KR101150699B1

KR101150699B1 - Changer for die or holder in forging

Info

Publication number: KR101150699B1
Application number: KR1020100087642A
Authority: KR
Inventors: 심인섭
Original assignee: 주식회사 나래코퍼레이션
Priority date: 2010-09-07
Filing date: 2010-09-07
Publication date: 2012-06-08
Also published as: KR20120025327A

Abstract

본 발명은 무거운 다이(Die)나 홀더(Holder)를 손쉽게 교체 가능하도록 하는 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구에 관한 것이다.
본 발명인 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구는, 일단 또는 양단에는 클램프(120,130)에 물려지는 물림면(315a)이 형성되는 본체(310)와; 상기 본체(310)의 외측에 방사상으로 구비되며, 일정 간격을 가지는 다수의 지지편(320)과; 상기 지지편(320)의 양측단에 서로 대칭되게 구비되어, 다이(212)를 고정 지지하는 한 쌍의 다이고정부재(330)와; 상기 지지편(320)의 양측단에 서로 대칭되게 구비되어, 홀더(214)를 고정 지지하는 한 쌍의 홀더고정부재(340); 등으로 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 작업능률이 향상되는 이점이 있다.The present invention relates to a forging die or holder replacement mechanism for easily replacing a heavy die or holder (Holder).
The forging die or holder replacement mechanism of the present invention, the main body 310 is formed at one end or both ends of the clamping surface (315a) to be bitten by the clamp (120,130); A plurality of support pieces 320 provided radially outside the main body 310 and having a predetermined interval; A pair of die fixing members 330 which are provided symmetrically on both side ends of the support piece 320 to fix and support the die 212; A pair of holder fixing members 340 provided on both sides of the support piece 320 so as to be symmetrical to each other to fix and support the holder 214; And the like. According to the present invention as described above, there is an advantage that the work efficiency is improved.

Description

Changer for die or holder in forging

본 발명은 무거운 다이(Die) 등의 교체를 위한 기구에 관한 것으로서, 단조가공을 위한 소재(가공물)를 잡는 클램프를 이용하여, 무거운 다이(Die)나 홀더(Holder)를 손쉽게 교체 가능하도록 하는 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanism for replacing a heavy die, and the like, by using a clamp for holding a material (workpiece) for forging, a stage for easily replacing the heavy die (Die) or holder (Holder) It relates to a replacement mechanism of a rough die or a holder.

일반적으로, 원기둥 형상의 바(bar)를 가공하기 위해서는 주로 선삭 가공이 사용된다.In general, turning is mainly used to machine a cylindrical bar.

그러나, 이러한 선삭 가공에 의해 소재를 가공하게 되면, 버려지는 양이 많으므로 재료비의 낭비가 초래되고, 완성된 바(bar)의 강도가 낮아 활용성이 크지 못한 문제점이 있다.However, when the raw material is processed by such turning, there is a problem that waste of material cost is caused because a large amount of waste is discarded, and that the strength of the finished bar is low and the utility is not large.

따라서, 단조가공을 이용하여 바(bar)나 밸브 또는 파이프 등으로 가공할 필요가 있다. 그러나, 이러한 경우에는, 소재의 작업 내용이 바뀔 때마다 작업자가 수작업에 의해 무거운 다이(Die)를 분리하고 교체하여야 하므로, 작업이 어려운 문제점이 있다. 즉, 다이(Die)나 홀더(Holder) 등이 무게가 무거우므로, 작업이 어려워 시간이 과다하게 소요되며, 안전사고의 위험이 발생하는 문제가 있다.Therefore, it is necessary to process into a bar, a valve or a pipe using forging. However, in this case, since the worker must separate and replace the heavy die by hand every time the work content of the material changes, there is a problem that the work is difficult. That is, because the die (Die) or the holder (Holder) and the like is heavy, it is difficult to work excessively takes time, there is a problem that the risk of a safety accident occurs.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 4개로 이루어지는 단조용 다이(Die)나 홀더(Holder)의 교체를, 단조가공을 위한 소재를 잡는 클램프를 이용하여 손쉽게 가능하도록 하는 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, by replacing the four forging die (Die) or holder (Holder), using a clamp for holding the material for forging It is to provide a replacement mechanism of the forging die or holder to make it easily possible.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구는, 일단 또는 양단에는 클램프에 물려지는 물림면이 형성되는 본체와; 상기 본체의 외측에 방사상으로 구비되며, 일정 간격을 가지는 다수의 지지편과; 상기 지지편의 양측단에 서로 대칭되게 구비되어, 다이를 고정 지지하는 한 쌍의 다이고정부재와; 상기 지지편의 양측단에 서로 대칭되게 구비되어, 홀더를 고정 지지하는 한 쌍의 홀더고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention, the replacement mechanism of the forging die or holder, the main body is formed at one end or both ends of the bite to be bitten by the clamp; A plurality of support pieces radially provided on an outer side of the main body and having a predetermined interval; A pair of die fixing members provided on both side ends of the support piece so as to be symmetrical with each other for fixing and supporting the die; And a pair of holder fixing members which are provided symmetrically on both side ends of the support piece to fix and support the holder.

그리고, 상기 본체의 중앙부분에는, 상기 다수의 지지편이 밀착되는 다수의 장착면이 형성되고; 상기 본체의 양단에는, 상기 클램프의 집게 일면에 대응되는 형상으로 이루어져, 집게의 일면과 선택적으로 접촉되는 물림면이 형성;됨을 특징으로 한다.And, in the central portion of the main body, a plurality of mounting surface to which the plurality of support pieces are in close contact is formed; At both ends of the main body, the clamp is formed in a shape corresponding to one surface of the clamp, and a bite surface selectively contacting one surface of the clamp is formed.

또한, 상기 홀더고정부재는, 인접한 상기 지지편에 각각 양단이 체결되는 지지부와, 상기 지지부의 중앙부분으로부터 수직으로 연장 형성되어 홀더에 체결되는 연결부를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 한다.In addition, the holder fixing member is characterized in that it has a configuration comprising a support portion which is fastened to both ends of the support piece adjacent to each other, and a connecting portion which is formed vertically extending from the central portion of the support portion and fastened to the holder.

상기 다이고정부재는, 중앙부분에 구비되고, 다이와의 체결을 위한 다이체결홀이 적어도 하나 이상 관통 형성되는 중앙부와; 상기 중앙부로부터 양측으로 연장 형성되며, 상기 중앙부보다 작은 단면적을 가지도록 형성되어 상기 인접한 지지편에 각각 체결되는 체결부;를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 한다.The die fixing member may include a central portion provided at a central portion and formed with at least one die fastening hole for fastening with the die; It is formed extending from both the center portion to both sides, is formed to have a smaller cross-sectional area than the center portion is fastened to each of the adjacent support pieces; characterized in that it has a configuration comprising a.

또한, 상기 지지편은, 사각평판 형상을 가지며, 양 측면에는 상기 홀더고정부재의 체결을 위한 한 쌍의 홀더교체홈과 상기 다이고정부재의 체결을 위한 한 쌍의 다이교체홈이 각각 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the support piece has a rectangular flat plate shape, and a pair of holder replacement grooves for fastening the holder fixing member and a pair of die replacement grooves for fastening the die fixing member are formed on both sides, respectively. It is done.

본 발명에 의한 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구에는 4개의 지지판이 구비된다. 따라서, 각 지지판 사이에 4개의 다이(Die) 또는 홀더(Holder)가 장착될 수 있다. 따라서, 동시에 4개의 다이(Die)나 홀더(Holder)의 교체 작업이 가능하므로, 작업능률이 향상되는 장점이 있다.Four support plates are provided in the replacement mechanism of the forging die or holder according to the present invention. Thus, four dies or holders may be mounted between each support plate. Therefore, since four dies or holders can be replaced at the same time, work efficiency is improved.

또한, 본 발명에서는, 인접한 두 개의 지지판 사이를 연결함과 동시에 홀더(Holder)를 고정하기 위한 홀더고정부재가 더 구비된다. 따라서, 홀더(Holder)의 고정이 원활하게 이루어져, 보다 정확하게 홀더(Holder)를 단조기기에 장착하거나 분리하는 작업이 가능한 효과가 있다.In addition, in the present invention, a holder fixing member for fixing the holder (Holder) is further provided while connecting between two adjacent support plates. Therefore, the holder (Holder) is smoothly fixed, it is possible to more accurately mount or remove the holder (Holder) in the forging machine is possible to work.

그리고, 본 발명에서는, 인접한 두 개의 지지판 사이를 연결함과 동시에 다이(Die)를 고정하기 별도의 다이고정부재도 더 구비된다. 즉, 다이(Die)의 크기와 형상에 맞는 다이고정부재가 더 구비된다. 따라서, 다이(Die)의 고정이 원활하게 이루어져, 보다 정확하게 다이(Die)를 단조기기에 장착하거나 분리하는 작업이 가능한 효과도 있다.In addition, in the present invention, a separate die fixing member is further provided to connect the two adjacent support plates and simultaneously fix the die. In other words, a die fixing member suitable for the size and shape of the die is further provided. Therefore, the die is smoothly fixed, so that the work of more accurately mounting or detaching the die may be performed.

뿐만 아니라, 본 발명에서는, 다수의 지지판에는 중량감소를 위한 하나 이상의 경량홀이 관통 형성된다. 따라서, 재료비가 절감됨은 물론, 중량 감소로 인한 작업능률 향상을 가져오는 이점이 있다.In addition, in the present invention, the plurality of support plates are formed through one or more lightweight holes for weight reduction. Therefore, the material cost is reduced, as well as the work efficiency is improved due to the weight reduction.

도 1은 본 발명에 의한 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구의 바람직한 실시예가 사용되는 사방향 단조시스템의 구성을 보인 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구의 바람직한 실시예가 사용되는 사방향 단조시스템의 구성을 보인 평면도.
도 3은 본 발명이 사용되는 단조시스템의 단조기기 구성을 보인 좌측면도.
도 4는 본 발명이 사용되는 단조시스템의 다이어셈블리의 바람직한 구성을 보인 측단면도.
도 5는 도 4의 A-A부 단면도.
도 6은 본 발명이 사용되는 단조시스템의 다이(Die) 구성을 보인 사시도.
도 7a는 도 6에 도시된 다이(Die)의 평면도.
도 7b는 도 6에 도시된 다이(Die)의 우측면도.
도 7c는 도 6에 도시된 다이(Die)의 정면도.
도 8은 본 발명이 사용되는 단조시스템의 로딩기의 개략적인 구성을 보인 좌측면도.
도 9는 본 발명이 사용되는 단조시스템의 언로딩기의 개략적인 구성을 보인 우측면도.
도 10은 본 발명에 의한 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 11은 본 발명 실시예에 다이(Die)와 홀더(Holder)가 장착된 상태를 보인 사용상태도.
도 12는 도 11에서 다이(Die)와 홀더(Holder)가 분리된 상태를 보인 사용상태도.1 is a front view showing the configuration of a four-way forging system in which a preferred embodiment of a forging die or holder replacement mechanism according to the present invention is used;
Figure 2 is a plan view showing the configuration of a four-way forging system in which a preferred embodiment of the replacement mechanism of the forging die or holder according to the present invention is used.
Figure 3 is a left side view showing the forging device configuration of the forging system used the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a preferred configuration of the die assembly of the forging system used the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the AA portion of FIG.
6 is a perspective view showing a die configuration of the forging system in which the present invention is used.
FIG. 7A is a top view of the die shown in FIG. 6; FIG.
FIG. 7B is a right side view of the die shown in FIG. 6; FIG.
FIG. 7C is a front view of the die shown in FIG. 6. FIG.
Figure 8 is a left side view showing a schematic configuration of the loading of the forging system of the present invention is used.
9 is a right side view showing a schematic configuration of an unloader of the forging system in which the present invention is used.
Figure 10 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the replacement mechanism of the forging die or holder according to the present invention.
Figure 11 is a use state showing a state in which the die (Die) and the holder (Holder) is mounted in the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a use state illustrating a state in which a die and a holder are separated in FIG. 11; FIG.

이하 본 발명에 의한 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구에 대해 살펴본다. Hereinafter, a look at the replacement mechanism of the forging die or holder according to the present invention.

먼저 본 발명에 의한 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구가 사용되는 사방향 단조시스템의 구성을 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.First, a configuration of a four-way forging system using a replacement mechanism of a die or a forging die according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 의한 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구가 사용되는 사방향 단조시스템의 구성이 도시되어 있다. 즉, 도 1에는 단조시스템의 구성이 정면도로 도시되어 있으며, 도 2에는 단조시스템의 구성이 평면도로 도시되어 있다.1 and 2 illustrate a configuration of a four-way forging system in which a replacement mechanism of a die or a forging die according to the present invention is used. That is, the configuration of the forging system is shown in front view in FIG. 1, and the configuration of the forging system is shown in plan view in FIG. 2.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 사방향 단조시스템은, 다수의 구조물을 지지하는 지지구조물(100)과, 상기 지지구조물(100)이 상측에 구비되는 이동레일(110)과, 상기 이동레일(110)을 따라 좌우로 유동하는 좌측클램프(120)와, 상기 좌측클램프(120)와 대칭되게 설치되어 이동레일(110)을 따라 좌우로 유동하는 우측클램프(130)와, 상기 지지구조물(100)의 상측으로 선택적으로 돌출되어 가공물(M)을 지지하는 하나 이상의 서포터(140,141,142,143,144,145)와, 원통 형상의 가공물(M)을 상기 서포터(142) 또는 좌측클램프(120)로 로딩(loading)하는 로딩기(150)와, 상기 좌측클램프(120)와 우측클램프(130) 중 적어도 어느 하나 이상에 고정된 가공물(M)을 다수의 방향에 가압하여 단조 가공하는 단조기기(200)와, 상기 단조기기(200)에 의해 가공된 가공물(M)을 서포터(144,145) 또는 우측클램프(130)로부터 언로딩(unloading)하는 언로딩기(170) 등으로 구성된다.As shown in these drawings, the four-way forging system includes a support structure 100 for supporting a plurality of structures, a moving rail 110 having the support structure 100 provided on the upper side, and the moving rail 110. Left clamp 120 that flows from side to side along the), the left clamp 120 is installed symmetrically with the left clamp 120 to move left and right along the moving rail 110 and the support structure 100 of One or more supporters 140, 141, 142, 143, 144 and 145 which selectively protrude upward and support the workpiece M, and a loader 150 for loading the cylindrical workpiece M into the supporter 142 or the left clamp 120. ), And the forging device 200 for forging by pressing the workpiece (M) fixed to at least one of the left clamp 120 and the right clamp 130 in a plurality of directions, and the forging device 200 The workpiece (M) processed by the supporter (144,145) or the right clamp And an unloader 170 which unloads from the program 130.

상기 지지구조물(100)은, 도시된 바와 같이 좌우로 길게 설치되어, 상기 다수의 부품 및 기기를 지지하게 된다.The support structure 100 is installed long to the left and right as shown, to support the plurality of parts and devices.

상기 이동레일(110)은, 상기 지지구조물(100)의 상면에 구비되어, 지지구조물(100)의 길이방향을 따라 좌우로 길게 설치되어, 상기 좌측클램프(120)와 우측클램프(130)가 좌우로 용이하게 유동한다.The movable rail 110 is provided on the upper surface of the support structure 100, is installed to the left and right along the longitudinal direction of the support structure 100, the left clamp 120 and the right clamp 130 is left and right Flows easily.

상기 좌측클램프(120)는, 원기둥 형상의 가공물(M)의 좌측단을 선택적으로 잡아 고정하는 것으로, 다수의 암(arm)으로 이루어지는 좌측집게(122)와, 상기 좌측집게(122)를 지지하며 제어하는 좌측몸체(124) 등으로 구성된다.The left clamp 120 selectively grips and fixes the left end of the cylindrical workpiece M, and supports the left tongs 122 and the left tongs 122 formed of a plurality of arms. The left body 124 and the like to control.

상기 좌측집게(122)는, 도시된 바와 같이, 4개의 암(arm)으로 이루어져 가공물(M)의 전후좌우를 동시에 밀착하여 고정하게 된다. 그리고, 이러한 좌측집게(122)는 도시된 바와 같이 상기 좌측몸체(124)의 우측으로 돌출되도록 설치되며, 회전 가능하게 장착된다.The left tongs 122, as shown in the figure, consists of four arms (arm) to be fixed in close contact with the front, rear, left and right of the workpiece (M) at the same time. Then, the left tongs 122 are installed to protrude to the right side of the left body 124 as shown, is rotatably mounted.

그리고, 이러한 좌측몸체(124)의 내측 또는 외측에는 다수의 모터 또는 실린더가 구비되어, 상기 좌측집게(122)의 이동 및 회전을 강제하게 된다.In addition, a plurality of motors or cylinders are provided inside or outside the left body 124 to force the movement and rotation of the left tongs 122.

상기 우측클램프(130)는, 도시된 바와 같이, 상기 좌측클램프(120)와 대칭되게 설치되어 가공물(M)의 우측단을 선택적으로 잡아 고정하게 된다. 따라서, 이러한 우측클램프(130)도 상기 좌측클램프(120)와 같은 구성을 가진다. 즉, 다수의 암(arm)으로 이루어지는 우측집게(132)와, 상기 우측집게(132)를 지지하며 제어하는 우측몸체(134) 등으로 구성된다.The right clamp 130, as shown, is installed symmetrically with the left clamp 120 is to selectively hold the right end of the workpiece (M) to be fixed. Therefore, the right clamp 130 also has the same configuration as the left clamp 120. That is, it consists of a right tong 132 consisting of a plurality of arms (arm), and the right body 134 and the like to support and control the right tongs 132.

상기 서포터(140,141,142,143,144,145)는, 상기 지지구조물(100)의 하측 또는 내측에 구비되어, 상하로 유동하면서 선택적으로 가공물(M)의 하단을 지지하게 된다. The supporters 140, 141, 142, 143, 144, and 145 are provided below or inside the support structure 100 to selectively support the lower end of the workpiece M while flowing up and down.

상기 서포터(140,141,142,143,144,145)는, 상기 단조기기(200)에 근접하여 설치되는 한 쌍의 센터서포터(140,141)와, 센터서포터(140,141)의 좌우로 구비되는 하나 이상의 서포터(142,143,144,145)들로 구성된다.The supporters 140, 141, 142, 143, 144, and 145 may include a pair of center supporters 140 and 141 installed close to the forging device 200, and one or more supporters 142, 143, 144 and 145 provided to the left and right of the center supporters 140 and 141.

구체적으로는 살펴보면, 상기 단조기기(200)의 좌우에 근접하여 좌측센터서포터(140)와 우측센터서포터(141)가 각각 설치되고, 좌측센터서포터(140)의 좌측으로는 소정의 간격을 두고 좌1서포터(142)와 좌2서포터(143)가 차례로 좌측으로 구비된다. 그리고, 상기 우측센터서포터(141)의 우측으로는 소정 간격을 두고 우1서포터(144)와 우2서포터(145)가 차례로 우측으로 구비된다.Specifically, the left center supporter 140 and the right center supporter 141 are respectively installed close to the left and right sides of the forging apparatus 200, and the left center supporter 140 is disposed at a left side at a predetermined interval. The first supporter 142 and the left second supporter 143 are provided to the left in order. The right supporter 144 and the right supporter 145 are sequentially provided to the right of the right center supporter 141 at predetermined intervals.

상기 센터서포터(140,141)는, 실린더 등에 의해 상하로 유동하여, 선택적으로 가공물(M)의 하단을 지지하도록 구성된다.The center supporters 140 and 141 flow up and down by a cylinder or the like, and are configured to selectively support the lower end of the workpiece M. FIG.

그리고, 상기 좌1서포터(142)와 좌2서포터(143) 그리고, 상기 우1서포터(144)와 우2서포터(145)는 회전식으로 구성된다. 즉, 실린더 등에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하여, 상기 지지구조물(100)의 상측으로 선택적으로 돌출되어 가공물(M)의 하단을 지지한다. 따라서, 가공물(M)의 하단과 접하는 상기 서포터(140,141,142,143,144,145)의 지지부는 가공물(M)의 외면과 대응되는 곡률을 가지도록 라운드지게 형성된다.The left supporter 142, the left supporter 143, and the right supporter 144 and the right supporter 145 are rotatable. That is, it rotates clockwise or counterclockwise by a cylinder or the like, and selectively protrudes above the support structure 100 to support the lower end of the workpiece M. FIG. Therefore, the support portions of the supporters 140, 141, 142, 143, 144 and 145 in contact with the lower end of the workpiece M are rounded to have a curvature corresponding to the outer surface of the workpiece M. FIG.

상기 로딩기(150)는, 도시된 바와 같이, 상기 지지구조물(100)의 좌측 부분 후측에 설치된다. 따라서, 이러한 로딩기(150)는, 상기 지지구조물(100)의 후측에 이동되어 대기하는 가공물(M)을 들어올려 상기 지지구조물(100)의 상측에 로딩(loading)하게 된다. 이때 로딩(loading)되는 가공물(M)은, 상기 좌1서포터(142) 또는 좌2서포터(143)에 의해 지지되거나, 이와 동시에 바로 좌측클램프(120)에 물려 지지되기도 한다.The loader 150, as shown, is installed on the rear side of the left portion of the support structure 100. Therefore, the loader 150 is moved to the rear side of the support structure 100 to lift the workpiece (M) waiting to be loaded (loading) on the upper side of the support structure (100). At this time, the workpiece M being loaded is supported by the left supporter 142 or the left supporter 143, or at the same time may be directly held by the left clamp 120.

상기 단조기기(200)는, 도시된 바와 같이, 상기 지지구조물(100)의 중앙 부분에 상하로 소정 높이로 설치되며, 네 방향에서 가공물(M)의 외면을 가압하여 단조에 의해 가공하게 된다.The forging device 200, as shown, is installed at a predetermined height up and down in the central portion of the support structure 100, by pressing the outer surface of the workpiece (M) in four directions to be processed by forging.

이와 같은 단조기기(200)에 의해 가공물(M)이 가공되는 경우에는, 적어도 하나 이상의 클램프(120,130)에 의해 가공물(M)이 고정되어야 한다. 즉, 상기 좌측클램프(120)와 우측클램프(130) 모두에 가공물(M)의 좌우가 고정되거나, 상기 좌측클램프(120)와 우측클램프(130) 중 어느 하나에 가공물(M)의 좌측단이나 우측단이 고정된 상태에서 단조기기(200)에 의한 가공 작업이 이루어진다.When the workpiece M is processed by the forging device 200 as described above, the workpiece M should be fixed by at least one clamp 120 or 130. That is, the left and right sides of the workpiece M are fixed to both the left clamp 120 and the right clamp 130, or the left end of the workpiece M is fixed to either one of the left clamp 120 and the right clamp 130. The machining operation is performed by the forging device 200 in a state in which the right end is fixed.

상기 언로딩기(170)는, 상기 지지구조물(100)의 우측 부분 후측에 설치된다. 이러한 언로딩기(170)는, 상기 단조기기(200)에 의해 가공된 가공물(M)을 상기 우1서포터(144) 또는 우2서포터(145)로부터 들어내거나, 상기 우측클램프(130)에 물린 상태에서 후측으로 이동시켜 언로딩(unloading)시키는 작업을 한다.The unloader 170 is installed at the rear side of the right portion of the support structure 100. The unloading machine 170, the workpiece (M) processed by the forging device 200 is lifted from the right supporter 144 or the right supporter 145, or bitten by the right clamp 130 To unload by moving backward from

참고로, 상기 단조기기(200)의 좌측면에 도시된 가공물(M)은 단조기기(200)에 의해 단조가공이 수행되지 않은 상태이며, 단조기기(200) 우측의 가공물(M)은 단조기기(200)에 의해 가공이 완료된 상태이다. 따라서, 상대적으로 단조기기(200) 좌측의 가공물(M)에 비해 우측의 가공물(M)이 길이가 더 크며, 외경은 상대적으로 작다.For reference, the workpiece (M) shown on the left side of the forging device 200 is not in the forging process by the forging device 200, the workpiece (M) on the right of the forging device 200 is a forging device The processing is completed by 200. Accordingly, the workpiece M on the right side is larger in length than the workpiece M on the left side of the forging machine 200, and the outer diameter is relatively small.

도 3에는 상기 단조기기(200)의 구성을 보인 좌측면도가 도시되어 있다.3 is a left side view showing the configuration of the forging device 200.

이에 도시된 바와 같이, 상기 단조기기(200)는, 상기 지지구조물(100)의 일측에 구비되는 단조지지대(202)와, 상기 단조지지대(202)로부터 전방(도 3에서는 우측)으로 돌출되게 구비되는 바디프레임(204)과, 상기 바디프레임(204)에 방사상으로 구비되는 4개의 가압실린더(206)와, 상기 가압실린더(206)의 일단에 구비되는 다이어셈블리(210) 등으로 구성된다.As shown in the drawing, the forging device 200 includes a forging support 202 provided on one side of the support structure 100 and protrudes forward from the forging support 202 to the front (right side in FIG. 3). The body frame 204, four pressure cylinders 206 provided radially in the body frame 204, and the assembly 210 is provided at one end of the pressure cylinder 206 and the like.

상기 단조지지대(202)는, 도시된 바와 같이, 상하로 소정 높이를 가지도록 설치된다.The forging support 202, as shown, is installed to have a predetermined height up and down.

상기 바디프레임(204)은, 상기 단조지지대(202)의 우측으로 소정 부분 돌출되도록 설치되며, 중앙부에는 상기 가공물(M)이 통과 가능한 홀(hole)이 전후(도 3에서)로 관통 형성된다.The body frame 204 is installed to protrude a predetermined portion to the right side of the forging support 202, a hole through which the workpiece (M) can pass through is formed through the front and rear (in Figure 3).

상기 가압실린더(206)는, 도시된 바와 같이 상기 바디프레임(204)의 네 모서리에 각각 하나씩 등(等)간격으로 설치되어, 상기 바디프레임(204)의 중앙을 향하게 된다.The pressurized cylinders 206, as shown in the four corners of the body frame 204, each one is installed at equal intervals, so as to face the center of the body frame 204.

상기 다이어셈블리(210)는, 상기 가공물(M)의 외면을 가압하는 부분으로, 상기 가압실린더(206)의 단부에 구비된다.The die assembly 210 is a portion for pressing the outer surface of the workpiece M and is provided at an end portion of the pressure cylinder 206.

도 4 및 도 5에는 상기 다이어셈블리(210)의 구성이 상세히 도시되어 있다. 즉, 도 4에는 상기 다이어셈블리(210)의 바람직한 구성을 보인 좌측단면도가 도시되어 있으며, 도 5에는 도 4의 A-A부 단면도가 도시되어 있다.4 and 5 illustrate the configuration of the assembly 210 in detail. That is, FIG. 4 is a left sectional view showing a preferred configuration of the assembly 210, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line A-A of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 다이어셈블리(210)는, 가공물(M)의 외면에 선택적으로 직접 접촉하여 가압하는 다이(212)와, 상기 다이(212)를 지지하는 홀더(214)와, 상기 다이(212)가 홀더(214)에 고정되도록 하는 다이클램프(216)와, 냉각수가 유동하는 냉각유로(220) 등으로 구성된다.As shown in these figures, the die assembly 210 includes a die 212 for selectively directly contacting and pressing the outer surface of the workpiece M, a holder 214 for supporting the die 212, The die 212 is configured of a die clamp 216 to be fixed to the holder 214, and a cooling flow path 220 through which the coolant flows.

그리고, 상기 홀더(214)는, 상기 가압실린더(206)의 일단에 구비되는 다이실린더(218)에 고정 장착된다. 즉, 상기 홀더(214)는, 다수의 고정볼트(B)에 의해 상기 다이실린더(218)에 고정된다.The holder 214 is fixedly mounted to the die cylinder 218 provided at one end of the pressure cylinder 206. That is, the holder 214 is fixed to the die cylinder 218 by a plurality of fixing bolts (B).

한편, 도시된 바와 같이, 상기 홀더(214)의 내주면을 따라서는 원형의 링(ring) 형상을 가지는 상기 냉각유로(220)가 형성된다. 따라서, 상기 홀더(214)의 전면(도 5에서는 좌측면)에는 냉각수가 출입되는 냉각수입구(222) 및 냉각수출구(224)가 각각 형성된다.Meanwhile, as shown, the cooling passage 220 having a circular ring shape is formed along the inner circumferential surface of the holder 214. Therefore, the coolant inlet 222 and the coolant outlet 224 through which the coolant is introduced are formed on the front surface of the holder 214 (left side in FIG. 5).

도 6 내지 도 7c에는 상기 다이(212)의 구성이 상세히 도시되어 있다. 즉, 도 6에는 다이어셈블리(210)의 다이(212) 구성을 보인 사시도가 도시되어 있으며, 도 7a 내지 도 7c에는 도 6에 도시된 다이(212)의 평면도와 우측면도 및 정면도가 각각 도시되어 있다.6-7C show the configuration of the die 212 in detail. That is, a perspective view showing the die 212 configuration of the die assembly 210 is shown in FIG. 6, and a plan view, a right side view, and a front view of the die 212 shown in FIG. 6 are shown in FIGS. 7A to 7C, respectively. have.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 다이(212)는, 좌우로 돌출되는 측방돌출부(230)와, 상기 측방돌출부(230)의 좌우면에 형성되는 측경사면(232)과, 상면 중앙부에 형성되는 중앙면(234)과, 상기 중앙면(234)의 전후에 각각 다른 경사를 가지도록 형성되는 다수의 경사면(236,237,238) 등으로 구성된다.As shown in these figures, the die 212 is a side projection 230 protruding from side to side, side inclined surface 232 formed on the left and right surfaces of the side projection 230, and is formed in the upper surface center portion The center surface 234 and a plurality of inclined surfaces 236, 237 and 238 are formed to have different inclinations before and after the center surface 234, respectively.

상기 측방돌출부(230)는, 도시된 바와 같이, 좌우의 중앙으로부터 돌출된 것으로, 사각형상(상방에서 볼 경우)으로 돌출된다.As shown in the drawing, the lateral protrusions 230 protrude from the center of the left and right, and protrude in a rectangular shape (when viewed from above).

상기 다이(212)의 전후 길이(L₀)는 약 500mm의 크기를 가지며, 상기 측방돌출부(230)의 좌우 길이(W₂)는 약 480mm, 높이(H)는 약 180mm가 되도록 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 측방돌출부(230)의 전후 길이(L₁)는 약 180mm의 크기를 가지는 것이 바람직하다.The front and rear length L ₀ of the die 212 has a size of about 500 mm, and the left and right lengths W ₂ of the lateral protrusions 230 are preferably about 480 mm and the height H is about 180 mm. . In addition, the front and rear length (L ₁ ) of the side protrusion 230 preferably has a size of about 180mm.

상기 측경사면(232)은, 도시된 바와 같이 상기 다이(212)의 저면과 45°의 각을 가지도록 경사지게 형성된다. The side slope surface 232 is formed to be inclined to have an angle of 45 ° with the bottom surface of the die 212 as shown.

또한, 상기 다이(212)의 전면과 후면에는 상기 다이클램프(216)의 단부가 삽입되는 클램프홈(240)이 내측으로 함몰되게 형성된다.In addition, the front and rear of the die 212 is formed so that the clamp groove 240 is inserted into the end of the die clamp 216 is recessed inward.

상기 중앙면(234)은, 도시된 바와 같이 상기 다이(212)의 저면과 평행하도록 형성된다. 그리고, 이러한 중앙면(234)의 좌우 폭(W₁)은 약 140mm의 크기를 가지며, 전후 길이(P₀)는 약 150mm의 크기로 형성된다.The center plane 234 is formed to be parallel to the bottom of the die 212 as shown. The left and right widths W ₁ of the central surface 234 have a size of about 140 mm, and the front and rear lengths P ₀ are formed to a size of about 150 mm.

상기 경사면(236,237,238)은, 상기 중앙면(234)의 전후에 각각 대칭되도록 형성되며, 모두 3개의 면으로 이루어진다.The inclined surfaces 236, 237, and 238 are formed to be symmetrical before and after the center surface 234, respectively, and include three surfaces.

구체적으로 살펴보면, 상기 경사면(236,237,238)은, 상기 중앙면(234)과 10°의 경사를 가지도록 형성되는 제1경사면(236)과, 상기 중앙면(234)과 15°의 경사를 가지도록 형성되는 제2경사면(237)과, 상기 중앙면(234)과 30°의 경사를 가지도록 형성되는 제3경사면(238) 등으로 이루어진다.Specifically, the inclined surfaces 236, 237 and 238 are formed to have a first inclined surface 236 formed to have an inclination of 10 ° with the central plane 234 and an inclination of 15 ° with the central plane 234. The second inclined surface 237 is formed, and the third inclined surface 238 formed to have an inclination of 30 ° with the central surface 234.

상기 제1경사면(236)은 상기 중앙면(234)의 상하에 형성되며, 상기 제2경사면(237)은 상기 제1경사면(236)의 상하에 각각 형성된다. 그리고, 상기 제3경사면(238)은 상기 제2경사면(237)의 상하에 각각 형성된다.The first slope 236 is formed above and below the center surface 234, and the second slope 237 is formed above and below the first slope 236, respectively. The third slope 238 is formed above and below the second slope 237, respectively.

그리고, 상기 제1경사면(236)의 상하 길이(P₁)는 60mm, 상기 제2경사면(237)의 상하 길이(P₂)는 60mm, 그리고 상기 제3경사면(238)의 상하 길이(P₃)는 55mm를 가지도록 형성됨이 바람직하다. 이와 같이, 상기 다이(212)의 각 부의 형상 및 크기는 모두 경험치에 의해 최적화된 수치이다.In addition, the vertical length P ₁ of the first slope 236 is 60 mm, the vertical length P ₂ of the second slope 237 is 60 mm, and the vertical length P ₃ of the third slope 238 is shown. ) Is preferably formed to have 55mm. As such, the shape and size of each part of the die 212 are all numerically optimized by experience.

도 8에는 상기 로딩기(150)의 구성이 좌측면도로 구체적으로 도시되어 있다.8 illustrates a configuration of the loader 150 in a left side view.

이에 도시된 바와 같이, 상기 로딩기(150)는, 가공물(M)의 외면을 감싸는 한 쌍의 로딩클램프(152)와, 상기 한 쌍의 로딩클램프(152)를 지지하는 몸체(154)와, 상기 한 쌍의 로딩클램프(152) 중 적어도 어느 하나의 이동을 제어하는 클램프실린더(156)와, 상기 몸체(154)의 회전 중심이 되는 중심축(158)과, 회전축(162)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 상기 몸체(154)의 회전을 강제하는 회전실린더(160)와, 상기 회전실린더(160)의 로드(164)와 몸체(154)가 회전 가능하게 연결되도록 하는 연결힌지(166) 등으로 구성된다.As shown in the drawing, the loader 150 includes a pair of loading clamps 152 surrounding the outer surface of the workpiece M, a body 154 supporting the pair of loading clamps 152, A clamp cylinder 156 that controls movement of at least one of the pair of loading clamps 152, a central axis 158 that is a rotation center of the body 154, and a rotation about a rotation axis 162. Rotating cylinder 160, which is installed to force the rotation of the body 154, and a connecting hinge 166 to allow the rod 164 and the body 154 of the rotating cylinder 160 to be rotatably connected. It consists of.

상기 로딩클램프(152)는, 도시된 바와 같이, 서로 마주보는 '〈'와 '〉'형상으로 이루어져, 원기둥 형상의 가공물(M)을 양측에서 감싸게 된다.The loading clamp 152, as shown, is made of '<' and '>' facing each other, to wrap the cylindrical workpiece (M) on both sides.

상기 몸체(154)는 소정 길이를 가지도록 형성되어, 상기 한 쌍의 로딩클램프(152)를 지지하게 된다.The body 154 is formed to have a predetermined length to support the pair of loading clamps 152.

상기 클램프실린더(156)는, 상기 몸체(154)의 외측에 길이방향으로 구비되어, 상기 한 쌍의 로딩클램프(152) 중 하나의 이동을 강제한다. 따라서, 이러한 클램프실린더(156)에 의해 한 쌍의 로딩클램프(152)가 서로 근접하거나 멀어지게 되어 가공물(M)을 선택적으로 감싸게 된다.The clamp cylinder 156 is provided in the longitudinal direction on the outside of the body 154, forcing the movement of one of the pair of the loading clamp 152. Therefore, by the clamp cylinder 156, a pair of loading clamps 152 are close to or away from each other to selectively wrap the workpiece (M).

상기 중심축(158)은, 상기 몸체(154)의 하반부에 고정 형성되는 것으로, 상기 몸체(154)의 회전 중심이 된다.The central axis 158 is fixed to the lower half of the body 154, and becomes a rotation center of the body 154.

상기 회전실린더(160)는, 상기 몸체(154)의 하측에 좌우로 설치되며, 중앙부의 회전축(162)을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다.The rotation cylinder 160 is installed on the lower side of the body 154 to the left and right, and is installed to be rotatable about the rotation shaft 162 of the center portion.

상기 연결힌지(166)는, 상기 몸체(154)의 하단에 구비되며, 상기 회전실린더(160)에 구비되는 로드(164)의 끝단이 몸체(154)에 연결되는 부분이다. 따라서, 상기 회전실린더(160)의 작동에 따라 상기 로드(164)의 길이가 늘어나거나 줄어들게 되고, 이에 따라 상기 몸체(154)가 중심축(158)을 축으로 회전한다.The connection hinge 166 is provided at the lower end of the body 154, and the end of the rod 164 provided in the rotary cylinder 160 is connected to the body 154. Therefore, the length of the rod 164 is increased or shortened according to the operation of the rotary cylinder 160, and thus the body 154 rotates the central axis 158 about the axis.

상기 몸체(154)의 회전 반경(β)은, 약 100°가 되도록 구성됨이 바람직하다.Preferably, the rotation radius β of the body 154 is configured to be about 100 °.

도 9에는 상기 언로딩기(170)의 구성이 우측면도로 구체적으로 도시되어 있다.9 illustrates the configuration of the unloader 170 in a right side view.

이에 도시된 바와 같이, 상기 언로딩기(170)는, 가공물(M)의 외면을 감싸는 한 쌍의 언로딩클램프(172)와, 상기 한 쌍의 언로딩클램프(172)를 지지하는 몸체(174)와, 상기 한 쌍의 언로딩클램프(172) 중 적어도 어느 하나의 이동을 제어하는 클램프실린더(176)와, 상기 몸체(174)의 회전 중심이 되는 중심축(178)과, 회전축(182)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 상기 몸체(174)의 회전을 강제하는 회전실린더(180)와, 상기 회전실린더(180)의 로드(184)와 몸체(174)가 회전 가능하게 연결되도록 하는 연결힌지(186) 등으로 구성된다.As shown therein, the unloading machine 170 includes a pair of unloading clamps 172 surrounding the outer surface of the workpiece M, and a body 174 for supporting the pair of unloading clamps 172. And a clamp cylinder 176 for controlling movement of at least one of the pair of unloading clamps 172, a central axis 178 serving as a rotation center of the body 174, and a rotation shaft 182. Rotating cylinder 180 is installed rotatably around the center to force the rotation of the body 174, the connecting hinge for rotatably connecting the rod 184 and the body 174 of the rotation cylinder 180 ( 186).

상기 언로딩기(170)의 구성은 상기에서 설명한 로딩기(150)의 구성과 대동소이하며, 단지 그 역할만 달리하는 것이므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.The configuration of the unloader 170 is substantially the same as the configuration of the loader 150 described above, and since only the role thereof is different, a detailed description thereof will be omitted.

도 10에는 본 발명에 의한 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구의 바람직한 실시예의 구성이 상세히 도시되어 있다. 즉, 상기의 다이(212)나 홀더(214)를 교체하기 위해 사용되는 교체기구의 구성이 도 10에 도시되어 있다.Figure 10 shows in detail the configuration of a preferred embodiment of the replacement mechanism of the forging die or holder according to the present invention. That is, the configuration of the replacement mechanism used to replace the die 212 or the holder 214 is shown in FIG.

이에 도시된 바와 같이, 교체기구(300)는, 일단 또는 양단에는 클램프(120,130)에 물려지는 물림면(315a)이 형성되는 본체(310)와, 상기 본체(310)의 외측에 방사상으로 구비되며 일정 간격을 가지는 다수의 지지편(320)과, 상기 지지편(320)의 양측단에 서로 대칭되게 구비되어 다이(212)를 고정 지지하는 한 쌍의 다이고정부재(330)와, 상기 지지편(320)의 양측단에 서로 대칭되게 구비되어 홀더(214)를 고정 지지하는 한 쌍의 홀더고정부재(340) 등으로 구성된다.As shown therein, the replacement mechanism 300 includes a main body 310 having a bite surface 315a formed at one end or both ends of the clamps 120 and 130, and radially disposed outside the main body 310. A plurality of support pieces 320 having a predetermined interval, a pair of die fixing members 330 provided on both sides of the support piece 320 symmetrically to fix and support the die 212, and the support pieces It is composed of a pair of holder fixing member 340 and the like provided on both sides of the 320 symmetrical to each other to securely support the holder 214.

상기 본체(310)는, 상기 교체기구(300)의 중심 골격을 이루는 부분으로, 도시된 바와 같이 원기둥 형상으로 이루어짐이 바람직하다.The main body 310 is a portion constituting the central skeleton of the replacement mechanism 300, it is preferably made of a cylindrical shape as shown.

그리고, 상기 본체(310)의 중앙부분에는, 상기 다수의 지지편(320)이 밀착되는 다수의 장착면(312)이 형성된다. 즉, 상기 본체(310)의 좌우에는 상기 지지편(320)의 일면이 밀착되어 고정되는 다수의 장착면(312)이 형성된다.In addition, a plurality of mounting surfaces 312 to which the plurality of support pieces 320 are in close contact are formed at the central portion of the main body 310. That is, the left and right of the main body 310 has a plurality of mounting surface 312 is formed in which one surface of the support piece 320 is in close contact.

상기 장착면(312)은, 도시된 바와 같이 직사각형상을 가지도록 형성되며, 이러한 장착면(312)은 총 8개가 형성된다. 그리고, 이러한 8개의 장착면(312) 중 4개의 장착면(312)에 4개의 지지편(320)이 각각 설치된다. 즉, 8개의 장착면(312) 중 하나씩을 건너뛰도록 4개의 지지편(320)이 구비된다.The mounting surface 312 is formed to have a rectangular shape as shown, a total of eight such mounting surface 312 is formed. In addition, four support pieces 320 are respectively installed on four mounting surfaces 312 of the eight mounting surfaces 312. That is, four support pieces 320 are provided to skip one of the eight mounting surfaces 312.

또한, 상기 장착면(312)의 좌우에는 소정 경사를 가지도록 경사면(312a)이 더 형성된다. 상기 경사면(312a)은 상기 장착면(312)에 대하여 둔각을 가지도록 좌우로 경사지게 형성되어, 상기 지지편(320)의 장착을 가이드함과 동시에 지지편(320)과의 간섭이 방지되도록 한다.In addition, the inclined surface 312a is further formed on the left and right of the mounting surface 312 to have a predetermined inclination. The inclined surface 312a is formed to be inclined from side to side to have an obtuse angle with respect to the mounting surface 312 to guide the mounting of the support piece 320 and to prevent interference with the support piece 320.

상기 본체(310)의 양단에는, 상기 클램프(120,130)에 물려지는 클램핑부(315)가 일체로 더 형성된다. 그리고, 상기 클램핑부(315)에는 물림면(315a)이 형성된다. 상기 물림면(315a)은 상기 클램프(120,130)의 집게(122,132)에 직접적으로 물리는 부분이다.Both ends of the main body 310, the clamping portion 315 to be bitten by the clamp (120, 130) is further formed integrally. In addition, a clamping surface 315a is formed at the clamping portion 315. The bite surface 315a is a portion that is directly snapped to the tongs 122 and 132 of the clamps 120 and 130.

상기 물림면(315a)은, 상기 클램프(120,130)의 집게(122,132) 일면에 대응되는 형상으로 이루어진다. 따라서, 상기 집게(122,132)의 일면과 선택적으로 접촉되어 밀착된다. 즉, 소재를 무는 상기 집게(122,132)의 면이 평면인 경우에는 상기 물림면(315a)도 평면으로 이루어지고, 소재를 무는 상기 집게(122,132)의 면이 곡면인 경우에는 상기 물림면(315a)도 곡면으로 이루어진다.The bite surface 315a has a shape corresponding to one surface of the tongs 122 and 132 of the clamps 120 and 130. Accordingly, the tongs 122 and 132 may be selectively brought into close contact with each other. That is, when the surface of the forceps 122 and 132 biting the material is flat, the bite surface 315a is also made flat, and when the surface of the forceps 122 and 132 biting the material is curved, the bite surface 315a. Also consists of curved surfaces.

상기 홀더고정부재(340)는, 상기 지지편(320)의 좌우에 쌍으로 설치되어, 홀더(214)의 좌우를 동시에 고정하게 된다.The holder fixing members 340 are installed in pairs on the left and right sides of the support piece 320 to simultaneously fix the left and right sides of the holder 214.

상기 홀더고정부재(340)는, 인접한 상기 지지편(320)에 각각 양단이 체결되는 지지부(342)와, 상기 지지부(342)의 중앙부분으로부터 수직으로 연장 형성되어 홀더(214)에 체결되는 연결부(344) 등으로 구성된다.The holder fixing member 340 is a support portion 342 which is fastened to both ends of the support piece 320 adjacent to each other, and is formed to extend vertically from the central portion of the support portion 342 is fastened to the holder 214 344 and the like.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 홀더고정부재(340)는, 전체적으로는 '⊥'형상으로 이루어져, 2개의 지지편(320)과 홀더(214)에 각각 체결된다. 즉, 좌우로 형성되는 지지부(342) 양단은 2개의 인접한 지지편(320)에 체결되고, 지지부(342)로부터 상측으로 수직 형성되는 연결부(344)의 상단은 상기 홀더(214)의 측면에 체결된다.In more detail, the holder fixing member 340 has a '⊥' shape as a whole, and is fastened to the two support pieces 320 and the holder 214, respectively. That is, both ends of the support part 342 formed to the left and right are fastened to two adjacent support pieces 320, and the upper end of the connection part 344 vertically formed upward from the support part 342 is fastened to the side of the holder 214. do.

따라서, 상기 지지부(342)의 양단에는 홀더부재홀(342a)이 관통 형성된다. 따라서, 볼트(bolt)가 상기 홀더부재홀(342a)을 통과하여, 아래에서 설명할 홀더교체홈(322)에 체결되면, 상기 홀더고정부재(340)가 2개의 인접한 지지편(320)에 고정된다.Therefore, holder member holes 342a are formed through both ends of the support part 342. Therefore, when a bolt passes through the holder member hole 342a and is fastened to the holder replacement groove 322 to be described below, the holder fixing member 340 is fixed to two adjacent support pieces 320. do.

그리고, 상기 연결부(344)의 상단에는 홀더체결홀(344a)이 관통형성된다. 따라서, 볼트(bolt)가 상기 홀더체결홀(344a)을 통과하여, 상기 홀더(214)의 측면에 체결되면 홀더(214)가 2개의 지지편(320) 사이에 위치되어 고정된다.In addition, a holder fastening hole 344a is formed through the upper end of the connection part 344. Therefore, when a bolt passes through the holder fastening hole 344a and is fastened to the side surface of the holder 214, the holder 214 is positioned and fixed between two support pieces 320.

상기 다이고정부재(330)는, 중앙부분에 구비되는 중앙부(332)와, 중앙부(332)로부터 양측으로 연장 형성되는 체결부(334) 등으로 이루어진다.The die fixing member 330 is composed of a central portion 332 provided in the central portion, and a fastening portion 334 extending from both sides of the central portion 332 to both sides.

상기 중앙부(332)는, 도시된 바와 같이, 중앙부분에 상대적으로 큰 단면적을 가지도록 형성되는 것으로, 여기에는 상기 다이(212)와의 체결을 위한 다이체결홀(332a)이 적어도 하나 이상 관통 형성된다. 즉, 도시된 바와 같이, 상하 또는 좌우로 길게 형성되는 슬릿(slit) 형상의 다이체결홀(332a)이 쌍으로 형성된다.The center portion 332, as shown, is formed to have a relatively large cross-sectional area in the center portion, wherein at least one die fastening hole 332a for fastening with the die 212 is formed through . That is, as shown, the slit-shaped die fastening holes 332a, which are formed vertically or vertically, are formed in pairs.

상기 체결부(334)는, 상기 중앙부(332)보다 작은 단면적을 가지도록 형성되어, 상기 인접한 지지편(320)에 각각 체결된다. 따라서, 이러한 체결부(334)에는 볼트(bolt)가 관통되는 다이부재홀(334a)이 각각 관통 형성된다.The fastening part 334 is formed to have a smaller cross-sectional area than the center part 332, and is fastened to the adjacent support pieces 320, respectively. Accordingly, the fastening portion 334 is formed through the die member holes 334a through which bolts pass.

따라서, 볼트(bolt)가 상기 다이부재홀(334a)을 관통하여 아래에서 설명할 다이교체홈(324)에 각각 체결되면, 상기 다이고정부재(330)의 양단이 2개의 지지편(320)에 각각 고정 체결된다.Accordingly, when bolts pass through the die member holes 334a and are respectively fastened to the die replacement grooves 324 to be described below, both ends of the die fixing member 330 are connected to the two support pieces 320. Each is fixed and fastened.

상기 지지편(320)은, 도시된 바와 같이, 소정 두께를 가지는 사각평판으로 이루어진다.The support piece 320, as shown, is made of a square flat plate having a predetermined thickness.

상기 지지편(320)의 양 측면에는, 상기 홀더고정부재(340)의 체결을 위한 한 쌍의 홀더교체홈(322)과, 상기 다이고정부재(330)의 체결을 위한 한 쌍의 다이교체홈(324)이 각각 형성된다.On both sides of the support piece 320, a pair of holder replacement grooves 322 for fastening the holder fixing member 340 and a pair of die replacement grooves for fastening the die fixing member 330. 324 are formed respectively.

구체적으로 살펴보면, 도시된 바와 같이, 상기 지지편(320)의 좌우 측면에는 각각 2개의 홀더교체홈(322) 및 다이교체홈(324)이 각각 형성된다. 상기 2개의 다이교체홈(324)은, 2개의 홀더교체홈(322)보다 본체(310)로부터 먼 거리에 위치된다. 그리고, 이러한 홀더교체홈(322) 및 다이교체홈(324)에는 볼트(bolt)가 체결가능하도록 암나사 즉, 탭(Tap)이 형성됨이 바람직하다.Specifically, as shown, two holder replacement grooves 322 and a die replacement groove 324 are formed on the left and right sides of the support piece 320, respectively. The two die replacement grooves 324 are located farther from the main body 310 than the two holder replacement grooves 322. In addition, the holder replacement groove 322 and the die replacement groove 324 are preferably formed with a female thread, that is, a tap, so that a bolt may be fastened.

한편, 상기 지지편(320)의 바깥면에는 걸이볼트(326)가 선택적으로 장착된다. 상기 걸이볼트(326)는, 상기 교체기구(300)를 크레인 등으로 들어올리기 위해 로프 등을 연결하기 위한 것으로, 상기 지지편(320)의 바깥면에 반 정도 체결된다. 따라서, 이러한 지지편(320)의 바깥면에는 상기 걸이볼트(326)가 체결되는 걸이홈(326a)이 더 형성된다. 상기 걸이홈(326a)에도 상기 걸이볼트(326)와 대응되는 암나사가 형성된다.On the other hand, a hook bolt 326 is selectively mounted on the outer surface of the support piece 320. The hook bolt 326 is for connecting a rope or the like to lift the replacement mechanism 300 by a crane or the like, and is fastened about half the outer surface of the support piece 320. Therefore, a hook groove 326a to which the hook bolt 326 is fastened is further formed on the outer surface of the support piece 320. A female thread corresponding to the hanging bolt 326 is formed in the hanging groove 326a.

도 11과 도 12에는, 상기 교체기구(300)에 다이(212)와 홀더(214)가 장착되는 상태를 보인 사용상태도가 각각 예시되어 있다.11 and 12, a state diagram showing the state in which the die 212 and the holder 214 are mounted on the replacement mechanism 300 is illustrated, respectively.

즉, 상기 교체기구(300)에 각각 하나의 홀더(214)와 다이(212)가 장착되는 상태가 도시되어 있다. 물론, 실제 사용시에는 상기 교체기구(300)에 4개의 홀더(214)가 동시에 장착되거나, 4개의 다이(212)만이 장착되도록 하여 사용되는 것이 보다 효율적일 것이다. 그러나, 여기에서는 상기 다이(212)뿐만 아니라 홀더(214)도 사용 가능함을 보이기 위해 홀더(214)와 다이(212)가 동시에 장착되는 경우를 예로 들어 도시하고 있다.That is, a state in which one holder 214 and a die 212 are mounted to the replacement mechanism 300 is shown. Of course, in actual use, it may be more efficient to use four holders 214 simultaneously mounted to the replacement mechanism 300, or to allow only four dies 212 to be mounted. However, the case in which the holder 214 and the die 212 are mounted at the same time is shown as an example to show that not only the die 212 but also the holder 214 can be used.

그리고, 여기에서는 도 11과 도 12에 도시된 바와 같이, 홀더(214) 구성에 상기 다이클램프(216)가 포함되어 있다.11 and 12, the die clamp 216 is included in the holder 214 configuration.

이하 상기와 같은 본 발명에 의한 단조용 다이 또는 홀더의 교체기구의 사용방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of using a replacement mechanism of a die or a forging die according to the present invention will be described.

우선 도 10과 같은 교체기구(300)의 지지편(320) 사이에 홀더(214)를 장착한다. 즉, 4개의 홀더(214)를 4개의 지지편(320) 사이에 각각 장착한다. 이때에는 상기 홀더고정부재(340)가 사용된다.(도 11 참조)First, the holder 214 is mounted between the support pieces 320 of the replacement mechanism 300 as shown in FIG. 10. That is, four holders 214 are mounted between the four support pieces 320, respectively. In this case, the holder fixing member 340 is used (see FIG. 11).

그런 다음, 크레인 등의 로프를 상기 걸이볼트(326)에 건다. 그리고, 홀더(214)가 장착된 교체기구(300)를 들어올려, 이동시킨다.Then, a rope such as a crane is fastened to the hook bolt 326. Then, the replacement mechanism 300 on which the holder 214 is mounted is lifted and moved.

그리고, 교체기구(300)의 클램핑부(315)가 상기 클램프(120,130)의 4개의 집게(122,132) 사이에 위치되도록 한 다음, 4개의 집게(122,132)를 서로 근접시켜 클램핑부(315)를 잡는다. 이때 상기 집게(122,132)가 4개의 물림면(315a)에 밀착된다.Then, the clamping part 315 of the replacement mechanism 300 is positioned between the four tongs 122 and 132 of the clamps 120 and 130, and then the four tongs 122 and 132 are brought into close proximity to each other to hold the clamping part 315. . At this time, the forceps 122 and 132 are in close contact with the four bite surfaces 315a.

이렇게 되면, 상기 교체기구(300)가 클램프(120,130)에 의해 고정되고, 이러한 상태에서 클램프(120,130)가 이동하여 상기 단조기기(200)로 간다. In this case, the replacement mechanism 300 is fixed by the clamps 120 and 130, and in this state, the clamps 120 and 130 move to the forging apparatus 200.

그런 다음에는 상기 단조기기(200)의 다이실린더(218)를 홀더(214)에 근접시켜, 홀더(214)의 실린더장착부(214a)에 접촉되어 고정되도록 한다. 이렇게 되면, 상기 홀더(214)와 다이실린더(218)가 접촉되며, 물론 이때 상기 고정볼트(B)를 이용하여 홀더(214)가 다이실린더(218)에 완전히 고정되도록 한다.Then, the die cylinder 218 of the forging device 200 is brought close to the holder 214 to be in contact with and fixed to the cylinder mounting portion 214a of the holder 214. In this case, the holder 214 and the die cylinder 218 are in contact, and of course, the holder 214 is completely fixed to the die cylinder 218 by using the fixing bolt (B).

그리고는, 상기 홀더고정부재(340)를 상기 홀더(214)로부터 분리시키고, 상기 다이실린더(218)를 후진시켜 원위치시킨다. 이렇게 되면, 홀더(214)의 장착이 완료된다.Then, the holder fixing member 340 is separated from the holder 214, and the die cylinder 218 is reversed to its original position. In this case, the mounting of the holder 214 is completed.

다음으로는, 상기 교체기구(300)에 4개의 다이(212)를 장착한 다음, 상기에서와 같이 클램프(120,130)를 이용하여 고정하고, 4개의 다이(212)가 상기 홀더(214)에 체결되도록 한다. 이러한 다이(212)의 장착 과정은 상기에서 설명한 홀더(214)의 체결과정과 대동소이하므로 여기서는 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.Next, four dies 212 are mounted on the replacement mechanism 300, and then fixed using the clamps 120 and 130 as described above, and the four dies 212 are fastened to the holder 214. Be sure to Since the mounting process of the die 212 is substantially the same as the fastening process of the holder 214 described above, further detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 홀더(214)와 다이(212)의 분리는, 상기에서 설명한 장착의 역순에 의한다.The holder 214 and the die 212 are separated in the reverse order of the mounting described above.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the above technical scope.

100. 지지구조물 110. 이동레일
120. 좌측클램프 130. 우측클램프
140,141,142,143,144,145. 서포터 150. 로딩기
170. 언로딩기 200. 단조기기
210. 다이어셈블리 212. 다이
300. 교체기구 310. 본체
320. 지지편 330. 다이고정부재
340. 홀더고정부재100. Supporting structure 110. Moving rail
120. Left clamp 130. Right clamp
140,141,142,143,144,145. Supporter 150. Loading
170. Unloading machine 200. Forging machine
210. Die assembly 212. Die
300. Replacement mechanism 310. Body
320. Supporting piece 330. Die fixing member
340. Holder fixing member

Claims

A main body 310 having one or both ends thereof with a bite surface 315a to be bitten by the clamps 120 and 130;
A plurality of support pieces 320 provided radially outside the main body 310 and having a predetermined interval;
A pair of die fixing members 330 which are provided symmetrically on both side ends of the support piece 320 to fix and support the die 212;
And a pair of holder fixing members 340 provided on both sides of the support piece 320 so as to be symmetrical to each other to fix and support the holder 214.

The method of claim 1, wherein the central portion of the main body 310,
A plurality of mounting surfaces 312 to which the plurality of support pieces 320 are in close contact are formed;
At both ends of the main body 310,
Comprising a shape corresponding to one surface of the forceps (122,132) of the clamp (120,130), the bite surface (315a) is selectively formed in contact with one surface of the forceps (122,132); replacement mechanism of the forging die or holder.

The method of claim 1 or 2, wherein the holder fixing member 340,
And a support part 342 having both ends fastened to the adjacent support pieces 320, and a connection part 344 extending vertically from a central portion of the support part 342 and fastened to the holder 214. Replacement mechanism of the forging die or holder, characterized in that.

The method of claim 1 or 2, wherein the die fixing member 330,
A central portion 332 provided at the center portion and having at least one die fastening hole 332a for fastening with the die 212;
And a fastening part 334 extending from both sides of the central part 332 and formed to have a smaller cross-sectional area than the central part 332 and fastened to the adjacent support pieces 320, respectively. Forging die or holder replacement mechanism.

The method of claim 1 or 2, wherein the support piece 320,
It has a rectangular flat plate shape, and on both sides a pair of holder replacement grooves 322 for fastening the holder fixing member 340 and a pair of die replacement grooves 324 for fastening the die fixing member 330. Each of the forging die or holder replacement mechanism characterized in that formed.