KR101146706B1 - Bicycle clamp device for tower parking and horizontal transfer device having the bicycle clamp device - Google Patents

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KR101146706B1 KR1020100060962A KR20100060962A KR101146706B1 KR 101146706 B1 KR101146706 B1 KR 101146706B1 KR 1020100060962 A KR1020100060962 A KR 1020100060962A KR 20100060962 A KR20100060962 A KR 20100060962A KR 101146706 B1 KR101146706 B1 KR 101146706B1
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Abstract

이 발명의 타워 주차용 자전거 클램프 장치(200)는, 지지부재(210)와, 지지부재에 고정되는 클램프 모터(220)와, 클램프 모터의 회전축에 결합되어 동력을 제공받아 일정 선회범위 내에서 선회하는 커플러(230)와, 커플러의 내부에 내장되며 일측이 커플러에 고정되는 토션 스프링(240)과, 일측이 커플러에 삽입되어 토션 스프링의 타측에 고정되는 축을 갖는 제1 기어(250)와, 제1 기어와 맞물려 함께 회전하며 축을 갖는 제2 기어(260), 및 제1, 제2 기어의 축에 연장하여 형성되어 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하며 서로 간에 일정 벌림각을 갖는 한 쌍의 클램프 패드(280)를 포함하며, 커플러의 선회범위는 한 쌍의 클램프 패드 간의 벌림각 보다 크며, 토션 스프링은 커플러의 선회범위에서 한 쌍의 클램프 패드 간의 벌림각을 뺀 값만큼의 각도에 해당하는 장력으로 한 쌍의 클램프 패드를 통해 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하도록 구성된다. 이 발명은 주차 타워 내에 많은 자전거를 자동 주차함에 있어서 다양한 사이즈 및 구조를 갖는 자전거 앞바퀴의 종류에 무관하게 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하여 자동 주차할 수 있도록 하는 효과가 있다.The tower parking bicycle clamp device 200 of the present invention is coupled to the support member 210, the clamp motor 220 fixed to the support member, and the rotating shaft of the clamp motor to receive power and turn within a predetermined turning range. A first gear 250 having a coupler 230, a torsion spring 240 embedded in the coupler and having one side fixed to the coupler, and one side inserted into the coupler and fixed to the other side of the torsion spring; A second gear 260 which meshes with the first gear and rotates together with the shaft, and a pair of clamp pads formed extending from the axes of the first and second gears to clamp the tires of the front wheels of the bicycle and having a predetermined opening angle therebetween; 280), the swing range of the coupler is greater than the opening angle between the pair of clamp pads, and the torsion spring is equal to the angle equal to the angle of the coupler minus the opening angle between the pair of clamp pads. And clamps the tire of the front wheel of the bicycle through a pair of clamp pads. The present invention has an effect of automatically parking a lot of bicycles in the parking tower by clamping the tires of the front wheel of the bicycle regardless of the type of the front wheel of the bike having a variety of sizes and structures.

Description

타워 주차용 자전거 클램프 장치 및 이를 구비한 수평 이송장치{Bicycle clamp device for tower parking and horizontal transfer device having the bicycle clamp device}Bike clamp device for tower parking and horizontal transfer device having the same {Bicycle clamp device for tower parking and horizontal transfer device having the bicycle clamp device}

이 발명은 타워 주차 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 주차 타워 내에 많은 자전거를 자동 주차함에 있어서 다양한 사이즈 및 구조를 갖는 자전거 앞바퀴의 종류에 무관하게 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하여 자동 주차할 수 있도록 하는 타워 주차용 자전거 클램프 장치에 관한 것이다. 또한, 이 발명은 상기와 같은 타워 주차용 자전거 클램프 장치를 이용해 자전거를 수평 이송시키되 클램프 장치에 충격을 가하지 않은 상태로 원활하게 수평 이송시키는 수평 이송장치에 관한 것이기도 하다. The present invention relates to a tower parking device, and more particularly to automatic parking of a large number of bicycles in a parking tower, regardless of the type of bicycle front wheels having various sizes and structures, thereby allowing automatic parking by clamping the tires of the front wheels of the bicycle. A bicycle clamp device for parking a tower. In addition, the present invention also relates to a horizontal conveying apparatus for horizontally conveying a bicycle using the tower parking bicycle clamp device as described above, but smoothly conveying horizontally without impacting the clamping device.

최근에는 차량이 증가하여 교통체증 및 환경오염이 심해지는 등의 이유로 인해 근거리 이동시에는 자전거가 점차 많이 이용되고 있다. 즉, 자전거는 운행에 따른 환경오염의 걱정이 없고 사용자의 건강에도 도움이 되는 교통수단으로서, 도로공간 이용이 효율적이고 도로가 혼잡할 경우에도 개인의 이동성을 높여 줄 수가 있다.In recent years, bicycles are increasingly used for short-distance movements due to the increase in vehicles, traffic jams, and environmental pollution. In other words, the bicycle is a means of transportation that does not have to worry about environmental pollution due to the operation and helps the user's health, and the use of the road space is efficient and the mobility of the individual can be increased even when the road is crowded.

그러므로, 자전거의 생활화를 정부와 시민단체 등에서 적극 장려하고 있으며, 이러한 정책의 하나로 전국에 자전거 도로망이 늘어나고 있고, 역이나 터미널, 백화점, 공공시설 및 아파트 단지와 같은 공용주거시설 등에 자전거를 보관하기 위한 자전거 주차대가 설치되어 있다.Therefore, the life of bicycles is actively promoted by the government and civic organizations. As one of these policies, the road network of bicycles is increasing all over the country, and the bicycles are stored in public residential facilities such as stations, terminals, department stores, public facilities and apartment complexes. Bicycle parking lot is installed.

그런데, 종래의 자전거 주차대는 처마를 가지는 건축물에 주차 공간만 제공하거나, 혹은 앞바퀴를 들어올려 정돈 겸 고정할 수 있는 거치대를 함께 제공하고 있다. 즉, 종래의 자전거 주차대는 단순히 자전거를 기대여 놓을 수 있는 구조물로 이루어진 경우가 대부분이며, 이 같은 자전거 주차대에 자전거를 주차하는 경우에는 자전거 소유자가 별도의 잠금장치를 휴대하고 이를 이용하여 자전거와 주차대를 결속하는 방식으로 자전거의 도난을 방지하고 있다. By the way, the conventional bicycle parking lot provides only a parking space to the building having an eaves, or provides a cradle that can be fixed and fixed by lifting the front wheel. In other words, the conventional bicycle parking lot is usually made of a structure that can simply lean on the bicycle, when the bicycle is parked in such a bicycle parking lot, the bicycle owner carries a separate locking device using the bicycle and parking lot To prevent theft of the bicycle.

그런데, 잠금장치를 이용해 자전거를 주차대에 체결할 때 자전거의 사이를 출입하여야 하는데, 주차장의 공간이 협소해 자전거와 자전거의 사이를 통행하는데 많은 어려움이 발생되는 문제점이 있다.However, when the bicycle is fastened to the parking lot using the locking device, there is a problem in that a lot of difficulties arise in passing between the bicycle and the bicycle due to the narrow space of the parking lot.

또한, 종래의 자전거 주차대를 설치하는 공간이 한정되어 다량의 자전거를 세워둘 수 없어 주차시설의 주변에 불법으로 세워 놓는 사례가 많고, 자전거를 세워둔다 하더라도 질서 정연하게 세워지지도 않아 미관상 좋지 않을 뿐만 아니라 통행에 방해를 주는 문제점이 있다. In addition, the space for installing a conventional bicycle parking lot is limited, so a large number of bicycles cannot be erected, and there are many cases of illegally standing around the parking facility. There is a problem that impedes passage.

한편, 종래의 자전거 주차대에 세워진 자전거는 외부로 노출된 상태이므로 비바람 등 우천시에 바람 등에 의해 넘어지거나 습기에 의해 부품에 녹이 슬어 자전거가 파손 또는 부식되는 등의 문제점이 있다. On the other hand, the bicycle is built on the conventional bicycle parking lot is exposed to the outside, so there is a problem that the bicycle is damaged or corroded by falling down due to wind or the like in the rain or rain due to moisture.

상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위해, 이 발명자를 비롯하여 여러 발명자들이 자전거 주차 타워장치에 대한 기술을 개발하였다. 즉, 종래의 주차 타워장치는 자전거를 입출고하는 입출고부를 일측에 가지며 자전거를 이동시키기 위한 통로를 상하방향으로 갖는 타워와, 타워 내에 입고된 자전거를 보관하는 다수의 자전거 주차대와, 타워의 수평방향 및 상하방향으로 이동하면서 자전거를 자전거 주차대로 이송시키거나 자전거 주차대로부터 입출고부 쪽으로 이송시키는 자전거 이송장치, 및 다수의 자전거 주차대 중에서 해당 자전거 주차대에 자전거를 입고 또는 출고하도록 자전거 이송장치의 작동을 제어하는 제어장치를 갖도록 구성되어 있다. In order to improve the problems of the prior art as described above, several inventors including the inventor has developed a technology for a bicycle parking tower device. That is, the conventional parking tower device has a tower for entering and exiting a bicycle on one side and having a passage for moving the bicycle in a vertical direction, a plurality of bicycle parking lots for storing bicycles worn in the tower, and the horizontal direction and A bicycle transfer device for transferring a bicycle to a bicycle parking lot or moving from the bicycle parking lot to the entrance and exit while moving up and down, and a control for controlling the operation of the bicycle transportation device to put or leave the bicycle in the bicycle parking lot among a plurality of bicycle parking lots. It is configured to have a device.

여기서, 자전거를 이송시킴에 있어서는 자전거의 앞바퀴를 클램핑한 상태로 이송시키고 있다. 즉, 종래에는 자전거의 앞바퀴에 형성된 포크와 허브의 결합볼트부분을 클램핑하여 고정한 상태에서 자전거를 입고 및 출고시키기 위해 수평 이송시키고 있다. 그런데, 자전거의 앞바퀴는 제조사에 따라 허브의 볼트길이가 다양하다. 따라서, 클램프 장치를 이용해 자전거의 앞바퀴를 클램핑함에 있어서, 클램핑 압력조절이 원활하지 않아 오작동이 발생하는 문제점이 있다. 한편, 자전거의 앞바퀴는 자전거의 종류에 따라 타이어의 사이즈가 다양하여 허브의 볼트 중심이 각각 제각각이다. 따라서, 타워 주차장치에서는 그 내부에 주차할 수 있는 자전거 앞바퀴의 사이즈를 많이 제한하고 있다.Here, in conveying the bicycle, the front wheel of the bicycle is transferred in a clamped state. That is, conventionally, the fork and the coupling bolt portion of the hub formed on the front wheel of the bicycle is clamped horizontally in order to wear and release the bicycle in a fixed state. By the way, the front wheel of the bicycle has a variety of bolt length of the hub depending on the manufacturer. Therefore, when clamping the front wheel of the bicycle using the clamp device, there is a problem that the clamping pressure adjustment is not smooth, malfunction occurs. On the other hand, the front wheel of the bicycle has a variety of tire sizes according to the type of bicycle, so the center of the bolts of the hubs, respectively. Therefore, the tower parking lot limits the size of the bicycle front wheel that can be parked therein.

한편, 종래에는 자전거의 앞바퀴를 클램핑하여 고정한 상태에서 자전거를 입고 및 출고시키기 위해 수평 이송시킴에 있어서는, 자전거의 앞바퀴 및 뒷바퀴를 모두 가이드(레일)일의 표면에 접촉한 상태에서 이송시키고 있다. 즉, 클램핑된 앞바퀴가 가이드의 표면에 접촉한 상태로 이송됨에 따라, 이송시에 앞바퀴에 가해지는 충격이 클램핑 장치에 전달됨에 따라, 클램핑 장치가 손상되는 문제점이 있다.On the other hand, conventionally, in the horizontal transfer to put the goods in and out of the bicycle in a state in which the front wheels of the bicycle are clamped and fixed, both the front wheels and the rear wheels of the bicycle are transferred in contact with the surface of the guide (rail) rail. That is, as the clamped front wheel is transported in contact with the surface of the guide, there is a problem that the clamping device is damaged as the impact applied to the front wheel at the time of transport is transmitted to the clamping device.

따라서, 이 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주차 타워 내에 많은 자전거를 자동 주차함에 있어서 다양한 사이즈 및 구조를 갖는 자전거 앞바퀴의 종류에 무관하게 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하여 자동 주차할 수 있도록 하는 타워 주차용 자전거 클램프 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, in the automatic parking of many bicycles in the parking tower, clamping the tire of the front wheel of the bicycle regardless of the type of the front wheel of the bicycle having various sizes and structures It is an object of the present invention to provide a bicycle parking device for the tower parking to enable automatic parking.

또한, 이 발명은 상기와 같은 타워 주차용 자전거 클램프 장치를 이용해 자전거를 수평 이송시키되 자전거의 앞바퀴가 가이드의 표면에 접촉하지 않은 비접촉 상태로 수평 이송시킴에 따라 클램프 장치에 충격을 가하지 않으면서 원활한 수평 이송이 가능한 수평 이송장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is to move the bicycle horizontally by using the above-described bicycle parking device for the tower parking, but the horizontal front wheel of the bicycle is not in contact with the surface of the guide, the horizontal contact without the impact on the clamp device smooth horizontal Another object is to provide a horizontal conveying apparatus capable of conveying.

이 발명의 타워 주차용 자전거 클램프 장치는, 자전거를 주차 타워 내에 입고시키거나 주차 타워 내에서 출고시키기 위해 자전거를 수평 이송시키는 수평 이송장치의 일측에 결합 설치되어 입출고할 자전거의 앞바퀴를 클램핑해 고정하거나 클램핑 해제하는 것으로서, 수평 이송장치의 일측에 결합되는 지지부재와, 지지부재에 고정되는 클램프 모터와, 클램프 모터의 회전축에 결합되어 동력을 제공받아 일정 선회범위 내에서 선회하는 커플러와, 커플러의 내부에 내장되며 일측이 커플러에 고정되는 토션 스프링과, 일측이 커플러에 삽입되어 토션 스프링의 타측에 고정되는 축을 갖는 제1 기어와, 제1 기어와 맞물려 함께 회전하며 축을 갖는 제2 기어, 및 제1, 제2 기어의 축에 연장하여 형성되어 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하며 서로 간에 일정 벌림각을 갖는 한 쌍의 클램프 패드를 포함하며, 커플러의 선회범위는 한 쌍의 클램프 패드 간의 벌림각 보다 크며, 토션 스프링은 커플러의 선회범위에서 한 쌍의 클램프 패드 간의 벌림각을 뺀 값만큼의 각도에 해당하는 장력으로 한 쌍의 클램프 패드를 통해 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하는 것을 특징으로 한다. The tower parking bicycle clamp device of the present invention is coupled to one side of the horizontal feeder for horizontally transporting the bicycle in order to put the bicycle in the parking tower or to be released from the parking tower, and clamps and secures the front wheel of the bicycle to be loaded and unloaded. To release the clamping, the support member coupled to one side of the horizontal feeder, the clamp motor fixed to the support member, the coupler coupled to the rotating shaft of the clamp motor to be powered within a predetermined turning range, and the coupler inside A first gear having a torsion spring embedded in the one side and fixed to the coupler, one side inserted into the coupler and fixed to the other side of the torsion spring, a second gear having a shaft engaged with the first gear and rotating together, and a first And extends on the axis of the second gear to clamp the tires on the front wheels of the bicycle A pair of clamp pads having an opening angle, the turning range of the coupler is greater than the opening angle between the pair of clamp pads, and the torsion spring is equal to the turning range of the coupler minus the opening angle between the pair of clamp pads. Clamping the tire of the front wheel of the bicycle through a pair of clamp pads with a tension corresponding to the angle.

이 발명의 클램프 모터의 일측에는 클램프 모터의 회전축에 결합되어 선회하는 커플러의 선회범위를 제한하는 한 쌍의 감지센서가 서로 간에 일정 각도를 두고 각각 설치되고, 커플러의 표면에는 한 쌍의 감지센서가 감지할 수 있는 높이까지 돌출 연장되는 감지부가 설치될 수 있다. On one side of the clamp motor of the present invention, a pair of sensing sensors coupled to the rotating shaft of the clamp motor to limit the turning range of the swinging coupler are installed at an angle to each other, and a pair of sensing sensors are provided on the surface of the coupler. A sensing unit protruding to a height that can be detected may be installed.

이 발명의 수평 이송장치는, 자전거를 주차 타워 내에 입고시키거나 주차 타워 내에서 출고시키기 위해 자전거를 수평 이송시키는 것으로서, 가이드와, 가이드를 따라 수평방향으로 슬라이드 이동 가능한 슬라이드 부재와, 슬라이드 부재의 일측에 결합되는 상기와 같이 구성된 타워 주차용 자전거 클램프 장치와, 슬라이드 부재 및 타워 주차용 자전거 클램프 장치를 수평방향으로 슬라이드 이동시키는 동력을 제공하는 수평이동 모터, 및 수평이동 모터의 동력을 슬라이드 부재에 전달하는 동력전달기구를 포함하는 것을 특징으로 한다. The horizontal conveying apparatus of the present invention is a horizontal conveying of the bicycle in order to put the bicycle in the parking tower or to be released from the parking tower. The tower parking bicycle clamp device configured as described above coupled to the horizontal movement motor for providing the power to slide the slide member and the tower parking bicycle clamp device in a horizontal direction, and transmits the power of the horizontal movement motor to the slide member It characterized in that it comprises a power transmission mechanism.

이 발명의 슬라이드 부재는 타워 주차용 자전거 클램프 장치의 지지부재에 힌지 결합되되, 가이드의 길이방향과 직교하는 방향으로 힌지 결합되어, 지지부재가 가이드의 길이방향 쪽으로 선회 가능하고, 가이드는 자전거가 진입하는 쪽의 단부에 하부를 향해 테이퍼진 테이퍼부를 구비하고, 지지부재는 그 하부쪽에 가이드의 테이터부 및 직선부를 따라 이동하는 가이드 롤러를 가질 수 있다. The slide member of the present invention is hinged to the support member of the bicycle clamp device for tower parking, hinged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide, the support member is pivotable toward the longitudinal direction of the guide, the guide is a bicycle entry A tapered portion tapered downward at an end portion thereof, and the support member may have a guide roller moving along the data portion and the straight portion of the guide at the lower portion thereof.

이 발명은 주차 타워 내에 많은 자전거를 자동 주차함에 있어서 다양한 사이즈 및 구조를 갖는 자전거 앞바퀴의 종류에 무관하게 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하여 자동 주차할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has an effect of automatically parking a lot of bicycles in the parking tower by clamping the tires of the front wheel of the bicycle regardless of the type of the front wheel of the bike having a variety of sizes and structures.

또한, 이 발명은 상기와 같은 타워 주차용 자전거 클램프 장치를 이용해 자전거를 수평 이송시키되 자전거의 앞바퀴가 가이드의 표면에 접촉하지 않은 비접촉 상태로 수평 이송시킴에 따라 클램프 장치에 충격을 가하지 않으면서 원활한 수평 이송이 가능한 효과가 있다. In addition, the present invention is to move the bicycle horizontally by using the above-described bicycle parking device for the tower parking, but the horizontal front wheel of the bicycle is not in contact with the surface of the guide, the horizontal contact without the impact on the clamp device smooth horizontal It is possible to transfer.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 타워 주차용 자전거 클램프 장치를 구비한 수평 이송장치를 이용해 자전거의 앞바퀴를 클램핑한 상태에서 수평 이송시켜 자전거 주차대에 주차하는 과정을 나타낸 개략도이고,
도 2는 도 1에 도시된 A부분을 확대한 확대도로서, 자전거를 수평 이송장치의 상부에 위치시킨 상태를 나타낸 확대도이고,
도 3은 도 1에 도시된 B부분을 확대한 확대도로서, 수평 이송장치를 이용해 자전거를 자전거 주차대에 주차하는 과정을 나타낸 확대도이고,
도 4는 도 1에 도시된 수평 이송장치의 일부분과 타워 주차용 자전거 클램프 장치의 구성관계를 도시한 정면도이며,
도 5 및 도 6은 도 4에 도시된 자전거 클램프 장치의 평면도 및 측면도이다. 1 is a schematic diagram showing a process of parked on a bicycle parking lot by horizontally transporting the front wheel of a bicycle by using a horizontal transport device having a bicycle parking device for tower parking according to an embodiment of the present invention,
2 is an enlarged view illustrating an enlarged portion A of FIG. 1 and illustrating a state in which a bicycle is positioned on an upper portion of a horizontal transfer apparatus;
3 is an enlarged view illustrating an enlarged view of a portion B shown in FIG. 1 and illustrating a process of parking a bicycle on a bicycle parking lot using a horizontal feeder;
Figure 4 is a front view showing the configuration of the portion of the horizontal transport apparatus shown in Figure 1 and the tower parking bicycle clamp device,
5 and 6 are a plan view and a side view of the bicycle clamp device shown in FIG.

아래에서, 이 발명에 따른 타워 주차용 자전거 클램프 장치 및 이를 구비한 수평 이송장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.In the following, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the bicycle parking device for a tower parking and the horizontal transport apparatus having the same according to the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 수평 이송장치(100)는 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑한 상태에서 자전거를 주차 타워 내에 입고시키거나 주차 타워 내에서 출고시키기 위해 자전거를 수평 이송시키는 역할을 한다. 한편, 이 실시예의 수평 이송장치(100)는 주차 타워의 상하 통로를 따라 설치되는 지지대를 따라 상하 이동이 가능하며 자전거를 주차할 수 있는 크기를 갖는 본체의 상부에 수평방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. As shown in Figs. 1 to 3, the horizontal transfer apparatus 100 of this embodiment is configured to horizontally transfer the bicycle to put the bicycle in the parking tower or to release it in the parking tower while clamping the tire of the front wheel of the bicycle. Play a role. On the other hand, the horizontal conveying apparatus 100 of this embodiment is movable up and down along a support installed along the upper and lower passages of the parking tower and installed to be able to slide in the horizontal direction on the upper portion of the body having a size that can park the bicycle. do.

즉, 이 실시예의 수평 이송장치(100)는 입출고를 위한 자전거를 본체의 상부에서 수평방향으로 슬라이드 이송시키는 것으로서, 본체의 상부를 따라 수평방향으로 설치되는 가이드(110)와, 가이드(110)를 따라 수평방향으로 슬라이드 이동 가능한 슬라이드 부재(120)와, 가이드(110)의 일측 단부에 설치되어 슬라이드 부재(120)가 수평방향으로 슬라이드 이동할 수 있는 동력을 제공하는 수평이동 모터(130)와, 수평이동 모터(130)의 회전축 및 가이드(110)의 타측 단부에 각각 설치되는 한 쌍의 동력 전달기어(140)와, 슬라이드 부재(120)의 일측에 설치되는 1개의 슬라이드 동력 전달기어(150), 및 3개의 동력 전달기어(140, 150)에 맞물린 폐쇄된 상태로 배열되는 체인(160)으로 구성된다.That is, the horizontal conveying apparatus 100 of this embodiment is a slide conveying the bicycle for the entry and exit in the horizontal direction from the upper portion of the main body, the guide 110 and the guide 110 which is installed in the horizontal direction along the upper portion of the main body And a horizontal movable motor 130 which is installed at one end of the guide 110 and slides 120 in a horizontal direction and provides power for sliding the slide member 120 in a horizontal direction. A pair of power transmission gears 140 installed at the rotary shaft of the moving motor 130 and the other end of the guide 110, and one slide power transmission gear 150 provided at one side of the slide member 120; And a chain 160 arranged in a closed state engaged with the three power transmission gears 140 and 150.

여기서, 가이드(110)는 슬라이드 부재(120)가 원활하게 슬라이드 이동할 수 있는 가이드 홈을 갖는 LM가이드로 구성할 수 있다. 한편, 가이드(110)는 자전거가 진입하는 쪽의 단부에 하부를 향해 테이퍼진 테이퍼부(111)를 갖는다. 테이퍼부(111)는 후술한 자전거 클램프 장치를 이용해 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑한 상태에서 상기와 같은 수평 이송장치(100)를 이용해 수평 이송시킴에 있어서, 자전거의 앞바퀴가 가이드(110)의 표면에 접촉하지 않은 상태로 수평 이송 가능하도록 한다.Here, the guide 110 may be configured as an LM guide having a guide groove in which the slide member 120 can slide smoothly. On the other hand, the guide 110 has a tapered portion 111 tapered downward at the end of the side on which the bicycle enters. The tapered portion 111 is horizontally transferred using the horizontal transfer device 100 as described above in the state where the tire of the front wheel of the bicycle is clamped using the bicycle clamp device described below, and the front wheel of the bicycle is placed on the surface of the guide 110. Allow horizontal transport without contact.

한편, 이 실시예의 수평 이송장치(100)는 수평 이송장치(100)의 일측에 결합 설치되어 입출고할 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑해 고정하거나 클램핑 해제하는 자전거 클램프 장치(200)를 더 갖도록 구성된다. 여기서, 자전거 클램프 장치(200)는 수평 이송장치(100)의 슬라이드 부재(120)에 결합 설치되어, 슬라이드 부재(120)와 함께 이동하도록 구성된다. On the other hand, the horizontal conveying apparatus 100 of this embodiment is configured to further have a bicycle clamp device 200 to be coupled to one side of the horizontal conveying apparatus 100 to clamp or fix the clamping of the tire of the front wheel of the bicycle to enter and exit. Here, the bicycle clamp device 200 is coupled to the slide member 120 of the horizontal transfer device 100, is configured to move with the slide member 120.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 자전거 클램프 장치(200)는 슬라이드 부재(120)의 일측에 힌지 결합되는 지지부재(210)와, 지지부재(210)의 상부 일측에 고정되는 클램프 모터(220)와, 클램프 모터(220)의 회전축에 결합되는 커플러(230)와, 커플러(230)의 내부에 내장되되 일측이 커플러(230)에 고정되는 토션 스프링(240)과, 일측이 커플러(230)에 삽입되어 토션 스프링(240)의 타측에 고정되는 축(251)을 갖는 제1 스퍼기어(250)와, 제1 스퍼기어(250)와 맞물려 함께 회전하며 축(261)을 갖는 제2 스퍼기어(260)와, 제1, 제2 스퍼기어(250, 260)의 축(251, 261)이 일정 길이 연장된 상태에서 원활하게 회전할 수 있도록 배열되는 2열의 베어링(270), 및 제1, 제2 스퍼기어(250, 260)의 축(251, 261)에 결합되어 자전거의 앞바퀴가 위치하는 위치까지 연장 형성되며 서로 간에 안쪽 방향으로 경사지게 설치되며 서로 간에 일정 벌림각을 갖는 한 쌍의 클램프 패드(280)로 구성된다.As shown in FIGS. 4 to 6, the bicycle clamp device 200 includes a support member 210 hinged to one side of the slide member 120, and a clamp motor fixed to an upper side of the support member 210. 220, a coupler 230 coupled to the rotation shaft of the clamp motor 220, a torsion spring 240 embedded in the coupler 230, one side of which is fixed to the coupler 230, and one side of the coupler 230. The first spur gear 250 having a shaft 251 inserted into the torsion spring 240 and fixed to the other side of the torsion spring 240, and the second spur having the shaft 261 engaged with the first spur gear 250 and rotating together. Two rows of bearings 270 arranged so that the gear 260 and the shafts 251 and 261 of the first and second spur gears 250 and 260 rotate smoothly in a predetermined length, and the first row Is coupled to the shafts 251 and 261 of the second spur gears 250 and 260 and extends to a position where the front wheel of the bicycle is positioned and is inclined inwardly from each other. It is installed, and consists of a constant beolrim a pair of clamp pads (280) having a respective one another.

지지부재(210)는 슬라이드 부재(120)의 일측에 힌지 결합되되, 가이드(110)의 길이방향과 직교하는 방향으로 힌지 결합된다. 따라서, 지지부재(210)는 가이드(110)의 길이방향 쪽으로 선회가 가능하다. 한편, 지지부재(210)는 그 하부쪽이 높낮이가 다른 단차진 형태를 갖는 것으로서, 제일 하부쪽에 가이드(110)를 따라 이동하는 가이드 롤러(211)를 갖는다. 여기서, 가이드 롤러(221)는 가이드(110)의 테이퍼부(111)를 비롯하여 가이드(110)의 상부 직선부를 따라 이동한다. 따라서, 가이드 롤러(221)가 가이드(110)의 테이퍼부(111)를 따라 이동할 때에는 지지부재(210) 및 지지부재(210)에 고정된 모든 구성요소들이 일정 각도로 하부방향 쪽으로 선회된다.The support member 210 is hinged to one side of the slide member 120, hinged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide 110. Therefore, the support member 210 can pivot toward the longitudinal direction of the guide 110. On the other hand, the support member 210 has a stepped shape in which the lower side is different in height, and has a guide roller 211 that moves along the guide 110 at the lowermost side. Here, the guide roller 221 moves along the upper straight portion of the guide 110, including the tapered portion 111 of the guide 110. Accordingly, when the guide roller 221 moves along the tapered portion 111 of the guide 110, the supporting member 210 and all the components fixed to the supporting member 210 are pivoted downward at an angle.

클램프 모터(220)는 지지부재(210)의 상부 일측에 고정되는 것으로서, 클램프 모터(220)의 일측에는 클램프 모터(220)의 회전축에 결합되어 선회하는 커플러(230)의 선회범위를 제한하는 한 쌍의 감지센서(221)가 각각 설치된다. 여기서, 커플러(230)의 선회범위는 한 쌍의 클램프 패드(280) 간의 일정 벌림각 보다 크게 설정해야 한다. 이 실시예에서는 한 쌍의 감지센서(221)가 서로 간에 130°간격을 두고 설치되어, 커플러(230)가 130° 범위 내에서 선회하도록 구성한 것이다. The clamp motor 220 is fixed to the upper side of the support member 210, and one side of the clamp motor 220 is coupled to the rotating shaft of the clamp motor 220 to limit the turning range of the coupler 230 to swing A pair of sensing sensors 221 are respectively installed. Here, the turning range of the coupler 230 should be set larger than a predetermined opening angle between the pair of clamp pads (280). In this embodiment, a pair of sensing sensors 221 are installed with a space of 130 ° from each other, and the coupler 230 is configured to swing within a range of 130 °.

커플러(230)는 클램프 모터(220)의 회전축에 결합되어 일정 범위 내에서 선회하는 것으로서, 그 외부에 한 쌍의 감지센서(221)가 감지할 수 있는 감지부(231)를 갖는다. 여기서, 감지부(231)는 한 쌍의 감지센서(221)가 감지할 수 있는 높이까지 커플러(230)의 표면에서 돌출 연장된다.The coupler 230 is coupled to the rotating shaft of the clamp motor 220 to rotate within a predetermined range, and has a sensing unit 231 that can be sensed by a pair of sensing sensors 221 on the outside thereof. Here, the sensing unit 231 protrudes from the surface of the coupler 230 to a height that can be detected by the pair of sensing sensors 221.

토션 스프링(240)은 커플러(230)의 내부에 내장되되, 일측은 커플러(230)의 표면에 고정되고 타측은 커플러(230)에 삽입되는 제1 스퍼기어(250)의 축(251)에 고정되어, 한 쌍의 클램프 패드(280)를 통해 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하는 장력을 제공한다. 즉, 토션 스프링(240)은 커플러(230)의 선회범위에서 한 쌍의 클램프 패드(280) 간의 일정 벌림각을 뺀 값만큼의 각도에 해당하는 장력으로 한 쌍의 클램프 패드(280)를 통해 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑한다.Torsion spring 240 is built in the coupler 230, one side is fixed to the surface of the coupler 230 and the other side is fixed to the shaft 251 of the first spur gear 250 is inserted into the coupler 230 Thus, the pair of clamp pads 280 provides tension to clamp the tire of the front wheel of the bicycle. That is, the torsion spring 240 is a bicycle through the pair of clamp pads 280 with a tension corresponding to the angle of the pair of the clamp pad 280 minus a predetermined opening angle in the turning range of the coupler 230 Clamp the tires on the front wheels.

제1, 제2 스퍼기어(250, 260)는 클램프 모터(220)의 동력을 커플러(230) 및 토션 스프링(240)으로 전달받아 한 쌍의 클램프 패드(280)에 전달하는 역할을 한다.The first and second spur gears 250 and 260 receive power from the clamp motor 220 to the coupler 230 and the torsion spring 240, and transmit the power to the pair of clamp pads 280.

한 쌍의 클램프 패드(280)는 제1, 제2 스퍼기어(250, 260)의 축(251, 261)에 연장 결합되어 자전거의 앞바퀴의 타이어를 클램핑하는 것으로서, 자전거 앞바퀴의 타이어를 보다 효과적으로 클램핑하기 위해 서로 간에 안쪽 방향으로 경사진 형태로 배열된다. 여기서, 한 쌍의 클램프 패드(280)는 서로 간에 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑할 수 있는 간격을 갖도록 배열된다. 한편, 한 쌍의 클램프 패드(280)는 서로 간에 경사지지 않고 평행한 상태로 배열할 수도 있다. 이러한 한 쌍의 클램프 패드(280)는 커플러(230)의 선회범위 보다 작은 벌림각을 갖도록 구성된다. 이 실시예에서는 한 쌍의 클램프 패드(280) 간의 최대 벌림각이 90°를 갖도록 구성한 것이다.The pair of clamp pads 280 are extended to the shafts 251 and 261 of the first and second spur gears 250 and 260 to clamp the tires of the front wheels of the bicycle, thereby more effectively clamping the tires of the front wheels of the bicycle. In order to be inclined inwardly from each other. Here, the pair of clamp pads 280 are arranged to have a distance that can clamp the tire of the front wheel of the bicycle between each other. On the other hand, the pair of clamp pads 280 may be arranged in a parallel state without being inclined to each other. The pair of clamp pads 280 is configured to have an opening angle smaller than the turning range of the coupler 230. In this embodiment, the maximum opening angle between the pair of clamp pads 280 is configured to have a 90 °.

따라서, 이 실시예의 자전거 클램프 장치(200)는 클램프 모터(220)의 동력에 의해 커플러(230)가 130°까지 선회하되, 90°까지의 선회력에 의해서는 한 쌍의 클램프 패드(280)가 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하기 위해서 조여지고, 90°에서 130°까지는 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하는 장력을 제공한다. 즉, 이 실시예의 자전거 클램프 장치(200)는 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하기 때문에 다양한 구조를 갖는 자전거 앞바퀴의 종류에 무관하게 자전거 앞바퀴를 클램핑할 수 있고, 또한, 자전거 앞바퀴의 타이어를 일정 장력으로 클램핑하기 때문에 타이어의 크기에 따라 장력의 차이는 있지만 원활한 클램핑이 가능하다. Accordingly, in the bicycle clamp device 200 of this embodiment, the coupler 230 rotates by 130 ° by the power of the clamp motor 220, but the pair of clamp pads 280 rotates by the turning force of 90 °. Tightened to clamp the tires on the front wheels, and 90 ° to 130 ° provide tension to clamp the tires on the front wheels of the bike. That is, since the bicycle clamp device 200 of this embodiment clamps the tire of the front wheel of the bicycle, the bicycle front wheel can be clamped regardless of the type of the bicycle front wheel having various structures, and the tire of the bicycle front wheel is clamped with a predetermined tension. As a result, there is a difference in tension depending on the size of the tire, but smooth clamping is possible.

아래에서는 앞서 설명한 바와 같이 구성된 이 실시예의 타워 주차용 자전거 클램프 장치 및 이를 구비한 수평 이송장치의 작동관계에 대해 설명한다. The following describes the operation relationship between the tower parking bicycle clamp device and the horizontal transfer device having the same configured as described above.

도 3과 같이 자전거 주차대에 보관된 자전거를 출고하거나 주차 타워 내에 자전거를 입고하고자 할 경우에는, 지지부재(210)의 가이드 롤러(211)가 가이드(110)의 테이퍼부(111)에 위치하여 지지부재(210)와 지지부재(210)에 결합된 모든 구성요소들이 하부방향으로 조금 선회된다. 즉, 한 쌍의 클램프 패드(280)가 조금 더 하부쪽으로 이동하게 된다. 이 상태에서 클램프 모터(220)를 작동시킨다. 그러면, 클램프 모터(220)에 연결된 커플러(230)가 점점 선회함과 더불어 한 쌍의 클램프 패드(280)가 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하기 위해 점점 조여진다. 그러다가 커플러(230)가 90°이상 선회하면 한 쌍의 클램프 패드(280)에는 토션 스프링(240)의 장력이 작용하고, 그 장력에 의해 자전거 앞바퀴의 타이어는 점점 강하게 클램핑된다.When the bicycle is stored in the bicycle parking lot as shown in FIG. 3 or if the user wants to wear the bicycle in the parking tower, the guide roller 211 of the support member 210 is positioned at the tapered portion 111 of the guide 110 to support it. All components coupled to the member 210 and the support member 210 are pivoted slightly downward. That is, the pair of clamp pads 280 are moved to the lower side. In this state, the clamp motor 220 is operated. Then, the coupler 230 connected to the clamp motor 220 is gradually turned and the pair of clamp pads 280 are gradually tightened to clamp the tire of the front wheel of the bicycle. Then, when the coupler 230 rotates more than 90 °, the tension of the torsion spring 240 acts on the pair of clamp pads 280, and the tire of the front wheel of the bicycle is clamped more and more by the tension.

이렇게 자전거 앞바퀴의 타이어가 자전거 클램프 장치(200)에 의해 클램핑되면, 수평 이송장치(100)의 수평이동 모터(130)를 작동시킨다. 그러면, 수평이동 모터(130)가 회전함에 따라 체인(160)이 회전하고, 그로 인해 체인(160)에 맞물린 슬라이드 동력 전달기어(150)가 슬라이드 부재(120), 자전거 클램프 장치(200) 및 자전거와 함께 가이드(110)의 길이방향을 따라 이동한다. 이때, 지지부재(210)의 가이드 롤러(211)가 가이드(110)의 테이퍼부(111)를 벗어나 직선부에 도달하면, 하부방향으로 선회되었던 지지부재(210)와 지지부재(210)에 결합된 모든 구성요소들이 상부방향으로 선회하여 원위치한다. When the tire of the front wheel of the bicycle is clamped by the bicycle clamp device 200, the horizontal movement motor 130 of the horizontal feeder 100 is operated. Then, as the horizontal movement motor 130 rotates, the chain 160 rotates, and thus the slide power transmission gear 150 engaged with the chain 160 causes the slide member 120, the bicycle clamp device 200, and the bicycle. And moves along the longitudinal direction of the guide 110. At this time, when the guide roller 211 of the support member 210 reaches a straight portion out of the tapered portion 111 of the guide 110, the guide roller 211 is coupled to the support member 210 and the support member 210 that are pivoted downward. All components are pivoted upwards to their original positions.

즉, 도 2와 같이 한 쌍의 클램프 패드(280)에 의해 클램핑된 자전거 앞바퀴가 들려 가이드(110)의 표면에 접촉하지 않고 뒷바퀴만 접촉한 상태로 가이드(110)의 길이방향을 따라 이송된다. 이렇듯, 자전거의 앞바퀴가 가이드(110)의 표면에 접촉하지 않은 비접촉 상태로 수평 이송됨에 따라 자전거 클램프 장치(200)에 충격을 가해지지 않으면서 원활한 수평 이송이 가능하다. That is, as illustrated in FIG. 2, the front wheels of the bicycle clamped by the pair of clamp pads 280 are lifted and transported along the longitudinal direction of the guide 110 in contact with the rear wheels without contacting the surface of the guide 110. As such, as the front wheel of the bicycle is horizontally transported in a non-contact state not in contact with the surface of the guide 110, smooth horizontal transport is possible without applying an impact to the bicycle clamp device 200.

상기와 같은 과정에 의해 자전거의 출고 또는 입고 작업이 완료되면, 클램프 모터(220)를 작동시켜 한 쌍의 클램프 패드(280)에 의해 클램핑된 자전거 앞바퀴의 타이어의 클램핑을 해제하고, 수평이동 모터(130)를 작동시켜 슬라이드 부재(120) 및 자전거 클램프 장치(200)를 원위치시킨다. When the shipment or wearing operation of the bicycle is completed by the above process, the clamp motor 220 is operated to release the clamping of the tire of the front wheel of the bicycle clamped by the pair of clamp pads 280, and the horizontal movement motor ( 130 to operate the slide member 120 and the bicycle clamp device 200 in place.

이상에서 이 발명의 타워 주차용 자전거 클램프 장치 및 이를 구비한 수평 이송장치에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 이 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 이 발명을 한정하는 것은 아니다. Although the technical details of the tower parking bicycle clamp device of the present invention and the horizontal conveying apparatus having the same have been described together with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. .

또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 이 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않고 첨부한 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations within the scope of the appended claims without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 수평 이송장치 110 : 가이드
120 : 슬라이드 부재 200 : 클램프 장치
210 : 지지부재 220 : 클램프 모터
230 : 커플러 240 : 토션 스프링
250 : 제1 스퍼기어 260 : 제2 스퍼기어
270 : 베어링 280 : 클램프 패드100: horizontal feed device 110: guide
120: slide member 200: clamp device
210: support member 220: clamp motor
230: coupler 240: torsion spring
250: first spur gear 260: second spur gear
270: bearing 280: clamp pad

Claims (4)

자전거를 주차 타워 내에 입고시키거나 주차 타워 내에서 출고시키기 위해 자전거를 수평 이송시키는 수평 이송장치의 일측에 결합 설치되어 입출고할 자전거의 앞바퀴를 클램핑해 고정하거나 클램핑 해제하는 타워 주차용 자전거 클램프 장치에 있어서,
상기 수평 이송장치의 일측에 결합되는 지지부재와, 상기 지지부재에 고정되는 클램프 모터와, 상기 클램프 모터의 회전축에 결합되어 동력을 제공받아 일정 선회범위 내에서 선회하는 커플러와, 상기 커플러의 내부에 내장되며 일측이 상기 커플러에 고정되는 토션 스프링과, 일측이 상기 커플러에 삽입되어 상기 토션 스프링의 타측에 고정되는 축을 갖는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 맞물려 함께 회전하며 축을 갖는 제2 기어, 및 상기 제1, 제2 기어의 축에 연장하여 형성되어 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하며 서로 간에 일정 벌림각을 갖는 한 쌍의 클램프 패드를 포함하며,
상기 커플러의 선회범위는 상기 한 쌍의 클램프 패드 간의 벌림각 보다 크며, 상기 토션 스프링은 상기 커플러의 선회범위에서 상기 한 쌍의 클램프 패드 간의 벌림각을 뺀 값만큼의 각도에 해당하는 장력으로 상기 한 쌍의 클램프 패드를 통해 자전거 앞바퀴의 타이어를 클램핑하는 것을 특징으로 하는 타워 주차용 자전거 클램프 장치.In the tower parking bicycle clamp device that is coupled to one side of the horizontal feeder for horizontally transporting the bicycle to put the bicycle in or out of the parking tower to clamp or lock the front wheel of the bicycle to be loaded and unloaded ,
A support member coupled to one side of the horizontal conveying apparatus, a clamp motor fixed to the support member, a coupler coupled to a rotating shaft of the clamp motor and turning within a predetermined turning range by receiving power, and inside the coupler; A torsion spring having one side fixed to the coupler, a first gear having one shaft inserted into the coupler and fixed to the other side of the torsion spring, and a second gear having a shaft engaged with the first gear and rotating together; And a pair of clamp pads formed extending in the shafts of the first and second gears to clamp the tires of the front wheels of the bicycle and having a predetermined opening angle therebetween.
The swinging range of the coupler is greater than the opening angle between the pair of clamp pads, and the torsion spring has the tension corresponding to an angle equal to the value of the swinging range of the coupler minus the opening angle between the pair of clamp pads. Tower parking bicycle clamp device characterized in that for clamping the tire of the front wheel of the bicycle through a pair of clamp pad. 청구항 1에 있어서,
상기 클램프 모터의 일측에는 상기 클램프 모터의 회전축에 결합되어 선회하는 상기 커플러의 선회범위를 제한하는 한 쌍의 감지센서가 서로 간에 일정 각도를 두고 각각 설치되고,
상기 커플러의 표면에는 상기 한 쌍의 감지센서가 감지할 수 있는 높이까지 돌출 연장되는 감지부가 설치되는 것을 특징으로 하는 타워 주차용 자전거 클램프 장치. The method according to claim 1,
One side of the clamp motor is coupled to the rotating shaft of the clamp motor is provided with a pair of sensing sensors for limiting the turning range of the coupler to turn each other at an angle to each other,
Tower parking bike clamp device, characterized in that the surface of the coupler is provided with a sensing unit protruding to a height that can be detected by the pair of sensing sensors. 자전거를 주차 타워 내에 입고시키거나 주차 타워 내에서 출고시키기 위해 자전거를 수평 이송시키는 수평 이송장치에 있어서,
가이드와, 상기 가이드를 따라 수평방향으로 슬라이드 이동 가능한 슬라이드 부재와, 상기 슬라이드 부재의 일측에 결합되는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 타워 주차용 자전거 클램프 장치와, 상기 슬라이드 부재 및 상기 타워 주차용 자전거 클램프 장치를 수평방향으로 슬라이드 이동시키는 동력을 제공하는 수평이동 모터, 및 상기 수평이동 모터의 동력을 상기 슬라이드 부재에 전달하는 동력전달기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 타워 주차용 자전거 클램프 장치를 구비한 수평 이송장치. In the horizontal transfer device for horizontally transporting the bicycle to put the bicycle in the parking tower or to leave the parking tower,
A guide, a slide member slideable in a horizontal direction along the guide, a tower parking bicycle clamp device according to claim 1 or 2 coupled to one side of the slide member, and the slide member and the tower parking bicycle clamp A horizontal movement motor for providing power for sliding the device in a horizontal direction, and a power transmission mechanism for transmitting the power of the horizontal movement motor to the slide member. Conveying device. 청구항 3에 있어서,
상기 슬라이드 부재는 상기 타워 주차용 자전거 클램프 장치의 지지부재에 힌지 결합되되, 상기 가이드의 길이방향과 직교하는 방향으로 힌지 결합되어, 상기 지지부재가 상기 가이드의 길이방향 쪽으로 선회 가능하고,
상기 가이드는 자전거가 진입하는 쪽의 단부에 하부를 향해 테이퍼진 테이퍼부를 구비하고, 상기 지지부재는 그 하부쪽에 상기 가이드의 테이터부 및 직선부를 따라 이동하는 가이드 롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 타워 주차용 자전거 클램프 장치를 구비한 수평 이송장치.The method according to claim 3,
The slide member is hinged to the support member of the tower parking bicycle clamp device, the hinge is coupled in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide, the support member is pivotable toward the longitudinal direction of the guide,
The guide has a tapered portion tapered downward at the end of the bicycle entry, the support member has a guide roller for moving along the data portion and the straight portion of the guide on the lower side of the tower parking Horizontal feeder with bicycle clamp.
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