KR101149159B1 - Apparatus and method for controlling bender force in rolling stand - Google Patents
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Abstract
본 발명은 압연기의 벤더력 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압연기의 벤더력 편차를 자동 보상하여 편파를 감소시키도록 제어하는 압연기의 벤더력 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bender force control device and method of a rolling mill, and more particularly, to a bender force control device and method for controlling to reduce the polarization by automatically compensating the bender force deviation of the rolling mill.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 압연기의 벤더력 제어장치는, 압연기의 작업롤의 양단에 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 측정하는 제1 및 제2 벤더력 측정부; 제1 및 제2 벤더력 측정부로부터의 제1 및 제2 벤더에 대한 벤더력 측정값을 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하여 차이값들을 산출하는 연산부; 및 제1 및 제2 벤더의 벤더력의 차이값들을 근거로 기설정된 기준 벤더력에 이르도록 제1 및 제2 벤더를 개별적으로 제어하되, 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the bender force control device of the rolling mill according to the present invention measures first and second bender forces for measuring the bender force of the first and second benders that apply the bender force to both ends of the work roll of the rolling mill. part; An arithmetic unit for calculating the difference values by comparing the bender force measurement values for the first and second vendors from the first and second bender force measuring units with preset reference bender force values, respectively; And individually controlling the first and second vendors to reach a predetermined reference vendor power based on the difference values of the vendor powers of the first and second vendors, and to reduce the deviation between the calculated difference values. It characterized in that it comprises a control unit.
Description
본 발명은 압연기의 벤더력 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압연기의 벤더력 편차를 자동 보상하여 편파를 감소시키도록 제어하는 압연기의 벤더력 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bender force control device and method of a rolling mill, and more particularly, to a bender force control device and method for controlling to reduce the polarization by automatically compensating the bender force deviation of the rolling mill.
일반적으로, 열간 사상 압연공정에서는 중간압연공정을 거친 반소재가 다수의 압연기로 구성된 열간 사상압연기를 통과하면서 미리 설정된 형상 및 치수의 소재로 압출 형성된다.In general, in the hot finishing rolling process, a semi-material that has undergone an intermediate rolling process is extruded into a material having a predetermined shape and dimension while passing through a hot finishing mill composed of a plurality of rolling mills.
이러한 열간 사상 압연공정에서는 사상압연 세트업 모델에서의 예측 오류, 소재 및 압연기의 폭 방향 편차 등의 다양한 원인으로 인해 소재에 다양한 형태의 웨이브(wave)가 발생한다. 즉, 열간 사상 압연공정의 압연기에서는 소재의 양쪽 에지(edge)부에서 발생하는 양파, 소재의 중심부에서 발생하는 중파, 소재의 한쪽 에지부에서만 발생하는 편파 등의 형태로 웨이브가 발생한다.In this hot finishing rolling process, various types of waves are generated in the material due to various causes such as prediction errors in the finishing rolling set-up model and variations in the width direction of the material and the rolling mill. That is, in the rolling mill of a hot finishing rolling process, a wave generate | occur | produces in the form of the onion generate | occur | produces in the edge part of a raw material, the medium wave which arises in the center of a raw material, and the polarization which arises only in one edge part of a raw material.
이러한 종래의 열간 사상 압연공정에는 웨이브의 발생을 줄이기 위해 작업롤의 양 끝단부에 힘을 가해 주는 벤더(bender) 설비를 이용한다. 작업자는 벤더 설 비를 통해 압연기의 작업롤 양 끝단에 가해 주는 힘인 벤더력을 제어하여 압연시 편파 등을 감소시키도록 하고 있다. In the conventional hot finishing rolling process, a bender facility is used to apply force to both ends of the work roll to reduce wave generation. The operator controls the bender force, which is the force applied to both ends of the work roll of the rolling mill, to reduce the polarization during rolling.
그러나, 작업자에서 의해서 수동으로 벤더력 조정할 경우 제어 응답 반응 속도 및 제어 정밀도에 문제가 있기 때문에 편파 등에 의해서 제품의 품질에 심각한 결함을 초래하는 문제점이 많았다.However, when the operator manually adjusts the bender force, there are many problems causing serious defects in the quality of the product due to polarization because of problems in control response response speed and control accuracy.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 압연기의 양측 벤더의 벤더력 차이의 편에 따라 보상 속도를 편파를 감소시키도록 제어하는 압연기의 벤더력 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention has been proposed in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is related to a bender force control device and method for a rolling mill for controlling the compensation speed to reduce the polarization according to the difference in the bender force difference between the two sides of the rolling mill. will be.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 압연기의 벤더력 제어장치는, 압연기의 작업롤의 양단에 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 측정하는 제1 및 제2 벤더력 측정부; 제1 및 제2 벤더력 측정부로부터의 제1 및 제2 벤더에 대한 벤더력 측정값을 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하여 차이값들을 산출하는 연산부; 및 제1 및 제2 벤더의 벤더력의 차이값들을 근거로 기설정된 기준 벤더력에 이르도록 제1 및 제2 벤더를 개별적으로 제어하되, 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the bender force control device of the rolling mill according to the present invention measures first and second bender forces for measuring the bender force of the first and second benders that apply the bender force to both ends of the work roll of the rolling mill. part; An arithmetic unit for calculating the difference values by comparing the bender force measurement values for the first and second vendors from the first and second bender force measuring units with preset reference bender force values, respectively; And individually controlling the first and second vendors to reach a predetermined reference vendor power based on the difference values of the vendor powers of the first and second vendors, and to reduce the deviation between the calculated difference values. It characterized in that it comprises a control unit.
또, 기설정된 기준 벤더력값을 저장하는 저장부를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a storage unit for storing the predetermined reference bender force value.
또, 연산부는, 제1 및 제2 측정부에서 측정된 적어도 하나 이상의 벤더력 측정값이 기설정된 기준 벤더력과 상이할 경우에만 그 차이값을 산출하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the calculating unit calculates the difference value only when at least one bender force measurement value measured by the first and second measuring units is different from the preset reference bender force.
또, 제어부는, 산출된 에러값들 사이의 편차 발생시, 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 보상하기 위해 공급되는 구동력을 편차에 비례하여 가중시키는 것이 바람직하다.In addition, when the deviation occurs between the calculated error values, the controller preferably weights the driving force supplied in order to compensate for the vendor force of the first and second vendors in proportion to the deviation.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 벤더력 제어방법은, 압연기의 작업롤의 양단에 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 제1 및 제2 벤더력 측정부를 통해 측정하는 측정단계; 제1 및 제2 벤더력 측정부로부터의 제1 및 제2 벤더에 대한 벤더력 측정값을 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하여 차이값들을 산출하는 연산단계; 및 제1 및 제2 벤더의 벤더력의 차이값들을 근거로 기설정된 기준 벤더력에 이르도록 제1 및 제2 벤더를 개별적으로 제어하되, 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 제어하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the bender force control method of the rolling mill according to an embodiment of the present invention, the first and second bender force for applying the bender force to both ends of the work roll of the rolling mill to measure the first and second bender force measuring unit Measuring step; A calculation step of calculating difference values by comparing the vendor force measurement values for the first and second vendors from the first and second vendor force measurement units with preset reference vendor force values, respectively; And individually controlling the first and second vendors to reach a predetermined reference vendor power based on the difference values of the vendor powers of the first and second vendors, and to reduce the deviation between the calculated difference values. It characterized in that it comprises a control step.
또, 상기 측정단계 이전에 기설정된 기준 벤더력값을 저장하는 저장단계를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a storage step of storing a predetermined reference force value before the measuring step.
또, 연산단계는, 제1 및 제2 측정부에서 측정된 적어도 하나 이상의 벤더력 측정값이 기설정된 기준 벤더력과 상이할 경우에만 그 차이값을 산출하는 것이 바람직하다. In the calculating step, it is preferable to calculate the difference value only when at least one bender force measurement value measured by the first and second measurement units is different from the preset reference bender force.
또, 제어단계는, 산출된 에러값들 사이의 편차 발생시, 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 보상하기 위해 공급되는 구동력을 편차에 비례하여 가중시키는 것이 바람 직하다.Further, in the control step, when the deviation between the calculated error values occurs, it is preferable to weight the driving force supplied to compensate for the vendor force of the first and second vendors in proportion to the deviation.
본 발명에 의하면, 압연기의 양측 벤더의 벤더력 변화 속도를 자동 보상하여 편파를 감소시키도록 제어함으로써 압연롤 양측 벤더력 편차를 감소시켜 소재의 폭방향 프로파일 정도를 향상시키고 편파 발생을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by controlling the bender force change speed of the two side bender of the rolling mill to automatically compensate for the reduction of the polarization, it is possible to reduce the deviation of the bender force on both sides of the rolling roll to improve the width profile of the material and reduce the occurrence of polarization. It works.
이를 통해, 압연롤의 벤더력 분균일에 의한 조업불안정 및 소재품질의 결함 발생을 최소화하는 것이 가능하다.Through this, it is possible to minimize the operation instability and defects in material quality due to the bender force uneven day of the rolling roll.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부가한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. . First, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same reference numerals are added to the same components as much as possible even though they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 벤더력 제어장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 압연롤의 벤더력 편차 발생 예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 압연기의 벤더력 제어장치의 동작순서를 도시한 도면이다.1 is a block diagram for explaining a bender force control device of a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an example of the deviation of the bending force of the rolling roll, Figure 3 is a view of the rolling mill according to the present invention It is a figure which shows the operation procedure of a bender force control apparatus.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명이 적용되는 압연기는 압연소재(예컨데, 슬라브; S)를 직접 접촉하면서 압연하기 위한 상하 작업롤(10, 20)(work roll), 이 상하 작업롤(10, 20)의 외측에 설치된 백업롤(1, 2)(Back up Roll)로 구성되는데, 상하 작업롤(1, 2)의 양단에는 압연시 압연소재의 형상을 형성하기 위한 벤더(32, 34)를 구성하게 된다. 벤더(32, 34)는 작업롤(10, 20) 양단의 압하력(이하, 벤더력이라 통칭한다.)을 조절하여 소재의 형상, 즉 수평방향으로의 웨이브를 제어할 수 있도록 한다. 아울러, 설명의 편의를 위하여 도 1에서 작업롤(10)의 좌측(워크 사이드; work side)에 설치된 벤더를 제1 벤더(32), 그 반대측(드라이브 사이드; drive side) 벤더를 제2 벤더(34)라 칭한다. 또, 제1 및 제2 벤더(32, 34)는 제어부(70)의 제어신호에 따라서 구동력을 전달하는 구동부(50)가 각각 연결되고, 제1 벤더(32)를 구동하는 제1 구동부(50a), 제2 벤더(34)를 구동하는 제2 구동부(50b)가 각각 구성된다. 바람직하게는 제1 및 제2 벤더(32, 34)는 액츄에이터를 채용할 수 있으며, 이러한 벤더에 대한 구성은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다. 이하 설명에 있어서, 상부 작업롤(10)을 기준으로 설명하도록 한다.1 and 2, the rolling mill to which the present invention is applied, the upper and lower work rolls 10 and 20 (work roll) for rolling while directly contacting the rolling material (for example, slab; S), the upper and lower work rolls ( It consists of a back up roll (1, 2) (Back up Roll) installed on the outside of the 10, 20, the upper and lower working rolls (1, 2) on both ends of the bender (32, 34) for forming the shape of the rolled material during rolling ). The
여기서, 벤더력이란, 소재(예를 들면, 강판)와 접하여 회전하는 작업롤(10)(work roll)과 이런 작업롤(10)과 접하여 회전하면서 작업롤(10)의 변형을 막는 백업롤(1)(backup roll)에 있어서, 작업롤(10)의 양단부에 강판의 진행방향에 대하여 수직방향으로 가해지는 힘이다. Here, the bender force is a
이와 같은 압연기에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 벤더력 제 어장치는 압연기의 작업롤(10)의 양단에서 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력을 측정하도록 각각 설치된 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40), 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)로부터의 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 대한 벤더력 측정값을 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하여 차이값들을 산출하는 연산부(80), 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력의 차이값들을 근거로 기설정된 기준 벤더력에 이르도록 제1 및 제2 벤더(32, 34)를 개별적으로 제어하되, 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 제어하는 제어부(70)를 포함하여 구성된다. The bender force control device of the rolling mill according to the embodiment of the present invention applied to such a rolling mill measures the bender forces of the first and
제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)는 상술한 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)의 구동 출력에 의해서 해당 벤더력을 측정하기 위한 PT(presure transducer)를 채용하는 것이 바람직하다. 제어부(70)는 압연기의 압연개시에 따라 저장하고 있는 기설정된 기준 벤더력을 근거로 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)를 매개로 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 제어하게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 각각 300pa으로 설정되어 있다면, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력하여 제1 및 제2 벤더(32, 34)가 서로 동기되어 300pa의 벤더력을 작업롤(10)의 양단에 인가하도록 하게 되는 것이다. It is preferable that the first and second bender
여기서, 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)는 실시간으로 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 의해서 작업롤(10) 양단에 가해지는 벤더력을 측정하여 연산부(80)로 피드백(feedback)시키게 된다. 그에 따라 연산부(80)는 기설정된 기준 벤더력을 기준으로 피드백된 벤더력의 차이값을 산출하여 제어부(70)로 송출하게 된다. Here, the first and second bender
또, 본 발명에서는 기설정된 기준 벤더력값을 저장하는 저장부(90)를 추가로 포함하는 것이 바람직하다. 기설정된 기준 벤더력값은 강종별 목표형상 및 그 설정하중을 포함하는 초기값으로, 소재의 강종, 소재의 온도, 소재의 크기 및 두께, 압연기의 종류에 따라 가변되어 설정될 수 있다. 바람직하게는 기설정된 기준 벤더력값은 작업롤(10)의 양측단에 가해질 벤더력을 포함하게 된다. 이에 따라 제어부(70)는 압연기의 압연개시에 따라 저장하고 있는 기설정된 기준 벤더력을 근거로 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)를 매개로 제1 및 제2 벤더의 벤더력을 제어하게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더에 각각 300pa으로 설정되어 있다면, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력하여 제1 벤더 및 제2 벤더가 동기되어 300pa의 벤더력을 작업롤(10)의 양단에 인가하도록 하게 되는 것이다. In the present invention, it is preferable to further include a storage unit 90 for storing a predetermined reference force value. The predetermined reference bender force value is an initial value including a target shape for each steel type and a set load thereof, and may be variable and set according to the steel type of the material, the temperature of the material, the size and thickness of the material, and the type of the rolling mill. Preferably, the predetermined reference bender force value includes the bender force to be applied to both ends of the
여기서, 기설정된 기준 벤더력값은 운전자(또는 작업자)의 수동설정에 의해서 변경되는 것도 가능할 것이면, 이는 작업롤(10) 양단부 간극을 조정하게 된다. Here, if the predetermined reference bender force value can also be changed by the manual setting of the driver (or operator), this adjusts the gap between both ends of the
또한, 연산부(80)는, 도 2에 예시된 바와 같이, 제1 및 제2 측정부에서 측정된 적어도 하나 이상의 벤더력 측정값이 기설정된 기준 벤더력값과 상이할 경우에만 그 차이값을 산출하는 것이 바람직하다. 상술한 바와 같이, 연산부(80)는 제1 및 제2 측정부에서 수신되는 벤더력 측정값과 기설정된 기준 벤더력값에 차이가 있을때 에러발생으로 간주하여 해당 차이값을 제어부(70)로 전달하여 제1 및 제2 벤더에 대한 벤더력 보상 제어를 실행하도록 하게 된다. In addition, as illustrated in FIG. 2, the
또한, 제어부(70)는, 산출된 에러값들 사이의 편차 발생시[예컨데, 도 2(b) 참조하면, 슬라브(S)에 가해지는 압하력이 좌우 불균일하게 발생함에 따라 산출되는 벤더력에 차이 발생하는 경우 등], 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력을 보상하기 위해 공급되는 구동력을 편차에 비례하여 가중시키는 것이 바람직하다. 즉 제어부(70)는 기설정된 기준 벤더력과 피드백된 벤더력의 차이값이 발생하면 에러(error)가 발생된 것으로 판단하여 해당 차이값을 보상하도록 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 추가적으로 구동신호을 출력하게 된다. 제어부(70)는 이와 동시에 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 비례적으로 구동신호 출력을 제어하게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더(32,34)에 각각 300pa으로 설정되어 있고, 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)에서 측정된 벤더력이 각각 280pa, 310pa이면, 연산부(80)에서 연산된 차이값은 20, -10이므로, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력시 제1 벤더(32)를 제어하기 위한 구동출력을 30, 제2 벤더(34)를 제어하기 위한 구동출력을 -30만큼 출력하여 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력 편차를 줄여주게 된다. In addition, when the deviation between the calculated error values occurs (for example, referring to FIG. 2 (b)), the
이하, 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 벤더력 제어장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 이하 설명에 있어서 도 1 내지 도 2에 도시된 동일한 도면부호는 동일한 기능을 수행하는 것으로 한다. Hereinafter, the operation of the bender force control device of the rolling mill according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same reference numerals shown in FIGS. 1 to 2 are assumed to perform the same function.
일단, 도 3을 참조하면, 압연기는 압연소재를 직접 접촉하면서 압연하기 위한 상하 작업롤(10, 20)(work roll), 이 상하 작업롤(10, 20)의 외측에 설치된 백 업롤(1, 2)(Back up Roll)로 구성되어 있고, 상하 작업롤(1, 2)의 양단에는 압연시 압연소재의 형상을 형성하기 위한 벤더(32, 34)를 구성한 상태에서 압연이 개시된다. 3, the rolling mill is a top and bottom work roll (10, 20) (work roll) for rolling while directly contacting the rolling material, the back up roll (1, installed on the outside of the top and bottom work roll (10, 20) 2) (Back up Roll), and rolling starts at both ends of the upper and lower work rolls 1 and 2 in a state in which benders 32 and 34 are formed for forming the shape of the rolled material during rolling.
여기서, 제어부는 기설정된 워크롤 양단의 기준 벤더력에 따라 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)를 매개로 제1 및 제2 벤더(32, 34)를 구동시키게 된다(S10). 이에 따라, 소재(예를 들면, 강판)와 접하여 회전하는 작업롤(10)(work roll)과 이런 작업롤(10)과 접하여 회전하면서 작업롤(10)의 변형을 막는 백업롤(1)(backup roll)에 있어서, 작업롤(10)의 양단부에 강판의 진행방향에 대하여 수직방향으로 벤더력이 가해지게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 각각 300pa으로 설정되어 있다면, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력하여 제1 및 제2 벤더(32, 34)가 동기되어 300pa의 벤더력을 작업롤(10)의 양단에 인가하도록 하게 되는 것이다.Here, the control unit drives the first and
다음, 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)는 압연기의 압연중에 작업롤의 양단에 벤더력을 가하는 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 인가되는 벤더력을 측정하여 연산부(80)로 송출하게 된다(S20).Next, the first and second bender
이에 따라 연산부는 제1 및 제2 벤더력 측정부(30, 40)로부터의 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 대한 벤더력 측정값을 기설정된 기준 벤더력값과 각각 비교하고, 에러값 발생시 그 차이값들을 산출한다(S30). 연산부(80)는, 도 2에 예시된 바와 같이, 제1 및 제2 측정부에서 수신되는 벤더력 측정값과 기설정된 기준 벤더력값에 차이가 있을때 에러발생으로 간주하여 해당 차이값을 제어부(70)로 전달한다(S40; Y). Accordingly, the calculation unit compares the bender force measurement values for the first and
이후, 제어부(70)는, 산출된 에러값들 사이의 편차 발생시[예컨데, 도 2(b) 참조하면, 슬라브(S)에 가해지는 압하력이 좌우 불균일하게 발생함에 따라 산출되는 벤더력에 차이 발생하는 경우 등](S50; Y), 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력을 보상하기 위해 공급되는 구동력을 편차에 비례하여 가중시키게 된다(S60). 즉 제어부(70)는 기설정된 기준 벤더력과 피드백된 벤더력의 차이값이 발생하면 에러(error)가 발생된 것으로 판단하여 해당 차이값을 보상하도록 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 추가적으로 구동신호을 출력하게 된다. 또, 제어부(70)는 이와 동시에 산출된 차이값들 사이의 편차를 감소시키도록 비례적으로 구동신호 출력을 제어하게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 각각 300pa으로 설정되어 있고, 제1 및 제2 측정부에서 측정된 벤더력이 각각 280pa, 310pa이면, 연산부(80)에서 연산된 차이값은 20, -10, 이므로, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력시 제1 벤더를 제어하기 위한 구동출력을 30, 제2 벤더를 제어하기 위한 구동출력을 -30만큼 출력하여 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력 편차를 줄여주게 된다. Subsequently, when the deviation between the calculated error values occurs (for example, referring to FIG. 2 (b)), the
한편, 제어부(70)는, 산출된 에러값들 사이의 편차 미발생시(S50; N)[예컨데, 도 2(a) 참조하면, 슬라브(S)에 가해지는 압하력이 균일하게 발생함에 따라 산출되는 벤더력에 차이가 없을 경우 등], 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력을 보상하기 위해 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 동일한 구동신호를 공급하여 동기되도록 한다. 즉 제어부(70)는 기설정된 기준 벤더력과 피드백된 벤더력의 차이값이 발생하면 에러(error)가 발생된 것으로 판단하여 해당 차이값을 보상하도록 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 추가적으로 구동신호을 출력하게 된다. 예를 들어, 기설정된 기준 벤더력값이 제1 및 제2 벤더(32, 34)에 각각 300pa으로 설정되어 있고, 제1 및 제2 측정부에서 측정된 벤더력이 각각 280pa, 280pa이면, 연산부(80)에서 연산된 차이값은 20, 20이므로, 제어부(70)는 제1 및 제2 구동부(50a, 50b)에 구동신호를 출력시 제1 벤더를 제어하기 위한 구동출력을 20, 제2 벤더를 제어하기 위한 구동출력을 20만큼 출력하여 제1 및 제2 벤더(32, 34)의 벤더력이 동조 되도록 한다. On the other hand, the
본 발명에 의하면, 압연기의 양측 벤더의 벤더력 변화 속도를 자동 보상하여 편파를 감소시키도록 제어함으로써 압연롤 양측 벤더력 편차를 감소시켜 소재의 폭방향 프로파일 정도를 향상시키고 편파 발생을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by controlling the bender force change speed of the two side bender of the rolling mill to automatically compensate for the reduction of the polarization, it is possible to reduce the deviation of the bender force on both sides of the rolling roll to improve the width profile of the material and reduce the occurrence of polarization. It works.
이를 통해, 압연롤의 벤더력 분균일에 의한 조업불안정 및 소재품질의 결함 발생을 최소화하는 것이 가능하다.Through this, it is possible to minimize the operation instability and defects in material quality due to the bender force uneven day of the rolling roll.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although a preferred embodiment according to the present invention has been described above, modifications can be made in various forms, and those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the scope of the claims of the present invention. It is understood that it may be practiced.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 벤더력 제어장치를 설명하기 위한 블록도.1 is a block diagram for explaining a bender force control device of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
도 2는 압연롤의 벤더력 편차 발생 예를 도시한 도면.2 is a view showing an example of occurrence of a deviation of the bending force of the rolling roll.
도 3은 본 발명에 따른 압연기의 벤더력 제어장치의 동작순서를 도시한 도면.Figure 3 is a view showing the operation sequence of the bender force control device of the rolling mill according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1, 2: 백업롤 10, 20: 작업롤1, 2:
30 : 제1 벤더력 측정부 32 : 제1 벤더 30: first vendor force measuring unit 32: first vendor
34 : 제2 벤더 40 : 제2 벤더력 측정부34: second vendor 40: second vendor force measuring unit
50 : 구동부 70 : 제어부 50: driving unit 70: control unit
80 : 연산부 90 : 저장부80: calculator 90: storage
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