KR101141694B1 - 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법 - Google Patents

비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101141694B1
KR101141694B1 KR1020090130277A KR20090130277A KR101141694B1 KR 101141694 B1 KR101141694 B1 KR 101141694B1 KR 1020090130277 A KR1020090130277 A KR 1020090130277A KR 20090130277 A KR20090130277 A KR 20090130277A KR 101141694 B1 KR101141694 B1 KR 101141694B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
driving
driving motor
electric vehicle
battery
Prior art date
Application number
KR1020090130277A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110073108A (ko
Inventor
조동호
서인수
이흥열
이준호
양학진
윤대훈
박영규
김철현
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020090130277A priority Critical patent/KR101141694B1/ko
Publication of KR20110073108A publication Critical patent/KR20110073108A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101141694B1 publication Critical patent/KR101141694B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/005Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles without mechanical contact between the collector and the power supply line
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/10DC to DC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법은 전기자동차를 구동하기 위한 구동모터에 전력을 공급하기 위한 것이다. 본 시스템 및 방법에 따르면, 도로에 매립된 급전선로로부터 집전 모듈이 집전한 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 레귤레이터, 레귤레이터로부터 전달받은 DC 전압으로 충전되며, 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한 경우에 구동모터로 내부에 충전된 전압을 공급하는 슈퍼 커패시터, 및 슈퍼 커패시터로부터 전달받은 충전된 전압을 구동전압으로 변환하여 구동모터로 공급하는 DC-DC 컨버터가 구비된다. 따라서 구동모터와 배터리에 불안정한 DC 전압을 공급하는 대신에 일정한 크기를 갖는 정전압을 공급함으로써, 전기자동차를 안정성 있게 구동할 수 있으며, 배터리의 수명을 연장시키고 충전 효율을 향상시킬 수 있다.
전기자동차, 비접촉 자기 유도 충전 방식, 플러그인(PLUG-IN) 충전 방식, DC-DC 컨버터, 슈퍼 커패시터

Description

비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법{POWER SUPPLY SYSTEM AND METHOD FOR NON CONTACT ELECTROMAGNETIC INDUCTIVE CHARGING OF ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레귤레이터로 전달받은 불안정한 DC 전압을 정전압으로 변환하여 구동모터와 배터리에 공급하기 위한 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법에 관한 것이다.
경제 발전에 따라 자동차에 대한 수요가 폭발적인 증가세를 보이고 있고, 자동차 수요가 늘어남에 따라 자동차에서 배출되는 배기가스가 환경오염의 주요 원인이 되고 있다.
이에 자동차의 배출가스를 감소시키기 위한 요구가 이어지고 있으며, 배출가스를 줄일 수 있는 자동차의 연구 및 개발이 진행되고 있다. 더 나아가 배출가스를 발생하지 않는 전기 자동차의 상용화가 부분적으로 시도되고 있다.
전기차량은 전기를 전력공급원으로 하여 운행하는 차량을 의미하며, 차량 자체에 전력공급원으로 충전이 가능한 배터리를 탑재하고, 탑재된 배터리에서 공급되 는 전력을 이용하여 운행하는 것을 말한다. 이에 전기자동차는 크게 전기에 의해 구동되어 전기 자동차를 운행시키기 위한 전기모터와, 그 전기 모터에 전기를 공급하는 배터리로 구성된다.
최근에는 배터리에 전기를 공급하고 충전하기 위하여 플러그인(PLUG-IN) 충전 방식이 주로 사용되고 개발되어 왔다. 상기 플러그인 방식은 전기자동차의 플러그인 충전 장치를 통하여 배터리에 전원을 1회적으로 공급 충전하고 이를 이용하여 전기자동차를 운행하는 방식을 말한다.
상기 플러그인 충전 방식은 전기자동차용 배터리의 충전시간이 오래 걸리며, 한번 충전에 의해 주행하는 거리가 제한적이다. 보통 전기 자동차의 충전은 1 ~ 8시간 정도 소요되는데, 이와 같은 긴 충전 시간 동안 차량을 안전하게 관리하는 것도 어려운 문제점이 발생한다.
따라서 전기자동차는 목적한 이동거리를 확보하기위해서는 자주 충전을 해주어야만 하므로, 전기차량의 운행에 있어서 충전소의 설치 및 충전시스템은 아주 중요한 문제이다.
또한, 충전하는 동안에 비, 눈 등의 외부 환경에 영향을 받지 않는 상태에서 충전이 이루어져야 한다. 나아가, 전기 자동차의 충전 시스템을 현재의 주유소와 같은 형태로 만드는 경우에는 충전 수요를 감당할 수가 없다.
이와 같이, 전기 자동차의 상용화를 위해서는 그에 적합한 충전 시스템 및 전력 공급 시스템이 구축될 필요성이 대두되고 있다.
본 발명의 일 목적은 레귤레이터로 전달받은 불안정한 DC 전압을 정전압으로 변환하여 구동모터 및 배터리에 공급함으로써, 전기자동차를 안정적으로 구동하고 배터리의 수명을 연장시키기 위한 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기 전력 공급 시스템을 이용하여 전기자동차의 구동모터에 전력을 공급하기 위한 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 방법을 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 일 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예들에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템은 전기자동차를 구동하기 위한 구동모터에 전력을 공급하는 시스템으로서, 도로에 매립된 급전선로로부터 집전 모듈이 집전한 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 레귤레이터, 상기 레귤레이터로부터 전달받은 DC 전압으로 충전되며, 상기 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한 경우에 상기 구동모터로 내부에 충전된 전압을 공급하는 슈퍼 커패시터, 및 상기 슈퍼 커패시터로부터 전달받은 상기 충전된 전압을 상기 구동전압으로 변환하여 상기 구동모터로 공급하는 DC-DC 컨버터를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 있어서, 본 시스템은 상기 구동모터에 잉여 전력이 발생하는 경우, 상기 DC-DC 컨버터로부터 잉여 전력을 공급받아 충전되는 배터리를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 있어서, 본 시스템은 상기 레귤레이터와 상기 슈퍼 커패시터의 사이에 배치된 제1 다이오드, 상기 슈퍼 커패시터와 상기 DC-DC 컨버터의 사이에 배치된 제2 다이오드, 상기 DC-DC 컨버터와 상기 배터리의 사이에 배치된 제3 다이오드, 및 상기 배터리와 상기 구동모터의 사이에 배치된 제4 다이오드를 더 포함하고, 상기 제1 내지 제4 다이오드는 공급되는 전류가 역방향으로 흐르는 것을 차단한다.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 집전모듈이 상기 급전선로로부터 AC 전압을 집전하지 못하는 경우, 상기 배터리가 내부에 충전된 전압 중 일부를 상기 구동모터에 공급한다. 그리고 상기 배터리가 상기 충전된 전압 중 나머지를 상기 슈퍼 커패시터에 공급하여 상기 슈퍼 커패시터를 충전시킨다.
상술한 본 발명의 다른 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예들에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 방법에 따르면, 먼저 도로에 매립된 급전선로로부터 AC 전압을 집전하고, 상기 집전한 AC 전압을 DC 전압으로 변환한다. 그리고 상기 DC 전압을 이용하여 슈퍼 커패시터를 충전한다. 이어서, 상기 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한지 여부를 판단한다. 상기 판단 결과, 상기 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한 경우에는 상기 슈퍼 커패시터가 내부에 충전된 전압을 상기 구동모터에 공급하고, 상기 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요하지 않은 경우에는 상기 슈퍼 커패시터는 상기 내부에 충전된 전압을 DC-DC 컨버터에 공급한다. 상기 DC-DC 컨버터는 상기 슈퍼 커패시터로부터 전달받은 전압을 구동전압으로 변환하여 상기 구동전압을 상기 구동모터에 공급한다.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 DC-DC 컨버터가 상기 구동전압을 상기 구동모터에 공급하는 단계에서, 상기 구동모터에 잉여 전력이 발생하는지 여부를 판단하여, 상기 구동모터에 잉여 전력이 발생하는 경우에는 상기 잉여 전력을 배터리에 공급하여 상기 배터리를 충전하고, 상기 구동모터에 잉여 전력이 발생하지 않는 경우에는 상기 구동전압을 상기 구동모터에 공급한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 레귤레이터에서 공급되는 불안정한 DC 전압을 일정한 크기를 갖는 정전압으로 변환하여 구동모터에 공급함으로써, 전기자동차를 안정적으로 구동시킬 수 있다.
둘째, 일정한 크기를 갖는 정전압을 이용하여 배터리를 충전함으로써, 배터리의 수명을 연장할 수 있다.
셋째, 전기자동차가 급가속, 급출발과 같이 상대적으로 큰 전력이 필요한 경우에 슈퍼 커패시터가 구동모터에 내부에 충전된 전압을 신속하게 공급함으로써, 전기자동차의 구동 및 운전을 효율적으로 할 수 있다.
넷째, 급전선로로부터 전원을 공급받지 못하는 비상시에 배터리가 내부의 충전 전압을 이용하여 구동모터를 동작시키고 슈퍼 커패시터를 충전함으로써, 전기자 동차 운전의 효율성을 도모할 수 있다.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하 는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 전기자동차 전력 공급 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템(이하 '본 시스템'이라고 한다)은 전기자동차를 구동하기 위한 구동모터에 전력을 공급하는 시스템이다.
이에 본 시스템(1)은 픽업모듈(20), 레귤레이터(30), 슈퍼 커패시터(40), DC-DC 컨버터(50), 구동모터(60) 및 배터리(70)를 포함한다.
픽업모듈(20)은 도로에 매립된 급전선로(10)로부터 AC 전원을 자기장의 형태로 집전한다.
레귤레이터(30)는 픽업모듈(20)이 집전한 AC 전압을 DC 전압으로 변환한다. 한편, 레귤레이터(30)가 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 경우, 상기 DC 전압은 다소 불안정하고 상대적으로 큰 크기를 갖는 고전압이다.
슈퍼 커패시터(40)는 레귤레이터(30)와 구동모터(60)의 사이에 배치된다. 슈퍼 커패시터(40)는 레귤레이터(30)로부터 전달받은 DC 전압으로 충전된다. 본 발명의 실시예들에 있어서, 구동모터(60)에서 사전에 설정된 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한 경우, 슈퍼 커패시터(40)는 내부에 충전된 전압을 구동모터(60)로 공급한다. 예를 들어, 급가속하거나 급출발하는 경우와 같이 정상적인 운행보다 상대적 으로 더 많은 전력이 필요한 경우에는, 슈퍼 커패시터(40)가 내부에 충전된 전압을 구동모터(60)로 공급한다. 이에 슈퍼 커패시터(40)는 구동전압보다 더 큰 전압을 공급하기 위하여 상대적으로 큰 용량을 갖는 커패시터가 사용될 수 있다. 예를 들어, 슈퍼 커패시터(40)는 배터리(70)보다 더 큰 용량을 가질 수 있다.
이에 구동모터(60)에서 순간적으로 많은 전력이 필요한 경우에 슈퍼 커패시터(40)가 일정한 크기를 갖는 고전압을 구동모터(60)에 공급함으로써, 구동모터(60)는 안정적으로 동작하며 그 수명도 연장될 수 있다.
DC-DC 컨버터(50)는 슈퍼 커패시터(40)와 구동모터(60)의 사이에 배치된다.
본 발명의 실시예들에 있어서, DC-DC 컨버터(50)는 슈퍼 커패시터(40)로부터 전달받은 전압을 구동전압으로 변환하여 구동모터(60)로 공급한다. 여기서, 슈퍼 커패시터(40)는 구동모터(60)가 구동전압보다 더 큰 전압을 필요하지 않는 경우에 DC-DC 컨버터(50)로 전압을 공급한다. 이 때, 구동전압은 일정한 크기를 갖는 정전압이며, 슈퍼 커패시터(40)가 구동모터(60)로 공급하는 전압보다 상대적으로 낮은 크기를 가진다.
이에 구동모터(60)는 DC-DC 컨버터(50)로부터 공급받은 일정한 크기의 구동전압을 이용하여 전기자동차를 안정적으로 구동할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 있어서, DC-DC 컨버터(50)는 구동모터(60)에 잉여 전력이 발생하는지 여부를 판단한다. 판단 결과, 구동모터(60)에 잉여 전력이 발생하지 않은 경우에는 DC-DC 컨버터(50)는 구동전압을 구동모터(60)로 공급한다. 즉, DC-DC 컨버터(50)는 일정한 크기의 구동전압을 구동모터(60)로 계속적으로 공급한 다.
판단 결과, 구동모터(60)에 잉여 전력이 발생하는 경우에는 DC-DC 컨버터(50)는 잉여 전력을 배터리(70)로 공급한다. 이 때, 구동모터(60)는 정속도로 전기자동차를 구동하거나 정지한 상태 등과 같이 전력을 상대적으로 적게 소모하여 잉여 전력이 발생하는 경우에, DC-DC 컨버터(50)는 발생한 잉여 전압을 배터리(70)에 공급하여 배터리(70)를 충전한다.
배터리(70)는 DC-DC 컨버터(50)와 연결되어 배치된다. 이에 배터리(70)는 구동모터(60)에 잉여 전력이 발생하는 경우에 충전된다. 그리고 구동모터(60)가 구동전압보다 더 많은 전력을 필요로 하는 경우, 배터리(70)는 내부에 충전된 전압을 구동모터(60)로 공급한다. 이 때, 배터리(70)가 공급하는 충전 전압의 크기는 슈퍼 커패시터(40)가 공급하는 충전 전압의 크기보다 작게 설정될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 있어서, 슈퍼 커패시터(40)는 배터리(70)보다 충전 용량이 더 크게 설정된다. 이에 구동모터(60)가 구동전압보다 상대적으로 큰 전력을 요하는 경우에는 슈퍼 커패시터(40)가 내부에 충전된 전압을 구동모터(60)에 공급한다. 그리고 구동모터(60)가 구동전압보다는 크나 상대적으로 작은 전력을 요하는 경우에는 배터리(70)가 내부에 충전된 전압을 구동모터(60)로 공급한다. 이 때, 배터리(70)와 슈퍼 커패시터(40)가 선택적으로 동작하기 위한 기준값은 사용자에 의하여 사전에 정하여지는 것이지 절대적인 기준에 의하여 정하여지는 것은 아니라고 할 것이다.
이에 구동모터(60)가 구동전압 이상의 전압이 필요하거나 급전선로(10)로부 터 전압을 집전하지 못하는 경우, 배터리(70)가 내부에 충전된 전압을 구동모터(60)로 공급함으로써, 전기자동차의 구동 및 에너지의 효율을 향상시킬 수 있다.
한편, 본 시스템(1)은 레귤레이터(30)와 슈퍼 커패시터(70)의 사이에 배치된 제1 다이오드, 슈퍼 커패시터(70)와 DC-DC 컨버터(50)의 사이에 배치된 제2 다이오드, DC-DC 컨버터(50)와 배터리(70)의 사이에 배치된 제3 다이오드, 및 배터리(70)와 구동모터(60)의 사이에 배치된 제4 다이오드를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제1 내지 제4 다이오드는 공급되는 전류가 역방향으로 흐르는 것을 차단한다.
나아가, 픽업모듈(20)이 급전선로(10)로부터 AC 전압을 집전하지 못하는 경우, 배터리(70)가 내부에 충전된 전압 중 일부를 구동모터(60)에 공급하고, 내부에 충전된 전압 중 나머지를 슈퍼 커패시터(70)에 공급하여 슈퍼 커패시터(70)를 충전시킬 수 있다. 그리고 슈퍼 커패시터(70)는 충전된 전압을 구동모터(60)로 공급한다. 이 때, 슈퍼 커패시터(70)는 배터리(70)에 의하여 계속 반복적으로 충전되고 방전(공급)된다.
이와 같이, 본 시스템(1)은 불안정한 DC 전압을 슈퍼 커패시터(40) 및 DC-DC 컨버터(50)를 이용하여 안정된 DC 전압을 구동모터(60)로 정전압을 공급함으로써, 구동모터(60)와 전기자동차를 안정적으로 구동할 수 있다. 또한, 구동모터(60)가 급가속, 급출발과 같이 빠른 시간 내에 구동전압보다 더 많은 전압을 필요로 하는 경우, 슈퍼 커패시터(40)가 내부에 충전된 전압을 신속하게 구동모터(60)로 공급하여 에너지 효율을 크게 향상시킬 수 있다. 나아가, DC-DC 컨버터(50)가 배터리(70)에 정전압을 공급하여 충전함으로써, 배터리(70)의 수명을 연장시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 전기자동차 전력 공급 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 전기자동차 전력 공급 방법에 따르면, 먼저 픽업모듈이 도로에 매립된 급전선로로부터 AC 전압을 집전하고(S10), 레귤레이터가 상기 집전한 AC 전압을 DC 전압으로 변환하여 슈퍼 커패시터로 공급한다(S20).
이에 슈퍼 커패시터는 레귤레이터로부터 공급받은 전압에 의하여 충전된다(S30). 본 발명의 실시예들에 있어서, 슈퍼 커패시터는 구동모터가 일반적으로 동작하는 구동전압보다 더 큰 전압을 충전할 수 있도록 상대적으로 큰 충전 용량을 가진다.
본 발명의 실시예들에 있어서, 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한지 여부를 판단한다(S40).
구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한지 여부의 판단 결과, 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한 경우에는 슈퍼 커패시터가 내부에 충전된 전압을 구동모터에 공급한다(S50). 예를 들어, 전기자동차가 급가속하거나 급출발하는 경우와 같이 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한 경우, 슈퍼 커패시터가 내부에 충전된 전압을 구동모터로 신속하게 공급할 수 있다.
구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한지 여부의 판단 결과, 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요하지 않는 경우에는 슈퍼 커패시터가 내 부에 충전된 전압을 DC-DC 컨버터에 공급한다(S60).
그리고 DC-DC 컨버터는 전달된 전압을 구동모터가 일반적으로 동작하는 구동전압으로 변환한다(S70). 이 때, 구동전압의 크기는 슈퍼 커패시터로부터 공급된 전압의 크기보다 작을 것이다. 또한, 구동전압은 일정한 크기를 갖는 DC 전압이다.
본 발명의 실시예들에 있어서, DC-DC 컨버터는 구동모터에 잉여 전력이 발생하는지 여부를 판단한다(S80).
구동모터에 잉여 전력이 발생하는지 여부의 판단 결과, 구동모터에 잉여 전력이 발생하지 않는 경우에는 DC-DC 컨버터는 구동전압을 구동모터로 공급한다(S90).
한편, 구동모터에 잉여 전력이 발생하는지 여부의 판단 결과, 구동모터에 잉여 전력이 발생하는 경우에는, DC-DC 컨버터는 잉여 전력을 배터리에 공급함으로써, 배터리를 충전한다(S100). 이 때, DC-DC 컨버터는 배터리를 제어 관리하는 BMS(Battery Management System)와 통신하여 잉여 전력이 배터리의 충전 허용 전압의 이내인지 여부를 다시 판단한 이후에 배터리로 잉여 전력을 공급할 수 있다.
이와 같은 방법에 따르면, 불안정한 DC 전압을 슈퍼 커패시터 및 DC-DC 컨버터를 이용하여 안정된 DC 전압을 구동모터로 정전압을 공급함으로써, 구동모터와 전기자동차를 안정적으로 구동할 수 있다. 또한, 구동모터가 급가속, 급출발과 같이 빠른 시간 내에 구동전압보다 더 많은 전압을 필요로 하는 경우, 슈퍼 커패시터가 내부에 충전된 전압을 신속하게 구동모터로 공급하여 에너지 효율을 크게 향상시킬 수 있다. 나아가, DC-DC 컨버터가 배터리에 정전압을 공급하여 충전함으로써, 배터리의 수명을 연장시킬 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 전기자동차 전력 공급 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 전기자동차 전력 공급 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 전기자동차 전력 공급 시스템
10 : 급전 선로 20 : 픽업 모듈
30 : 레귤레이터 40 : 슈퍼 커패시터
50 : DC-DC 컨버터 60 : 구동모터
70 : 배터리

Claims (6)

  1. 전기자동차를 구동하기 위한 구동모터에 전력을 공급하는 시스템에 있어서,
    도로에 매립된 급전선로로부터 집전 모듈이 집전한 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 레귤레이터;
    상기 레귤레이터로부터 전달받은 DC 전압으로 충전되며, 상기 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한 경우에 상기 구동모터로 내부에 충전된 전압을 공급하는 슈퍼 커패시터;
    상기 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요하지 않은 경우에 상기 슈퍼 커패시터로부터 상기 충전된 전압을 전달받고, 전달받은 전압을 상기 구동전압으로 변환하여 상기 구동모터로 공급하는 DC-DC 컨버터; 및
    상기 구동모터에 잉여 전력이 발생하는 경우, 상기 DC-DC 컨버터로부터 잉여 전력을 공급받아 충전되는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레귤레이터와 상기 슈퍼 커패시터의 사이에 배치된 제1 다이오드, 상기 슈퍼 커패시터와 상기 DC-DC 컨버터의 사이에 배치된 제2 다이오드, 상기 DC-DC 컨버터와 상기 배터리의 사이에 배치된 제3 다이오드, 및 상기 배터리와 상기 구동모터의 사이에 배치된 제4 다이오드를 더 포함하고,
    상기 제1 내지 제4 다이오드는 공급되는 전류가 역방향으로 흐르는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 집전모듈이 상기 급전선로로부터 AC 전압을 집전하지 못하는 경우, 상기 배터리가 내부에 충전된 전압 중 일부를 상기 구동모터에 공급하고, 상기 충전된 전압 중 나머지를 상기 슈퍼 커패시터에 공급하여 상기 슈퍼 커패시터를 충전시키는 것을 특징으로 하는 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템.
  5. 전기자동차를 구동하기 위한 구동모터에 전력을 공급하는 방법에 있어서,
    도로에 매립된 급전선로로부터 AC 전압을 집전하는 단계;
    상기 집전한 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 단계;
    상기 DC 전압을 이용하여 슈퍼 커패시터를 충전하는 단계;
    상기 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한지 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 상기 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요한 경우에는 상기 슈퍼 커패시터가 내부에 충전된 전압을 상기 구동모터에 공급하는 단계;
    상기 판단 결과, 상기 구동모터에서 구동전압보다 더 큰 전압이 필요하지 않은 경우에는 상기 슈퍼 커패시터는 상기 내부에 충전된 전압을 DC-DC 컨버터에 공급하는 단계; 및
    상기 DC-DC 컨버터가 상기 슈퍼 커패시터로부터 전달받은 전압을 구동전압으로 변환하여 상기 구동전압을 상기 구동모터에 공급하는 단계를 포함하되,
    상기 DC-DC 컨버터가 상기 구동전압을 상기 구동모터에 공급하는 단계는
    상기 구동모터에 잉여 전력이 발생하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 상기 구동모터에 잉여 전력이 발생하는 경우에는 상기 잉여 전력을 배터리에 공급하여 상기 배터리를 충전하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 상기 구동모터에 잉여 전력이 발생하지 않는 경우에는 상기 구동전압을 상기 구동모터에 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 방법.
  6. 삭제
KR1020090130277A 2009-12-23 2009-12-23 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법 KR101141694B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090130277A KR101141694B1 (ko) 2009-12-23 2009-12-23 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090130277A KR101141694B1 (ko) 2009-12-23 2009-12-23 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110073108A KR20110073108A (ko) 2011-06-29
KR101141694B1 true KR101141694B1 (ko) 2012-05-04

Family

ID=44403937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090130277A KR101141694B1 (ko) 2009-12-23 2009-12-23 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101141694B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014110669A1 (de) 2014-07-29 2016-02-04 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Schutzeinrichtung für ein Plug-In-Elektrofahrzeug, Ladeplatte, Hochvoltleitung und Plug-In-Elektrofahrzeug
CN110970985A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆及其无线充电系统
KR102278212B1 (ko) * 2019-03-29 2021-07-19 엘지전자 주식회사 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000253510A (ja) * 1999-03-01 2000-09-14 Meidensha Corp バッテリーカーの駆動回路
JP2002159149A (ja) * 2000-11-16 2002-05-31 Toyota Industries Corp 非接触で給電される移動体の電源回路
KR20080040271A (ko) * 2006-11-02 2008-05-08 한국철도기술연구원 전기 철도 차량용 3상 아몰퍼스 유도 급전 시스템
KR20090092041A (ko) * 2008-02-26 2009-08-31 넥스콘 테크놀러지 주식회사 플러그인 하이브리드 전기자동차의 배터리 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000253510A (ja) * 1999-03-01 2000-09-14 Meidensha Corp バッテリーカーの駆動回路
JP2002159149A (ja) * 2000-11-16 2002-05-31 Toyota Industries Corp 非接触で給電される移動体の電源回路
KR20080040271A (ko) * 2006-11-02 2008-05-08 한국철도기술연구원 전기 철도 차량용 3상 아몰퍼스 유도 급전 시스템
KR20090092041A (ko) * 2008-02-26 2009-08-31 넥스콘 테크놀러지 주식회사 플러그인 하이브리드 전기자동차의 배터리 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110073108A (ko) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101305605B1 (ko) 전기자동차의 전원 공급 시스템
AU2015100502A4 (en) A compound power system for an electrical vehicle
KR101583340B1 (ko) 전기자동차의 배터리 제어장치 및 그 제어방법
KR101251243B1 (ko) 전기자동차의 전원 공급 시스템
CN112060978B (zh) 一种燃料电池汽车储能管理系统及方法
US20130026823A1 (en) Battery system for micro-hybrid vehicles comprising high-efficiency consumers
KR101323916B1 (ko) 차량의 초기 기동 장치 및 방법
US9475456B2 (en) Battery system for micro-hybrid vehicles comprising high-efficiency consumers
WO2012176943A1 (ko) 전력 공급 시스템 및 방법
CN104859478A (zh) 一种燃料电池机车及其动力系统
KR101141694B1 (ko) 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법
CN101826641A (zh) 一种光伏汽车充电控制方法及系统
US20120004800A1 (en) Vehicle and Power Unit For It
WO2012176942A1 (ko) 전력 공급 시스템 및 방법
RU2520180C2 (ru) Система электропитания транспортного средства
KR101219388B1 (ko) 차량용 태양전지 시스템
KR20140084820A (ko) 전기 자동차 충전 장치 및 이를 구동하는 방법
KR20160126338A (ko) Ldc 출력 전압을 제어하는 시스템 및 방법
CN202764726U (zh) 一种增程式c+b动力系统
KR101134562B1 (ko) 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법
CN102437599B (zh) 新型电动汽车电能循环利用装置
KR101187449B1 (ko) 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 전기자동차의 양방향 회생제동 제어 방법
CN201518424U (zh) 一种光伏汽车充电控制系统
KR101146644B1 (ko) 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 전력 공급 시스템 및 방법
CN113874256B (zh) 用于具有高压电源的车辆的超级电容器模块及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160328

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170327

Year of fee payment: 6