KR101136634B1 - 펨토 기지국 위치를 결정하기 위한 방법들 및 장치 - Google Patents

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Abstract

재-배치가능 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 개시되는 시스템 및 방법은 위치결정되는 펨토 기지국(FBS)과 통신하는 이동국(MS)로부터 획득되는 위치 정보를 이용하여, 상기 FBS와 같은, 재-배치가능 기지국의 위치를 정확하게 결정하게 하여 준다. 상기 위치 정보는 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들 또는 셀룰러 네트워크 기반 포지셔닝 시스템들을 이용하여 추정되는 바와 같은 상기 이동국의 위치를 포함할 수 있다. 또한 상기 위치 정보는 MS가 수신 중인 기지국들 및/또는 다른 FBS들로부터의 파일럿들을 식별하는 데이터를 포함할 수 있다. MS와 FBS 간의 전파 손실의 결정은 모바일 장치와 FBS 간의 거리를 추정하는데 이용된다. 상기 FBS의 위치는 수신된 위치 정보 및 MS와 FBS 간의 결정된 거리에 기초하여 결정된다.

Description

펨토 기지국 위치를 결정하기 위한 방법들 및 장치{METHODS AND APPARATUS FOR DETERMINING FEMTO BASE STATION LOCATION}
본 출원은 2007년 6월 1일자로 출원된 미국 가출원 제 60/941,564호의 이점을 주장하며, 모든 목적들을 위해 여기에 그 전체가 참조로서 포함된다.
본 개시물은 일반적으로 통신, 그리고 더 특정하게는 하나 이상의 모바일 장치들 및/또는 비-모바일 네트워크 장비들로부터의 신호들을 이용하여 재-배치가능한 기지국의 위치 결정을 수행하기 위한 시스템, 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 네트워크들은 기지국들의 포지셔닝을 통해 넓은 지역들에 걸친 커버리지를 제공한다. 그러나, 빌딩들 내부의 커버리지는, 특히 고속 데이터 등과 같은 광대역 무선 서비스들에 대해 어려울 수 있다. 펨토 기지국(Femto Base Station, FBS)들로 지칭되는, 근거리 기지국들은 빌딩들 내에서 직면하는 커버리지 문제에 대한 하나의 가능한 해결책이다. 이러한 FBS들은 각각의 FBS가 광대역 인터넷 접속을 제공하는 개별적인 DSL(digital subscriber line, 디지털 가입자 회선) 및/또는 케이블 TV 회선에 접속될 수 있는 아파트 빌딩들과 같은 지역들에 구축될 수 있다. FBS는 범위에 있어서 제한될 수 있을 뿐 아니라 제한된 개수의 모바일 장치들, 예컨대 단일 고객 또는 소기업과 같은 연합된 고객들의 그룹에 등록한 모바일 장치들에만 서비스를 제공할 수 있도록 제한될 수 있다.
전형적으로 이러한 FBS들은 셀룰러 운영자의 개입없이 고객에 의해 인스톨된다. 이러한 FBS 유닛들이 많은 위치들에서 접속될 수 있으며 언제든 고객에 의해 재배치될 수 있기 때문에, FBS들은 재-배치가능(re-deployable) 기지국들로 알려진 어떠한 타입의 기지국들의 멤버이다. FBS 유닛들이 GPS, AGPS 및/또는 셀룰러 네트워크 기반 삼변측량 방법과 같은 하나의 형태 위치 확인이 장착되지 않는다면, 셀룰러 운영자는 밀하게(densely) 구축된 FBS 유닛들을 관리하는데 어려움을 겪을 것이다. 이러한 FBS 유닛들의 정확한 위치결정이 네트워크 구성 관리, 간섭 최소화 및/또는 과금의 목적들에 이용될 수 있다.
재-배치가능 기지국들의 위치들을 결정하기 위한 시스템, 방법 및 장치가 개시된다. 재-배치가능 기지국들은 선택된 개수의 무선 통신 장치들과의 제한된 범위 통신에 이용될 수 있다. 상기 재-배치가능 기지국들은 선택된 통신 장치들 중 하나가 상기 재-배치가능 기지국의 범위 내일 때 광대역 통신으로의 링크를 제공할 수 있다. 상기 재-배치가능 기지국은 선택되지-않은 통신 장치들로 서비스, 예컨대, 비상 호출들을 제공할 수 있다. 일부 양상들에서, 서비스는, 예를 들어, 사람이 다른 장치들에게 상기 재-배치가능 기지국에 액세스하는 것을 허용한다면 상기 사람이 할인 또는 이익 포인트들을 수여받을 때와 같이 다른 장치들에게 제공될 수 있다. 네트워크 엔티티는 여기에 기재되는 다양한 방법들을 이용하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 결정할 수 있다.
일 양상으로, 본 개시물은 무선 네트워크를 통해 재-배치가능 기지국과 통신하는 단계를 포함하는 방법을 포함하며, 상기 재-배치가능 기지국은 이동국과 무선으로 통신하도록 구성되고, 상기 이동국은 상기 재-배치가능 기지국과 무선으로 통신하도록 구성된다. 본 방법은 상기 이동국의 위치를 나타내는 정보를 획득하는 단계, 및 상기 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 단계를 더 포함한다.
다른 양상으로, 본 개시물은 무선 네트워크를 통해 재-배치가능 기지국과 통신하도록 구성되는 수신기를 포함하는 네트워크 제어기를 포함하며, 상기 재-배치가능 기지국은 이동국과 무선으로 통신하도록 구성되고, 상기 이동국은 상기 재-배치가능 기지국과 무선으로 통신하도록 구성된다. 상기 네트워크 제어기는 상기 수신기에 접속되고 상기 이동국의 위치를 표시하는 정보를 획득하도록 구성되는 처리기, 및 상기 처리기에 접속되는 위치 추정 모듈을 더 포함하며, 상기 위치 추정 모듈은 상기 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하도록 구성된다.
또 다른 양상으로, 본 개시물은 무선 네트워크를 통해 재-배치가능 기지국과 통신하기 위한 수단을 포함하는 네트워크 제어기를 포함하며, 상기 재-배치가능 기지국은 이동국과 무선으로 통신하도록 구성되고, 상기 이동국은 상기 재-배치가능 기지국과 무선으로 통신하도록 구성된다. 본 네트워크 제어기는 상기 이동국의 위치를 나타내는 정보를 획득하기 위한 수단, 및 상기 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하기 위한 수단을 더 포함한다.
또 다른 양상으로, 본 개시물은 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령들로써 인코딩되는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며, 상기 방법은 무선 네트워크를 통해 재-배치가능 기지국과 통신하는 단계로서, 상기 재-배치가능 기지국은 이동국과 무선으로 통신하도록 구성되고, 상기 이동국은 상기 재-배치가능 기지국과 무선으로 통신하도록 구성되는, 통신 단계, 상기 이동국의 위치를 나타내는 정보를 획득하는 단계 및 상기 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
또 다른 양상으로, 본 개시물은 재-배치가능 기지국을 위치결정(locate)하는 방법을 포함하며, 상기 재-배치가능 기지국은 무선 네트워크의 일부이고 제한된 개수의 이동국들에 서비스를 제공하도록 구성된다. 본 양상의 상기 방법은 위치 픽스(fix) 커맨드를 상기 이동국들 중 하나에 송신하는 단계 및, 상기 위치 픽스 커맨드를 송신하는 단계 이후에, 이동국의 위치를 나타내는 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 본 방법은 상기 이동국과 상기 재-배치가능 기지국 간의 전파 손실(propagation loss)량의 표시를 결정하는 단계, 및 상기 수신된 정보 및 상기 결정된 전파 손실에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 단계를 더 포함한다.
본 개시물의 양상들의 특징들, 목적들, 및 이점들은 동일한 구성요소가 동일한 참조 번호들을 나타내는, 도면들과 함께 취합할 때 이하에 제시되는 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 재-배치가능 기지국들이 다른 장치들로부터 획득되는 위치 정보를 이용하여 위치결정될 수 있는 예시 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 재-배치가능 기지국의 위치를 확인하기 위한 장치의 예시의 기능 블록도이다.
도 3은 재-배치가능 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법의 예시를 나타내는 순서도이다.
도 4는 재-배치가능 기지국과 모방리 장치 간에 전송되는 신호에 대한 거리 대 신호 손실의 이론적 관계들을 도시하는 곡선들의 예시 세트이다.
도 5는 재-배치가능 기지국의 위치를 결정하는데 이용될 수 있는 비확실성의 다수의 반경들 및 다수의 위치 픽스들의 간소화된 예시를 나타낸다.
도 6은 에러 타원들을 이용하여 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하기 위한 신호 손실 측정들 및 모바일 장치 위치들의 다수의 인스턴스들을 이용하는 방법의 실례이다.
용어 "예시적인"은 "예시, 보기, 또는 설명으로서 기능하는"것을 의미하는 것으로서 여기에서 배타적으로 이용된다. "예시적인" 것으로 여기에 기재되는 어떠한 양상들도 반드시 다른 양상들에 비해 바람직하거나 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다.
여기 기재되는 방법 및 장치는 미국 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), 러시아의 글로나스(Glonass) 시스템, 유럽의 갈릴레오(Galileo) 시스템과 같은 다양한 위성 포지셔닝 시스템(satellite positioning system, SPS)들, 위성 시스템들의 조합으로부터의 위성들을 이용하는 임의의 시스템들, 또는 향후에 개발되는 임의의 위성 시스템과 함께 이용될 수 있다. 또한, 개시되는 방법 및 장치는 의사위성(pseudolite)들 또는 위성들과 의사위성들의 조합을 활용하는 위치 결정 시스템들과 함께 이용될 수 있다. 의사위성들은 L-대역(또는 다른 주파수) 캐리어 신호 상에서 변조된 다른 레인징 코드(GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한) 또는 PN 코드를 브로드캐스팅하는 지상-기반 송신기들이며, 이들은 GPS 시간으로써 동기화될 수 있다. 각각의 그러한 송신기는 고유 PN 코드를 할당받아 원격 수신기에 의한 식별을 허용할 수 있다. 의사위성들은 터널들, 광산들, 빌딩들, 도심 계곡들 또는 다른 밀폐 지역들과 같이, 궤도 위성으로부터의 GPS 신호들이 이용가능하지 않을 수 있는 상황들에서 유용하다. 의사위성들의 다른 구현은 무선-비컨(radio-beacon)들로서 공지된다. 여기서 이용되는 바로서, 용어 "위성"은 의사위성들, 의사위성들의 균등물들, 또는 가능하게는 다른 것들을 포함하고자 하는 것이다. 여기서 이용되는, 용어 "SPS 신호들"은 의사위성들 또는 의사위성들의 균등물들로부터의 SPS-형 신호들을 포함하고자 하는 것이다.
여기 기재되는 위치 결정 기술들은 무선 광대역 네트워크(WWAN), 무선 근거리 통신망(WLAN), 무선 사설망(WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들에 이용될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 종종 상호교환적으로 이용된다. WWAN은 코드 분할 다중 접속(CDMA) 네트워크, 시 분할 다중 접속(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 접속(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 접속(OFDMA) 네트워크, 단일-반송파 주파수 분할 다중접속(SC-FDMA) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 광대역-CDMA(W-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 무선 접속 기 술(RAT)들을 구현할 수 있다. Cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 Global System for Mobile Communications(GSM), Digital Acvanced Mobile Phone System(D-AMPS), 또는 어떠한 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "제 3 세대 파트너십 프로젝트"(3GPP)로 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에 기재된다. Cdma2000은 "제 3 세대 파트너십 프로젝트 2"(3GPP2)로 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에 기재된다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 이용가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있으며, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 어떠한 다른 종류의 네트워크일 수 있다. 상기 기술들은 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합에 이용될 수도 있다.
여기서 이용되는 바로서, 이동국(MS) 및 사용자 장치(UE) 각각은 셀룰러 또는 다른 무선 통신 장치, 개인 통신 시스템(PCS) 장치, 개인 항법 장치, 랩톱 또는 SPS 신호들을 수신 및 프로세싱할 수 있는 다른 적절한 모바일 장치와 같은 장치를 지칭한다. 또한 용어 "이동국"은 근-거리 무선, 적외선, 무선 접속, 또는 다른 접속에 의해서와 같이, 개인 항법 장치(PND)와 통신하는 장치들을 포함하고자 하는 것이다 - 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 위치-관련 프로세싱이 상기 장치에서 또는 PND에서 발생하는지를 불문한다. 또한, "이동국"은 인터넷, WiFi, 또는 다른 네트워크를 통해서와 같이, 서버와 통신할 수 있으며, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 위치-관련 프로세싱이 상기 장치, 서버, 또는 네트워크에 관련된 다른 장치에서 발생하는지를 불문하고 무선 통신 장치들, 컴퓨터들, 랩톱들 등을 포함하는 모든 장치를 포함하는 것이다. 또한 이들의 임의의 실현가능 조합이 "이동국"으로 간주된다.
도 1은 예시 SPS 환경(100)을 나타내는 블록도이다. SPS 환경(100)은 위성 항법 시스템(105) 및 무선 통신 시스템(107)을 포함할 수 있다. 위성 항법 시스템(105)의 예는 미국 국방성에 의해 개발된 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)이다. 다른 종류의 위성 항법 시스템들(105)은 Wide Area Augmentation System(WAAS), 러시아 연방에 의해 개발된 Global Navigation System(GLONASS), 유럽 연합에 의해 계획된 갈릴레오 시스템을 포함한다.
일 양상으로, 이동국(MS)(104)은, 각각, 위성들(106) 및 기지국들(108)로부터 수신되는 신호들(110 및/또는 112)에 기초하여 위치 해(solution)를 계산하는 기술들을 채택한다. MS(104)는 신호들(110)을 가시(in view) 위성들(106)로부터 획득하고, 각 신호가 각각의 위성으로부터 MS(104)로 이동하는데 요구되는 시간을 측정함으로써 각 위성으로부터의 거리를 측정한다. 유사하게, MS(104)는 무선 통신 시스템(107)의 기지국들(108)로부터 신호들(112)을 수신하고, 각 무선 신호(112)가 기지국들(108)로부터 MS(104)로 이동하는데 요구되는 시간에 따라 기지국들(108)로부터의 거리들을 측정한다. MS(104)는 상기 측정치들에 기초하여 위치 및 시간 변수들을 풀고 상기 측정치들을 위치 결정 엔티티(PDE)(114)에 전달하며, 이는 MS(104)에 대한 위치 해를 결정한다. 항법 및 다른 부가 가치 애플리케이션들을 포함하는, 다수의 사용자 애플리케이션들이 MS(104) 또는 무선 통신 시스템(107)의 다른 엔티티들(미도시)에서 실행될 수 있다. 일부 양상들에서, 상기 무선 통신 시스템(107)은, 상기 이동국이 어떠한 위치 결정 기능들도 수행하지 않으면서, 이동국의 위치를 결정하기 위해 위치 결정 방법을 채택한다.
또한 무선 통신 시스템(107)은 펨토 기지국(Femto Base station, FBS)들(116, 116A 및 116B)을 포함한다. 예시적인 3개의 FBS 유닛들이 도 1에 도시되지만, 임의의 개수 및 종류의 재-배치가능 기지국들이 활용될 수 있다. FBS 유닛들은 아파트, 방, 빌딩 구역 등의 내부에서와 같은 한정된 커버리지 영역에 걸쳐 송신(및 수신)하도록 구성될 수 있다. 또한 FBS 유닛들은 제한된 개수의 MS들(104)에 대한 백홀 네트워크 접속에 대한 액세스를 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 도 1에서, FBS(116)는 MS(104)에 대해서만 백홀 네트워크에 대한 액세스를 제공하도록 구성될 수 있는 한편, FBS(116A)는 MS(104A)에만 서비스를 제공하도록 구성될 수 있으며 FBS(116B)는 MS(104B)에만 서비스를 제공하도록 구성될 수 있다. 비밀 및/또는 공개 키들을 이용한 암호화를 활용하는 인증 및 인가 기술들은 어떠한 FBS 유닛들(116)에 대한 제한된 개수의 MS들(104)로의 액세스를 제한하는 방법들의 예시이다. 미인가 MS(104)가 FBS(116)를 통한 액세스를 취득하려고 하는 상황들에서, FBS(116)는 미인가된 MS(104)에게 텍스트 메시지를 전송할 수 있으며, 상기 메시지는, 예를 들어, "당신은 본 FBS를 통해 서비스를 취득할 수 없습니다"라고 기술한다.
FBS 유닛들(116)은 MS(104)가 기지국들(108)과 통신하는데 이용하는 것과 동일한 통신 방법들을 활용하여 MS(104)와 통신할 수 있다. MS(104)는 FBS(116) 또는 기지국(108)과 통신할 때 동일한 프로토콜을 활용할 수 있다. 대안적으로, FBS 유닛들(116)은 MS(104)와 통신하는데 다른 무선 프로토콜을 활용할 수 있다. 예를 들어, MS(104)는 기지국들(108)과 통신하기 위해 Cdma2000과 같은 셀룰러 프로토콜을 활용할 수 있고, FBS 유닛들(116)과 통신하기 위해 802.11x 또는 블루투스와 같은 단거리 무선 프로토콜을 활용할 수 있다.
FBS 유닛들(116)은 DSL(digital subscriber line) 서버들(118)과, 또는 대안적으로 케이블 TV 서버들 또는 디지털 통신 기능들을 제공하는 임의의 다른 종류의 서버와 통신하도록 구성될 수 있다. DSL 서버들(118)은 FBS 유닛들(116 및 116B)과 통신하는 것으로서 도시되는 서버(118)와 같이 다수의 FBS 유닛들(116)로부터 통신들을 수신 및 포워딩하도록 구성될 수 있다. 여기서 이용되는 바로서, DSL 서버들(118)은, 예를 들어, DSL, ADSL, VDSL, HDSL 또는 다른 디지털 가입자 루프 기술들을 포함하는 하나 이상의 기술들을 활용할 수 있다. 이러한 기술들은 가정 또는 사무실 빌딩 및 중앙 사무소 간의 동축 회선들, 예컨대 소위 백홀 접속으로서 기능하는 최종 링크들을 활용할 수 있다. 추가로, 용어 DSL은 케이블 텔레비전 회선들을 포함할 수도 있다.
DSL 서버들(118)은 무선 네트워크 제어기(RNC)(120)에 접속된다. RNC(120)는 다시 무선 통신 시스템(107)으로의 DSL 네트워크로 그리고 DSL 네트워크로부터 전달되는 데이터를 제어하는데 이용된다. RNC(120)는, 예를 들어, 기지국들(108)(또는 노드 B들), 즉 RNC(120)에 접속되는 FBS들(116) 및 기지국들(108)의 제어를 담당하는 WWAN에서의 주요 구성요소일 수 있다. RNC(120)는 무선 자원 관리, 및 이동성 관리 기능들 중 일부를 수행한다. RNC(120)는 전형적으로 미디어 게이트웨이(MGW)(미도시)를 통해, 회선 교환 네트워크, 예컨대 DSL 네트워크에, 그리고 패킷 교환 WWAN에서의 기지국 제어기에 접속된다.
RNC(120), 또는 DSL 서버(118)나, FBS(116)와 같은 다른 네트워크 엔티티는, 재-배치가능 FBS 유닛들(116)의 위치들을 결정하기 위해 여기 개시되는 방법들을 이용할 수 있다. 아파트 건물 또는 사무실 빌딩에 존재할 수 있는 바와 같이, 다수의 FBS 유닛들(116)이 근접하여 인스톨될 때, 작은 멀티 기지-국 셀룰러 시스템이 기지국들의 위치에 대한 통상적 고려없이 생성된다. 개별 MS들은 그들이 관련되는 FBS가 서비스를 위한 최적의 FBS(116)(또는 대안적으로 기지국(108))이 아닌 장소들에 위치할 때 호(call)들을 발신하려고 할 수 있다. 그러나, FBS 유닛들(116)의 위치에 대한 정보의 부재의 결과로, 핸드오버(HO)가 일어나지 않을 수 있으며 셀룰러 네트워크(107)의 성능이 열화될 수 있고, 또는 시스템의 용량이 불필요한 양의 간섭을 생성하는 것과 과도한 송신 전력에 기인하여 감소될 수 있다. FBS들의 구축된 네트워크에 의해 용이하게 지원될 수 있었던 일부 호들이 적절한 핸드오버 능력의 부재 때문에 드롭(drop)될 수 있다. 소프트 HO도 전술한 제약들 하에서 불가능할 수도 있다.
FBS들(116)의 밀집한 구축 및 구축 계획의 부재는, 예를 들어, 매크로 셀룰러 네트워크(107)의 기지국들(108)과 FBS(116) 간의 효율적 핸드오프를 가능하게 하고 간섭을 최소화하는, RNC(120)에 의한, 효율적 구성 및 조정 알고리듬들의 이용의 이점을 누릴 수 있다. 이러한 알고리듬들은 여기 개시되는 방법들 및 장치에 의해 제공되는 FBS 위치들의 정보의 이점을 취할 수 있다. 또한, 셀룰러 운영자는 과금 및 가격책정 목적들을 위해 정확한 FBS 위치를 이용할 수 있다.
DSL 서버들(118)과 RNC(120)를 포함하는 백홀 시스템 및 무선 통신 시스템(107)은 간소화된 예시들이며 정확한 시스템 구성들을 나타내고자 하는 것이 아니다. 예를 들어, 모든 기지국들(108)은 전형적으로 RNC(120)와 같은 RNC에 접속된다. 그러나, FBS(116)에 접속되는 RNC는 아마도 기지국(108)과 접속되는 RNC와 상이할 것이다. 또한, RNC들은 일반적으로 백홀 네트워크들을 통해 중앙 서버들에 접속된다. 또한, PDE(114)는 도 1에서 단일 기지국(108)과 접속되는 것으로서 도시된다. 더 전형적으로 PDE(114)는 무선 운영자의 코어 네트워크에 위치하고 몇개의 기지국들(108) 및/또는 FBS들(116)에 접속될 것이다. 또한 상이한 기지국들(118) 및/또는 FBS들(116)에 접속되는 네트워크 내의 둘 이상의 PDE(114)가 존재할 수도 있다. 정확한 네트워크 토폴로지의 기재가 여기 기재되는 시스템들, 장치 및 방법들을 이해하는데 요구되는 것은 아니다.
도 2는 예를 들어, FBS 유닛(116)과 같은, 재-배치가능 기지국의 위치를 확인하기 위한 시스템의 예시의 기능 블록도이다. 시스템(200)은 네트워크 제어기 서브시스템(205)을 포함한다. 네트워크 제어기 서브시스템(205)은 RNC(120), DSL 서버(118) 및/또는 FBS 유닛(116)의 일부일 수 있다. 네트워크 제어기 서브시스템(205)의 다양한 모듈들이 미도시된 다른 장치와 함께 RNC(120), DSL 서버(118) 및 FBS 유닛(116) 중 하나 이상 사이에 분배될 수 있다.
네트워크 제어기(205)는 네트워크(220)를 통해 데이터를 수신하도록 구성되는 수신기 모듈(222)을 포함한다. 네트워크(220)는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함한다. 일 양상으로, 네트워크(220)는 유선 DSL 네트워크이며 네트워크(220)를 통해 수신되는 데이터는 도 1의 예시 시스템(100)에서 도시되는 바와 같은 FBS(116), DSL 서버(118) 및 RNC(120) 중 하나 이상에 의해 전달된다. 다른 양상으로 네트워크(220)는 무선 네트워크(107)와 같은 무선 네트워크이며 네트워크(220)를 통해 수신되는 데이터는 MS(104), 또는 도시되지 않은 다른 무선 장치들 중 하나 이상에 의해 전달된다.
네트워크 제어기(205)는 하나 이상의 처리기들(224)을 포함한다. 처리기(224)는 하나 이상의 주문형 반도체(ASIC)들, 디지털 신호 처리기(DSP)들, 디지털 신호 처리 장치(DSPD)들, 프로그램가능 논리 장치(PLD)들, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 장치들, 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 처리기(224)는 수신기(222)에 의해 수신되는 데이터를 저장하고 상기 데이터를 처리하고 메모리(226)에 저장하도록 구성된다. 메모리(226)는 처리기(224) 내부에서 또는 처리기(224) 외부에서 구현될 수 있다. 여기서 이용되는 바로서, 용어 메모리는 임의의 종류의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며 임의의 특정 타입의 메모리 또는 메모리들의 개수 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입에 제한되지 않는다.
또한 처리기(224)는 위치 추정 모듈(230) 및 수신 신호 강도 표시(received signal strength indication, RSSI) 모듈(232)의 방법들을 실행하기 위한 명령들을 수행하도록 구성된다. 모듈들(230 및 232)은 도 3을 참조로 이하에서 논의되는 방법론들의 펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현들을 포함할 수 있다. 소프트웨어 구현 들의 경우에, 모듈들(230 및 232)의 소프트웨어 코드는 메모리(226) 상에 저장될 수 있다.
위치 추정 모듈(230)은, 네트워크(220)를 통해 수신된 다양한 위치 정보에 기초하여, 예를 들어, 도 1의 FBS 유닛(116)과 같은 하나 이상의 재-배치가능 기지국들의 위치를 결정하도록 구성된다. 일 양상으로, 위치 정보는 FBS 유닛(116)과 통신하는 MS(104)에 의해 유도되는 위치 정보를 포함하며, 여기서 MS(104)는 하나 이상의 SPS 또는 셀룰러 네트워크 기반 위치 결정 시스템들을 활용한다. 이러한 양상들에서, FBS의 위치는 FBS(116)와 통신하는 하나 이상의 MS(104)로부터의 다수의 위치 정보 신호들을 수신함으로써 개선(refine)될 수 있다. 예를 들어, 단일 MS(104)가 가능하게는, 더 정확한 위치 추정을 가져오는, 추정치들을 조합하기 위해 위치 정보에 대해 여러번 폴링(poll)될 수 있다. 또한, 다수의 MS(104)가 폴링되고 이들의 위치 정보가 결합되어 정확도를 개선할 수 있다.
다른 양상으로, 위치 추정 모듈(230)에 의해 수신 및 활용되는 위치 정보는 위치결정되는 FBS 유닛(116)과 통신 중인 MS(104)의 통신 범위 내의 또는 위치결정되는 FBS 유닛(116)의 통신 범위 내인 하나 이상의 기지국들(108), 및/또는 다른 FBS 유닛들(116)을 식별하는 정보를 포함한다. 본 양상에서, 정적 기지국들(108)의 위치들을 포함하는 및/또는 재-배치가능 FBS 유닛들(116)의 위치들의 최근 추정들을 포함하는 네트워크 데이터베이스가 위치 추정 모듈(230)에 의한 위치 추정을 위해 이용될 수 있다. 식별되는 기지국들은 MS(104) 및/또는 FBS(116)를 서빙하는 무선 네트워크(107)에 상주할 필요는 없다. 다시 말해, MS(104) 및/또는 FBS(116)가 다른 무선 네트워크들, 예컨대, GSM, TDMA 등으로부터 파일럿 신호들을 수신할 수 있다면, 적절한 데이터베이스들에 포함된 기지국 식별자들 및 위치들이 위치 정보를 획득하는데 이용될 수 있다.
일부 양상들에서, 위치 추정 모듈(230)은 RSSI 모듈(232)에 의해 결정되는 전파(propagation) 손실 측정치들을 이용할 수 있다. RSSI 모듈(232)은 하나 이상의 MS(104), 기지국들(108) 또는 다른 FBS 유닛들(116)이, 위치결정된 FBS 유닛(116)과 통신하는데 경험하는 신호 강도 손실을 나타내는 정보를 FBS 유닛(116)으로부터 수신할 수 있다. 이러한 전파 손실 측정들은 위치 확인 모듈(230)에 의해 위치 추정을 더 개선하는데 이용될 수 있다. RSSI 모듈(232)에 의해 결정되는 전파 손실 측정들을 활용하는 방법들의 세부사항들은 이하에서 논의된다.
일 양상으로, RSSI 모듈(232)은 위치결정될 FBS(116)에 의해 송신되는 신호 전력을 표시하는 정보를 수신하고 또한 FBS(116)와 통신 중인 MS(104)에서 수신되는 신호 전력을 표시하는 정보를 수신한다. 본 양상에서, 송신되는 전력과 수신된 전력 간의 차이(예를 들어, 적은 임의의 현저한 안테나 이득들)가 송신 및 수신 장치들 간의 거리를 추정하는데 이용될 수 있다.
또한 네트워크 제어기(205)는 네트워크(240)를 통해 데이터를 송신하도록 구성되는 송신기 모듈(228)을 포함한다. 네트워크(240)는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있다. 일 양상으로, 네트워크(240)는 유선 DSL 네트워크이며, 네트워크(240)를 통해 송신되는 데이터는 도 1의 예시적인 시스템(100)에서 도시되는 바와 같은 FBS(116), DSL 서버(118) 및 RNC(120)중 하나 이상에 의해 전달된다. 다른 양상으로 네트워크(240)는 무선 네트워크(107)와 같은 무선 네트워크이며, 네트워크(240)를 통해 송신되는 데이터는 MS(104), 또는 미도시된 다른 무선 장치들 중 하나 이상에 전달된다. 일 양상으로, FBS(116) 및/또는 MS(104)의 위치 픽스(fix)에 대한 요청이 네트워크(240)를 통해 송신될 수 있다. 네트워크 제어기(205)의 다양한 모듈들에 의해 수행되는 기능들의 세부사항들이 이제 논의될 것이다.
도 3은 재-배치가능 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법의 예시를 나타내는 순서도이다. 프로세스(300)는, 예를 들어, 각각, 도 1의 시스템(100) 또는 도 2의 시스템(200)에서 실행될 수 있다. 예를 들어, 프로세스(300)는 FBS(116), DSL 서버(118) 및 RCN(120), 또는 각각 도 1 및 도 2에 도시되는 네트워크(들)에 대한 액세스를 가지는 임의의 다른 장치 중 하나 이상에서 실행될 수 있다.
일 양상으로, 프로세스(300)는 선택적 블록(310)에서 시작된다. 블록(310)에서, 시스템은 위치 픽스(fix) 커맨드를 위치 추정이 요망되는 하나 이상의 재-배치가능 기지국들, 예컨대 FBS 유닛들(116)로 송신할 수 있다. 대안적으로, 시스템은 위치 추정이 요망되는 FBS(116)과 통신하거나, 또는 그 근처의 하나 이상의 MS(104)에 위치 픽스 커맨드를 송신할 수 있다. 예를 들어, RCN(120), 또는 DSL 서버(118)는 위치 픽스 커맨드를 FBS(116)에 송신할 수 있으며 이는, 차례로, 위치 픽스 커맨드를 MS(104)에 전달할 수 있다. 다른 양상으로, FBS(116) 및 또는 MS(104)는 미리-결정된 시간 및/또는 인터벌에서 위치 픽스 프로세스를 자동적으로 개시하도록 구성될 수 있다. 본 양상에서, 위치 픽스 커맨드는 선택적 블록(310)에서 송신될 필요가 없다. 도 2의 네트워크 제어기(205)의 송신기(228)는 선택적 블록(310)에서의 기능들을 수행할 수 있다.
위치 픽스 프로세스가 개시되면, 위치 픽스 커맨드가 블록(310)에서 송신되었기 때문에 또는 미리결정된 스케쥴 때문에, 프로세스(300)는 블록(320)으로 진행한다. 블록(320)에서, 시스템은 FBS(116)와 통신하는 MS의 위치를 표시하는 정보를 수신한다. 일 양상으로, 본 정보는 FBS가 접속된 백홀 네트워크를 활용하는 목적들을 위해 FBS와 통신 중인 MS(104)의 위치일 수 있다. 다른 양상으로, 상기 정보는 FBS(116)와 직접적으로 통신 중이 아니지만, FBS(116) 또는 MS(104)에 의해 수신될 수 있는 파일럿 신호를 송신 중일 수 있는 다른 FBS(116) 및/또는 기지국(108)의 아이덴티티(identity)에 관련될 수 있다. 블록(320)에서 수신되는 위치 정보가 다른 FBS(116)를 식별하는 양상들에서, (상기 다른 FBS가 근래에 재-배치되지 않았다고 전제한다면) 프로세스(300)를 이용하여, 상기 FBS(116)에 대해 추정된 이전 위치는, 예를 들어, 다른 FBS의 위치의 추정치로서 이용될 수 있다.
일 양상으로, 블록(320)에서 수신되는 위치 정보는 GPS, AGPS, 갈릴레오 등과 같은 SPS(105)로부터 신호들을 수신하도록 구성되는 MS(104)로부터 수신된 위치 정보이다. 다른 양상으로, 상기 위치 정보는 네트워크 기반 위치결정 시스템의 일부인 MS(104)로부터 수신된 위치 정보이다. 이러한 양상들 중 어느 경우에도, 블록(320)에서 획득된 위치 정보는 MS(104)에 의해 활용되는 셀룰러 네트워크 포지셔닝 시스템 또는 SPS(105)의 좌표 시스템에서 MS(104)를 위치결정(location)한다. 일부 양상들에서, 상기 위치 정보는, 정밀도 파라미터들의 희석도(dilution)로도 알려진, 비확실성(uncertainty) 허용치(tolerance)들 또는 에러를 포함할 수 있다. 도 2의 네트워크 제어기(205)의 수신기(222)는 블록(320)에서의 기능들을 수행할 수 있다.
블록(320)에서 수신된 위치 정보가 위치결정되는 FBS(116) 외의 다른 무선 장치의 위치에 기초하기 때문에, MS(104)와 FBS(116)간의 신호의 전파 손실을 표시하는 측정치가 블록(325)에서 결정된다. 전파 손실을 표시하는 측정치는 어떠한 상황들에서의 장치들 간의 거리의 표시자일 수 있다. 일 양상으로, FBS(116)는 기지의 전력 레벨의 신호를 MS(104)에 송신한다. 그리고 나서 MS(104)는 FBS(116)에 응답을 송신하며, 상기 응답 신호는 수신 신호 강도 표시자(RSSI) 측정치를 포함한다. 상기 RSSI가 기지의 송신 전력 레벨로부터 차감되어 전파 손실을 결정한다. 일부 양상들에서 FBS(116) 및/또는 MS(104)의 안테나들 이득이 상기 송신되 전력 레벨로부터 차감되어 정확도를 개선할 수도 있다. 예를 들어, FBS가 대략 2dB 이상의 안테나 이득을 갖는다면, 안테나 이득 및 RSSI가 상기 송신된 전력 레벨에서 차감되어 전파 손실을 결정할 수 있다.
상기 전파 손실은 FBS(116)가 MS(104)로부터 위치하는 추정된 거리를 결정하는데 이용될 수 있다(이하의 결정 블록(335) 및 도 4를 참조한 논의 참고). MS(104)와 FBS(116) 간의 전파 손실 또는 결과적인 추정된 거리는, 이하에 논의되는 바와 같이, FBS(116)의 위치를 추정하는데 이용되는 방법을 결정하는데 이용될 수 있다. 도 2의 네트워크 제어기(205)의 RSSI 모듈(232)은 블록(325)에서의 기능들을 수행할 수 있다.
FBS(116)의 위치는 블록(320)에서 수신되는 위치 정보의 종류에 따라, 그리고 블록(325)에서 결정되는 전파 손실의 레벨에 따라 상이한 방식들로 추정될 수 있다. 프로세스(300)는, 예를 들어, 블록들(340, 345 및 350)에서의 3가지 방법들 중 하나를 이용하여 FBS(116)의 위치를 추정할 수 있다. 일부 양상들에서, 블록들(340, 345 및 350)에서의 추정들 중 둘 이상이 조합되어 FBS(116)의 위치 추정을 개선할 수 있다. 본 예시에서, 어느 추정 방법(또는 방법들)이 이용될 것인지는 FBS(116)와 통신하는 MS(104)가 위치결정 기능을 갖는지(결정 블록(330) 참조), 그리고 전파 손실이 임계치보다 큰지(결정 블록(335) 참조)에 따른다. 결정 블록들(330 및 335)의 결과들에 따라, 블록들(340, 345 및 350)에서 FBS(116)의 위치를 추정하기 위해 수행되는 기능들의 세부사항들이 이제 논의될 것이다.
결정 블록(330)에서, FBS(116)와 통신하는 MS(104)가 위치결정 능력(예컨대, 일 양상으로, 블록(320)에서 수신된 위치 정보의 타입에 기초하는)을 갖는지 여부가 결정된다. 위치결정 능력은 GPS, AGPS 등과 같은 SPS, 또는 셀룰러 네트워크 기반 시스템(이는 삼변측량 및/또는 SPS 부분들을 포함할 수 있음)일 수 있다. MS(104)가 위치결정 능력을 갖는다고 결정되면, 프로세스(300)는 결정 블록(335)으로 계속된다. MS(104)가 위치결정 능력을 갖지 않는다고 결정되면, 프로세스(300)는 블록(345)로 계속된다. 블록(345)에서 수행되는 기능들이 이하에 논의된다.
일 양상으로, 블록(320)에서 수신된 위치 정보가 MS(104)의 위치의 추정치(estimate)를 포함한다면, 본 프로세스는 블록(335)로 계속된다. 다른 양상으로, 결정 블록(330)에서의, MS가 위치결정 능력을 갖는지 아닌지 여부의 결정은 MS(104)의 모델 및 구조를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 이는 MS(104)의 국제 이동국 장치 식별(International Mobile Equipment Identity) 즉 IMEI 번호의 질의를 수행함으로써 달성될 수 있다. IMEI 번호를 인지함으로써, FBS(116)는 MS(104)의 특정 구조 및 모델에 관련된 기능들을 룩 업(look up)할 수 있다. 다른 양상으로, 서비스 디스커버리 프로토콜(service discovery protocol)이 MS(104)와 FBS(116) 간에 수행될 수 있다. 결정 블록(330)은, 일부 양상들에서, 블록들(310 및 320)에서의 기능들을 수행하기 전에 수행될 수 있다. 이러한 양상들에서 블록들(310 및 320)에서 수행되는 기능들은 MS가 갖는다고 결정되는 위치 능력들에 따른다.
MS(104)가 위치결정 능력들을 갖는 것으로, 결정 블록(330)에서 결정된다면, 프로세스(300)는 결정 블록(335)으로 계속된다. 결정 블록(335)에서, 블록(325)에서 결정된 전파 손실이 임계치에 비교된다. 상기 전파 손실이 상기 임계치보다 적다면(MS(104)와 FBS(116) 간의 거리가 작다는 표시), 프로세스는 블록(340)으로 진행하여 FBS(116)의 위치를 추정한다. 전파 손실이 상기 임계치 이상이라면, 프로세스는 블록(350)으로 계속되어 FBS(116)의 위치를 추정한다. 블록(340)에서 수행되는 추정 기능들은 블록(350)에서 수행되는 기능보다 간소할 수 있는데 이는 FBS(116) 및 MS(104)의 위치가 더 가깝기 때문이다.
결정 블록(335)에서 이용되는 전파 손실 임계치는 신호 강도 손실의 하나 이상의 모델들에 기초할 수 있다. 도 4는 재-배치가능 기지국과 모바일 장치 간에 송신되는 신호에 대한 거리 대 신호 손실의 이론적 관계들을 도시하는 곡선들의 예시 세트이다. 곡선(405)은 다음 형태의 옥내(indoor) 전파 손실 모델을 나타낸다:
LOSS[dB] = 50 + 1dB*R[meters] (1)
여기서 R은 송신 및 수신 장치들 간의 거리이다. 곡선(410)은 자유 공간 모델을 나타낸다.
FBS들이 통상 옥내에서 이용되기 때문에, 곡선(405)은 결정 블록(335)에서 이용될 수용가능한 전파 손실 임계치를 결정하기 위한 일부 양상들에서 이용될 수 이다. 예를 들어, 블록(335)에서의 임계치가 약 70 dB라면, 곡선(405)은 MS(104)와 FBS(116) 간의 거리가 약 20미터 미만일 수 있음을 표시한다. 이는 네트워크 관리 목적들을 위해 충분히 정확할 수 있다. 추가적인 정확도가 상기 임계치를 약 60 dB(10 미터), 62 dB(12 미터), 64 dB(14 미터), 66 dB(16 미터), 또는 68 dB(18 미터)의 값들로 세팅함으로써 얻어질 수 있다. 또한 상기 임계치는 이러한 임계치들의 대략 +/- 1db와 같은 값으로 세팅될 수도 있다.
위치결정될 FBS(116)가 자유 공간 환경에 있다면, 곡선(410)은 상기 임계치를 결정하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계치가 20 미터의 거리에 대응할 것이 요망된다면, 상기 임계치는 곡선(410)을 이용하여 약 64 dB인 것으로 선택될 수 있다. 추가적 정확도가 요망된다면, 상기 임계치는 약 62 dB (약 16 미터), 60 dB (약 12 미터), 또는 58 dB (약 10 미터)로 세팅될 수 있다. 또한 상기 임계치는 이러한 임계치들의 약 +/- 1db와 같은 값으로 세팅될 수도 있다. 일부 양상들에서, 전파 손실 모델들이 유도되어 MS(104) 및/또는 FBS(116)에 대한 안테나 이득들을 고려할 수도 있다. 일부 양상들에서, 결정 블록(335)은 MS(104)로부터 FBS(116)로의 추정된 거리를 임계치와 비교하고 상기 거리가 상기 임계치보다 적다면, 블록(340)으로 진행하고, 그렇지 않으면, 블록(350)으로 진행할 수 있다.
곡선들(405 및 410)에 추가로, 다른 경로 손실 모델들이 결정 블록(335)에서 이용되는 임계치를 결정하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, Hata 모델들과 같은 경로 손실 모델들이 도심 세팅들을 모델링하는데 이용될 수 있다. 또한 다른 경로 손실 모델들이 결정 블록(335)에서 이용되는 전파 손실 임계치를 결정하는데 이용될 수도 있다. 도 2의 네트워크 제어기(205)의 위치 추정 모듈(230)이 결정 블록들(330 및 335)에서의 기능들을 수행할 수 있다.
MS(104)가 위치결정 기능들을 갖는다고 결정되었고(블록(330)에서) 전파 손실이 블록(335)에서 상기 임계치보다 적다고 결정되었다면, FBS(116)의 위치가 블록(340)에서 결정된다. 일 양상으로, 블록(340)에서 FBS에 대해 결정되는 위치는 단순히 블록(320)에서 수신된 MS(104)의 위치이다. 이는 블록(335)에서 이용된 임계치가 약 5 미터, 10 미터, 20 미터, 또는 만족스러운 것으로 결정되는 임의의 다른 거리와 동등하다면 적절할 수 있다.
일 양상으로, 블록(340)에서 단 하나의 위치 추정만이 수행된다. 다른 양상으로, 프로세스(30)는 블록(310)으로 복귀하여 MS(104)에 대한 다른 위치 픽스를 획득하여 블록(340)에서의 추정의 정확도를 개선한다. 본 양상에서, 전파 손실들이 각 위치 픽스에 대해 획득되는 MS 위치들 각각을 둘러싼 모호성의 반경(상기 논 의된 전파 모델들 중 하나 이상에 의해 결정된 거리와 같음)을 결정하는데 이용될 수 있다. 이 방식으로, 다수의 영역들이 상기 추정된 위치들을 평균(average)(또는 가장 가능한 값을 결정)하는데 이용되어 FBS(116)의 위치 추정에서의 신뢰성을 개선할 수 있다.
도 5는 재-배치가능 기지국의 위치를 결정하는데 이용될 수 있는 모호성(uncertainty)의 다수의 반경들 및 다수의 위치 픽스들의 간소화된 예시를 나타낸다. 도 5의 간소화된 예는 원들을 활용하지만, 도 6을 참조로 이하에 논의되는, 더 일반적인 방법은 에러 타원들을 활용한다. 상기 에러 타원들은 MS(104)와 FBS(116) 간의 추정된 거리와 함께 정확도의 희석(dilution)에 기인하는 모호성들을 포함할 수 있다. 위치 확인들의 컨스털레이션(constellation)(500)은 3개의 MS(104) 위치들에 대응하는 3개의 추정된 위치들(510, 520 및 530)을 포함한다. 이하에 논의되는, 다른 실시예들에서, 상기 위치들(510, 520 및 530)은 획득될(프로세스(30)의 블록(320)에서) 가용 위치 정보와 함께 기지국들(108), FBS들(116) 또는 임의의 다른 무선 장치와 같은 다른 무선 장치들의 위치들일 수도 있다. 상기 3개의 위치들은 상이한 MS들의 위치들, 또는 상이한 시간들에서 획득되는 동일한 MS의 위치들, 또는 이들의 조합일 수 있다.
위치들(510, 520 및 530) 각각에 대해, 전파 손실 추정이 블록(325)에서 결정되었다. 이러한 전파 손실 추정들은 상기 위치들 각각에서 MS(104)로부터 FBS(116)로의 거리를 추정하는데 이용될 수 있다. 본 예시에서, 반경들(512, 522 및 532)은, 각각, 위치들(510, 520 및 530)에 대한 MS(104)와 FBS(116) 간의 추정 된 거리인 것으로 결정되었다. 상기 거리들은 도 4의 곡선들(405 및 410)과 유사한 경로 손실 곡선들을 이용하여, 또는 상기 장치들이 위치하는 환경을 나타내는 것으로 간주되는 임의의 다른 경로 손실 곡선을 이용하여 계산될 수 있다.
반경들(512, 522 및 532)은, 각각, 위치들(510, 512 및 522) 주변의 원들(514, 524 및 534)을 그리는데 이용될 수 있다. 본 예시에서, 원들(514, 524 및 534)은 모두 영역(550)(교차-해싱된 것으로 도시됨)에서 중첩한다. 삼변측량 방법들을 이용하여, FBS의 위치는 영역(550)에서 추정될 수 있다.
도 5에 도시된 예는 상당히 작은 중첩 영역(550)을 갖는다. 그러나, 일부 환경들에서, 잘못된 위치들 및/또는 잘못된 거리 추정들이 꽤 큰 중첩 영역들, 또는 다수의 중첩 영역들을 만들어, FBS(116)의 위치 추정을, 덜 신뢰할 수 있게 만들 수 있다. 일 양상으로, 신뢰도 레벨에 도달할 때까지(예컨대, 중첩 영역이 임계치보다 작을 때) 추가적인 위치 픽스들이 수행될 수 있다. FBS들이 빈번하게 이동할 것으로 예상되지 않기 때문에, 신뢰할 수 있는 위치를 계산하는데 수시간, 수일 또는 수주가 걸릴 수 있다. 또한 다른 방법들이 채택되어 블록(340)에서의 FBS(116)의 위치 추정의 정확도를 개선할 수 있다. 예를 들어, 둘 이상의 중첩 영역들이 존재하는 경우들에 대해, 각각의 중첩 영역은 중첩하는 측정치들의 개수에 따라 랭크될 수 있으며 가장 큰 수를 갖는 영역이 선택될 수 있다. 또한, 도 6을 참조로 이하에 논의되는 것들과 유사한 방법들이 블록(340)에서 이용되어 SPS 시스템들에 공통적인 정확도 에러 추정들(예컨대, 에러 타원들)의 희석을 포함할 수 있다.
전파 손실이 결정 블록(335)에서의 임계치보다 큰 경우들에 대해, FBS(116)의 위치는 블록(350)에서 추정된다. 일반적으로, 블록(350)에서의 위치 추정은 블록(345)에서 수행되었던 위치 추정보다 더 복잡하다. 이는 FBS의 위치를 추정하기 위해 더 먼 MS들의 위치를 이용하는데 있어서의 더 큰 모호성에 기인한다. 일 양상으로, FBS(116)의 위치는 블록(320)에서 획득된 하나 이상의 MS들에 대한 둘 이상의 위치들을 이용하여 추정된다. 일 양상으로, 블록(325)에서 결정된 대응하는 전파 손실들이 MS들과 FBS 간의 거리를 추정하는데 이용되며, FBS 위치는 도 5를 참조로 논의된 것들과 유사한 방법들을 이용하여 추정된다.
다른 양상으로, 에러 타원들이 이용되어 GPS, AGPS, WAAS, GLONASS, 갈릴레오 등과 같은 SPS들로부터 획득되는 MS 위치들에 대한 정확도의 위치 희석을 모델링한다. 에러 타원은 MS(104)가 위치할 수 있는 신뢰 영역을 정의하며, 여기서 상기 타원의 중심은 추정된 MS(104) 위치이다. 에러 타원들은 크기가 증가되어 요구되는 신뢰도 레벨을 달성할 수 있다. 예를 들어, 표준 에러 타원(단일 표준 편차에 기초하는 준-장축 및 준-단축을 갖는)은 MS(104)를 포함할 39% 확률을 갖는다. 상기 준-장축 및 준-단축들을 2.45로 곱하는 것은 MS(104)가 에러 타원에 포함되는 95% 확률로 귀결된다.
도 6은 모바일 장치 위치들 및 에러 타원들을 이용하여 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하기 위한 신호 손실 측정들의 다수의 인스턴스들을 이용하는 방법의 예시이다. 도 6에 도시되는 예에서, 정확도의 위치 희석을 나타내는 에러 타원들은 위치결정되는 MS(들)(104)과 FBS(116) 간의 MS(104) 내지 FBS(116)로의 추정된 거리들을 포함하도록 인자(factor)(또는 인자들의 세트)만큼 증가된다. 본 예시에서, 3개의 포지션 픽스들 및 대응하는 타원들의 컨스털레이션이 도시되지만, 동일한 방법이 두 개의 위치들 또는 그 이상을 적용할 수 있다.
위치 로케이션들의 컨스털레이션(600)은 3개의 MS(104) 위치들에 대응하는 3개의 추정된 위치들(610, 620 및 630)을 포함한다. 이하에 논의되는, 다른 실시예들에서, 위치들(610, 620 및 630)은 에러 타원들이 획득되는데 이용가능한(프로세스(300)의 블록(320)에서) 다른 무선 장치들의 위치들일 수도 있다. 상기 3개의 위치들은 상이한 MS들의 위치들, 상이한 시간들에서 획득되는 동일한 MS의 위치들, 또는 이들의 조합일 수 있다.
각 위치(610, 620 및 630)은, 각각, 에러 타원(612, 622 및 632)에 의해 둘러싸여진다. 상기 에러 타원들(612, 622 및 632)은, 각각, MS 위치 추정 포인트들(610, 620 및 630)에 대한, 정확도의 희석을 고려한, 신뢰 영역들을 나타낸다. 정확도 에러 타원들(612, 622 및 632)의 3개의 희석이 각각 대응하는 위치결정되는 MS와 FBS(116) 간의 추정된 거리에 기초하여 수정된다. 더 큰 타원들(614, 624 및 634)은, 각각, 위치 에러 타원들(612, 622 및 632)의 희석에 대한 3개의 추정된 거리들의 추가를 나타낸다.
타원들(614, 624 및 634)은 영역(640)에서 중첩한다. 영역(640)은 모든 타원들(614, 624 및 634)에 공통적이며 FBS(116)가 위치하는 가장 가능성있는 영역이다. 삼변측량 방법들이 영역(640) 내부의 FBS 위치(650)를 추정하는데 이용될 수 있다. 일 양상으로, 어떠한 신뢰 레벨에 도달할 때(예컨대, 중첩 영역이 임계치보 다 작을 때)까지 추가적인 위치 픽스들이 수행될 수 있다. FBS들이 빈번하게 이동할 것으로 예상되지 않기 때문에, 신뢰할 수 있는 영역을 계산하는데 수시간, 수일 또는 수주가 걸릴 수 있다. 또한 다른 방법들이 채택되어 블록(350)에서의 FBS(116)의 위치 추정의 정확도를 개선할 수도 있다. 예를 들어, 둘 이상의 중첩 영역이 존재하는 경우들에 대해, 각 중첩 영역은 중첩하는 측정들의 개수에 따라 랭크될 수 있으며 가장 큰 수를 갖는 영역이 선택될 수 있다. 도 2의 네트워크 제어기(205)의 위치 추정 모듈(230)은 블록(350)에서의 기능들을 수행할 수 있다.
도 5 및 6에 제시된 예들은 2차원으로 도시된다. 그러나, 위치 결정 알고리듬들은 3차원 위치를 제공하도록 구현될 수 있다. 이는, 예를 들어, FBS(116)가 많은 층들을 포함하는 고-층 빌딩에 위치할 때 유용할 수 있다.
블록(330)에서 MS가 위치결정 기능을 갖지 않는다고 결정되는 경우들에 대해(예컨대, MS가 위치결정 기능이 구비되지 않거나, 또는 SPS나 네트워크 기반 위치결정 시스템이 이용가능하지 않을 때), 프로세스(300)는 블록(345)으로 진행한다. 블록(345)에서, 표준 기지국들 및/또는 다른 FBS들의 위치들이 FBS(116)의 위치를 추정하는데 이용된다.
WCDMA, 및 CDMA 네트워크들과 같은, 셀룰러 네트워크들은, 예를 들어, FBS들(116)을 포함하는, 기지국들에 대해 파일럿 채널들을 활용한다. 파일럿 채널들은 통상 기지국의 아이덴티티를 나타내는 정보를 포함한다. 일 양상으로, 블록(320)에서 획득되는 위치 정보는 위치결정되는 FBS(116)과 통신하는 MS(104)에 의해 수신되는 FBS들 및/또는 하나 이상의 기지국들의 파일럿 채널들을 식별하는 정보이다.
일 양상으로, 상기 기지국들의 아이덴티티는 네트워크 데이터베이스 상의 기지국들의 위치를 룩 업하는데 이용될 수 있다. 또한 네트워크 데이터베이스는 상기 기지국들에 대한 커버리지 영역들을 포함할 수도 있다. 본 양상에서 MS의 위치는, 각각 도 5 및 6의 중첩 원들 및 타원들을 식별하는 방법들과 유사한 방법들을 이용하여, 블록(345)에서, 추정될 수 있다. 예를 들어, 포인트들(520, 530 및 540)은 MS가 파일럿들을 수신할 수 있는 3개의 기지국들의 위치들일 것이다. 원 반경들(512, 522 및 532)은 네트워크 데이터베이스에 포함된 커버리지 영역에 매칭하도록 선택될 수 있다. 따라서, 삼변측량 방법들이 이용되어 도 5에 도시된 영역(550)에서의 MS의 가장 가능한 위치를 추정할 수 있다. 다른 양상으로, 타원들은 기지국들(108)의 커버리지 영역들을 나타내는데 이용될 수 있다. 또 다른 양상으로, 무선 네트워크 데이터베이스는 다수의 기하구조들을 이용하여 커버리지 영역들을 나타내며 이러한 기하구조들은 MS(104)의 가장 가능한 위치를 추정하는데 이용될 수 있다.
블록(345)에서, MS(104)의 위치가 추정된 후, FBS의 위치가 블록들(340 및 350)을 참조로 앞서 논의된 것들과 유사한 방법들을 이용하여 계산될 수 있다. 이러한 방법들은 블록(325)에서 결정된 바와 같이 MS와 FBS(116) 간의 전파 손실을 이용할 수 있다.
MS가 파일럿 신호들을 수신 중인 기지국들(108)은, MS(104)가 통신 중인 셀룰러 네트워크 내의 기지국들일 수 있거나, 또는 상기 기지국들(1208)은 다른 네트 워크(예컨대, MS의 홈 네트워크와 유사한 셀룰러 프로토콜을 이용하는 다른 사업자의 네트워크, 또는 완전히 다른 프로토콜을 이용하는 네트워크)일 수 있다. 다수의 네트워크들의 기지국들(108)이 이용되는 양상들에서, 프로세스(300)를 수행 중인 네트워크 제어기(205)는 다수의 데이터베이스들을 이용하여 기지국 위치들을 결정할 수 있다. 이러한 양상들에서, 블록(320)에서 수신되는 정보는 기지국들이 속하는 네트워크를 식별하는 네트워크 정보도 포함할 것이다.
다른 양상으로, MS(104)는 다른 FBS들(116)과 통신할 수 있으며 FBS들(116)의 위치들은 통상의 기지국 위치들과 함께 또는 그 대신 이용될 수 있다. 본 양상에서, MS(104)가 수신 중인 FBS들(116)의 파일럿 식별 정보가 블록(320)에서 수신될 것이다. 추가로 MS(104)는 MS(104)가 다수의 FBS들(116)로부터 위치하는 거리들을 추정하는데 이용될 수 있는 RSSI(또는 전파 손실 추정치들) 측정치들을 송신할 것이다. FBS들(116)의 위치들은 방법(300)을 이용하여 이전에 결정된 위치들일 수 있다. 본 양상에서, 도 5 및 6을 참조로 앞서 논의된 것들과 유사한 방법들이 MS의 위치를 추정하는데 이용될 수 있다.
예를 들어, 도 5의 원 방법을 이용하면, 포인트들(510, 520 및 530)은 MS(104)가 파일럿 신호들을 수신하는 3개의 FBS들의 위치들을 나타낸다. 원 반경들(512, 522 및 532)은, 각 FBS(116)에 대해 하나씩, 3개의 RSSI/전파 손실 추정들에 기초하여 추정될 수 있다. 그리고 나서 MS(104)의 위치가 삼변측량 방법들을 이용하여 추정될 수 있다. 블록(345)에서, MS(104)의 위치가 추정된 후, FBS(116)의 위치가 블록들(340 및 350)을 참조로 앞서 논의된 것들과 유사한 방법들을 이용 하여 계산될 수 있다. 이러한 방법들은 블록(325)에서 결정된 바와 같은 MS(104)와 FBS(116) 간의 전파 손실을 이용할 수 있다.
MS(104)의 움직임 때문에, MS가 다른 시간들에서 수신 중인 기지국들을 식별하는 것을 회피하기 위해, 예를 들어, 블록(320)에서 수신되는 파일럿 데이터는, MS(104)가 대략적으로 동일한 시간에 수신 중인 파일럿들을 나타내어야 한다. 예를 들어, MS(104)가 타임 스탬프(time stamp)를 MS가 FBS(116)에 송신하고 블록(320)에서 네트워크 제어기(205)에 의해 수신되는 파일럿 데이터에 부착할 수 있다. 이 방식으로, 네트워크 제어기(205)는 현저히 다른 시간들에서 획득되는 파일럿 데이터를 이용하는 것을 회피할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 제어기(205)는 서로 1분 내의 타임 스탬프를 갖는 파일럿들 만을 이용하도록 구성될 수 있다. 이 방식으로, MS의 움직임이 제한될 수 있다. 10초, 20초, 30초, 40초, 50초 등과 같은, 다른 시간 범위들도 네트워크 제어기(205)에 의해 이용될 수 있다.
MS(104)가 파일럿들을 수신 중인 FBS들(116)은 MS(104)에 대해 백홀 네트워크에 대한 액세스를 제공하도록 구성되지 않는 다른 FBS들(116)을 포함할 수 있다. MS(104)는 다른 FBS들(116)에 의해 완전한 서비스를 제공받도록 요구되지 않지만, 이들의 파일럿들 만은 수신하도록 구성된다. 유사하게, 다른 FBS들(116)은 완전한 서비스를 MS(104)에 제공하도록 구성될 필요가 없다. 도 2의 네트워크 제어기(205)의 위치 추정 모듈(230)은 결정 블록(345)에서의 기능들을 수행할 수 있다.
재-배치가능 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템 및 방법이 개시되었다. 개시된 시스템 및 방법은 위치결정되는 FBS와 통신하는 MS로부터 획득되는 위치 정보를 이용하여 FBS의 위치의 정확한 결정을 허용한다. 위치 정보는 하나 이상의 SPS 또는 셀룰러 네트워크 기반 위치결정 시스템들을 이용하여 추정되는 바와 같은 MS의 위치를 포함할 수 있다. 또한 상기 위치 정보는 MS가 수신 중인 기지국들 및/또는 다른 FBS들로부터의 파일럿들을 식별하는 데이터를 포함할 수도 있다. MS와 FBS 간의 전파 손실의 결정이 MS와 FBS 간의 거리를 추정하는데 이용될 수 있다. 그리고 나서 FBS의 위치가 상기 수신된 위치 정보 및 상기 MS와 FBS 간의 결정된 거리에 기초하여 결정될 수 있다.
여기 개시된 상기 실시예들에 관련된 다양한 도식적인 논리 블록, 모듈, 회로, 및 알고리듬 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양자의 조합으로서 구현될 수 있다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환성을 명확하게 나타내기 위해, 다양한 도식적인 컴포넌트, 블록, 모듈, 회로, 및 단계들이 기능성의 관점에서 일반적으로 앞서 기술되었다. 그러한 기능성이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현될 것인지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과되는 설계 제약들에 달려 있다. 당업자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대해서 다양한 방법으로 상기 기술된 기능성을 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 발명의 범위를 벗어나도록 하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
여기 개시된 실시예들과 관련하여 기재된 상기 다양한 도식적인 논리 블록, 모듈, 그리고 회로는 범용 처리기, 디지털 신호 처리기(DSP), 축소 명령어 세트 컴퓨터(RISC) 처리기, 주문형 반도체(ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FGPA) 또는 다른 프로그래머블 논리 장치, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드 웨어 컴포넌트, 또는 상기 기술된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로써 구현되거나 수행될 수 있다. 범용 처리기는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로, 상기 처리기는 임의의 종래의 처리기, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 또한 처리기는 컴퓨팅 장치들의 조합, 예컨대, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 함께 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.
여기 개시된 상기 실시예들과 관련하여 기술된 방법 또는 알고리듬의 단계들은 하드웨어, 처리기에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 또는 상기 양자의 조합에 직접 수록될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체가 상기 처리기에 접속되어 상기 처리기가 상기 저장 매체로부터 정보를 읽고, 상기 저장 매체에 정보를 수록할 수 있다. 대안으로, 상기 저장 매체는 상기 처리기의 구성요소일 수 있다. 또한, 상기 다양한 방법들이 상기 실시예들에 도시된 순서대로 수행될 수 있거나 수정된 단계들의 순서를 이용하여 수행될 수 있다. 추가로, 하나 이상의 프로세스 또는 방법 단계들이 생략될 수 있거나 하나 이상의 프로세스 또는 방법 단계들이 상기 방법들 및 프로세스들에 추가될 수 있다. 추가적인 단계, 블록, 또는 동작은 상기 방법들 및 프로세스들의 시작부, 종단, 또는 중간의 기존 구성요소들에 추가될 수 있다.
상기 개시된 실시예들에 대한 상술내용은 임의의 당업자로 하여금 본 발명을 생산 또는 이용하게 하기 위하여 제시된다. 이러한 실시예들에 대하여 다양한 변형들이 당업자에게 용이하게 명백할 것이며, 여기 정의된 일반 원리들은 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않고도 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기 제시된 실시예들에 제한하고자 하는 것이 아니라 여기 개시된 원리들과 신규한 특징들에 따라서 가장 광범위하게 해석되어야 한다.

Claims (29)

  1. 재-배치가능(re-deployable) 기지국의 위치를 추정하는 방법으로서,
    유선 네트워크를 통해 네트워크 제어기 시스템과 상기 재-배치가능 기지국 사이에서 통신하는 단계 ? 상기 재-배치가능 기지국은 이동국과 무선으로 통신하도록 구성되고, 상기 이동국은 상기 재-배치가능 기지국과 무선으로 통신하도록 구성됨 ? ;
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 이동국의 위치를 표시하는 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 이동국과 상기 재-배치가능 기지국 간의 전파 손실(propagation loss)을 결정하는 단계; 및
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 전파 손실에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 위성 기반 위치 시스템(position system), 및 상기 무선 네트워크의 위치 시스템 중 하나 이상에 기초한 추정된 위치를 포함하는, 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 상기 이동국에 대한 복수의 위치 및 정확도 추정(precision estimation)들의 희석(dilution)을 더 포함하며, 상기 복수의 위치 및 정확도 추정들의 희석은 상이한 시간들에서 획득되고, 상기 방법은, 상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 복수의 위치 및 정확도 추정들의 희석에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는, 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 상기 이동국이 파일럿 신호들을 수신하는 제 1 무선 네트워크의 하나 이상의 기지국들을 식별하는 정보를 포함하고, 상기 방법은:
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 하나 이상의 기지국들의 위치들에 관련되는 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 하나 이상의 기지국들의 위치들에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는, 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동국이 파일럿 신호들을 수신하는 상기 하나 이상의 기지국들 중 적어도 하나는 다른 재-배치가능 기지국인, 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 기지국들은 제 2 무선 네트워크에서 동작하는 적어도 하나의 기지국을 포함하며, 상기 제 2 무선 네트워크는 상기 제 1 무선 네트워크와 상이한 무선 네트워크인, 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 상기 이동국이 파일럿 신호들을 수신하는 상기 제 1 무선 네트워크의 두 개 이상의 기지국들을 식별하는 정보를 포함하고, 상기 방법은:
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 두 개의 기지국들에 대한 커버리지의 영역들을 결정하는 단계; 및
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 커버리지의 영역들에 추가적으로 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는, 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 위치 픽스 커맨드(position fix command)를 상기 이동국에 발행(issue)하는 단계; 및
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 위치 픽스 커맨드를 발행하는 단계 후에 상기 위치 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는, 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 재-배치가능 기지국은 제한된 개수의 이동국들에 서비스를 제공하도록 추가로 구성되는, 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 방법.
  11. 유선 네트워크를 통해 재-배치가능 기지국과 통신하도록 구성되는 수신기 ? 상기 재-배치가능 기지국은 이동국과 무선으로 통신하도록 구성되고, 상기 이동국은 상기 재-배치가능 기지국과 무선으로 통신하도록 구성됨 ?;
    상기 수신기에 접속되며 상기 이동국의 위치를 표시하는 정보를 획득하도록 구성되는 처리기; 및
    상기 처리기에 접속되는 위치 추정(position estimation) 모듈을 포함하며,
    상기 위치 추정 모듈은 상기 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하도록 구성되는, 네트워크 제어기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 이동국과 상기 재-배치가능 기지국 간의 전파 손실을 결정하도록 구성되는 수신 신호 강도 표시자(received signal strength indicator) 모듈을 더 포함하며, 상기 위치 추정 모듈은 상기 전파 손실에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하도록 추가로 구성되는, 네트워크 제어기.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 위성 기반 위치 시스템, 및 상기 무선 네트워크의 위치 시스템 중 하나 이상에 기초한 추정된 위치를 포함하는, 네트워크 제어기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 상기 이동국에 대한 복수의 위치 및 정확도 추정들의 희석을 더 포함하고, 상기 복수의 위치 및 정확도 추정들의 희석은 상이한 시간들에서 획득되며, 상기 위치 추정 모듈은 상기 복수의 위치 및 정확도 추정들의 희석에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하도록 추가로 구성되는, 네트워크 제어기.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 상기 이동국이 파일럿 신호들을 수신하는 제 1 무선 네트워크의 하나 이상의 기지국들을 식별하는 정보를 포함하고, 상기 처리기는 상기 하나 이상의 기지국들의 위치들에 관련된 위치 정보를 획득하도록 추가로 구성되며, 상기 위치 추정 모듈은 상기 하나 이상의 기지국들의 위치들에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하도록 추가로 구성되는, 네트워크 제어기.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 이동국이 파일럿 신호들을 수신하는 상기 하나 이상의 기지국들 중 적어도 하나는 다른 재-배치가능 기지국인, 네트워크 제어기.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 기지국들은 제 2 무선 네트워크에서 동작하는 적어도 하나의 기지국을 포함하며, 상기 제 2 무선 네트워크는 상기 제 1 무선 네트워크와 상이한 무선 네트워크인, 네트워크 제어기.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 상기 이동국이 파일럿 신호들을 수신하는 상기 제 1 무선 네트워크의 두개 이상의 기지국들을 식별하는 정보를 포함하며, 상기 위치 추정 모듈은 상기 두 개의 기지국들에 대한 커버리지의 영역들을 결정하고, 그리고 상기 커버리지의 영역들에 추가적으로 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하도록 추가로 구성되는, 네트워크 제어기.
  19. 제 11 항에 있어서,
    위치 픽스 커맨드를 상기 이동국에 발행하도록 구성되는 송신기를 더 포함하며, 상기 처리기는 상기 위치 픽스 커맨드를 발행한 이후에 상기 위치 정보를 획득하도록 추가로 구성되는, 네트워크 제어기.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 재-배치가능 기지국은 제한된 개수의 이동국들에 서비스를 제공하도록 추가로 구성되는, 네트워크 제어기.
  21. 유선 네트워크를 통해 재-배치가능 기지국과 통신하기 위한 수단 ? 상기 재-배치가능 기지국은 이동국과 무선으로 통신하도록 구성되고, 상기 이동국은 상기 재-배치가능 기지국과 무선으로 통신하도록 구성됨 ?;
    상기 이동국의 위치를 표시하는 정보를 획득하기 위한 수단; 및
    상기 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하기 위한 수단을 포함하는 네트워크 제어기.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 이동국과 상기 재-배치가능 기지국 간의 전파 손실을 결정하기 위한 수단을 더 포함하며, 상기 추정하기 위한 수단은 상기 전파 손실에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는, 네트워크 제어기.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 상기 이동국이 파일럿 신호들을 수신하는 제 1 무선 네트워크의 하나 이상의 기지국들을 식별하는 정보를 포함하며, 상기 획득하기 위한 수단은 상기 하나 이상의 기지국들의 위치들에 관련되는 위치 정보를 획득하고, 상기 추정하기 위한 수단은 상기 하나 이상의 기지국들의 위치들에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는, 네트워크 제어기.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 상기 이동국이 파일럿 신호들을 수신하는 상기 제 1 무선 네트워크의 두 개 이상의 기지국들을 식별하는 정보를 포함하며, 상기 추정하기 위한 수단은 상기 두 개의 기지국들에 대한 커버리지의 영역들을 결정하고 그리고 상기 커버리지의 영역들에 추가적으로 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는, 네트워크 제어기.
  25. 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령들이 인코딩되어 있는 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 방법은:
    유선 네트워크를 통해 네트워크 제어기 시스템과 재-배치가능 기지국 사이에서 통신하는 단계 ?상기 재-배치가능 기지국은 이동국과 무선으로 통신하도록 구성되고, 상기 이동국은 상기 재-배치가능 기지국과 무선으로 통신하도록 구성됨 ?;
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 이동국의 위치를 표시하는 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 이동국과 상기 재-배치가능 기지국 간의 전파 손실을 결정하기 위한 명령; 및
    상기 전파 손실에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 상기 이동국이 파일럿 신호들을 수신하는 제 1 무선 네트워크의 하나 이상의 기지국들을 식별하는 정보를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독가능 매체는:
    상기 하나 이상의 기지국들의 위치들에 관련되는 위치 정보를 획득하기 위한 명령; 및
    상기 하나 이상의 기지국들의 위치들에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 획득된 위치 정보는 상기 이동국이 파일럿 신호들을 수신하는 상기 제 1 무선 네트워크의 두 개 이상의 기지국들을 식별하는 정보를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독가능 매체는:
    상기 두 개의 기지국들에 대한 커버리지의 영역들을 결정하기 위한 명령; 및
    상기 커버리지의 영역들에 추가적으로 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  29. 재-배치가능 기지국을 위치결정(locate)하는 방법으로서, 상기 재-배치가능 기지국은 무선 네트워크의 일부이며 제한된 개수의 이동국들에 서비스를 제공하도록 구성되고, 상기 방법은:
    네트워크 제어기 시스템에서, 위치 픽스 커맨드를 상기 이동국들 중 하나에 송신하는 단계;
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 위치 픽스 커맨드를 송신하는 단계 이후에, 상기 이동국의 위치를 나타내는 정보를 수신하는 단계;
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 이동국과 상기 재-배치가능 기지국 간의 전파 손실량의 표시(indication)를 결정하는 단계; 및
    상기 네트워크 제어기 시스템에서, 상기 수신된 정보 및 상기 결정된 전파 손실에 기초하여 상기 재-배치가능 기지국의 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 재-배치가능 기지국을 위치결정하는 방법.
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