KR101149664B1 - 운송체의 가상 외부전경 디스플레이 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운송체의 가상 외부전경 디스플레이 장치를 개시한다. 상기 가상 전경 디스플레이 장치는 가상공간에 구축되는 전경을 가상적인 공간에 구축되는 카메라모듈이 운송체의 움직임에 따라 동기화되면서 촬영한 후 이렇게 촬영된 가상 전경의 영상정보를 외부전경을 볼 수 없는 운송체의 벽면에 구성되는 스크린패널을 통해 디스플레이시키도록 구성한 것으로, 이를 통해 운송체의 밀폐된 공간에서 탑승객들이 가상적인 전경 영상정보를 감상할 수 있도록 하여 탑승객의 지루함은 해소하고, 특히 운송체로서 전경 감상용 엘리베이터를 설치하기 위해 벽을 허물어서 투명 특수강화유리로 만들지 않고도 어떠한 환경하에서도 가상 전망용 엘리베이터를 사용할 수 있는 효과는 물론, 운송체인 지하철의 어두운 창 밖 전경 대신에 지하철이 지나가고 있는 지상의 전경 등을 실시간으로 지하에서 감상할 수 있도록 한 것이다.

엘리베이터, 지하철, 가상공간, 카메라모듈, 스크린패널

Description

운송체의 가상 외부전경 디스플레이 장치{Display apparatus of virtual outdoor-view of moving object}

본 발명은 엘리베이터나 지하철과 같은 운송체의 밀폐공간내 벽면에 가상적인 전경을 디스플레이시킬 수 있도록 하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운송체의 움직임에 따라 가상공간내에 존재하는 가상의 카메라모듈이 운송체의 움직임에 동기화되어 연동되도록 하고, 이렇게 연동되는 카메라모듈에 의해 촬영되는 가상공간내의 전경 동영상을 운송체의 벽면에 마련되는 스크린 패널을 통해 디스플레이시켜, 운송체의 밀폐된 공간에서 탑승객들이 가상적인 전경 동영상을 감상할 수 있도록 하는 운송체의 가상 외부전경 디스플레이 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 운송체로서 엘리베이터는 고층으로 이루어진 아파트 또는 빌딩과 같은 건물에 설치되어 편리하게 각 층을 왕래할 수 있는 승강기로, 엘리베이터 내부에 탑승한 탑승객은 엘리베이터 내부의 일측에 설치된 조작반(인디케이터)을 이용하여 가고자 하는 목적층을 선택하고, 이에따라 엘리베이터는 목적층을 향하여 상승 또는 하강의 운행이 이루어진다.

그리고, 또 다른 운송체인 지하철은 지하터널의 철로를 따라 운행이 이루어 지는 것이다.

그러나, 종래 운송체인 엘리베이터와 지하철은 밀폐된 좁은공간으로 이루어져 있으며, 이에따라 엘리베이터와 지하철에 탑승한 승객들은 밀폐된 공간내에서 답답함을 호소하거나 또는 탑승객들 서로간의 시선 처리에 어려움이 많았으며, 특히 전망이 좋은 초고층 빌딩에 설치되는 엘리베이터 또는 지하터널만을 운행하는 지하철의 경우에는 탑승객들이 외부 전경을 전혀 볼 수 없다는 단점이 있다.

이에따라, 엘리베이터의 경우에는 전망이 가능하도록 외벽을 투명한 특수강화유리로 제작하고, 지하철의 경우에는 내부에 모니터를 설치하여 탑승객들의 관심을 유도하도록 하였다.

즉, 지식경제부 기술표준원은 2008년 11월 6일 부터 아파트에도 밖이 보이는 유리벽면의 전망용 엘리베이터를 설치할 수 있도록 허용한 승강기 검사기준 개정안을 발표하였으며, 이는 종전의 검사기준은 화재 등의 이유로 비상용 엘리베이터의 벽면을 유리로 만드는 것을 규정했지만, 개정안은 방화성능 등을 만족할 경우 유리나 신소재를 사용하도록 고쳤으며 엘레베이터 모양과 치수 제한 또한 폐지하여 건물의 구조와 형태의 따라 독창적인 디자인 설계를 가능하도록 하여 많은 설치 제작상의 규제를 완화시킨 것이다.

그러나, 상기와 같은 법률 개정안에도 불구하고 상기와 같이 엘리베이터의 외벽을 투명한 특수강화유리로 제작하는 것은 그 설치에 따른 비용이 많이 소요된다는 단점이 있으며, 이에따라 종래에는 하나의 초고층 빌딩에 다수의 엘리베이터를 설치한다고 가정할 때 하나의 엘리베이터만 전망이 가능하도록 설치하는 경우가 많았다.

또한, 지하철의 경우에는 모니터를 통해 여러가지 다양한 동영상을 상영하도록 하였지만, 이러한 동영상은 기업광고나 공익광고의 형태로 제한되어 있고, 외부의 전경을 감상할 수 있는 것은 아니다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가상공간에 구축되는 전경을 가상적인 공간에 구축되는 카메라모듈이 운송체의 움직임에 따라 동기화되면서 촬영한 후 이렇게 촬영된 가상 전경의 영상정보를 외부전경을 볼 수 없는 운송체의 벽면에 구성되는 스크린패널을 통해 디스플레이시키도록 구성함으로써, 운송체의 밀폐된 공간에서 탑승객들이 가상적인 전경 영상정보를 감상할 수 있도록 하여 탑승객의 지루함은 해소하고, 외부 전경 감상을 위해 고가의 투명 특수강화유리를 적용하는데 따른 제작비 상승을 절감할 수 있도록 하는 운송체의 가상 외부전경 디스플레이 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은 운송체의 가상 외부 전경 디스플레이 장치는,

운송체의 운행에 따른 속도와 목적지(또는 목적층)를 감지하는 센서부; 운송체의 운행에 필요로 하는 입력정보를 출력하는 정보입력부; 실제 외부전경을 촬영하여 3D로 처리한 가상의 외부전경이 구축된 가상공간부; 상기 센서부에 의해 감지되는 정보와 상기 정보입력부로부터 출력하는 입력정보를 연산하고, 상기 연산된 결과에 따라 가상의 전경 영상 정보를 디스플레이시킬 수 있도록 제어동작하는 제어부; 상기 가상공간부내에 위치하고, 상기 운송체의 움직임에 따라 연동하여 움직이면서 상기 가상공간부내에 구축된 가상의 외부전경을 촬영하는 가상의 카메라모 듈; 상기 센서부로부터 측정되는 운송체의 속도정보에 따라 상기 가상공간부내에 위치하는 가상 카메라모듈의 움직임이 상기 운송체의 속도와 동기화되도록 상기 제어부의 제어를 받아 가상 카메라모듈을 구동시키는 동기화 처리부; 및 상기 운송체의 벽면에 구성되어 상기 제어부의 제어를 받고, 상기 가상의 카메라 모듈로부터 촬영되는 가상의 외부 전경에 대한 영상정보를 디스플레이시키는 스크린 패널; 을 포함한다.

또한, 상기 운송체는 밀폐공간을 가지는 엘리베이터 또는 지하철인 것이다.

또한, 상기 운송체의 제동시 상기 동기화 처리부에 의해 구동 제어되는 상기 가상 카메라 모듈의 움직임이 완전 정지될 수 있도록, 상기 운송체의 제동에 따른 속도가 일정범위내인 경우 이를 제로(zero)로 처리한 제동 보정데이터를 상기 동기화 처리부에 출력하는 제동보정부; 를 포함한다.

또한, 상기 운송체의 제동에 따른 속도의 일정범위는 0.3 m/s 이하의 속도인 것이다.

또한, 실제공간과 상기 가상공간부의 공간비율 오차에 따라 상기 운송체의 진행거리(높이)에 따른 속도와 상기 가상 카메라모듈의 진행거리에 따른 속도 차이가 발생하지 않도록, 상기 운송체와 가상 카메라모듈의 증속구간과 감속구간의 속도를 평균화하여 일정하게 보정하는 속도 보정데이터를 상기 동기화 처리부에 출력하는 속도보정부; 를 더 포함한다.

또한, 상기 제어부의 비정상적인 점유율과 가상공간부의 비정상 누수는 물론, 상기 제어부의 구동에 따른 온도가 일정온도 이상으로 상승시 이를 자가 진단 하여 오동작을 방지할 수 있도록 하는 자가진단 및 복구모듈; 을 더 포함한다.

이와같이 본 발명은 가상공간에 구축되는 전경을 가상적인 공간에 구축되는 카메라모듈이 운송체의 움직임에 따라 동기화되면서 촬영한 후 이렇게 촬영된 가상 전경의 영상정보를 외부전경을 볼 수 없는 운송체의 벽면에 구성되는 스크린패널을 통해 디스플레이시키도록 구성한 것으로, 이를 통해 운송체의 밀폐된 공간에서 탑승객들이 가상적인 전경 영상정보를 감상할 수 있도록 하여 탑승객의 지루함은 해소하고, 특히 운송체로서 전경 감상용 엘리베이터를 설치하기 위해 벽을 허물어서 투명 특수강화유리로 만들지 않고도 어떠한 환경하에서도 가상 전망용 엘리베이터를 사용할 수 있는 효과는 물론, 운송체인 지하철의 어두운 창 밖 전경 대신에 지하철이 지나가고 있는 지상의 전경 등을 실시간으로 지하에서 감상할 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예로 운송체(엘리베이터)의 운행패턴을 보인 단면 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 운송체의 가상 외부 전경 디스플레이 장치에 대한 블럭 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 가상의 카메라모듈로 촬영되는 가상의 외부전경을 스크린 패널에 디스플레이시키는 상태의 개념도를 도시한 것이다.

도 4,5는 본 발명의 실시예로 속도 보정상태를 보인 그래프이고, 도 6은 본 발명의 실시예로 제동 보정상태를 보인 그래프이며, 도 7은 본 발명의 실시예로 제 어부의 동작상태를 자가진단하는 프로그램 화면도를 도시한 것이다.

도 8은 본 발명의 실시예로 가상공간부의 동작상태를 자가진단하는 프로그램 화면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예로 제어부의 동작에 따른 온도를 자가진단하는 프로그램 화면도이며, 도 10은 본 발명의 실시예로 스크린 패널에 가상의 외부전경을 디스플레이하는 상태도를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운송체의 가상 외부전경 디스플레이 장치는 밀폐공간이 마련되는 엘리베이터 또는 지하철과 같은 운송체(200)에 적용되는 것으로, 센서부(10), 정보입력부(20), 가상공간부(30), 제어부(40), 가상 카메라모듈(50), 동기화 처리부(60), 스크린 패널(70), 제동보정부(80), 속도보정부(90), 그리고 자가진단 및 복구모듈(100)을 포함한다.

상기 센서부(10)는 운송체(200)의 운행에 따른 속도정보는 물론, 목적지(또는 목적층)의 정보를 감지한 후 이를 각각 상기 제어부(40)와 동기화 처리부(60)에 출력하도록 구성된다.

상기 정보입력부(20)는 상기 운송체(200)의 운행에 필요로 하는 정보(예; 목적층 선택키이 등)를 상기 제어부(40)에 출력하도록 구성되며, 이는 운송체(200)가 엘리베이터인 경우 인디케이터일 수도 있고, 상기 운송체(200)가 지하철인 경우에는 지하철 운행을 위한 조작부일 수도 있는 것이다.

상기 가상공간부(30)는 실제 외부전경을 촬영하여 3D의 데이터로 처리한 가상의 외부전경이 구축되는 것으로, 상기 가상공간부(30) 또한 3D의 데이터로 처리하여 형성된 것이다.

즉, 상기 가상공간부(30)는 예컨대, VRML(가상현실 모델링 언어로서 이하 VRML이라 칭 함, virtual reality modelling language)을 통해 만들어지는 질 수 있다.

상기 VRML은 다양한 운영시스템으로 되어 있는 퍼스널 컴퓨터, 워크스테이션 등에서 운용되는 가상현실 소프트웨어를 이용하여 구성되며, CAD(computer aided design) 데이터 포맷 및 그래픽 이미지 데이터 포맷의 임포트(import)를 지원하고, 지원되지 않는 데이터 포맷인 경우에는 별도의 개발도구를 이용하여 임포트할 수 있는 변환도구를 제작하여 이용할 수 있으며, 디지타이저와 스캐너를 이용하여 임포트할 수 있다.

또한, 상기의 VRML은 보다 간단하고 쉬운 그래픽 사용자 환경에서 임의의 객체에 대한 키프레임 방식의 애니메이션 기능을 지원함으로써 시나리오를 보다 쉽게 애니메이션으로 구성할 수 있고, 예를 들어서 TCP/IP(전송제어 프로토콜/인터넷 프로토콜, transmission control protocol/internet protocol)를 이용해 동시에 여러 명이 하나의 가상 작업공간에서 작업할 수 있는 툴(tool)을 이용할 수 있다.

그리고, 실시간 시뮬레이션 애플리케이션에서 필요로 하는 비주얼(visual) 데이터베이스를 보다 빠르고 효율적으로 구축하기 위한 모델링 툴과, 일반적인 모델링과 애니메이션 프로그램에서 지원하지 않는 다양한 수행 능력과 정교한 모델링 툴을 필요로 한다.

즉, 실시간 애플리케이션에서 각 오브젝트는 효과적으로 시뮬레이션 되기 위해 초당 30～60프레임의 화면갱신율이 요구되는데, 이를 위해 영상에서 특별한 구 조와 속성을 필요로 한다.

상기 VRML은 3차원 오브젝트는 기하학적이고 계층적으로 묘사하고 각 오브젝트의 속성을 지정하며, 데이터 베이스의 로딩, 특수효과, 모델 및 관찰자 제어, 프로그램 실행 등이 가능하고, 시스템의 재구성이 용이하며, 데이터 베이스 모델 등의 모핑을 최적화시켜 멀티젠에서 생성된 모델들을 시뮬레이션시킬 수 있고, 다양한 기종으로의 이식성이 뛰어나고, 예를 들어서 OpenGL, Direct 3D와 같은 해당 시스템의 그랙픽 라이브러리를 직접 이용함으로써 빠른 그래픽처리 능력이 가능하고, 개발자가 손쉽게 이용할 수 있는 스크립트 및 사용자 인터페이스가 강화된 툴 예를 들면 dVISE, MultiGen II, Vega, 월드 툴 킷 또는 VRT 등을 이용하여 개발할 수 있는 것이다.

이때, 화면상에 출력되는 가상의 공간을 이동하기 위해서는 예컨대, 화면 하단에 대시보드를 출력하고, 마우스나 조이스틱 또는 트랙볼을 이용하여 이동방향 및 이동량을 임의로 조작할 수 있도록 구성될 수도 있는 것이다.

또한, 화면에 가상의 거리와 건물을 1인칭 시점에서 보는 방향에 따라 갱신되는 입체영상으로 출력하고, 화면에 전진, 좌측 선회, 우측 선회, 상측으로 시점이동, 하측으로 시점이동, 좌측으로 평행이동, 우측으로 평행이동 등과 같이 이동방향이나 시점에 변화를 줄 수 있는 버튼을 출력하고, 마우스를 이용하여 이러한 버튼을 선택한 상태에서 이동하거나 시점을 변화시키고자 하는 방향으로 마우스를 드래그하게 되면, 이에 따라 3차원 입체화면이 갱신되어 나타나도록 함으로써 마치 입체적인 공간에서 이동하는 것처럼 느낄 수 있도록 구성할 수 있는 것이다.

또한, 화면에 표시되고 있는 입체거리에는 현실세계에서와 같이 옥외간판을 입체적인 영상으로 표시할 수 있고, 건물의 내부 벽면에는 광고에 출연하는 배우의 사진이나 기업체 로고, 광고에 관련된 문자 등을 이미지 형태로 표시하여 이에 대한 선택이 있게 되면, 해당 광고를 동영상으로 출력하여 나타낼 수도 있는 것이다.

상기 제어부(40)는 상기 센서부(10)에 의해 감지되는 정보와 상기 정보입력부(20)로부터 출력하는 입력정보를 연산하고, 상기 연산된 결과에 따라 가상의 전경 영상 정보를 상기 스크린 패널(70)을 통해 디스플레이시킬 수 있도록 제어동작을 수행하는 것이다.

상기 가상의 카메라모듈(50)은 첨부된 도 3에서와 같이 상기 가상공간부(30)내에 프로그램적으로 구성하여 위치시킨 것으로, 상기 동기화 처리부(60)에 의해 상기 운송체(200)의 움직임에 따라 연동하여 움직이면서 상기 가상공간부(30)내에 구축된 가상의 외부전경을 촬영하도록 구성된다.

상기 동기화 처리부(60)는 상기 센서부(10)로부터 측정되는 운송체(200)의 속도정보에 따라 상기 가상공간부(30)내에 위치하는 상기 가상 카메라모듈(50)의 움직임이 상기 운송체(200)의 속도와 동기화되도록 상기 제어부(40)의 제어를 받아 상기 가상 카메라모듈(50)을 구동시키도록 구성되며, 상기 동기화를 위해 상기 제동보정부(80)의 제동 보정데이터와 상기 속도보정부(90)의 속도 보정데이터를 활용하도록 구성된다.

상기 스크린 패널(70)은 첨부된 도 3 및 도 10에서와 같이 상기 운송체(200)의 벽면에 구성되어 상기 제어부(40)의 제어를 받고, 상기 가상의 카메라 모듈(50) 로부터 촬영되는 가상의 외부 전경에 대한 영상정보를 디스플레이시키도록 구성된다.

상기 제동보정부(80)는 첨부된 도 6에서와 같이 상기 운송체(200)의 제동시 상기 동기화 처리부(60)에 의해 구동 제어되는 상기 가상 카메라 모듈(50)의 움직임이 완전 정지될 수 있도록, 상기 운송체(200)의 제동시 발생하는 출렁거림과 같은 속도가 일정범위(0.3 m/s 이하의 속도)내인 경우 이를 제로(zero)로 처리한 제동 보정데이터를 상기 동기화 처리부(60)에 출력하도록 구성된다.

상기 속도보정부(90)는 첨부된 도 4 및 도 5에서와 같이 실제공간과 상기 가상공간부(30)의 공간비율 오차에 따라 상기 운송체(200)의 진행거리(높이)에 따른 속도와 상기 가상 카메라모듈(50)의 진행거리에 따른 속도 차이가 발생하지 않도록, 상기 운송체(200)와 가상 카메라모듈(50)의 증속구간과 감속구간의 속도를 평균화하여 일정하게 보정하는 속도 보정데이터를 상기 동기화 처리부(60)에 출력하도록 구성된다.

상기 자가진단 및 복구모듈(100)은 첨부된 도 7에서와 같이 상기 제어부(40)의 비정상적인 점유율과, 첨부된 도 8에서와 같이 가상공간부(30)의 비정상 누수는 물론, 첨부된 도 9에서와 같이 상기 제어부(40)의 구동에 따른 온도가 일정온도 이상으로 상승시 이를 자가 진단하여 오동작을 방지할 수 있도록 구성된다.

즉, 본 발명의 실시예는 첨부된 도 1 내지 도 10에서와 같이, 가상공간부(30)에 프로그램적으로 위치하는 가상의 카메라모듈(50)을 현실에서 움직이는 물체와 동기화시키도록 한 것이다.

이때, 실제공간상의 운송체(200)와 가상공간부(30)의 가상 카메라모듈(50)을 연동시키기 위해서는 기본적인 필수 정보 외에 상당한 변수가 따른다.

즉, 실제 공간에서는 프로그램으로 제어되는 부분 외에 공기 저항, 마찰 저항 등이 존재하지만 이런 아날로그 정보를 일일이 상기 가상의 카메라모듈(50)에 전달할 수 없는 바, 이에따라 상당부분 오차가 존재하고 이를 최대한 보정하여 상기 가상의 카메라모듈(50)이 실제 운행하는 운송체(200)와 유사하게 연동시켜야 하는 것이다.

이에따라, 본 발명에서는 제어부(40)의 제어를 받아 구동하는 동기화 처리부(60)가 센서부(10)에 의해 입력되는 운송체(200)의 속도정보는 물론, 속도보정부(90)를 통해 입력되는 속도 보정데이터를 통해 상기 운송체(200)의 속도와 동일한 속도로 가상공간부(30)에 존재하는 가상의 카메라모듈(50)이 상기 운송체(200)의 진행방향 즉 상하 또는 전후진 방향으로 움직일 수 있도록 동기화 동작을 수행한다.

즉, 상기 속도보정부(90)는 실제공간과 상기 가상공간부(30)의 공간비율 오차에 따라 상기 운송체(200)의 진행거리(높이)에 따른 속도와 상기 가상 카메라모듈(50)의 진행거리에 따른 속도 차이가 발생하지 않도록, 상기 운송체(200)와 가상 카메라모듈(50)의 증속구간과 감속구간의 속도를 평균화하여 일정하게 보정하는 속도 보정데이터를 상기 동기화 처리부(60)에 출력한다.

그러면, 상기 동기화 처리부(60)는 상기 속도 보정데이터로부터 상기 실제공간과 가상공간부(30)의 공간비율에 따른 오차를 감안하여, 상기 가상 카메라모 듈(50)의 움직임에 따른 속도를 보정하여 상기 운송체(200)와 동기화시키게 된다.

이때, 상기 가상의 카메라 모듈(50)은 상기 운송체(200)의 진행방향은 물론 그 속도에 연동하여 움직임이 발생하면서, 상기 가상공간부(30)내에 구축되는 가상의 외부전경을 촬영한 후 이를 스크린 패널(70)에 전송하게 된다.

즉, 상기 가상의 카메라 모듈(50)은 d3d 가상 Direct3d camera로서, 아래의 프로그램으로부터 랜더링이 이루어지며,

m_d3dProjXform.m[2][2] = yon*oneOverDepth;

m_d3dProjXform.m[2][3] = 1.0f;

m_d3dProjXform.m[3][2] = -(yon*hither*oneOverDepth);

m_d3dProjXform.m[3][3] = 0.0f;

이에따라, 상기 가상의 카메라모듈(50)로부터 촬영된 가상의 외부전경은 가상 시점을 바탕으로 스크린 패널(70)의 비율과 같은 비율로 평면 사각지점을 만들어 렌더링시킨 상태에서 상기 스크린 패널(70)로 전송되는 것이다.

이때, 상기 스크린 패널(70)은 제어부(40)의 제어를 받아 그 구동이 이루어지는 바, 상기 스크린 패널(70)에는 첨부된 도 10에서와 같이 운송체(200)의 일측 벽면에서 탑승객들이 감상할 수 있는 가상의 외부 전경을 디스플레이시키게 되며, 상기 스크린 패널(70)을 통해 가상의 외부전경이 디스플레이될 때, 상기 디스플레이되는 가상의 외부전경 화면은 상기 속도보정부(90)의 속도 보정데이터에 따라 떨림없이 부드럽게 처리될 수 있는 것이다.

한편, 상기 운송체(200)의 운행이 정지되었을 때, 상기 운송체(200)의 정지는 완전하게 이루어지는 것이 아니라 위아래(또는 전후방향)로 약간의 진동이 발생하면서 약간의 속도데이터(예; 0.3 m/s의 속도)를 갖게 되며, 이러한 속도데이터는 센서부(10)에 의해 감지된 후 제어부(40)는 물론 제동보정부(80)로 전달된다.

그러면, 상기 제동보정부(80)는 상기 운송체(200)의 제동시 상기 동기화 처리부(60)에 의해 구동 제어되는 상기 가상 카메라 모듈(50)의 움직임이 완전 정지될 수 있도록, 상기 운송체(200)의 제동시 발생하는 출렁거림과 같은 속도가 일정범위 즉, 0.3 m/s 이하의 속도인 경우 이를 제로(zero)로 처리한 제동 보정데이터를 상기 동기화 처리부(60)에 출력하게 된다.

그러면, 상기 동기화 처리부(60)는 상기 운송체(200)의 출렁거림과 같은 속도를 무시하면서 상기 제어부(40)의 제어를 받아 상기 가상 카메라모듈(50)를 정지시킬 수 있는 것이다.

즉, 첨부된 도 6에서와 같이 X축은 시간이고 Y축은 속도인데 박스처리된 잔여 데이터 보정부분의 값이 0에서 1 사이의 값으로 제동시 요동치는 모습을 볼 수 있게 되는데, 상기 제동보정부(80)는 상기의 부분에서 0.3 m/s 이하의 속도를 모두 0으로 처리한 후 이를 동기화 처리부(60)에 출력함으로써, 상기 동기화 처리부(60)에 의한 가상 카메라 모듈(50)의 정지 제어가 가능하게 되는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예로 운송체(엘리베이터)의 운행 패턴을 보인 단면 개략도.

도 2는 본 발명의 실시예로 운송체의 가상 외부 전경 디스플레이 장치에 대한 블럭 구성도.

도 3은 본 발명의 실시예로 가상의 카메라모듈로 촬영되는 가상의 외부전경을 스크린 패널에 디스플레이시키는 상태의 개념도.

도 4,5는 본 발명의 실시예로 속도 보정상태를 보인 그래프.

도 6은 본 발명의 실시예로 제동 보정상태를 보인 그래프.

도 7은 본 발명의 실시예로 제어부의 동작상태를 자가진단하는 프로그램 화면도.

도 8은 본 발명의 실시예로 가상공간부의 동작상태를 자가진단하는 프로그램 화면도.

도 9는 본 발명의 실시예로 제어부의 동작에 따른 온도를 자가진단하는 프로그램 화면도.

도 10은 본 발명의 실시예로 스크린 패널에 가상의 외부전경을 디스플레이하는 상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10; 센서부 20; 정보입력부

30; 가상공간부 40; 제어부

50; 가상의 카메라모듈 60; 동기화 처리부

70; 스크린 패널 80; 제동보정부

90; 속도보정부 100; 자가진단 및 복구모듈

200; 운송체

Claims (6)

1. 운송체의 운행에 따른 속도와 목적지(또는 목적층)를 감지하는 센서부;

   상기 운송체의 운행에 필요로 하는 입력정보를 출력하는 정보입력부;

   실제 외부전경을 촬영하여 VRML(virtual reality modeling language)을 이용하여 3D로 처리한 가상의 외부전경이 구축된 가상공간부;

   상기 센서부에 의해 감지되는 정보와 상기 정보입력부로부터 출력하는 입력정보를 연산하고, 상기 연산된 결과에 따라 가상의 전경 영상 정보를 디스플레이시킬 수 있도록 제어동작하는 제어부;

   상기 가상공간부내에 위치하고, 상기 운송체의 움직임에 따라 연동하여 움직이면서 상기 가상공간부내에 구축된 가상의 외부전경을 촬영하는 가상의 카메라모듈;

   실제공간과 상기 가상공간부의 공간비율 오차에 따라 상기 운송체의 진행거리(높이)에 따른 속도와 상기 가상 카메라모듈의 진행거리에 따른 속도 차이가 발생하지 않도록, 상기 운송체와 가상 카메라모듈의 증속구간과 감속구간의 속도를 평균화하여 일정하게 보정하는 속도 보정데이터를 출력하는 속도보정부;

   상기 센서부로부터 측정되는 상기 운송체의 속도정보 및 상기 속도 보정 데이터에 따라 상기 가상공간부내에 위치하는 가상 카메라모듈의 움직임이 상기 운송체의 속도와 동기화되도록 상기 제어부의 제어를 받아 가상 카메라모듈을 구동시키는 동기화 처리부; 및

   상기 운송체의 벽면에 구성되어 상기 제어부의 제어를 받고, 상기 가상의 카메라 모듈로부터 촬영되는 가상의 외부 전경에 대한 영상정보를 디스플레이시키는 스크린 패널; 을 포함하여 구성하고,

   상기 스크린 패널에 디스플레이되는 상기 가상의 외부 전경을 이동하고자 하는 경우 이동방향 및 이동량을 임의로 조작할 수 있는 것을 특징으로 하는 운송체의 가상 외부전경 디스플레이 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 운송체는 밀폐공간을 가지는 엘리베이터 또는 지하철인 것을 특징으로 하는 운송체의 가상 외부전경 디스플레이 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 운송체의 제동시 상기 동기화 처리부에 의해 구동 제어되는 상기 가상 카메라 모듈의 움직임이 완전 정지될 수 있도록, 상기 운송체의 제동에 따른 속도가 일정범위내인 경우 이를 제로(zero)로 처리한 제동 보정데이터를 상기 동기화 처리부에 출력하는 제동보정부; 를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 운송체의 가상 외부전경 디스플레이 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 운송체의 제동에 따른 속도의 일정범위는 운송체의 출렁거림에 따른 0.3 m/s 이하의 속도인 것을 특징으로 하는 운송체의 가상 외부전경 디스플레이 장치.
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부의 비정상적인 점유율과 가상공간부의 비정상 누수는 물론, 상기 제어부의 구동에 따른 온도가 일정온도 이상으로 상승시 이를 자가 진단하여 오동작을 방지할 수 있도록 하는 자가진단 및 복구모듈; 을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 운송체의 가상 외부전경 디스플레이 장치.

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