KR101135202B1 - 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치에 관한 것이다. 이러한 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치는, 프레임; 상기 프레임에 결합되는 음파반사판; 상기 프레임의 하측에 결합되는 밸러스트 탱크; 상기 프레임에 결합되며 상기 프레임의 위치를 조정하는 트러스트; 및 상기 밸러스트 탱크에 해수를 유입 및 배출시키도록 제어하고, 상기 트러스트를 동작시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치{A bar check apparatus for correcting water level}
본 발명은 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치에 관한 것으로, 특히 바체크 장치를 원격으로 제어하고, 목표 수심에 도달여부를 용이하게 판별하며, 바체크 장치에 의해 형성되는 기준면이 수평을 유지할 수 있도록 한 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치에 관한 것이다.
바체크는 음향측심(echo sounding)시 음속도를 보정하는 한 방법으로서, 음파 반사가 양호한 반사판 또는 바(bar)를 눈금이 달린 줄의 끝에 매달아서 송수파기 바로 아래로 수중의 일정한 깊이로 내리면 음향측심기의 기록지 상에 이 반사체의 반향 신호가 기록된다. 이때 반사판 또는 바를 내린 깊이와 기록된 반향신호가 일치하는지 또는 오차가 없는지를 검토하여 그 비율을 찾아내어 음속도를 보정하는 방법이다.
종래 바체크 장치는, 반사판 또는 바의 양측에 눈금이 달린 줄을 매달아서 수중으로 입수시키는 방식이 사용되고 있다. 따라서, 수작업에 의해 바체크 장치를 원하는 깊이로 입수시키는 것이 불편하고, 장시간의 작업시간이 필요한 단점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 바체크 장치를 원격으로 제어하고, 바체크 장치가 목표 수심에 정확하게 도달한지 여부를 용이하게 확인가능하며, 바체크 장치에 의해 형성되는 기준면의 수평 상태를 유지시킬 수 있도록 한 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치는, 프레임; 상기 프레임에 결합되는 음파반사판; 상기 프레임의 하측에 결합되는 밸러스트 탱크; 상기 프레임에 결합되며 상기 프레임의 위치를 조정하는 트러스트; 및 상기 밸러스트 탱크에 해수를 유입 및 배출시키도록 제어하고, 상기 트러스트를 동작시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임에는 수중에서의 수압을 계측하는 압력센서가 결합되며, 상기 압력센서는 상기 프레임의 좌우측에 각각 결합되는 제1,2 압력센서와, 상기 프레임의 중심측에 결합되는 제3 압력센서를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 조사선으로부터 연장되는 줄자가 걸리는 고리를 구비하는 거치대가 상기 프레임에 결합된 것이 바람직하다.
또한, 상기 프레임은 외곽프레임과, 상기 외곽프레임에 격자형태로 결합되는 내부프레임으로 이루어지고, 상기 음파반사판은 상기 외곽프레임과 상기 내부프레임이 형성하는 공간에 착탈가능하게 결합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 밸러스트 탱크에는 모션센서가 결합된 것이 바람직하다.
또한, 상기 밸러스트 탱크는 해수가 저장되는 탱크부가 상측에 위치하고, 상기 탱크부의 하측으로 무게추가 내장되는 설치부로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치는, 원격으로 제어가능하여 원하는 깊이의 정확한 목표수심에 바체크 장치를 위치시킬 수 있으므로 바체크의 정확성이 향상되고 작업시간을 단축시키는 효과를 제공한다.
또한, 바체크 장치에 의해 형성되는 기준면을 수평으로 유지시킬 수 있으므로, 바체크의 정확성을 향상시키는 효과를 제공한다.
도1은 본 발명 실시예에 따른 바체크 장치의 개략적인 사시도,
도2는 도1의 블럭도,
도2는 도1에 따른 바체크 장치의 작동과정을 도시한 도면이다.
본 발명은 해저 지형 탐사시 수행되는 바체크에 사용되는 것으로서, 조사선으로부터 투사되는 음파의 음속을 보정하는 일 방법인 바체크에 사용되는 바체크 장치를 제공한다.
본 발명은 예컨대, 멀티빔음향측심기를 이용하여 해저 지형을 탐사하는 경우 수행되는 바체크에 사용된다. 상기 멀티빔음향측기는 조사선의 선저에 설치된 송수파기(Transducer)로부터 다수의 음파신호를 해저에 발사하여 그 반사되는 신호를 수신함으로써 해저지형을 정밀하게 연속적으로 측량 및 기록하는 장비를 말하며, 상기 바체크는 음파의 속도를 해저 수심에 따라 보정하기 위한 일 방법을 말한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도1은 본 발명 실시예에 따른 수심 검교정을 위한 바체크 장치의 개략적인 사시도이고, 도2는 도1의 블럭도를 도시한 도면이다.
도1을 참조하면, 본 발명에 따른 수심 검교정을 위한 바체크 장치는, 프레임(10), 음파반사판(20), 밸러스트 탱크(30), 트러스트(40), 및 제어부(50)를 포함한다.
상기 프레임(10)은 상기 음파반사판(20)이 결합되는 골격을 제공한다. 또한 상기 프레임(10)은 본 발명 실시예에 채용된 다른 구성요소가 결합되는 기초 골격을 제공한다.
본 실시예에 따르면 상기 프레임(10)은 외곽프레임(11)과 내부프레임(12)으로 이루어진다. 상기 외곽프레임(11)은 속이 빈 파이프형으로 이루어지고, 각 모서리는 다소 라운드진 형상으로 이루어진다.
상기 내부프레임(12)은 상기 외곽프레임(11)에 격자형태로 결합된다. 본 실시예에서 상기 내부프레임(12)은 상기 외곽프레임(11)에 가로방향 및 세로방향으로 결합되며, 이와 같은 결합에 의해 상기 프레임(10)은 격자형태를 이룬다.
상기 음파반사판(20)은 조사선으로부터 조사되는 음파를 반사시키기 위해서 구비되며, 바체크를 위한 기준면을 제공한다. 상기 음파반사판(20)은 상기 프레임(10)에 결합된다.
구체적으로, 상기 음파반사판(20)은 상기 외곽프레임(11)과 상기 내부프레임(12)이 형성하는 공간에 착탈가능하게 결합된다. 즉, 상기 외곽프레임(11)과 상기 내부프레임(12)이 형성하는 각 격자마다 결합된다.
각 격자에 결합되어 있는 음파반사판(20) 중 일부가 파손되거나 교체가 필요한 경우에, 파손 또는 교체가 필요한 음파반사판(20)만을 교환할 수 있으므로, 유지 관리가 간편해진다.
상기 밸러스트 탱크(30)는 프레임(10)의 하측에 결합된다. 본 실시예에서, 상기 프레임(10)과 상기 밸러스트 탱크(30)는 연결프레임(80)에 의해 결합된다. 상기 밸러스트 탱크(30)는 상기 프레임(10)의 중심부 하측에 배치되고, 해수의 유입 및 유출을 의해서 복수의 홀(33)이 형성되어 있다.
상기 밸러스트 탱크(30)는 탱크부(31)와 설치부(32)를 포함한다.
상기 탱크부(31)는 해수가 저장되는 공간을 제공하는 것으로, 밸러스트 탱크(30)의 상측에 마련된다. 상기 설치부(32)는 상기 탱크부(31)의 하측에 마련된 공간으로, 바체크 장치의 운전을 위한 기타 부품이 수용된다.
구체적으로, 상기 설치부(32)에는 밸러스트 탱크(30) 및 트러스트(40)를 동작시키기 위한 회로판, 배터리, 후술하는 모션센서(70), 및 저중심 설계를 위한 무게추가 내장된다.
상기 트러스트(40)는 프레임(10)에 결합되고, 상기 프레임(10)의 위치를 조정하기 위해 구비된다. 본 실시예에서, 상기 트러스트(40)는 상기 프레임(10)의 각 모서리의 하측에 각각 결합된다.
상기 트러스트(40)는 프레임(10)이 원하는 수심깊이로 입수된 후에, 프레임(10)의 미세 위치를 조절하기 위해서 구비되며, 프로펠라형으로 프레임(10)의 위치를 미세하게 조정할 수 있다.
상기 제어부(50)는 밸러스트 탱크(30)에 물을 유입 및 배출시키도록 제어하고, 상기 트러스트(40)를 동작시키기 위해 구비된다. 상기 제어부(50)는 조사선에 배치되어 상기 밸로스티 탱크 및 트러스트(40)를 원격으로 제어한다.
구체적으로, 상기 제어부(50)는 사용자로부터 목표수심값을 입력받으면, 상기 밸러스트 탱크(30)의 홀(33)의 개방 또는 폐쇄하여 프레임(10)의 입수 깊이를 제어하고, 상기 트러스트(40)를 구성하는 프로펠라의 회전속도, 방향을 제어한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치는, 압력센서(60), 거치대(90), 및 모션센서(70)를 구비한다.
상기 압력센서(60)는, 수중에서의 수압을 계측하기 위한 것으로, 상기 프레임(10)이 목표 수심에 정확하게 도달하였는지를 판별하기 위해서 구비된다.
본 실시예에서, 상기 압력센서(60)는 상기 프레임(10)에 결합된다. 상기 압력센서(60)에 의해 계측된 수압에 의해 프레임(10)이 목표수심에 정확하게 도달하였는지 용이하게 판별가능하다.
또한, 상기 압력센서(60)는 상기 프레임(10)의 좌우측에 각각 결합되는 제1,2 압력센서(61,62)와, 상기 프레임(10)의 중심측에 결합되는 제3 압력센서(63)를 포함한다. 상기 제1,2 압력센서(61,62)는 상기 제3 압력센서(63)로부터 서로 동일한 거리로 이격되어 대칭적으로 배치된다.
상기 압력센서(60)가 복수개 구비됨으로써 프레임(10)의 위치에 따라 수압의 분포를 판별할 수 있으며, 상기 제1,2,3 압력센서(61,62,63)의 계측값이 동일할 때, 상기 프레임(10)이 일정 수심에서 수평을 유지하고 있는 것으로 판단된다.
상기 거치대(90)는, 프레임(10)의 수중 깊이를 수작업으로 재확인하기 위해서 구비된다. 따라서, 본 발명에 따른 바체크 장치는 프레임(10)을 원하는 깊이로 원격으로 입수시키는 것과 아울러, 프레임(10)의 수중 깊이를 수작업으로 재확인할 수 있다.
상기 거치대(90)는 프레임(10)에 결합되며, 조사선으로부터 수중으로 연장되는 줄자(100)가 걸리는 고리(91)를 구비한다. 도1에 도시된 바와 같이, 상기 거치대(90)는 프레임(10)의 일측으로부터 외측으로 돌출되어 있다.
상기 모션센서(70)는 상기 프레임(10) 또는 음파반사판(20)의 수평상태를 확인하기 위해서 구비된다. 상기 모션센서(70)는 상기 밸러스트 탱크(30)에 결합된다. 구체적으로, 상기 밸러스트 탱크(30)의 설치부(32)에 배치된다.
상기 모션센서(70)는 바체크 장치의 동작상태정보를 취득하여 상기 제어부(50)에 전송한다. 상기 제어부(50)는 상기 모션센서(70)로부터 전송된 바체크 장치의 동작상태 정보를 이용하여, 프레임(10) 또는 음파반사판(20)이 수평 상태를 유지하도록 제어한다.
즉, 모션센서(70)에 의해 프레임(10) 또는 음파반사판(20)의 수평 여부가 실시간으로 확인되고, 수평상태가 아닌 경우 제어부(50)는 밸러스트 탱크(30) 및 트로스트를 제어하여 프레임(10) 또는 음파반사판(20)의 수평을 유도한다.
이하, 상기 구성에 의한 수심 검교정을 위한 바체크 장치의 작용을 구체적으로 설명한다.
도2 및 도3을 참조하면, 먼저 사용자가 본 발명에 따른 수심 검교정을 위한 바체크 장치를 수면 아래로 입수시킨다. 이어서 사용자가 제어부(50)에 목표수심을 입력한다.
제어부(50)는 밸러스트 탱크(30)에 유입되는 해수의 양을 조절하여 부력을 맞추어 프레임(10)을 목표 수심까지 하강시킨다. 이때, 제1,2,3 압력센서(61,62,63)는 프레임(10)의 위치에 따른 수압을 계측하며, 제1,2,3 압력센서(61,62,63)의 계측값이 동일할 때 프레임(10)이 목표 수심에 도달한 것으로 판단한다.
한편, 제어부(50)는 프레임(10)을 원하는 수심에서 원하는 목표 위치로 이동시키기 위해서 트러스트(40)를 동작시킨다. 즉, 프레임(10)의 정확한 위치를 미세하게 조정하기 위해서 트러스트(40)를 동작시켜 프레임(10)을 이동시킨다.
이때, 상기 제1,2,3 압력센서(61,62,63)와 아울러 모션센서(70)는 프레임(10) 또는 음파반사판(20)의 동작상태정보를 제어부(50)로 전송하고, 제어부(50)는 상기 동작상태정보를 이용하여 프레임(10) 또는 음파반사판(20)이 수평으로 유지될 수 있도록 제어한다.
이어서, 음파반사판(20)이 결합된 프레임(10)이 목표 수심에서 수평상태를 유지하고 있는 것으로 최종 확인되면, 조사선으로부터 음파를 투사하여 바체크를 수행한다.
이어서, 목표 수심을 변경하여 재작업이 필요한 경우에는 다시 목표 수심값을 재입력하여 상기 과정을 반복하고, 재작업이 필요없거나 반복적인 바체크 작업이 완료된 경우 바체크 장치를 해수면 위로 회수하게 된다.
이처럼, 본 발명에 따른 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치는, 프레임(10)을 원격으로 제어하므로, 종래 프레임에 밧줄을 연결하여 목표수심까지 내리고, 목표수심에 도달여부를 줄자를 이용하여 일일이 확인하는 번거로움을 해소한다.
또한, 프레임(10)의 원격제어와 아울러, 줄자(100)가 거치되는 거치대(90)를 부가적으로 구비하므로 프레임(10)이 목표 수심에 도달한지 여부를 재확인할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치는, 프레임(10)이 목표 수심에 정확하게 도달하였는 여부를 압력센서(60)를 이용하여 용이하게 확인하능하고, 압력센서(60) 및 모션센서(70)를 이용하여 프레임(10) 또는 음파반사판(20)의 수평 상태 용이하게 유지시킬 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다.
10... 프레임 11... 외곽프레임
12... 내부프레임 20... 음파반사판
30... 밸러스트 탱크 31... 탱크부
32... 설치부 33... 홀
40... 트러스트 50... 제어부
60... 압력센서 61... 제1 압력센서
62... 제2 압력센서 63... 제3 압력센서
70... 모션센서 80... 연결프레임
90... 거치대 91... 고리
100... 줄자

Claims (6)

  1. 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치에 있어서,
    프레임(10);
    상기 프레임(10)에 결합되는 음파반사판(20);
    상기 프레임(10)의 하측에 결합되는 밸러스트 탱크(30);
    상기 프레임(10)에 결합되며 상기 프레임(10)의 위치를 조정하는 트러스트(40); 및
    상기 밸러스트 탱크(30)에 해수를 유입 및 배출시키도록 제어하고, 상기 트러스트(40)를 동작시키는 제어부(50);를 포함하고,
    상기 밸러스트 탱크(30)에는 모션센서(70)가 결합된 것을 특징으로 하는 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임(10)에는 수중에서의 수압을 계측하는 압력센서(60)가 결합되며,
    상기 압력센서(60)는 상기 프레임(10)의 좌우측에 각각 결합되는 제1,2 압력센서(61,62)와, 상기 프레임(10)의 중심측에 결합되는 제3 압력센서(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    조사선으로부터 연장되는 줄자(100)가 걸리는 고리(91)를 구비하는 거치대(90)가 상기 프레임(10)에 결합된 것을 특징으로 하는 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프레임(10)은 외곽프레임(11)과, 상기 외곽프레임(11)에 격자형태로 결합되는 내부프레임(12)으로 이루어지고,
    상기 음파반사판(20)은 상기 외곽프레임(11)과 상기 내부프레임(12)이 형성하는 공간에 착탈가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 밸러스트 탱크(30)는 해수가 저장되는 탱크부(31)가 상측에 위치하고, 상기 탱크부(31)의 하측으로 무게추가 내장되는 설치부(32)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수심 검교정을 위한 원격제어 바체크 장치.
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