KR101137487B1 - 알에프아이디를 이용한 말 훈련 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템으로서, 다수의 말들의 소정 위치에 설치되는 액티브 RFID 태그, 상기 RFID 태그로부터 태그 정보를 읽어들이고, 상기 말들이 이동하는 승마 코스 주위에 설치되는 복수의 RFID 단말, 상기 RFID 단말로부터 읽어들인 태그 정보를 수신하고 위치 정보, 속도 정보를 분석하여 말들이 승마 코스를 이탈하는지를 모니터하는 코스 이탈 관리 서버, 상기 코스 이탈 관리 서버로부터 수신된 상기 태그 정보, 위치 정보, 속도 정보, 코스 이탈 정보를 저장하는 데이터베이스 서버, 상기 코스 이탈 관리 서버와 연결되며, 승마 코스, 이탈 허용 범위, 제한 속도를 지정하거나 제어하는 코스 이탈 관리 단말, 및 상기 데이터베이스 서버에 액세스 가능하며 데이터베이스 서버에 저장된 정보를 조회할 수 있는 외부 단말을 포함한다.
RFID, 말 훈련, 코스 이탈, 속도 정보, 허용 범위, 위치 정보

Description

알에프아이디를 이용한 말 훈련 관리 시스템 및 방법{System of management for horse training using RFID and method thereof}
본 발명은 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액티브 RFID 태그, RFID 단말기와 훈련관리 프로그램을 활용하여 말의 코스 관리 및 훈련 관리를 하고 재활 승마용 말로 순치 관리를 할 수 있도록 하는 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
역사적으로 사람은 말에게 명령을 하여 속보, 구보, 질주를 가르쳐왔으며, 일정 길이의 로프나 밧줄(tether), 일종의 채찍을 이용하여 왔다. 로프의 길이만큼으로 결정되는 반지름만큼 조련사의 주위를 원을 그리면서 말을 이동시켜 훈련시키게 되는데 이러한 과정을 순치라고 한다.
하지만, 이러한 방법은 매우 고되고, 한 사람이 한번에 한 마리의 말을 훈련시킬 수 밖에 없는 제한이 있었다.
또한, 종래 기술의 말 조련 장치를 포함하는 응용은 사람의 노동력에 매우 의존하였다. 말 조련 프로그램은 이미 결정되어 있는 조련 방법을 적용하는 말 조련사에 의해 실행되었다.
여기에서, 길들여지지 않은 말은 승마에 부적합하므로 여러 마리의 말을 동시에 훈련시키거나 조련하기 위해서는 체계적인 승마 프로그램에 따라 승마에 적합한 말로 훈련/관리 할 수 있도록 사람의 노동력이 아닌 시스템을 구축할 필요가 있다.
또한, 승마 운영 시에도 탑승자와 승마의 위치 및 상태를 실시간으로 확인하기 위하여 IT 기술을 활용하여 감지 장치나 측정 장치를 코스 내 설치하고 서버 시스템을 활용하여 관리하는 것이 필요하게 된다.
말의 경우 외모가 비슷하여 개체식별에 어려움을 겪고 있지만, RFID를 이용하여 개체식별 기능을 통해 개체별 특이점을 최대한 살릴 수 있는 관리가 가능하고, 승마 운영 시 탑승자와 승마의 위치 및 상태를 실시간으로 확인하기 위하여 위치 정보를 저장하고 이를 이용하여 코스 이탈 관리 시스템을 구축할 필요가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 액티브 RFID 태그 및 RFID 단말기, 말의 훈련관리 프로그램을 활용하여 말의 코스 관리 및 훈련 관리를 하고 이를 활용하여 승마용 말로서 순치 관리를 할 수 있는 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템은, 다수의 말들의 소정 위치에 설치되는 액티브 RFID 태그, 상기 RFID 태그로부터 태그 정보를 읽어들이고, 상기 말들이 이동하는 승마 코스 주위에 설치되는 복수의 RFID 단말, 상기 RFID 단말로부터 읽어들인 태그 정보를 수신하고 위치 정보, 속도 정보를 분석하여 말들이 승마 코스를 이탈하는지를 모니터하는 코스 이탈 관리 서버, 상기 코스 이탈 관리 서버로부터 수신된 상기 태그 정보, 위치 정보, 속도 정보, 코스 이탈 정보를 저장하는 데이터베이스 서버, 상기 코스 이탈 관리 서버와 연결되며, 승마 코스, 이탈 허용 범위, 제한 속도를 지정하거나 제어하는 코스 이탈 관리 단말, 및 상기 데이터베이스 서버에 액세스 가능하며 데이터베이스 서버에 저장된 정보를 조회할 수 있는 외부 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템에 있어서, 상기 승마 코스 주위에 설치되며 말들의 이동 상황을 영상 정보로 기록하는 복수의 DVR 카메라, 상기 DVR 카메라로부터 승마 코스에서 이동하는 말들의 영상 정보를 수신하고 분석하여 말들의 코스 이탈, 이상 행동을 모니터하는 영상 관리 서버, 상기 영상 관리 서버와 연결되며, 승마 코스, 이탈 허용 범위, 영상 관리 프로그램을 지정하거나 제어하는 영상 정보 관리 단말을 더 포함하고, 상기 영상 정보와 그 모니터 결과는 상기 DB 서버로 저장되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템에 있어서, 상기 코스 이탈 관리 서버는 RFID 태그가 RFID 단말에 접근하여 인식되는 경우, 인식 각도, 인식 신호 세기를 이용하여 상기 RFID 태그가 설치된 말의 현재 위치 정보를 산출하고, 승마 코스의 거리 정보와 이웃하는 RFID 단말들에 상기 RFID 태그가 인식되는 시간을 통하여 말의 평균 이동속도, 구간별 최대 이동속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템에 있어서, 상기 위치 정보에 의하여 말이 승마 코스를 이탈하거나 말의 이동 속도가 미리 지정된 특정 속도를 벗어나는 경우 상기 코스 이탈 관리 서버는 이탈 경보를 발생하고 말 훈련 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 방법은, a) 승마 코스에 설치된 복수의 RFID 단말이 말에 설치된 RFID 태그로부터 태그 정보를 읽어 들이는 단계, b) 코스 이탈 관리 서버는 상기 복수의 RFID 단말들로부터 RFID 태그 인식 각도, 인식 신호 세기를 포함하는 태그 정보를 수신하고 말의 현재 위치를 산출하는 단계, c) 상기 산출된 말의 현재 위치가 상기 코스 이탈 관리 서버에 미리 저장 된 승마 코스 구간 위치에 해당하는 지를 판단하는 단계, d) 상기 c) 단계에서 승마 코스 구간 위치를 벗어난 경우에는 코스 이탈 관리 서버는 경보를 발생하고, 미리 정해진 기준 범위에 속하는 지를 판단하는 단계, e) 상기 d) 단계에서 기준 범위 이내인 경우에는 상기 a) 단계로 리턴하여 말의 RFID 태그 정보를 읽어들이고, 상기 d) 단계에서 기준 범위를 벗어난 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 저장하는 단계, f) 상기 c) 단계에서 승마 코스 구간 위치를 벗어나지 않은 경우에는 승마 훈련을 계속 진행하여 승마 종료 여부를 판단하는 단계, 및 g) 상기 f) 단계에서 승마 종료가 아닌 경우에는 상기 a) 단계로 리턴하고, 상기 f) 단계에서 승마 종료인 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 방법에 있어서, A) 승마 코스에 설치된 복수의 RFID 단말이 말에 설치된 RFID 태그로부터 태그 정보를 읽어 들이는 단계, B) 코스 이탈 관리 서버는 상기 복수의 RFID 단말들로부터 RFID 태그 인식 각도, 인식 신호 세기를 포함하는 태그 정보를 수신하고 말의 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 말의 현재 위치, 각 RFID 단말에서의 태그 정보 인식 시간과 상기 코스 이탈 관리 서버에 미리 저장된 승마 코스 구간 거리를 이용하여 말의 속도 정보를 산출하는 단계, C) 상기 산출된 말의 현재 속도 정보가 상기 코스 이탈 관리 서버에 미리 저장된 적정 속도에 해당하는 지를 판단하는 단계, D) 상기 C) 단계에서 미리 지정된 주행 속도를 벗어난 경우에는 코스 이탈 관리 서버는 경보를 발생하고, 미리 정해진 기준 범위에 속하는 지를 판단하는 단계, E) 상기 D) 단계 에서 기준 범위 이내인 경우에는 상기 A) 단계로 리턴하여 말의 RFID 태그 정보를 읽어들이고, 상기 D) 단계에서 기준 범위를 벗어난 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 저장하는 단계, F) 상기 C) 단계에서 지정된 주행 속도를 벗어나지 않은 경우에는 승마 훈련을 계속 진행하여 승마 종료 여부를 판단하는 단계, 및 G) 상기 F) 단계에서 승마 종료가 아닌 경우에는 상기 A) 단계로 리턴하고, 상기 F) 단계에서 승마 종료인 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 방법에 있어서, i) 승마 코스에 설치된 복수의 DVR 카메라 단말이 말들의 이동 상황을 영상 정보로 기록하고 기록된 영상 정보를 영상 관리 서버로 전송하는 단계, ii) 상기 영상 관리 서버는 상기 DVR 카메라 단말로부터 승마 코스에서 이동하는 말들의 영상 정보를 수신하고 분석하여 말들의 코스 이탈, 이상 행동을 모니터하는 단계, 및 iii) 상기 영상 정보와 그 모니터 결과는 DB 서버로 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 말이 일정 속도 이하로 주행하도록 순치 훈련 관리를 할 수 있고 코스 이탈 여부를 RFID 장비와 영상 장비를 활용하여 관리 함으로써 지정된 코스를 주행하도록 순치할 수 있는 효과가 있다.
또한, 말의 훈련 순치 정도를 훈련 정도 데이터를 종합하여 관리를 할 수 있으며, 승마용 말로 활용하기 위해 필요한 순치 정도를 비교하기 위해 과거 경험 및 시스템 운영 결과에 의거 DB화하여 관리하고 이를 활용하여 말의 순치 정도를 관리함으로써 현재 순치 진행 정도도 및 순치 완료 예상일 등을 예측할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 도면에 도시된 실시예에 대하여 더욱 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템의 개략 구성도를 나타낸다.
도1을 참조하면, 본 발명의 일시예에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템은 다수의 말에 장착된 액티브 RFID 태그(10), 상기 RFID 태그에서 정보를 읽어들이는 다수의 RFID 단말(20), 상기 RFID 단말(20)로부터 입력되는 정보를 처리하는 서버 시스템(100), 및 상기 서버 시스템을 제어하기 위한 관리 단말(200)과 정보 조회를 목적으로 외부 액세스를 위한 외부 단말(300)로 구성된다.
상기 RFID 태그(10)는 말 각각의 고유한 정보를 저장하는 액티브 RFID 태그 장치로서 예를들면 말의 안장에 부착하여 설치되어, 말의 개체 정보, 말의 이동 정보, 주행 정보를 상기 RFID 단말(20)에서 리딩하게 된다.
상기 RFID 단말(20)은 말들이 이동하거나 주행하는 승마 코스 주위에 설치되어 상기 RFID 태그(10)를 설치한 말이 접근하면 RFID 태그 정보를 독출하여 서버 시스템(100)으로 전송하게 된다.
또한, 말들이 이동하거나 코스 이탈 등을 감시하는 영상 정보를 취득하기 위 해서 승마 코스 주위에 다수의 DVR 카메라(30)를 배치하게 된다.
상기 RFID 단말(20)이 상기 승마 코스 주위에 설치되며 상기 RFID 태그 정보를 통한 말의 이동속도, 위치 정보를 제공하는 것과 함께, 상기 DVR 카메라(30)는 말들의 이동 상황을 영상 정보로 기록하여 상기 서버시스템(100)으로 전송하면, 상기 서버시스템(100)에서는 승마 코스에서 이동하는 말들의 영상 정보를 수신하고 분석하여 말들의 코스 이탈, 이상 행동을 모니터하게 된다.
상기 서버 시스템(100)은 상기 RFID 단말(20)과 상기 DVR 카메라(30)로부터 전송되어 입력되는 정보를 저장하고 이를 분석하여 처리하는 것으로, 코스 이탈 관리 서버(110), 영상 관리 서버(120), DB 서버(130)로 구성된다.
상기 코스 이탈 관리 서버(110)는 상기 RFID 단말(20)로부터 읽어들인 태그 정보를 수신하고 말의 위치 정보, 이동 정보, 속도 정보를 분석하여 말들이 승마 코스를 이탈하는지를 모니터하게 된다.
또한, 상기 영상 관리 서버(120)는 상기 DVR 카메라(30)로부터 승마 코스에서 이동하는 말들의 영상 정보를 수신하고 분석하여 말들의 코스 이탈, 역주행과 같은 이상 행동을 모니터하게 된다.
또한, 데이터베이스 서버(130)는 상기 코스 이탈 관리 서버(110)로부터 수신된 상기 태그 정보, 위치 정보, 속도 정보, 코스 이탈 정보를 저장하고, 상기 영상 관리 서버(120)로부터 상기 영상 정보와 그 모니터 결과를 저장한다.
그리고, 상기 관리 단말(200)의 코스 이탈 관리 단말(210)은 서버 시스템의 코스 이탈 관리 단말(210)과 연결되어 승마 코스, 이탈 허용 범위, 제한 속도를 지 정하거나 제어하는 역할을 담당한다.
또한, 상기 관리 단말(200)의 영상 정보 관리 단말(210)은 상기 영상 관리 서버(220)와 연결되며, 승마 코스, 이탈 허용 범위, 영상 관리 프로그램을 지정하거나 제어하게 된다.
한편, 상기 서버 시스템(100)의 데이터베이스 서버(130)에 액세스 가능한 DB 또는 컴퓨터로서 데이터 베이스 서버에 저장된 훈련 정보를 조회할 수 있는 외부 단말(300)이 더 포함될 수 있다.
도2는 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템에서 RFID 단말과 DVR 카메라의 배치 상태도이다.
도2를 참조하면, 승마 코스 주위로 일정한 간격에 따라 RFID 단말(20) 또는 DVR 카메라(30)가 배치되어 말의 위치 정보, 이동 정보, 속도 정보, 승마 코스 이탈 정보 등을 수집하여 서버 시스템(100)으로 전송하게 된다.
즉, 상기 코스 이탈 관리 서버(110)는 각각의 말에 부착되어 개체식별되는 고유 정보를 가지는 RFID 태그(10)가 RFID 단말(20)에 접근하여 인식되는 경우, 인식 각도, 인식 신호 세기를 이용하여 상기 RFID 태그가 부착된 말의 현재 위치 정보를 산출하고, 승마 코스의 거리 정보와 이웃하는 RFID 단말들에 상기 RFID 태그가 인식되는 시간을 통하여 말의 평균 이동속도, 구간별 최대 이동속도를 산출하는 것이다.
이를 자세히 살펴보면, RFID 단말(20)은 2 이상의 복수의 단말을 통해 말의 위치 정보를 산출하는데, 도2에 도시된 바와 같이, 각 RFID단말(20)의 인식범위(인 식 각도), 인식신호의 세기(신호 감도)를 종합적으로 고려하여 각각의 RFID 태그가 장착된 각각의 말에 대해서 현재 위치 정보를 이용하여 현재 위치를 산출하게 된다.
다음으로, 상기 산출된 현재 위치 정보와 미리 입력된 승마코스의 도면 정보 중 거리정보와 RFID 단말(20)들에서 검출된 시간 정보를 이용하여 평균 이동 속도와 구간별 최대 이동 속도 등을 산출하게 된다.
그리고, 도2에 도시된 바와 같이, 다수의 RFID 단말(20)이 일정한 인식 범위를 가지면서 승마 코스를 커버하는 모니터를 시행하다가 상기 인식 범위를 벗어나거나 신호의 세기를 고려하여 말의 코스 이탈 여부를 자동적으로 인식하여 경보를 발생하게 함으로써 코스 관리를 할 수 있도록 한다.
또한, 승마 코스 상에서 이동하는 상기 말들의 이동 속도가 미리 정해진 특정 기준 속도를 초과하여 이동하는 말이 검출되면 이를 자동으로 인식하여 경보를 발생하여 속도 관리를 수행하게 된다.
또한, 상기 각각의 말에 부착된 RFID 태그(10)와 상기 RFID 단말(30)간의 신호 인식을 통하여 말의 이동 궤적을 모니터함으로써 말의 이동과 관련된 이상 행동, 역주행 등을 관리할 수 있게 된다.
또한, DVR 카메라(30)는 상기 RFID 단말(20)에 의한 코스 이탈 관리와 병행하여 직접 영상을 기록하고 이를 영상 관리 서버(120)로 전송하고, 영상 정보 관리 단말(220)의 제어에 의하여 영상 정보를 분석함으로써 승마 코스를 관리하여 말의 이상 행동이나 비상 상황을 관리하게 된다.
상기 영상 정보 관리 단말(220)은 상기 영상 관리 서버(120)와 연결되며, 승마 코스, 이탈 허용 범위, 영상 관리 프로그램을 지정하거나 제어하며, 영상 정보와 분석된 결과는 데이터베이스 서버(130)에 기록된다.
도3은 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 방법에 따른 전체 프로세스이다.
도3에 의하면, 각각의 대상 말에 대하여 승마 코스 관리, 승마 훈련 관리, 승마 영상 정보 관리로 훈련을 구분하여 수행한다.
승마 코스 관리는 RFID 태그, RFID 단말을 활용하여 말의 훈련 정도를 체크하기 위한 것으로서 말의 평균이동속도, 최대 이동속도, 코스 이탈 횟수 등 RFID 태그와 RFID 단말을 활용하여 코스 승마를 하는 경우 관련 기록을 관리한다(S1).
승마 훈련 관리는 관리 단말(200)을 통하여 말 훈련 관리 프로그램을 활용하는 것으로 말의 훈련 횟수 및 시간, 승마시 이상행동 횟수, 환경변화에 따른 말의 승마습관등 관리자가 승마시 관련 기록을 관리함으로써 말의 훈련 정도를 체크한다(S2).
승마 영상 정보 관리는 영상 저장 장비를 활용하는 것으로 말의 승마 관련 습관 및 행동 관리를 위하여 말의 승마 훈련 과정을 저장한다(S3).
상기 S1, S2, S3를 통하여 승마에 필요한 말의 훈련 정도 및 순치도를 기존 승마용 말로 활용가능한 훈련정도 데이터베이스와 비교, 평가하여 관리하고(S4), 승마 가능한지를 판단하여 승마가능한 경우에 승마용도로 활용하고(S5, S6), 승마가 가능하지 않은 경우에는 승마 훈련을 재고하여, 훈련이 가능한 경우에는 다시 훈련 과정을 거치게 하고(S6, S7), 훈련이 가능하지 않은 경우에 타용도로 활용하도록 한다(S9).
이때, 상기 모든 정보와 훈련 과정은 서버시스템에 정보로 저장되고 관리된다(S10).
도4는 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 방법에서, 코스 이탈 관리에 대한 흐름도이다.
먼저, 말의 RFID 태그 정보를 단말에서 읽어오는 단계로서, 승마 코스에 설치된 복수의 RFID 단말(30)이 말에 설치된 RFID 태그(20)로부터 태그 정보를 읽어 들인다(S10).
다음, 코스 이탈 관리 서버(110)는 상기 복수의 RFID 단말(20)들로부터 RFID 태그를 인식할 때의 인식 각도, 인식 신호 세기를 포함하여 태그 정보를 수신하고 말의 현재 위치를 산출하게 된다(S20).
상기 말의 현재 위치를 산출하는 위치 정보 산출은 도2에 도시된 바와 같이, 각 RFID단말(20)의 인식범위(인식 각도), 인식신호의 세기(신호 감도)를 종합적으로 고려하여 각각의 RFID 태그가 장착된 각각의 말에 대해서 현재 위치 정보를 이용하여 현재 위치를 산출하게 된다.
이때, 승마 코스의 범위는 예를들면 도면에서 주어진 승마 코스에서 2 미터 폭 이내 범위로 코스 이탈 관리 단말(210)에서 미리 설정할 수 있다.
다음으로, 상기 산출된 말의 현재 위치가 상기 코스 이탈 관리 서버(110)에 미리 저장된 승마 코스 구간 위치에 해당하는 지를 판단하게 된다(S30).
상기 S30 단계에서 승마 코스 구간 위치를 벗어난 경우에는 코스 이탈 관리 서버(110)는 경보를 발생하고(S40), 미리 정해진 기준 범위(상기 승마코스로부터 2미터 폭 이내)에 속하는 지를 판단한다(S50).
또한, 상기 S50 단계에서 이탈 정도가 미리 설정된 기준(이탈 횟수, 이탈지속 시간)범위 이내인 경우에는 상기 S10 단계로 리턴하여 말의 RFID 태그 정보를 읽어들이는 단계를 반복하고, 상기 S50 단계에서 기준 범위를 벗어난 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 저장한다(S60).
그리고, 상기 S30 단계에서 승마 코스 구간 위치를 벗어나지 않은 경우에는 승마 훈련을 계속 진행하여 승마 종료 여부를 판단한다(S70).
상기 S70 단계에서 승마 종료가 아닌 경우에는 상기 S10 단계로 리턴하고, 상기 S70 단계에서 승마 종료인 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 서버시스템에 저장하여 관리한다(S80).
한편, DVR 카메라(30)를 함께 사용하여 코스 이탈 관리나 영상 정보를 관리하는 경우에는, 상기와 유사하게 승마 코스에 설치된 복수의 DVR 카메라 단말(30)이 말들의 이동 상황을 영상 정보로 기록하고 기록된 영상 정보를 영상 관리 서버로 전송하면, 상기 영상 관리 서버(120)는 상기 DVR 카메라 단말로부터 승마 코스에서 이동하는 말들의 영상 정보를 수신하고 분석하여 말들의 코스 이탈, 이상 행동을 모니터하며, 상기 영상 정보와 그 모니터 결과는 데이터베이스 서버(130)로 저장하게 된다.
도5는 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 방법에서, 승마 속도 관 리에 대한 흐름도이다.
먼저, 말의 RFID 태그 정보를 단말에서 읽어오는 단계로서, 승마 코스에 설치된 복수의 RFID 단말(30)이 말에 설치된 RFID 태그(20)로부터 태그 정보를 읽어 들인다(S110).
다음, 코스 이탈 관리 서버(110)는 상기 복수의 RFID 단말(20)들로부터 RFID 태그를 인식할 때의 인식 각도, 인식 신호 세기를 포함하여 태그 정보를 수신하고 말의 현재 위치를 산출하게 된다(S120).
상기 말의 현재 위치를 산출하는 위치 정보 산출은 도2에 도시된 바와 같이, 각 RFID단말(20)의 인식범위(인식 각도), 인식신호의 세기(신호 감도)를 종합적으로 고려하여 각각의 RFID 태그가 장착된 각각의 말에 대해서 현재 위치 정보를 이용하여 현재 위치를 산출하게 된다.
다음으로, 상기 산출된 현재 위치 정보와 미리 입력된 승마코스의 도면 정보 중 거리정보와 RFID 단말(20)들에서 검출된 시간 정보를 이용하여 평균 이동 속도와 구간별 최대 이동 속도 등 말의 속도 정보를 계산하게 된다(S120).
이후, 상기 산출된 말의 현재 속도 정보가 상기 코스 이탈 관리 서버에 미리 저장된 적정 속도에 해당하는 지를 판단하게 된다(S130).
상기 S130 단계에서 미리 지정된 주행 속도를 이탈하는 경우에는 코스 이탈 관리 서버(110)는 경보를 발생하고(S140), 미리 정해진 기준(이탈 횟수, 이탈지속 시간)범위 범위에 속하는 지를 판단한다(S150).
또한, 상기 S150 단계에서 이탈 정도가 미리 설정된 기준(이탈 횟수, 이탈 지속 시간)범위 이내인 경우에는 상기 S110 단계로 리턴하여 말의 RFID 태그 정보를 읽어들이는 단계를 반복하고, 상기 S150 단계에서 기준 범위를 벗어난 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 저장한다(S160).
그리고, 상기 S130 단계에서 적정 속도를 벗어나지 않은 경우에는 승마 훈련을 계속 진행하여 승마 종료 여부를 판단한다(S170).
상기 S170 단계에서 승마 종료가 아닌 경우에는 상기 S110 단계로 리턴하고, 상기 S170 단계에서 승마 종료인 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 서버시스템에 저장하여 관리한다(S180).
또한, 도4에서와 유사하게 DVR 카메라(30)를 함께 사용하여 코스 이탈 관리나 영상 정보를 관리하는 경우에는, 상기와 유사하게 승마 코스에 설치된 복수의 DVR 카메라 단말(30)이 말들의 이동 상황을 영상 정보로 기록하고 기록된 영상 정보를 영상 관리 서버로 전송하면, 상기 영상 관리 서버(120)는 상기 DVR 카메라 단말로부터 승마 코스에서 이동하는 말들의 영상 정보를 수신하고 분석하여 말들의 코스 이탈, 이상 행동을 모니터하며, 상기 영상 정보와 그 모니터 결과는 데이터베이스 서버(130)로 저장하게 된다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템의 개략 구성도이다.
도2는 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템에서 RFID 단말과 DVR 카메라의 배치 상태도이다.
도3은 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 방법에 따른 전체 프로세스이다.
도4는 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 방법에서, 코스 이탈 관리에 대한 흐름도이다.
도5는 본 발명에 따른 RFID를 이용한 말 훈련 관리 방법에서, 승마 속도 관리에 대한 흐름도이다.
?도면의 주요부분에 대한 부호의 설명?
10 : RFID 태그 20 : RFID 단말
30 : DVR 카메라 100 : 서버시스템
110 : 코스이탈관리서버 120 : 영상관리서버
130 : 데이터베이스서버 200 : 관리 단말
210 : 코스이탈관리단말 220 : 영상정보관리단말
300 : 외부단말

Claims (7)

  1. 다수의 말들의 소정 위치에 설치되는 액티브 RFID 태그;
    상기 RFID 태그로부터 태그 정보를 읽어들이고, 상기 말들이 이동하는 승마 코스 주위에 설치되는 복수의 RFID 단말;
    상기 RFID 단말로부터 읽어들인 태그 정보를 수신하고 위치 정보, 속도 정보를 분석하여 말들이 승마 코스를 이탈하는지를 모니터하는 코스 이탈 관리 서버;
    상기 코스 이탈 관리 서버로부터 수신된 상기 태그 정보, 위치 정보, 속도 정보, 코스 이탈 정보를 저장하는 데이터베이스 서버;
    상기 코스 이탈 관리 서버와 연결되며, 승마 코스, 이탈 허용 범위, 제한 속도를 지정하거나 제어하는 코스 이탈 관리 단말; 및
    상기 데이터베이스 서버에 액세스 가능하며 데이터 베이스 서버에 저장된 정보를 조회할 수 있는 외부 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 승마 코스 주위에 설치되며 말들의 이동 상황을 영상 정보로 기록하는 복수의 DVR 카메라;
    상기 DVR 카메라로부터 승마 코스에서 이동하는 말들의 영상 정보를 수신하고 분석하여 말들의 코스 이탈, 이상 행동을 모니터하는 영상 관리 서버; 및
    상기 영상 관리 서버와 연결되며, 승마 코스, 이탈 허용 범위, 영상 관리 프로그램을 지정하거나 제어하는 영상 정보 관리 단말을 더 포함하고, 상기 영상 정보와 그 모니터 결과는 상기 데이터베이스 서버로 저장되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 코스 이탈 관리 서버는 RFID 태그가 RFID 단말에 접근하여 인식되는 경우, 인식 각도, 인식 신호 세기를 이용하여 상기 RFID 태그가 설치된 말의 현재 위치 정보를 산출하고, 승마 코스의 거리 정보와 이웃하는 RFID 단말들에 상기 RFID 태그가 인식되는 시간을 통하여 말의 평균 이동속도, 구간별 최대 이동속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 정보에 의하여 말이 승마 코스를 이탈하거나 말의 이동 속도가 미리 지정된 특정 속도를 벗어나는 경우 상기 코스 이탈 관리 서버는 이탈 경보를 발생하고 말 훈련 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템.
  5. a) 승마 코스에 설치된 복수의 RFID 단말이 말에 설치된 RFID 태그로부터 태그 정보를 읽어 들이는 단계;
    b) 코스 이탈 관리 서버는 상기 복수의 RFID 단말들로부터 RFID 태그 인식 각도, 인식 신호 세기를 포함하는 태그 정보를 수신하고 말의 현재 위치를 산출하는 단계;
    c) 상기 산출된 말의 현재 위치가 상기 코스 이탈 관리 서버에 미리 저장된 승마 코스 구간 위치에 해당하는 지를 판단하는 단계;
    d) 상기 c) 단계에서 승마 코스 구간 위치를 벗어난 경우에는 코스 이탈 관리 서버는 경보를 발생하고, 미리 정해진 기준 범위에 속하는 지를 판단하는 단계;
    e) 상기 d) 단계에서 기준 범위 이내인 경우에는 상기 a) 단계로 리턴하여 말의 RFID 태그 정보를 읽어들이고, 상기 d) 단계에서 기준 범위를 벗어난 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 저장하는 단계;
    f) 상기 c) 단계에서 승마 코스 구간 위치를 벗어나지 않은 경우에는 승마 훈련을 계속 진행하여 승마 종료 여부를 판단하는 단계; 및
    g) 상기 f) 단계에서 승마 종료가 아닌 경우에는 상기 a) 단계로 리턴하고, 상기 f) 단계에서 승마 종료인 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 저장하는 단계를 포함하는 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템.
  6. A) 승마 코스에 설치된 복수의 RFID 단말이 말에 설치된 RFID 태그로부터 태그 정보를 읽어 들이는 단계;
    B) 코스 이탈 관리 서버는 상기 복수의 RFID 단말들로부터 RFID 태그 인식 각도, 인식 신호 세기를 포함하는 태그 정보를 수신하고 말의 현재 위치를 산출하 고, 상기 산출된 말의 현재 위치, 각 RFID 단말에서의 태그 정보 인식 시간과 상기 코스 이탈 관리 서버에 미리 저장된 승마 코스 구간 거리를 이용하여 말의 속도 정보를 산출하는 단계;
    C) 상기 산출된 말의 현재 속도 정보가 상기 코스 이탈 관리 서버에 미리 저장된 적정 속도에 해당하는 지를 판단하는 단계;
    D) 상기 C) 단계에서 미리 지정된 주행 속도를 이탈한 경우에는 코스 이탈 관리 서버는 경보를 발생하고, 미리 정해진 기준 범위에 속하는 지를 판단하는 단계;
    E) 상기 D) 단계에서 기준 범위 이내인 경우에는 상기 A) 단계로 리턴하여 말의 RFID 태그 정보를 읽어들이고, 상기 D) 단계에서 기준 범위를 벗어난 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 저장하는 단계;
    F) 상기 C) 단계에서 지정된 주행 속도를 벗어나지 않은 경우에는 승마 훈련을 계속 진행하여 승마 종료 여부를 판단하는 단계; 및
    G) 상기 F) 단계에서 승마 종료가 아닌 경우에는 상기 A) 단계로 리턴하고, 상기 F) 단계에서 승마 종료인 경우에는 승마 정지를 결정하고 말 훈련 정보를 저장하는 단계를 포함하는 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    i) 승마 코스에 설치된 복수의 DVR 카메라 단말이 말들의 이동 상황을 영상 정보로 기록하고 기록된 영상 정보를 영상 관리 서버로 전송하는 단계;
    ii) 상기 영상 관리 서버는 상기 DVR 카메라 단말로부터 승마 코스에서 이동하는 말들의 영상 정보를 수신하고 분석하여 말들의 코스 이탈, 이상 행동을 모니터하는 단계; 및
    iii) 상기 영상 정보와 그 모니터 결과는 DB 서버로 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 말 훈련 관리 시스템.
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