CN116433212A - 一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法及相关装置 - Google Patents

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CN116433212A CN202211717384.XA CN202211717384A CN116433212A CN 116433212 A CN116433212 A CN 116433212A CN 202211717384 A CN202211717384 A CN 202211717384A CN 116433212 A CN116433212 A CN 116433212A
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杨伟冬
章小飞
张恒
喻金
司徒舒鹏
冯杰辉
余辉雄
谢宗浩
胡子健
邝子峰
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Abstract

本发明涉及电力系统运维技术领域，提供一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法及相关装置，方法包括：获取配电房内空间尺寸和轨道位置参数，以轨道为基准建立配电房内的空间坐标系；获取红外成像设备在轨道上的拍摄坐标点和拍摄的第一红外成像图；将温度超过预设的警报阈值的第一红外成像图和拍摄坐标点发送给配电房管理终端；根据故障分析指令，获取拍摄坐标点处的第二红外成像图，并识别故障坐标点，并发送给配电房管理终端；使得配电房工作人员在无需进入配电房的情况下，即可对配电房内配电设备的运行状态进行监控，及时得到配电设备运行异常的提示，并能远程对故障配电设备进行故障分析，提高配电房巡检效率并降低成本。

Description

一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法及相关装置
技术领域
本发明涉及电力系统运维技术领域，尤其涉及一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法及相关装置。
背景技术
目前，智能电网已成为世界电网发展的新趋势，我国智能电网建设仍处在示范、推广与完善阶段，主要投资集中在智能配电、变电、用电及电力通信信息领域。
配电网建设中，已建设完成的配电房数量庞大，且布局分散，为保证配电房的稳定运行，需要人工日常进行传统的配电房运维流程，但运维人员需携带大量零散的巡检设备，在带电作业的情况下进入配电房完成巡检，存在配电房的维护成本高且效率低下的问题。
发明内容
本发明提供了一种安全隐患闭环审核及相关装置，用于解决现有技术中配电房人工巡检的维护方式成本高且效率低下的问题。
本发明第一方面提供了一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法，包括：
获取配电房内空间尺寸和轨道位置参数，以轨道为基准建立配电房内的空间坐标系；
获取红外成像设备在轨道上的拍摄坐标点和拍摄的第一红外成像图；检测第一红外成像图中的温度，并将温度超过预设的警报阈值的第一红外成像图和对应的拍摄坐标点发送给配电房管理终端；
接收配电房管理终端发出的故障分析指令，所述故障分析指令中包括拍摄坐标点；获取拍摄坐标点处的第二红外成像图，并在第二红外成像图中识别温度超过预设的警报阈值的坐标，得到故障坐标点；将第二红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端。
可选的，所述检测第一红外成像图中的温度，并将温度超过预设的警报阈值的第一红外成像图和对应的拍摄坐标点发送给配电房管理终端，具体为：
获取配电房的平均环境温度，将第一红外成像图的温度与平均环境温度相减，得到第一红外成像图的实时温升值，识别实时温升值超过预设的警报阈值的第一红外成像图；
获取预设识别时间内识别出的第一红外成像图拍摄时红外成像设备的拍摄坐标点，判断是否存在连续的拍摄坐标点，若是，则计算连续的拍摄坐标点的中间坐标点，向配电房管理终端发送中间坐标点和非连续的拍摄坐标点，以及中间坐标点和非连续的拍摄坐标点对应的第一红外成像图。
可选的，所述将第二红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端之后，还包括：获取配电房管理终端的坐标调整指令，根据坐标调整指令获取第三红外成像图；在第三红外成像图中识别温度超过预设的警报阈值的坐标，得到故障坐标点，并将第三红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端。
可选的，还包括：
监测配电房门状态信息，当配电房门状态信息为开启状态时，获取后台管理系统中的运维规划时间；
判断当前时间是否处于运维规划时间内，若否，则向配电房工作人员发出配电房误开警报，并向红外成像设备发送预设的配电房门坐标，获取配电房门处红外成像画面，将配电房门处红外成像画面发送给配电房管理终端。
可选的，还包括：监测配电房内六氟化硫、氧气以及臭氧气体浓度值，若存在任一气体浓度值超过对应的浓度阈值，则向配电房工作人员发出气体浓度异常警报，向红外成像设备发送气体输送管道坐标，获取气体输送管道红外成像画面并发送给配电房管理终端。
可选的，所述获取气体输送管道红外成像画面并发送给配电房管理终端之后，还包括：获取标记泄露位置的气体输送管道红外成像画面，以空间坐标系和图像识别生成泄漏位置的具体坐标，得到泄露坐标点；将泄露坐标点发送给配电房管理终端。
可选的，还包括：
获取油浸变压器的油温、油位、油压状态；若油浸式变压器在运行过程中顶层油温超过油温阈值，向配电房管理终端发出油温过高警报、油温数据以及配电房的平均环境温度；若油浸式变压器在运行过程中油位低于油位阈值，向配电房管理终端发出油位过低警报，向红外成像设备发送配电变压器所在坐标，获取配电房油浸变压器的红外成像画面并发送给配电房管理终端；若油浸式变压器在运行过程中油压小于油压阈值时，向配电房工作人员发出油压过低警报。
本申请第二方面提供了一种对配电房自动巡检的故障识别处理装置，包括：
配电房坐标系建立模块，用于获取配电房内空间尺寸和轨道位置参数，以轨道为基准建立配电房内的空间坐标系；
配电房红外成像图获取模块，用于获取红外成像设备在轨道上的拍摄坐标点和拍摄的第一红外成像图；检测第一红外成像图中的温度，并将温度超过预设的警报阈值的第一红外成像图和对应的拍摄坐标点发送给配电房管理终端；
配电设备故障判断处理模块，用于接收配电房管理终端发出的故障分析指令，所述故障分析指令中包括拍摄坐标点；获取拍摄坐标点处的第二红外成像图，并在第二红外成像图中识别温度超过预设的警报阈值的坐标，得到故障坐标点；将第二红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端。
本申请第三方面提供了一种对配电房自动巡检的故障识别处理设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行本发明第一方面任一项所述的对配电房自动巡检的故障识别处理方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行本发明第一方面任一项所述的对配电房自动巡检的故障识别处理方法。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：获取配电房内空间尺寸和轨道位置参数，以轨道为基准建立配电房内的空间坐标系；获取红外成像设备在轨道上的拍摄坐标点和拍摄的第一红外成像图；检测第一红外成像图中的温度，并将温度超过预设的警报阈值的第一红外成像图和对应的拍摄坐标点发送给配电房管理终端；接收配电房管理终端发出的故障分析指令，所述故障分析指令中包括拍摄坐标点；获取拍摄坐标点处的第二红外成像图，并在第二红外成像图中识别温度超过预设的警报阈值的坐标，得到故障坐标点；将第二红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端；使得配电房工作人员在无需进入配电房的情况下，即可对配电房内配电设备的运行状态进行监控，及时得到配电设备运行异常的提示，并能远程对故障配电设备进行故障分析，提高配电房巡检效率并降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为对配电房自动巡检的故障识别处理方法的第一个流程图；
图2为配电房内部设备的安装示意图；
图3为对配电房自动巡检的故障识别处理方法的第二个流程图；
图4为对配电房自动巡检的故障识别处理装置图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法，用于解决现有技术中配电房人工巡检的维护方式成本高且效率低下的问题。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的对配电房自动巡检的故障识别处理方法的第一个流程图。
S100，获取配电房内空间尺寸和轨道位置参数，以轨道为基准建立配电房内的空间坐标系；
需要说明的是，向计算机导入配电房空间尺寸和安装在配电房上的轨道位置参数后，通过计算轨道在配电房中的相对位置，能够建立以轨道为基准的空间坐标系，得到轨道上任意一处的坐标值；通过将成像设备安装在轨道上，可使得成像设备沿轨道移动并在轨道各处获取图像，以及检测得到成像设备在轨道上的实时坐标；配电房内的空间尺寸和轨道位置信息能够通过在配电房内拍摄的图像进行测量提取。
S200，获取红外成像设备在轨道上的拍摄坐标点和拍摄的第一红外成像图；检测第一红外成像图中的温度，并将温度超过预设的警报阈值的第一红外成像图和对应的拍摄坐标点发送给配电房管理终端；
需要说明的是，红外成像设备安装在环绕配电房的轨道上，红外成像设备能够通过环绕配电房移动，获取配电房内各处的红外成像图，并在获取图像时根据所在轨道的位置得到在空间坐标系中的拍摄坐标点；请参见图2，图2中可见配电房内部的空间较大且配电设备10数量多且集中，红外成像设备20设置在轨道30上，为保证所有的配电设备10都能被监测且减少红外成像设备20设置的成本，将轨道30的线路环绕配电房设置，使得红外成像设备20在轨道上移动时能拍摄到配电房中所有配电设备10的红外成像图，以遥控方式控制红外成像设备在轨道30上的位置，并根据实际使用需求确定红外成像设备的数量；轨道30具体可以设置在配电房的横梁或边角上，且轨道30与配电设备10之间保持一定间距，避免配电设备10的运行状态影响红外成像设备20的工作。
系统根据的第一红外成像图中颜色的深浅变化能检测红外成像设备拍摄的空间内的温度；可以理解，拍摄温度超过预设的报警阈值时，第一红外成像图对应的空间内可能存在配电设备温度过高，存在故障乃至火灾风险，因此需要提示配电房工作人员，向配电房管理终端发出警报以及拍摄温度过高的第一红外成像图和拍摄坐标点；配电房管理终端可以是配电房值班室主机或配电房工作人员的移动设备，配电房工作人员在配电房管理终端结合拍摄坐标点通过人工识别第一红外图像，来初步判断是否有故障风险。
S300，接收配电房管理终端发出的故障分析指令，所述故障分析指令中包括拍摄坐标点；获取拍摄坐标点处的第二红外成像图，并在第二红外成像图中识别温度超过预设的警报阈值的坐标，得到故障坐标点；将第二红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端。
需要说明的是，配电房工作人员在对第一红外图像分析判断有故障风险后，会通过配电房管理终端下达需要进行故障分析的指令，并在指令中附带拍摄坐标点，使得配电房管理终端存在多张第一红外图像需要进行故障分析时，能准确获取工作人员所需的第二红外成像图。通过将拍摄坐标点发送给红外成像设备，使其移动至拍摄坐标点后即可获取到第二红外成像图；通过对第二红外成像图中的温度检测识别出存在故障风险的配电设备在图中的区域，再以图像识别结合空间坐标系即可得到故障风险实际在配电房内空间的坐标，得到故障坐标点；发送给配电房管理终端的第二红外成像图可以为高清图像或视频图像，获取第二红外成像图的红外成像设备相对于获取第一红外成像图的红外成像设备有更高的拍摄清晰度，使得配电房工作人员能进行更准确的判断；配电房工作人员能够结合第二红外成像图和故障坐标点识别温度异常的配电设备种类，并判断是否存在设备故障，以及具体导致故障的原因，无需亲身进入配电房实地检查，提高排障效率，可通过将本次故障的温度数据与以往配电设备正常运行的温度数据对比，并结合配电设备负荷情况来判断导致故障的原因是配电设备超负荷运行导致还是自身设备故障导致的，给出维修处理方案，并能够以故障坐标点指导故障维修工作。
本实施例中，通过获取配电房内空间尺寸和轨道位置参数，以轨道为基准建立配电房内的空间坐标系；获取红外成像设备在轨道上的拍摄坐标点和拍摄的第一红外成像图；检测第一红外成像图中的温度，并将温度超过预设的警报阈值的第一红外成像图和对应的拍摄坐标点发送给配电房管理终端；接收配电房管理终端发出的故障分析指令，所述故障分析指令中包括拍摄坐标点；获取拍摄坐标点处的第二红外成像图，并在第二红外成像图中识别温度超过预设的警报阈值的坐标，得到故障坐标点；将第二红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端；使得配电房工作人员在无需进入配电房的情况下，即可对配电房内配电设备的运行状态进行监控，及时得到配电设备运行异常的提示，并能远程对故障配电设备进行故障分析，提高配电房巡检效率并降低人工成本。
以上为本申请提供的一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法的第一个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法的第二个实施例的详细说明。
本实施例中，进一步的提供了一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法中步骤S200一个具体实施例，请参见图2，步骤S200具体包括步骤S201-S202，详情如下：
S201，获取红外成像设备拍摄的第一红外成像图；获取配电房的平均环境温度，将第一红外成像图的温度与平均环境温度相减，得到第一红外成像图的实时温升值，识别实时温升值超过预设的警报阈值的第一红外成像图；
需要说明的是，第一红外成像图中检测到的温度，是配电设备在所处环境温度与设备运行引起的温升值相加的温度，而运行温升值才是判断设备运行状态的有效数据；配电房中均布设置有多个温度传感器，温度传感器分别对应一片区域的环境温度，因第一红外成像图中区域并不确定且配电房正常情况下环境温度相近，所以将温度传感器检测的各处环境温度取平均值得到平均环境温度，将第一红外成像图中检测到的温度减去平均环境温度后即可得到因设备运行导致的实时运行温升值，识别实时温升值是否超过预设的警报阈值来对第一红外成像图区域中配电设备的运行情况进行判断。
S202，获取预设识别时间内识别出的第一红外成像图拍摄时红外成像设备在轨道上的拍摄坐标点，判断是否存在连续的拍摄坐标点，若是，则计算连续的拍摄坐标点的中间坐标点，向配电房管理终端发送中间坐标点和非连续的拍摄坐标点，以及中间坐标点和非连续的拍摄坐标点对应的第一红外成像图。
需要说明的是，红外成像设备在配电房内会实时连续的获取多个第一红外成像图，因此当某个配电设备出现温度异常时，对该片区域连续拍摄时候可能会出现多张第一红外成像图的实时温升值超过预设报警阈值的情况；为避免出现向配电房管理终端发送大量相似图像导致信息风暴的问题，可以预设识别时间，在识别时间内获取到的连续的拍摄坐标点的第一红外成像图，都可以视为是对同一片区域的拍摄，只保留视野最好的一张第一红外成像图即可，因此取这些连续的拍摄坐标点的中间点，中间点可以为与连续拍摄坐标点相加取平均值后差值最小的拍摄坐标点；预设识别时间根据红外成像设备在轨道上的移动速度以及配电设备在成像设备视野中的占比确定。红外成像设备在拍摄第一红外成像图时还会有在拍摄坐标点的拍摄角度，相机高度等参数，也可以一并获取，发送给配电房管理终端。
在一个更具体的实施方式中，前述步骤S300中，将第二红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端之后，还包括：获取配电房管理终端的坐标调整指令，根据坐标调整指令获取第三红外成像图；在第三红外成像图中识别温度超过预设的警报阈值的坐标，得到故障坐标点，并将第三红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端。
需要说明的是，若根据拍摄坐标点获取的第二红外成像图不能满足配电房工作人员的故障分析和检修需求，配电房工作人员可以在配电房管理终端根据需求自行下达坐标调整指令，使得红外成像设备移动至其他坐标，来获取其他方向角度下需要的第三红外成像图。
进一步，对配电房自动巡检的故障识别处理方法还包括：监测配电房门状态信息，当配电房门状态信息为开启状态时，获取后台管理系统中的运维规划时间；判断当前时间是否处于运维规划时间内，若否，则向配电房工作人员发出配电房误开警报，并向红外成像设备发送预设的配电房门坐标，获取配电房门处红外成像画面，将配电房门处红外成像画面发送给配电房管理终端。
需要说明的是，为保证配电房的运行安全，在非配电房运维规划期间不准许开启配电房，通过在配电房门上设置传感器检测房门状态，监测房门是否被开启，并在开启时自动与存储有配电房运维规划时间的后台管理系统联系，核验是否房门开启原因是配电房的运行维护；若非运维规划期间开启的配电房房门，需要向配电房工作人员发出警报，让工作人员及时判断是否存在突发情况未录入后台管理系统，或是确实存在配电房误开情况，进行进一步核实；红外成像设备获取配电房门处的红外成像画面，能够让工作人员第一时间判断误开配电房人员信息，及时进行联系，或通过人脸识别系统快速识别进入配电房人员并进行劝离。
进一步的，监测配电房内六氟化硫、氧气以及臭氧气体浓度值，若存在任一气体浓度值超过对应的浓度阈值，则向配电房工作人员发出气体浓度异常警报，向红外成像设备发送气体输送管道坐标，获取气体输送管道红外成像画面并发送给配电房管理终端。在配电房设置气体传感器，当气体浓度值异常时，可能是气体输送管道出现了泄露，配电房工作人员能根据红外成像设备沿浓度异常气体的预设管道路线获取的红外成像画面判断是否存在气体泄漏情况，并在发现泄漏位置后，在气体输送管道红外成像画面中标记泄露位置；系统获取标记泄露位置的气体输送管道红外成像画面后，以空间坐标系和图像识别生成泄漏位置的具体坐标，得到泄露坐标点；将泄露坐标点发送给配电房管理终端，以便于工作人员进行后续精准的泄漏修补。
进一步的，监测配电房的水浸状态，若配电房存在水浸情况，则向配电房工作人员发出水浸警报。在配电房地面设置水浸传感器，所述的水浸传感器设备一般布置在配电房内容易浸水的区域位置，且水浸传感器设备一般可采用常闭触点报警结构或常开触点报警结构，当检测到配电房出现水浸且水淹到水浸传感器设备时，水浸传感器会向后台监测系统发出报警信号，由后台监控系统通知配电房工作人员；并控制红外成像设备获取配电房浸水的红外成像画面，发送给配电房工作人员进行故障处理，判断水浸原因。
进一步的，监测配电房内烟雾浓度情况，若烟雾浓度大于烟雾浓度阈值，则向配电房工作人员发出火灾警报。在配电房配置烟雾探测器，烟雾探测器通过监测配电房内烟雾的浓度来实现火灾防范的目的。
进一步的，针对配电房内的配电设备，在配电变压器为油浸式变压器的情况下：监测油浸变压器运行状态，获取油浸变压器的油温、油位、油压状态；若油浸式变压器在运行过程中顶层油温超过油温阈值，向配电房管理终端发出油温过高警报，并发送油温数据以及配电房的平均环境温度，供配电房工作人员判断变压器是否处于过载运行状态；若油浸式变压器在运行过程中油位低于油位阈值时，向配电房管理终端发出油位过低警报；向红外成像设备发送配电变压器所在坐标，获取配电房油浸变压器的红外成像画面并发送给配电房管理终端。配电房工作人员根据油浸变压器的红外成像画面判断油浸式变压器是否存在漏油的情况；若油浸式变压器在运行过程中油压小于油压阈值时，向配电房工作人员发出油压过低警报。
配电变压器为干式变压器的情况下：监测干式变压器运行状态，获取绕组温度、风机启停状态；当干式变压器在运行过程中绕组温度超过绕组温度阈值时，向配电房管理终端发出绕组温度过高警报，并发送绕组运行数据以及配电房的平均环境温度，配电房工作人员判断此时变压器是否处于过载运行状态。
进一步的，监测电线电缆或铜母排与配电设备输入端或输出端接驳位置处的温度，若设备接驳处的温度大于温度阈值，则向配电房工作人员发出接驳处温度过高警报；在配电房的电线电缆或铜母排上设置接驳头温度监测装置，传感器与带电导体金属表面直接接触，配电房工作人员判断配电设备输入、输出端与电线电缆或铜母排接驳处是否存在松动情况。
本实施例中，通过对各配电设备的实时运行温升值和配电房各处的环境温度进行监测，对配电房内存在的环境温度异常情况或配电设备运行异常情况及时发现和警告，使工作人员能高效处理故障，提高配电房运行可靠性。
以上为本申请提供的一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法的第二个实施例的详细说明，下面为本申请第二方面提供的一种对配电房自动巡检的故障识别处理装置的详细说明。
请参阅图3，图3为对配电房自动巡检的故障识别处理装置图。本实施例提供了一种对配电房自动巡检的故障识别处理装置，包括：
配电房坐标系建立模块10，用于获取配电房内空间尺寸和轨道位置参数，以轨道为基准建立配电房内的空间坐标系；
配电房红外成像图获取模块20，用于获取红外成像设备在轨道上的拍摄坐标点和拍摄的第一红外成像图；检测第一红外成像图中的温度，并将温度超过预设的警报阈值的第一红外成像图和对应的拍摄坐标点发送给配电房管理终端；
配电设备故障判断处理模块30，用于接收配电房管理终端发出的故障分析指令，所述故障分析指令中包括拍摄坐标点；获取拍摄坐标点处的第二红外成像图，并在第二红外成像图中识别温度超过预设的警报阈值的坐标，得到故障坐标点；将第二红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端。
本申请第三方面还提供了一种对配电房自动巡检的故障识别处理设备，包括处理器以及存储器：其中存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；处理器用于根据程序代码中的指令执行上述对配电房自动巡检的故障识别处理方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述对配电房自动巡检的故障识别处理方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法，其特征在于，包括：
获取配电房内空间尺寸和轨道位置参数，以轨道为基准建立配电房内的空间坐标系；
获取红外成像设备在轨道上的拍摄坐标点和拍摄的第一红外成像图；检测第一红外成像图中的温度，并将温度超过预设的警报阈值的第一红外成像图和对应的拍摄坐标点发送给配电房管理终端；
接收配电房管理终端发出的故障分析指令，所述故障分析指令中包括拍摄坐标点；获取拍摄坐标点处的第二红外成像图，并在第二红外成像图中识别温度超过预设的警报阈值的坐标，得到故障坐标点；将第二红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端。
2.根据权利要求1所述的一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法，其特征在于，所述检测第一红外成像图中的温度，并将温度超过预设的警报阈值的第一红外成像图和对应的拍摄坐标点发送给配电房管理终端，具体为：
获取配电房的平均环境温度，将第一红外成像图的温度与平均环境温度相减，得到第一红外成像图的实时温升值，识别实时温升值超过预设的警报阈值的第一红外成像图；
获取预设识别时间内识别出的第一红外成像图拍摄时红外成像设备在轨道上的拍摄坐标点，判断是否存在连续的拍摄坐标点，若是，则计算连续的拍摄坐标点的中间坐标点，向配电房管理终端发送中间坐标点和非连续的拍摄坐标点，以及中间坐标点和非连续的拍摄坐标点对应的第一红外成像图。
3.根据权利要求1所述的一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法，其特征在于，所述将第二红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端之后，还包括：获取配电房管理终端的坐标调整指令，根据坐标调整指令获取第三红外成像图；在第三红外成像图中识别温度超过预设的警报阈值的坐标，得到故障坐标点，并将第三红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端。
4.根据权利要求1所述的一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法，其特征在于，还包括：
监测配电房门状态信息，当配电房门状态信息为开启状态时，获取后台管理系统中的运维规划时间；
判断当前时间是否处于运维规划时间内，若否，则向配电房工作人员发出配电房误开警报，并向红外成像设备发送预设的配电房门坐标，获取配电房门处红外成像画面，将配电房门处红外成像画面发送给配电房管理终端。
5.根据权利要求1所述的一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法，其特征在于，还包括：监测配电房内六氟化硫、氧气以及臭氧气体浓度值，若存在任一气体浓度值超过对应的浓度阈值，则向配电房工作人员发出气体浓度异常警报，向红外成像设备发送气体输送管道坐标，获取气体输送管道红外成像画面并发送给配电房管理终端。
6.根据权利要求5所述的一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法，其特征在于，所述获取气体输送管道红外成像画面并发送给配电房管理终端之后，还包括：获取标记泄露位置的气体输送管道红外成像画面，以空间坐标系和图像识别生成泄漏位置的具体坐标，得到泄露坐标点；将泄露坐标点发送给配电房管理终端。
7.根据权利要求1所述的一种对配电房自动巡检的故障识别处理方法，其特征在于，还包括：
获取油浸变压器的油温、油位、油压状态；若油浸式变压器在运行过程中顶层油温超过油温阈值，向配电房管理终端发出油温过高警报、油温数据以及配电房的平均环境温度；若油浸式变压器在运行过程中油位低于油位阈值，向配电房管理终端发出油位过低警报，向红外成像设备发送配电变压器所在坐标，获取配电房油浸变压器的红外成像画面并发送给配电房管理终端；若油浸式变压器在运行过程中油压小于油压阈值时，向配电房工作人员发出油压过低警报。
8.一种对配电房自动巡检的故障识别处理装置，其特征在于，包括：
配电房坐标系建立模块，用于获取配电房内空间尺寸和轨道位置参数，以轨道为基准建立配电房内的空间坐标系；
配电房红外成像图获取模块，用于获取红外成像设备在轨道上的拍摄坐标点和拍摄的第一红外成像图；检测第一红外成像图中的温度，并将温度超过预设的警报阈值的第一红外成像图和对应的拍摄坐标点发送给配电房管理终端；
配电设备故障判断处理模块，用于接收配电房管理终端发出的故障分析指令，所述故障分析指令中包括拍摄坐标点；获取拍摄坐标点处的第二红外成像图，并在第二红外成像图中识别温度超过预设的警报阈值的坐标，得到故障坐标点；将第二红外成像图和故障坐标点发送给配电房管理终端。
9.一种对配电房自动巡检的故障识别处理设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-7任一项所述的对配电房自动巡检的故障识别处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-7任一项所述的对配电房自动巡检的故障识别处理方法。
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