KR101219291B1 - Forging system using servo control hydraulic method - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 실린더에 가해지는 스트로크(stroke)에 따라 가압실린더로 공급되는 유체의 량이 서보밸브(Servo Valve)에 의해 자동 제어되는 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템은, 가공물(M)을 선택적으로 잡아 고정하는 클램프(120,130)와; 다수의 가압실린더(206)가 서로 마주보도록 구비되어, 상기 클램프(120,130)에 고정된 가공물(M)을 다수의 방향에서 가압하여 단조 가공하는 단조기기(200)와; 상기 다수의 가압실린더(206)의 스트로크(stroke)를 측정하는 측정기기(300)와; 상기 측정기기(300)로부터 읽어들인 신호에 따라 다수의 가압실린더(206)의 동작상태를 파악하여, 유량의 흐름을 제어하는 중앙처리기(310)와; 상기 중앙처리기(310)의 명령에 따라 밸브(valve)의 개폐를 컨트롤하는 밸브컨트롤러(320)와; 상기 밸브컨트롤러(320)에 의해 제어되어, 유압탱크(330)의 유체가 상기 가압실린더(206)로 선택적으로 공급되도록 제어하는 서보밸브(340) 등으로 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 정확한 단조 작업이 자동으로 이루어지는 이점이 있다.The present invention relates to a forging processing system using a servo-controlled hydraulic system in which the amount of fluid supplied to a pressure cylinder according to a stroke applied to a cylinder is automatically controlled by a servo valve.
The forging processing system using the servo-controlled hydraulic method according to the present invention includes a clamp (120, 130) for selectively holding and fixing the workpiece (M); A plurality of pressure cylinders 206 are provided to face each other, forging device 200 for forging by pressing the workpiece (M) fixed to the clamp (120,130) in a plurality of directions; A measuring device (300) for measuring strokes of the plurality of pressure cylinders (206); A central processor 310 for grasping the operation state of the plurality of pressure cylinders 206 according to the signals read from the measuring device 300 and controlling the flow of the flow rate; A valve controller 320 for controlling opening and closing of a valve according to a command of the central processor 310; Controlled by the valve controller 320, it is composed of a servo valve 340 and the like to control the fluid of the hydraulic tank 330 to be selectively supplied to the pressure cylinder 206. According to the present invention as described above, there is an advantage that an accurate forging operation is automatically performed.

Description

서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템{Forging system using servo control hydraulic method}Forging system using servo control hydraulic method

본 발명은 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템에 관한 것으로서, 한 쌍의 클램프로 원기둥 형상의 바(bar) 일단 또는 양단을 잡은 상태에서 4개의 단조 다이(Die)로 바(bar) 외면을 가압하여 사방향 단조시스템을 제공하며, 더불어 사방향에 설치된 가압실린더에 가해지는 스트로크(stroke)에 따라 가압실린더로 공급되는 유체의 량이 서보밸브(Servo Valve)에 의해 자동 제어되는 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a forging processing system using a servo-controlled hydraulic method, and presses the outer surface of the bar with four forging dies while holding one or both ends of a cylindrical bar with a pair of clamps. To provide a four-way forging system, and the amount of fluid supplied to the pressure cylinder according to the stroke applied to the pressure cylinder installed in the four directions is automatically controlled by the servo valve. It relates to a forging processing system.

일반적으로, 원기둥 형상의 바(bar)를 가공하기 위해서는 주로 선삭 가공이 사용된다.In general, turning is mainly used to machine a cylindrical bar.

따라서, 이와 같은 종래의 가공 방법에 의해 바(bar)를 가공하게 되면, 버려지는 양이 많으므로 재료비의 낭비가 초래되는 문제점이 있다.Therefore, when the bar (bar) is processed by such a conventional processing method, there is a problem that waste of material cost is caused because the amount of waste is large.

또한, 종래와 같은 선삭 가공에 의해 원하는 직경의 바(bar)를 성형하는 경우에도, 완성된 바(bar)의 강도가 낮아 활용성이 크지 못한 문제점이 있다.In addition, even when molding a bar having a desired diameter by turning as in the prior art, there is a problem in that the strength of the finished bar is low and its utility is not large.

그리고, 선삭 가공에 의해 가공을 하는 경우에는, 많은 시간이 소요되며, 작업자의 숙련이 요구되므로, 작업능률이 저하되고 품질이 균일하지 못하는 문제점도 있다.In the case of machining by turning, it takes a lot of time and requires the skill of the operator, so there is a problem that the work efficiency is lowered and the quality is not uniform.

뿐만 아니라, 다수의 가압실린더에 의해 단조가공이 수행되는 경우에는, 각 가압실린더에 가해지는 스트로크(stroke)의 크기가 서로 동일하지 않는 경우에는 단조가공이 제대로 이루어지지 않는 문제점도 있다.In addition, when forging is performed by a plurality of pressure cylinders, there is a problem that forging is not performed properly when the sizes of strokes applied to the pressure cylinders are not the same.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 한 쌍의 클램프로 원기둥 형상의 바(bar)의 일단 또는 양단을 잡은 상태에서 4개의 단조 다이(Die)에서 바(bar) 외면을 가압하여 단조가공을 수행하는 단조시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the bar in four forging die (Die) while holding one or both ends of the cylindrical bar (bar) with a pair of clamps (bar) It is to provide a forging system for performing the forging process by pressing the outer surface.

본 발명의 다른 목적은, 다수의 실린더에 공급되는 유체(오일)를 제어하는 서보밸브가 구비되어, 자동적으로 유량이 컨트롤되어 실린더가 움직이도록 구성되는 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, there is provided a servo valve for controlling the fluid (oil) to be supplied to a plurality of cylinders, to provide a forging processing system using a servo-control hydraulic system is configured to move the cylinder is automatically controlled flow rate will be.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템은, 다수의 암(arm)이 구비되어, 가공물을 선택적으로 잡아 고정하는 클램프와; 상기 클램프의 일측에 구비되어, 가공물을 로딩(loading)하는 로딩기와; 다수의 가압실린더가 서로 마주보도록 구비되어, 상기 클램프에 고정된 가공물을 다수의 방향에서 가압하여 단조 가공하는 단조기기와; 상기 단조기기의 일측에 구비되어, 상기 단조기기에 의해 가공된 가공물을 언로딩(unloading)하는 언로딩기와; 상기 다수의 가압실린더의 일측에 구비되어, 가압실린더의 스트로크(stroke)를 측정하는 측정기기와; 상기 측정기기로부터 읽어들인 신호에 따라 다수의 가압실린더의 동작상태를 파악하여, 유량의 흐름을 제어하는 중앙처리기와; 상기 중앙처리기의 일측에 구비되어, 상기 중앙처리기의 명령에 따라 밸브(valve)의 개폐를 컨트롤하는 밸브컨트롤러와; 상기 밸브컨트롤러에 의해 제어되어, 유압탱크의 유체가 상기 가압실린더로 선택적으로 공급되도록 제어하는 서보밸브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the forging processing system using the servo-control hydraulic method of the present invention, a plurality of arms (arm) is provided, the clamp for selectively holding and fixing the workpiece; A loader provided on one side of the clamp to load a workpiece; A forging device provided with a plurality of pressure cylinders facing each other, forging the workpiece fixed in the clamp in a plurality of directions; An unloader which is provided at one side of the forging apparatus and unloads the workpiece processed by the forging apparatus; A measuring device provided at one side of the plurality of pressure cylinders and measuring a stroke of the pressure cylinder; A central processor for identifying the operation state of the plurality of pressure cylinders according to the signals read from the measuring device and controlling the flow of the flow rate; A valve controller provided at one side of the central processor to control opening and closing of a valve according to a command of the central processor; And a servovalve controlled by the valve controller to control the fluid of the hydraulic tank to be selectively supplied to the pressure cylinder.

상기 서보밸브와 중앙처리기 사이에는, 서보로직밸브가 더 구비되어, 상기 가압실린더로 유입되는 유체의 출입을 제어하는 것을 특징으로 한다.A servo logic valve is further provided between the servo valve and the central processor to control the inflow and outflow of the fluid flowing into the pressure cylinder.

상기 서보밸브 및 서보로직밸브는, 상기 유압탱크와 유체의 출입이 가능하도록 연결되고; 상기 서보밸브 및 서보로직밸브의 일측에는, 유압탱크로부터 상기 서보밸브 및 서보로직밸브로 유체가 공급되도록 강제하는 유압펌프가 더 구비됨;을 특징으로 한다.The servo valve and the servo logic valve are connected to the hydraulic tank and to allow the fluid to come in and out; One side of the servo valve and the servo logic valve, a hydraulic pump for forcing fluid to be supplied from the hydraulic tank to the servo valve and the servo logic valve is further provided;

상기 밸브컨트롤러는, 상기 중앙처리기 및 서보로직밸브로부터 전기신호를 전달받아 상기 서보밸브를 제어하는 것을 특징으로 한다.The valve controller may be configured to control the servo valve by receiving an electric signal from the central processor and the servo logic valve.

본 발명에 의한 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템에는 4개의 다이(Die)가 구비되어 원기둥 형상의 바(bar)를 4방향에서 동시에 눌러 단조가공을 수행한다. 따라서, 주물가공이나 선삭가공에 의해 제조되는 원기둥 형상의 바(bar)에 비하여 강도가 증대되는 장점이 있다.In the forging processing system using the servo-controlled hydraulic method according to the present invention, four dies are provided to simultaneously perform forging by pressing a cylindrical bar in four directions. Therefore, there is an advantage that the strength is increased compared to the cylindrical bar (bar) manufactured by casting or turning.

그리고, 본 발명에서는, 단조가공에 의해 가공물의 직경을 줄이면서 길이를 늘이게 되므로, 선삭 가공 등에 의해 제품을 가공하는 경우에 비하여 재료비가 절감되는 효과가 있다.In the present invention, since the length is increased while the workpiece is reduced in diameter by forging, the material cost is reduced as compared with the case of machining the product by turning.

또한, 본 발명에 의한 단조시스템에서는 서보밸브가 구비되어 중앙처리기에서 보내오는 신호에 따라 가압실린더로 유입되는 유량을 제어한다. 따라서, 자동으로 4개의 가압실린더가 받는 스트로크(stroke) 및 동작에 따라 유량이 컨트롤되어 가압실린더가 움직이게 되므로, 단조작업이 보다 편리해지고 불량이 방지되는 장점이 있다.In addition, in the forging system according to the present invention is provided with a servo valve to control the flow rate flowing into the pressure cylinder in accordance with the signal from the central processor. Therefore, the flow rate is automatically controlled in accordance with the stroke (stroke) and the operation received by the four pressure cylinder to move the pressure cylinder, there is an advantage that the forging operation is more convenient and the defect is prevented.

도 1은 본 발명에 의한 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 3은 본 발명에 의한 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템을 구성하는 단조기기의 구성을 보인 좌측면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 다이어셈블리의 바람직한 구성을 보인 측단면도.
도 5는 도 4의 A-A부 단면도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 다이어셈블리의 다이(Die) 구성을 보인 사시도.
도 7a는 도 6에 도시된 다이(Die)의 평면도.
도 7b는 도 6에 도시된 다이(Die)의 우측면도.
도 7c는 도 6에 도시된 다이(Die)의 정면도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 로딩기의 개략적인 구성을 보인 좌측면도.
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 언로딩기의 개략적인 구성을 보인 우측면도.
도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 가압실린더가 제어되는 상태를 보인 구성도.1 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of the forging processing system using the servo-control hydraulic method according to the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the forging processing system using the servo-control hydraulic method according to the present invention.
Figure 3 is a left side view showing the configuration of the forging apparatus constituting the forging processing system using the servo-control hydraulic method according to the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a preferred configuration of the die assembly constituting the embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the AA portion of FIG.
Fig. 6 is a perspective view showing a die configuration of the die assembly constituting the embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a top view of the die shown in FIG. 6; FIG.
FIG. 7B is a right side view of the die shown in FIG. 6; FIG.
FIG. 7C is a front view of the die shown in FIG. 6. FIG.
8 is a left side view showing a schematic configuration of a loader constituting an embodiment of the present invention.
9 is a right side view showing a schematic configuration of an unloader constituting an embodiment of the present invention.
10 is a configuration diagram showing a state in which the pressure cylinder constituting the embodiment of the present invention is controlled.

이하 본 발명에 의한 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the forging processing system using the servo-control hydraulic method according to the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 의한 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템의 구성이 도시되어 있다. 즉, 도 1에는 본 발명에 의한 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템의 구성이 정면도로 도시되어 있으며, 도 2에는 본 발명에 의한 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템의 구성이 평면도로 도시되어 있다.1 and 2 show the configuration of the forging processing system using the servo-controlled hydraulic method according to the present invention. That is, FIG. 1 is a front view showing the configuration of the forging processing system using the servo control hydraulic method according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the forging processing system using the servo control hydraulic method according to the present invention. have.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템은, 다수의 구조물을 지지하는 지지구조물(100)과, 상기 지지구조물(100)이 상측에 구비되는 이동레일(110)과, 상기 이동레일(110)을 따라 좌우로 유동하는 좌측클램프(120)와, 상기 좌측클램프(120)와 대칭되게 설치되어 이동레일(110)을 따라 좌우로 유동하는 우측클램프(130)와, 상기 지지구조물(100)의 상측으로 선택적으로 돌출되어 가공물(M)을 지지하는 하나 이상의 서포터(140,141,142,143,144,145)와, 원통 형상의 가공물(M)을 상기 서포터(142) 또는 좌측클램프(120)로 로딩(loading)하는 로딩기(150)와, 상기 좌측클램프(120)와 우측클램프(130) 중 적어도 어느 하나 이상에 고정된 가공물(M)을 다수의 방향에 가압하여 단조 가공하는 단조기기(200)와, 상기 단조기기(200)에 의해 가공된 가공물(M)을 서포터(144,145) 또는 우측클램프(130)로부터 언로딩(unloading)하는 언로딩기(170) 등으로 구성된다.As shown in these drawings, the forging processing system using the servo-controlled hydraulic method according to the present invention, the support structure 100 for supporting a plurality of structures, and the moving rail (top) is provided on the support structure 100 ( 110, the left clamp 120 flowing left and right along the moving rail 110, and the right clamp 130 installed symmetrically with the left clamp 120 and moving left and right along the moving rail 110. And one or more supporters 140, 141, 142, 143, 144 and 145, which selectively protrude upwards of the support structure 100 to support the workpiece M, and the cylindrical workpiece M to the supporter 142 or the left clamp 120. Forging device 200 forging by pressing the loading machine 150 for loading and the workpiece M fixed to at least one of the left clamp 120 and the right clamp 130 in a plurality of directions. ) And processing by the forging device 200 Consists of a unload dinghy 170 such that the unloading (unloading) the work piece (M) from the supporter (144 145) or the right clamp 130.

상기 지지구조물(100)은, 도시된 바와 같이 좌우로 길게 설치되어, 상기 다수의 부품 및 기기를 지지하게 된다.The support structure 100 is installed long to the left and right as shown, to support the plurality of parts and devices.

상기 이동레일(110)은, 상기 지지구조물(100)의 상면에 구비되어, 지지구조물(100)의 길이방향을 따라 좌우로 길게 설치되어, 상기 좌측클램프(120)와 우측클램프(130)가 좌우로 용이하게 유동한다.The movable rail 110 is provided on the upper surface of the support structure 100, is installed to the left and right along the longitudinal direction of the support structure 100, the left clamp 120 and the right clamp 130 is left and right Flows easily.

상기 좌측클램프(120)는, 원기둥 형상의 가공물(M)의 좌측단을 선택적으로 잡아 고정하는 것으로, 다수의 암(arm)으로 이루어지는 좌측집게(122)와, 상기 좌측집게(122)를 지지하며 제어하는 좌측몸체(124) 등으로 구성된다.The left clamp 120 selectively grips and fixes the left end of the cylindrical workpiece M, and supports the left tongs 122 and the left tongs 122 formed of a plurality of arms. The left body 124 and the like to control.

상기 좌측집게(122)는, 도시된 바와 같이, 4개의 암(arm)으로 이루어져 가공물(M)의 전후좌우를 동시에 밀착하여 고정하게 된다. 그리고, 이러한 좌측집게(122)는 도시된 바와 같이 상기 좌측몸체(124)의 우측으로 돌출되도록 설치되며, 회전 가능하게 장착된다.The left tongs 122, as shown in the figure, consists of four arms (arm) to be fixed in close contact with the front, rear, left and right of the workpiece (M) at the same time. Then, the left tongs 122 are installed to protrude to the right side of the left body 124 as shown, is rotatably mounted.

그리고, 이러한 좌측몸체(124)의 내측 또는 외측에는 다수의 모터 또는 실린더가 구비되어, 상기 좌측집게(122)의 이동 및 회전을 강제하게 된다.In addition, a plurality of motors or cylinders are provided inside or outside the left body 124 to force the movement and rotation of the left tongs 122.

상기 우측클램프(130)는, 도시된 바와 같이, 상기 좌측클램프(120)와 대칭되게 설치되어 가공물(M)의 우측단을 선택적으로 잡아 고정하게 된다. 따라서, 이러한 우측클램프(130)도 상기 좌측클램프(120)와 같은 구성을 가진다. 즉, 다수의 암(arm)으로 이루어지는 우측집게(132)와, 상기 우측집게(132)를 지지하며 제어하는 우측몸체(134) 등으로 구성된다.The right clamp 130, as shown, is installed symmetrically with the left clamp 120 is to selectively hold the right end of the workpiece (M) to be fixed. Therefore, the right clamp 130 also has the same configuration as the left clamp 120. That is, it consists of a right tong 132 consisting of a plurality of arms (arm), and the right body 134 and the like to support and control the right tongs 132.

상기 서포터(140,141,142,143,144,145)는, 상기 지지구조물(100)의 하측 또는 내측에 구비되어, 상하로 유동하면서 선택적으로 가공물(M)의 하단을 지지하게 된다. The supporters 140, 141, 142, 143, 144, and 145 are provided below or inside the support structure 100 to selectively support the lower end of the workpiece M while flowing up and down.

상기 서포터(140,141,142,143,144,145)는, 상기 단조기기(200)에 근접하여 설치되는 한 쌍의 센터서포터(140,141)와, 센터서포터(140,141)의 좌우로 구비되는 하나 이상의 서포터(142,143,144,145)들로 구성된다.The supporters 140, 141, 142, 143, 144, and 145 may include a pair of center supporters 140 and 141 installed close to the forging device 200, and one or more supporters 142, 143, 144 and 145 provided to the left and right of the center supporters 140 and 141.

구체적으로는 살펴보면, 상기 단조기기(200)의 좌우에 근접하여 좌측센터서포터(140)와 우측센터서포터(141)가 각각 설치되고, 좌측센터서포터(140)의 좌측으로는 소정의 간격을 두고 좌1서포터(142)와 좌2서포터(143)가 차례로 좌측으로 구비된다. 그리고, 상기 우측센터서포터(141)의 우측으로는 소정 간격을 두고 우1서포터(144)와 우2서포터(145)가 차례로 우측으로 구비된다.Specifically, the left center supporter 140 and the right center supporter 141 are respectively installed close to the left and right sides of the forging apparatus 200, and the left center supporter 140 is disposed at a left side at a predetermined interval. The first supporter 142 and the left second supporter 143 are provided to the left in order. The right supporter 144 and the right supporter 145 are sequentially provided to the right of the right center supporter 141 at predetermined intervals.

상기 센터서포터(140,141)는, 실린더 등에 의해 상하로 유동하여, 선택적으로 가공물(M)의 하단을 지지하도록 구성된다.The center supporters 140 and 141 flow up and down by a cylinder or the like, and are configured to selectively support the lower end of the workpiece M. FIG.

그리고, 상기 좌1서포터(142)와 좌2서포터(143) 그리고, 상기 우1서포터(144)와 우2서포터(145)는 회전식으로 구성된다. 즉, 실린더 등에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하여, 상기 지지구조물(100)의 상측으로 선택적으로 돌출되어 가공물(M)의 하단을 지지한다. 따라서, 가공물(M)의 하단과 접하는 상기 서포터(140,141,142,143,144,145)의 지지부는 가공물(M)의 외면과 대응되는 곡률을 가지도록 라운드지게 형성된다.The left supporter 142, the left supporter 143, and the right supporter 144 and the right supporter 145 are rotatable. That is, it rotates clockwise or counterclockwise by a cylinder or the like, and selectively protrudes above the support structure 100 to support the lower end of the workpiece M. FIG. Therefore, the support portions of the supporters 140, 141, 142, 143, 144 and 145 in contact with the lower end of the workpiece M are rounded to have a curvature corresponding to the outer surface of the workpiece M. FIG.

상기 로딩기(150)는, 도시된 바와 같이, 상기 지지구조물(100)의 좌측 부분 후측에 설치된다. 따라서, 이러한 로딩기(150)는, 상기 지지구조물(100)의 후측에 이동되어 대기하는 가공물(M)을 들어올려 상기 지지구조물(100)의 상측에 로딩(loading)하게 된다. 이때 로딩(loading)되는 가공물(M)은, 상기 좌1서포터(142) 또는 좌2서포터(143)에 의해 지지되거나, 이와 동시에 바로 좌측클램프(120)에 물려 지지되기도 한다.The loader 150, as shown, is installed on the rear side of the left portion of the support structure 100. Therefore, the loader 150 is moved to the rear side of the support structure 100 to lift the workpiece (M) waiting to be loaded (loading) on the upper side of the support structure (100). At this time, the workpiece M being loaded is supported by the left supporter 142 or the left supporter 143, or at the same time may be directly held by the left clamp 120.

상기 단조기기(200)는, 도시된 바와 같이, 상기 지지구조물(100)의 중앙 부분에 상하로 소정 높이로 설치되며, 네 방향에서 가공물(M)의 외면을 가압하여 단조에 의해 가공하게 된다.The forging device 200, as shown, is installed at a predetermined height up and down in the central portion of the support structure 100, by pressing the outer surface of the workpiece (M) in four directions to be processed by forging.

이와 같은 단조기기(200)에 의해 가공물(M)이 가공되는 경우에는, 적어도 하나 이상의 클램프(120,130)에 의해 가공물(M)이 고정되어야 한다. 즉, 상기 좌측클램프(120)와 우측클램프(130) 모두에 가공물(M)의 좌우가 고정되거나, 상기 좌측클램프(120)와 우측클램프(130) 중 어느 하나에 가공물(M)의 좌측단이나 우측단이 고정된 상태에서 단조기기(200)에 의한 가공 작업이 이루어진다.When the workpiece M is processed by the forging device 200 as described above, the workpiece M should be fixed by at least one clamp 120 or 130. That is, the left and right sides of the workpiece M are fixed to both the left clamp 120 and the right clamp 130, or the left end of the workpiece M is fixed to either one of the left clamp 120 and the right clamp 130. The machining operation is performed by the forging device 200 in a state in which the right end is fixed.

상기 언로딩기(170)는, 상기 지지구조물(100)의 우측 부분 후측에 설치된다. 이러한 언로딩기(170)는, 상기 단조기기(200)에 의해 가공된 가공물(M)을 상기 우1서포터(144) 또는 우2서포터(145)로부터 들어내거나, 상기 우측클램프(130)에 물린 상태에서 후측으로 이동시켜 언로딩(unloading)시키는 작업을 한다.The unloader 170 is installed at the rear side of the right portion of the support structure 100. The unloading machine 170, the workpiece (M) processed by the forging device 200 is lifted from the right supporter 144 or the right supporter 145, or bitten by the right clamp 130 To unload by moving backward from

참고로, 상기 단조기기(200)의 좌측면에 도시된 가공물(M)은 단조기기(200)에 의해 단조가공이 수행되지 않은 상태이며, 단조기기(200) 우측의 가공물(M)은 단조기기(200)에 의해 가공이 완료된 상태이다. 따라서, 상대적으로 단조기기(200) 좌측의 가공물(M)에 비해 우측의 가공물(M)이 길이가 더 크며, 외경은 상대적으로 작다.For reference, the workpiece (M) shown on the left side of the forging device 200 is not in the forging process by the forging device 200, the workpiece (M) on the right of the forging device 200 is a forging device The processing is completed by 200. Accordingly, the workpiece M on the right side is larger in length than the workpiece M on the left side of the forging machine 200, and the outer diameter is relatively small.

도 3에는 상기 단조기기(200)의 구성을 보인 좌측면도가 도시되어 있다.3 is a left side view showing the configuration of the forging device 200.

이에 도시된 바와 같이, 상기 단조기기(200)는, 상기 지지구조물(100)의 일측에 구비되는 단조지지대(202)와, 상기 단조지지대(202)로부터 전방(도 3에서는 우측)으로 돌출되게 구비되는 바디프레임(204)과, 상기 바디프레임(204)에 방사상으로 구비되어 마주보는 4개의 가압실린더(206)와, 상기 가압실린더(206)의 일단에 구비되는 다이어셈블리(210) 등으로 구성된다.As shown in the drawing, the forging device 200 includes a forging support 202 provided on one side of the support structure 100 and protrudes forward from the forging support 202 to the front (right side in FIG. 3). The body frame 204, the four pressure cylinders 206 provided radially on the body frame 204, and the assembly 210 provided at one end of the pressure cylinder 206. .

상기 단조지지대(202)는, 도시된 바와 같이, 상하로 소정 높이를 가지도록 설치된다.The forging support 202, as shown, is installed to have a predetermined height up and down.

상기 바디프레임(204)은, 상기 단조지지대(202)의 우측으로 소정 부분 돌출되도록 설치되며, 중앙부에는 상기 가공물(M)이 통과 가능한 홀(hole)이 전후(도 3에서)로 관통 형성된다.The body frame 204 is installed to protrude a predetermined portion to the right side of the forging support 202, a hole through which the workpiece (M) can pass through is formed through the front and rear (in Figure 3).

상기 가압실린더(206)는, 도시된 바와 같이 상기 바디프레임(204)의 네 모서리에 각각 하나씩 등(等)간격으로 설치되어, 상기 바디프레임(204)의 중앙을 향하게 된다.The pressurized cylinders 206, as shown in the four corners of the body frame 204, each one is installed at equal intervals, so as to face the center of the body frame 204.

상기 다이어셈블리(210)는, 상기 가공물(M)의 외면을 가압하는 부분으로, 상기 가압실린더(206)의 단부에 구비된다.The die assembly 210 is a portion for pressing the outer surface of the workpiece M and is provided at an end portion of the pressure cylinder 206.

도 4 및 도 5에는 상기 다이어셈블리(210)의 구성이 상세히 도시되어 있다. 즉, 도 4에는 상기 다이어셈블리(210)의 바람직한 구성을 보인 좌측단면도가 도시되어 있으며, 도 5에는 도 4의 A-A부 단면도가 도시되어 있다.4 and 5 illustrate the configuration of the assembly 210 in detail. That is, FIG. 4 is a left sectional view showing a preferred configuration of the assembly 210, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line A-A of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 다이어셈블리(210)는, 가공물(M)의 외면에 선택적으로 직접 접촉하여 가압하는 다이(212)와, 상기 다이(212)를 지지하는 다이홀더(214)와, 상기 다이(212)가 다이홀더(214)에 고정되도록 하는 다이클램프(216)와, 냉각수가 유동하는 냉각유로(220) 등으로 구성된다.As shown in these figures, the die assembly 210 includes a die 212 for selectively directly contacting and pressing the outer surface of the workpiece M, a die holder 214 for supporting the die 212, and The die 212 includes a die clamp 216 to be fixed to the die holder 214, and a cooling flow path 220 through which the coolant flows.

그리고, 상기 다이홀더(214)는, 상기 가압실린더(206)의 일단에 구비되는 다이고정대(218)에 고정 장착된다. 즉, 상기 다이홀더(214)는, 다수의 고정볼트(B)에 의해 상기 다이고정대(218)에 고정된다.The die holder 214 is fixedly mounted to the die fixing stand 218 provided at one end of the pressure cylinder 206. That is, the die holder 214 is fixed to the die holder 218 by a plurality of fixing bolts (B).

한편, 도시된 바와 같이, 상기 다이홀더(214)의 내주면을 따라서는 원형의 링(ring) 형상을 가지는 상기 냉각유로(220)가 형성된다. 따라서, 상기 다이홀더(214)의 전면(도 5에서는 좌측면)에는 냉각수가 출입되는 냉각수입구(222) 및 냉각수출구(224)가 각각 형성된다.Meanwhile, as shown, the cooling passage 220 having a circular ring shape is formed along the inner circumferential surface of the die holder 214. Therefore, the coolant inlet 222 and the coolant outlet 224 through which the coolant flows in and out are respectively formed on the front surface of the die holder 214 (left side in FIG. 5).

도 6 내지 도 7c에는 상기 다이(212)의 구성이 상세히 도시되어 있다. 즉, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 다이어셈블리(210)의 다이(212) 구성을 보인 사시도가 도시되어 있으며, 도 7a 내지 도 7c에는 도 6에 도시된 다이(212)의 평면도와 우측면도 및 정면도가 각각 도시되어 있다.6-7C show the configuration of the die 212 in detail. That is, FIG. 6 is a perspective view showing a die 212 configuration of the die assembly 210 constituting the embodiment of the present invention, and FIGS. 7A to 7C show a plan view and a right side surface of the die 212 shown in FIG. 6. Figures and front views are shown respectively.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 다이(212)는, 좌우로 돌출되는 측방돌출부(230)와, 상기 측방돌출부(230)의 좌우면에 형성되는 측경사면(232)과, 상면 중앙부에 형성되는 중앙면(234)과, 상기 중앙면(234)의 전후에 각각 다른 경사를 가지도록 형성되는 다수의 경사면(236,237,238) 등으로 구성된다.As shown in these figures, the die 212 is a side projection 230 protruding from side to side, side inclined surface 232 formed on the left and right surfaces of the side projection 230, and is formed in the upper surface center portion The center surface 234 and a plurality of inclined surfaces 236, 237 and 238 are formed to have different inclinations before and after the center surface 234, respectively.

상기 측방돌출부(230)는, 도시된 바와 같이, 좌우의 중앙으로부터 돌출된 것으로, 사각형상(상방에서 볼 경우)으로 돌출된다.As shown in the drawing, the lateral protrusions 230 protrude from the center of the left and right, and protrude in a rectangular shape (when viewed from above).

상기 다이(212)의 전후 길이(L0)는 약 500mm의 크기를 가지며, 상기 측방돌출부(230)의 좌우 길이(W0)는 약 480mm, 높이(H)는 약 180mm가 되도록 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 측방돌출부(230)의 전후 길이(L1)는 약 180mm의 크기를 가지는 것이 바람직하다.The front and rear length L 0 of the die 212 has a size of about 500 mm, and the left and right lengths W 0 of the lateral protrusion 230 are preferably about 480 mm and the height H is about 180 mm. . In addition, the front and rear length (L 1 ) of the side protrusion 230 preferably has a size of about 180mm.

상기 측경사면(232)은, 도시된 바와 같이 상기 다이(212)의 저면과 45°의 각을 가지도록 경사지게 형성된다. The side slope surface 232 is formed to be inclined to have an angle of 45 ° with the bottom surface of the die 212 as shown.

또한, 상기 다이(212)의 전면과 후면에는 상기 다이클램프(216)의 단부가 삽입되는 클램프홈(240)이 내측으로 함몰되게 형성된다.In addition, the front and rear of the die 212 is formed so that the clamp groove 240 is inserted into the end of the die clamp 216 is recessed inward.

상기 중앙면(234)은, 도시된 바와 같이 상기 다이(212)의 저면과 평행하도록 형성된다. 그리고, 이러한 중앙면(234)의 좌우 폭(W1)은 약 140mm의 크기를 가지며, 전후 길이(P0)는 약 150mm의 크기로 형성된다.The center plane 234 is formed to be parallel to the bottom of the die 212 as shown. The left and right widths W 1 of the central surface 234 have a size of about 140 mm, and the front and rear lengths P 0 are formed to a size of about 150 mm.

상기 경사면(236,237,238)은, 상기 중앙면(234)의 전후에 각각 대칭되도록 형성되며, 모두 3개의 면으로 이루어진다.The inclined surfaces 236, 237, and 238 are formed to be symmetrical before and after the center surface 234, respectively, and include three surfaces.

구체적으로 살펴보면, 상기 경사면(236,237,238)은, 상기 중앙면(234)과 10°의 경사를 가지도록 형성되는 제1경사면(236)과, 상기 중앙면(234)과 15°의 경사를 가지도록 형성되는 제2경사면(237)과, 상기 중앙면(234)과 30°의 경사를 가지도록 형성되는 제3경사면(238) 등으로 이루어진다.Specifically, the inclined surfaces 236, 237 and 238 are formed to have a first inclined surface 236 formed to have an inclination of 10 ° with the central plane 234 and an inclination of 15 ° with the central plane 234. The second inclined surface 237 is formed, and the third inclined surface 238 formed to have an inclination of 30 ° with the central surface 234.

상기 제1경사면(236)은 상기 중앙면(234)의 상하에 형성되며, 상기 제2경사면(237)은 상기 제1경사면(236)의 상하에 각각 형성된다. 그리고, 상기 제3경사면(238)은 상기 제2경사면(237)의 상하에 각각 형성된다.The first slope 236 is formed above and below the center surface 234, and the second slope 237 is formed above and below the first slope 236, respectively. The third slope 238 is formed above and below the second slope 237, respectively.

그리고, 상기 제1경사면(236)의 상하 길이(P1)는 60mm, 상기 제2경사면(237)의 상하 길이(P2)는 60mm, 그리고 상기 제3경사면(238)의 상하 길이(P3)는 55mm를 가지도록 형성됨이 바람직하다. 이와 같이, 상기 다이(212)의 각 부의 형상 및 크기는 모두 경험치에 의해 최적화된 수치이다.In addition, the vertical length P 1 of the first slope 236 is 60 mm, the vertical length P 2 of the second slope 237 is 60 mm, and the vertical length P 3 of the third slope 238 is shown. ) Is preferably formed to have 55mm. As such, the shape and size of each part of the die 212 are all numerically optimized by experience.

도 8에는 상기 로딩기(150)의 구성이 좌측면도로 구체적으로 도시되어 있다.8 illustrates a configuration of the loader 150 in a left side view.

이에 도시된 바와 같이, 상기 로딩기(150)는, 가공물(M)의 외면을 감싸는 한 쌍의 로딩클램프(152)와, 상기 한 쌍의 로딩클램프(152)를 지지하는 몸체(154)와, 상기 한 쌍의 로딩클램프(152) 중 적어도 어느 하나의 이동을 제어하는 클램프실린더(156)와, 상기 몸체(154)의 회전 중심이 되는 중심축(158)과, 회전축(162)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 상기 몸체(154)의 회전을 강제하는 회전실린더(160)와, 상기 회전실린더(160)의 로드(164)와 몸체(154)가 회전 가능하게 연결되도록 하는 연결힌지(166) 등으로 구성된다.As shown in the drawing, the loader 150 includes a pair of loading clamps 152 surrounding the outer surface of the workpiece M, a body 154 supporting the pair of loading clamps 152, A clamp cylinder 156 that controls movement of at least one of the pair of loading clamps 152, a central axis 158 that is a rotation center of the body 154, and a rotation about a rotation axis 162. Rotating cylinder 160, which is installed to force the rotation of the body 154, and a connecting hinge 166 to allow the rod 164 and the body 154 of the rotating cylinder 160 to be rotatably connected. It consists of.

상기 로딩클램프(152)는, 도시된 바와 같이, 서로 마주보는 '〈'와 '〉'형상으로 이루어져, 원기둥 형상의 가공물(M)을 양측에서 감싸게 된다.The loading clamp 152, as shown, is made of '<' and '>' facing each other, to wrap the cylindrical workpiece (M) on both sides.

상기 몸체(154)는 소정 길이를 가지도록 형성되어, 상기 한 쌍의 로딩클램프(152)를 지지하게 된다.The body 154 is formed to have a predetermined length to support the pair of loading clamps 152.

상기 클램프실린더(156)는, 상기 몸체(154)의 외측에 길이방향으로 구비되어, 상기 한 쌍의 로딩클램프(152) 중 하나의 이동을 강제한다. 따라서, 이러한 클램프실린더(156)에 의해 한 쌍의 로딩클램프(152)가 서로 근접하거나 멀어지게 되어 가공물(M)을 선택적으로 감싸게 된다.The clamp cylinder 156 is provided in the longitudinal direction on the outside of the body 154, forcing the movement of one of the pair of the loading clamp 152. Therefore, by the clamp cylinder 156, a pair of loading clamps 152 are close to or away from each other to selectively wrap the workpiece (M).

상기 중심축(158)은, 상기 몸체(154)의 하반부에 고정 형성되는 것으로, 상기 몸체(154)의 회전 중심이 된다.The central axis 158 is fixed to the lower half of the body 154, and becomes a rotation center of the body 154.

상기 회전실린더(160)는, 상기 몸체(154)의 하측에 좌우로 설치되며, 중앙부의 회전축(162)을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다.The rotation cylinder 160 is installed on the lower side of the body 154 to the left and right, and is installed to be rotatable about the rotation shaft 162 of the center portion.

상기 연결힌지(166)는, 상기 몸체(154)의 하단에 구비되며, 상기 회전실린더(160)에 구비되는 로드(164)의 끝단이 몸체(154)에 연결되는 부분이다. 따라서, 상기 회전실린더(160)의 작동에 따라 상기 로드(164)의 길이가 늘어나거나 줄어들게 되고, 이에 따라 상기 몸체(154)가 중심축(158)을 축으로 회전한다.The connection hinge 166 is provided at the lower end of the body 154, and the end of the rod 164 provided in the rotary cylinder 160 is connected to the body 154. Therefore, the length of the rod 164 is increased or shortened according to the operation of the rotary cylinder 160, and thus the body 154 rotates the central axis 158 about the axis.

상기 몸체(154)의 회전 반경(β)은, 약 100°가 되도록 구성됨이 바람직하다.Preferably, the rotation radius β of the body 154 is configured to be about 100 °.

도 9에는 상기 언로딩기(170)의 구성이 우측면도로 구체적으로 도시되어 있다.9 illustrates the configuration of the unloader 170 in a right side view.

이에 도시된 바와 같이, 상기 언로딩기(170)는, 가공물(M)의 외면을 감싸는 한 쌍의 언로딩클램프(172)와, 상기 한 쌍의 언로딩클램프(172)를 지지하는 몸체(174)와, 상기 한 쌍의 언로딩클램프(172) 중 적어도 어느 하나의 이동을 제어하는 클램프실린더(176)와, 상기 몸체(174)의 회전 중심이 되는 중심축(178)과, 회전축(182)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 상기 몸체(174)의 회전을 강제하는 회전실린더(180)와, 상기 회전실린더(180)의 로드(184)와 몸체(174)가 회전 가능하게 연결되도록 하는 연결힌지(186) 등으로 구성된다.As shown therein, the unloading machine 170 includes a pair of unloading clamps 172 surrounding the outer surface of the workpiece M, and a body 174 for supporting the pair of unloading clamps 172. And a clamp cylinder 176 for controlling movement of at least one of the pair of unloading clamps 172, a central axis 178 serving as a rotation center of the body 174, and a rotation shaft 182. Rotating cylinder 180 is installed rotatably around the center to force the rotation of the body 174, the connecting hinge for rotatably connecting the rod 184 and the body 174 of the rotation cylinder 180 ( 186).

상기 언로딩기(170)의 구성은 상기에서 설명한 로딩기(150)의 구성과 대동소이하며, 단지 그 역할만 달리하는 것이므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.The configuration of the unloader 170 is substantially the same as the configuration of the loader 150 described above, and since only the role thereof is different, a detailed description thereof will be omitted.

도 10에는 상기 가압실린더(206)가 제어되는 상태를 보인 구성도가 도시되어 있다.10 is a configuration diagram showing a state in which the pressure cylinder 206 is controlled.

이에 도시된 바와 같이, 상기 4개의 가압실린더(206) 일측에는, 가압실린더(206)의 스트로크(stroke)를 측정하는 측정기기(300)와, 상기 측정기기(300)로부터 읽어들인 신호에 따라 다수의 가압실린더(206)의 동작상태를 파악하여 유량의 흐름을 제어하는 중앙처리기(310)와, 상기 중앙처리기(310)의 명령에 따라 밸브(valve)의 개폐를 컨트롤하는 밸브컨트롤러(320)와, 상기 밸브컨트롤러(320)에 의해 제어되어 유압탱크(330)의 유체가 상기 가압실린더(206)로 선택적으로 공급되도록 제어하는 서보밸브(340) 등이 더 구비된다.As shown in FIG. 4, one side of the four pressure cylinders 206 includes a measuring device 300 measuring a stroke of the pressure cylinder 206 and a plurality of signals according to a signal read from the measuring device 300. A central processor 310 for controlling the flow of the flow rate by grasping the operating state of the pressurized cylinder 206 and a valve controller 320 for controlling the opening and closing of the valve according to the command of the central processor 310; The servo valve 340 is further controlled by the valve controller 320 to control the fluid of the hydraulic tank 330 to be selectively supplied to the pressure cylinder 206.

상기 측정기기(300)는, 상기 가압실린더(206)에 결합되어 가압실린더(206)의 스트로크(stroke)를 측정하여, 그 전기신호를 상기 중앙처리기(310)로 전달한다.The measuring device 300 is coupled to the pressure cylinder 206 to measure the stroke of the pressure cylinder 206, and transmits the electrical signal to the central processor 310.

상기 중앙처리기(310)는, 상기 측정기기(300)로부터 전기신호를 전달받고, 상기 밸브컨트롤러(320)로 신호를 송신하여 명령한다. 구체적으로 살펴보면, 상기 중앙처리기(310)는, 상기 측정기기(300)로부터 전기신호를 읽어들여 4개의 가압실린더(206) 중 어떤 가압실린더(206)의 동작이 빠른지, 어떤 가압실린더(206)의 작동이 느린지를 계산한다. 그리고, 이러한 계산결과에 의해 상기 서보밸브(340)의 다음 동작을 결정하여, 이러한 전기신호를 상기 밸브컨트롤러(320)로 전달한다.The central processor 310 receives an electric signal from the measuring device 300 and transmits a signal to the valve controller 320 to instruct it. Specifically, the central processor 310 reads an electric signal from the measuring device 300, which of the four pressure cylinders 206, the operation of the pressure cylinder 206 is fast, of which pressure cylinder 206 Calculate if operation is slow Then, the next operation of the servovalve 340 is determined based on the calculation result, and the electrical signal is transmitted to the valve controller 320.

상기 밸브컨트롤러(320)는, 상기 중앙처리기(310)와 연결되어, 중앙처리기(310)의 명령에 따라 밸브(valve)의 개폐를 컨트롤한다. The valve controller 320 is connected to the central processor 310 to control the opening and closing of a valve according to the command of the central processor 310.

상기 서보밸브(340)는, 상기 밸브컨트롤러(320)에 의해 제어되어, 유압탱크(330)의 유체가 상기 가압실린더(206)로 선택적으로 공급되도록 제어한다. 도시된 바와 같이, 상기 서보밸브(340)와 밸브컨트롤러(320) 사이에는 상호간에 전기적 신호가 서로 송수신되도록 구성되며, 상기 서보밸브(340)와 유압탱크(330) 사이에는 상호간에 유체의 흐름이 가능하도록 연결된다.The servo valve 340 is controlled by the valve controller 320 to control the fluid of the hydraulic tank 330 to be selectively supplied to the pressure cylinder 206. As shown, between the servo valve 340 and the valve controller 320 are configured to transmit and receive electrical signals to each other, the flow of fluid between the servo valve 340 and the hydraulic tank 330 Is connected as possible.

그리고, 상기 서보밸브(340)와 유압탱크(330) 사이에는 유압펌프(350)가 더 구비된다. 따라서, 이러한 유압펌프(350)는, 상기 유압탱크(330)로부터 상기 서보밸브(340)로 유체가 공급되도록 강제하게 된다.In addition, a hydraulic pump 350 is further provided between the servovalve 340 and the hydraulic tank 330. Therefore, the hydraulic pump 350 is forced to supply fluid from the hydraulic tank 330 to the servo valve 340.

한편, 상기 서보밸브(340)와 중앙처리기(310) 사이에는, 서보로직밸브(360)가 더 구비되어, 상기 가압실린더(206)로 유입되는 유체의 출입을 제어하게 된다.Meanwhile, a servo logic valve 360 is further provided between the servo valve 340 and the central processor 310 to control the inflow and outflow of the fluid flowing into the pressure cylinder 206.

상기 서보로직밸브(360)는, 상기 서보밸브(340)로부터 공급되는 유체를 다시 상기 가압실린더(206)로 공급하거나, 가압실린더(206)의 유체가 다시 회수되도록 한다. 그리고, 상기 서보로직밸브(360)의 작동상태는 상기 밸브컨트롤러(320)로 제공된다. 따라서, 도시된 바와 같이, 상기 밸브컨트롤러(320)는, 상기 중앙처리기(310) 및 서보로직밸브(360)로부터 전기신호를 전달받아 상기 서보밸브(340)를 제어하게 된다.The servo logic valve 360 supplies the fluid supplied from the servo valve 340 to the pressure cylinder 206 again, or allows the fluid of the pressure cylinder 206 to be recovered again. In addition, an operating state of the servo logic valve 360 is provided to the valve controller 320. Accordingly, as shown, the valve controller 320 receives the electrical signals from the central processor 310 and the servo logic valve 360 to control the servo valve 340.

상기 서보로직밸브(360)는, 상기 유압탱크(330)와 상호간에 유체의 흐름이 가능하도록 연결된다. 그리고, 상기 유압탱크(330)의 유체는, 유압탱크(330)와 서보로직밸브(360) 사이에 설치된 유압펌프(350)에 의해 상기 서보로직밸브(360)로 공급된다.The servo logic valve 360 is connected to the hydraulic tank 330 to allow the flow of fluid to each other. The fluid in the hydraulic tank 330 is supplied to the servo logic valve 360 by a hydraulic pump 350 installed between the hydraulic tank 330 and the servo logic valve 360.

미설명 부호 370은, 어큐뮬레이터(Accumlator)이다.Reference numeral 370 is an accumulator.

상기와 같은 중앙처리기(310)와 서보밸브(340) 등에 의해 상기 가압실린더(206)로 공급되는 유체의 양이 조절되어, 상기 4개의 가압실린더(206)에 작용하는 단조 스트로크(stroke)와 단조 속도 및 단조 하중이 엄격히 제어된다.The amount of fluid supplied to the pressure cylinder 206 is controlled by the central processor 310, the servo valve 340, and the like, forging strokes and forgings acting on the four pressure cylinders 206. Speed and forging loads are strictly controlled.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

100. 지지구조물 110. 이동레일
120. 좌측클램프 130. 우측클램프
140,141,142,143,144,145. 서포터 150. 로딩기
170. 언로딩기 200. 단조기기
206. 가압실린더 210. 다이어셈블리
212. 다이 300. 측정기기
310. 중앙처리기 320. 밸브컨트롤러
330. 유압탱크 340. 서보밸브
350. 유압펌프 360. 서보로직밸브100. Supporting structure 110. Moving rail
120. Left clamp 130. Right clamp
140,141,142,143,144,145. Supporter 150. Loading
170. Unloading machine 200. Forging machine
206. Pressurized Cylinder 210. Die Assembly
212. Die 300. Measuring instrument
310. Central Processor 320. Valve Controller
330. Hydraulic tank 340. Servo valve
350. Hydraulic pump 360. Servo logic valve

Claims (4)

다수의 암(arm)이 구비되어, 가공물(M)을 선택적으로 잡아 고정하는 클램프(120,130)와;
좌측클램프(120)의 일측에 구비되어, 가공물(M)을 로딩(loading)하는 로딩기(150)와;
다수의 가압실린더(206)가 서로 마주보도록 구비되어, 상기 클램프(120,130)에 고정된 가공물(M)을 다수의 방향에서 가압하여 단조 가공하는 단조기기(200)와;
상기 단조기기(200)의 일측에 구비되어, 상기 단조기기(200)에 의해 가공된 가공물(M)을 언로딩(unloading)하는 언로딩기(170)와;
상기 다수의 가압실린더(206)의 일측에 구비되어, 가압실린더(206)의 스트로크(stroke)를 측정하는 측정기기(300)와;
상기 측정기기(300)로부터 읽어들인 신호에 따라 다수의 가압실린더(206)의 동작상태를 파악하여, 유량의 흐름을 제어하는 중앙처리기(310)와;
상기 중앙처리기(310)의 일측에 구비되어, 상기 중앙처리기(310)의 명령에 따라 밸브(valve)의 개폐를 컨트롤하는 밸브컨트롤러(320)와;
상기 밸브컨트롤러(320)에 의해 제어되어, 유압탱크(330)의 유체가 상기 가압실린더(206)로 선택적으로 공급되도록 제어하는 서보밸브(340);를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템.A plurality of arms provided with clamps 120 and 130 for selectively holding and fixing the workpiece M;
A loader 150 provided at one side of the left clamp 120 to load the workpiece M;
A plurality of pressure cylinders 206 are provided to face each other, forging device 200 for forging by pressing the workpiece (M) fixed to the clamp (120,130) in a plurality of directions;
An unloader (170) provided at one side of the forging device (200) to unload the workpiece (M) processed by the forging device (200);
A measuring device (300) provided at one side of the plurality of pressure cylinders (206) to measure strokes of the pressure cylinders (206);
A central processor 310 for grasping the operation state of the plurality of pressure cylinders 206 according to the signals read from the measuring device 300 and controlling the flow of the flow rate;
A valve controller 320 provided at one side of the central processor 310 to control opening and closing of a valve according to a command of the central processor 310;
And a servo valve 340 controlled by the valve controller 320 to control the fluid of the hydraulic tank 330 to be selectively supplied to the pressure cylinder 206. Forging processing system using. 제 1 항에 있어서, 상기 서보밸브(340)와 중앙처리기(310) 사이에는,
서보로직밸브(360)가 더 구비되어, 상기 가압실린더(206)로 유입되는 유체의 출입을 제어하는 것을 특징으로 하는 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템.According to claim 1, Between the servo valve 340 and the central processor 310,
Servo logic valve 360 is further provided, forging processing system using a servo-controlled hydraulic method, characterized in that for controlling the entry and exit of the fluid flowing into the pressure cylinder (206). 제 2 항에 있어서, 상기 서보밸브(340) 및 서보로직밸브(360)는, 상기 유압탱크(330)와 유체의 출입이 가능하도록 연결되고;
상기 서보밸브(340) 및 서보로직밸브(360)의 일측에는, 유압탱크(330)로부터 상기 서보밸브(340) 및 서보로직밸브(360)로 유체가 공급되도록 강제하는 유압펌프(350)가 더 구비됨;을 특징으로 하는 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템.According to claim 2, wherein the servo valve (340) and the servo logic valve (360), the hydraulic tank (330) is connected to allow the fluid in and out;
At one side of the servovalve 340 and the servologic valve 360, a hydraulic pump 350 for forcing a fluid to be supplied from the hydraulic tank 330 to the servovalve 340 and the servologic valve 360 is further provided. Forging processing system using a servo-controlled hydraulic method, characterized in that provided. 제 3 항에 있어서, 상기 밸브컨트롤러(320)는,
상기 중앙처리기(310) 및 서보로직밸브(360)로부터 전기신호를 전달받아 상기 서보밸브(340)를 제어하는 것을 특징으로 하는 서보제어 유압방식을 이용한 단조가공시스템.The method of claim 3, wherein the valve controller 320,
Forging processing system using the servo-controlled hydraulic method, characterized in that for receiving the electric signal from the central processor 310 and the servo logic valve 360 to control the servo valve (340).
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