CN117782201A - 机房的监测系统、方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机房的监测系统、方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该系统包括：巡检机器人，巡检机器人用于对机房中存放的多个设备进行巡检，生成巡检报表；门禁设备，用于对进出机房的人员进行监测，得到人员监测数据；机房监测设备，用于对机房内进行监测，得到机房监测数据；温湿度监测设备，用于对目标设备的当前温湿度进行实时监测，得到温湿度监测数据；水浸检测设备，用于对目标墙面的渗水状态进行实时监测，得到水浸监测数据；监测平台，用于根据巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据对机房进行监测。本发明解决了相关技术中对机房进行监测的效率较低的技术问题。

Description

机房的监测系统、方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及机房监测领域，具体而言，涉及一种机房的监测系统、方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

机房中存放了计算机、服务器、网络设备、电力设备等，对机房及机房内存放的设备进行监测，以确保机房内设备的正常运行具有重要意义。

目前，相关技术中主要是通过人工方式或单一的监测装置对机房进行监测，从而导致对机房的监测效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机房的监测系统、方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中对机房进行监测的效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机房的监测系统，包括：巡检机器人，巡检机器人用于对机房中存放的多个设备进行巡检，生成巡检报表；门禁设备，门禁设备设置在机房的出入口，用于对进出机房的人员进行监测，得到人员监测数据；机房监测设备，机房监测设备设置在机房的预设位置，用于对机房内进行监测，得到机房监测数据；温湿度监测设备，温湿度监测设备设置在多个设备中的目标设备上，用于对目标设备的当前温湿度进行实时监测，得到温湿度监测数据；水浸检测设备，水浸检测设备设置在机房的目标墙面上，用于对目标墙面的渗水状态进行实时监测，得到水浸监测数据；监测平台，与巡检机器人、门禁设备、机房监测设备、温湿度监测设备以及水浸检测设备进行通讯连接，用于根据巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据对机房进行监测。

可选地，巡检机器人，包括：摄像头，摄像头设置在巡检机器人的机身上，摄像头用于采集多个设备的设备图像；红外热像仪，红外热像仪设置在机身上，红外热像仪用于采集多个设备的温度值；局放传感器，局放传感器设置在机身上，局放传感器用于采集多个设备的局部放电数据；控制器，与机身、摄像头、红外热像仪、局放传感器连接，用于根据设备图像、温度值以及局部放电数据生成巡检报表。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机房的监测方法，包括：通过机房的监测系统获取巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据，其中，监测系统为上述的监测系统；基于巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据对机房进行监测，得到监测结果，其中，监测结果用于表示机房是否出现异常。

可选地，获取巡检报表，包括：响应于接收到对巡检机器人的自动巡检指令，基于预设巡检轨迹控制监测系统中的巡检机器人对机房进行巡检，采集多个设备的设备图像、温度值、局部放电数据；基于设备图像、温度值以及局部放电数据生成巡检报表。

可选地，获取巡检报表，包括：响应于接收到对巡检机器人的遥控巡检指令，基于指定巡检轨迹控制巡检机器人对机房中的目标区域进行巡检，采集目标区域中设备的设备图像、温度值以及局部放电数据；基于设备图像、温度值以及局部放电数据生成巡检报表。

可选地，基于设备图像、温度值以及局部放电数据生成巡检报表，包括：对设备图像进行图像识别，得到多个设备的设备运行参数，其中，设备运行参数包括如下至少之一：指针表参数、发光二极管表参数、指示灯状态参数、机械角度参数；基于预设温度值和温度值得到多个设备的温度状态，其中，温度状态用于表示多个设备的温度是否出现异常；基于局部放电图谱库和局部放电数据得到多个设备的绝缘状态，其中，绝缘状态用于表示多个设备是否出现局部放电；基于设备运行参数、温度状态以及绝缘状态生成巡检报表。

可选地，对设备图像进行图像识别，得到多个设备的设备运行参数，包括：确定设备图像中的指针表图像、发光二极管表图像、电气指示灯图像、机械图像；利用直线检测算法和对称性检测算法对指针表图像进行识别，得到指针表参数；利用卷积神经网络对发光二极管表图像进行识别，得到发光二极管表参数；基于预设亮度阈值对电气指示灯图像进行识别，得到指示灯状态参数；基于直线检测算法对机械图像进行识别，得到机械角度参数。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机房的监测装置，包括：获取模块，用于通过机房的监测系统获取巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据，其中，监测系统为上述的监测系统；监测模块，用于基于巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据对机房进行监测，得到监测结果，其中，监测结果用于表示机房是否出现异常。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述机房的监测方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述机房的监测方法。

在本发明实施例中，提供了一种机房的监测系统，包括：巡检机器人，巡检机器人用于对机房中存放的多个设备进行巡检，生成巡检报表；门禁设备，门禁设备设置在机房的出入口，用于对进出机房的人员进行监测，得到人员监测数据；机房监测设备，机房监测设备设置在机房的预设位置，用于对机房内进行监测，得到机房监测数据；温湿度监测设备，温湿度监测设备设置在多个设备中的目标设备上，用于对目标设备的当前温湿度进行实时监测，得到温湿度监测数据；水浸检测设备，水浸检测设备设置在机房的目标墙面上，用于对目标墙面的渗水状态进行实时监测，得到水浸监测数据；监测平台，与巡检机器人、门禁设备、机房监测设备、温湿度监测设备以及水浸检测设备进行通讯连接，用于根据巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据对机房进行监测，通过上述机房的监测系统可以基于巡检报表可以对机房内设备的运行状态进行监测，基于人员监测数据可以进行机房安全监测，以确保机房内设备的安全运行及机房的数据安全，基于机房监测数据可以实现对机房及机房内设备的视频监测及音频交互，基于温湿度监测数据可以对目标设备所处环境的温湿度进行监测，可以及时发现环境异常情况，采取相应的措施，保障设备运行的安全和稳定性，基于水浸监测数据可以及时提醒相关人员机房内出现水浸情况，以便及时采取措施进行处理，避免机房设备受损或损失，最后基于监测平台进行数据分析与处理，实现对机房及机房内设备的全方位监测，监测平台可以帮助用户及时发现并解决设备故障、提高设备利用率，确保机房设备的安全和可靠运行，进而解决了相关技术中对机房进行监测的效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种机房的监测系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的机房的监测系统中监测平台的软件框图的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的机房的监测系统应用的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种机房的监测方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种机房的监测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种机房的监测系统，图1是根据本申请的一种机房的监测系统的示意图，如图1所示，该机房的监测系统102，包括：

巡检机器人104，巡检机器人用于对机房中存放的多个设备进行巡检，生成巡检报表。

门禁设备106，门禁设备设置在机房的出入口，用于对进出机房的人员进行监测，得到人员监测数据。

机房监测设备108，机房监测设备设置在机房的预设位置，用于对机房内进行监测，得到机房监测数据。

温湿度监测设备110，温湿度监测设备设置在多个设备中的目标设备上，用于对目标设备的当前温湿度进行实时监测，得到温湿度监测数据。

水浸检测设备112，水浸检测设备设置在机房的目标墙面上，用于对目标墙面的渗水状态进行实时监测，得到水浸监测数据。

监测平台114，与巡检机器人、门禁设备、机房监测设备、温湿度监测设备以及水浸检测设备进行通讯连接，用于根据巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据对机房进行监测。

上述的机房可以是指存放了多个设备的房间，其中，机房中存放的设备可以是计算机、服务器、网络设备、电力设备等。

在一种可选的实施例中，机房的温湿度需要在合适的范围内以确保机房中存放设备的正常运行，机房需要设置安全监测以确保机房内设备的安全运行及机房的数据安全，还需要监测机房内设备的运行状态等。

上述的巡检机器人可以是指一种可以自动巡检机房设备和环境的智能机器人，巡检机器人能够自主移动到各个位置，并可以通过搭载各种传感器和摄像头，实时监测机房内设备的运行状态等，该机房的监测系统可以设置一个巡检机器人，还可以设置多个巡检机器人，设置的巡检机器人的数量可以根据实际需要进行选择，这里不作限定。

上述的巡检报表可以是指巡检机器人对机房中的设备进行巡检所生成的记录报告。

在一种可选的实施例中，巡检机器人对机房中的设备进行巡检可以生成巡检机器人的巡检过程数据和设备运行状态数据，其中，巡检机器人的巡检过程数据可以包括但不限于巡检机器人的巡检时间、巡检对象、巡检频率、巡检次数、巡检路线等；设备运行状态数据可以包括但不限于巡检对象的外观状况、温度、湿度、噪声、巡检结果，即设备是否正常运行、有无异常情况等数据信息，巡检机器人还可以对巡检过程中，识别到的异常情况进行异常上报。

上述的门禁设备可以是指一种用于控制机房进出的安全管理系统，门禁设备可以包括门禁识别模块，门禁控制模块，权限管理模块和数据记录模块等。

在一种可选的实施例中，门禁设备可以通过门禁识别模块识别用户的身份信息，然后将信息传输给门禁控制模块进行验证，其中，可以通过指纹，人脸识别等实现生物识别验证，还可以通过身份验证卡，输入密码等方式进行用户身份信息识别，验证通过后，门禁控制模块会开启门禁，允许用户进入机房，权限管理模块可以对用户权限进行管理，包括添加、删除、修改用户信息和权限设置等功能，数据记录模块可以记录用户的进出记录，包括进出时间，进出监测视频数据等，及限制进入机房的用户记录、门禁告警记录等人员监测数据，门禁设备能够有效控制机房内人员的进出，保障了机房设备和数据的安全，并可以提供实时监测和报警功能，增强了机房的安全性和管理效率。

上述的机房监测设备可以是指安装在机房内的视频监测设备，机房监测设备可以包括网络摄像头、控制台、视频分配器、监测显示屏、与网络摄像头对应的音频交互设备、存储服务器等。

在一种可选的实施例中，可以在机房内的各个角度安装多个网络摄像头，实现对机房的全方位监测，各网络摄像头获取到的实时监测视频，即机房监测数据，可以在监测显示屏上分屏展示，还可以基于用户选择对选择的监测视频进行全屏展示；用户可以控制指定网络摄像头的监测视频中的音频进行打开与关闭，可以基于音频交互设备，实现语音对讲功能；机房监测设备支持对监测视频的录制、保存与回放功能，支持从存储服务器按照时间段、事件类型检索满足条件的历史视频及播放历史视频，视频回放控制实现对录像文件进行播放控制。

上述的温湿度监测设备可以是指用于监测目标设备所处环境的温湿度信息的设备，可以包括温湿度传感器、数据记录仪、监测系统等。

在一种可选的实施例中，机房中存放的各设备安全运行时对温湿度的要求可能不相同，需要分别对机房中存放的需要重点监测的设备，即目标设备安装温湿度传感器，温湿度传感器还可以设置在目标设备一定的范围内，并可以将获取到的温湿度监测数据展示在监测系统上，通过对目标设备所处环境的温湿度进行监测，可以及时发现环境异常情况，采取相应的措施，保障设备运行的安全和稳定性。

上述的水浸检测设备可以是指一种用于监测机房内水浸情况的设备，水浸检测设备可以包括水浸传感器、数据采集设备和报警系统等，其中，水浸传感器可以选择采用贴片式水浸传感器，贴片式水浸传感器采用贴片式设计，可以方便地安装在需要监测的地方，这里水浸传感器可以根据实际需要进行选择，这里不作限定。

在一种可选的实施例中，水浸传感器可以安装在机房地面或墙面附近，水浸传感器可以检测到水位的变化，并将这些数据传输给数据采集设备，数据采集设备会实时监测水位数据，得到水浸监测数据，数据采集设备可以根据预设的阈值进行分析和处理，当水位超过预设的阈值时，数据采集设备会触发报警系统，包括声光报警和远程报警通知，这样可以及时提醒相关人员机房内出现水浸情况，以便及时采取措施进行处理，避免机房设备受损或损失，机房水浸监测装置在保障机房设备安全和运行的过程中起着非常重要的作用，是机房监测系统的重要组成部分。

上述的监测平台可以是指一种用于监测和管理机房及机房内设备运行状态的软硬件平台。

在一种可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的一种可选的机房的监测系统中监测平台的软件框图的示意图，如图2所示，机房的监测系统的监测平台的软件部分可以分为数据采集控制层、基础设施层、平台能力层和业务应用层，其中，数据采集控制层负责数据的采集控制，具体地，数据采集控制层负责实现数据采集、采集控制、数据标准化、数据存储、协议适配和下发配置，数据采集控制层可以采集通信电源、蓄电池组、温湿度、烟感、水浸、空调、门禁、视频和巡检机器人等数据；基础设施层包括了物理硬件、计算资源、通用安全管理、存储资源和网络资源部分；平台能力层包括了微服务、服务组件、存储组件和中间件部分，具体地，微服务部分负责实现服务封装、服务调度和服务调度，微服务部分包括了基础服务、资源服务、网关服务、集成服务、日志服务、告警服务、通道服务、性能服务、监测服务、巡视服务、图像采集服务、图像分析服务，存储组件包括了关系型数据库和对象存储等；业务应用层包括了应用层组件、应用和展示层部分，具体地，应用层组件部分包括了超文本标记语言、层叠样式表、脚本语言、前端框架和数据可视化，应用部分包括了全景监视、资源管理、告警管理、性能管理、通知管理、图像应用、巡视管理、图形识别和系统管理等，展示层部分包括了大屏展示和个人计算机端展示。

在一种可选的实施例中，监测平台可以对巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据及水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据进行数据分析与处理，基于巡检报表可以对机房内设备的运行状态进行监测，基于人员监测数据可以进行机房安全监测，以确保机房内设备的安全运行及机房的数据安全，基于机房监测数据可以实现对机房及机房内设备的视频监测及音频交互，基于温湿度监测数据可以对目标设备所处环境的温湿度进行监测，可以及时发现环境异常情况，采取相应的措施，保障设备运行的安全和稳定性，基于水浸监测数据可以及时提醒相关人员机房内出现水浸情况，以便及时采取措施进行处理，避免机房设备受损或损失，最后基于监测平台进行数据分析与处理，实现对机房及机房内设备的全方位监测，监测平台可以帮助用户及时发现并解决设备故障、提高设备利用率，确保机房设备的安全和可靠运行。

在本发明实施例中，提供了一种机房的监测系统，包括：巡检机器人，巡检机器人用于对机房中存放的多个设备进行巡检，生成巡检报表；门禁设备，门禁设备设置在机房的出入口，用于对进出机房的人员进行监测，得到人员监测数据；机房监测设备，机房监测设备设置在机房的预设位置，用于对机房内进行监测，得到机房监测数据；温湿度监测设备，温湿度监测设备设置在多个设备中的目标设备上，用于对目标设备的当前温湿度进行实时监测，得到温湿度监测数据；水浸检测设备，水浸检测设备设置在机房的目标墙面上，用于对目标墙面的渗水状态进行实时监测，得到水浸监测数据；监测平台，与巡检机器人、门禁设备、机房监测设备、温湿度监测设备以及水浸检测设备进行通讯连接，用于根据巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据对机房进行监测。

通过上述机房的监测系统可以基于巡检报表可以对机房内设备的运行状态进行监测，基于人员监测数据可以进行机房安全监测，以确保机房内设备的安全运行及机房的数据安全，基于机房监测数据可以实现对机房及机房内设备的视频监测及音频交互，基于温湿度监测数据可以对目标设备所处环境的温湿度进行监测，可以及时发现环境异常情况，采取相应的措施，保障设备运行的安全和稳定性，基于水浸监测数据可以及时提醒相关人员机房内出现水浸情况，以便及时采取措施进行处理，避免机房设备受损或损失，最后基于监测平台进行数据分析与处理，实现对机房及机房内设备的全方位监测，监测平台可以帮助用户及时发现并解决设备故障、提高设备利用率，确保机房设备的安全和可靠运行，进而解决了相关技术中对机房进行监测的效率较低的技术问题。

可选地，巡检机器人，包括：摄像头，摄像头设置在巡检机器人的机身上，摄像头用于采集多个设备的设备图像；红外热像仪，红外热像仪设置在机身上，红外热像仪用于采集多个设备的温度值；局放传感器，局放传感器设置在机身上，局放传感器用于采集多个设备的局部放电数据；控制器，与机身、摄像头、红外热像仪、局放传感器连接，用于根据设备图像、温度值以及局部放电数据生成巡检报表。

上述的摄像头可以是指在巡检机器人机身上安装的摄像头，用于获取机房中存放设备的图像数据，摄像头可以进行多角度转向，并进行变焦控制。

上述的红外热像仪可以是指安装在巡检机器人机身上的使用红外辐射技术来检测并显示目标设备表面温度分布的设备，用于监测机房中存放设备的温度。

在一种可选的实施例中，当机房中存放的设备，例如，电力设备，配电柜等，在用电负载增大时，机房内存放的设备可能出现超高温运行的情况，为保证设备的正常运行，需要对重点设备的温度进行实时监测，巡检机器人搭载有红外热像仪，可以对机房内指定点或机房内电力设备的温度进行监测，当被检测设备超过设定温度值时，巡检机器人可以自动向后台发出警报，用户可以到故障地点实地查看，并采取相应措施。

上述的局放传感器可以是指安装在巡检机器人机身上的用于检测高压设备内部局部放电现象的传感器，用于对机房中存放设备的局部放电现象进行监测。

在一种可选的实施例中，局部放电是指在绝缘材料中出现的局部电荷放电现象，是高压设备老化、破损或故障的重要指标之一，电力设备内部绝缘故障往往是引发电力设备事故的重要原因之一，而电力设备早期绝缘隐患常表现出局部放电，通过测试电力设备局部放电，能有效避免因电力设备内部绝缘故障导致的事故事件的发生，巡检机器人搭载有局放传感器，巡检机器人可以通过超声波、地电波对电力设备的局部放电数据进行读取，实现对电力设备局部放电现象的实时在线监测，巡检机器人一旦检测到局部放电活动，局放传感器会发出警报，帮助用户及时发现并解决潜在的故障问题，保障设备的安全和稳定运行。

在一种可选的实施例中，巡检机器人可以基于获取到的设备图像、温度值及局部放电数据实现对机房的环境、机房内存放设备的外观状况、温度、内部绝缘状况等进行监测，并可以对巡检过程中，识别到的异常情况进行异常上报。

在一种可选的实施例中，图3是根据本发明实施例的一种可选的机房的监测系统应用的示意图，如图3所示，机房302中存放了多个设备304，基于机房的监测系统可以对机房及机房中存放的多个设备进行监测，机房的监测系统包括了巡检机器人104、门禁设备106、机房监测设备108、水浸监测设备112，温湿度监测设备可以根据需要分别设置在机房中需要重点监测的设备上，或设置在目标设备一定的范围内，其中，巡检机器人可以按照图示虚线进行移动或自主移动到各个位置，并可以通过搭载的各种传感器和摄像头，实时监测机房内设备的运行状态等；门禁设备中可以包含有门禁识别模块和门禁控制模块，可以通过门禁识别模块识别用户的身份信息，然后将用户的身份信息传输给门禁控制模块，以便门禁控制模块对用户的身份信息进行验证，验证通过后，门禁控制模块会开启门禁，允许用户进入机房，门禁设备中的数据记录模块可以记录用户的进出记录，包括进出时间，进出监测视频数据等，及限制进入机房的用户记录、门禁告警记录等监测数据。

在一种可选的实施例中，如图3所示，可以在机房内的各个角度安装多个网络摄像头，实现对机房的全方位监测，各网络摄像头获取到的实时监测视频可以在监测显示屏上分屏展示，还可以基于用户选择对选择的监测视频进行全屏展示；温湿度监测设备可以根据需要分别设置在机房中需要重点监测的设备上，并可以将获取到的温湿度监测数据展示在监测系统上，通过对目标设备所处环境的温湿度进行监测，可以及时发现环境异常情况，采取相应的措施，保障设备运行的安全和稳定性；水浸传感器可以安装在机房地面或墙面附近，水浸传感器可以检测到水位的变化，并将这些数据传输给数据采集设备，数据采集设备会实时监测水位数据，得到水浸监测数据，数据采集设备可以根据预设的阈值进行分析和处理，当水位超过预设的阈值时，数据采集设备会触发报警系统，包括声光报警和远程报警通知，这样可以及时提醒相关人员机房内出现水浸情况，以便及时采取措施进行处理，避免机房设备受损或损失。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机房的监测方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的一种机房的监测方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S402，通过机房的监测系统获取巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据。

其中，监测系统为上述的监测系统。

步骤S404，基于巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据对机房进行监测，得到监测结果。

其中，监测结果用于表示机房是否出现异常。

在一种可选的实施例中，巡检机器人对机房中的设备进行巡检可以生成巡检机器人的巡检过程数据和设备运行状态数据，其中，设备运行状态数据可以包括但不限于巡检对象的外观状况、温度、湿度、噪声、巡检结果，即设备是否正常运行、有无异常情况等数据信息，巡检机器人还可以对巡检过程中，识别到的异常情况进行异常上报至监测平台；门禁设备中可以包含有门禁识别模块和门禁控制模块，可以通过门禁识别模块识别用户的身份信息，然后将用户的身份信息传输给门禁控制模块，当对用户的验证未通过时，门禁控制模块会限制用户进入机房，门禁设备中的数据记录模块可以记录限制进入机房的用户记录，包括到访和离开的时间，及对应的监测视频数据等，并将这些数据作为异常数据上报至监测平台。

温湿度监测设备可以将获取到的温湿度监测数据展示在监测系统上，通过对目标设备所处环境的温湿度进行监测，可以及时发现环境异常情况，并将对应的温湿度异常数据上报至监测平台；水浸传感器可以安装在机房地面或墙面附近，水浸传感器可以检测到水位的变化，并将这些数据传输给数据采集设备，数据采集设备会实时监测水位数据，得到水浸监测数据，数据采集设备可以根据预设的阈值进行分析和处理，当水位超过预设的阈值时，数据采集设备会触发报警系统，包括声光报警和远程报警通知，并可以将异常情况上报至监测平台；监测平台可以对接收到的各类异常记录进行数据分析与处理，可以分屏展示在交互界面，并可以通知用户相关异常情况，这样可以及时提醒用户机房内出现的各类异常情况，以便用户及时采取措施进行处理，避免机房设备受损或损失。

基于机房的监测系统的监测平台可以对巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据及水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据进行数据分析与处理，基于巡检报表可以对机房内设备的运行状态进行监测，基于人员监测数据可以进行机房安全监测，以确保机房内设备的安全运行及机房的数据安全，基于机房监测数据可以实现对机房及机房内设备的视频监测及音频交互，基于温湿度监测数据可以对目标设备所处环境的温湿度进行监测，可以及时发现环境异常情况，采取相应的措施，保障设备运行的安全和稳定性，基于水浸监测数据可以及时提醒相关人员机房内出现水浸情况，以便及时采取措施进行处理，避免机房设备受损或损失，最后基于监测平台进行数据分析与处理，实现对机房及机房内设备的全方位监测，机房的监测系统可以帮助用户及时发现并解决设备故障、提高设备利用率，确保机房设备的安全和可靠运行。

可选地，获取巡检报表，包括：响应于接收到对巡检机器人的自动巡检指令，基于预设巡检轨迹控制监测系统中的巡检机器人对机房进行巡检，采集多个设备的设备图像、温度值、局部放电数据；基于设备图像、温度值以及局部放电数据生成巡检报表。

上述的自动巡检指令可以是指控制巡检机器人执行自动巡检时所使用的指令或命令，用于启动巡检机器人执行自动巡检过程，通常是通过发送一个特定的命令或指令来触发气巡检机器人进入自动巡检模式。

上述的预设巡检轨迹可以是指巡检机器人执行自动巡检时的运行轨迹，预设巡检轨迹可以由用户预先给巡检机器人设定好，预设巡检轨迹还可以由巡检机器人基于训练策略和机房内存放设备的分布特点自行进行路径规划。

在一种可选的实施例中，巡检机器人执行自动巡检，包括了例行巡检和特殊巡检两种模式，在例行巡检模式下，巡检机器人可以根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；在特殊巡检模式下，用户在选定巡视内容后，可以手动启动特殊巡检，巡检机器人可自主完成巡检任务，巡检机器人可以在自动巡检时，按照预先设定的训练策略获取设备图像、温度值及局部放电数据，并可以基于获取到的设备图像、温度值及局部放电数据实现对机房的环境、机房内存放设备的外观状况、温度、内部绝缘状况等进行监测，并可以对巡检过程中，识别到的异常情况进行异常上报。

可选地，获取巡检报表，包括：响应于接收到对巡检机器人的遥控巡检指令，基于指定巡检轨迹控制巡检机器人对机房中的目标区域进行巡检，采集目标区域中设备的设备图像、温度值以及局部放电数据；基于设备图像、温度值以及局部放电数据生成巡检报表。

上述的遥控巡检指令可以是指控制巡检机器人执行遥控巡检时所使用的指令或命令，用于启动巡检机器人执行遥控巡检过程，通常是通过发送一个特定的命令或指令来触发气巡检机器人进入遥控巡检模式。

上述的指定巡检轨迹可以是指巡检机器人按照用户的遥控运行的路径。

在一种可选的实施例中，用户可以在机房监测系统的交互页面实时地遥控巡检机器人进行巡检，用户可以实时地遥控巡检机器人的巡检路径、巡检对象、巡检内容等，巡检机器人可以在遥控巡检时，按照用户的遥控指令获取设备图像、温度值及局部放电数据，并可以基于获取到的设备图像、温度值及局部放电数据实现对机房的环境、机房内存放设备的外观状况、温度、内部绝缘状况等进行监测，并可以对巡检过程中，识别到的异常情况进行异常上报，相比于自动巡检，巡检机器人执行遥控巡检更具实时性、灵活性及与用户的交互性。

可选地，基于设备图像、温度值以及局部放电数据生成巡检报表，包括：对设备图像进行图像识别，得到多个设备的设备运行参数，其中，设备运行参数包括如下至少之一：指针表参数、发光二极管表参数、指示灯状态参数、机械角度参数；基于预设温度值和温度值得到多个设备的温度状态，其中，温度状态用于表示多个设备的温度是否出现异常；基于局部放电图谱库和局部放电数据得到多个设备的绝缘状态，其中，绝缘状态用于表示多个设备是否出现局部放电；基于设备运行参数、温度状态以及绝缘状态生成巡检报表。

在一种可选的实施例中，当机房中存放的电力设备，配电柜等设备的柜体上具有指针表、发光二极管显示屏、指示灯和机械开关时，巡检机器人可以基于机身上安装的摄像头获取到机房中存放的设备的柜体图像，即设备图像，并对设备图像进行图像识别，获取到指针表的指针读数，即指针表参数；发光二极管显示屏读数，即发光二极管表参数；指示灯的亮/灭状态，即指示灯状态参数和机械开关的当前角度，即机械角度参数等，实现对机房内设备的运行状态的监测。在一种可选的实施例中，当机房中存放的设备，例如，电力设备，配电柜等，在用电负载增大时，机房内存放的设备可能出现超高温运行的情况，为保证设备的正常运行，需要对重点设备的温度进行实时监测，巡检机器人搭载有红外热像仪，可以对机房内指定点或机房内电力设备的温度进行监测，当被检测设备超过设定温度值时，巡检机器人可以自动向后台发出警报，用户可以到故障地点实地查看，并采取相应措施。

电力设备内部绝缘故障往往是引发电力设备事故的重要原因之一，而电力设备早期绝缘隐患常表现出局部放电，通过测试电力设备局部放电，能有效避免因电力设备内部绝缘故障导致的事故事件的发生，巡检机器人搭载有局放传感器，巡检机器人可以通过超声波、地电波对电力设备的局部放电数据进行读取，实现对电力设备局部放电现象的实时在线监测，巡检机器人一旦检测到局部放电活动，局放传感器会发出警报，帮助用户及时发现并解决潜在的故障问题，保障设备的安全和稳定运行。

巡检机器人可以基于获取到的设备图像、温度值及局部放电数据实现对机房的环境、机房内存放设备的外观状况、温度、内部绝缘状况等进行监测，并可以对巡检过程中，识别到的异常情况进行异常上报。

可选地，对设备图像进行图像识别，得到多个设备的设备运行参数，包括：确定设备图像中的指针表图像、发光二极管表图像、电气指示灯图像、机械图像；利用直线检测算法和对称性检测算法对指针表图像进行识别，得到指针表参数；利用卷积神经网络对发光二极管表图像进行识别，得到发光二极管表参数；基于预设亮度阈值对电气指示灯图像进行识别，得到指示灯状态参数；基于直线检测算法对机械图像进行识别，得到机械角度参数。

在一种可选的实施例中，巡检机器人可以基于机身上安装的摄像头获取到机房中存放的设备的柜体图像，即设备图像，并对设备图像进行图像识别，以获取到指针表参数、发光二极管表参数、指示灯状态参数和机械角度参数，实现对机房内设备的运行状态的监测。

机房的监测系统可以基于直线检测算法和对称性检测算法对巡检机器人获取到的指针表图像进行图像识别，得到指针表的指针读数，即指针表参数，其中，基于直线检测算法可以找到指针表上的刻度线，从而确定指针的位置，基于对称性检测算法可以确定指针的角度和位置，从而获取指针的读数。具体地，可以使用直线检测算法，例如，霍夫变换来检测图像中的直线，找到指针表上的刻度线，再通过对称性检测算法来确定指针的位置和角度，根据指针的位置和角度，结合直线检测算法找到指针指向的刻度线，可以进而获取指针的读数。

机房的监测系统可以基于卷积神经网络对巡检机器人获取到的发光二极管表图像进行图像识别，得到发光二极管显示屏读数，即发光二极管表参数，其中，可以通过亚历克斯网络(Alexandra Net，简称为Alexnet)实现识别发光二极管显示屏上的字符，再通过模板匹配或目标检测实现发光二极管显示屏上小数点的定位。

机房的监测系统可以基于预设亮度阈值对巡检机器人获取到的电气指示灯图像进行识别，得到指示灯的亮/灭状态，即指示灯状态参数，在获取指示灯的亮灭状态时，可以根据指示灯的亮度和背景的对比度，设置一个阈值作为预设亮度阈值，将亮度高于预设亮度阈值的像素点置为白色，亮度低于预设亮度阈值的像素点置为黑色，然后可以通过计算白色像素点的数量来判断指示灯的亮灭状态，具体地，可以先需要对图像进行预处理，如去除噪声、平滑化等操作，以便更好地分离指示灯和背景，通过灰度化操作将彩色图像转换为灰度图像，可以根据指示灯的亮度和背景的对比度，选择一个合适的阈值进行二值化处理，可以使用全局阈值或自适应阈值等方法，将二值化后的图像中的白色像素点进行计数，如果白色像素点的数量超过一定的阈值，则可以判断指示灯为亮的状态，反之，则判断为灭的状态。

机房的监测系统可以基于直线检测算法对巡检机器人获取到的机械图像进行图像识别，得到机械开关的当前角度，即机械角度参数，其中，可以使用直线检测算法对获取到的机械图像进行处理，检测出图像中的直线部分，包括机械开关的边界线或者标记线，将检测到的直线部分提取出来，并对图像进行裁剪和预处理，以便输入到Alexnet网络中进行识别，使用Alexnet网络对预处理后的图像进行识别，判断机械开关的当前状态，例如开启或关闭，根据Alexnet网络的输出结果，可以得知机械开关的当前状态，并进行相应的控制或监测。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机房的监测装置，该装置可以执行上述实施例的机房的监测方法，具体实现方法和优选应用场景与上述实施例相同，在此不作赘述。

图5是根据本申请实施例的一种机房的监测装置的示意图，如图5所示，该装置包括如下：获取模块502、监测模块504。

其中，获取模块502，用于通过机房的监测系统获取巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据，其中，监测系统为上述的监测系统；监测模块504，用于基于巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据对机房进行监测，得到监测结果，其中，监测结果用于表示机房是否出现异常。

本申请上述实施例中，获取模块包括：采集单元、生成单元。

其中，采集单元用于响应于接收到对巡检机器人的自动巡检指令，基于预设巡检轨迹控制监测系统中的巡检机器人对机房进行巡检，采集多个设备的设备图像、温度值、局部放电数据；生成单元用于基于设备图像、温度值以及局部放电数据生成巡检报表。

其中，采集单元还用于响应于接收到对巡检机器人的遥控巡检指令，基于指定巡检轨迹控制巡检机器人对机房中的目标区域进行巡检，采集目标区域中设备的设备图像、温度值以及局部放电数据；生成单元还用于基于设备图像、温度值以及局部放电数据生成巡检报表。

本申请上述实施例中，生成单元包括：识别子单元、第一确定子单元、第二确定子单元、生成子单元。

其中，识别子单元用于对设备图像进行图像识别，得到多个设备的设备运行参数，其中，设备运行参数包括如下至少之一：指针表参数、发光二极管表参数、指示灯状态参数、机械角度参数；第一确定子单元用于基于预设温度值和温度值得到多个设备的温度状态，其中，温度状态用于表示多个设备的温度是否出现异常；第二确定子单元用于基于局部放电图谱库和局部放电数据得到多个设备的绝缘状态，其中，绝缘状态用于表示多个设备是否出现局部放电；生成子单元用于基于设备运行参数、温度状态以及绝缘状态生成巡检报表。

其中，识别子单元还用于确定设备图像中的指针表图像、发光二极管表图像、电气指示灯图像、机械图像；利用直线检测算法和对称性检测算法对指针表图像进行识别，得到指针表参数；利用卷积神经网络对发光二极管表图像进行识别，得到发光二极管表参数；基于预设亮度阈值对电气指示灯图像进行识别，得到指示灯状态参数；基于直线检测算法对机械图像进行识别，得到机械角度参数。

实施例4

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述机房的监测方法。

上述步骤中的计算机存储介质可以是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体，计算机存储介质主要有半导体，磁芯，磁鼓，磁带，激光盘等。计算机可读存储介质包括的存储的程序，可以是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具。

实施例5

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述机房的监测方法。

上述步骤中的存储装置可以是时序逻辑电路的一种，用来存储数据和指令等的记忆部件，主要用来存放程序和数据；处理器可以是解释和执行指令的功能单元，其有一套独特的操作命令，可称为处理器的指令集，如存储，调入等之类都是操作；存储装置中存储有计算机程序，可以是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机房的监测系统，其特征在于，包括：

巡检机器人，所述巡检机器人用于对所述机房中存放的多个设备进行巡检，生成巡检报表；

门禁设备，所述门禁设备设置在所述机房的出入口，用于对进出所述机房的人员进行监测，得到人员监测数据；

机房监测设备，所述机房监测设备设置在所述机房的预设位置，用于对所述机房内进行监测，得到机房监测数据；

温湿度监测设备，所述温湿度监测设备设置在所述多个设备中的目标设备上，用于对所述目标设备的当前温湿度进行实时监测，得到温湿度监测数据；

水浸检测设备，所述水浸检测设备设置在所述机房的目标墙面上，用于对所述目标墙面的渗水状态进行实时监测，得到水浸监测数据；

监测平台，与所述巡检机器人、所述门禁设备、所述机房监测设备、所述温湿度监测设备以及所述水浸检测设备进行通讯连接，用于根据所述巡检报表、所述人员监测数据、所述机房监测数据、所述温湿度监测数据以及所述水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据对所述机房进行监测。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述巡检机器人，包括：

摄像头，所述摄像头设置在所述巡检机器人的机身上，所述摄像头用于采集所述多个设备的设备图像；

红外热像仪，所述红外热像仪设置在所述机身上，所述红外热像仪用于采集所述多个设备的温度值；

局放传感器，所述局放传感器设置在所述机身上，所述局放传感器用于采集所述多个设备的局部放电数据；

控制器，与所述机身、所述摄像头、所述红外热像仪、所述局放传感器连接，用于根据所述设备图像、所述温度值以及所述局部放电数据生成所述巡检报表。

3.一种机房的监测方法，其特征在于，包括：

通过机房的监测系统获取巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据，其中，所述监测系统为所述权利要求1-2中任意一项所述的监测系统；

基于所述巡检报表、所述人员监测数据、所述机房监测数据、所述温湿度监测数据以及所述水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据对所述机房进行监测，得到监测结果，其中，所述监测结果用于表示所述机房是否出现异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取巡检报表，包括：

响应于接收到对所述巡检机器人的自动巡检指令，基于预设巡检轨迹控制所述监测系统中的巡检机器人对所述机房进行巡检，采集所述多个设备的设备图像、温度值、局部放电数据；

基于所述设备图像、所述温度值以及所述局部放电数据生成所述巡检报表。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取巡检报表，包括：

响应于接收到对所述巡检机器人的遥控巡检指令，基于指定巡检轨迹控制所述巡检机器人对所述机房中的目标区域进行巡检，采集所述目标区域中设备的所述设备图像、所述温度值以及所述局部放电数据；

基于所述设备图像、所述温度值以及所述局部放电数据生成所述巡检报表。

6.根据权利要求4或5中任意一项所述的方法，其特征在于，基于所述设备图像、所述温度值以及所述局部放电数据生成所述巡检报表，包括：

对所述设备图像进行图像识别，得到所述多个设备的设备运行参数，其中，所述设备运行参数包括如下至少之一：指针表参数、发光二极管表参数、指示灯状态参数、机械角度参数；

基于预设温度值和所述温度值得到所述多个设备的温度状态，其中，所述温度状态用于表示所述多个设备的温度是否出现异常；

基于局部放电图谱库和所述局部放电数据得到所述多个设备的绝缘状态，其中，所述绝缘状态用于表示所述多个设备是否出现局部放电；

基于所述设备运行参数、所述温度状态以及所述绝缘状态生成所述巡检报表。

7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，对所述设备图像进行图像识别，得到所述多个设备的设备运行参数，包括：

确定所述设备图像中的指针表图像、发光二极管表图像、电气指示灯图像、机械图像；

利用直线检测算法和对称性检测算法对所述指针表图像进行识别，得到所述指针表参数；

利用卷积神经网络对所述发光二极管表图像进行识别，得到所述发光二极管表参数；

基于预设亮度阈值对所述电气指示灯图像进行识别，得到所述指示灯状态参数；

基于所述直线检测算法对所述机械图像进行识别，得到所述机械角度参数。

8.一种机房的监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过机房的监测系统获取巡检报表、人员监测数据、机房监测数据、温湿度监测数据以及水浸监测数据，其中，所述监测系统为所述权利要求1-2中任意一项所述的监测系统；

监测模块，用于基于所述巡检报表、所述人员监测数据、所述机房监测数据、所述温湿度监测数据以及所述水浸监测数据中的任意一项数据或多项数据对所述机房进行监测，得到监测结果，其中，所述监测结果用于表示所述机房是否出现异常。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求3至7中任意一项所述的机房的监测方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求3至7中任意一项所述的机房的监测方法。