KR101144364B1 - 전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭전류를 감소시키기 위한방법 및 이에 상응하는 전기 추진 시스템 - Google Patents

전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭전류를 감소시키기 위한방법 및 이에 상응하는 전기 추진 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭전류를 감소시키는 방법에 관한 것이다. 상기 전기 추진 시스템은 두 개 이상의 펄스 변환기(1, 2)를 포함하고, 상기 펄스 변환기(1, 2)는 공통 직류전원장치(4)에 의해 전력을 공급받고 전기 다상 기기(electric polyphase machine)(3)에 전력을 공급하며, 상기 전기 다상 기기(3)는 두 개 이상의 상권선(winding phase)(31, 32) 또는 두 개 이상의 와인딩 시스템(winding system)(33, 34)을 포함하며, 상기 두 개 이상의 펄스 변환기(1, 2) 각각은 상기 펄스 변환기(1, 2)의 출력부(1a, 1b, 1c 또는 2a, 2b, 2c)에서 공통 모드 전류(Icm1, Icm2) 생성을 위해 결정적인 전위들(U1a, U1b, U1c 또는 U2a, U2b, U2c)이 기생 커패시턴스(Cp31, Cp32)에 의해 영향을 받는 상기 상권선(31, 32) 또는 기생 커패시턴스(Cp33, Cp34)에 의해 영향을 받는 상기 다상 기기(3)의 와인딩 시스템(33, 34) 상에서 적어도 거의 동시에 작동되는 방식으로 제어 장치(5)에 의해 트리거되어, 전압 전위들(Uc31, Uc32 또는 Uc33, Uc34)이 상기 상권선(31, 32)의 상기 기생 커패시턴스(Cp31, Cp32) 또는 상기 와인딩 시스템(33, 34)의 상기 기생 커패시턴스(Cp33, Cp34) 상의 접지 전위에 대해 서로 역방향으로 지향된다.

Description

전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭전류를 감소시키기 위한 방법 및 이에 상응하는 전기 추진 시스템{METHOD FOR REDUCING COMMON-MODE INTERFERENCE CURRENTS IN AN ELECTRIC DRIVE SYSTEM, AND CORRESPONDING ELECTRIC DRIVE SYSTEM}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 방법 및 청구항 제6항의 전제부에 따른 전기 추진 시스템에 관한 것으로, 예컨대 EP 0 334 112 B1에 공지되어 있는 직류전원장치를 갖는 전기 추진 시스템을 전제로 한다.
종래기술에 따르면, 직류전원장치에 의해 전력을 공급받는 펄스 변환기는 가변 주파수 및 전압을 갖는 예컨대 동기기(synchronous machine)와 같은 다상 기기(polyphase machine)를 작동시킬 수 있다. 다상 기기의 개별 상권선(phase winding) 및 직류전원장치는 접지 전위에 대해 높은 기생 유도 용량(접지 커패시턴스)을 갖기 때문에, 반도체 스위치의 스위칭 동작에 의해 펄스 변환기가 용량성 재충전 전류를 생성하며, 이러한 용량성 재충전 전류는 직류전원장치에서 공통 모드 간섭전류 형태의 EMC(electromagnetic compatibility) 간섭으로 작용한다. 이러한 간섭전류는 한편으로는 직류전원장치와 갈바닉적으로 연결되는 다른 기기를 간섭할 수 있다(네트워킹된(networked) EMC 간섭). 다른 한편으로 이러한 간섭전류는 전파장애 필드의 부분적으로 높은 방출을 추가로 야기하고, 또한 직류전원장치와 갈바닉적으로 연결되지 않는 기기를 간섭할 수도 있다(EMC 전파장애). 따라서 일반적으로 확실한 공통 모드 간섭전류에 대한 엄격한 한계치가 규정된다.
매우 엄격한 한계치는, 한편으로 직류전원장치의 넓은 공간적 치수, 직류전원장치와 갈바닉적으로 연결되는 주 회로(main circuit)의 넓은 공간적 치수 그리고 높은 전력(electrical power),그리고 다른 한편으로는 낮은 공간 비율 및 장애 발생 위험이 있으며 경우에 따라 높은 전기적·전자기적 감도를 갖는 기기에 대해 유지될 수 있는 최소 간격이 동시에 나타나는 장치 및 시스템에서 적용된다. 이와 같은 조건들은 예컨대 전기 추진구동장치를 갖는 선박, 특히 잠수함에서 나타난다.
예컨대 EP 0 334 112 B1에 제시된 바와 같이 높은 전력의 다상 기기, 특히 선박추진용 엔진은 종종 공통 직류전원장치로부터 다수의 펄스 변환기에 의해 전력을 공급받는다. 상호 자기 결합에 의해 상권선에서 높은 보상 전류(compensating current)가 발생하는 것을 막기 위해서, 개별 펄스 변환기의 스위칭 동작들이 서로 동기화된다. 다시 말해, 스위칭 동작들이 거의 동시에 나타난다. 따라서 펄스 변환기는 실질적으로 동일한 변환주기(switching frequency)로 동기화된다. 그러나 개별 펄스 변환기에서 스위칭 동작들이 동시에 수행됨으로써, 상권선의 접지용량에 의해 야기되는 개별 펄스 변환기의 충전전류(charging current) 및 방전전류(discharging current) 급증이 부가적으로 나타나서, 전원공급장치에서 높은 공통모드 간섭전류가 흐르게 된다.
펄스 변환기에 의한 전력공급에 의해 야기되는 공통 모드 전류 및 이러한 공통 모드 전류로부터 야기되는 간섭을 감소시키기 위한 상이한 방법들이 공지되어 있다. 이러한 방법들은 공통 모드 간섭전류에 대해 작용하는 임피던스를 증대시키는 것을 목적으로 하며, 이러한 목적에 부합하여 적합한 지점에서 적합한 추가의 인덕턴스를 결합하는 방식으로 임피던스의 증대가 이루어진다. 따라서 엔진 쪽으로 안내되는 모든 엔진 접속 케이블(connecting cable)에 임피던스가 변환 방식에 의해 결합하며, 이러한 결합은 예컨대 모든 엔진 연결 케이블이 자기성(magnetisable) 접속 코어를 통해 안내되는 방식으로 수행된다는 사실이 DE 100 59 332 A1에 공지되어 있다. 그러나 이와 같은 접속 코어는 특히 높은 전력에 의한 구동시 높은 중량 및 부피를 가지므로, 구동장치에 접속 코어를 삽입하면 공간 비율이 낮아지면서 문제가 발생한다. 또한, 이러한 조치는 상당히 높은 비용을 초래할 수 있다. DE 100 40 851 A1에는 전기기기의 와인딩 부품들이 하우징에 대해 절연되고 이러한 와인딩 부분들이 인덕턴스에 의해 프레임 접지(frame ground)에 연결되는 것이 공지되어 있다. 따라서 이와 같이 추가로 요구되는 인덕턴스는 접지 전위에 대한 코일의 기생 커패시턴스와 직렬로 연결되며, 그 결과 공통 모드 전류에 대해 결정적인 임피던스 또한 마찬가지로 상승한다.
이러한 종래기술과 관련하여, 본 발명의 목적은 인덕턴스에 의해 영향을 받는 추가 모듈들을 사용하지 않으면서 공통 모드 간섭전류를 감소시키고, 추가 인덕턴스 사용에 수반되는 비용 그리고 소요 면적, 중량 배치, 조립 및 배선(wiring)을 위한 비용을 절감하는 것이다.
상기 목적은 청구항 제1항의 전제부에 따른 방법 또는 청구항 제6항의 전제부에 따른 전기 추진 시스템의 개별 특징들에 의해 달성된다. 청구항 제1항에 따른 방법의 바람직한 실시예는 종속항 제2항 내지 제5항의 대상이다. 청구항 제6항에 따른 전기 추진 시스템의 바람직한 실시예는 종속항 제7항 내지 제16항의 대상이다.
본 발명에 따른 방법 또는 본 발명에 따른 전기 추진 시스템에 의해, 두 개의 펄스 변환기에 의해 발생하는 공통 모드 간섭전류가 접지 전위에 대한 코일의 기생 커패시턴스 상에서 서로 역방향으로 지향됨으로써, 특히 직류전원장치에서 서로 상쇄된다.
본 발명에 따른 조치에 의해서, 다상 기기의 추진 기능에 대해 결정적인 펄스 변환기 출력 전압, 다시 말해 개별 변환기의 출력 단자(output terminal) 사이의 차동전압(differential voltage)이 변동 없이 그대로 존재한다. 공통 모드 간섭전류의 감소는 펄스 변환기의 적합한 트리거에 의해서만 이루어진다. 추가 인덕턴스와 같은 특수 모듈은 필요하지 않다. 따라서 추가 인덕턴스를 사용하는 것에 비해, 소요 면적, 중량 배치, 조립 및 배선을 위한 비용이 절감된다.
본 발명에 따른 조치 및 이러한 조치에 따른 실시예는 단상 변환기에 의해 개별 상권선에 전력이 공급되는 다상 기기에도 적합하며, 또한 다상, 예컨대 삼상 와인딩 시스템을 가지며 다상 변환기에 의해 전력이 공급되는 기기에 대해서도 적합하다.
동일한 직류전원장치로부터 전력을 공급받는 각 두 개의 펄스 변환기에 의해 발생하는 공통 모드 간섭전류들은 서로 반대방향으로 거의 동일한 시간 특성 및 진폭을 가질 때, 특히 적합하게 상쇄된다. 이는 각 하나의 단상 펄스 변환기에 의해 개별적으로 전력을 공급받는 다수의 상권선을 갖는 다상 기기의 경우 그리고 개별 상권선의 동일 크기의 기생 와인딩 커패시턴스가 주어질 경우에는, 각 두 개의 펄스 변환기는 펄스 변환기의 출력 전압의 순간치(momentary value)가 적어도 거의 동일하도록 제어 장치에 의해 트리거되는 방식으로 달성될 수 있다. 이는 각 하나의 다상 펄스 변환기에 의해 전력을 공급받는 다수의 와인딩 시스템을 갖는 다상 기기의 경우에는, 각 두 개의 펄스 변환기에 의해 전력을 공급받는 와인딩 시스템이 적어도 거의 180°만큼 전기적으로 상호 변위되어 다상 기기 내에 배치되고, 각 두 개의 펄스 변환기는 펄스 변환기의 출력 전압의 순간치가 서로 반전되도록 제어 장치에 의해 구동되는 방식으로 달성될 수 있다.
예컨대 다상 기기의 상이한 상권선에서 나타나는 상이한 기초 진동 페이징(basic oscillation phasing)의 경우와 같이, 변조(modulation)의 순간치에서 차이가 발생하여 그 결과 두 개의 펄스 변환기의 전환 시점 및 출력 전압에서 차이가 나타나면, 그 결과 발생하는 공통 모드 간섭전류에 나머지가 남게 된다. 그 때문에, 쌍으로 제공되는 펄스 변환기는 출력 전압의 동일한 또는 인접한 기초 진동 페이징에 할당되게 하는 기준에 따라 조성되는 것이 특히 바람직하다. 예컨대 잠수함의 프로펠러 추진기에서 사용되는 것과 같이 다수의 상권선을 갖는 다상 기기에서 이러한 상황이 주어진다.
펄스 변환기에 의해 기기 와인딩 시스템의 개별 상권선에 전력이 공급되는 방식의 추진 시스템에 상응하여 본 발명에 따른 조치에서 수행되는 측정 결과는, 특히 본 발명에 따른 펄스 변환기의 트리거를 위한 본 발명에 따른 추진 시스템의 형성에 의해 공통 모드 간섭전류가 10배 이상, 즉 20dB 이상 만큼 감소될 수 있음을 보여주었다.
본 발명에 따른 조치를 구현하기 위해 구동 펄스(drive pulse) 발생에 관련하여 어떠한 제한도 없기 때문에, 펄스 변환기의 구동 및 변조가 온라인 작동 변조 방식(예컨대 사인 삼각 변조(sine triangular modulation)나 공간 벡터 변조(space vector modulation)등) 및 오프라인 작동 변조 방식, 예컨대 오프라인으로 산출되는 펄스 패턴(pulse pattern)에 의해 바람직한 방식으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 조치의 특히 간단하고 명백하며 바람직한 실시예는 사인 삼각 변조에서 삼각 보조함수(auxiliary function)에 의한 변조를 사용한 경우에 나타나며, 각 두 개의 펄스 변환기 중 하나의 삼각 보조함수는 각 두 개의 펄스 변환기 중 다른 하나의 삼각 보조함수에 대해 반전된다. 따라서 이러한 변조의 사용은 특히 바람직한 실시예에서 프로그래밍가능한 하드웨어 모듈, 특히 LCA에 의해 이루어질 수 있기 때문에 바람직하다. 그러나 이것이 불가능하거나 요구되지 않을 경우에는, 종래의 하드웨어에 의해 아날로그 및/또는 디지털 기술로 바람직하게 구현될 수 있다.
공통의 직류전원장치로부터 전력을 공급받는 각 두 개의 펄스 변환기의 구동 펄스는, 두 개의 펄스 변환기 각각을 위해 하나의 공통 제어 장치가 제공됨으로써 확실히 잘 동기화될 수 있다.
본 발명의 또다른 바람직한 실시예에서는, 구조적인 또는 다른 이유로 공통 직류전원장치에 의해 전력을 공급받는 두 개의 펄스 변환기가 공통 제어 장치로부터 구동 펄스를 수신할 수 없게 되면, 특히 두 개의 장치 관련적인(device-related) 및/또는 기능적으로 분리된 그리고 적합한 방식으로 신호기술적으로 서로 결합된, 특히 서로 동기화된 구동 장치가 각 두 개의 펄스 변환기를 위해 제공된다.
본 발명에 따른 추진 시스템의 한 바람직한 실시예에서는, 직류전원장치 및/또는 직류전원장치에 포함되는 전류/전압 공급용 전기 도체 및/또는 직류전원장치에 포함되는 직류전압원은 넓은 공간적 치수 및/또는 넓은 공간적 분포를 가지며, 그 결과 공간적으로 떨어져 있는 추진용 부품들에 전력 공급이 이루어지는 동시에 낮은 공통 모드 간섭전류가 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 전기 추진 시스템은 바람직하게 선박, 특히 잠수함에서 직류 전기 시스템으로 사용될 수 있는데, 그 이유는 이와 같은 선박 전기 시스템에서는 공통 모드 간섭전류에 대한 특히 높은 요구조건들이 존재하기 때문이다.
본 발명에 따른 전기 추진 시스템은 하나 이상의 전기 다상 기기로 구현될 수 있으며, 이러한 다상 기기는 전기에 의해 또는 영구 자석에 의한 여기(exciting)를 갖는 동기기 또는 비동기기로 형성된다.
도 1 내지 도 4에 도시된 실시예를 참고로 본 발명 그리고 종속항의 특징에 따른 본 발명의 또다른 바람직한 실시예를 더 자세히 살펴보면 아래와 같다; 본 발명의 문제점은 도 5 및 도 6에 제시된다. 본 발명에 따른 조치에 대한 이해를 돕기 위해서 도면에서 간단한 설명들이 사용된다. 적합한 변조 또는 트리거 방법에 대한 예로, 사인 삼각 변조 방식의 삼각 보조함수에 의한 구동 신호의 형성이 도시된다. 도면에서 사용된 간략화(simplification)는 접지 전위에 대해 공통 모드 전류 형성을 위해 결정적인 기생 커패시턴스에 관한 것이며, 이러한 기생 커패시턴스는 집중적인 용량성 회로 소자 형태, 즉 커패시터 형태로 간단하게 나타난다. 도면에 도시되는 실시예 및 이 실시예에 관련한 설명들은 단지 본 발명 만을 설명한다.
도 1은 공통 직류전원장치로부터 두 개의 단상 펄스 변환기에 의해 다상 기기의 두 개의 상권선에 전력을 공급하는 회로에 대한 개략도이다.
도 2는 도 1과 관련한 펄스 변환기 출력 전압의 시간 특성에 대한 타이밍 다이아그램(timing diagram)으로서, 여기서는 본 발명에 따른 조치에 따라 두 개의 펄스 변환기에 의해 발생하는 공통 모드 간섭전류가 접지 전위에 대한 상권선의 기생 커패시턴스에 의해 서로 상쇄되도록 상기 두 개의 변환기가 트리거된다.
도 3은 공통 직류전원장치로부터 두 개의 삼상 펄스 변환기에 의해 다상 기기의 두 개의 삼상 와인딩 시스템에 전력을 공급하는 회로에 대한 개략도이다.
도 4는 도 3과 관련한 펄스 변환기 출력 전압의 시간 특성에 대한 타이밍 다이아그램으로서, 여기서는 본 발명에 따른 조치에 따라 두 개의 펄스 변환기에 의해 발생하는 공통 모드 간섭전류가 접지 전위에 대한 와인딩 시스템의 기생 커패시턴스에 의해 서로 상쇄되도록 상기 두 개의 변환기가 트리거된다.
도 5는 직류전원장치로부터 단상 펄스 변환기에 의해 다상 기기의 상권선에 전력을 공급하는 회로에 대한 개략도이다.
도 6은 도 5와 관련한 변환기 출력 전압의 시간 특성에 대한 타이밍 다이아그램으로서, 상기 변환기 출력 전압은 접지 전위에 대한 상권선의 기생 커패시턴스에 의해 공통 모드 간섭전류의 발생을 위해 결정적이다.
도 5 및 도 6을 참고로 본 발명이 기초하는 문제들을 살펴보면 아래와 같다. 도 5에 도시된 기본도는 다상 기기(3)의 상권선(31)을 보여주며, 상기 상권선(31)은 직류전원장치(4)로부터 펄스 변환기(1)에 의해 전력을 공급받는다. 전압공급장치(4)는 직류전압원(40) 그리고 양전위(UDC+) 및 음전위(UDC-)를 갖는 전류/전압 공급 도체(41 및 42)를 포함하며, 이러한 전류/전압 공급 도체(41 및 42)를 통해 전기 에너지가 펄스 변환기(1)로 공급될 수 있다.
도 5의 단상 펄스 변환기(1)는 두 개의 스위치(S1a, S1a' 또는 S1b, S1b')를 갖는 두 개의 하프브릿지(half bridge)(W1a 또는 W1b)를 갖는다. 적합한 구동 장치(51)에 의해서, 펄스 변환기(1)의 출력 단자(1a 및 1b) 및 상기 출력 단자(1a 및 1b)에 접속되는 다상 기기(3)의 상권선(31)에서 원하는 전압(U1)이 나타나도록 스위치(S1a, S1a' 및 S1b, S1b')가 트리거된다. 이 경우, 펄스 변환기 출력 전압(U1)이 두 개의 하프브릿지(W1a 및 W1b)의 출력 전위(U1a 및 U1b)의 차동전압으로서 발생한다. 접지 전위에 대한 상권선(31)의 기생 커패시턴스는 간단하게 커패시터(Cp31)로 표시된다. 커패시터(Cp4)는 접지 전위에 대한 직류전원장치(4)의 기생 커패시턴스를 간략하게 나타낸다. 전압(Uc31)은 접지 전위에 대한 상권선(31)의 기생 커패시턴스(Cp31) 스위치(S1a, S1a' 및 S1b, S1b')의 트리거는 바람직하게 공지된 사인 삼각 변조 방식의 삼각 보조함수(U△1)의 도움으로 이루어진다. 이 경우, 공지된 방식에 따르면 구동 장치(51)에서 삼각 보조함수(U△1)가 펄스 변환기 변조를 결정하는 제어 전압(Ust1 및 -Ust1)과 비교되어, 그 결과 스위치(S1a, S1a' 및 S1b, S1b')에 의한 스위칭 시점이 결정될 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 기생 커패시턴스(Cp31) 상의 전압(Uc31)의 시간 특성에서 볼 수 있듯이, 이러한 전압(Uc31)은 출력 전위(U1a 및 U1b)에 따라 주기적으로 변동한다. 따라서 예컨대 전체 상권선(31)이 시간 섹션(ta) 내에서는 직류전원장치의 음전위(UDC-)에 존재하고 시간 섹션(tb) 내에서는 직류전원장치의 양전위(UDC+)에 존재한다. 이와 결부하여, 전압(Uc31)의 시간특성에 따라 좌우되며 적합한 충전 또는 재충전 전류(Icm1)에 의해 달성되는 접지 용량(Cp31)의 주기적인 충전이 달성된다. 펄스 변환기(1)에 의해 야기되는 Uc31의 전압 변동시에 Cp31을 통해 간섭 전류(Icm1)가 흐르고, 이 간섭 전류(Icm1)의 루프(loop)는 접지 및 기생 커패시턴스(Cp4)을 통해 역으로 직류전원장치(4) 쪽으로 이어지고, 직류전원장치(4)에서 공통 모드 간섭전류로서 작용한다.
도 1 및 도 2에 의해서, 단상 펄스 변환기에 의해 다상 기기의 개별 상권선에 전력을 공급하는 전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭 전류의 본 발명에 따른 감소가 설명된다. 도 1은 두 개의 상권선(31, 32)을 갖는 전기 다상 기기(3)를 간단하게 보여주며, 상기 상권선(31, 32)은 공통 직류전원장치(4)로부터 각 단상 펄스 변환기(1, 2)에 의해서 전력을 공급받는다. 두 개의 펄스 변환기(1, 2)는 동일한 변조에 의해 작동되고 펄스 변환기의 출력 단자(1a, 1b 또는 2a, 2b)에서 적어도 거의 동일한 출력 전압(U1 및 U2)을 발생시킨다.
도 1에 도시된 바와 같이, 펄스 변환기(1 및 2)는 각각 동일한 기본회로를 가지는데, 이러한 기본회로는 도 5의 펄스 변환기(1)에 상응한다. 각 펄스 변환기(1, 2)는 도 5의 펄스 변환기(1)에 상응하여, 각 두 개의 스위치(S1a, S1a' 및 S1b, S1b', 또는 S2a, S2a' 및 S2b, S2b')를 갖는 각 두 개의 하프브릿지(W1a, W1b 또는 W2a, W2b)를 갖는다. 개별 펄스 변환기(1, 2)에 의해 전력을 공급받는 개별 상권선(31, 32) 사이에서 높은 보상 전류가 발생하는 것을 막기 위해서, 펄스 변환기(1, 2)는 실질적으로 동일한 변환주기로 동기화되기 때문에, 펄스 변환기(1, 2)에서의 스위칭 동작은 거의 동시에 나타난다. 펄스 변환기(2)의 연결 및 기능의 추가 설명과 관련하여 도 5의 펄스 변환기(1) 설명이 참조된다; 기능 및 의미가 동일한 도면부호는 서로 일치한다.
이미 설명한 바와 같이 펄스 변환기(1)는 스위칭 동작에 의해 그리고 이와 결부하여 펄스 변환기(1)에 의해 전력을 공급받는 상권선(31)의 접지 커패시턴스(Cp31)의 출력 전위(U1a, U1b)의 변동에 의해, 직류전원장치(4)에서 전압 강하(Uc31) 및 공통 모드 간섭전류(Icm1)를 발생시킨다. 이에 상응하여, 펄스 변환기(2)는 스위칭 동작 및 이와 결부하여 펄스 변환기(2)에 의해 전력을 공급받는 상권선(32)의 접지 커패시턴스(Cp32)의 출력 전위(U2a, U2b)의 변동에 의해서, 직류전원장치(4)에서 전압 강하(Uc32) 및 공통 모드 간섭전류(Icm2)를 야기한다. 그 결과 직류전원장치(4)에서 전체 공통 모드 간섭전류(Icmg)가 작용하며, 이 간섭전류는 두 개의 개별 펄스 변환기(1 및 2)의 공통 모드 간섭전류(Icm1 및 Icm2)의 합으로 나타난다: Icmg = Icm1 + Icm2.
다상 기기(3)의 대칭 구조에서 상권선(31, 32)의 내부 기생 커패시턴스(Cp31, Cp32)가 적어도 거의 동일한 크기를 가지기 때문에, 동일한 크기의 전압(Uc31 및 Uc32)에서도 두 개의 공통 모드 간섭전류(Icm1 및 Icm2)는 동일한 크기로 제공된다.
본 발명에 따르면, 직류전원장치(4)에서 작용하는 전체 공통 모드 간섭전류(Icmg)를 감소시키기 위해서, 두 개의 펄스 변환기(1, 2)는 펄스 변환기의 출력부(1a, 1b 또는 2a, 2b)에서 공통 모드 전류(Icm1, Icm2) 생성을 위해 결정적인 전위들(U1a, U1b 또는 U2a, U2b)이 다상 기기(3)의 상권선(31, 32)에서 적어도 거의 동시에 작동되도록 구동 장치(51, 52)에 의해 트리거되며, 이 경우 전압 전위(Uc31, Uc32)가 상권선(31, 32)의 기생 커패시턴스(Cp31, Cp32) 상에서 접지 전위에 대해 역방향으로 지향되며, 그 결과 공통 모드 간섭전류(Icm1, Icm2)가 서로 상쇄된다. 이를 위해, 두 개의 구동 장치(51, 52)는 신호기술적으로 적합한 방식으로 서로 결합하고, 특히 서로 동기화된다.
공간적, 기능적 또는 장치 관련적인 여건이 허락되면, 서로 동기화된 구동장치(51, 52) 대신에 공통 제어 장치(5)가 제공될 수 있다.
도 2는 펄스 변환기 출력전위(U1a, U1b 또는 U2a, U2b) 및 그 결과 나타나는 펄스 변환기 출력 전압(U1, U2) 및 기생 커패시턴스(Cp31, Cp32) 상의 전압(Uc31, Uc32)의 시간 특성에 대한 타이밍 다이아그램이다. 펄스 변환기(2)의 하프브릿지(W2b)에 대해 역방향으로 펄스 변환기(1)의 하프브릿지(WIa)를 트리거시킴으로써 그리고 펄스 변환기(2)의 하프브릿지(W2a)에 대해 역방향으로 펄스 변환기(1)의 하프브릿지(W1b)를 구동시킴으로써, 출력 전위(U1a)는 출력 전위(U1b)의 역방향으로 그리고 출력 전위(U1b)는 전위(U2a)의 역방향으로 변동한다. 그 결과, 시간 섹션(ta) 내에서는 공통 상권선(31)이 직류전원장치(4)의 음전위(UDC-)에 존재한다: Uc31 = UDC- = U1a = U1b. 이에 반해, 전체 상권선(32)은 시간 섹션(ta) 내에서 직류전원장치(4)의 양전위(UDC+)에 놓인다: Uc32 = UDC+ = U2a = U2b. 시간 섹션(tb) 내에서 전체 상권선(31)은 직류전원장치(4)의 양전위(UDC+)에 놓인다: Uc31=UDC+=U1a=U1b. 그리고 전체 상권선(32)은 시간 섹션(tb) 내에서 직류전원장치(4)의 음전위(UDC-)에 놓인다: Uc32 = UDC- = U2a = U2b. 그 결과 기생 커패시턴스(Cp31 및 Cp32) 상의 전압 변동이 상호 역방향으로 진행되는데, 이는 도 2에서 전압(Uc31 및 Uc32)의 시간특성에 의해서도 알 수 있으며 두 전압(모든 시점에서 0임)의 합(Uc31 + Uc32)으로도 나타낼 수 있다.
변환기 하프브릿지(W1a, W2b 또는 W1b, W2a)에서 수행되는 동일한 변환 동작들 그리고 동일한 크기의 커패시턴스(Cp31 및 Cp32)를 전제로, 접지 전위 상에 흐르는 공통 모드 전류(Icm1 및 Icm2)는 동일한 값을 가지지만, 서로 역방향으로 지향된다. 다시 말해, Icm1 = -Icm2이다. 합산된 경우에 두 개의 전류(Icm1 및 Icm2)가 서로 상쇄된다. 다시 말해, 직류전원장치(4)에서 펄스 변환기(1, 2)의 스위칭 동작으로부터 기인하는 공통 모드 간섭전류(Icmg)가 더 이상 작용하지 않는다.
전기 다상 기기(3)의 특성에 있어서 중요한 점은, 본 발명에 따른 조치에 의해서 상권선(31, 32) 상에 인가되는 두 펄스 변환기(1, 2)의 변환기 출력 전압(U1, U2)은 변동하지 않으며, 또한 동일한 시간특성을 지니므로, 추진 기능에 어떠한 변화도 나타나지 않는다.
도 5 및 도 6과 관련하여 이미 설명한 바와 같이 펄스 변환기(1, 2)는 예컨대 공지된 사인 삼각 변조 방식의 삼각 보조함수(U△)의 도움으로 트리거될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 펄스 변환기(2) 하프브릿지(W2b)에 대해 역방향으로 수행되는 펄스 변환기(1) 하프브릿지(W1a)의 트리거 그리고 펄스 변환기(2) 하프브릿지(W2a)에 대해 역방향으로 수행되는 펄스 변환기(1) 하프브릿지(W1b)의 트리거는, 구동 장치(51)에서는 삼각 보조함수(U△ 1= U△)가 사용되고 구동 장치(52)에서는 이와 반대의 삼각 보조함수(U△2 = -U△)가 사용되는 방식으로 이루어진다. 도 1의 기본 실시예에서 삼각 보조함수(U△2 = -U△)는 삼각 보조함수(U△)로부터 기호로 표시되는 인버터(inverter)(59)에 의해 생성된다. 변환기 변조를 결정하는 제어 전압(Ust)은 두 개의 펄스 변환기(1, 2)에 대해 바람직하게는 동일하게 제공되어(Ust1 = Ust2 = Ust), 출력 전압(U1, U2)의 순간치는 적어도 거의 동일하다.
도 3 및 도 4는, 공통 직류전원장치로부터 두 개의 삼상 펄스 변환기에 의해 다상 기기의 두 개의 삼상 와인딩 시스템에 전력을 공급하는 전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭 전류의 본 발명에 따른 감소를 보여준다.
도 3은 전기 다상 기기(3)의 두 개의 와인딩 시스템(33, 34)을 간단히 도시하며, 이러한 다상 기기(3)는 공통 직류전원장치(4)로부터 각 하나의 삼상 펄스 변환기(1, 2)에 의해 전력을 공급받는다. 각 세 개의 위상은 알파벳 a, b 그리고 c로 표시된다. 또한, 직류전원장치(4)는 직류전압원(40) 및 전류/전압 공급 도체 (41, 42)를 포함하며, 이는 도 1 및 도 5의 예에서 이미 설명한 것이다. 접지 전위에 대한 직류전원장치의 기생 커패시턴스는 Cp4로 표시된다. 펄스 변환기(1 및 2)는 각 두 개의 스위치(S1a, S1a'; S1b, S1b'; S1c, S1c' 또는 S2a, S2a'; S2b, S2b'; S2c, S2c')를 갖는 각 세 개의 하프브릿지(W1a, W1b, W1c 또는 W2a, W2b, W2c)를 갖는다. 펄스 변환기(1 또는 2)의 출력 단자(1a, 1b, 1c 또는 2a, 2b, 2c)에는 다상 기기(3)의 두 개의 와인딩 시스템(33 또는 34)이 접속된다. 접지 전위에 대한 상권선의 기생 커패시턴스는 접지 전위에 대한 와인딩 시스템(33, 34)의 기생 커패시턴스(Cp33, Cp34) 형태로 간단하게 도시된다. 기생 커패시턴스(Cp33) 상에서 강하하는 전압은 Uc33으로 표시된다; 커패시턴스(Cp34) 상의 전압은 Uc34로 표시된다.
다상 기기(3)의 두 개의 와인딩 시스템(33, 34)은 본 발명에 따라 180°만큼 전기적으로 변위된다. 이러한 변위는 엔진 와인딩 시스템의 와인딩 방향이 동일할 때 상권선(33a, 33b, 33c 또는 34a, 34b, 34c)의 와인딩 시작 부분과 끝부분의 적합한 연결에 의해 달성된다. 이를 더욱 구체적으로 보여주기 위해서, 도 3에서 와인딩 시작 부분은 동일한 와인딩 방향일 때
Figure 112005038420297-pct00001
으로 표시된다.
펄스 변환기를 구동시키기 위해 필요한 제어 장치 또는 구동 장치는 도면부호 5 또는 51, 52로 표시된다. 본 발명에 따른 조치를 더욱 명백하게 보여주기 위해, 도시된 예에서는 공지된 사인 삼각 변조 방식의 삼각 보조함수를 이용한 트리거 방법이 재차 사용된다.
펄스 변환기(1)는 스위칭 동작 및 이와 결부되어 펄스 컨버터(1)에 의해 전력을 공급받는 와인딩 시스템(33)의 접지 커패시턴스(Cp33) 상의 출력 전위(U1a, U1b, U1c)의 변동으로 인해 전압 강하(Uc33) 및 공통 모드 간섭전류(Icm1)를 생성한다. 이에 상응하여, 펄스 변환기(2)는 스위칭 동작 및 이와 결부되어 펄스 변환기(2)에 의해 전력을 공급받는 상권선(34)의 접지 커패시턴스(Cp34) 상의 출력 전위(U2a, U2b, U2c)의 변동으로 인해 전압 강하(Uc34) 및 공통 모드 간섭전류(Icm2)를 야기한다. 그 결과, 직류전원장치(4)에서 전체 공통 모드 간섭전류(Icmg)가 작용하며, 이러한 간섭전류(Icmg)는 두 개의 개별 펄스 변환기(1 및 2)의 공통 모드 간섭전류(Icm1 및 Icm2)의 합으로 나타난다: Icmg = Icm1 + Icm2. 다상 기기(3)의 대칭 구조에서 와인딩 시스템(33, 34)의 기생 커패시턴스(Cp33 및 Cp34) 또한 적어도 거의 동일한 크기이므로, 동일한 크기의 전압(Uc33 및 Uc34)에서 두 개의 공통 모드 간섭전류(Icm1 및 Icm2)는 동일한 크기를 갖는다.
본 발명에 따르면, 두 개의 펄스 변환기(1, 2)는 펄스 변환기 출력부(1a, 1b, 1c 또는 2a, 2b, 2c)에서 공통 모드 전류(Icm1, Icm2) 생성을 위해 결정적인 전위들(U1a, U1b, U1c 또는 U2a, U2b, U2c)이 와인딩 시스템(33, 34) 상에서 적어도 거의 동시에 작동되도록 제어 장치(5)에 의해 트리거되며, 이 경우 전압 전위(Uc33, Uc34)가 와인딩 시스템(33, 34)의 기생 커패시턴스(Cp33, Cp34) 상에서 접지 전위에 대해 서로 역방향으로 지향되므로, 그 결과 공통 모드 간섭전류(Icm1 및 Icm2)는 서로 상쇄된다.
이는 도시된 실시예에서 펄스 변환기(1)의 하프브릿지(W1a, W1b 및 W1c)가 펄스 변환기(2)의 하프브릿지(W2a, W2b 및 W2c)에 대해 역방향으로 트리거됨으로써 출력 전위들(U1a, U2a 또는 U1b, U2b 또는 U1c, U2c)이 서로 역방향으로 바뀌는 방식으로 이루어진다.
도 4는 이와 관련하여 기생 커패시턴스(Cp33, Cp34) 상의 변환기 출력 전위(U1a, U1b, U1c 또는 U2a, U2b, U2c) 및 전압(Uc33, Uc34)의 시간 특성에 대한 타이밍 다이아그램을 도시한다. 펄스 변환기(1)의 하프브릿지(W1a, W1b 및 W1c)를 펄스 변환기(2)의 하프브릿지(W2a, W2b 및 W2c)에 대해 역방향으로 트리거시킴으로써, 기생 커패시턴스(Cp33 및 Cp34) 상의 전압 변동(Uc33, Uc34) 또한 상호 역방향으로 진행되는데, 이는 도 4에서 시간 특성으로 나타난다. 변환기 하프브릿지(W1a, W2a 또는 W1b, W2b 또는 W1c, W2c)에서 동시적 변환 동작 및 동일한 크기의 커패시턴스(Cp33 및 Cp34)를 전제로, 접지 전위 상에 흐르는 공통 모드 전류(Icm1 및 Icm2)는 동일한 값을 가지지만, 서로 역방향으로 지향된다. 즉 Icm1=-Icm2이다. 따라서 두 개의 전류(Icm1 및 Icm2)는 상쇄된다. 그 결과, 직류전원장치(4)에서 펄스 변환기(1, 2)의 스위칭 동작으로부터 야기되는 공통 모드 간섭전류(Icmg)는 더 이상 작용하지 않는다. 두 개의 전압(Uc33 + Uc34)의 합을 관찰하면 동일한 결과를 알 수 있다; 두 개의 전압은 모든 시점에서 0이다.
펄스 변환기의 트리거를 위한 스위칭 시점은 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에서 예컨대 공지된 사인 삼각 변조 방식의 삼각 보조함수(U△)의 도움으로 재차 형성된다. 이 경우, 펄스 변환기(1)에 있어서 공지된 방식으로 구동 장치(51)에서 삼각 보조함수(U△1=U△)가 변환기 제어를 결정하는 제어 전압(Ust1a = Usta, Ust1b = Ustb 및 Ust1c = Ustc)과 비교되어, 그 결과 스위치(S1a, S1a', S1b, S1b' 및 S1c, S1c')를 위한 스위칭 시점이 결정될 수 있다. 펄스 변환기(2)의 스위칭 시점의 결정은 동일한 원리에 따라 구동 장치(52)에서 이루어진다. 펄스 변환기(1)와 비교하여 스위칭 동작의 역방향 전환을 달성하기 위해, 도 4에 따르면 구동 장치(52)에서 스위치(S2a, S2a', S2b, S2b' 및 S2c, S2c')의 스위칭 시점이 역신호(inverse signal)들로 형성된다: U△2 = -U△1 = -U△; Ust2a = -Ust1a = -Usta; Ust1b = -Ust1b = -Ustb 및 Ust2c = -Ust1c = -Ustc. 전술한 역신호의 형성은 예컨대 도 3에서 기호로 표시되는 인버터(56, 57, 58 및 59)에 의해서 이루어질 수 있다.
도 4에서는, 결과적으로 나타나는 변환기 출력 전압에 관련하여, 변환기 출력 단자(1a, 1b 또는 2a, 2b) 사이의 전압(U1ba 및 U2ba)이 도시된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 기기 특성을 위해 결정적인 이러한 변환기 출력 전압은 반전된 트리거 때문에 마찬가지로 서로 반전된다. 두 개의 펄스 변환기(1, 2)는 와인딩 시스템(33, 34)에 의해서 기기 자속(magnetic flux)에 있어서 바람직하게 동일한 기초 진동 페이징을 생성하기 위해서, 언급한 바와 같이 두 개의 와인딩 시스템(33, 34)은 180°만큼 서로 변위되어야 한다.
다상 펄스 변환기에 의해 전력을 공급받는 다상 와인딩 시스템을 갖는 추진 시스템에서 본 발명에 따른 조치를 사용함으로써, 추진 기능에 어떠한 변화도 없다.
이미 언급한 바와 같이, 두 개의 구동 장치(51, 52)는 서로 동기화되어야 하기 때문에, 관련 하프브릿지(단상 변환기의 경우에 W1a, W2b 또는 W1b, W2a, 또는 삼상 변환기의 경우에 W1a, W2a; W1b, W2b; W1c, W2c)에서 동일한 스위칭 시점이 발생할 수 있다. 이는 공지된 사인 삼각 변조 방식의 삼각 보조함수(U△)에 대한 예로 도시된 사용예에서, 삼각 보조함수(U△) 자체에 의해 발생된다.
하프브릿지(단상 변환기의 경우 W1a, W2b 또는 W1b, W2a 또는 삼상 변환기의 경우 W1a, W2a; W1b, W2b; W1c, W2b)를 구동하기 위해서는 물론 다른 온라인 또는 오프라인 변조 방식 또한 사용될 수 있다; 이러한 경우에 다른 적합한 방식으로 동기화가 구현될 수 있다.
제어 장치(5) 또는 구동 장치(51, 52)의 신호 기술적인 기능들은 바람직하게는 적어도 프로그래밍가능한 하드웨어 모듈, 특히 LCA에서 구현되거나, 및/또는 하나 이상의 디지털 프로세서를 갖는 디지털 신호 처리 장치에서는 소프트웨어에 의해 구현되고, 및/또는 아날로그 및/또는 디지털 기술에서는 종래의 하드웨어로 형성된다.
다상 기기(3)가 공통 직류전원장치(4)로부터 두 개 이상의 펄스 변환기(1, 2)에 의해서 전력을 공급받으면, 각 두 개의 펄스 변환기가 본 발명에 따른 트리거 방법으로 작동되기 때문에, 두 개의 펄스 변환기에 의해 발생하는 개별 공통 모드 간섭전류들은 상쇄된다.
예컨대 다상 기기의 상이한 기초 진동 페이징에서와 같이, 두 개의 펄스 변환기(1, 2)의 제어 전압(Ust1, Ust2)의 순간치에서 차이가 나타나면, 결과적으로 나타나는 공통 모드 간섭전류(Icmg)에서 나머지가 남게 된다. 그 때문에, 각 한 쌍의 펄스 변환기(1, 2)가 동일한 또는 거의 동일한(또는 반전된) 출력 전압을 생성하고 그 결과 동일한(또는 반전된) 기초 진동 페이징을 갖는 상권선(31, 32) 또 는 다상 와인딩 시스템(33, 34)이 전력을 공급받을 때 특히 바람직하게 사용될 수 있다.
특히 회전자측에서 영구자석에 의해 여기되는 동기기로 형성되는 상기와 같은 유형의 다상 기기는 상권선에 대한 개별 전력 공급에 의해 또는 다수의 다상 와인딩 시스템의 사용에 의해 특히 선박, 특히 잠수함의 추진구동을 위해 높은 추진 성능용으로 설계될 수 있다.

Claims (21)

  1. 전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭전류를 감소시키는 방법으로서,
    상기 전기 추진 시스템은 두 개 이상의 펄스 변환기(1, 2)를 포함하고, 상기 펄스 변환기(1, 2)는 공통 직류전원장치(4)에 의해 전력을 공급받고 전기 다상 기기(electric polyphase machine)(3)에 전력을 공급하며, 상기 전기 다상 기기(3)는 두 개 이상의 상권선(winding phase)(31, 32) 또는 두 개 이상의 와인딩 시스템(winding system)(33, 34)을 포함하며, 상기 두 개 이상의 펄스 변환기(1, 2) 각각은 상기 펄스 변환기(1, 2)의 출력부(1a, 1b, 1c 또는 2a, 2b, 2c)에서 공통 모드 전류(Icm1, Icm2)를 생성하게 하는 전위들(U1a, U1b, U1c 또는 U2a, U2b, U2c)이 기생 커패시턴스(Cp31, Cp32)에 의해 영향을 받는 상기 상권선(31, 32) 또는 기생 커패시턴스(Cp33, Cp34)에 의해 영향을 받는 상기 다상 기기(3)의 와인딩 시스템(33, 34) 상에서 동시에 작동되는 방식으로 제어 장치(5)에 의해 트리거되어, 두 개의 전압 전위들(Uc31, Uc32 또는 Uc33, Uc34)이 상기 상권선(31, 32)의 상기 기생 커패시턴스(Cp31, Cp32) 또는 상기 와인딩 시스템(33, 34)의 상기 기생 커패시턴스(Cp33, Cp34) 상의 접지 전위에 대해 서로 반대 극성들을 갖는,
    전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭전류를 감소시키는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방법은 단상 펄스 변환기(1 또는 2)에 의해 각각 개별적으로 전력을 공급받는 다수의 상권선(31, 32)을 갖는 다상 기기(3)를 작동시키기 위한 방법이며, 두 개의 펄스 변환기(1, 2) 각각은 상기 펄스 변환기(1, 2)의 출력 전압(U1, U2)의 순간치가 동일하도록 제어 장치(5)에 의해 트리거되는,
    전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭전류를 감소시키는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 방법은 다상 펄스 변환기(1, 2)에 의해 각각 전력을 공급받는 다수의 다상 와인딩 시스템(33, 34)을 갖는 다상 기기(3)를 작동시키기 위한 방법이며, 두 개의 펄스 변환기(1, 2) 각각에 의해 전력을 공급받는 와인딩 시스템(33 또는 34)이 180°만큼 전기적으로 상호 변위되어 상기 다상 기기(3) 내에 배치되고, 두 개의 펄스 변환기(1, 2) 각각은 상기 펄스 변환기(1, 2)의 출력 전압((U1ba, U1cb, U1ac) 또는 (U2ba, U2cb, U2ac))의 순간치(momentary value)가 서로 반전되는,
    전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭전류를 감소시키는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    두 개의 펄스 변환기(1, 2) 각각은 온라인 및 오프라인 중 적어도 하나로 작동되는 변조 방법 또는 펄스 패턴(pulse pattern)에 의해 트리거되는,
    전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭전류를 감소시키는 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    두 개의 펄스 변환기(1, 2) 각각의 트리거는 삼각 보조함수에 의한 변조 방식에 의해 구현되고, 상기 두 개의 펄스 변환기(1, 2) 중 하나의 삼각 보조함수(U△1)는 상기 두 개의 펄스 변환기(1, 2) 중 다른 하나의 삼각 보조함수(U△2)에 대해 반전되는,
    전기 추진 시스템의 공통 모드 간섭전류를 감소시키는 방법.
  6. 두 개 이상의 상권선(31, 32) 또는 두 개 이상의 와인딩 시스템(33, 34)을 갖는 전기 다상 기기(3)에 전력을 공급하고 공통 직류전원장치(4)에 의해 전력을 공급받는 두 개 이상의 펄스 변환기(1, 2)를 갖는 전기 추진 시스템으로서,
    상기 두 개 이상의 펄스 변환기(1, 2) 각각은 상기 펄스 변환기(1, 2)의 출력부(1a, 1b, 1c 또는 2a, 2b, 2c)에서 공통 모드 전류(Icm1, Icm2)를 생성하게 하는 전위들(U1a, U1b, U1c 또는 U2a, U2b, U2c)이 기생 커패시턴스(Cp31, Cp32)에 의해 영향을 받는 상기 상권선(31, 32) 또는 기생 커패시턴스(Cp33, Cp34)에 의해 영향을 받는 상기 다상 기기(3)의 와인딩 시스템(33, 34) 상에서 동시에 작동되는 방식으로 제어 장치(5)에 의해 트리거되어, 두 개의 전압 전위들(Uc31, Uc32 또는 Uc33, Uc34)이 상기 상권선(31, 32)의 상기 기생 커패시턴스(Cp31, Cp32) 또는 상기 와인딩 시스템(33, 34)의 상기 기생 커패시턴스(Cp33, Cp34) 상에서 접지 전위에 대해 서로 반대의 극성들을 갖는,
    전기 추진 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 다상 기기(3)는 하나 또는 다수의 다상 기기들로 구성되고, 상기 하나 또는 다수의 다상 기기들은 단상 펄스 변환기(1 또는 2)에 의해 각각 개별적으로 전력을 공급받는 다수의 상권선(31, 32)을 가지며, 두 개의 펄스 변환기(1, 2) 각각은 제어 장치(5)에 의해, 상기 펄스 변환기(1, 2)의 출력 전압(U1, U2)의 순간치가 동일하도록 스위칭 종속성을 갖는,
    전기 추진 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 다상 기기(3)는 하나 또는 다수의 다상 기기들로 구성되고, 상기 하나 또는 다수의 다상 기기들은 다상 펄스 변환기(1 또는 2)에 의해 각각 전력을 공급받는 다수의 다상 와인딩 시스템(33, 34)을 가지며, 두 개의 펄스 변환기(1, 2) 각각에 의해 전력을 공급받는 와인딩 시스템(33 또는 34)은 180°만큼 전기적으로 상호 변위되어 상기 다상 기기(3) 내에 배치되고, 상기 두 개의 펄스 변환기(1, 2) 각각은 상기 제어 장치(5)에 의해, 상기 펄스 변환기(1, 2)의 출력 전압((U1ba, U1cb, U1ac) 또는 (U2ba, U2cb, U2ac))의 순간치가 서로 반전되도록 스위칭 종속성을 갖는,
    전기 추진 시스템.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    두 개의 펄스 변환기(1, 2) 각각을 위한 공통 제어 장치(5)가 제공되는,
    전기 추진 시스템.
  10. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 두 개의 구동 장치들(51, 52)은 두 개의 펄스 변환기들(1, 2)에 대해 각각 제공되고, 그리고
    상기 적어도 두 개의 구동 장치들(51, 52)은 동일한 제어 전압 및 보조 함수(Ust, U△)로부터 유래되는 제어 전압들 및 보조 함수들(Ust1, U△1; Ust2, U△2)에 의해서 각각 제어되며, 그리고 별개의 펄스 변환기들(1, 2)을 각각 구동하는,
    전기 추진 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어 장치(5) 또는 상기 구동 장치들(51, 52)의 신호 기술적인 기능들이 적어도 프로그래밍가능한 하드웨어 모듈에서 구현되거나, 하나 이상의 디지털 프로세서를 갖는 디지털 신호 처리 장치에서는 소프트웨어에 의해 구현되거나, 아날로그 기술 및 디지털 기술 중 적어도 하나에서는 하드웨어로 형성되는,
    전기 추진 시스템.
  12. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 또는 다수의 전기 다상 기기(3)가 전기적으로 또는 영구자석에 의한 여기(exciting)를 갖는 동기기(synchronous machine)로 형성되는,
    전기 추진 시스템.
  13. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 또는 다수의 전기 다상 기기(3)가 비동기기(asynchronous machine)로 형성되는,
    전기 추진 시스템.
  14. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 또는 다수의 전기 다상 기기(3)는 선박의 추진 구동장치인,
    전기 추진 시스템.
  15. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 직류전원장치(4), 상기 직류전원장치(4)에 포함되는 전류/전압 공급 도체(41, 42) 및 상기 직류전원장치(4)에 포함되는 직류전압원(40) 중 적어도 하나는 상기 전기 추진 시스템에 포함되는 다른 엘리먼트들보다 더 넓은 공간적 치수 및 더 넓은 공간적 분포 중 적어도 하나를 갖는,
    전기 추진 시스템.
  16. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 추진 시스템은 선박의 선박 전기 시스템에서 이용되는,
    전기 추진 시스템.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 두 개의 펄스 변환기들(1, 2)에 대한 상기 구동 장치들(51, 52)은 서로 동기화되는,
    전기 추진 시스템.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 적어도 두 개의 구동 장치들(51, 52)은 두 개의 구동 장치들(51, 52)인,
    전기 추진 시스템.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 선박은 잠수함인,
    전기 추진 시스템.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 선박은 잠수함인,
    전기 추진 시스템.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 선박 전기 시스템은 직류 전기 시스템인,
    전기 추진 시스템.
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