KR101129281B1

KR101129281B1 - Belt conveyer

Info

Publication number: KR101129281B1
Application number: KR1020090036801A
Authority: KR
Inventors: 김영식
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2009-04-27
Filing date: 2009-04-27
Publication date: 2012-03-27
Also published as: KR20100118032A

Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어에 관한 것으로, 지지프레임과, 지지프레임에 회동축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 상부스탠드와, 상부스탠드에 회전 가능하게 설치되고, 벨트를 순환시키는 캐리어롤러와, 지지프레임에 설치되는 사행조정부를 포함하고, 사행조정부는, 지지프레임에 결합되는 지지대와, 지지대에 회전 가능하게 결합되고, 벨트의 사행 시 벨트와 접촉되는 접촉부와, 일단부는 접촉부에 결합되고, 타단부는 상부스탠드에 결합되는 감김부를 구비하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a belt conveyor, comprising: a support frame, an upper stand rotatably installed around a rotational shaft on a support frame, a carrier roller rotatably installed on the upper stand, and circulating a belt; It includes a meander adjustment unit is installed, the meander adjustment unit, a support coupled to the support frame, rotatably coupled to the support, the contact portion which is in contact with the belt when meandering the belt, one end is coupled to the contact portion, the other end is upper It is characterized in that it comprises a winding unit coupled to the stand.

본 발명에 따르면, 힘의 불균형 또는 적재물의 편적 등 여러 요인에 의해 발생되는 벨트의 사행을 자동으로 조정할 수 있으므로, 벨트와 주변 부속품과의 마찰로 인한 벨트 및 주변 부속품의 마모를 방지할 수 있다. According to the present invention, since the meandering of the belt caused by various factors such as the force imbalance or the loading of the load can be automatically adjusted, wear of the belt and the peripheral accessories due to friction between the belt and the peripheral accessories can be prevented.

사행, 벨트, 컨베이어 Meander, belt, conveyor

Description

Belt Conveyor {BELT CONVEYER}

본 발명은 벨트 컨베이어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 힘의 불균형 또는 적재물의 편적 등 여러 요인에 의해 발생되는 벨트의 사행을 자동으로 조정할 수 있는 벨트 컨베이어에 관한 것이다. The present invention relates to a belt conveyor, and more particularly, to a belt conveyor that can automatically adjust the meandering of the belt caused by various factors such as force imbalance or loading of the load.

일반적으로, 제철소에서 쓰이는 원료 및 연료 등은 대부분의 경우 선박을 통하여 운송되어 언로더(Unloader)에 의해 하역되고, 벨트 컨베이어(Belt Conveyer)에 의해 원하는 위치로 이송된다. In general, raw materials and fuels used in steel mills are transported through vessels in most cases, unloaded by an unloader, and transferred to a desired position by a belt conveyor.

벨트 컨베이어는 수평 또는 경사로 된 긴 프레임의 양 끝에 설치된 롤러에 벨트를 감아 걸어 이것을 연속적으로 한 방향 또는 양 방향으로 움직여서 벨트 위에 올려진 적재물을 이송시키는 장치로, 벨트 컨베이어의 벨트는 롤러의 상측으로 이동되는 이송벨트와, 롤러를 지나서 롤러의 하측으로 되감기는 리턴벨트로 구분된다.A belt conveyor is a device that winds a load on a belt by winding the belt on rollers installed at both ends of a long frame, which is horizontal or inclined, and continuously moving it in one or both directions. The belt of the belt conveyor moves to the upper side of the roller. The conveying belt is divided into a return belt which rewinds down the roller past the roller.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다. The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

종래의 벨트 컨베이어는 벨트를 회전시키는 과정에서 힘의 불균형 또는 적재물에 의한 무게 중심의 변화로 인하여 벨트의 사행(斜行)이 발생되며, 이러한 벨트의 사행은 벨트를 정상 진행 경로 상에서 이탈시킬 수 있고, 주변 부속품과의 마찰로 인하여 벨트 및 주변 부속품의 마모 또는 마찰열로 인한 화재를 발생시킬 수 있는 원인이 된다. Conventional belt conveyors cause meandering of the belt due to an imbalance of force or a change in the center of gravity caused by the load in the process of rotating the belt. As a result, friction with surrounding accessories may cause wear of the belt and surrounding accessories or fire due to frictional heat.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 힘의 불균형 또는 적재물의 편적 등 여러 요인에 의해 발생되는 벨트의 사행을 자동으로 조정할 수 있는 벨트 컨베이어를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a belt conveyor that can automatically adjust the meandering of the belt caused by a number of factors, such as the imbalance of force or the loading of the load.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는: 지지프레임; 상기 지지프레임에 회동축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 상부스탠드; 상기 상부스탠드에 회전 가능하게 설치되고, 벨트를 순환시키는 캐리어롤러; 및 상기 지지프레임에 설치되는 사행조정부를 포함하고, 상기 사행조정부는, 상기 지지프레임에 결합되는 지지대; 상기 지지대에 회전 가능하게 결합되고, 상기 벨트의 사행 시 상기 벨트와 접촉되는 접촉부; 및 일단부는 상기 접촉부에 결합되고, 타단부는 상기 상부스탠드에 결합되는 감김부를 구비한다.Belt conveyor according to the present invention comprises: a support frame; An upper stand rotatably installed around the pivot shaft on the support frame; A carrier roller rotatably installed on the upper stand and circulating a belt; And a meandering adjustment unit installed on the support frame, wherein the meandering adjustment unit includes: a support coupled to the support frame; A contact part rotatably coupled to the support and contacting the belt when the belt meanders; And one end is coupled to the contact portion, the other end has a winding portion coupled to the upper stand.

바람직하게는, 상기 상부스탠드는 상기 접촉부가 상기 벨트와 접촉되어 회전되는 경우 상기 감김부에 의해 회전된다.Preferably, the upper stand is rotated by the winding when the contact is rotated in contact with the belt.

더 바람직하게는, 상기 감김부는 상기 접촉부가 회전되는 경우 상기 접촉부에 감긴다.More preferably, the winding portion is wound around the contact portion when the contact portion is rotated.

바람직하게는, 상기 감김부는 상기 접촉부에 감김 가능하게 결합되는 와이어와, 일단이 상기 와이어와 연결되고 타단이 상기 상부스탠드에 결합되는 탄성부재를 구비한다.Preferably, the winding portion includes a wire that is wound around the contact portion, and an elastic member having one end connected to the wire and the other end coupled to the upper stand.

바람직하게는, 상기 접촉부는 원기둥 형상으로 형성되고, 감김홈부가 구비된다. Preferably, the contact portion is formed in a cylindrical shape, the winding groove is provided.

본 발명의 벨트 컨베이어에 따르면, 힘의 불균형 또는 적재물의 편적 등 여러 요인에 의해 발생되는 벨트의 사행을 자동으로 조정할 수 있다.According to the belt conveyor of the present invention, it is possible to automatically adjust the meandering of the belt caused by various factors such as unbalance of force or stacking of a load.

본 발명의 벨트 컨베이어에 따르면, 벨트의 사행 시 이를 즉각적으로 조정할 수 있으므로, 벨트와 주변 부속품과의 마찰로 인한 벨트 및 주변 부속품의 마모를 방지할 수 있고, 마찰열에 의한 화재 발생을 예방할 수 있다. According to the belt conveyor of the present invention, it can be adjusted immediately when the belt meandering, it is possible to prevent wear of the belt and peripheral accessories due to friction between the belt and the peripheral accessories, it is possible to prevent the occurrence of fire by frictional heat.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a belt conveyor according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 정상 작동 상태를 나타낸 도면이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 사행 작동 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a normal operating state of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figures 3 and 4 are one embodiment of the present invention 4 is a diagram illustrating a meandering operation state of a belt conveyor according to an example.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어(1)는 지지프레임(10), 상부스탠드(20), 캐리어롤러(30), 사행조정부(100)를 포함하여 이루어진다.1 to 4, the belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention includes a support frame 10, an upper stand 20, a carrier roller 30, and a meander adjusting unit 100. .

지지프레임(10)은 벨트 컨베이어(1)의 뼈대를 이루는 구성으로, 수평으로 놓인 한 쌍의 수평프레임(11)과, 수평프레임(11)을 가로질러 설치되는 상부크로스프레임(12)을 포함한다. 수평프레임(11)의 양 단부에는 대형롤러(미도시)가 설치되고, 대형롤러에는 벨트(B)가 감겨짐으로써 구동부(미도시)에서 제공되는 동력에 의해 대형롤러는 회전되며, 대형롤러의 회전에 의해 벨트(B)가 순환되어 벨트(B) 상에 놓인 적재물은 이송된다. The support frame 10 constitutes a skeleton of the belt conveyor 1, and includes a pair of horizontal frames 11 placed horizontally and an upper cross frame 12 installed across the horizontal frames 11. . Large rollers (not shown) are installed at both ends of the horizontal frame 11, the belt (B) is wound around the large rollers are rotated by the power provided from the drive (not shown), the large rollers of the large rollers By rotation, the belt B is circulated and the load placed on the belt B is transferred.

상부스탠드(20)는 대략 “U”자 형상으로 형성되며, 지지프레임(10), 구체적으로 상부크로스프레임(12)에 회전 가능하게 설치된다. 상부스탠드(20)는 상부크로 스프레임(12)에 회동축(16)에 의해 힌지 결합되므로 회동축(16)을 회전중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전이 이루어질 수 있다. The upper stand 20 is formed in a substantially “U” shape and is rotatably installed on the support frame 10, specifically, the upper cross frame 12. Since the upper stand 20 is hinged to the upper cross frame 12 by the rotating shaft 16, the upper stand 20 may be rotated clockwise or counterclockwise with the rotating shaft 16 as the rotation center.

캐리어롤러(30)는 벨트(B)를 순환시키도록 상부스탠드(20)에 회전 가능하게 설치된다. 캐리어롤러(30)는 1개의 수평캐리어롤러(32)와 2개의 경사캐리어롤러(31, 33)로 이루어지며, 수평캐리어롤러(32)를 중심으로 양측에 경사캐리어롤러(31, 33)가 배치된다. The carrier roller 30 is rotatably installed on the upper stand 20 to circulate the belt B. The carrier roller 30 is composed of one horizontal carrier roller 32 and two inclined carrier rollers 31 and 33, and the inclined carrier rollers 31 and 33 are disposed on both sides of the horizontal carrier roller 32. do.

사행조정부(100)는 힘의 불균형 또는 적재물의 편적 등 여러 요인에 의해 발생되는 벨트(B)의 사행을 자동으로 조정하도록 지지대(110), 접촉부(120), 감김부(130)를 포함하여 이루어진다. The meandering adjusting unit 100 includes a support 110, a contacting unit 120, and a winding unit 130 so as to automatically adjust the meandering of the belt B generated by various factors such as unbalance of force or stacking of a load. .

지지대(110)는 지지프레임(10), 구체적으로 수평프레임(11)에 결합된다. 본 실시예에서는 지지대(110)와 수평프레임(11)을 별물로 설명하고 있으나, 지지대(110)는 접촉부(120)를 지지하기 위한 구성이므로, 수평프레임(11)과 일체로 형성될 수 있음은 물론이다. The support 110 is coupled to the support frame 10, specifically the horizontal frame 11. In this embodiment, the support 110 and the horizontal frame 11 is described as a separate, but the support 110 is configured to support the contact portion 120, it can be formed integrally with the horizontal frame 11 Of course.

접촉부(120)는 벨트(B)의 사행 시 벨트(B)와 접촉되도록 벨트(B)의 정상 진행 경로의 외측에 배치된다. 접촉부(120)는 벨트(B)와 접촉되는 경우 이에 따른 마찰을 감소시키기 위해 원기둥 형상으로 형성되고, 지지대(110)에 회전 가능하게 결합된다. The contact portion 120 is disposed outside the normal traveling path of the belt B so as to contact the belt B when the belt B meanders. Contact portion 120 is formed in a cylindrical shape in order to reduce the friction according to contact with the belt (B), it is rotatably coupled to the support (110).

접촉부(120)는 감김홈부(121)를 구비한다. 감김홈부(121)는 접촉부(120)의 하부 즉, 지지대(110) 측에 구비되며, 감김부(130)가 감긴 후 임의로 이탈되지 않도록 접촉부(120)의 상부에 비해 작은 직경을 갖는다. The contact part 120 includes a winding groove part 121. The winding groove 121 is provided at the lower portion of the contact portion 120, that is, the support 110, and has a smaller diameter than the upper portion of the contact portion 120 so that the winding portion 130 does not leave at random after being wound.

감김부(130)는 일단부가 접촉부(120)에 결합되고, 타단부가 상부스탠드(20)에 결합된다. 구체적으로, 감김부(130)는 와이어(131)와 탄성부재(132)로 이루어지며, 와이어(131)는 일단이 감김홈부(121)에 결합되고 타단이 탄성부재(132)와 연결되며, 탄성부재(132)는 일단이 와이어(131)와 연결되며, 타단이 상부스탠드(20)의 일측에 결합된다. One end of the winding portion 130 is coupled to the contact portion 120, the other end is coupled to the upper stand 20. Specifically, the winding unit 130 is made of a wire 131 and the elastic member 132, one end of the wire 131 is coupled to the winding groove 121 and the other end is connected to the elastic member 132, elastic One end of the member 132 is connected to the wire 131, and the other end is coupled to one side of the upper stand 20.

와이어(131)는 접촉부(120)가 벨트(B)와의 접촉에 의해 회전되는 경우 감김홈부(121)에 감기게 되고, 이에 따라 상부스탠드(20)는 회동축(16)을 중심으로 하여 회전이 이루어지면서 상부스탠드(20)의 일측이 접촉부(120)와 더 근접하게 된다. The wire 131 is wound around the winding groove 121 when the contact portion 120 is rotated by the contact with the belt (B), and thus the upper stand 20 is rotated about the pivot shaft 16. One side of the upper stand 20 is closer to the contact portion 120 while being made.

탄성부재(132)는 벨트(B)와 접촉부(120)의 접촉이 해제되는 경우 와이어(131)에 복원력을 제공하여 감김홈부(121)에 감긴 와이어(131)를 원위치로 복귀시킨다.The elastic member 132 provides a restoring force to the wire 131 when the contact between the belt B and the contact portion 120 is released to return the wire 131 wound on the winding groove 121 to the original position.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 작동원리를 설명하기로 한다. Hereinafter, the operating principle of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described.

벨트(B) 상에 올려진 적재물은 대형롤러의 회전에 의해 벨트(B)가 순환되므로 원하는 위치까지 이송된다. 이러한 적재물의 이송 시 힘의 불균형 또는 적재물에 의한 무게 중심의 변화로 인하여 벨트(B)의 사행이 발생된다. The load placed on the belt B is conveyed to a desired position because the belt B is circulated by the rotation of the large roller. The meandering of the belt (B) occurs due to the imbalance of the force or the change of the center of gravity due to the load during the transport of such a load.

도 2와 같이, 벨트(B)의 사행 없이 벨트(B)가 정상 진행 경로 상을 진행하고 있는 경우, 벨트(B)는 벨트(B)의 정상 진행 경로 바로 외측에 위치하는 접촉 부(120)와 접촉되지 않는다.As shown in FIG. 2, when the belt B is traveling on the normal traveling path without meandering of the belt B, the belt B is disposed at the contact portion 120 immediately outside the normal traveling path of the belt B. FIG. Not in contact with

도 3 및 도 4는 벨트(B)가 정상 진행 경로의 좌측으로 사행되는 상태를 나타낸 것으로, 벨트(B)의 좌측 사행으로 인해 벨트(B)의 좌측부는 접촉부(120)와 접하게 되고, 접촉부(120)는 반시계 방향으로 회전된다. 3 and 4 illustrate a state in which the belt B meanders to the left side of the normal traveling path, and the left side of the belt B comes into contact with the contact portion 120 due to the left meandering of the belt B. 120 is rotated counterclockwise.

이에 따라 와이어(131)는 감김홈부(121)에 감기게 되고, 상부스탠드(20)는 회동축(16)을 중심으로 시계 방향으로 회전되어 상부스탠드(20)의 좌측이 상부스탠드(20)의 우측보다 접촉부(120)와 더 근접하게 된다. Accordingly, the wire 131 is wound around the winding groove 121, and the upper stand 20 is rotated clockwise about the rotation shaft 16 so that the left side of the upper stand 20 is the upper stand 20. It is closer to the contact portion 120 than the right side.

상부스탠드(20)가 시계 방향으로 회전됨에 따라 상부스탠드(20)에 설치되는 캐리어롤러(30)도 시계 방향으로 회전되므로, 캐리어롤러(30)를 향해 진행되어오는 벨트(B)는 우측의 경사캐리어롤러(33)와 먼저 접촉된다. As the upper stand 20 is rotated in the clockwise direction, the carrier roller 30 installed on the upper stand 20 is also rotated in the clockwise direction, so that the belt B traveling toward the carrier roller 30 is inclined to the right. The carrier roller 33 is first contacted.

벨트(B)는 먼저 접촉되는 우측의 경사캐리어롤러(33)에 의해 우측으로 이동되므로, 벨트(B)의 좌측으로의 사행은 조정된다. Since the belt B is moved to the right by the inclined carrier roller 33 on the right which is in contact first, the meandering to the left of the belt B is adjusted.

벨트(B)의 사행이 조정된 경우 벨트(B)와 접촉부(120)의 접촉은 해제되므로, 감김홈부(121)에 감겨진 와이어(131)는 탄성부재(132)의 복원력에 의해 원위치로 복귀하게 되고, 시계 방향으로 회전된 상부스탠드(20)도 원래 위치로 복귀하게 되어 다시금 벨트(B)는 도 2와 같이 정상 진행 경로 상에서 진행이 이루어지게 된다. When the meandering of the belt B is adjusted, since the contact between the belt B and the contact portion 120 is released, the wire 131 wound around the winding groove 121 returns to its original position by the restoring force of the elastic member 132. In addition, the upper stand 20 rotated in the clockwise direction is also returned to the original position, and the belt B is again made on the normal progress path as shown in FIG. 2.

한편, 벨트(B)의 사행은 좌측뿐만 아니라 우측으로도 발생될 수 있으므로, 벨트(B)의 사행을 조정하는 사행조정부(100)는 벨트(B)의 진행 방향을 기준으로 좌측 및 우측에 각각 설치되며, 벨트(B)를 통한 적재물의 이송 거리가 긴 경우에는 일측에 다수개가 설치될 수 있다.On the other hand, since the meandering of the belt B may occur not only to the left side but also to the right side, the meandering adjusting unit 100 for adjusting the meandering of the belt B is on the left and right sides of the belt B, respectively. Is installed, if the transport distance of the load through the belt (B) is a long number may be installed on one side.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한 벨트 컨베이어를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 벨트 컨베이어가 아닌 다른 장치에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. In addition, the belt conveyor has been described as an example, but this is merely exemplary and the technical spirit of the present invention may be applied to other devices other than the belt conveyor. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 사시도이다.1 is a perspective view of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 정상 작동 상태를 나타낸 도면이다. 2 is a view showing a normal operating state of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 사행 작동 상태를 나타낸 도면이다. 3 and 4 is a view showing a meandering operation state of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 지지프레임 20 : 상부스탠드10: support frame 20: upper stand

30 : 캐리어롤러 100 : 사행조정부30: carrier roller 100: meander adjustment unit

110 : 지지대 120 : 접촉부110: support 120: contact portion

130 : 감김부130: winding unit

Claims

Support frame;

An upper stand rotatably installed around the pivot shaft on the support frame;

A carrier roller rotatably installed on the upper stand and circulating a belt; And

It includes a meander adjustment unit installed on the support frame,

The meandering adjustment unit, a support coupled to the support frame;

A contact part rotatably coupled to the support and contacting the belt when the belt meanders; And

One end is coupled to the contact portion, the other end has a winding portion coupled to the upper stand,

The upper stand is rotated by winding the winding portion to the contact portion when the contact portion is rotated in contact with the belt,

The contact portion is formed in a cylindrical shape, the belt conveyor characterized in that it is formed to have a smaller diameter than the upper portion is provided with a winding groove to prevent the winding portion is separated after winding.

delete

The method of claim 1,

The winding portion is wound on the wire coupled to the contact portion,

One end is connected to the wire, the other end is a belt conveyor, characterized in that it comprises an elastic member coupled to the upper stand.

delete