KR101145953B1

KR101145953B1 - 인공위성 몸체패널의 전개 및 고정장치

Info

Publication number: KR101145953B1
Application number: KR1020090130848A
Authority: KR
Inventors: 우성현; 박홍원; 김근식; 안민홍; 김진희; 이상률; 장익수; 이문석
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2009-12-24
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2012-05-15
Also published as: KR20110074016A

Abstract

본 발명은 인공위성의 조립작업용 몸체패널을 용이하게 안전하게 전개하고 고정하기 위한 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치에 관한 것으로, 상기 장치는, 상기 몸체패널에 장착되는 스트롱 백; 고정편을 통해서 상기 몸체패널의 일측에 구비된 회전축에 장착되는 프레임; 상기 스트롱 백과 상기 프레임을 연결시켜주되 상기 스트롱 백의 높이 및 위치 간격이 보정될 수 있도록 하는 인터페이스 브라켓; 인공위성의 핸들링 포인트와 상기 프레임의 고정편에 결합되어서 상기 스트롱 백의 회전운동을 발생시키는 회전장치; 상기 고정부에 착설되어서 상기 몸체패널의 전개 이후에 회전 위치를 고정시켜주는 록킹 부재; 및 상기 몸체패널이 전개되었을 때 하향 처짐현상을 방지해주는 처짐방지 지지대를 포함하며, 인공위성 조립과정에서 빈번히 요구되는 몸체패널의 전개 및 장착을 보다 편리하고 안전하게 수행할 수 있게 하는 효과를 제공한다.

인공위성, 몸체패널, 스트롱 백, 핸들링 포인트, 인터페이스 브라켓

Description

인공위성 몸체패널의 전개 및 고정장치{Opening and holding apparatus of satellite body pannel}

본 발명은 인공위성 몸체패널의 전개 및 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인공위성의 조립작업을 위한 몸체패널을 용이하게 전개하고 그 상태를 고정 및 유지할 수 있게 하는 인공위성 몸체패널의 전개 및 고정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 인공위성은 발사체 상단의 패어링이라고 불리는 제한된 공간 내에 안치되어 발사되기 때문에 탑재물들의 장착 방식 및 위치를 고려한 최적설계를 진행하여 가능한 콤팩트한 구성을 가지도록 하는 것이 중요하며, 더욱이 탑재체들이 대형화되는 현재 추세에 의해 이러한 요구는 더욱 절실해 지고 있는 실정에 놓여 있다.

현재까지 인공위성의 내부에 설치되는 탑재체는 일반적으로 내부 공간을 수평방향으로 나누는 플랫폼 상에 위아래로 장착되어져 왔다.

상술한 바와 같이 위성체 내부 공간을 보다 효율적으로 활용하기 위하여 최근에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 중량의 탑제체들이 위성체의 몸체패널에 장착되고 있는 추세에 있다.

그러나, 상기와 같은 경우에는 다음과 같은 이유로 위성체의 내부 공간의 작업을 위하여 위성체 조립 과정 중 수시로 탈장착을 반복하여야 하는 몸체패널이 작업성을 현저히 저해시키는 요인이 되고 있다.

1) 몸체패널의 중량화로 인하여 인력에 의한 탈장착 작업이 불가능하며, 설비내의 오버헤드 크레인과 같은 지원장비의 활용이 요구된다.

2) 몸체패널에 장착된 탑재물과 타탑재물을 연계하는 신호선 및 파워공급선으로 인하여 몸체패널의 완전 탈거가 불가능하며, 이 때문에 몸체패널을 전개하는 방식으로만이 위성체 내부 공간에 대한 접근성을 확보할 수 있게 된다.

현재까지 개발되어 왔던 중소형 인공위성의 경우 탑재물들은 주로 위성체 몸체 내부에 있는 다수의 플랫폼 상에 수평으로 설치되어지며, 이 경우 몸체패널은 위성체 내부 보호의 역할을 주로 수행하므로 상대적으로 경량이며 작업자의 인력에 의하여 손쉽게 핸들링이 가능하였다.

이 경우 위성체 내부 공간에 대한 접근이 필요할 때에는 도 2에 보인 바와 같이 간단한 설계의 앵글브라켓을 제작하고, 이 브라켓을 설치하는 동안 작업자가 몸체패널을 지지하고 지탱해 줌으로써 용이하게 패널을 전개 상태로 전환할 수 있었다.

그러나, 패널에 중량의 탑재물이 장착되어 있는 경우에는 작업자가 인력만으로 지지할 수 없으며, 크레인을 활용하더라도 빈번히 일어나는 몸체패널의 탈장착 작업마다 앵글브라켓 및 리프팅 디바이스의 연결/해체를 반복하여야 하기 때문에 작업 능률의 심각한 저해를 가져오게 된다.

또한, 상기와 같은 방식의 앵글브라켓은 몸체패널의 전개 각도를 항상 동일하게 유지해야 하기 때문에 위성체의 조립과정에서 요구되는 다양한 요구에 따라 몸체패널의 전개각도를 변화시킬 수 없었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 중량의 탑재물이 장착되어 있는 인공위성 몸체패널을 크레인 운용없이 자유롭게 전개각도를 변화시켜 전개하고 그 상태를 유지할 수 있게 할 뿐만 아니라 원상태로 장착할 수 있게 하는 인공위성 몸체패널의 전개 및 고정장치를 제공하는 데에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성의 조립작업용 몸체패널을 전개하고 고정하기 위한 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치는, 상기 몸체패널의 전면에 형성되어 있는 인터페이스 홀에 고정볼트를 체결함으로써 장착되는 스트롱 백; 상하에 구비된 고정편을 통해서 상기 몸체패널의 일측에 구비된 회전축에 장착되는 프레임; 상기 스트롱 백과 상기 프레임을 연결시켜주되 상기 프레임에 대한 상기 스트롱 백의 높이 및 위치 간격이 보정되도록 설치된 인터페이스 브라켓; 및 인공위성의 핸들링 포인트에 결합되어 상기 회전축을 고정하는 고정부와 상기 고정부에 힌지가능하게 설치되어 상기 회전축의 회전운동을 조장하는 힌지부로 이루어지고, 상기 프레임의 고정편에 결합되어서 상기 스트롱 백의 회전운동을 발생시키는 회전장치;를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 인공위성의 조립작업용 몸체패널을 전개하고 고정하기 위한 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치는, 상기 몸체패널의 전면에 형성되어 있는 인터페이스 홀에 고정볼트를 체결함으로써 장착되는 스트롱 백; 고 정공이 형성된 제1 고정편이 상단에 설치되게 하고 제2 고정편이 하단에 설치되게 하여 상기 몸체패널의 일측에 구비된 회전축에 장착되는 프레임; 상기 스트롱 백과 상기 프레임을 연결시켜주되, 상기 프레임에 대한 상기 스트롱 백의 높이 및 위치 간격이 보정될 수 있도록 다수 개의 잔공이 형성된 인터페이스 브라켓; 인공위성의 핸들링 포인트에 결합되어 상기 회전축을 고정하는 고정부와 상기 고정부에 힌지가능하게 설치되어 상기 회전축의 회전운동을 조장하는 힌지부로 이루어지고 상기 프레임의 상기 제1 고정편 및 상기 제2 고정편에 각각 결합되어서 상기 스트롱 백의 회전운동을 발생시키는 회전장치; 및 상기 고정부에 착설되어 있으며, 상기 제1 고정편의 고정공에 삽설되어서 상기 몸체패널의 전개 이후에 회전 위치를 고정시켜주는 록킹 부재;를 포함한다.

본 발명의 실시예들에 따른 인공위성의 조립작업용 몸체패널을 전개하고 고정하기 위한 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치는, 상기 몸체패널이 전개되었을 때 하향 처짐현상을 방지하기 위해서 외측 부분을 지지해주되, 이동 및 높이 조절이 가능한 처짐방지 지지대를 추가로 포함한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 인공위성 조립작업을 위한 몸체패널 전개 및 고정장치를 개발함으로써 인공위성 조립과정에서 빈번히 요구되는 몸체패널의 전개 및 장착을 보다 편리하고 안전하게 수행할 수 있게 할 뿐만 아니라, 인공위성 몸체패널을 크레인의 운용없이 자유롭게 전개각도를 변화시켜 전개하고 그 상태를 유지할 수 있게 하며 원상태로 장착할 수 있게 함으로써 작업의 효율성을 크게 향상시 킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 인공위성 몸체패널의 전개 및 고정장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 몸체패널의 전개 및 고정장치를 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공위성 몸체패널의 전개 및 고정장치를 보인 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 스트롱 백의 장착상태를 보인 도면이고, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 프레임과 인터페이스 브라켓의 장착상태를 보인 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 스트롱 백에 인터페이스 브라켓이 장착된 상태를 보인 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 회전장치의 고정부를 보인 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 회전장치의 힌지부를 보인 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 록킹부재를 보인 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 처짐방지 지지대를 보인 사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치를 통해 몸체패널의 닫힘상태를 보인 도면이며, 도 13은 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치를 통해 몸체패널의 전개상태를 보인 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 몸체패널(1)의 전개 및 고정장치는, 상기 몸체패널(1)에 장착되는 스트롱 백(100)과, 상기 몸 체패널(1)의 일측에 구비된 회전축(5)에 장착되는 프레임(200)과, 상기 스트롱 백(100)과 상기 프레임(200)을 연결시켜주되 상기 스트롱 백(100)의 높이 및 위치 간격이 보정될 수 있도록 하는 인터페이스 브라켓(300)과, 인공위성의 핸들링 포인트(10)와 상기 프레임(200)의 상하부측에 결합되어서 상기 스트롱 백(100)의 회전운동을 발생시키는 회전장치(400)로 구성된다.

일반적으로, 알루미늄 샌드위치 패널로 제작되는 인공위성체의 몸체패널(1)은 작은 집중 하중에 의해서도 쉽게 파손될 수 있다.

따라서, 상기 몸체패널(1)을 안정적으로 고정하면서도 그로 인한 하중을 몸체패널(1) 전체에 고르게 분산시키기 위해서는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 몸체패널(1)을 보강하고 기계적 연결부위를 제공하기 위한 스트롱 백(100)을 활용하여야 한다.

상기 스트롱 백(100)은 몸체패널(1)의 전면에 형성되어 있는 인터페이스 홀(미도시)에 고정볼트(101)를 체결함으로써 몸체패널(1)에 장착되어지고, 핀이 체결되는 위치결정 핀부(303) 및 볼트가 체결되는 볼트 홀(302)에 의하여 다음에 기술될 인터페이스 브라켓(300)에 장착되어서 회전바 역할을 하는 프레임(200)과 연계된다.

여기서, 상기 스트롱 백(100)의 표면에 형성된 위치결정 핀부(303) 및 볼트 홀(302)은 탭 가공을 통해 형성된다.

상기 프레임(200)은 상술된 바와 같이 몸체패널(1)이 전개될 때 회전바 역할을 하는 것으로, 그의 상하부측에 구비된 고정편(210)을 통해서 몸체패널(1)의 일 측에 구비된 회전축(5)에 장착된다.

상기 프레임(200)에는 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 다음에 기술될 인터페이스 브라켓(300)과 결합되도록 하기 위해서 소정의 부위에 다수의 쌍으로 하여 형성된 잔공(301)이 구비된다.

상기 인터페이스 브라켓(300)은 스트롱 백(100)과 프레임(200)을 연결시켜주되, 프레임(200)에 대한 스트롱 백(100)의 높이 및 위치 간격이 보정되도록 설치된다.

즉, 상기 인터페이스 브라켓(300)은 스트롱 백(100)과는 상술된 바와 같이 다수 개의 위치결정 핀부(303) 및 볼트 홀(302)을 통해서 결합되고(도 7 참조), 상기 프레임(200)과는 프레임(200)에 대한 스트롱 백(100)의 높이 및 위치 간격이 보정되도록 하기 위한 다수 개의 잔공(301)을 통해서 결합된다.

따라서, 상기와 같은 방식으로 결합된 인터페이스 브라켓(300)은 몸체패널(1)과 프레임(200)과의 위치 관계가 정확한 치수로 정의되지 않은 이유로 발생될 수 있는 간격 보정 작업을 수행할 수 있게 하였다.

즉, 도 6c에 도시된 바와 같이, 스트롱 백(100)의 높이를 조절하기 위한 인터페이스 브라켓(300)의 높이를 화살표 방향과 같이 조절할 필요가 있을 경우 잔공(301)을 통해서 프레임(200)과 결합되어 있는 6개의 나사를 풀고 별도로 구비된 리프팅 장치(미도시)를 이용하여 상승시킨 후 고정시키면 된다.

그리고, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 스트롱 백(100)과 프레임(200)의 좌우 및 전후 간격을 화살표 방향과 같이 보정할 필요가 있을 경우 다수 개의 체결 구가 구비된 별도의 제3 브라켓(330)을 구비하고, 상기 제3 브라켓(330)을 간격을 조절하고자 하는 그 위치에 대응되는 잔공(301)을 통해 결합시키면 된다.

따라서, 본 발명에 따른 상기 인터페이스 브라켓(300)은, 상기한 바와 같이 몸체패널(1) 또는 스트롱 백(100)과 프레임(200)의 위치 간격 보정 또는 높이 보정작업을 수행할 수 있도록 하기 위해서, 위치결정 핀부(303) 및 볼트 홀(302)을 통해 스트롱 백(100)과 결합되는 제1 브라켓(310)과, 잔공(301)을 통해 프레임(200)과 결합되는 제2 브라켓(320)과, 제1 브라켓(310)과 제2 브라켓(320)을 연결하는 제3 브라켓(330)으로 구성되게 하였다.

상기 회전장치(400)는 구조적으로 약한 인공위성 몸체패널(1)을 무리없이 회전구속하기 위한 것으로, 프레임(200)의 고정편(210)에 결합되어서 스트롱 백(100)의 회전운동을 발생시키는 역할을 한다.

상기 회전장치(400)는, 도 8에 도시된 바와 같이 인공위성의 핸들링 포인트(10)에 결합되어 회전축(5)을 고정하는 고정부(410)와, 도 9에 도시된 바와 같이 고정부(410)에 힌지가능하게 설치되어 회전축(5)의 회전운동을 조장하는 힌지부(420)로 이루어진다.

상기 회전장치(400)의 고정부(410)는 프레임(200)의 상하부측에 각각 장착되며(도 3 참조), 다수 개의 볼트를 통해 핸들링 포인트(10)에 결합되는 고정체(412)와 소정 크기의 홈을 구비하여 고정체(412)의 하부에 장착되는 회전 안내부(414)로 이루어진다.

상기 회전장치(400)의 힌지부(420)는 프레임(200)의 상하부측에 각각 장착되 며, 고정부(410)에 구비된 회전 안내부(414)에 설치되어 회전하는 베어링(422)과, 베어링(422)의 회전운동에 의해 회전하는 축(424)으로 이루어져서, 몸체패널(1)의 회전운동을 발생시키는 주요 역할을 한다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공위성 몸체패널(1)의 전개 및 고정장치는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 몸체패널(1)에 장착되는 스트롱 백(100)과, 상기 몸체패널(1)의 일측에 구비된 회전축(5)에 장착되는 프레임(200)과, 상기 스트롱 백(100)과 상기 프레임(200)을 연결시켜주되 상기 스트롱 백(100)의 높이 및 위치 간격이 보정될 수 있도록 하는 인터페이스 브라켓(300)과, 인공위성의 핸들링 포인트(10)와 상기 프레임(200)의 상하부측에 결합되어서 상기 스트롱 백(100)의 회전운동을 발생시키는 회전장치(400)로 구성되되, 상기 몸체패널(1)의 전개 이후에 그의 회전 위치를 고정시켜주는 록킹 부재(500)가 추가로 구비된다.

여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성요소인 스트롱 백(100), 프레임(200), 인터페이스 브라켓(300) 및 회전장치(400)에 대해서는, 상술된 바와 같은 일 실시예와 동일 내지 유사하기 때문에 그들의 구체적인 설명은 생략하기로 하고, 단지 일 실시예와는 다른 록킹 부재(500)를 구성함으로써 이루어진 요소만을 들어 설명하기로 한다.

상기 록킹 부재(500)는, 도 4 및 도 10에 도시된 바와 같이, 회전장치(400)의 고정부(410)에 다수 개의 볼트를 통해서 착설되어 있는 지지체(510)와, 상기 지지체(510)에 구비되어서 제1 고정편(212)의 고정공(211)에 탄성적으로 삽설되는 탄 성핀(520)으로 이루어진다.

즉, 상기 록킹 부재(500)는 회전장치(400)의 고정부(410)에 착설되어 있으며, 제1 고정편(212)의 고정공(211)에 삽설되어서 상기 몸체패널(1)의 전개 이후에 회전 위치를 고정시켜주는 역할을 한다.

여기서, 상기 프레임(200)의 상하단부에 설치된 고정편(210)은, 일 실시예와는 다른 록킹 부재(500)의 장착을 통해, 고정공(211)이 형성되어서 프레임(200)의 상단에 설치되어 있는 제1 고정편(212)과, 단지 프레임(200)을 회전축(5)에 연결되도록만 하기 위해서 하단부에 구비된 제2 고정편(214)으로 구성되게 하였다.

또한, 상기 스트롱 백(100)의 회전운동을 발생시키는 회전장치(400)는 상기 프레임(200)의 상기 제1 고정편(212) 및 상기 제2 고정편(214)에 각각 결합된다.

그리고, 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 인공위성 몸체패널(1)의 전개 및 고정장치에는, 도 11에 도시된 바와 같은 처짐방지 지지대(600)를 추가로 구비되게 하였다.

상기 처짐방지 지지대(600)는 몸체패널(1)을 전개하였을 때 그의 하향 처짐 현상을 방지하기 위해서 몸체패널(1)의 외측 부분을 추가적으로 지지하도록 하는 장치로서 이동 및 높이 조절이 가능하며, 인공위성체 조립 트롤리의 바퀴부분과의 간섭을 피하기 위해 삼각형 형태로 이루어지게 하였다.

상기 처짐방지 지지대(600)의 재질은 모두 강 또는 철로 이루어지며, 안전 지지용량 및 구성 높이는 몸체패널(1)의 중량에 대응되게 변경 설계가 가능하다.

상기와 같은 처짐방지 지지대(600)를 구체적으로 살펴보면, 하부를 이루고 있는 베이스 프레임(610)과, 상기 베이스 프레임(610)의 위측에 설치되어있는 상부 개방형 원통형관(620)과, 상기 원통형관(620)에 상향 이동가능하게 설치되어서 1차적으로 높이를 조절하게 해주는 1차 높이 조절부재(630)와, 상기 1차 높이 조절부재(630)의 내부에 상향 이동가능하게 설치되어서 2차적으로 높이를 조절하게 해주는 2차 높이 조절부재(640)와, 상기 2차 높이 조절부재(640)의 상부에 설치되어서 몸체패널(1)을 받쳐주는 받침대(650)로 이루어진다.

상기 1차 높이 조절부재(630)의 높이는 고정핀(635)을 뽑은 후 들어올림으로써 조절되고, 상기 2차 높이 조절부재(640)의 높이는 조절나사(645)를 푼 후 들어올림으로써 조절된다.

그리고, 상기 받침대(650)의 상부는 몸체패널(1)의 하부의 일부분을 안정하게 감쌀수 있도록 오목부(652)로 형성되게 하였다.

상기 베이스 프레임(610)의 하부에는, 상기 처짐방지 지지대(600)의 이동을 가능하게 하는 바퀴(660)와, 상기 처짐방지 지지대(600)의 이동후 유동하지 못하도록 고정하는 고정패드(670)가 추가로 구비되게 하여, 몸체패널(1)의 전개 정도에 대응하여 처짐방지 지지대(600)를 이동시킬 수 있게 하였다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예들에 따른 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치의 작동상태를, 도 12 및 도 13을 통해서 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 인공위성의 몸체패널(1)이 도 12에 도시된 바와 같이 닫혀 있는 상태에서, 조립작업을 위해 도 13에 도시된 바와 같이 전개하고자 할 경우, 스트롱 백(100)을 잡고 열어 젖힌다.

상기 스트롱 백(100)을 열어 젖히면, 몸체패널(1)이 동시에 전개되고 회전장치(400)를 통해서 어떠한 구속력도 없이 용이하게 전개된다.

상기 몸체패널(1)이 필요한 만큼 전개 또는 개방이 되면 인공위성의 조립작업을 하거나, 또는 자중 또는 외력에 의해 몸체패널(1)이 회전하지 못하도록 록킹 부재(500)를 이용하여 고정편(210) 더욱 상세하게는 제1 고정편(212)에 고정시켜 무리없이 구속한 다음 조립작업을 행한다.

상기와 같이 몸체패널(1)이 전개되어 구속되면 인공위성의 조립작업을 안전하게 행할 수 있게 되는 것이다.

반대로, 인공위성의 조립작업 후 상기 몸체패널(1)을 닫고자 할 경우에는 스트롱 백(100)을 잡아 회전장치(400)를 통해 회전시켜서 행하거나, 또는 고정편(210)으로부터 록킹 부재(500)를 해제시킨 다음 회전장치(400)를 통해 회전시켜서 몸체패널(1)이 닫혀지게 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

도 1은 인공위성 내부 탑재체의 장착 구성을 보인 사시도이다.

도 2는 종래의 인공위성 몸체패널 앵글브라켓의 장착 형상을 보인 사시도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 몸체패널의 전개 및 고정장치를 보인 사시도이다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공위성 몸체패널의 전개 및 고정장치를 보인 사시도이다.

도 5는 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 스트롱 백의 장착상태를 보인 도면이다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 프레임과 인터페이스 브라켓의 장착상태를 보인 사시도이다.

도 7은 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 스트롱 백에 인터페이스 브라켓이 장착된 상태를 보인 사시도이다.

도 8은 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 회전장치의 고정부를 보인 사시도이다.

도 9는 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 회전장치의 힌지부를 보인 사시도이다.

도 10은 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 록킹부재를 보인 사시도이다.

도 11은 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치에서 처짐방지 지지대를 보인 사시도이다.

도 12는 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치를 통해 몸체패널의 닫힘상태를 보인 도면이다.

도 13은 본 발명에 따른 몸체패널의 전개 및 고정장치를 통해 몸체패널의 전개상태를 보인 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 간략한 설명*

1: 몸체패널 5: 회전축

100: 스트롱 백 200: 프레임

210: 고정편 300: 인터페이스 브라켓

310: 제1 브라켓 320: 제2 브라켓

330: 제3 브라켓 400: 회전장치

410: 고정부 420: 힌지부

422: 베어링 424: 축

500: 록킹 부재 510: 지지체

520: 탄성핀 600: 처짐방지 지지대

610: 베이스 프레임 620: 원통형관

630: 1차 높이 조절부재 640: 2차 높이 조절부재

650: 받침대 660: 바퀴

670: 고정패드

Claims

인공위성의 조립작업용 몸체패널을 전개하고 고정하기 위한 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치에 있어서,

상기 몸체패널(1)의 전면에 형성되어 있는 인터페이스 홀에 고정볼트(101)를 체결함으로써 장착되는 스트롱 백(100);

상하에 구비된 고정편(210)을 통해서 상기 몸체패널(1)의 일측에 구비된 회전축(5)에 장착되는 프레임(200);

상기 스트롱 백(100)과 상기 프레임(200)을 연결시켜주되, 상기 프레임(200)에 대한 상기 스트롱 백(100)의 높이 및 위치 간격이 보정되도록 설치된 인터페이스 브라켓(300); 및

인공위성의 핸들링 포인트(10)에 결합되어 상기 회전축(5)을 고정하는 고정부(410)와 상기 고정부(410)에 힌지가능하게 설치되어 상기 회전축(5)의 회전운동을 조장하는 힌지부(420)로 이루어지고, 상기 프레임(200)의 고정편(210)에 결합되어서 상기 스트롱 백(100)의 회전운동을 발생시키는 회전장치(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제1항에 있어서,

상기 프레임(200)과 상기 인터페이스 브라켓(300)에는 상기 프레임(200)에 대한 상기 스트롱 백(100)의 높이 및 위치 간격이 보정되도록 하기 위한 다수 개의 잔공(301)이 형성된 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제2항에 있어서,

상기 스트롱 백(100)과 상기 인터페이스 브라켓(300)은 다수 개의 위치결정 핀부(303) 및 볼트 홀(302)을 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제3항에 있어서,

상기 인터페이스 브라켓(300)은,

상기 위치결정 핀부(303) 및 볼트 홀(302)을 통해 상기 스트롱 백(100)과 결합되는 제1 브라켓(310)과,

상기 잔공(301)을 통해 상기 프레임(200)과 결합되는 제2 브라켓(320)과,

상기 제1 브라켓(310)과 제2 브라켓(320)을 연결하는 제3 브라켓(330)을 구비하여서,

상기 몸체패널(1)과 상기 프레임(200)의 높이 및 위치 간격 보정작업을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제1항에 있어서,

상기 회전장치(400)의 고정부(410)는 상기 프레임(200)의 상하부측에 각각 장착되며, 다수 개의 볼트를 통해 핸들링 포인트(10)에 결합되는 고정체(412)와, 소정 크기의 홈을 구비하여 상기 고정체(412)의 하부에 장착되는 회전 안내부(414)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제1항에 있어서,

상기 회전장치(400)의 힌지부(420)는 상기 프레임(200)의 상하부측에 각각 장착되며, 상기 고정부(410)에 구비된 회전 안내부(414)에 설치되어 회전하는 베어링(422)과, 상기 베어링(422)의 회전운동에 의해 회전하는 축(424)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
인공위성의 조립작업용 몸체패널을 전개하고 고정하기 위한 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치에 있어서,

상기 몸체패널(1)의 전면에 형성되어 있는 인터페이스 홀에 고정볼트(101)를 체결함으로써 장착되는 스트롱 백(100);

고정공(211)이 형성된 제1 고정편(212)이 상단에 설치되게 하고 제2 고정편(214)이 하단에 설치되게 하여 상기 몸체패널(1)의 일측에 구비된 회전축(5)에 장착되는 프레임(200);

상기 스트롱 백(100)과 상기 프레임(200)을 연결시켜주되, 상기 프레임(200)에 대한 상기 스트롱 백(100)의 높이 및 위치 간격이 보정될 수 있도록 다수 개의 잔공(301)이 형성된 인터페이스 브라켓(300);

인공위성의 핸들링 포인트(10)에 결합되어 상기 회전축(5)을 고정하는 고정 부(410)와 상기 고정부(410)에 힌지가능하게 설치되어 상기 회전축(5)의 회전운동을 조장하는 힌지부(420)로 이루어지고 상기 프레임(200)의 상기 제1 고정편(212) 및 상기 제2 고정편(214)에 각각 결합되어서 상기 스트롱 백(100)의 회전운동을 발생시키는 회전장치(400); 및

상기 고정부(410)에 착설되어 있으며, 상기 제1 고정편(212)의 고정공(211)에 삽설되어서 상기 몸체패널(1)의 전개 이후에 회전 위치를 고정시켜주는 록킹 부재(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제7항에 있어서,

상기 인터페이스 브라켓(300)은 다수 개의 위치결정 핀부(303) 및 볼트 홀(302)을 통해 상기 스트롱 백(100)과 결합되는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제8항에 있어서,

상기 인터페이스 브라켓(300)은,

상기 위치결정 핀부(303) 및 볼트 홀(302)을 통해 상기 스트롱 백(100)과 결합되는 제1 브라켓(310)과,

상기 잔공(301)을 통해 상기 프레임(200)과 결합되는 제2 브라켓(320)과,

상기 제1 브라켓(310)과 제2 브라켓(320)을 연결하는 제3 브라켓(330)을 구비하여서,

상기 몸체패널(1)과 상기 프레임(200)의 위치 간격 보정작업을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제7항에 있어서,

상기 회전장치(400)의 고정부(410)는 상기 프레임(200)의 상하부측에 각각 장착되며, 다수 개의 볼트를 통해 핸들링 포인트(10)에 결합되는 고정체(412)와, 소정 크기의 홈을 구비하여 상기 고정체(412)의 하부에 장착되는 회전 안내부(414)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제7항에 있어서,

상기 회전장치(400)의 힌지부(420)는 상기 프레임(200)의 상하부측에 각각 장착되며, 상기 고정부(410)에 구비된 회전 안내부(414)에 설치되어 회전하는 베어링(422)과, 상기 베어링(422)의 회전운동에 의해 회전하는 축(424)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제7항에 있어서,

상기 록킹 부재(500)는,

상기 회전장치(400)의 고정부(410)에 다수 개의 볼트를 통해서 착설되어 있는 지지체(510)와, 상기 지지체(510)에 구비되어서 상기 제1 고정편(212)의 고정공(211)에 탄성적으로 삽설되는 탄성핀(520)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 인 공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제1항 또는 제7항에 있어서,

상기 몸체패널(1)이 전개되었을 때 하향 처짐현상을 방지하기 위해서 외측 부분을 지지해주되, 이동 및 높이 조절이 가능한 처짐방지 지지대(600)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제13항에 있어서,

상기 처짐방지 지지대(600)는,

베이스 프레임(610)과,

상기 베이스 프레임(610)의 위측에 설치되어있는 상부 개방형 원통형관(620)과,

상기 원통형관(620)에 상향 이동가능하게 설치되어서 1차적으로 높이를 조절하게 해주는 1차 높이 조절부재(630)와,

상기 1차 높이 조절부재(630)의 내부에 상향 이동가능하게 설치되어서 2차적으로 높이를 조절하게 해주는 2차 높이 조절부재(640)와,

상기 2차 높이 조절부재(640)의 상부에 설치되어서 상기 몸체패널(1)을 받쳐주는 받침대(650)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제14항에 있어서,

상기 1차 높이 조절부재(630)의 높이는 고정핀(635)에 의해 조절되고, 상기 2차 높이 조절부재(640)의 높이는 조절나사(645)에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제14항에 있어서,

상기 받침대(650)의 상부는 상기 몸체패널(1)의 하부 일부를 감쌀수 있도록 오목부(652)로 형성되는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.
제14항에 있어서,

상기 베이스 프레임(610)의 하부에는, 상기 처짐방지 지지대(600)의 이동을 가능하게 하는 바퀴(660)와, 상기 처짐방지 지지대(600)의 이동후 유동하지 못하도록 고정하는 고정패드(670)가 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 인공위성 몸체 패널의 전개 및 고정장치.