본 발명에 따른 파력을 이용한 로봇선박의 사용상태를 개략적으로 나타낸 상태도이고,
도 2는 본 발명에 따른 파력을 이용한 로봇선박의 개략적인 상태단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 파력을 이용한 로봇선박의 후면 선체가 파력에 의해 힌지수단을 작동하여 전기에너지를 발생시키는 개략적인 상태도이고,
도 4는 본 발명에 따른 파력을 이용한 로봇선박의 전기에너지가 발전되고 충전되어 이용되는 개략적인 블럭도이다.1 is a state diagram schematically showing a state of use of the robot ship using the wave force according to the present invention,
Figure 2 is a schematic cross-sectional view of a robot ship using a wave force in accordance with the present invention,
3 is a schematic state diagram in which the rear hull of the robot ship using the wave force operates the hinge means by the wave force to generate electric energy.
4 is a schematic block diagram in which electric energy of a robot ship using wave force is generated and charged and used.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 파력을 이용한 로봇선박(100)은 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이,Robot ship 100 using the wave force of the present invention, as shown in Figures 1 to 3,

선박의 선단(先端)에 구비되어 방향과 속도를 제어하는 앞쪽선체(110)와,The front hull 110 is provided at the tip of the ship to control the direction and speed,

선박의 후단(後端)에 구비되어 상기 앞쪽선체(110)에 추진력을 제공할 수 있도록 하는 후미선체(120)와,The rear hull 120 is provided at the rear end of the ship to provide a propulsion force to the front hull 110,

일단은 상기 앞쪽선체(110)의 후단부에 연결 고정되고 타단은 상기 후미선체(120)의 선단부에 연결 고정되는 힌지회전축(130)과,One end is connected to the rear end of the front hull 110 is fixed and the other end is connected to the hinge end shaft of the rear hull 120 is fixed to the rotating shaft 130,

상기 앞쪽선체(110)에 설치되고 상기 힌지회전축(130)에 의해 회전되는 링기어(140)와,A ring gear 140 installed at the front hull 110 and rotated by the hinge rotating shaft 130;

상기 링기어(140)에 맞물려 회전될 수 있도록 설치되되 상기 링기어(140) 보다는 크기가 작은 종동기어(150)와,A driven gear 150 which is installed to be engaged with the ring gear 140 and rotates, the driven gear 150 having a smaller size than the ring gear 140;

상기 종동기어(150)에 연결 설치되고 그 회전력에 의해 전기에너지를 발전시켜 줄 수 있도록 된 DC발전기(160)와,A DC generator 160 connected to the driven gear 150 and configured to generate electric energy by the rotational force;

상기 DC발전기(160)로부터 발전된 전기에너지를 저장하는 축전지(170)와,Storage battery 170 for storing the electrical energy generated from the DC generator 160,

상기 축전지(170)로부터 전력을 공급받아 상기 선박(100)에 설치된 방향타(미도시)와 프로펠러(180)와 같은 추진기(190)를 구동시켜주는 DC모터(200)로 구성되어 있다.It is composed of a DC motor 200 that receives electric power from the storage battery 170 and drives a propeller 190 such as a rudder (not shown) and a propeller 180 installed in the vessel 100.

그리고 상기 앞쪽선체(110)와 상기 후미선체(120)의 상면에는 태양에너지를 전기에너지로 변환시켜주는 태양전지판(210)이 설치되어 있고 또 상기 태양전지판(210)은 상기 축전지(170)와 연결되어 생성된 전기에너지를 충전할 수 있도록 되어 있다.And the upper hull 110 and the upper hull 120, the upper surface of the solar panel 210 for converting the solar energy into electrical energy is installed and the solar panel 210 is connected to the storage battery 170 It is possible to charge the generated electrical energy.

여기서 상기 방향타는 상기 앞쪽선체(110)의 후방에 설치하는 것이 바람직하고 상기 프로펠러(180)는 상기 앞쪽선체(110)와 상기 후미선체(120)의 어느쪽에 설치하여도 무방하나 상기 후미선체(120)의 후방측에 설치하는 것이 바람직하다.Wherein the rudder is preferably installed in the rear of the front hull 110, the propeller 180 may be installed on either of the front hull 110 and the rear hull 120, but the rear hull 120 It is preferable to install at the rear side of the).

그리고 상기 축전지(170)에는 휘발류 등과 같은 화석연료를 사용하여 발전하여 충전할 수 있도록 화석연료발전기와 같은 보조전력장치가 연결 설치되는 구조로 되어 있다.In addition, the storage battery 170 has a structure in which an auxiliary power device such as a fossil fuel generator is connected and installed to generate and charge the fossil fuel such as volatile gas.

또한 상기 DC모터(200)에는 속도를 제어할 수 있도록 하는 모터속도제어기가 연결 설치되어 있다. 따라서 적절히 상기 모터속도제어기를 조절하여 선박의 속도를 제어할 수 있게 된다.In addition, the DC motor 200 is connected to the motor speed controller for controlling the speed. Therefore, it is possible to control the speed of the vessel by appropriately adjusting the motor speed controller.

여기서 상기 파력을 이용한 로봇선박(100)은 통상적으로 무인선박으로 운용되며 그 방법으로는 위성 GPS와 원격조정장치를 구비한 제어부(미도시)를 설치하여 원격으로 조정할 수 있도록 되어 있으며 구체적인 시스템은 공지기술에 의거 설치되는바, 상세 내용은 생략한다.Here, the robot ship 100 using the wave force is usually operated as an unmanned ship, and the method is to be controlled remotely by installing a control unit (not shown) having a satellite GPS and a remote control device, and a specific system is known. It is installed according to the technology, and details are omitted.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 파력을 이용한 로봇선박(100)은 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 후미선체(120)가 파도의 힘(파력)에 의해 상하로 출렁이며 움직이게 되면 이와 연결된 상기 힌지회전축(130)이 상하운동을 하게되고 이로 인해 그 끝단에 연결 설치된 파력구동 회전장치인 상기 링기어(140)가 회전하게 된다.Robot ship 100 using the wave force of the present invention having the structure as described above is connected to this when the rear hull 120 is moved up and down by the force (wave force) of the wave as shown in FIG. The hinge rotation shaft 130 moves up and down, thereby rotating the ring gear 140, which is a wave driving rotary device connected to the end thereof.

이어 상기 링기어(140)의 회전에 따라 이와 맞물려진 상기 종동기어(150)가 빠르게 회전하면서 그 회전력이 상기 DC발전기(160)를 통해 발전되고 이를 상기 축전지(170)에 충전시키게 된다.Subsequently, as the driven gear 150 engaged with the ring gear 140 rotates rapidly, its rotational force is generated through the DC generator 160 and charged to the storage battery 170.

또 한편으로는 상기 태양전지판(210)에 의해 태양열을 전기에너지로 변환하여 상기 축전지(170)에 충전시키게 된다.On the other hand, the solar cell plate 210 converts solar heat into electrical energy to charge the storage battery 170.

이와 같이 상기 축전지(170)에 충전된 전기에너지를 사용하여 상기 선박(100)의 추진력을 얻고 제어부를 통해 조정될 수 있게 된다.As such, the propulsion force of the vessel 100 may be obtained by using the electric energy charged in the storage battery 170 and may be adjusted through the controller.

그러나 이 경우 전력이 부족하게 되면 상기 축전지(170)에 연결된 보조동력장치인 상기 화석연료발전기를 추가적으로 사용하여 필요한 동력을 발생시켜 운용하게 된다.In this case, however, when the power is insufficient, the fossil fuel generator, which is an auxiliary power device connected to the storage battery 170, is used to generate and operate necessary power.

상기와 같이 본 발명의 파력을 이용한 로봇선박은 파도와 태양에너지만으로 에너지의 공급없이 장기간 머물거나 운항할 수 있으므로 풍속, 수중 및 수상온도, 수중카메라, 음파탐지기 등 다양한 센서들을 부착하여 장기간의 수면 및 수상환경등의 환경 감시?예찰 정보를 공급할 수 있고, 또한 고래와 어류 등의 수산자원의 이동관측이 가능하여 어업에 실시간으로 어장환경을 통보하여 어획량을 늘릴 수 있으며, 수중로봇의 제어 및 데이터 통신, 수중로봇의 충전스테이션 역할, 이동식 부표로 사용가능하고, 대잠수함 탐지, 전파교란과 같은 군사 분야 등 그 활용범위가 다방면으로 확대 이용할 수 있어 경제성이나 바다 생태계의 연구목적 등 그 효용성이 무궁무진하다.
As described above, the robot ship using the wave force of the present invention can stay or operate for a long time without supplying energy only by waves and solar energy, so that various sensors such as wind speed, underwater and water temperature, underwater camera, sound wave detector, etc. It can supply environmental monitoring and forecasting information such as aquatic environment, and it is possible to observe the fisheries resources such as whales and fishes. It can be used as a charging station for underwater robots, mobile buoys, and can be used in various fields such as anti-submarine detection and radio disturbances.

100:로봇선박 110:앞쪽선체 120:후미선체 130:힌지회전축
140:링기어 150:종동기어 160:DC발전기 170:축전지
180:프로펠러 190:추진기 200:DC모터 210:태양전지판100: robot ship 110: front hull 120: rear hull 130: hinge rotating shaft
140: ring gear 150: driven gear 160: DC generator 170: storage battery
180: propeller 190: propeller 200: DC motor 210: solar panel

Claims (3)

파력과 태양에너지를 이용하여 바다를 항행할 수 있도록 원격으로 조정되는 무인 로봇선박(100)에 있어서,
상기 로봇선박(100)은,
선단과 선미의 2개의 선체로 분할되어, 상기 선박(100)의 선단(先端)에 구비되어 GPS, 항행방향, 속도를 원격 제어하는 앞쪽선체(110)와,
상기 선박(100)의 후단(後端)에 구비되어 상기 앞쪽선체(110)에 추진력을 제공할 수 있도록 하는 후미선체(120)와,
일단은 상기 앞쪽선체(110)의 후단부에 연결 고정되고 타단은 상기 후미선체(120)의 선단부에 연결 고정되어 파력에 따라 상하로 이동하는 상기 후미선체(120)에 따라 상하 이동하는 힌지회전축(130)과,
상기 앞쪽선체(110)에 설치되고 상기 힌지회전축(130)의 상하운동을 회전운동으로 변경하는 링기어(140)와,
상기 링기어(140)에 맞물려 회전될 수 있도록 설치되되 상기 링기어(140) 보다는 크기가 작은 종동기어(150)와,
상기 종동기어(150)에 연결 설치되고 그 회전력에 의해 전기에너지를 발전시켜 줄 수 있도록 된 DC발전기(160)와,
상기 DC발전기(160)로부터 발전된 전기에너지를 저장하는 축전지(170)와,
상기 축전지(170)로부터 전력을 공급받아 상기 선박(100)에 설치된 방향타와 프로펠러(180)를 구동시켜주는 DC모터(200)로 구성되고,
상기 앞쪽선체(110)와 상기 후미선체(120)의 상면에는 태양에너지를 전기에너지로 변환시켜 줄 수 있도록 하는 태양전지판(210)이 구비되며,
상기 축전지(170)에는 보조발전을 할 수 있도록 화석연료를 사용하는 직류발전기가 연결 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 로봇선박.In the unmanned robot ship 100 that is remotely controlled to navigate the sea using wave power and solar energy,
The robot ship 100,
A front hull 110, which is divided into two hulls, a front end and a stern, and provided at the front end of the vessel 100 to remotely control GPS, navigation direction, and speed;
The rear hull 120 is provided at the rear end of the vessel 100 to provide a propulsion force to the front hull 110,
One end is fixedly connected to the rear end of the front hull 110 and the other end is fixed to the front end of the rear hull 120 is hinged rotating shaft that moves up and down along the rear hull 120 moving up and down according to the wave force ( 130),
A ring gear 140 installed at the front hull 110 and changing the vertical motion of the hinge rotation shaft 130 to a rotary motion;
A driven gear 150 which is installed to be engaged with the ring gear 140 and rotates, the driven gear 150 having a smaller size than the ring gear 140;
A DC generator 160 connected to the driven gear 150 and configured to generate electric energy by the rotational force;
Storage battery 170 for storing the electrical energy generated from the DC generator 160,
It is composed of a DC motor 200 for driving the propeller 180 and the rudder installed in the vessel 100 receives power from the storage battery 170,
The upper surface of the front hull 110 and the rear hull 120 is provided with a solar panel 210 to convert the solar energy into electrical energy,
The storage battery 170 is a robot ship using wave power, characterized in that the DC generator using the fossil fuel is provided so that the secondary power generation. 삭제delete 삭제delete
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