KR101135229B1 - 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치 - Google Patents

소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 규격 또는 제조사가 상이한 다수의 흡착노즐을 동시에 세척할 수 있도록 하며, 흡착노즐을 장치에 보다 간편하고 견고하게 장착시킬 수 있도록 하여 작업을 보다 편리하고 신속하게 수행할 수 있도록 한 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 케이스에 흡착노즐이 장착되기 위한 다수의 홀더가 결합되고, 홀더와 케이스의 적어도 1측면에 세척을 수행하기 위한 매체를 분사하도록 한 공급라인이 형성된 흡착노즐 클리닝 장치에 있어서, 상기 다수의 홀더가 1이상의 열과 행으로 단위블록에 결합되어 홀더블록이 구성되고, 상기 케이스에는 1이상의 홀더블록이 착탈가능하게 결합되기 위한 결합홈이 형성되어 규격별 또는 제조사별로 상이한 흡착노즐과 각각 대응되는 홀더를 블록별로 장착시키도록 구성된다.

Description

소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치{Cleaning apparatus of nozzle for install an electron element}
본 발명은 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치에 관한 것이다.
상세하게 본 발명은, 규격 또는 제조사가 상이한 다수의 흡착노즐을 동시에 세척할 수 있도록 하며, 흡착노즐을 장치에 보다 간편하고 견고하게 장착시킬 수 있도록 하여 작업을 보다 편리하고 신속하게 수행할 수 있도록 한 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치에 관한 것이다.
각종 전기, 전자 소자(이하, 소자)는 대체로 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board, 이하 PCB) 상에 실장되어 목적하는 제품이 제작되도록 하고 있다. 이와 같은 제품은 주로 자동화공정에 의해 제작되며, 이에 따라 상기 소자는 로봇아암이나 로더 등의 이송기기에 의해 PCB 상에 자동실장된다.
여기서, 상기 이송기기가 소자를 이송하기 위한 홀딩방식은 진공흡착방식을 사용하게 된다. 즉, 상기 이송기기의 끝단에는 진공흡착을 수행하기 위한 전용의 흡착노즐이 설치되고, 이 흡착노즐은 진공펌프, 진공이젝터 등의 진공압 발생기기와 연결되어 구성된다.
이러한 흡착노즐은 소자를 흡착할 때 소자의 인근에 부유하는 미세먼지 등의 이물질도 함께 유입되며, 일정시간 작업이 수행되면 흡착노즐 내부로 흡입된 이물질의 양이 증가하기 때문에 흡착노즐 내부의 유로막힘 현상이 발생되기 이전에 세척 작업을 수행해야 한다.
특허등록 제10-975216호(전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치, 이하 선행발명)에서는 상기 흡착노즐을 세척하기 위한 장치가 제시되어 있다.
도 1과 도 2는 상기 선행발명의 흡착노즐 클리닝 장치의 예시도이다.
도면을 참조하면, 상기 선행발명은 케이스(1)의 내부에 여러개의 흡착노즐(2)을 장착시킬 수 있도록 한 홀더(3)를 설치하고, 이들 홀더(3)에 각각 흡착노즐(2)을 장착하여 여러개의 흡착노즐(2)을 동시에 세척할 수 있도록 한 구성이 구현된다.
구체적으로, 상기 선행발명은 홀더(3)와 케이스(1)의 하부, 측부에 세척액과 에어를 공급할 수 있도록 공급라인(4)이 형성되어, 공급라인(4)을 통해 세척액과 에어를 공급하여 홀더(3)에 장착된 흡착노즐(2)을 세척할 수 있도록 구성된다.
이와 같은 선행발명은 상기된 구성에 의해 여러개의 흡착노즐(2)을 동시에 세척하므로써, 세척에 소요되는 작업시간을 단축시키게 되며, 세척 자동화를 통해 작업성을 향상시키도록 하고 있다.
상기와 같은 종래의 클리닝 장치는 케이스 내부에 설치된 다수의 홀더가 특정의 단일 규격에 적합하도록 설치되어 규격이 상이하거나 제조사가 다른 형태의 흡착노즐을 장착시키기 위해서는 케이스에서 다수의 홀더를 교체하거나 클리닝 장치 자체를 새롭게 구성해야 하는 시간적, 경제적 손실을 감수하게 된다.
또한, 흡착노즐은 홀더에 단순히 끼워지는 형태로 장착되기 때문에 고압으로 세척액 또는 에어를 공급할 때 흡착노즐이 홀더에서 쉽게 이탈되어 작업불량이 자주 발생된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.
이에 본 발명은, 규격 또는 제조사가 상이한 다수의 흡착노즐을 블록별로 구분된 다수의 홀더블록에 동시에 장착하여 세척할 수 있도록 하며, 흡착노즐이 홀더블록에 견고하고 편리하게 장착되어 작업을 보다 편리하고 신속하게 수행할 수 있도록 한 흡착노즐 클리닝 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.
본 발명은, 케이스에 흡착노즐이 장착되기 위한 다수의 홀더가 결합되고, 홀더와 케이스의 적어도 1측면에 세척을 수행하기 위한 매체를 분사하도록 한 공급라인이 형성된 흡착노즐 클리닝 장치에 있어서, 상기 다수의 홀더가 1이상의 열과 행으로 단위블록에 결합되어 홀더블록이 구성되고, 상기 케이스에는 1이상의 홀더블록이 착탈가능하게 결합되기 위한 결합홈이 형성되어 규격별 또는 제조사별로 상이한 흡착노즐과 각각 대응되는 홀더를 블록별로 장착시키도록 구성된다.
여기서, 상기 케이스에는 1이상의 홀더블록이 결합된 지점과 대응하는 지점에 홀더블록이 결합된 개수와 대응하는 개수로 세척을 수행하기 위한 매체를 공급하기 위한 공급라인이 형성된다.
또한, 상기 단위블록은 결합될 홀더의 위치와 대응하여 세척을 수행하기 위한 매체를 공급하기 위한 공급공이 형성되고, 상기 홀더에는 단위블록의 공급공과 연통되도록 중공이 형성되어 상기 공급공에 끼워져 결합되기 위한 결합돌기가 형성된다. 특히, 상기 결합돌기는 외면에 수나사부가 형성되고, 결합돌기가 끼워지는 공급공의 내측면에 수나사부와 대응되는 암나사부가 형성된다.
한편, 상기 홀더는, 내측에 흡착노즐이 삽입되어 장착되기 위한 장착홈이 형성되고, 상기 장착홈에 관통되어 외부에서 세척을 수행하기 위한 매체가 공급되기 위한 공급공이 형성된 홀더본체와; 상기 홀더본체의 측부에 힌지핀에 의해 일정각도 회전되도록 힌지결합되고, 힌지핀을 기준으로 일단부는 홀더본체에 장착된 흡착노즐이 걸려지도록 하기 위한 락단부가 형성되며, 타단부는 사용자가 락단부를 회전시키기 위해 가압력을 제공하는 가압단부가 형성된 락부재와; 상기 홀더본체와 락부재의 사이에 개재되어 가압단부의 가압에 의해 회전된 락부재를 가압력이 해제되면 원위치로 복귀시키는 탄성부재;를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 락부재와 탄성부재는 홀더본체의 양측에 결합된다. 특히, 상기 탄성부재는 락부재와 홀더본체의 사이에 개재된 코일스프링이거나, 락부재의 힌지핀에 끼워져 양단이 락부재와 홀더본체에 지지된 트위스트 스프링으로 적용된다.
이상에서와 같이 본 발명은, 규격 또는 제조사가 상이한 다수의 흡착노즐을 블록별로 구분된 다수의 홀더블록에 동시에 장착하여 세척할 수 있도록 하므로써, 보다 많은 개수의 흡착노즐 세척 및 다양한 규격의 흡착노즐에 대한 호환성 있는 세척작업을 수행하는 효과를 얻게 된다.
또한, 본 발명은 홀더블록에 흡착노즐이 간단한 착탈구성에 의해 보다 견고하고 편리하게 장착되므로써 작업이 보다 안정되고 편리함과 동시에 신속하게 수행할 수 있게 되어 사용자의 제품 만족도를 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 선행발명의 흡착노즐 클리닝 장치의 사시도.
도 2는 선행발명의 흡착노즐 클리닝 장치의 단면도.
도 3은 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 주요부 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 홀더 정면도.
도 6은 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 사용상태 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 단면도, 도 4는 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 주요부 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 홀더 정면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치는 케이스(10)에 홀더블록(20)이 결합되어 구성된다. 도면 중 흡착노즐(30)은 단일화된 형태로 도시되었지만, 규격별 또는 제조사 별로 상이한 형태의 구성으로 가정하며, 이와 같이 상이한 형태는 주로 후술될 홀더(40)의 장착홈(61)에 삽입되는 후측의 형상이 상이하기 때문에 홀더(40)의 장착홈(61)도 규격별 또는 제조사 별로 상이한 형태로 형성됨을 밝혀둔다.
상기 케이스(10)는 상부에 홀더블록(20)이 결합되는 커버(11)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 케이스(10)는 내부에 흡착노즐(30)이 장착되어 세척 작업을 수행하기 위한 작업공간(12)이 형성된다.
특히, 상기 케이스(10)에는 흡착노즐(30)이 세워져 장착되는 상태에서 상부와 하부에서 세척을 수행하기 위한 매체로 세척액과 압축공기 중 어느 하나 또는 모두를 분사하기 위해 다수의 공급라인(13)이 형성된다.
따라서, 상기 공급라인(13)은 커버(11)와 케이스(10)의 하부에 형성되며, 커버(11)에 형성된 공급라인(13)과 케이스(10)의 하부에 형성된 공급라인(13)은 세척액, 압축공기가 분사되는 분사구가 상호 대향되도록 형성된다.
또한, 상기 커버(11)와 케이스(10)의 공급라인(13)은 커버(11)에 장착되는 홀더블록(20)의 개수와 대응하는 개수로 형성된다. 도면에서는 홀더블록(20)이 커버(11)에 3개 결합됨에 의해 3열로 형성된다.
특히, 상기 커버(11)에 형성된 공급라인(13)은 후술할 홀더블록(20)에서 다수의 홀더(40)로 각각 분기되어 공급되며, 상기 케이스(10)에 형성된 공급라인(13)은 케이스(10) 내측으로 세척액, 압축공기가 일괄적으로 공급된 후 케이스(10)의 바닥면에 홀더(40)가 장착된 지점과 대응되는 지점마다 각각 분사공(14)이 형성되어 분기되도록 구성된다.
상기 홀더블록(20)은 다수의 홀더(40)가 1이상의 열과 행(도면에서는 1열로 배치된 구성 예시함)으로 단위블록(50)에 결합되어 구성된다. 이때, 상기 케이스(10)의 커버(11)에는 상기 공급라인(13)의 개수에 따라 1이상의 결합홈(15)이 형성(도면에서는 3개소)되고, 이 결합홈(15)에 각각 상기 홀더블록(20)이 착탈가능하게 결합되어 구성된다.
여기서, 상기 다수의 홀더블록(20)은 홀더(40)를 블록별로 구분하기 위한 구성이다. 예로써, 규격별, 제조사별로 상이한 흡착노즐(30)을 각각의 홀더블록(20)에 장착시킬 수 있도록 하여 보다 많은 개수의 다양한 흡착노즐(30)을 단일의 작업수행에 의해 세척할 수 있도록 한 것이다.
또한, 상기 규격별, 제조사별 흡착노즐(30)과 대응하는 홀더블록(20)을 미리 다수개 준비하게 되면, 세척작업이 요구되는 흡착노즐(30)의 규격별, 제조사별 사양에 따라 상기 커버(11)의 결합홈(15)에 목적하는 홀더블록(20)을 교체하여 즉각 세척작업을 실시할 수 있게 된다.
상기 단위블록(50)에는 홀더(40)의 결합위치와 개수에 대응하여 세척액, 압축공기를 공급하기 위한 공급공(51)이 형성된다. 이와 관련하여, 상기 홀더(40)에는 공급공(51)에 끼우져 결합되기 위한 결합돌기(41)가 형성된다. 이 결합돌기(41)의 내부에는 중공이 형성되어 상기 공급라인(13)과 단위블록(50)의 공급공(51)을 통해 공급되는 세척액, 압축공기가 통과될 수 있도록 구성된다.
특히, 상기 결합돌기(41)는 외면에 수나사부(42)가 형성되고, 결합돌기(41)가 끼워지는 공급공(51)의 내측면에 수나사부(42)와 대응되는 암나사부(52)가 형성되어 세척액, 압축공기의 공급압력에 의해 홀더(40)가 단위블록(50)에서 이탈됨을 방지하도록 구성된다.
상기 홀더(40)는 홀더본체(60), 락부재(70), 탄성부재(80)로 구성된다.
상기 홀더본체(60)는 내측에 흡착노즐(30)이 삽입되어 장착되기 위한 장착홈(61)이 형성되고, 상기 장착홈(61)에 관통되어 세척액, 압축공기가 공급되기 위한 공급공(62)이 형성되어 구성된다. 이때, 상기 홀더본체(60)는 단위블록(50)과 결합되기 위한 결합돌기(41)를 포함하여 구성된다.
상기 락부재(70)는 홀더본체(60)의 측부에 힌지핀(71)에 의해 일정각도 회전되도록 힌지결합되어 구성된다. 이와 같은 락부재(70)는 홀더본체(60)의 장착홈(61)에 흡착노즐(30)이 끼워지면 흡착노즐(30)이 홀더본체(60)에서 이탈되지 않도록 하기 위한 단속구성이다.
이를 위해, 상기 락부재(70)는 힌지핀(71)을 기준으로 일단부는 홀더본체(60)에 장착된 흡착노즐(30)이 걸려지도록 하기 위한 락단부(72)로 형성된다. 여기서, 상기 락단부(72)는 통상적으로 대부분의 흡착노즐(30)에 형성된 턱지점에 걸려지도록 하기 위한 걸림턱 형상으로 형성되며, 상기 락단부(72)의 선단부는 라운드 형성하여 락부재(70)를 회전시키지 않고도 흡착노즐(30)을 장착홈(61) 측으로 밀어끼울 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 락부재(70)의 타단부는 사용자가 락단부(72)를 회전시키기 위해 가압력을 제공하는 가압단부(73)로 형성된다. 이와 같은 가압단부(73)는 홀더본체(60)의 외측으로 돌출되어 사용자가 손가락으로 손쉽게 가압할 수 있도록 한 구성이다.
상기 탄성부재(80)는 홀더본체(60)와 락부재(70)의 사이에 개재되어 가압단부(73)의 가압에 의해 회전된 락부재(70)를 가압력이 해제되면 원위치로 복귀시키도록 구성된다.
이와 같은 구성에서 상기 락부재(70)와 탄성부재(80)는 홀더본체(60)의 양측에 결합되어 홀더본체(60) 내에서 흡착노즐(30)이 기울어져 장착되는 현상이나 흡착노즐(30)이 홀더본체(60)에서 쉽게 이탈되는 현상을 방지하도록 안정성을 부여하게 된다.
상기 탄성부재(80)는 코일스프링 또는 트위스트 스프링으로 적용될 수 있다. 코일스프링의 경우 락부재(70)와 홀더본체(60)의 사이에 개재되어 힌지핀(71)을 기준으로 어느 일측에 개재될 때 압축코일스프링 또는 인장코일스프링의 형태로 구성된다. 또한, 상기 트위스트 스프링의 경우 락부재(70)의 힌지핀(71)에 끼워져 양단이 락부재(70)와 홀더본체(60)에 지지되도록 구성됨은 당연하다.
도 6은 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 사용상태 예시도이다.
도면을 참조하면, 상기 흡착노즐 클리닝 장치는 규격별, 제조사별로 대응하는 홀더(40)가 결합된 홀더블록(20)을 케이스(10)의 커버(11)에 장착하고, 각 홀더블록(20)의 홀더(40)에 흡착노즐(30)을 장착시켜 작업준비과정을 수행한다.
이후, 상기 커버(11)를 닫아 케이스(10)의 작업공간(12)을 밀폐시킨 후 외부에서 세척액, 압축공기를 공급하게 되면, 상기 세척액, 압축공기는 커버(11)와 케이스(10) 하부의 공급라인(13)을 통해 도면의 화살표와 같이 홀더(40)와 분사공(14)을 통해 분사된다.
이와 같이 홀더(40)와 분사공(14)을 통해 분사되는 세척액, 압축공기는 흡착노즐(30) 내부의 이물질을 외부로 배출시켜 흡착노즐(30)의 세척을 수행하게 된다. 이때, 상기 흡착노즐(30)은 홀더(40)의 락부재(70)에 의해 홀더본체(60)에 견고하게 고정된 상태가 유지되어 홀더본체(60)에서 흡착노즐(30)이 이탈되지 않고 안정된 세척작업이 수행된다.
10: 케이스 11: 커버
20: 홀더블록 30: 흡착노즐
40: 홀더 50: 단위블록
60: 홀더본체 70: 락부재
80: 탄성부재

Claims (7)

  1. 케이스(10)에 흡착노즐(30)이 장착되기 위한 다수의 홀더(40)가 결합되고, 홀더(40)와 케이스(10)의 적어도 1측면에 세척을 수행하기 위한 매체를 분사하도록 한 공급라인(13)이 형성된 흡착노즐 클리닝 장치에 있어서,
    상기 다수의 홀더(40)가 1이상의 열과 행으로 단위블록(50)에 결합되어 홀더블록(20)이 구성되고, 상기 케이스(10)에는 1이상의 홀더블록(20)이 착탈가능하게 결합되기 위한 결합홈(15)이 형성되어 규격별 또는 제조사별로 상이한 흡착노즐(30)과 각각 대응되는 홀더(40)를 블록별로 장착시키도록 구성되고,
    상기 단위블록(50)은, 결합될 홀더(40)의 위치와 대응하여 세척을 수행하기 위한 매체를 공급하기 위한 공급공(51)이 형성되고, 상기 홀더(40)에는 단위블록(50)의 공급공(51)과 연통되도록 중공이 형성되어 상기 공급공(51)에 끼워져 결합되기 위한 결합돌기(41)가 형성된 것을 특징으로 하는 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 케이스(10)에는
    1이상의 홀더블록(20)이 결합된 지점과 대응하는 지점에 홀더블록(20)이 결합된 개수와 대응하는 개수로 세척을 수행하기 위한 매체를 공급하기 위한 공급라인(13)이 형성된 것을 특징으로 하는 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 결합돌기(41)는
    외면에 수나사부(42)가 형성되고, 결합돌기(41)가 끼워지는 공급공(51)의 내측면에 수나사부(42)와 대응되는 암나사부(52)가 형성된 것을 특징으로 하는 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 홀더(40)는
    내측에 흡착노즐(30)이 삽입되어 장착되기 위한 장착홈(61)이 형성되고, 상기 장착홈(61)에 관통되어 외부에서 세척을 수행하기 위한 매체가 공급되기 위한 공급공(62)이 형성된 홀더본체(60)와;
    상기 홀더본체(60)의 측부에 힌지핀(71)에 의해 일정각도 회전되도록 힌지결합되고, 힌지핀(71)을 기준으로 일단부는 홀더본체(60)에 장착된 흡착노즐(30)이 걸려지도록 하기 위한 락단부(72)가 형성되며, 타단부는 사용자가 락단부(72)를 회전시키기 위해 가압력을 제공하는 가압단부(73)가 형성된 락부재(70)와;
    상기 홀더본체(60)와 락부재(70)의 사이에 개재되어 가압단부(73)의 가압에 의해 회전된 락부재(70)를 가압력이 해제되면 원위치로 복귀시키는 탄성부재(80);를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 락부재(70)와 탄성부재(80)는 홀더본체(60)의 양측에 결합된 것을 특징으로 하는 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 탄성부재(80)는
    락부재(70)와 홀더본체(60)의 사이에 개재된 코일스프링이거나, 락부재(70)의 힌지핀(71)에 끼워져 양단이 락부재(70)와 홀더본체(60)에 지지된 트위스트 스프링인 것을 특징으로 하는 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치.
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