KR101145767B1 - 전방위 촬영 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 360도 전방위 촬영이 가능한 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전방향의 이미지가 입사되고, 상기 입사된 이미지를 일측으로 반사시키는 반사부를 포함하는 광학모듈 및 상기 반사부에서 반사된 이미지가 투영되는 경로상에 위치하고, 상기 반사부에서 반사되는 이미지의 중심을 회전축으로 하여 평면상에서 회전하며 상기 반사부에서 반사된 이미지를 스캔하는 직선 형태의 라인스캐너를 포함하는 스캐닝모듈을 포함하여 복잡한 이미지 변환 과정을 생략할 수 있고, 따라서 여러 차례의 이미지 변환에서 생기는 왜곡을 최소화할 수 있는 전방위 촬영 장치에 관한 것이다.

Description

전방위 촬영 장치 {Omnidirectional Camera}
본 발명은 360도 전방위 촬영이 가능한 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이미지가 반사되어 투영되는 경로상에 라인스캐너를 구비하여 복잡한 이미지 변환 과정을 생략할 수 있고, 따라서 균일한 해상도의 이미지를 얻을 수 있는 전방위 촬영 장치에 관한 것이다.
최근 외진 골목과 같은 우범지대에 설치하는 방범용 CCTV나 불시의 사고나 범죄를 기록하기 위한 차량용 블랙박스 등 감시용 카메라의 수요가 크게 급증하고 있다.
일반적으로, 감시용 카메라에는 일방향을 향해 설치되어 제한된 각도 내에서 이미지를 촬영하는 장치가 사용되었다. 그러나, 상기와 같이 제한된 각도내의 이미지만을 촬영하므로 사각지대가 발생하여 사각지대 내에서 발생되는 범죄에 대해서는 감시가 불가능했다.
따라서, 최근 감시용 카메라에는 주로 360도를 촬영할 수 있는 전방위 촬영 장치가 널리 적용된다. 종래에는 촬영 장치를 여러 대 구비하거나 또는 촬영 장치를 회전하는 방식으로 전방향의 이미지를 얻었다. 그러나, 상기와 같은 전방위 촬영장치는 모듈의 자체적인 크기가 커서 소형화가 필요한 차량용 블랙박스 등에는 적용되기 어려운 단점이 있었다.
이를 보완하여 최근에는 도 1에 도시된 바와 같이 볼록렌즈(10)를 구비하여 한 대의 카메라(20)로 회전 없이도 전방향의 이미지를 얻을 수 있는 촬영장치가 개발되었다. 여기서 전방향이라 함은 360도 방향을 일컫는다.
도 2를 참조하면, 상기와 같은 전방위 촬영장치는 이미지 센서(22)에서 원형의 원본 이미지(A)를 촬영한다. 그리고 제어부(30)에서 상기 원형의 원본 이미지(A)를 파노라마 형태로 전개한다. 원형의 이미지를 전개하면 (B)와 같은 부채꼴 형태의 이미지가 생성된다.
그러나, 일반적으로 인간이 인식하기 편리한 형태의 이미지는 평면의 사각형태의 이미지이며, 상기와 같은 원형의 원본 이미지를 부채꼴 형태로 전개할 때는 물론 인간에게 친숙한 형태의 사각의 이미지로 변환하는 과정 중에는 필연적으로 영상의 왜곡이 발생하기 마련이다.
이에 따라, 상기 제어부(30)는 상기 왜곡된 이미지(B)를 사각의 이미지로 보정하기 위해서 재차 이미지 보정 과정을 거친 후 사각의 이미지를 디스플레이(40)에 출력하게 된다.
도 3은 상기 원형의 원본 이미지(A)와 이미지 보정을 거쳐 디스플레이(40)에 표시되는 사각의 이미지의 예를 나타낸 것이다.
상기와 같은 종래의 전방향 촬영장치는 원형의 이미지를 사각의 이미지로 변환하기 위해 여러 차례의 이미지 보정이 필요했고, 여러 차례의 이미지 보정 과정을 거치면서 내측의 해상도가 저하되는 문제점이 발생했다.
한편, 동영상을 촬영할 때 자연스러운 움직임의 이미지를 구현하기 위해서는 초당 프레임 수가 많아야 한다. 그러나, 종래에는 상기와 같은 여러 차례의 이미지 보정 과정이 필요하므로 동영상을 촬영할 때에는 제어부의 처리량이 급격하게 증가되었다. 따라서, 자연스러운 움직임을 구현하기 위한 초당 프레임 수를 구현하기 위해서는 높은 성능의 전자회로가 필요했다.
또한, 반사되어 이미지 센서로 입력되는 이미지는 원형의 이미지이고, 상기와 같은 원형 이미지의 중심 부분은 축소된 이미지가 나타나며 둘레부분에는 상대적으로 확대된 이미지가 나타난다. 중심 부분의 축소된 이미지를 자세하게 촬영하기 위해서는 이미지 센서의 해상도가 중심 부분을 기준으로 제작되어야 하나, 둘레 부분의 이미지는 확대된 이미지이므로 중심부 기준의 해상도를 가진 이미지 센서의 해상도는 불필요한 고성능이 되었다.
따라서, 모듈의 소형화가 가능하고, 이미지 변환 과정을 최소화 하여 여러 차례의 이미지 변환 과정에서 생기는 해상도 저하의 문제점을 해결하고 생산 비용을 절감할 수 있는 전방위 촬영 장치의 개발이 요구되어 왔다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 이미지 변환 과정을 최소화하여 여러 차례의 이미지 변환 과정에서 생기는 이미지의 해상도 저하를 최소화할 수 있는 전방위 촬영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
둘째, 본 발명은 모듈의 크기가 작고 구성이 간단한 전방위 촬영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
셋째, 본 발명은 균일한 해상도의 이미지를 얻을 수 있는 전방위 촬영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
넷째, 본 발명은 센서를 구비하여 다양한 기능을 구현할 수 있는 전방위 촬영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 광학모듈과 스캐닝모듈을 포함하는 전방위 촬영 장치를 제공한다. 여기서, 전방위라 함은 360도 방향의 전경을 일컫는다.
상기 광학모듈은 전방향의 이미지가 입사되고, 상기 입사된 이미지를 일측으로 반사시키는 반사부를 포함한다.
상기 스캐닝모듈은 상기 반사부에서 반사된 이미지가 투영되는 경로상에 위치하고, 상기 반사부에서 반사되는 이미지의 중심을 회전축으로 하여 평면상에서 회전하며 상기 반사부에서 반사된 이미지를 스캔하는 직선 형태의 라인스캐너를 포함한다.
상기 반사부는 전방향의 외부 이미지가 입사되는 입사면, 상기 입사면을 통해 입사된 이미지를 반사시키는 반사면을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 광학모듈은 상기 반사부와 라인스캐너 사이에 구비되며, 상기 반사부에서 반사된 이미지를 상기 라인스캐너의 회전평면상에 포커싱하는 적어도 하나 이상의 렌즈로 이루어지는 렌즈부를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 스캐닝모듈은 적어도 한 개 이상의 라인스캐너가 서로 일정 각도 이격되어 설치되며, 상기 각각의 라인스캐너가 동일한 회전축을 중심으로 회전하도록 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스캐닝모듈은 상기 반사부에서 반사되는 이미지의 중심을 회전축으로 하여 회전하는 스캐닝평면을 포함하고, 상기 라인스캐너는 상기 스캐닝평면에 설치되어 상기 평면의 회전에 따라 함께 회전하도록 이루어질 수도 있다.
그리고, 상기 라인스캐너는 보조센서를 더 포함하여 야간에도 피사체의 이미지를 촬영할 수 있는 기능 등 다양한 기능을 구현할 수 있도록 이루어질 수도 있다. 상기 보조센서로는 적외선 센서 또는 자외선 센서 등이 적용될 수 있다.
그리고, 상기 스캐닝모듈은 상기 라인스캐너에 입력된 이미지를 일렬로 나열하여 사각형의 이미지로 전개하는 제어부를 더 포함한다.
상기 제어부는 이미지의 해상도와 상기 라인스캐너의 개수에 따라 상기 라인스캐너의 회전속도를 조절하도록 이루어질 수 있다.
상기 제어부는 상기 라인스캐너의 외측에 구비되어 상기 라인스캐너로부터 무선으로 이미지를 전송받도록 이루어질 수도 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명 전방위 촬영 장치의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명 전방위 촬영 장치에 따르면 이미지가 반사되는 경로상에 회전하며 이미지를 입력 받는 라인스캐너를 구비하여 스캔 즉시 인간에게 친숙한 사각의 이미지로 구현되어 복잡한 이미지 변환 과정을 생략할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 따라서 이미지 변환 과정이 최소화 됨으로써 이미지 보정에 따른 왜곡이 최소화된 이미지를 얻을 수 있는 효과가 있다.
셋째, 본 발명 전방위 촬영 장치는 볼록거울을 구비하여 회전하지 않으면서도 전방위 촬영이 가능하여 구성이 간단하고 모듈 자체의 크기가 작아지는 효과가 있다.
넷째, 본 발명 전방위 촬영 장치는 라인스캐너를 구비하여 균일한 해상도의 이미지를 얻을 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 본 발명 전방위 촬영 장치는 스캐닝모듈의 적어도 일부에 부가적인 센서를 구비하여 다양한 기능을 구현할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 출원의 장치를 예시하기 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 종래의 전방위 촬영 장치를 나타낸 사시도;
도 2는 종래의 전방위 촬영 장치의 이미지 처리 과정을 간략하게 나타낸 블록도;
도 3은 종래의 전방위 촬영 장치의 원본 이미지와 변환된 이미지를 나타내는 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치를 간략하게 나타낸 단면도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치의 광학모듈의 단면도;
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치의 라인스캐너가 여러 개로 구성되는 것을 나타낸 사시도;
도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전방위 촬영 장치의 라인스캐너가 스캐닝평면 위에 설치되는 것을 나타낸 사시도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치의 라인스캐너를 나타낸 사시도;
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치의 이미지 스캐닝 과정을 나타낸 도면; 및
도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치의 이미지 전개를 나타내는 도면 이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치를 간략하게 나타낸 단면도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치는 크게 광학모듈(100)과 스캐닝모듈(200)로 구성된다. 여기서, 전방위라 함은 360도 방향의 전경을 일컫는다.
상기 광학모듈(100)은 전방향의 이미지가 입사되고, 상기 입사된 이미지를 일측으로 반사시키는 반사부(110)를 포함한다.
상기 스캐닝모듈(200)은 상기 반사부(110)에서 반사된 이미지가 투영되는 경로상에 위치하고, 상기 반사부(110)에서 반사되는 이미지의 중심을 회전축으로 하여 평면상에서 회전하며 상기 반사부(110)에서 반사된 이미지를 스캔하는 직선 형태의 라인스캐너(210)를 포함한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치의 라인스캐너를 나타낸 사시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 라인스캐너는 상기 반사부에서 반사된 이미지를 입력받는 다수의 RGB 이미지센서(212)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 라인스캐너(210)는 모터(220)에 결합되어 상기 모터(220)의 회전에 따라 함께 회전하도록 이루어지는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치의 광학모듈의 단면도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 반사부(110)는 회전 대칭으로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 반사부(110)는 외부의 이미지가 입사되는 입사면(112), 상기 입사면(112)을 통해 입사된 이미지를 반사시키는 반사면을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 실시예에서는 상기 반사면이 상기 입사면(112)을 통해 입사된 이미지를 1차적으로 일측으로 반사시키는 제 1 반사면(114)과 상기 제 1 반사면(114)에서 반사된 이미지를 상기 라인스캐너(210)가 구비된 방향으로 재차 반사시키는 제 2 반사면(116)으로 이루어지는 것을 예를 들어 설명한다.
상기 제 1 반사면(114)은 상기 입사면(112)의 하부에 상기 입사면(112)에서 입사된 모든 각도의 이미지를 상기 제 2 반사면(116)으로 반사시킬 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제 1 반사면(114)이 이루는 원의 중앙 부분은 제 2 반사면(116)에서 반사된 이미지가 통과하는 부분으로, 반사면으로 이루어지지 않는 것이 바람직하다.
이 때, 상기 제 2 반사면(116)은 회전 대칭인 구면으로 이루어져 전방향의 이미지를 반사시킬 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다. 그러나, 상기 반사부(110)는 이에 한정되지 않으며, 입사된 이미지를 상기 라인스캐너(210)가 구비된 방향으로 반사시킬 수 있는 형태라면 상기 반사부(110)가 하나의 볼록거울로 이루어진 것 등 어떤 식으로든 이루어질 수 있을 것이다.
또한, 상기 광학모듈(100)은 상기 반사부(110)와 라인스캐너(210) 사이에 구비되며, 상기 반사부(110)에서 반사된 이미지의 왜곡을 보정하여 상기 라인스캐너(210)의 회전평면상에 포커싱하는 적어도 하나 이상의 렌즈로 이루어지는 렌즈부(120)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 라인스캐너(210)의 회전평면이란 상기 라인스캐너(210)가 회전하며 이미지를 입력받는 평면을 말한다. 그리고, 상기 라인스캐너(210)의 회전중심은 상기 반사부(110)에서 반사되어 상기 라인스캐너(210)의 회전평면상에 맺히는 이미지의 중심과 동일할 것이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치의 라인스캐너(210)를 나타낸 사시도이다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 스캐닝모듈(200)은 적어도 한 개 이상의 라인스캐너(210)가 서로 일정 각도 이격되어 설치되며, 상기 각각의 라인스캐너(210)가 동일한 회전축을 중심으로 회전하도록 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 라인스캐너(210)는 도 6a의 (a)내지 (c)에 도시된 바와 같이 한 개로 이루어질 수도 있으며, 또는 복수개로 이루어질 수도 있다.
도 6a의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 라인스캐너(210)가 하나로 이루어진다면 상기 라인스캐너(210)는 360도의 이미지를 얻기 위해 360도를 회전해야 할 것이다. 그러나, 도 6a의 (b) 또는 (c)에 도시된 바와 같이 상기 라인스캐너(210)가 n개로 이루어진다면 상기 라인스캐너(210)는 (360/n)도 만큼만 회전하면 360도의 이미지를 얻을 수 있을 것이다. 따라서, 상기 라인스캐너(210)의 개수는 후술할 상기 라인스캐너(210)의 회전 속도와 연관이 있다.
도 6b에 도시된 것처럼, 상기 스캐닝모듈(200)은 상기 반사부(110)에서 반사되는 이미지의 중심을 회전축으로 하여 회전하는 스캐닝평면(240)을 포함하고, 상기 스캐닝평면(240)에 상기 라인스캐너(210)가 장착될 수 있다.
그리고, 상기 스캐닝평면(240)에는 상기 라인스캐너(210)가 수용되는 홈이 형성되어 상기 홈에 상기 라인스캐너(210)가 부설될 수 있다. 또한, 상기 스캐닝평면(240)에는 상기 라인스캐너(210)를 구동하기 위한 칩과 회로 등이 구비될 수도 있다.
상기 라인스캐너(210)의 길이는 상기 라인스캐너(210)의 회전 반경이 적어도 상기 반사부(110)에서 반사되어 상기 라인스캐너(210)의 회전평면상에 맺히는 이미지 영역의 반경과 같거나 길게 이루어지는 것이 바람직하다.
도 7은 라인스캐너의 일부를 확대하여 도시한 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 라인스캐너(210)는 보조센서(214)를 더 포함하여 다양한 기능을 구현할 수 있도록 이루어질 수도 있다. 상기 보조센서(214)로는 적외선 센서 또는 자외선 센서가 적용되어 광량이 부족한 밤에도 피사체의 이미지를 촬영할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.
그러나, 상기 보조센서(214)는 적외선 센서나 자외선 센서에 국한되는 것은 아니며, 특정 파장대의 빛을 감지하는 센서 또는 온도센서 등 전방향 촬영장치에 적용되어 특정한 기능이 발현될 수 있는 것이라면 어떤 것이든 적용 가능하다.
그리고, 상기 라인스캐너(210)가 복수개 구비되는 경우에는 상기 복수개의 라인스캐너(210) 모두에 상기 보조센서(214)가 포함될 필요는 없으며, 상기 복수개의 라인스캐너(210) 중 어느 하나에만 상기 보조센서(214)를 설치하여도 무방하다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치의 이미지 스캐닝 과정을 나타낸 도면 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 촬영 장치의 이미지 전개를 나타내는 도면 이다.
상기 스캐닝모듈(200)은 상기 라인스캐너(210)에 입력된 이미지를 일렬로 나열하여 사각형의 이미지로 전개하는 제어부(230)를 더 포함한다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 상기 라인스캐너(210)는 상기 반사부(110)에서 반사된 원형의 이미지가 투영되는 경로상에서 회전하면서 상기 원형의 이미지를 각도에 따른 선형의 이미지로 입력받는다. 그리고, 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 제어부(230)는 상기 라인스캐너(210)에 입력된 회전 각도에 따른 선형의 이미지를 일렬로 나열하여 사각형의 이미지로 전개하도록 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 라인스캐너(210)에서 스캔한 단위각도당 이미지는 가로의 길이는 상기 라인스캐너(210)의 화소의 가로길이에 해당하는 아주 짧은 길이이며, 세로의 길이는 상기 반사부(110)에서 반사되어 투영되는 원형의 이미지의 반지름과 같은 선형의 이미지로, 상기 라인스캐너(210)에서 스캐닝한 단위각도당 이미지를 가로 방향으로 일렬로 나열하는 것으로 별도의 이미지 처리 과정이나 연산 없이 사각 평면의 이미지(도 8b)를 얻을 수 있다.
따라서, 이미지를 재차 보정할 필요 없이 바로 시각에 익숙한 사각의 이미지를 얻을 수 있으므로 복잡한 이미지 처리 과정을 생략할 수 있고, 이미지 보정에 따른 해상도 저하의 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다.
상기 제어부(230)는 이미지의 해상도와 상기 라인스캐너(210)의 개수에 따라 상기 라인스캐너(210)의 회전속도를 조절하도록 이루어질 수 있다.
예를 들어, 도 6의 a와 같이 상기 라인스캐너(210)가 하나로 이루어질 때, 상기 라인스캐너(210)의 회전 속도를 느리게 할수록 가로 방향의 해상도가 높은 이미지를 얻을 수 있을 것이다. 그리고, 도 6의 b와 c에 도시된 바와 같이 상기 라인스캐너(210)가 복수 개로 이루어진다면 상기 라인스캐너(210)의 회전 속도를 빠르게 하여도 비교적 높은 해상도의 이미지를 얻을 수 있을 것이다. 따라서, 상기 라인스캐너(210)의 개수를 늘리고, 상기 라인스캐너(210)의 회전 속도를 느리게 할수록 높은 해상도의 이미지를 얻을 수 있을 것이다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(230)는 상기 라인스캐너(210)의 외측에 구비되어 상기 라인스캐너(210)로부터 무선으로 이미지를 전송받도록 이루어질 수도 있다. 상기 제어부(230)가 상기 라인스캐너(210)와 유선으로 연결되어도 무방하나, 상기 라인스캐너(210)의 회전에 따른 와이어 등의 꼬임 문제가 발생할 수 있으므로 상기 제어부(230)는 상기 라인스캐너(210)에 입력된 이미지를 무선으로 전송받도록 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 스캐닝모듈(200)은 동작 감지 센서를 더 구비하여 상기 동작 감지 센서에 피사체의 움직임이 감지될 때에만 상기 라인스캐너(210)가 이미지를 입력 받도록 이루어질 수도 있다.
또한, 저장장치와 디스플레이를 더 구비하여 상기와 같이 얻어진 이미지를 저장하거나 디스플레이를 통해 바로 출력하도록 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 전방위 촬영 장치는 차량용 감시 카메라, 방범용 CCTV등 촬영 각도의 제한이 없는 전방향의 파노라마 촬영이 요구되는 것이라면 어디에든 적용될 수 있을 것이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
10 : 볼록거울 20 : 카메라
22 : 이미지 센서 30 : 제어부
40 : 디스플레이 100 : 광학모듈
110 : 반사부 112 : 입사면
114 : 1차 반사면 116 : 2차 반사면
120 : 렌즈부 200 : 스캐닝 모듈
210 : 라인스캐너 212 : RGB 이미지 센서
214 : 보조센서 220 : 모터
230 : 제어부 240 : 스캐닝평면

Claims (9)

  1. 전방향의 이미지가 입사되고, 상기 입사된 이미지를 일측으로 반사시키는 반사부를 포함하는 광학모듈; 및
    상기 반사부에서 반사된 이미지가 투영되는 경로상에 위치하고, 상기 반사부에서 반사되는 이미지의 중심을 회전축으로 하여 평면상에서 회전하며 상기 반사부에서 반사된 이미지를 스캔하는 직선 형태의 라인스캐너 및 상기 라인스캐너에 입력된 이미지를 일렬로 나열하여 사각형의 이미지로 전개하는 제어부를 포함하는 스캐닝모듈;
    을 포함하는 전방위 촬영장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 반사부는,
    전방향의 외부 이미지가 입사되는 입사면; 및
    상기 입사면을 통해 입사된 이미지가 반사되는 반사면;
    을 포함하는 전방위 촬영장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 광학모듈은,
    상기 반사부와 라인스캐너 사이에 구비되며, 상기 반사부에서 반사된 이미지를 상기 라인스캐너의 회전평면상에 포커싱하는 적어도 하나 이상의 렌즈로 이루어지는 렌즈부를 더 포함하는 전방위 촬영장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스캐닝모듈은,
    적어도 한 개 이상의 라인스캐너가 서로 이격되어 설치되며, 상기 각각의 라인스캐너가 동일한 회전축을 중심으로 회전하도록 이루어지는 전방위 촬영장치.
  5. 제 1항 및 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스캐닝모듈은,
    상기 반사부에서 반사된 이미지가 투영되는 경로상에 위치하고, 상기 반사부에서 반사되는 이미지의 중심을 회전축으로 하여 회전하는 스캐닝평면을 포함하고,
    상기 라인스캐너는,
    상기 스캐닝평면에 설치되어 상기 스캐닝평면의 회전에 따라 함께 회전하도록 이루어지는 전방위 촬영장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 라인스캐너는,
    보조센서를 더 포함하여 야간에도 피사체의 이미지를 촬영할 수 있도록 이루어지는 전방위 촬영장치.
  7. 삭제
  8. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    이미지의 해상도와 상기 라인스캐너의 개수에 따라 상기 라인스캐너의 회전속도를 조절하도록 이루어지는 전방위 촬영장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 라인스캐너의 외측에 구비되어 상기 라인스캐너로부터 무선으로 이미지를 전송 받도록 이루어지는 전방위 촬영장치.
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