KR101134708B1

KR101134708B1 - Processing apparatus for pig tail of coil spring

Info

Publication number: KR101134708B1
Application number: KR1020090116529A
Authority: KR
Inventors: 정찬기; 홍순삼
Original assignee: 대원강업주식회사
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2012-04-16
Also published as: WO2011065625A1; KR20110060058A

Abstract

본 발명은 코일 스프링의 직경, 피치각, 피그 테일부의 직경, 코일 스프링의 코일링 방향, 코일 스프링 재료의 타측 끝단부의 위치 등에 상관없이 한대의 장치로써 모든 피그 테일 코일 스프링의 피그 테일부를 매우 신속하고 용이하게 가공할 수 있는 코일 스프링용 피그 테일 가공장치에 관한 것이다. The present invention is very fast and can be used as a single device regardless of the diameter of the coil spring, the pitch angle, the diameter of the pigtail portion, the coiling direction of the coil spring, the position of the other end of the coil spring material, etc. A pigtail processing apparatus for coil springs that can be easily processed.

상기와 같은 코일 스프링용 피그 테일 가공장치는, 타측 끝단부에 리드 앵글 서보 모터가 설치된 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부면 일측에 설치되되, 타측 끝단부 하단은 베이스 프레임의 상부면 중앙부에 설치된 힌지에 회전 가능하도록 연결되며, 일측 끝단부 하단은 상기 리드 앵글 서보 모터와 기어 연결되는 머신 프레임; 상기 머신 프레임 상부면에 전후, 좌우 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되어, 상부면에 코일링된 코일 스프링을 탑재한 후 고정시키는 코일 스프링 고정수단; 상기 베이스 프레임의 상부면 타측에 설치되는 상하 이동수단; 및 상기 상하 이동수단의 상부면에 전후, 좌우 이동 가능하도록 설치되어 상기 코일 스프링 고정수단에 탑재되어 고정된 코일 스프링의 일측 끝단부를 클램핑 한 후 피크테일 가공을 하는 피그테일 가공수단;으로 구성된다.Pigtail processing apparatus for a coil spring as described above, the base frame is provided with a lead angle servo motor at the other end; A machine frame installed at one side of the upper surface of the base frame, the lower end of the other end being rotatably connected to a hinge installed at the center of the upper surface of the base frame, and the lower end of one end being gear connected to the lead angle servo motor; A coil spring fixing means installed on the upper surface of the machine frame so as to be slidably moved back and forth, and fixed after mounting the coil spring coiled on the upper surface; Vertical movement means installed on the other side of the upper surface of the base frame; And a pigtail processing means installed on the upper surface of the up and down moving means so as to be movable back and forth, left and right, mounted on the coil spring fixing means, and clamping one end portion of the fixed coil spring to perform peak tail processing.

코일 스프링, 피그 테일, 가공장치 Coil Springs, Pigtails, Processing Equipment

Description

Processing apparatus for pig tail of coil spring}

본 발명은 코일 스프링용 피그 테일 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코일러에 의해 일측 끝단부에만 피그 테일부가 형성되도록 코일링된 후 코일러로부터 분리된 코일 스프링의 타측 끝단부를 코일 스프링의 직경, 피치각, 피그 테일부의 직경, 코일 스프링의 코일링 방향, 코일 스프링 재료의 타측 끝단부의 위치 등에 상관없이 한대의 장치로써 매우 신속하고 용이하게 가공할 수 있는 코일 스프링용 피그 테일 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pigtail processing apparatus for coil springs, and more particularly, to the other end of the coil spring separated from the coiler after being coiled so that the pigtail is formed only at one end by the coiler, the diameter of the coil spring. , Pitch angle, diameter of pigtail, coiling direction of coil spring, position of other end of coil spring material, etc. .

이하, 도면을 참조하여 배경기술과 그 문제점에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a background art and a problem thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

도 8은 일반적인 피그 테일 코일 스프링을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a typical pigtail coil spring.

도 8에 도시된 바와 같이 피그 테일 코일 스프링(2)이라 함은 코일 스프링의 양측 끝단부의 코일경이 코일 스프링의 코일경 보다 작게 형성되도록 코일 스프링의 양측 끝단부를 돼지꼬리 형상으로 가공한 코일 스프링을 말하는 것으로서, 일반 적인 원통형 코일 스프링에 비해 승차감을 향상시킬 뿐만 아니라, 원통형 코일 스프링에 비하여 상대적으로 타 부품과의 간섭 발생 소지가 적고 차량의 공간 확보가 용이하여 스프링 중량 감소의 효과가 있어 최근에는 차량용 현가장치에 일반적인 원통형 코일 스프링 대신 차량용 현가장치에 피그 테일 코일 스프링(2)을 적용하는 사례가 증가하고 있는 추세이다.As shown in FIG. 8, the pigtail coil spring 2 refers to a coil spring in which both ends of the coil spring are processed in a pigtail shape such that the coil diameters of both ends of the coil spring are smaller than the coil diameter of the coil spring. In addition to improving the riding comfort as compared to the general cylindrical coil spring, compared with the cylindrical coil spring, there is less interference with other parts and the space of the vehicle is easier to secure, thus reducing the weight of the spring. Increasingly, the case where the pigtail coil spring (2) is applied to the suspension of the vehicle instead of the cylindrical coil spring that is common to the device.

도 9는 일반적인 피그 테일 코일 스프링의 제작과정을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the manufacturing process of a typical pigtail coil spring.

도 9에 도시된 바와 같이 피그 테일 코일 스프링(2)은 먼저, 코일러(도시되지 않음)에 의해 일측 끝단부에만 피그 테일부(2a)가 형성되도록 코일 스프링 재료를 코일링 하게 된다.As shown in FIG. 9, the pigtail coil spring 2 first coils the coil spring material such that the pigtail portion 2a is formed only at one end by a coiler (not shown).

상기와 같이 코일러에 의해 코일 스프링 재료를 일측 끝단부에만 피그 테일부(2a)가 형성되도록 코일링하는 이유는 양측 끝단부 모두 피그 테일부가 형성되도록 코일러를 사용하여 코일 스프링 재료를 코일링 할 경우에는 코일러로부터 코일링 완료된 코일 스프링을 제거할 수 없기 때문이다.The reason for coiling the coil spring material by the coiler such that the pigtail portion 2a is formed only at one end portion as described above is that the coil spring may be coiled using the coiler so that the pigtail portion is formed at both ends. This is because the coiled coil spring cannot be removed from the coiler.

그리하여, 상기와 같이 코일러를 사용하여 코일 스프링 재료의 일측 끝단부에만 피그 테일부(2a)가 형성되도록 코일 스프링 재료를 코일링 한 다음에, 상기 일측 끝단부에만 피그 테일부(2a)가 형성된 코일 스프링(2)을 코일러로부터 분리해낸 다음, 상기 일측 끝단부에만 피그 테일부(2a)가 형성되도록 코일링된 코일 스프링(2)의 타측 끝단부에 피그 테일부(2b)가 형성되도록 가공을 하였다.Thus, after coiling the coil spring material such that the pigtail portion 2a is formed only at one end of the coil spring material using the coiler as described above, the pigtail portion 2a is formed only at the one end. The coil spring 2 is separated from the coiler, and processed to form a pigtail portion 2b at the other end of the coiled coil spring 2 so that the pigtail portion 2a is formed only at one end thereof. Was done.

그러나, 종래에는 코일러에 의해 일측 끝단부만 피그 테일부(2a)가 형성되도 록 코일링된 코일 스프링의 타측 끝단부를 피그 테일 가공하기 위한 전용 가공장치가 없어 코일러에 의해 일측 끝단부만 피그 테일 가공부(2a)가 형성되도록 코일링 된 후 코일러로부터 분리된 코일 스프링의 타측 끝단부를 피그 테일 가공하는데 많은 작업 공수가 소모될 뿐만 아니라 가공 시간 또한 매우 오래 걸린다는 문제점이 있었다.However, conventionally, since there is no dedicated processing device for pigtailing the other end of the coil spring coiled so that only one end of the pigtail portion 2a is formed by the coiler, only the one end of the coil is pigtailed. After coiling the tail processing portion 2a to be formed, there is a problem that not only a lot of work is consumed but also a long processing time for the pigtail processing of the other end of the coil spring separated from the coiler.

즉, 코일러로부터 분리된 코일 스프링의 타측 끝단부를 피그 테일 가공을 하기 위해서는 상기 코일 스프링의 직경, 피치각, 피그 테일부의 직경, 코일 스프링의 코일링 방향, 코일 스프링 재료의 타측 끝단부의 위치 등에 따라 이에 대응되는 코일러를 각각 별도로 구비하여 이를 교체해 가면서 코일 스프링의 타측 끝단부를 피그 테일 가공해야 함으로써 피그 테일 가공에 많은 작업 공수가 소모될 뿐만 아니라, 가공 시간 또한 매우 오래 걸려 피그 테일 코일 스프링의 제작 단가가 상승됨은 물론 생산성이 대폭 저하된다는 문제점이 있었다.That is, in order to pigtail the other end of the coil spring separated from the coiler, the diameter of the coil spring, the pitch angle, the diameter of the pigtail portion, the coiling direction of the coil spring, the position of the other end of the coil spring material, etc. Corresponding coilers are provided separately to replace the other end of the coil spring, and the tail end of the coil spring is not only consumes a lot of work for the pigtail processing, but also takes a long time to manufacture the pigtail coil spring Of course, there was a problem that the productivity is greatly reduced.

따라서 본 발명의 목적은, 코일러에 의해 일측 끝단부에만 피그 테일부가 형성되도록 코일링 된 후 코일러로부터 분리된 코일 스프링의 타측 끝단부를 매우 신속 정확하고 용이하게 원하는 형태로 피그 테일 가공할 수 있도록 하는 코일 스프링용 피그 테일 가공장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to coil the pigtail to be formed only at one end by the coiler, and then to process the tail end of the other end of the coil spring separated from the coiler in a desired form very quickly, accurately and easily. It is to provide a pigtail processing apparatus for a coil spring.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 코일 스프링의 직경, 피치각, 피그 테일부의 직경, 코일 스프링의 코일링 방향, 코일 스프링 재료의 타측 끝단부의 위치 등에 상관없이 한대의 장치로써 모든 피그 테일 코일 스프링의 피그 테일부를 매우 신속하고 용이하게 가공할 수 있는 코일 스프링용 피그 테일 가공장치를 제공하는 것이다.Further, another object of the present invention is to provide a single device for all pigtail coil springs regardless of the diameter of the coil spring, the pitch angle, the diameter of the pigtail portion, the coiling direction of the coil spring, the position of the other end of the coil spring material, and the like. It is to provide a pigtail processing apparatus for a coil spring that can process the pigtail portion very quickly and easily.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 타측 끝단부에 리드 앵글 서보 모터가 설치된 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부면 일측에 설치되되, 타측 끝단부 하단은 베이스 프레임의 상부면 중앙부에 설치된 힌지에 회전 가능하도록 연결되며, 일측 끝단부 하단은 상기 리드 앵글 서보 모터와 기어 연결되는 머신 프레임; 상기 머신 프레임 상부면에 전후, 좌우 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되어, 상부면에 코일링된 코일 스프링을 탑재한 후 고정시키는 코일 스프링 고정수단; 상기 베이스 프레임의 상부면 타측에 설치되는 상하 이동수단; 및 상기 상하 이동수 단의 상부면에 전후, 좌우 이동 가능하도록 설치되어 상기 코일 스프링 고정수단에 탑재되어 고정된 코일 스프링의 일측 끝단부를 클램핑 한 후 피크테일 가공을 하는 피그테일 가공수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 코일 스프링용 피그 테일 가공장치를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, the base frame is provided with a lead angle servo motor at the other end; A machine frame installed at one side of the upper surface of the base frame, the lower end of the other end being rotatably connected to a hinge installed at the center of the upper surface of the base frame, and the lower end of one end being gear connected to the lead angle servo motor; A coil spring fixing means installed on the upper surface of the machine frame so as to be slidably moved back and forth, and fixed after mounting the coil spring coiled on the upper surface; Vertical movement means installed on the other side of the upper surface of the base frame; And a pigtail processing means installed on the upper surface of the vertical movement end so as to be movable back and forth, left and right, mounted on the coil spring fixing means, and clamping one end of the fixed coil spring to perform peak tail processing. It is to provide a pigtail processing apparatus for coil springs.

여기서, 상기 코일 스프링 고정수단은, 상기 머신 프레임 상부면 일측에 설치되는 슬라이드; 상기 슬라이드 상부면 중앙부에 설치된 고정 브래킷에 설치되는 엔드 센터 실린더; 상기 엔드 센터 실린더의 타측 끝단부와 연결되도록 슬라이드 상부면 타측에 설치된 좌우 이송용 LM 가이드 상부면에 설치되는 스프링 엔드 롤러; 상기 머신 프레임 상부면 중앙부와 타측 끝단부에 각각 한 쌍식 설치되는 전후 이송용 LM 가이드; 상기 전후 이송용 LM 가이드를 따라 전, 후 슬라이딩 가능하도록 상기 전후 이송용 LM 가이드의 상부면에 설치되며, 머신 프레임의 상부면 중앙부 전, 후방에 설치된 볼 스크루와 하단부가 나사 연결되는 한 쌍의 스프링 지지대; 상기 스프링 지지대의 타측 끝단부에 위치하도록 상기 머신 프레임의 상부면 타측 끝단에 설치되어 상기 스프링 지지대에 탑재된 코일 스프링을 클램핑 시키는 스프링 클램핑부; 및 상기 스프링 지지대의 외측면 중앙부 하단에 설치되어 상기 스프링 지지대 상부면에 탑재된 코일 스프링을 가이드 함과 동시에 고정시키는 한 쌍의 스프링 슬라이드 고정부;를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the coil spring fixing means, the slide is installed on one side of the upper surface of the machine frame; An end center cylinder installed at a fixing bracket installed at a center portion of the upper surface of the slide; A spring end roller installed on the left and right LM guide upper surfaces installed on the other side of the upper surface of the slide to be connected to the other end of the end center cylinder; An LM guide for front and rear conveyance, which is installed in a pair at the center portion of the upper surface of the machine frame and the other end portion, respectively; A pair of springs are installed on the upper surface of the front and rear transport LM guide to slide forward and rearward along the LM guide for front and rear conveyance, and the ball screw and the lower end screwed to the center of the upper and rear surfaces of the machine frame. support fixture; A spring clamping part installed at the other end of the upper surface of the machine frame to be positioned at the other end of the spring support to clamp the coil spring mounted on the spring support; And a pair of spring slide fixing parts installed at a lower end of an outer side surface of the spring support and simultaneously fixing the coil spring mounted on the upper surface of the spring support.

또한, 상기 스프링 클램핑부는, 상기 스프링 지지대의 타측 끝단부에 위치하도록 상기 머신 프레임의 상부면 타측 끝단부에 설치되는 고정 브래킷; 상기 고정 브래킷의 타측에 회전 가능하도록 삽입 설치되며, 일측면에는 기어부가 형성되고, 양측면 중앙부에는 가이드 홀이 형성되는 회전 브래킷; 상기 고정 브래킷의 전, 후방면을 관통하도록 상기 고정 브래킷의 중앙부에 회전 가능하게 설치되며, 중앙부에는 상기 회전 브래킷의 기어부와 웜 기어 형태로 나사 체결되는 스크루부가 형성된 회전 브래킷 각도 조절부; 상기 회전 브래킷의 타측면 상단부에 설치되는 하부 클램프; 상기 회전 브래킷의 하단부에 회전 가능하도록 힌지 연결되는 클램프 실린더; 및 상기 클램프 실린더의 상부 끝단에 하부 끝단이 힌지 연결되며, 중앙부 하단은 상기 가이드 홀에 삽입되는 가이드와 연결되고, 중앙부 상단은 상기 회전 브래킷의 양측면 상단부 일측에 일측 끝단부가 힌지 연결된 링크의 타측 끝단부와 힌지 연결되어 하부 클램프와 함께 코일 스프링의 타측을 클램핑 시키는 상부 클램프;로 구성될 수 있다.The spring clamping unit may further include: a fixing bracket installed at the other end of the upper surface of the machine frame to be located at the other end of the spring support; A rotating bracket inserted into the other side of the fixing bracket so as to be rotatable, and having a gear portion formed at one side thereof, and a guide hole formed at both center portions thereof; A rotating bracket angle adjusting part rotatably installed at a central portion of the fixing bracket so as to penetrate the front and rear surfaces of the fixing bracket, and having a screw portion screwed to form a gear portion of the rotating bracket and a worm gear; A lower clamp installed at an upper end of the other side of the rotating bracket; A clamp cylinder hinged to the lower end of the rotating bracket to be rotatable; And a lower end is hinged to an upper end of the clamp cylinder, and a lower end of a central part is connected to a guide inserted into the guide hole, and an upper end of a center part is hinged to one end of one side of an upper end of both sides of the rotating bracket. And an upper clamp connected to the hinge and clamping the other side of the coil spring together with the lower clamp.

또한, 상기 스프링 슬라이드 고정부는, 상기 스프링 지지대의 외측면 중앙부 하단에 고정되는 슬라이드 가이드 실린더; 상기 슬라이드 가이드 실린더의 상부 끝단부에 설치되는 롤러 설치용 브래킷; 및 상기 롤러 설치용 브래킷의 양측 끝단부에 양측 끝단부가 회전 가능하도록 연결되는 슬라이드 가이드 롤러;로 구성될 수 있다.In addition, the spring slide fixing portion, the slide guide cylinder is fixed to the lower end of the outer surface central portion of the spring support; A roller mounting bracket installed at an upper end of the slide guide cylinder; And a slide guide roller connected to both ends of the roller mounting bracket so that both ends thereof are rotatable.

또한, 상기 상하 이동수단은, 상기 베이스 프레임의 상부면 타측에 설치되는 한 쌍의 고정 브래킷; 상기 베이스 프레임의 상부면 타측 끝단부에 설치되는 업다운 서보모터; 상기 업다운 서보 모터와 연결되는 볼 스크루; 상기 볼 스크루와 가이드 블록의 중앙부가 나사 연결되도록 베이스 프레임의 상부면 타측에 설치되는 한 쌍의 좌우 이송용 LM 가이드; 상기 좌우 이송용 LM 가이드의 가이드 블록과 하 단부 타측 끝단부가 회전 가능하도록 힌지 연결되며, 하단부 일측 끝단부는 상기 고정 브래킷과 회전 가능하도록 힌지 연결되는 한 쌍의 X자형 업다운 링크; 및 상기 X자형 업다운 링크의 상단부 일측 끝단부와 하단부 일측 끝단부가 힌지 연결되며, 하부면 타측 끝단부에는 링크 좌우 이송용 LM 가이드가 설치되어 상기 링크 좌우 이송용 LM 가이드의 가이드 블록이 X자형 업다운 링크의 상단부 타측 끝단부와 힌지 연결되고, 상부면에는 피그테일 가공수단이 전후, 좌우 이동 가능하도록 설치되는 업다운 프레임;으로 구성될 수 있다.In addition, the vertical movement means, a pair of fixing brackets installed on the other side of the upper surface of the base frame; An up-down servomotor installed at the other end of the upper surface of the base frame; A ball screw connected to the up-down servo motor; A pair of left and right transfer LM guides installed on the other side of the upper surface of the base frame such that the center portion of the ball screw and the guide block are screwed; A pair of X-shaped up-down links hinged to the other end of the lower end of the guide block and the lower end of the LM guide for horizontal transfer, and one end of the lower end hinged to the rotatable fixing bracket; And an upper end of one end of the X-shaped uplink and a lower end of one end of the X-shaped downlink are connected to each other, and the other end of the lower surface is provided with an LM guide for right and left linking, and the guide block of the LM guide for left and right linking has an X-shaped updown link. The upper end of the other end is hinged and connected, the upper surface of the pigtail processing means is installed up and down, left and right movable frame to be movable.

여기서, 상기 상하 이동수단은, 상기 업다운 프레임의 일측 끝단부와 연결되도록 베이스 프레임의 상부면 중앙부에 설치되는 밸런스 실린더를 더 포함하여 구성될 수도 있다.Here, the vertical movement means may further include a balance cylinder installed in the center of the upper surface of the base frame to be connected to one end of the up-down frame.

또한, 상기 피그테일 가공수단은, 상기 업다운 프레임의 상부면 양측 끝단부에 설치되는 한 쌍의 전후 이송용 LM 가이드; 상기 업다운 프레임의 후방부 중앙에 설치되는 전후 이송용 서보모터; 상기 한 쌍의 전후 이송용 LM 가이드의 상부면에 설치되며, 중앙부 하단은 상기 전후 이송용 서보모터와 전후 이송용 볼 스크루에 의해 나사 연결되는 전후 이송 프레임; 상기 전후 이송 프레임의 타측 끝단부에 설치되는 좌우 이송용 서보모터; 상기 좌우 이송용 서보모터와 연결되는 좌우 이송용 볼 스크루; 상기 전후 이송 프레임의 상부면 일측에 설치되는 한 쌍의 좌우 이송용 LM 가이드; 및 상기 좌우 이송용 LM 가이드에 하단부 일측 끝단이 고정되며, 하단부 타측 끝단은 상기 좌우 이송용 서보모터와 연결된 좌우 이송용 볼 스크루와 나사 체결되어 코일 스프링 고정수단에 클램핑된 코일 스프링의 타측 끝단부를 피그 테일 가공하는 피그 테일기;로 구성될 수 있다.In addition, the pigtail processing means, a pair of front and rear conveying LM guide is provided on both ends of the upper surface of the up-down frame; Servo motor for forward and backward transfer is installed in the center of the rear portion of the up-down frame; It is installed on the upper surface of the pair of front and rear transfer LM guide, the lower portion of the center portion is the front and rear transfer frame screwed by the front and rear transfer servo motor and the front and rear transfer ball screw; Servo motor for left and right feed is installed on the other end of the front and rear transfer frame; Left and right ball screw connected to the left and right feed servo motor; A pair of left and right LM guides installed on one side of the upper surface of the front and rear transfer frame; And one end of the lower end is fixed to the left and right transport LM guide, and the other end of the lower end is pigtailed with the left and right transport ball screw connected to the left and right transport servo motor, and the other end of the coil spring clamped to the coil spring fixing means. Pig tail group for tail processing; may be configured.

여기서, 상기 피그 테일기는, 상기 좌우 이송용 LM 가이드의 상부면에 설치되는 제 1 머신 프레임; 상기 좌우 이송용 서보모터와 연결된 좌우 이송용 볼 스크루에 하단부가 나사 체결되는 제 2 머신 프레임; 상기 제 1, 2 머신 프레임에 회전 가능하도록 설치되는 맨드릴; 상기 맨드릴의 타측 끝단부에서 일측 끝단부 방향으로 삽입되도록 상기 맨드릴의 타측 끝단부에 설치되는 스프링 엔드 척킹 실린더; 상기 맨드릴의 외주면 일측에 설치되는 맨드릴 회전 기어; 상기 맨드릴 회전 기어와 기어 연결되도록 상기 제 1 머신 프레임의 상단부에 설치되는 코일링 서보 모터; 상기 스프링 엔드 척킹 실린더의 일측 끝단부와 하단부가 연결되도록 상기 맨드릴의 내부 일측 끝단부 상단에 중앙부가 힌지 연결되며, 타측 끝단부에는 기어가 형성된 척킹죠 상하 이동부재; 및 상기 맨드릴의 일측 끝단부에 상하 슬라이딩 이동 가능하도록 슬라이딩 체결되며, 상기 척킹죠 상하 이동부재의 타측 끝단부와 일측면이 기어 연결되는 척킹죠;로 구성될 수 있다.Here, the pig tail group, the first machine frame is installed on the upper surface of the LM guide for the left and right transport; A second machine frame having a lower end screwed into a left and right ball screw for connecting to the left and right transfer servo motors; A mandrel rotatably mounted to said first and second machine frames; A spring end chucking cylinder installed at the other end of the mandrel such that the other end of the mandrel is inserted in the direction of one end; A mandrel rotating gear installed at one side of an outer circumferential surface of the mandrel; A coiling servo motor installed at an upper end of the first machine frame to be in gear connection with the mandrel rotary gear; A chucking jaw vertically moving member having a center hinged at an upper end of an inner end of the mandrel such that one end and a lower end of the spring end chucking cylinder are connected, and a gear formed at the other end; And a chucking jaw slidingly coupled to one end of the mandrel so as to be slidably movable, and a chucking jaw connected to the other end of the chucking jaw vertically moving member and one side thereof.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 코일 스프링용 피그 테일 가공장치는 피그 테일 가공수단을 전후, 좌우, 상하 원하는 방향으로 매우 용이하게 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 코일 스프링 고정수단 또한 원하는 방향으로 힌지를 중심으로 회전시킬 수 있도록 함과 동시에 전후, 좌우로 이동시킬 수 있도록 하여 코일 스프링의 직경, 피치각, 피그 테일부의 직경, 코일 스프링의 코일링 방향, 코일 스 프링 재료의 타측 끝단부의 위치 등에 상관없이 한대의 장치로써 모든 피그 테일 코일 스프링의 피그 테일부를 매우 신속하고 용이하게 가공할 수 있도록 하여 코일 스프링의 피그 테일 가공에 소모되는 작업 공수를 대폭 저감시킴과 동시에 가공 시간을 대폭 단축시켜 피그 테일 코일 스프링의 제작 단가를 절감함과 동시에 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있어 매우 유용한 발명인 것이다.Above, as described above, the coil tail pigtail processing apparatus according to the present invention can not only easily move the pigtail processing means in the desired direction in the front, rear, left, and right directions, but also the coil spring fixing means also hinges in the desired direction. Can be rotated around and at the same time, and moved back and forth, left and right to correlate the diameter of the coil spring, the pitch angle, the diameter of the pigtail, the coiling direction of the coil spring, and the position of the other end of the coil spring material. It is possible to process the pigtail parts of all pigtail coil springs very quickly and easily with one device, which greatly reduces the labor time for pigtail processing of coil springs and at the same time greatly reduces the machining time. It can reduce the manufacturing cost of spring and increase productivity. Which it will be very useful inventions have effect.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 좌측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 우측면도이다.1 is a front view of a coil spring pigtail processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of a coil spring pigtail processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is Fig. 4 is a left side view of a coil spring pigtail processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a right side view of a pigtail processing apparatus for coil springs according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치는, 베이스 프레임(10), 머신 프레임(11), 코일 스프링 고정수단(12), 상하 이동수단(13), 피그테일 가공수단(14)으로 구성된다.1 to 4, the pigtail pigtail processing apparatus for a coil spring according to an embodiment of the present invention, the base frame 10, the machine frame 11, coil spring fixing means 12, vertical movement means (13), pigtail processing means (14).

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 베이스 프레임(10)의 타측 끝단부에는 리드 앵글 서보모터(100)가 설치된다.A lead angle servomotor 100 is installed at the other end of the base frame 10 of the coil spring pigtail processing apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above.

상기 머신 프레임(11)은, 상기 베이스 프레임(10)의 상부면 일측에 설치되 며, 상기 머신 프레임(11)의 타측 끝단부 하단은 베이스 프레임(10)의 상부면 중앙부에 설치된 힌지(111)에 회전 가능하도록 연결되고, 일측 끝단부 하단은 상기 베이스 프레임(10)의 타측 끝단부에 설치된 리드 앵글 서보모터(100)와 기어(112) 연결된다. 즉 리드 앵글 서보모터(100)에는 피니언 기어(112a)가 설치되며, 상기 머신 프레임(11)의 일측 끝단부 하단에는 랙 기어(112b)가 형성되어 상기 피니언 기어(112a)와 기어 연결된다.The machine frame 11 is installed on one side of the upper surface of the base frame 10, the lower end of the other end of the machine frame 11 is a hinge 111 installed in the center of the upper surface of the base frame 10 Is connected to the rotatable, one end of the lower end is connected to the lead angle servo motor 100 and the gear 112 installed on the other end of the base frame 10. That is, the pinion gear 112a is installed at the lead angle servomotor 100, and a rack gear 112b is formed at the lower end of one end of the machine frame 11 to be connected to the pinion gear 112a.

상기 코일 스프링 고정수단(12)은, 상기 머신 프레임(11) 상부면에 전후, 좌우 슬라이딩 가능하도록 설치되어 상부면에 코일링된 코일 스프링(2)을 탑재한 후 고정시킬 수 있도록 한다.The coil spring fixing means 12 is installed on the upper surface of the machine frame 11 so as to be slidable back and forth, so that the coil spring 2 mounted on the upper surface can be fixed after being mounted.

상기 상하 이동수단(13)은, 상기 베이스 프레임(10)의 상부면 타측에 설치되어 피그 테일 가공수단(14)을 상하 이동시킬 수 있도록 한다.The vertical movement means 13 is installed on the other side of the upper surface of the base frame 10 to allow the pigtail processing means 14 to move up and down.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 코일 스프링 고정수단(12)의 구성에 대하여 도 1 내지 6을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The configuration of the coil spring fixing means 12 of the coil spring pigtail processing apparatus according to the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 6 as follows.

도 5는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링 고정수단의 스프링 클램핑부를 설명하기 위한 상세도이고, 도 6은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링 고정수단의 스프링 슬라이드 고정부를 설명하기 위한 상세도이다.Figure 5 is a detailed view for explaining the spring clamping portion of the coil spring fixing means according to an embodiment of the present invention, Figure 6 illustrates a spring slide fixing portion of the coil spring fixing means according to an embodiment of the present invention. It is a detailed view for carrying out.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링 고정수단(12)은, 슬라이드(120), 엔드 센터 실린더(121), 스프링 엔드 롤러(122), 전후 이송용 LM 가이드(123), 한 쌍의 스프링 지지대(124), 스프링 클램핑부(125), 한 쌍의 스프링 슬라이드 고정부(126)로 구성된다.1 to 6, the coil spring fixing means 12 according to an embodiment of the present invention, the slide 120, the end center cylinder 121, the spring end roller 122, LM for forward and backward transport Guide 123, a pair of spring support 124, a spring clamping portion 125, a pair of spring slide fixing portion 126 is composed of.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링 고정수단(12)의 슬라이드(120)는, 상기 머신 프레임(11) 상부면 일측에 설치된다.The slide 120 of the coil spring fixing means 12 according to the embodiment of the present invention configured as described above is installed on one side of the upper surface of the machine frame 11.

상기 엔드 센터 실린더(121)는, 상기 슬라이드(120)의 상부면 중앙부에 설치된 고정 브래킷(121a)에 설치된다.The end center cylinder 121 is installed in a fixing bracket 121a provided at the center of the upper surface of the slide 120.

상기 스프링 엔드 롤러(122)는, 상기 엔드 센터 실린더(121)의 타측 끝단부와 연결되도록 슬라이드(120) 상부면 타측에 설치된 좌우 이송용 LM 가이드(127) 상부면에 설치된다.The spring end roller 122 is installed on the upper surface of the left and right transport LM guide 127 installed on the other side of the upper surface of the slide 120 to be connected to the other end of the end center cylinder 121.

상기 전후 이송용 LM 가이드(123)는, 상기 머신 프레임(11) 상부면 중앙부와 타측 끝단부에 각각 한 쌍식 설치된다.The front and rear conveying LM guide 123 is provided in a pair of the central portion and the other end portion of the upper surface of the machine frame 11, respectively.

상기 한 쌍의 스프링 지지대(124)는, 상기 전후 이송용 LM 가이드(123)를 따라 전, 후 슬라이딩 가능하도록 상기 전후 이송용 LM 가이드(123)의 상부면에 설치되며, 상기 머신 프레임(11)의 상부면 중앙부 전, 후방에 설치된 볼 스크루(128)와 하단부가 나사 체결된다.The pair of spring supports 124 is installed on the upper surface of the front and rear transfer LM guide 123 to be slidable forward and backward along the front and rear transfer LM guide 123, the machine frame 11 Before the upper portion of the central portion of the ball screw 128 and the lower portion is installed in the rear screw is fastened.

상기 스프링 클램핑부(125)는, 상기 스프링 지지대(124)의 타측 끝단부에 위치하도록 상기 머신 프레임(11)의 상부면 타측 끝단에 설치되어 상기 스프링 지지대(124)에 탑재된 코일 스프링(2)을 클램핑 시킨다.The spring clamping part 125 is installed at the other end of the upper surface of the machine frame 11 so as to be located at the other end of the spring support 124 and is mounted on the spring support 124. Clamp the

상기 한 쌍의 스프링 슬라이드 고정부(126)는, 상기 스프링 지지대(124)의 외측면 중앙부 하단에 설치되어 상기 스프링 지지대(124) 상부면에 탑재된 코일 스프링(2)을 가이드 함과 동시에 고정시킬 수 있도록 한다.The pair of spring slide fixing parts 126 may be installed at the lower end of the center of the outer surface of the spring support 124 to guide and fix the coil spring 2 mounted on the upper surface of the spring support 124. To help.

또한, 상기 슬라이드(120)의 상부면 일측 끝단부에는 상기 슬라이드(120)가 좌, 우 슬라이딩 이동되지 않도록 할 수 있는 나사 형태의 록킹부재(129)가 더 설치될 수 있다.In addition, a locking member 129 having a screw shape may be further installed at one end of the upper surface of the slide 120 to prevent the slide 120 from sliding left and right.

도 5를 참조하여 상기 스프링 클램핑부의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 스프링 클램핑부(125)는, 고정 브래킷(125a), 회전 브래킷(125b), 회전 브래킷 각도 조절부(125c), 하부 클램프(125d), 클램프 실린더(125e) 및 상부 클램프(125f)로 구성된다.The spring clamping unit 125 will be described in more detail with reference to FIG. 5. The spring clamping unit 125 may include a fixing bracket 125a, a rotation bracket 125b, a rotation bracket angle adjusting unit 125c, and a lower clamp. 125d, the clamp cylinder 125e, and the upper clamp 125f.

상기와 같이 구성되는 스프링 클램핑부(125)의 고정 브래킷(125a)은, 상기 스프링 지지대(124)의 타측 끝단부에 위치하도록 상기 머신 프레임(11)의 상부면 타측 끝단부에 설치된다.The fixing bracket 125a of the spring clamping part 125 configured as described above is installed at the other end of the upper surface of the machine frame 11 to be located at the other end of the spring support 124.

상기 회전 브래킷(125b)은, 상기 고정 브래킷(125a)의 타측에 회전 가능하도록 삽입 설치되며, 일측면에는 기어부(1250b)가 형성되고, 양측면 중앙부에는 가이드 홀(1251b)이 형성된다.The rotating bracket 125b is inserted into the other side of the fixing bracket 125a so as to be rotatable, and a gear portion 1250b is formed at one side thereof, and guide holes 1251b are formed at both center portions thereof.

상기 회전 브래킷 각도 조절부(125c)는, 상기 고정 브래킷(125a)의 전, 후방면을 관통하도록 상기 고정 브래킷(125a)의 중앙부에 회전 가능하게 설치되며, 중앙부에는 상기 회전 브래킷(125b)의 기어부(1250b)와 웜 기어 형태로 나사 체결되는 스크루(1250c)가 형성된다.The rotating bracket angle adjusting unit 125c is rotatably installed at the center of the fixing bracket 125a so as to pass through the front and rear surfaces of the fixing bracket 125a, and the gear of the rotating bracket 125b at the center thereof. A screw 1250c is screwed into the portion 1250b in the form of a worm gear.

상기 하부 클램프(125d)는, 상기 회전 브래킷(125b)의 타측면 상단부에 설치된다.The lower clamp 125d is provided at an upper end of the other side of the rotating bracket 125b.

상기 클램프 실린더(125e)는, 상기 회전 브래킷(125b)의 하단부에 회전 가능 하도록 힌지 연결된다.The clamp cylinder 125e is hingedly connected to the lower end of the rotating bracket 125b.

상기 상부 클램프(125f)는, 상기 클램프 실린더(125e)의 상부 끝단에 하부 끝단이 힌지 연결되며, 중앙부 하단은 상기 가이드 홀(1251b)에 삽입되는 가이드(125g)와 연결되고, 중앙부 상단은 상기 회전 브래킷(125b)의 양측면 상단부 일측에 일측 끝단부가 힌지 연결된 링크(125h)의 타측 끝단부와 힌지 연결되어 하부 클램프(125d)와 함께 코일 스프링(2)의 타측을 클램핑 시킨다.The upper clamp 125f has a lower end hinged to an upper end of the clamp cylinder 125e, and a lower end of the center part is connected to a guide 125g inserted into the guide hole 1251b, and an upper end of the center part is rotated. One end is hingedly connected to the other end of the link (125h) hinged to one side of the upper end of both sides of the bracket (125b) to clamp the other side of the coil spring (2) with the lower clamp (125d).

또한, 도 6을 참조하여 스프링 슬라이드 고정부의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 스프링 슬라이드 고정부(126)는, 슬라이드 가이드 실린더(126a), 롤러 설치용 브래킷(126b), 슬라이드 가이드 롤러(126c)로 구성된다.In addition, with reference to FIG. 6, the structure of a spring slide fixing part is demonstrated in more detail. The said spring slide fixing part 126 has the slide guide cylinder 126a, the roller mounting bracket 126b, and the slide guide roller 126c. It is composed of

상기와 같이 구성되는 스프링 슬라이드 고정부(126)의 슬라이드 가이드 실린더(126a)는, 상기 스프링 지지대(124)의 외측면 중앙부 하단에 고정된다.The slide guide cylinder 126a of the spring slide fixing part 126 comprised as mentioned above is being fixed to the lower end part of the outer side center part of the said spring support 124. As shown in FIG.

상기 롤러 설치용 브래킷(126b)은, 상기 슬라이드 가이드 실린더(126a)의 상부 끝단부에 설치된다.The roller mounting bracket 126b is provided at the upper end portion of the slide guide cylinder 126a.

상기 슬라이드 가이드 롤러(126c)는, 상기 롤러 설치용 브래킷(126b)의 양측 끝단부에 양측 끝단부가 회전 가능하도록 연결된다.The slide guide rollers 126c are connected to both ends of the roller mounting bracket 126b so as to be rotatable.

다시, 도 1 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 상하 이동수단의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Again, referring to Figures 1 and 4 will be described in more detail with respect to the configuration of the vertical movement means of the pigtail processing apparatus for a coil spring according to an embodiment of the present invention.

상기 본 발명에 따른 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 상하 이동수단(13)은, 한 쌍의 고정 브래킷(130), 업다운 서보모터(131), 볼 스크루(132), 한 쌍의 좌우 이송용 LM 가이드(133), 한 쌍의 X자형 업다운 링크(134), 업다운 프레임(135)으로 구성된다.The vertical movement means 13 of the coil spring pigtail processing apparatus according to the present invention, a pair of fixing bracket 130, up-down servo motor 131, a ball screw 132, a pair of left and right transfer LM It consists of a guide 133, a pair of X-shaped up-down links 134, and an up-down frame 135.

상기와 같이 구성되는 상하 이동수단(13)의 한 쌍의 고정 브래킷(130)은, 베이스 프레임(10) 상부면 타측에 설치된다.The pair of fixing brackets 130 of the vertical movement means 13 configured as described above are installed on the other side of the upper surface of the base frame 10.

상기 업다운 서보모터(131)는, 상기 베이스 프레임(10)의 상부면 타측 끝단부에 설치된다.The up-down servomotor 131 is installed at the other end of the upper surface of the base frame 10.

상기 볼 스크루(132)는 상기 업다운 서보모터(131)와 연결된다.The ball screw 132 is connected to the up-down servomotor 131.

상기 한 쌍의 좌우 이송용 LM 가이드(133)는, 상기 볼 스크루(132)와 가이드 블록(132a)이 나사 연결되도록 베이스 프레임(10)의 상부면 타측에 설치된다.The pair of left and right transport LM guides 133 are installed on the other side of the upper surface of the base frame 10 so that the ball screw 132 and the guide block 132a are screwed.

상기 한 쌍의 X자형 업다운 링크(134)는, 평 바 형태의 한 쌍의 링크(134a)의 중앙부가 힌지(134b)에 의해 회전 가능하도록 X자 형태로 연결되어 형성된 것으로서, 상기 좌우 이송용 LM 가이드(133)의 가이드 블록(132a)과 하단부 타측 끝단부가 회전 가능하도록 힌지 연결되며, 하단부 일측 끝단부는 상기 고정 브래킷(130)과 회전 가능하도록 힌지 연결된다.The pair of X-shaped up-down links 134 is formed by connecting the center portion of the pair of links 134a having a flat bar in an X-shape so as to be rotatable by a hinge 134b. The guide block 132a of the guide 133 and the other end of the lower end are hinged to be rotatable, and one end of the lower end is hinged to be rotatable with the fixing bracket 130.

상기 업다운 프레임(135)은, 상기 X자형 업다운 링크(134)의 상단부 일측 끝단부와 하단부 양측 끝단부가 힌지 연결되며, 하부면 타측 끝단부에는 링크 좌우 이송용 LM 가이드(137)가 설치되어 상기 링크 좌우 이송용 LM 가이드(137)의 가이드 블록(137a)이 X자형 업다운 링크(134)의 상단부 타측 끝단부와 힌지 연결되고, 상부면에는 피그 테일 가공수단(14)이 전후, 좌우 이동 가능하도록 설치된다.The up-down frame 135 is hingedly connected to one end of the upper end and both ends of the lower end of the X-shaped up-down link 134, the lower end of the other end is provided with a link left and right LM guide 137 for the link The guide block 137a of the left and right LM guide 137 is hingedly connected to the other end of the upper end of the X-shaped up-down link 134, and the pigtail processing means 14 is installed on the upper surface so as to be movable back and forth, left and right. do.

또한, 상기와 같은 상하 이동수단(13)은, 상기 업다운 프레임(135)의 일측 끝단부와 연결되도록 상기 베이스 프레임(10)의 상부면 중앙부에 설치되는 밸런스 실린더(136)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the vertical movement means 13 as described above, further comprises a balance cylinder 136 is installed in the center of the upper surface of the base frame 10 to be connected to one end of the up-down frame 135 Can be.

다시, 도 1 및 도 2를 참조하여 피그테일 가공수단의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 피그테일 가공수단(14)은, 한 쌍의 전후 이송용 LM 가이드(140), 전후 이송용 서보모터(141), 전후 이송 프레임(142), 전후 이송용 볼 스크루(143) 좌우 이송용 서보모터(144), 좌우 이송용 볼 스크루(145), 한 쌍의 좌우 이송용 LM 가이드(146), 피그 테일기(147)로 구성된다.1 and 2, the configuration of the pigtail processing means will be described in more detail. The pigtail processing means 14 includes a pair of front and rear transfer LM guides 140 and a front and rear transfer servo. Motor 141, the front and rear feed frame 142, the front and rear feed ball screw 143, the left and right feed servo motor 144, the left and right feed ball screw 145, a pair of left and right feed LM guide 146, Pigtail group 147 is comprised.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 피그테일 가송수단(14)의 한 쌍의 전후 이송용 LM 가이드(140)는, 상기 업다운 프레임(135)의 상부면 양측 끝단부에 설치된다.The pair of front and rear conveying LM guides 140 of the pigtail conveying means 14 according to the present invention configured as described above is provided at both ends of the upper surface of the up-down frame 135.

상기 전후 이송용 서보모터(141)는, 상기 업다운 프레임(135)의 후방부 중앙에 설치된다.The front-rear transfer servomotor 141 is installed at the center of the rear portion of the up-down frame 135.

상기 전후 이송 프레임(142)은, 상기 한 쌍의 전후 이송용 LM 가이드(140)의 상부면에 설치되며, 중앙부 하단은 상기 전후 이송용 서보모터(141)와 전후 이송용 볼 스크루(143)에 의해 나사 연결된다.The front and rear conveying frame 142 is installed on the upper surface of the pair of front and rear conveying LM guides 140, and the lower end of the center part is provided on the front and rear conveying servomotor 141 and the front and rear conveying ball screw 143. By screw is connected.

상기 좌우 이송용 서보모터(144)는, 상기 전후 이송 프레임(142)의 타측 끝단부에 설치된다.The left and right transfer servo motor 144 is installed at the other end of the front and rear transfer frame 142.

상기 좌우 이송용 볼 스크루(145)는, 상기 좌우 이송용 서보모터(144)와 연결된다.The left and right transfer ball screw 145 is connected to the left and right transfer servo motor 144.

상기 한 쌍의 좌우 이송용 LM 가이드(146)는, 상기 전후 이송 프레임(142)의 상부면 일측에 설치된다.The pair of left and right transport LM guides 146 are installed on one side of an upper surface of the front and rear transport frame 142.

상기 피그 테일기(147)는, 상기 좌우 이송용 LM 가이드(146)에 하단부 일측 끝단이 고정되며, 하단부 타측 끝단은 상기 좌우 이송용 서보모터(144)와 연결된 좌우 이송용 볼 스크루(145)와 나사 체결되어 코일 스프링 고정수단(12)에 클램핑된 코일 스프링(2)의 타측 끝단부를 피그 테일 가공한다.The pig tail machine 147, the lower end one end is fixed to the left and right transport LM guide 146, the other end of the lower end and the left and right transport ball screw 145 connected to the left and right transport servo motor 144 and The other end of the coil spring (2) which is screwed and clamped to the coil spring fixing means (12) is pigtailed.

도 1, 도 2 및 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 피그 테일기의 구성에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 7 will be described in detail with respect to the configuration of the pigtail group according to an embodiment according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 피그 테일기의 내부 구조를 설명하기 위한 단면도이다.7 is a cross-sectional view for explaining the internal structure of the pigtail group according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 피그 테일기(147)는, 제 1 머신 프레임(147a), 제 2 머신 프레임(147b), 맨드릴(147c), 스프링 엔드 척킹 실린더(147d), 맨드릴 회전 기어(147e), 코일링 서보 모터(147f), 척킹죠 상하 이동부재(147g), 척킹죠(147h)로 구성된다.1, 2 and 7, the pig tail machine 147 according to an embodiment of the present invention includes a first machine frame 147a, a second machine frame 147b, a mandrel 147c, A spring end chucking cylinder 147d, a mandrel rotating gear 147e, a coiling servo motor 147f, a chucking jaw vertical movement member 147g, and a chucking jaw 147h.

상기와 같이 구성되는 피그 테일기(1417)의 제 1 머신 프레임(147a)은, 상기 좌우 이송용 LM 가이드(146)에 의해 좌, 우 슬라이딩 가능하도록 상기 좌우 이송용 LM 가이드(146)의 상부면 설치된다.The first machine frame 147a of the pigtail machine 1417 configured as described above has an upper surface of the LM guide 146 for feeding left and right to slide left and right by the LM guide 146 for feeding left and right. Is installed.

상기 제 2 머신 프레임(147b)은, 상기 좌우 이송용 서보모터(144)와 연결된 좌우 이송용 볼 스크루(145)에 하단부가 나사 체결된다.The second machine frame 147b has a lower end screwed into the left and right ball screw 145 connected to the left and right transfer servo motor 144.

상기 맨드릴(147c)은, 상기 제 1, 2 머신 프레임(147a)(147b)에 회전 가능하도록 설치된다.The mandrel 147c is provided to be rotatable to the first and second machine frames 147a and 147b.

상기 스프링 엔드 척킹 실린더(147d)는, 상기 맨드릴(147c)의 타측 끝단부에서 일측 끝단부 방향으로 삽입되도록 상기 맨드릴(147c)의 타측 끝단부에 설치된다.The spring end chucking cylinder 147d is installed at the other end of the mandrel 147c to be inserted in the direction of one end from the other end of the mandrel 147c.

상기 맨드릴 회전 기어(147e)는, 상기 맨드릴(147c)의 외주면 일측에 설치된다.The mandrel rotating gear 147e is provided on one side of the outer circumferential surface of the mandrel 147c.

상기 코일링 서보 모터(147f)는, 상기 맨드릴 회전 기어(147e)와 기어(147i) 연결되도록 상기 제 1 머신 프레임(147a)의 상단부에 설치된다.The coiling servo motor 147f is provided at an upper end of the first machine frame 147a so as to be connected to the mandrel rotary gear 147e and the gear 147i.

상기 척킹죠 상하 이동부재(147g)는, 상기 스프링 엔드 척킹 실린더(147d)의 일측 끝단부와 하단부가 연결되도록 상기 맨드릴(147c)의 내부 일측 끝단부 상단에 중앙부가 힌지 연결되며, 타측 끝단부에는 기어(147g')가 형성된다.The chucking jaw vertical movement member (147g), the one end and the lower end of the spring end chucking cylinder (147d) is connected to the center of the upper end of the inner end of the mandrel (147c) is hinged, the other end Gear 147g 'is formed.

상기 척킹죠(147h)는, 상기 맨드릴(147c)의 일측 끝단부에 상하 슬라이딩 이동 가능하도록 슬라이딩 체결되며, 상기 척킹죠 상하 이동부재(147g)의 타측 끝단부에 형성된 기어(147g')와 일측면이 기어 연결된다.The chucking jaw 147h is slidably fastened to one side end portion of the mandrel 147c to be slidably movable, and the gear 147g 'and the one side surface formed at the other end portion of the chucking jaw vertical movement member 147g. This gear is connected.

다시, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치를 사용하여 코일 스프링의 끝단부를 피그 테일 가공하는 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 to 7, a process of pigtail processing the end of the coil spring by using the pigtail processing device for the coil spring according to the embodiment of the present invention will be described below.

먼저, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치를 사용하여 코일 스프링의 끝단부를 피그 테일 가공하기 위해서는, 코일링된 코일 스프링(2)을 코일 스프링 고정수단(12)의 스프링 지지대(124) 상부면에 탑재시킨다.First, in order to pigtail the end portion of the coil spring using the coil spring pigtail processing apparatus according to an embodiment of the present invention, the coiled coil spring 2 is a spring of the coil spring fixing means 12 The support 124 is mounted on the upper surface.

이때, 상기 한 쌍의 스프링 지지대(124)는 그 상부면에 탑재되는 코일 스프링(2)의 코일경에 따라 볼 스크루(128)를 회전시켜 상기 스프링 지지대(124)가 전후 이송용 LM 가이드(123)를 따라 전, 후방으로 이송되도록 하여 상기 스프링 지지대(124) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 한다. At this time, the pair of spring support 124 rotates the ball screw 128 in accordance with the coil diameter of the coil spring (2) mounted on the upper surface of the spring support 124 is the LM guide 123 for forward and backward transport. A) to be moved forward and backward along the) so that the distance between the spring support 124 can be adjusted.

상기와 같이 코일 스프링(2)의 코일경에 따라 볼 스크루(128)를 회전시켜 한 쌍의 스프링 지지대(124)의 간격을 조절한 후 상기 한 쌍의 스프링 지지대(124)의 상부면에 스프링을 탑재한 다음에는, 스프링 클램핑부(125)를 작동시켜 코일 스프링의 타측 하단을 고정시킴과 동시에 엔드 센터 실린더(121)를 작동시켜 스프링 엔드 롤러(122)가 코일 스프링(2) 일측 끝단부에 삽입되어 상기 코일 스프링(2)의 일측 끝단부를 지지할 수 있도록 한다.As described above, after adjusting the distance of the pair of spring support 124 by rotating the ball screw 128 in accordance with the coil diameter of the coil spring (2) and the spring on the upper surface of the pair of spring support 124 After mounting, the spring clamping part 125 is operated to fix the other lower end of the coil spring, and at the same time, the end center cylinder 121 is operated to insert the spring end roller 122 at one end of the coil spring 2. Is to be able to support one end of the coil spring (2).

즉, 코일 스프링(2)의 코일링 방향과 피치각에 따라 스프링 클램핑부(125)의 회전각도 조절부(125c)를 회전시켜, 상기 회전각도 조절부(125c)의 스크루(1250c)와 기어부(1250b)가 기어 연결된 회전 브래킷을 일측 또는 타측 방향으로 회전시킨 다음, 상기 스프링 클램핑부(125)의 클램프 실린더(125e)를 작동시키게 되면, 상기 클램프 실린더(125e)가 반 시계 방향으로 회전을 하면서 상부 클램프(125f)를 상승시키되, 상기 상부 클램프(125f)에 연결된 가이드(125g)가 가이드 홀(1251b)을 따라 일측 방향으로 경사지게 상승됨에 따라 상기 상부 클램프(125f) 시계 방향으로 회전되면서 상승되어 하부 클램프(125d)와 맞물리게 되어 하부 클램프(125d)와 상부 클램프(125f) 사이에 코일 스프링(2)의 타측 하단부가 클램핑 되는 것이며, 이때 링크(125h)는 반시계 방향으로 회전을 하게 된다. 상기와 같이 스프링 클램핑 부(125)를 작동시켜 코일 스프링(2)의 타측 하단부를 클램핑 시킨 다음에는, 엔드 센터 실린더(121)를 작동시켜 스프링 엔드 롤러(122)가 좌우 이송용 LM 가이드(127)를 따라 코일 스프링(2) 측으로 이동되도록 하여, 상기 스프링 엔드 롤러(122)가 상기 코일 스프링(2)의 일측 끝단부 내부로 삽입되어 상기 코일 스프링(2)의 일측 끝단부를 지지할 수 있도록 한다.That is, the rotating angle adjusting part 125c of the spring clamping part 125 is rotated according to the coiling direction and the pitch angle of the coil spring 2, so that the screw 1250c and the gear part of the rotating angle adjusting part 125c are rotated. When the 1250b rotates the geared rotation bracket in one or the other direction and then operates the clamp cylinder 125e of the spring clamping part 125, the clamp cylinder 125e rotates in a counterclockwise direction. The upper clamp 125f is raised, but as the guide 125g connected to the upper clamp 125f is inclined upward in one direction along the guide hole 1251b, the upper clamp 125f is raised while being rotated clockwise to lower the lower clamp. The other end of the coil spring 2 is clamped between the lower clamp 125d and the upper clamp 125f by engaging the clamp 125d, and the link 125h rotates counterclockwise. . As described above, after operating the spring clamping part 125 to clamp the other lower end of the coil spring 2, the end center cylinder 121 is operated to allow the spring end roller 122 to move the left and right LM guides 127. By moving to the coil spring 2 side along, the spring end roller 122 is inserted into one end of the coil spring 2 to support one end of the coil spring (2).

상기와 같이 스프링 클램핑부(125)와 스프링 엔드 롤러(122)에 의하여 스프링 지지대(124)의 상부면에 탑재된 코일 스프링(2)을 클램핑 시킨 다음에는, 상기 코일 스프링(2) 재료의 타측 끝단부의 위치와 코일 스프링(2)의 코일경에 따라 상하 이동수단(13)을 작동시켜 피그 테일기(147)의 높이를 조절한다.After clamping the coil spring 2 mounted on the upper surface of the spring support 124 by the spring clamping portion 125 and the spring end roller 122 as described above, the other end of the material of the coil spring 2 The height of the pigtail machine 147 is adjusted by operating the vertical movement means 13 according to the negative position and the coil diameter of the coil spring 2.

즉, 상하 이동수단(13)의 업다운 서보모터(131)를 작동시켜, 상기 업다운 서보모터(131)와 연결된 좌우 이송용 볼 스크루(132)를 일측 또는 타측 방향으로 회전시킨다. 상기와 같이 좌우 이송용 볼 스크루(132)가 일측 또는 타측 방향으로 회전시키게 되면, 상기 좌우 이송용 볼 스크루(132)와 나사 연결된 좌우 이송용 LM 가이드(133)의 가이드 블록(132a)이 베이스 프레임(10)의 일측 또는 타측 방향으로 이동됨으로써 상기 가이드 블록(132a)에 의해 X자형 업다운 링크(134)의 타측단 하단부가 베이스 프레임(10)의 일측 방향으로 밀려 피그 테일기(147)를 상승시키거나 가이드 블록(132a)에 의해 X자형 업다운 링크(134)의 타측단 하단부가 베이스 프레임(10)의 타측 방향으로 잡아당겨져 피그 테일기(147)를 하강시켜 피그 테일기(147)의 높이를 조절하게 되는 것이다.That is, the up and down servo motor 131 of the up and down moving means 13 is operated to rotate the ball screw 132 for the left and right transfer connected to the up and down servo motor 131 in one or the other direction. When the left and right transfer ball screw 132 is rotated in one or the other directions as described above, the guide block 132a of the left and right transfer LM guide 133 screwed with the left and right transfer ball screw 132 is the base frame. The lower end of the other end of the X-shaped up-down link 134 is pushed toward one side of the base frame 10 by the guide block 132a to move the pigtail machine 147 by moving in one direction or the other side of the base 10. Or the lower end of the other end of the X-shaped up-down link 134 is pulled in the other direction of the base frame 10 by the guide block 132a to lower the pigtail machine 147 to adjust the height of the pigtail machine 147. Will be done.

여기서, 상기 X자형 업다운 링크(134)의 상단부 타측 또한 링크 좌우 이송용 LM 가이드(137)를 따라 일측 또는 타측 방향으로 슬라이딩 이동된다.Here, the other end of the upper end portion of the X-shaped up-down link 134 is also slidably moved along one side or the other side along the link left and right LM guide 137.

이때, 업다운 프레임(135)의 일측 끝단부에 연결되도록 베이스 프레임(10)의 상부면에 설치된 밸런스 실린더(136)는 상기 X자형 업다운 링크(134)를 보조하여 업다운 프레임(135)을 지지함으로써 X자형 업다운 링크(134) 및 업다운 프레임(135)의 밸런스를 유지시켜 줄 뿐만 아니라, 피그 테일기(147)를 하강시킬 시에 피그 테일기(147)의 중량에 의하여 X자형 업다운 링크(134)에 가해지는 하강 충격을 완화시켜주는 기능을 하게 되는 것이다.At this time, the balance cylinder 136 installed on the upper surface of the base frame 10 to be connected to one end of the up-down frame 135 is supported by the X-shaped up-down link 134 to support the up-down frame 135 X In addition to maintaining the balance between the up-down link 134 and the up-down frame 135, the weight of the pigtail group 147 is lowered to the X-shaped up-down link 134 when the pigtail group 147 is lowered. It will function to alleviate the impact of the falling down.

상기와 같이 피그 테일기(147)의 높이를 조절한 다음에는, 상기 피그 테일기(147)를 전후 이송용 LM 가이드(140)와 좌우 이송용 LM 가이드(146)를 따라 전후, 좌우로 슬라이딩 이송시켜 피그 테일기(147)의 척킹죠(147h)와 맨드릴(147c)의 외주면 사이에 스프링 지지대(124)의 상부면에 탑재되어 클램핑된 코일 스프링(2) 재료의 타측 끝단부가 삽입되도록 한다.After the height of the pigtail machine 147 is adjusted as described above, the pigtail machine 147 is slidably moved back, forth, left and right along the LM guide 140 for forward and backward transport and the LM guide 146 for transporting left and right. It is mounted on the upper surface of the spring support 124 between the chucking jaw 147h of the pigtail machine 147 and the outer circumferential surface of the mandrel 147c to insert the other end of the clamped coil spring 2 material.

여기서, 상기 피그 테일기(147)는 좌우 이송용 서보모터(144)를 작동시켜 좌우 이송용 볼 스크루(145)가 일측 또는 타측 방향으로 회전되어 상기 좌우 이송용 볼 스크루(145)와 나사 연결된 제 2 머신 프레임(147b)을 전후 이송 프레임(142)의 일측 또는 타측 방향으로 좌우 이송용 볼 스크루(145)를 따라 이송시킴으로써 제 1 머신 프레임(147a) 또한 좌우 이송용 LM 가이드(146)를 따라 전후 이송 프레임(142)의 일측 또는 타측 방향으로 이동됨으로써 피그 테일기(147)가 좌우 방향으로 슬라이딩 이동되는 것이다. 또한, 상기 피그 테일기(147)는 전후 이송용 서보모터(141)를 작동시켜 전후 이송용 볼 스크루(143)가 일측 또는 타측 방향으로 회전 되어 상기 좌우 이송용 볼 스크루(145)와 나사 연결된 전후 이송용 LM 가이드(140)가 베이스 프레임(10)의 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동되어 피그 테일기(147)가 전후 방향으로 슬라이딩 이동되는 것이다.Here, the pig tail machine 147 is operated by the left and right feed servo motor 144, the left and right transfer ball screw 145 is rotated in one or the other direction is screw connected to the left and right transfer ball screw 145 2 By moving the machine frame 147b along the left and right transfer ball screw 145 in one direction or the other direction of the forward and backward transfer frame 142, the first machine frame 147a is also moved along the LM guide 146 for the left and right transfer. The pigtail machine 147 is slidably moved in the left and right directions by being moved in one or the other direction of the transfer frame 142. In addition, the pig tail machine 147 is operated before and after the servo motor 141 for forward and backward transfer, the front and rear transfer ball screw 143 is rotated in one or the other direction, the front and rear screw connection with the left and right transfer ball screw 145 The transport LM guide 140 is slidably moved forward or rearward of the base frame 10 so that the pigtail machine 147 is slidably moved in the front-rear direction.

이때, 상기 코일 스프링(2) 재료의 타측 끝단부의 위치와 코일 스프링(2)의 코일링 방향에 따라 리드 앵글 서보모터(100)를 작동시켜 리드 앵글 서보모터(100)의 회전축에 축설된 피니언 기어(112a)를 회전시킴으로써 상기 피니언 기어(112a)와 기어 연결된 머신 프레임(11)의 랙 기어(112b)를 전, 후진 시켜 상기 머신 프레임(11)을 힌지(111)를 중심으로 일측 또는 타측 방향으로 회전시켜 상기 머신 프레임(11) 상부면에 설치된 코일 스프링 고정수단(12)을 일측 또는 타측 방향으로 회전시킴으로써 코일 스프링 고정수단(12)에 탑재된 코일 스프링(2)의 위치를 조절할 수 있도록 한다.At this time, the pin angle gear is installed on the rotation axis of the lead angle servomotor 100 by operating the lead angle servomotor 100 according to the position of the other end portion of the coil spring 2 material and the coiling direction of the coil spring 2. By rotating 112a, the rack gear 112b of the machine frame 11 geared with the pinion gear 112a is moved forward and backward to move the machine frame 11 in one side or the other direction about the hinge 111. By rotating the coil spring fixing means 12 installed on the upper surface of the machine frame 11 in one or the other direction, it is possible to adjust the position of the coil spring 2 mounted on the coil spring fixing means 12.

상기와 같이 피그 테일기(147)를 전후, 좌우 방향으로 슬라이딩 이동시켜 상기 피그 테일기(147)의 척킹죠(147h)와 맨드릴(147c)의 외주면 사이에 스프링 지지대(124)의 상부면에 탑재되어 클램핑된 코일 스프링(2) 재료의 타측 끝단부가 삽입되도록 한 다음에는 상기 피그 테일기(147)의 스프링 엔드 척킹 실린더(147d)를 작동시켜 척킹죠 상하 이동부재(147g)를 스프링 엔드 척킹 실린더(147d) 방향으로 잡아 당기게 되면, 상기 척킹죠 상하 이동부재(147g)가 반시계 방향으로 회전되며, 상기 척킹죠 상하 이동부재(147g)가 반시계 방향으로 회전됨에 따라 상기 척킹죠 상하 이동부재(147g)의 기어(147g')와 기어 연결된 척킹죠(147h)가 하강을 하게 되어 상기 척킹죠(147h)와 맨드릴(147c)의 외주면 사이에 삽입된 코일 스프링(2) 재료의 타측 끝단부가 클램핑 된다.As described above, the pigtail machine 147 is slidably moved back and forth and left and right to be mounted on the upper surface of the spring support 124 between the chucking jaw 147h of the pigtail machine 147 and the outer circumferential surface of the mandrel 147c. After the other end of the clamped coil spring 2 material is inserted, the spring end chucking cylinder 147d of the pigtail machine 147 is operated to move the chucking jaw vertically moving member 147g to the spring end chucking cylinder ( 147d), the chucking jaw vertical movement member 147g is rotated counterclockwise, and the chucking jaw vertical movement member 147g is rotated counterclockwise as the chucking jaw vertical movement member 147g rotates. The chucking jaw (147h) connected to the gear (147g ') of the () is lowered to clamp the other end of the coil spring (2) material inserted between the chucking jaw (147h) and the outer peripheral surface of the mandrel (147c).

상기와 같이 코일 스프링(2) 재료의 타측 끝단부를 피그 테일기(147)에 클램핑 시킨 다음에는, 상기 피그 테일기(147)의 코일링 서보모터(147f)를 작동시켜 상기 코일링 서보모터(147f)의 회전축에 축설된 기어(147i)를 일측 또는 타측으로 회전시킴으로써 상기 기어(147i)와 연결된 맨드릴 회전기어(147e)를 일측 또는 타측으로 회전시킴에 따라 맨드릴(147c) 또한 일측 또는 타측으로 회전됨으로써 상기 맨드릴(147c)의 외주면과 척킹죠(147h) 사이에 클램핑된 코일 스프링(2) 재료의 타측 끝단부가 상기 맨드릴(147c) 및 척킹죠(147h)와 연동되어 일측 또는 타측으로 회전됨으로써 코일 스프링(2) 재료의 타측 끝단부를 코일 스프링(2)의 코일링 방향과 일치하는 방향으로 원하는 형태로 피그 테일 가공을 하게 되는 것이다.As described above, after clamping the other end of the material of the coil spring 2 to the pigtail machine 147, the coiling servomotor 147f of the pigtail machine 147 is operated to operate the coiling servomotor 147f. The mandrel 147c is also rotated to one side or the other side by rotating the mandrel rotary gear 147e connected to the gear 147i to one side or the other side by rotating the gear 147i arranged on the rotary shaft of the side to one side or the other side. The other end of the material of the coil spring 2 clamped between the outer circumferential surface of the mandrel 147c and the chucking jaw 147h is rotated to one side or the other side in cooperation with the mandrel 147c and the chucking jaw 147h, thereby providing a coil spring ( 2) The other end of the material is subjected to the pigtail processing in a desired shape in a direction coinciding with the coiling direction of the coil spring 2.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 정면도.1 is a front view of a pigtail processing apparatus for a coil spring according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 평면도.Figure 2 is a plan view of a pigtail processing apparatus for a coil spring according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 좌측면도.3 is a left side view of a pigtail processing apparatus for coil springs according to one embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링용 피그 테일 가공장치의 우측면도.4 is a right side view of a pigtail processing apparatus for a coil spring according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링 고정수단의 스프링 클램핑부를 설명하기 위한 상세도. Figure 5 is a detailed view for explaining the spring clamping portion of the coil spring fixing means according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 코일 스프링 고정수단의 스프링 슬라이드 고정부를 설명하기 위한 상세도.Figure 6 is a detailed view for explaining a spring slide fixing portion of the coil spring fixing means according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 피그 테일기의 내부 구조를 설명하기 위한 단면도.7 is a cross-sectional view for explaining the internal structure of the pigtail group according to an embodiment of the present invention.

도 8은 일반적인 피그 테일 코일 스프링을 설명하기 위한 도면.8 is a view for explaining a typical pigtail coil spring.

도 9는 일반적인 피그 테일 코일 스프링의 제작과정을 설명하기 위한 도면.9 is a view for explaining the manufacturing process of a typical pigtail coil spring.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 베이스 프레임 (11) : 머신 프레임(10): base frame (11): machine frame

(12) : 코일 스프링 고정수단 (13) : 상하 이동수단(12): coil spring fixing means (13): vertical movement means

(14) : 피그 테일 가공수단(14) Pigtail processing means

Claims

A base frame having a lead angle servo motor installed at the other end;

A machine frame installed at one side of the upper surface of the base frame, the lower end of the other end being rotatably connected to a hinge installed at the center of the upper surface of the base frame, and the lower end of one end being gear connected to the lead angle servo motor;

A coil spring fixing means installed on the upper surface of the machine frame so as to be slidably moved back and forth, and fixed after mounting the coil spring coiled on the upper surface;

Vertical movement means installed on the other side of the upper surface of the base frame; And

Pigtail processing means is installed on the upper surface of the vertical movement means to move forward and backward, left and right, mounted on the coil spring fixing means and clamping one end of the fixed coil spring and then performing a peak tail processing; Pigtail processing equipment for coil springs.

The method of claim 1,

The coil spring fixing means,

A slide installed at one side of the upper surface of the machine frame;

An end center cylinder installed at a fixing bracket installed at a center portion of the upper surface of the slide;

A spring end roller installed on the left and right LM guide upper surfaces installed on the other side of the upper surface of the slide to be connected to the other end of the end center cylinder;

An LM guide for front and rear conveyance, which is installed in a pair at the center portion of the upper surface of the machine frame and the other end portion, respectively;

A pair of springs are installed on the upper surface of the front and rear transport LM guide to slide forward and rearward along the LM guide for front and rear conveyance, and the ball screw and the lower end screwed to the center of the upper and rear surfaces of the machine frame. support fixture;

A spring clamping part installed at the other end of the upper surface of the machine frame to be positioned at the other end of the spring support to clamp the coil spring mounted on the spring support; And

Pigtail processing for coil springs, characterized in that it comprises a; is installed at the bottom of the outer surface central portion of the spring support and a pair of spring slide fixing to guide and fix the coil spring mounted on the spring support upper surface at the same time Device.

The method of claim 2,

The spring clamping unit,

A fixing bracket installed at the other end of the upper surface of the machine frame to be located at the other end of the spring support;

A rotating bracket inserted into the other side of the fixing bracket so as to be rotatable, and having a gear portion formed at one side thereof, and a guide hole formed at both center portions thereof;

A rotating bracket angle adjusting part rotatably installed at a central portion of the fixing bracket so as to penetrate the front and rear surfaces of the fixing bracket, and having a screw portion screwed to form a gear portion of the rotating bracket and a worm gear;

A lower clamp installed at an upper end of the other side of the rotating bracket;

A clamp cylinder hinged to the lower end of the rotating bracket to be rotatable; And

The lower end is hinged to the upper end of the clamp cylinder, the lower end of the center portion is connected to the guide inserted into the guide hole, the upper end of the central portion and the other end of the link is hinged on one side of the upper end of both sides of the rotating bracket A hinge tail is connected to the upper clamp for clamping the other side of the coil spring with the lower clamp; Pigtail processing apparatus for a coil spring, characterized in that consisting of.

The method of claim 2,

The spring slide fixing portion,

A slide guide cylinder fixed to a lower end of an outer surface of the spring support;

A roller mounting bracket installed at an upper end of the slide guide cylinder; And

And a slide guide roller connected to both end portions of both sides of the roller mounting bracket so as to be rotatable.

The method of claim 1,

The vertical movement means,

A pair of fixing brackets installed on the other side of the upper surface of the base frame;

An up-down servomotor installed at the other end of the upper surface of the base frame;

A ball screw connected to the up-down servo motor;

A pair of left and right transfer LM guides installed on the other side of the upper surface of the base frame such that the center portion of the ball screw and the guide block are screwed;

A pair of X-shaped up-down links hinged to the other end of the lower end of the guide block and the lower end of the LM guide for horizontal transfer, and one end of the lower end hinged to the rotatable fixing bracket; And

One end of the upper end and one end of the lower end of the X-shaped up-down link are hinged, and the other end of the lower surface is provided with an LM guide for right and left linking and the guide block of the LM guide for left and right linking is connected to the X-shaped up-down link. The upper end is hinged and connected to the other end, the upper surface pigtail processing means for the pigtail pigtail processing apparatus characterized in that consisting of; up and down frame is installed so as to be movable back and forth, left and right.

The method of claim 5,

The vertical movement means, the pigtail pigtail processing apparatus for a coil spring characterized in that it further comprises a balance cylinder is installed in the central portion of the upper surface of the base frame to be connected to one end of the up-down frame.

The method of claim 5,

The pigtail processing means,

A pair of forward and backward LM guides installed at both ends of the upper surface of the up-down frame;

Servo motor for forward and backward transfer is installed in the center of the rear portion of the up-down frame;

It is installed on the upper surface of the pair of front and rear transfer LM guide, the lower portion of the center portion is the front and rear transfer frame screwed by the front and rear transfer servo motor and the front and rear transfer ball screw;

Servo motor for left and right feed is installed on the other end of the front and rear transfer frame;

Left and right ball screw connected to the left and right feed servo motor;

A pair of left and right LM guides installed on one side of the upper surface of the front and rear transfer frame; And

One end of the lower end is fixed to the left and right transport LM guide, and the other end of the lower end is pigtailed with the left and right transport ball screw connected to the left and right transport servo motor, and the other end of the coil spring clamped to the coil spring fixing means by the pigtail. Pigtail processing machine; Pigtail processing device for a coil spring characterized in that consisting of.

The method of claim 7, wherein

The pigtail group,

A first machine frame installed on an upper surface of the left and right LM guides;

A second machine frame having a lower end screwed into a left and right ball screw for connecting to the left and right transfer servo motors;

A mandrel rotatably mounted to said first and second machine frames;

A spring end chucking cylinder installed at the other end of the mandrel such that the other end of the mandrel is inserted in the direction of one end;

A mandrel rotating gear installed at one side of an outer circumferential surface of the mandrel;

A coiling servo motor installed at an upper end of the first machine frame to be in gear connection with the mandrel rotary gear;

A chucking jaw vertically moving member having a center hinged at an upper end of an inner end of the mandrel such that one end and a lower end of the spring end chucking cylinder are connected, and a gear formed at the other end; And

And a chucking jaw slidingly coupled to one end of the mandrel so as to be slidably movable, and one end of the chucking jaw moving up and down with the other end of the chucking jaw vertically moving member.