KR101149159B1 - Apparatus and method for controlling bender force in rolling stand - Google Patents

Apparatus and method for controlling bender force in rolling stand Download PDF

Info

Publication number
KR101149159B1
KR101149159B1 KR1020090068084A KR20090068084A KR101149159B1 KR 101149159 B1 KR101149159 B1 KR 101149159B1 KR 1020090068084 A KR1020090068084 A KR 1020090068084A KR 20090068084 A KR20090068084 A KR 20090068084A KR 101149159 B1 KR101149159 B1 KR 101149159B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bender
bender force
force
vendors
rolling mill
Prior art date
Application number
KR1020090068084A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110010485A (en
Inventor
조상구
송혁진
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020090068084A priority Critical patent/KR101149159B1/en
Publication of KR20110010485A publication Critical patent/KR20110010485A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101149159B1 publication Critical patent/KR101149159B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression

Abstract

본 발명은 압연기의 벤더력 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압연기의 벤더력 편차를 자동 보상하여 편파를 감소시키도록 제어하는 압연기의 벤더력 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bender force control device and method of a rolling mill, and more particularly, to a bender force control device and method for controlling to reduce the polarization by automatically compensating the bender force deviation of the rolling mill.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 압연기의 벤더력 제어장치는, 압연기의 작업롤의 양단에 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 측정하는 제1 및 제2 벤더력 측정부; 제1 및 제2 벤더력 측정부로부터의 제1 및 제2 벤더에 대한 벤더력 측정값을 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하여 차이값들을 산출하는 연산부; 및 제1 및 제2 벤더의 벤더력의 차이값들을 근거로 기설정된 기준 벤더력에 이르도록 제1 및 제2 벤더를 개별적으로 제어하되, 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the bender force control device of the rolling mill according to the present invention measures first and second bender forces for measuring the bender force of the first and second benders that apply the bender force to both ends of the work roll of the rolling mill. part; An arithmetic unit for calculating the difference values by comparing the bender force measurement values for the first and second vendors from the first and second bender force measuring units with preset reference bender force values, respectively; And individually controlling the first and second vendors to reach a predetermined reference vendor power based on the difference values of the vendor powers of the first and second vendors, and to reduce the deviation between the calculated difference values. It characterized in that it comprises a control unit.

Description

압연기의 벤더력 제어장치 및 방법{Apparatus and method for controlling bender force in rolling stand}Apparatus and method for controlling bender force in rolling stand

본 발명은 압연기의 벤더력 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압연기의 벤더력 편차를 자동 보상하여 편파를 감소시키도록 제어하는 압연기의 벤더력 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bender force control device and method of a rolling mill, and more particularly, to a bender force control device and method for controlling to reduce the polarization by automatically compensating the bender force deviation of the rolling mill.

일반적으로, 열간 사상 압연공정에서는 중간압연공정을 거친 반소재가 다수의 압연기로 구성된 열간 사상압연기를 통과하면서 미리 설정된 형상 및 치수의 소재로 압출 형성된다.In general, in the hot finishing rolling process, a semi-material that has undergone an intermediate rolling process is extruded into a material having a predetermined shape and dimension while passing through a hot finishing mill composed of a plurality of rolling mills.

이러한 열간 사상 압연공정에서는 사상압연 세트업 모델에서의 예측 오류, 소재 및 압연기의 폭 방향 편차 등의 다양한 원인으로 인해 소재에 다양한 형태의 웨이브(wave)가 발생한다. 즉, 열간 사상 압연공정의 압연기에서는 소재의 양쪽 에지(edge)부에서 발생하는 양파, 소재의 중심부에서 발생하는 중파, 소재의 한쪽 에지부에서만 발생하는 편파 등의 형태로 웨이브가 발생한다.In this hot finishing rolling process, various types of waves are generated in the material due to various causes such as prediction errors in the finishing rolling set-up model and variations in the width direction of the material and the rolling mill. That is, in the rolling mill of a hot finishing rolling process, a wave generate | occur | produces in the form of the onion generate | occur | produces in the edge part of a raw material, the medium wave which arises in the center of a raw material, and the polarization which arises only in one edge part of a raw material.

이러한 종래의 열간 사상 압연공정에는 웨이브의 발생을 줄이기 위해 작업롤의 양 끝단부에 힘을 가해 주는 벤더(bender) 설비를 이용한다. 작업자는 벤더 설 비를 통해 압연기의 작업롤 양 끝단에 가해 주는 힘인 벤더력을 제어하여 압연시 편파 등을 감소시키도록 하고 있다. In the conventional hot finishing rolling process, a bender facility is used to apply force to both ends of the work roll to reduce wave generation. The operator controls the bender force, which is the force applied to both ends of the work roll of the rolling mill, to reduce the polarization during rolling.

그러나, 작업자에서 의해서 수동으로 벤더력 조정할 경우 제어 응답 반응 속도 및 제어 정밀도에 문제가 있기 때문에 편파 등에 의해서 제품의 품질에 심각한 결함을 초래하는 문제점이 많았다.However, when the operator manually adjusts the bender force, there are many problems causing serious defects in the quality of the product due to polarization because of problems in control response response speed and control accuracy.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 압연기의 양측 벤더의 벤더력 차이의 편에 따라 보상 속도를 편파를 감소시키도록 제어하는 압연기의 벤더력 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention has been proposed in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is related to a bender force control device and method for a rolling mill for controlling the compensation speed to reduce the polarization according to the difference in the bender force difference between the two sides of the rolling mill. will be.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 압연기의 벤더력 제어장치는, 압연기의 작업롤의 양단에 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 측정하는 제1 및 제2 벤더력 측정부; 제1 및 제2 벤더력 측정부로부터의 제1 및 제2 벤더에 대한 벤더력 측정값을 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하여 차이값들을 산출하는 연산부; 및 제1 및 제2 벤더의 벤더력의 차이값들을 근거로 기설정된 기준 벤더력에 이르도록 제1 및 제2 벤더를 개별적으로 제어하되, 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the bender force control device of the rolling mill according to the present invention measures first and second bender forces for measuring the bender force of the first and second benders that apply the bender force to both ends of the work roll of the rolling mill. part; An arithmetic unit for calculating the difference values by comparing the bender force measurement values for the first and second vendors from the first and second bender force measuring units with preset reference bender force values, respectively; And individually controlling the first and second vendors to reach a predetermined reference vendor power based on the difference values of the vendor powers of the first and second vendors, and to reduce the deviation between the calculated difference values. It characterized in that it comprises a control unit.

또, 기설정된 기준 벤더력값을 저장하는 저장부를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a storage unit for storing the predetermined reference bender force value.

또, 연산부는, 제1 및 제2 측정부에서 측정된 적어도 하나 이상의 벤더력 측정값이 기설정된 기준 벤더력과 상이할 경우에만 그 차이값을 산출하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the calculating unit calculates the difference value only when at least one bender force measurement value measured by the first and second measuring units is different from the preset reference bender force.

또, 제어부는, 산출된 에러값들 사이의 편차 발생시, 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 보상하기 위해 공급되는 구동력을 편차에 비례하여 가중시키는 것이 바람직하다.In addition, when the deviation occurs between the calculated error values, the controller preferably weights the driving force supplied in order to compensate for the vendor force of the first and second vendors in proportion to the deviation.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 벤더력 제어방법은, 압연기의 작업롤의 양단에 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 제1 및 제2 벤더력 측정부를 통해 측정하는 측정단계; 제1 및 제2 벤더력 측정부로부터의 제1 및 제2 벤더에 대한 벤더력 측정값을 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하여 차이값들을 산출하는 연산단계; 및 제1 및 제2 벤더의 벤더력의 차이값들을 근거로 기설정된 기준 벤더력에 이르도록 제1 및 제2 벤더를 개별적으로 제어하되, 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 제어하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the bender force control method of the rolling mill according to an embodiment of the present invention, the first and second bender force for applying the bender force to both ends of the work roll of the rolling mill to measure the first and second bender force measuring unit Measuring step; A calculation step of calculating difference values by comparing the vendor force measurement values for the first and second vendors from the first and second vendor force measurement units with preset reference vendor force values, respectively; And individually controlling the first and second vendors to reach a predetermined reference vendor power based on the difference values of the vendor powers of the first and second vendors, and to reduce the deviation between the calculated difference values. It characterized in that it comprises a control step.

또, 상기 측정단계 이전에 기설정된 기준 벤더력값을 저장하는 저장단계를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a storage step of storing a predetermined reference force value before the measuring step.

또, 연산단계는, 제1 및 제2 측정부에서 측정된 적어도 하나 이상의 벤더력 측정값이 기설정된 기준 벤더력과 상이할 경우에만 그 차이값을 산출하는 것이 바람직하다. In the calculating step, it is preferable to calculate the difference value only when at least one bender force measurement value measured by the first and second measurement units is different from the preset reference bender force.

또, 제어단계는, 산출된 에러값들 사이의 편차 발생시, 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 보상하기 위해 공급되는 구동력을 편차에 비례하여 가중시키는 것이 바람 직하다.Further, in the control step, when the deviation between the calculated error values occurs, it is preferable to weight the driving force supplied to compensate for the vendor force of the first and second vendors in proportion to the deviation.

본 발명에 의하면, 압연기의 양측 벤더의 벤더력 변화 속도를 자동 보상하여 편파를 감소시키도록 제어함으로써 압연롤 양측 벤더력 편차를 감소시켜 소재의 폭방향 프로파일 정도를 향상시키고 편파 발생을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by controlling the bender force change speed of the two side bender of the rolling mill to automatically compensate for the reduction of the polarization, it is possible to reduce the deviation of the bender force on both sides of the rolling roll to improve the width profile of the material and reduce the occurrence of polarization. It works.

이를 통해, 압연롤의 벤더력 분균일에 의한 조업불안정 및 소재품질의 결함 발생을 최소화하는 것이 가능하다.Through this, it is possible to minimize the operation instability and defects in material quality due to the bender force uneven day of the rolling roll.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부가한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. . First, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same reference numerals are added to the same components as much as possible even though they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 벤더력 제어장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 압연롤의 벤더력 편차 발생 예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 압연기의 벤더력 제어장치의 동작순서를 도시한 도면이다.1 is a block diagram for explaining a bender force control device of a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an example of the deviation of the bending force of the rolling roll, Figure 3 is a view of the rolling mill according to the present invention It is a figure which shows the operation procedure of a bender force control apparatus.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명이 적용되는 압연기는 압연소재(예컨데, 슬라브; S)를 직접 접촉하면서 압연하기 위한 상하 작업롤(10, 20)(work roll), 이 상하 작업롤(10, 20)의 외측에 설치된 백업롤(1, 2)(Back up Roll)로 구성되는데, 상하 작업롤(1, 2)의 양단에는 압연시 압연소재의 형상을 형성하기 위한 벤더(32, 34)를 구성하게 된다. 벤더(32, 34)는 작업롤(10, 20) 양단의 압하력(이하, 벤더력이라 통칭한다.)을 조절하여 소재의 형상, 즉 수평방향으로의 웨이브를 제어할 수 있도록 한다. 아울러, 설명의 편의를 위하여 도 1에서 작업롤(10)의 좌측(워크 사이드; work side)에 설치된 벤더를 제1 벤더(32), 그 반대측(드라이브 사이드; drive side) 벤더를 제2 벤더(34)라 칭한다. 또, 제1 및 제2 벤더(32, 34)는 제어부(70)의 제어신호에 따라서 구동력을 전달하는 구동부(50)가 각각 연결되고, 제1 벤더(32)를 구동하는 제1 구동부(50a), 제2 벤더(34)를 구동하는 제2 구동부(50b)가 각각 구성된다. 바람직하게는 제1 및 제2 벤더(32, 34)는 액츄에이터를 채용할 수 있으며, 이러한 벤더에 대한 구성은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다. 이하 설명에 있어서, 상부 작업롤(10)을 기준으로 설명하도록 한다.1 and 2, the rolling mill to which the present invention is applied, the upper and lower work rolls 10 and 20 (work roll) for rolling while directly contacting the rolling material (for example, slab; S), the upper and lower work rolls ( It consists of a back up roll (1, 2) (Back up Roll) installed on the outside of the 10, 20, the upper and lower working rolls (1, 2) on both ends of the bender (32, 34) for forming the shape of the rolled material during rolling ). The benders 32 and 34 adjust the pressing force (hereinafter, referred to as bender force) on both ends of the work rolls 10 and 20 to control the shape of the material, that is, the wave in the horizontal direction. In addition, for convenience of description, the first vendor 32 is installed on the left side (work side) of the work roll 10 in FIG. 1, and the second side (drive side) bender is installed on the opposite side of the work roll 10. 34). In addition, the first and second benders 32 and 34 are each connected to a driving unit 50 for transmitting a driving force in accordance with a control signal of the control unit 70, and the first driving unit 50a for driving the first bender 32. ), The second driver 50b for driving the second vendor 34 is configured. Preferably, the first and second vendors 32 and 34 may employ actuators, and the configuration of such vendors is well known and thus detailed description thereof will be omitted. In the following description, it will be described based on the upper work roll (10).

여기서, 벤더력이란, 소재(예를 들면, 강판)와 접하여 회전하는 작업롤(10)(work roll)과 이런 작업롤(10)과 접하여 회전하면서 작업롤(10)의 변형을 막는 백업롤(1)(backup roll)에 있어서, 작업롤(10)의 양단부에 강판의 진행방향에 대하여 수직방향으로 가해지는 힘이다. Here, the bender force is a work roll 10 that rotates in contact with a raw material (for example, a steel sheet) and a backup roll that prevents deformation of the work roll 10 while rotating in contact with such a work roll 10 ( In 1) (backup roll), it is a force applied to the both ends of the work roll 10 in the direction perpendicular to the traveling direction of the steel sheet.

이와 같은 압연기에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 벤더력 제 어장치는 압연기의 작업롤(10)의 양단에서 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력을 측정하도록 각각 설치된 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40), 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)로부터의 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 대한 벤더력 측정값을 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하여 차이값들을 산출하는 연산부(80), 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력의 차이값들을 근거로 기설정된 기준 벤더력에 이르도록 제1 및 제2 벤더(32, 34)를 개별적으로 제어하되, 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 제어하는 제어부(70)를 포함하여 구성된다. The bender force control device of the rolling mill according to the embodiment of the present invention applied to such a rolling mill measures the bender forces of the first and second benders 32 and 34 applying the bender force at both ends of the work roll 10 of the rolling mill. Bender force measurements for the first and second bender force measuring units 30 and 40 and the first and second bender force measuring units 30 and 40 respectively installed to A value is compared to a predetermined reference bender force value, respectively, and calculates the difference values so as to reach a predetermined reference bender force based on difference values of the bender forces of the first and second vendors 32 and 34. And a controller 70 for controlling the first and second vendors 32 and 34 separately, to reduce the deviation between the calculated difference values.

제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)는 상술한 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)의 구동 출력에 의해서 해당 벤더력을 측정하기 위한 PT(presure transducer)를 채용하는 것이 바람직하다. 제어부(70)는 압연기의 압연개시에 따라 저장하고 있는 기설정된 기준 벤더력을 근거로 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)를 매개로 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 제어하게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 각각 300pa으로 설정되어 있다면, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력하여 제1 및 제2 벤더(32, 34)가 서로 동기되어 300pa의 벤더력을 작업롤(10)의 양단에 인가하도록 하게 되는 것이다. It is preferable that the first and second bender force measuring units 30 and 40 employ a PT (presure transducer) for measuring the bender force by the above-described drive outputs of the first and second driving units 50a and 50b. Do. The control unit 70 controls the bender forces of the first and second vendors via the first and second driving units 50a and 50b based on the preset reference bender forces stored according to the rolling start of the rolling mill. For example, if the preset reference bender force value is set to 300 pa in the first and second vendors 32 and 34, respectively, the controller 70 outputs a drive signal to the first and second drivers 50a and 50b. Thus, the first and second benders 32 and 34 are synchronized with each other to apply a 300 pa bender force to both ends of the work roll 10.

여기서, 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)는 실시간으로 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 의해서 작업롤(10) 양단에 가해지는 벤더력을 측정하여 연산부(80)로 피드백(feedback)시키게 된다. 그에 따라 연산부(80)는 기설정된 기준 벤더력을 기준으로 피드백된 벤더력의 차이값을 산출하여 제어부(70)로 송출하게 된다. Here, the first and second bender force measuring units 30 and 40 measure the bender force applied to both ends of the work roll 10 by the first and second benders 32 and 34 in real time, and calculate the calculation unit 80. Will be fed back. Accordingly, the calculation unit 80 calculates the difference value of the bender force fed back on the basis of the preset reference bender force and transmits it to the control unit 70.

또, 본 발명에서는 기설정된 기준 벤더력값을 저장하는 저장부(90)를 추가로 포함하는 것이 바람직하다. 기설정된 기준 벤더력값은 강종별 목표형상 및 그 설정하중을 포함하는 초기값으로, 소재의 강종, 소재의 온도, 소재의 크기 및 두께, 압연기의 종류에 따라 가변되어 설정될 수 있다. 바람직하게는 기설정된 기준 벤더력값은 작업롤(10)의 양측단에 가해질 벤더력을 포함하게 된다. 이에 따라 제어부(70)는 압연기의 압연개시에 따라 저장하고 있는 기설정된 기준 벤더력을 근거로 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)를 매개로 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 제어하게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더에 각각 300pa으로 설정되어 있다면, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력하여 제1 벤더 및 제2 벤더가 동기되어 300pa의 벤더력을 작업롤(10)의 양단에 인가하도록 하게 되는 것이다. In the present invention, it is preferable to further include a storage unit 90 for storing a predetermined reference force value. The predetermined reference bender force value is an initial value including a target shape for each steel type and a set load thereof, and may be variable and set according to the steel type of the material, the temperature of the material, the size and thickness of the material, and the type of the rolling mill. Preferably, the predetermined reference bender force value includes the bender force to be applied to both ends of the work roll 10. Accordingly, the control unit 70 controls the bender forces of the first and second vendors through the first and second driving units 50a and 50b based on the preset reference bender forces stored according to the rolling start of the rolling mill. do. For example, if the preset reference bender force value is set to 300 pa for each of the first and second vendors, the control unit 70 outputs a driving signal to the first and second drivers 50a and 50b so that the first vendor and The second vendor is to be synchronized to apply a 300pa vendor force to both ends of the work roll (10).

여기서, 기설정된 기준 벤더력값은 운전자(또는 작업자)의 수동설정에 의해서 변경되는 것도 가능할 것이면, 이는 작업롤(10) 양단부 간극을 조정하게 된다. Here, if the predetermined reference bender force value can also be changed by the manual setting of the driver (or operator), this adjusts the gap between both ends of the work roll 10.

또한, 연산부(80)는, 도 2에 예시된 바와 같이, 제1 및 제2 측정부에서 측정된 적어도 하나 이상의 벤더력 측정값이 기설정된 기준 벤더력값과 상이할 경우에만 그 차이값을 산출하는 것이 바람직하다. 상술한 바와 같이, 연산부(80)는 제1 및 제2 측정부에서 수신되는 벤더력 측정값과 기설정된 기준 벤더력값에 차이가 있을때 에러발생으로 간주하여 해당 차이값을 제어부(70)로 전달하여 제1 및 제2 벤더에 대한 벤더력 보상 제어를 실행하도록 하게 된다. In addition, as illustrated in FIG. 2, the calculation unit 80 calculates a difference value only when at least one bender force measurement value measured by the first and second measurement units is different from a predetermined reference bender force value. It is preferable. As described above, the calculation unit 80 transmits the difference value to the control unit 70 by considering it as an error when there is a difference between the measured value of the bender force received from the first and second measurement units and the preset reference bender value. And perform vendor force compensation control for the first and second vendors.

또한, 제어부(70)는, 산출된 에러값들 사이의 편차 발생시[예컨데, 도 2(b) 참조하면, 슬라브(S)에 가해지는 압하력이 좌우 불균일하게 발생함에 따라 산출되는 벤더력에 차이 발생하는 경우 등], 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력을 보상하기 위해 공급되는 구동력을 편차에 비례하여 가중시키는 것이 바람직하다. 즉 제어부(70)는 기설정된 기준 벤더력과 피드백된 벤더력의 차이값이 발생하면 에러(error)가 발생된 것으로 판단하여 해당 차이값을 보상하도록 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 추가적으로 구동신호을 출력하게 된다. 제어부(70)는 이와 동시에 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 비례적으로 구동신호 출력을 제어하게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더(32,34)에 각각 300pa으로 설정되어 있고, 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)에서 측정된 벤더력이 각각 280pa, 310pa이면, 연산부(80)에서 연산된 차이값은 20, -10이므로, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력시 제1 벤더(32)를 제어하기 위한 구동출력을 30, 제2 벤더(34)를 제어하기 위한 구동출력을 -30만큼 출력하여 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력 편차를 줄여주게 된다. In addition, when the deviation between the calculated error values occurs (for example, referring to FIG. 2 (b)), the controller 70 may have a difference in the bender force calculated as the rolling force applied to the slab S is unevenly generated. Occurrence, etc.], it is preferable to increase the driving force supplied in proportion to the deviation in order to compensate for the bender forces of the first and second benders 32 and 34. That is, the controller 70 determines that an error has occurred when the difference between the preset reference bender force and the fed back bender force is generated, and the controller 70 compensates the difference value to the first and second drivers 50a and 50b. In addition, the driving signal is output. The controller 70 controls the driving signal output proportionally to reduce the deviation between the calculated difference values. For example, the preset reference bender force value is set to 300 pa in the first and second benders 32 and 34, respectively, and the bender force measured by the first and second bender force measuring units 30 and 40 are respectively. At 280pa and 310pa, since the difference values calculated by the calculating unit 80 are 20 and -10, the control unit 70 outputs the driving signal to the first and second driving units 50a and 50b so that the first vendor 32 The drive output for controlling 30 and the drive output for controlling the second vendor 34 are output by -30 to reduce the variation in the bender forces of the first and second vendors 32 and 34.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 벤더력 제어장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 이하 설명에 있어서 도 1 내지 도 2에 도시된 동일한 도면부호는 동일한 기능을 수행하는 것으로 한다. Hereinafter, the operation of the bender force control device of the rolling mill according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same reference numerals shown in FIGS. 1 to 2 are assumed to perform the same function.

일단, 도 3을 참조하면, 압연기는 압연소재를 직접 접촉하면서 압연하기 위한 상하 작업롤(10, 20)(work roll), 이 상하 작업롤(10, 20)의 외측에 설치된 백 업롤(1, 2)(Back up Roll)로 구성되어 있고, 상하 작업롤(1, 2)의 양단에는 압연시 압연소재의 형상을 형성하기 위한 벤더(32, 34)를 구성한 상태에서 압연이 개시된다. 3, the rolling mill is a top and bottom work roll (10, 20) (work roll) for rolling while directly contacting the rolling material, the back up roll (1, installed on the outside of the top and bottom work roll (10, 20) 2) (Back up Roll), and rolling starts at both ends of the upper and lower work rolls 1 and 2 in a state in which benders 32 and 34 are formed for forming the shape of the rolled material during rolling.

여기서, 제어부는 기설정된 워크롤 양단의 기준 벤더력에 따라 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)를 매개로 제1 및 제2 벤더(32, 34)를 구동시키게 된다(S10). 이에 따라, 소재(예를 들면, 강판)와 접하여 회전하는 작업롤(10)(work roll)과 이런 작업롤(10)과 접하여 회전하면서 작업롤(10)의 변형을 막는 백업롤(1)(backup roll)에 있어서, 작업롤(10)의 양단부에 강판의 진행방향에 대하여 수직방향으로 벤더력이 가해지게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 각각 300pa으로 설정되어 있다면, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력하여 제1 및 제2 벤더(32, 34)가 동기되어 300pa의 벤더력을 작업롤(10)의 양단에 인가하도록 하게 되는 것이다.Here, the control unit drives the first and second benders 32 and 34 via the first and second driving units 50a and 50b according to the reference bender force at both ends of the preset work roll (S10). Accordingly, the work roll 10 which rotates in contact with the raw material (for example, steel sheet) and the backup roll 1 which prevents deformation of the work roll 10 while rotating in contact with the work roll 10 ( In a backup roll, a bending force is applied to both ends of the work roll 10 in a direction perpendicular to the traveling direction of the steel sheet. For example, if the preset reference bender force value is set to 300 pa in the first and second vendors 32 and 34, respectively, the controller 70 outputs a drive signal to the first and second drivers 50a and 50b. Thus, the first and second benders 32 and 34 are synchronized so as to apply a bender force of 300 pa to both ends of the work roll 10.

다음, 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)는 압연기의 압연중에 작업롤의 양단에 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 인가되는 벤더력을 측정하여 연산부(80)로 송출하게 된다(S20).Next, the first and second bender force measuring units 30 and 40 measure the applied bender forces of the first and second benders 32 and 34 that apply the bender force to both ends of the work roll during rolling of the rolling mill and calculate the unit. It is sent to 80 (S20).

이에 따라 연산부는 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)로부터의 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 대한 벤더력 측정값을 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하고, 에러값 발생시 그 차이값들을 산출한다(S30). 연산부(80)는, 도 2에 예시된 바와 같이, 제1 및 제2 측정부에서 수신되는 벤더력 측정값과 기설정된 기준 벤더력값에 차이가 있을때 에러발생으로 간주하여 해당 차이값을 제어부(70)로 전달한다(S40; Y). Accordingly, the calculation unit compares the bender force measurement values for the first and second vendors 32 and 34 from the first and second bender force measuring units 30 and 40 with the preset reference bender force values, respectively, and compares the error values. When the difference is calculated (S30). As illustrated in FIG. 2, the calculation unit 80 considers an error to occur when there is a difference between the measured bender force measurement values received from the first and second measurement units and a predetermined reference bender force value, and the controller 70 calculates the difference value. (S40; Y).

이후, 제어부(70)는, 산출된 에러값들 사이의 편차 발생시[예컨데, 도 2(b) 참조하면, 슬라브(S)에 가해지는 압하력이 좌우 불균일하게 발생함에 따라 산출되는 벤더력에 차이 발생하는 경우 등](S50; Y), 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력을 보상하기 위해 공급되는 구동력을 편차에 비례하여 가중시키게 된다(S60). 즉 제어부(70)는 기설정된 기준 벤더력과 피드백된 벤더력의 차이값이 발생하면 에러(error)가 발생된 것으로 판단하여 해당 차이값을 보상하도록 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 추가적으로 구동신호을 출력하게 된다. 또, 제어부(70)는 이와 동시에 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 비례적으로 구동신호 출력을 제어하게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 각각 300pa으로 설정되어 있고, 제1 및 제2 측정부에서 측정된 벤더력이 각각 280pa, 310pa이면, 연산부(80)에서 연산된 차이값은 20, -10, 이므로, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력시 제1 벤더를 제어하기 위한 구동출력을 30, 제2 벤더를 제어하기 위한 구동출력을 -30만큼 출력하여 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력 편차를 줄여주게 된다. Subsequently, when the deviation between the calculated error values occurs (for example, referring to FIG. 2 (b)), the controller 70 may have a difference in the bender force calculated as the pressing force applied to the slab S is unevenly generated. If so, (S50; Y), the driving force supplied to compensate for the bender force of the first and second vendors 32, 34 is weighted in proportion to the deviation (S60). That is, the controller 70 determines that an error has occurred when the difference between the preset reference bender force and the fed back bender force is generated, and the controller 70 compensates the difference value to the first and second drivers 50a and 50b. In addition, the driving signal is output. In addition, the controller 70 controls the driving signal output proportionally to reduce the deviation between the calculated difference values. For example, when the preset reference bender force value is set to 300 pa in the first and second vendors 32 and 34, respectively, and the bender force measured in the first and second measurement units is 280 pa and 310 pa, respectively, the calculation unit ( Since the difference value calculated at 80 is 20, -10, the controller 70 outputs a drive output for controlling the first vendor when the drive signal is output to the first and second drivers 50a and 50b. The drive output for controlling the 2 vendors is output by -30 to reduce the deviation of the bender forces of the first and second vendors 32 and 34.

한편, 제어부(70)는, 산출된 에러값들 사이의 편차 미발생시(S50; N)[예컨데, 도 2(a) 참조하면, 슬라브(S)에 가해지는 압하력이 균일하게 발생함에 따라 산출되는 벤더력에 차이가 없을 경우 등], 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력을 보상하기 위해 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 동일한 구동신호를 공급하여 동기되도록 한다. 즉 제어부(70)는 기설정된 기준 벤더력과 피드백된 벤더력의 차이값이 발생하면 에러(error)가 발생된 것으로 판단하여 해당 차이값을 보상하도록 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 추가적으로 구동신호을 출력하게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 각각 300pa으로 설정되어 있고, 제1 및 제2 측정부에서 측정된 벤더력이 각각 280pa, 280pa이면, 연산부(80)에서 연산된 차이값은 20, 20이므로, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력시 제1 벤더를 제어하기 위한 구동출력을 20, 제2 벤더를 제어하기 위한 구동출력을 20만큼 출력하여 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력이 동조 되도록 한다. On the other hand, the control unit 70 calculates when the deviation between the calculated error values does not occur (S50; N) [for example, referring to FIG. 2 (a), the reduction force applied to the slab S is uniformly generated. If there is no difference in the bender force, etc.], the same drive signal is supplied to the first and second drive units 50a and 50b to compensate for the bender force of the first and second vendors 32 and 34 so as to be synchronized. . That is, the controller 70 determines that an error has occurred when the difference between the preset reference bender force and the fed back bender force is generated, and the controller 70 compensates the difference value to the first and second drivers 50a and 50b. In addition, the driving signal is output. For example, when the preset reference bender force value is set to 300 pa in the first and second vendors 32 and 34, respectively, and the bender force measured in the first and second measurement units is 280 pa and 280 pa, respectively, the calculation unit ( Since the difference value calculated in 80 is 20 and 20, the control unit 70 generates a drive output for controlling the first vendor when the driving signal is output to the first and second driving units 50a and 50b. 20 by outputting a drive output for controlling the bender force of the first and second vendors 32, 34 to be synchronized.

본 발명에 의하면, 압연기의 양측 벤더의 벤더력 변화 속도를 자동 보상하여 편파를 감소시키도록 제어함으로써 압연롤 양측 벤더력 편차를 감소시켜 소재의 폭방향 프로파일 정도를 향상시키고 편파 발생을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by controlling the bender force change speed of the two side bender of the rolling mill to automatically compensate for the reduction of the polarization, it is possible to reduce the deviation of the bender force on both sides of the rolling roll to improve the width profile of the material and reduce the occurrence of polarization. It works.

이를 통해, 압연롤의 벤더력 분균일에 의한 조업불안정 및 소재품질의 결함 발생을 최소화하는 것이 가능하다.Through this, it is possible to minimize the operation instability and defects in material quality due to the bender force uneven day of the rolling roll.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although a preferred embodiment according to the present invention has been described above, modifications can be made in various forms, and those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the scope of the claims of the present invention. It is understood that it may be practiced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 벤더력 제어장치를 설명하기 위한 블록도.1 is a block diagram for explaining a bender force control device of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 2는 압연롤의 벤더력 편차 발생 예를 도시한 도면.2 is a view showing an example of occurrence of a deviation of the bending force of the rolling roll.

도 3은 본 발명에 따른 압연기의 벤더력 제어장치의 동작순서를 도시한 도면.Figure 3 is a view showing the operation sequence of the bender force control device of the rolling mill according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1, 2: 백업롤 10, 20: 작업롤1, 2: backup roll 10, 20: work roll

30 : 제1 벤더력 측정부 32 : 제1 벤더 30: first vendor force measuring unit 32: first vendor

34 : 제2 벤더 40 : 제2 벤더력 측정부34: second vendor 40: second vendor force measuring unit

50 : 구동부 70 : 제어부 50: driving unit 70: control unit

80 : 연산부 90 : 저장부80: calculator 90: storage

Claims (8)

압연기의 작업롤의 양단에 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 측정하는 제1 및 제2 벤더력 측정부;First and second bender force measuring units for measuring bender forces of the first and second vendors applying bender forces to both ends of the work roll of the rolling mill; 상기 제1 및 제2 벤더력 측정부로부터의 제1 및 제2 벤더에 대한 벤더력 측정값을 소재의 강종, 소재의 온도, 소재의 크기, 두께, 압연기의 종류 중 적어도 하나에 해당하는 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하여 차이값들을 산출하는 연산부; 및Bender force measurement values for the first and second vendors from the first and second bender force measuring units may be preset to correspond to at least one of steel grade of material, temperature of material, size of material, thickness and type of rolling mill. A calculator for comparing difference with the reference bender force value and calculating difference values; And 상기 제1 및 제2 벤더의 벤더력의 차이값들을 근거로 상기 기설정된 기준 벤더력에 이르도록 상기 제1 및 제2 벤더를 개별적으로 제어하되, 상기 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 압연기의 벤더력 제어장치.The first and second vendors are individually controlled to reach the predetermined reference vendor power based on the difference values of the vendor powers of the first and second vendors, thereby reducing the deviation between the calculated difference values. Bender force control device of the rolling mill, characterized in that it comprises a control unit for controlling so that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 기설정된 기준 벤더력값을 저장하는 저장부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 벤더력 제어장치.And a storage unit for storing the predetermined reference bender force value. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 연산부는,The calculation unit, 상기 제1 및 제2 측정부에서 측정된 적어도 하나 이상의 벤더력 측정값이 기설정된 기준 벤더력과 상이할 경우에만 그 차이값을 산출하는 것을 특징으로 하는 압연기의 벤더력 제어장치.And the difference value is calculated only when at least one bender force measurement value measured by the first and second measurement units is different from a predetermined reference bender force. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 산출된 에러값들 사이의 편차 발생시, 상기 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 보상하기 위해 공급되는 구동력을 상기 편차에 비례하여 가중시키는 것을 특징으로 하는 압연기의 벤더력 제어장치.And a driving force supplied in proportion to the deviation in proportion to the deviation when the deviation between the calculated error values occurs, to compensate for the vendor forces of the first and second vendors. 압연기의 작업롤의 양단에 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 제1 및 제2 벤더력 측정부를 통해 측정하는 측정단계;A measuring step of measuring, through the first and second bender force measuring units, the bender forces of the first and second vendors applying bender forces to both ends of the work roll of the rolling mill; 상기 제1 및 제2 벤더력 측정부로부터의 제1 및 제2 벤더에 대한 벤더력 측정값을 소재의 강종, 소재의 온도, 소재의 크기, 두께, 압연기의 종류 중 적어도 하나에 해당하는 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하여 차이값들을 산출하는 연산단계; 및Bender force measurement values for the first and second vendors from the first and second bender force measuring units may be preset to correspond to at least one of steel grade of material, temperature of material, size of material, thickness and type of rolling mill. Calculating a difference value by comparing each of the reference bender force values; And 상기 제1 및 제2 벤더의 벤더력의 차이값들을 근거로 상기 기설정된 기준 벤더력에 이르도록 상기 제1 및 제2 벤더를 개별적으로 제어하되, 상기 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 제어하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 압연기의 벤더력 제어방법.The first and second vendors are individually controlled to reach the predetermined reference vendor power based on the difference values of the vendor powers of the first and second vendors, thereby reducing the deviation between the calculated difference values. Bending force control method of the rolling mill, characterized in that it comprises a control step of controlling to. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 측정단계 이전에 상기 기설정된 기준 벤더력값을 저장하는 저장단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 벤더력 제어방법.And a storing step of storing the predetermined reference bender force value before the measuring step. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 연산단계는,The operation step, 상기 제1 및 제2 측정부에서 측정된 적어도 하나 이상의 벤더력 측정값이 기설정된 기준 벤더력과 상이할 경우에만 그 차이값을 산출하는 것을 특징으로 하는 압연기의 벤더력 제어방법.And the difference value is calculated only when at least one bender force measurement value measured by the first and second measurement units is different from a predetermined reference bender force. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어단계는,The control step, 상기 산출된 에러값들 사이의 편차 발생시, 상기 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 보상하기 위해 공급되는 구동력을 상기 편차에 비례하여 가중시키는 것을 특징으로 하는 압연기의 벤더력 제어방법.And when the deviation between the calculated error values occurs, driving force supplied to compensate for the vendor forces of the first and second vendors in proportion to the deviation.
KR1020090068084A 2009-07-24 2009-07-24 Apparatus and method for controlling bender force in rolling stand KR101149159B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090068084A KR101149159B1 (en) 2009-07-24 2009-07-24 Apparatus and method for controlling bender force in rolling stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090068084A KR101149159B1 (en) 2009-07-24 2009-07-24 Apparatus and method for controlling bender force in rolling stand

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110010485A KR20110010485A (en) 2011-02-01
KR101149159B1 true KR101149159B1 (en) 2012-05-25

Family

ID=43771023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090068084A KR101149159B1 (en) 2009-07-24 2009-07-24 Apparatus and method for controlling bender force in rolling stand

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101149159B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101443091B1 (en) * 2012-11-28 2014-09-24 현대제철 주식회사 Bending measuring apparatus of work roll

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101585804B1 (en) * 2014-11-28 2016-01-15 주식회사 포스코 Apparatus and method of controlling shape of cold rolled steel plate
KR101879099B1 (en) * 2016-12-23 2018-07-16 주식회사 포스코 Apparatus and method for shifting upper work roll and lower work roll of finishing mill

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950010602B1 (en) * 1993-12-31 1995-09-20 포항종합제철주식회사 Shape control method for thin plate in continious cold rolling mill
JPH09285804A (en) * 1996-04-25 1997-11-04 Hitachi Ltd Rolling mill, rolling method and method for controlling rolling mill
JPH11347616A (en) 1998-06-04 1999-12-21 Sumitomo Metal Ind Ltd Method for changing roll cross angle and roll bending force in flying and device therefor
JP2004255436A (en) 2003-02-27 2004-09-16 Kobe Steel Ltd Method for controlling sheet crown in tandem hot rolling mill

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950010602B1 (en) * 1993-12-31 1995-09-20 포항종합제철주식회사 Shape control method for thin plate in continious cold rolling mill
JPH09285804A (en) * 1996-04-25 1997-11-04 Hitachi Ltd Rolling mill, rolling method and method for controlling rolling mill
JPH11347616A (en) 1998-06-04 1999-12-21 Sumitomo Metal Ind Ltd Method for changing roll cross angle and roll bending force in flying and device therefor
JP2004255436A (en) 2003-02-27 2004-09-16 Kobe Steel Ltd Method for controlling sheet crown in tandem hot rolling mill

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101443091B1 (en) * 2012-11-28 2014-09-24 현대제철 주식회사 Bending measuring apparatus of work roll

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110010485A (en) 2011-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5452930B2 (en) Method for leveling a strip-like or sheet-like flat object in a leveling machine equipped with meshed rolls and its leveling device
JP4047168B2 (en) Apparatus and method for calibrating multi-roll levelers
US7475581B2 (en) Method of increasing the control precision of the path of a product in a levelling machine with interlocking rollers, and levelling installation used to implement same
KR101149159B1 (en) Apparatus and method for controlling bender force in rolling stand
CN111050935A (en) Roll grinding loss dispersion method of rolling mill frame and rolling system
US20130331977A1 (en) Hot strip mill controller
JPH0635007B2 (en) Rolling mill control method for rolling one strip material
JP5734112B2 (en) Thickness control method in rolling mill
KR101085820B1 (en) Forming pressure adjusting device for roll former
US4187707A (en) Thickness control method and apparatus for a rolling mill
KR100362662B1 (en) Shape control method in width direction of hot rolled steel sheet
US6202459B1 (en) Method of and rolling mill train for producing bar-shaped rolled products
KR20090050651A (en) A leveling simulator for hot rolling mill operator
JP3241585B2 (en) Plate thickness control device
KR101003231B1 (en) Apparatus for simulation of hot rolling and method thereof
KR101428150B1 (en) Rolling mill and control method thereof
KR100431843B1 (en) Method for controlling gap of rolls in cold mill
JP3511864B2 (en) Measurement method, control method and control device for sheet warpage of rolled material
JP2653128B2 (en) Control method of cold tandem rolling mill
KR100660215B1 (en) Apparatus for controlling speed of roll in continuous rolling mill
KR0136165B1 (en) Method and apparatus for controlling flatness
JP3275802B2 (en) Shape control method in sheet rolling
JP7298019B2 (en) Rolling mill and rolling method
JP4078765B2 (en) Roll width control method and apparatus for rolled material in continuous hot rolling mill, and recording medium
JPH06238311A (en) Method for setting up rolling mill

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee