KR101127484B1 - Arrangement in a counter rotating propulsion system - Google Patents

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토미 베이콘하이모
블라디미르 알렉산드로비치 보우쉬코프스키
알렉산더 블라디미로비치 푸스토쉬니
세르게이 비아체스라보비치 카프란츠제프
이리나 게나디에브나 프로로바
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에이비비 오와이
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Abstract

In a counter rotating propulsion system (CRP), whereby the aft propeller ( 22 ) and the forward propeller ( 6 ) have opposite directions of rotating and the aft and forward propellers are arranged against each other, the forward propeller is provided with a hubcap ( 30 ), wherein at least two equally distributed flow plates ( 28 ) are arranged on the cap ( 30 ) and the flow plates ( 28 ) are radially projecting from the cap ( 30 ).

Description

역회전 추진 시스템의 장치{ARRANGEMENT IN A COUNTER ROTATING PROPULSION SYSTEM}ARRANGEMENT IN A COUNTER ROTATING PROPULSION SYSTEM}

본 출원은 역회전 추진 시스템(counter rotating propulsion system)(CRP)에 관한 것이다.The present application relates to a counter rotating propulsion system (CRP).

추진 시스템은 일반적으로 해양 선박의 후부에 위치한다. 프로펠러는 허브캡(hubcap)을 구비하고, 허브캡은 일반적으로 프로펠러 고정 볼트를 덮고 있다. 각각의 전방 프로펠러 블레이드 부근에서 물의 순환은, 하나의 허브 와동(hub vortex)에 접합되기 전 허브 부근에 와동을 형성한다. 이 허브 와동 캐비테이션(hub vortex cavitation)은 주 프로펠러 뒤의 추진 유닛 또는 방향키(rudder)에 매우 해로운 것으로 알려져 있다. 허브 와동 이 자체는 부식성이지만, 추진 유닛이나 후부 프로펠러 블레이드(after propeller blade)와 같은 구조물에 캐비테이션의 다른 유해한 형태를 또한 유발할 수 있다.The propulsion system is generally located at the rear of the marine vessel. The propeller has a hub cap, and the hub cap generally covers the propeller fixing bolt. The circulation of water near each front propeller blade forms a vortex near the hub before joining to one hub vortex. This hub vortex cavitation is known to be very harmful to the propulsion unit or the rudder behind the main propeller. The hub vortex itself is corrosive, but can also cause other harmful forms of cavitation in structures such as propulsion units or after propeller blades.

특히, 다른 프로펠러가 주 프로펠러에 인접 배열되는 CRP 추진 개념에서, 이것은 광범위한 손상을 일으킬 수 있다. 추진 유닛의 조타(steering)는 부식성 허브 와동 때문에 완전하게 적합하지는 않다. 이는 추진 시스템의 유지보수 간격을 단축시키고, 이로 인해 전반적인 비용을 증가시킨다.In particular, in a CRP propulsion concept where other propellers are arranged adjacent to the main propeller, this can cause a wide range of damage. Steering of the propulsion unit is not completely suitable due to corrosive hub vortex. This shortens the maintenance intervals of the propulsion system, thereby increasing the overall cost.

허브 와동 캐비테이션을 피하는 종래의 방법은 프로펠러 뒤에 블런트 캡 (blunt cap)을 사용하는 것으로, 이는 허브캡 다음의 큰 간격 때문에 허브 와동을 제거한다. 그러나, 역회전 프로펠러의 경우, 이러한 방법이 허용되지 않는데, 이는 특히 후미 트러스트(aft thrust)가 조타 모드로 작동시 트러스트가 일정 각도만큼 회전해서, 전방과 후미 프로펠러가 동일 축이 되지 않고 후미 프로펠러의 블레이드가 그 회전 동안 간격 영역을 넘어가도록, 간격이 후미 프로펠러의 블레이드에 캐비테이션을 일으키기 때문이다.The conventional method of avoiding hub vortex cavitation is to use a blunt cap behind the propeller, which eliminates the hub vortex due to the large spacing following the hub cap. However, in the case of a reverse propeller, this method is not allowed, especially when the thrust is operating in steering mode, the thrust rotates by an angle, so that the front and rear propellers do not become coaxial and the rear propeller This is because the spacing causes cavitation to the blades of the rear propeller so that the blades cross the spacing area during their rotation.

따라서, 본 발명의 목적은, 와동에 의해 발생하는 이러한 문제를 해결하는 새로운 장치를 제공하는 것이다. 이 목적은 청구항 제 1항과 제 11항에서 확인된 특징에 의한 CRP 시스템과 관련해서 이루어진다. 본 발명의 추가로 유리한 변형은 종속항의 특징을 특징으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a novel apparatus that solves this problem caused by vortexing. This object is achieved in connection with a CRP system with the features identified in claims 1 and 11. Further advantageous variations of the invention are characterized by the features of the dependent claims.

본 발명은 CRP 추진 개념에서 상술된 문제를 줄이거나 제거해서, 후미 프로펠러와 전체 추진 유닛을 손상으로부터 보호할 것이다. 본 발명은, 부식성 허브 와동 캐비테이션의 위험 없이, 그리고 전방 캐비테이션의 허브 다음의 블레이드에 위험한 캐비테이션 없이, 전방 프로펠러 뒤의 추진 유닛을 조종하는 능력을 증가시킬 것이다. 이는 보다 긴 수명을 낳고 추진 유닛의 수리비용을 줄일 것이다.The present invention will reduce or eliminate the problems described above in the CRP propulsion concept, protecting the rear propeller and the entire propulsion unit from damage. The present invention will increase the ability to steer the propulsion unit behind the front propeller without the risk of corrosive hub vortex cavitation and without dangerous cavitation to the blades following the hub of the front cavitation. This will result in a longer life and reduce the cost of repairing the propulsion unit.

본 발명은 전방 프로펠러의 블레이드에 의해 발생하는 와동의 유동을 파괴하는 생각을 기초로 한다. 프로펠러의 허브 캡, 상세하게 허브캡의 외관은, 허브캡의 외부 표면으로부터 돌출한 적어도 두 개의, 동일하게 분포한 유동 플레이트로 이루어지도록 형성된다. 유동 플레이트의 개수는 실제 8개보다 많지 않지만 4개의 유동플레이트가 최고로 효율적인 결과를 제공한다.The present invention is based on the idea of disrupting the flow of vortices generated by the blades of the front propeller. The hub cap of the propeller, in particular the outer appearance of the hub cap, is formed to consist of at least two, equally distributed flow plates protruding from the outer surface of the hub cap. The number of flow plates is actually less than eight, but four flow plates provide the most efficient results.

한편, 캡 자체는 양호한 유선형이고, 캡 직경과 캡 길이의 비는 2 이하여야만 한다. 이는 허브 캡 다음에 큰 간격이 없는 것을 플레이트에 제공하고, 그래서, 트러스트가 전방 프로펠러와 동일 축이 아닐 경우, 전방 허브 다음의 간격 영역에서 블레이드 캐비테이션을 제거할 수 있게 한다.On the other hand, the cap itself is good streamlined, and the ratio of the cap diameter and the cap length should be 2 or less. This provides the plate with no large gap after the hub cap, so that if the trust is not coaxial with the front propeller, it is possible to remove the blade cavitation in the gap region after the front hub.

허브 와동의 부재는 후미 프로펠러와 조종 가능한 추진 유닛의 안전한 작동을 허용한다. 본 발명은 수행하기 유리한데, 이는 본 발명이 구조 또는 추진 시스템의 작동 또는 그 주변 장치에 대한 다른 변형을 필요로 하지 않기 때문이다. 또한 본 발명은 주로 개별 구성요소의 특별한 형성으로 구현되기 때문에, 본 발명은 또한 사용 중인 추진 장치에도 적용 가능하다.The absence of hub vortices allows for safe operation of the rear propeller and steerable propulsion unit. The present invention is advantageous to carry out, since the present invention does not require operation of the structure or propulsion system or other modifications to the peripheral device thereof. The invention is also applicable to the propulsion device in use, as the invention is also mainly implemented in the special formation of individual components.

본 발명의 한 가지 특징에 따라, 전방 허브 다음의 간격을 피하기 위해 두 개의 프로펠러 사이에 전방 프로펠러의 양호한 유선형인 허브캡이 설치된다.According to one feature of the invention, a good streamlined hubcap of the front propeller is installed between the two propellers to avoid the spacing following the front hub.

본 발명의 다른 특징에 따라, 전방 프로펠러의 허브캡은, 선형이고 서로 유사한 유동 플레이트를 가질 것이다. 이는 최적의 효과와 균형잡인 구조를 제공한다.According to another feature of the invention, the hubcap of the front propeller will have a flow plate that is linear and similar to each other. This provides an optimal effect and a balanced structure.

본 발명의 다른 특징에 따라, 유동 플레이트의 개수는 전방 프로펠러의 블레이드 개수에 무관하고, 유동 플레이트의 위치는 전방 프로펠러의 블레이드 위치에 무관하다. 이 특징은, 유동 플레이트를 프로펠러의 블레이트와 정렬시킬 필요가 없기 때문에, 허브캡의 기획과 설치를 용이하게 한다. 허브캡의 동일한 구조는 서로 다른 프로펠러 형태에서 사용될 수 있다.According to another feature of the invention, the number of flow plates is independent of the number of blades of the front propeller, and the position of the flow plates is independent of the blade position of the front propeller. This feature facilitates the planning and installation of the hub cap since there is no need to align the flow plate with the propeller's blade. The same structure of the hub cap can be used in different propeller shapes.

본 발명의 다른 특징에서, 플레이트의 팁 에지(tip edge)의 직경은 최대 허브 직경의 0.4 내지 2배이다. 이 범위 내에서 본 발명에 의한 장치의 효율이 특히 유리하다.In another feature of the invention, the diameter of the tip edge of the plate is 0.4 to 2 times the maximum hub diameter. Within this range the efficiency of the device according to the invention is particularly advantageous.

유동 플레이트는 용접에 의해 캡에 고정되거나 볼트로 고정되어 허브에 고정된다. 유동 플레이트의 크기와 모양은 변하기 쉽고 개별 요건에 따라 필요시 달라진다. 유동 플레이트가 사용 중인 선박에 사용되면, 이러한 가능성이 바람직할 수 있다. 대안적으로 허브캡은 유동 플레이트와 하나의 부품으로 성형되어, 허브캡은 일체형 부품으로 처리될 수 있다.The flow plate is fixed to the cap by welding or bolted to the hub. The size and shape of the flow plate is variable and varies as needed depending on the individual requirements. If a flow plate is used in the vessel in use, this possibility may be desirable. Alternatively, the hub cap may be molded into one piece with the flow plate so that the hub cap may be treated as an integral part.

더 유리한 특징에 따라 후미 프로펠러는 회전 가능하고 후미 프로펠러는 선박을 추진하고 조종하는데 사용된다.According to a more advantageous feature, the rear propeller is rotatable and the rear propeller is used to propel and steer the ship.

바람직한 실시예의 상세 내용뿐만 아니라 본 발명의 이점과 추가 특징들은 다음 상세한 설명과 도면으로부터 명확해질 것이다.The advantages and further features of the present invention as well as the details of the preferred embodiments will become apparent from the following detailed description and drawings.

도 1은, 본 발명에 따른 CRP 장치의 개략도.1 is a schematic diagram of a CRP apparatus according to the present invention;

도 2a는, 본 발명에 따른 허브캡의 측면도.Figure 2a is a side view of the hub cap according to the present invention.

도 2b는, 도 2a의 허브캡의 정면도.Figure 2b is a front view of the hub cap of Figure 2a.

도 1은 추진 장치(2)를 도시하는데, 이는 선박의 선체(4) 아래 위치한 역 회전 프로펠러(CRP)로 구현된다. 전방 프로펠러(6)라고 불리는 주 추진 프로펠러는 주 구동 축(8)으로 배열되고, 이 구동 축은 선박의 선체(4)에 베어링(bearing)을 통해 지지된다. 전방 프로펠러(6)는, 예를 들어 디젤 엔진과 같은 구동 유닛에 의해, 직접 또는 이 기술 분야에 잘 알려져 있는 주파수 변환기를 통해 디젤 발생기 유닛에 의해 공급된 전기 구동을 통해 구동된다. 구동 유닛과 베어링 및 동력 전달의 다른 특징은 이 기술 분야에 잘 알려져 있는 종래 기술을 사용하고, 본 발명을 이해하기 위해 상세하게 설명할 필요가 없다. 전방 프로펠러(6)는 구동 축(8)에 배열된 허브(10)와 이 허브(10)에 고정된 프로펠러 블레이드(12)를 포함한다. 블레이드의 개수, 블레이드의 경사 및 블레이드의 크기는, 선박의 추진 시스템을 필요한 크기로 조절하는 경우 한정될 것이고 경우에 따라 달라질 수 있다. 블레이드의 경사 또한 조절 가능하다.1 shows a propulsion device 2, which is embodied with a reverse rotating propeller (CRP) located under the hull 4 of a ship. The main propeller propeller, called the front propeller 6, is arranged with the main drive shaft 8, which is supported by bearings on the hull 4 of the ship. The front propeller 6 is driven by an electric drive supplied by the diesel generator unit, for example by a drive unit such as a diesel engine, directly or via a frequency converter well known in the art. The drive unit and other features of the bearing and power transmission use the prior art, which is well known in the art, and need not be described in detail to understand the present invention. The front propeller 6 comprises a hub 10 arranged on the drive shaft 8 and a propeller blade 12 fixed to the hub 10. The number of blades, the inclination of the blades and the size of the blades will be limited if the propulsion system of the ship is adjusted to the required size and may vary from case to case. The tilt of the blade is also adjustable.

선박의 선체(4)는 선체의 바닥이 전방 프로펠러(8) 위로 휘어지고 바닥이 전방 프로펠러 다음에 보다 높은 높이에서 확장되도록 설계된다. 그래서, 선박의 최후미부에서 바닥(14)은 전방 프로펠러의 앞에서 선박의 바닥(16)보다 더 높다. 바닥(14) 아래에는 회전 가능한 조타 장치(18)가 배열되어 있고, 이는 AZIPOD?와 같이 선박을 조종하고 추진하는 애지머스 프로펠러 유닛(azimuth propeller unit)으로 이루어진다. 조타 장치(18)는 샤프트(20)를 포함하고, 이 샤프트는 그 수직축을 360도 회전할 수 있도록 밑에서 받쳐진다. 조타 프로펠러(steering propeller)(22)의 구동 모터를 덮고 있는 유선형 케이스(21)가 샤프트(20) 아래에 부착되어 있다. 조타 프로펠러(22)는 구동 축(24)으로 구동되고, 구동축은 전방 프로펠러의 축(8)과 동일한 높이에 위치해 있다.The hull 4 of the ship is designed such that the bottom of the hull bends over the front propeller 8 and the bottom extends at a higher height following the front propeller. Thus, at the tail end of the ship, the bottom 14 is higher than the bottom 16 of the ship in front of the front propeller. Beneath the bottom 14 there is a rotatable steering 18 arranged, which means that the AZIPOD ? It consists of an azimuth propeller unit for manipulating and propelling the ship as shown. Steering device 18 includes a shaft 20, which is supported from below so as to be able to rotate its vertical axis through 360 degrees. A streamlined case 21 covering the drive motor of the steering propeller 22 is attached below the shaft 20. The steering propeller 22 is driven by a drive shaft 24, which is located at the same height as the shaft 8 of the front propeller.

CRP 개념에 따라, 전방 프로펠러(6)의 양호한 유선형인 허브 캡(30)과 조타 프로펠러(22)의 허브 캡(26)은 서로 마주하고, 전방 프로펠러(6)와 조타 프로펠러(22)는, 선박이 앞으로 움직일 때 서로 반대 방향으로 회전한다. 선박의 방향 회전시 조타 장치(18)는 원하는 조타 작용을 실행하기 위해서 샤프트(20)의 수직축 둘레를 회전한다.According to the CRP concept, the hub cap 30, which is a good streamlined form of the front propeller 6, and the hub cap 26 of the steering propeller 22 face each other, and the front propeller 6 and the steering propeller 22 are ships. As they move forward, they rotate in opposite directions. In the direction rotation of the vessel, the steering device 18 rotates around the vertical axis of the shaft 20 to perform the desired steering action.

전방과 조타 프로펠러의 회전 평면은, 프로펠러가 서로 마주하면 전방 프로펠러의 이중 직경보다 서로 더 멀리 떨어져 있다. 그래서, 전방 프로펠러(6)의 허브캡(30)과 조타 프로펠러의 허브캡(26)은 서로 인접하게 위치한다. 와동과 이를 통해 발생하는 변형력(stress)은 전방 프로펠러의 허브캡과 또한 조타 프로펠러에 크게 작용한다. 본 발명의 교시에 따라, 그 유해한 영향을 갖는 전방 프로펠러 블레이드의 와동 캐비테이션은, 전방 프로펠러 다음에 양호한 유선형인 허브를 배열하고 허브캡(30) 위에 유동 플레이트(flow plate)(28)를 배열함으로써 감소된다. 이는 유동 플레이트(28)가 전방 프로펠러의 블레이드에 의해 발생하는 와동의 유동을 파괴하기 때문이다.The planes of rotation of the front and steering propellers are farther from each other than the double diameter of the front propellers when the propellers face each other. Thus, the hub cap 30 of the front propeller 6 and the hub cap 26 of the steering propeller are located adjacent to each other. The vortices and the resulting stresses act greatly on the hub cap of the front propeller and also on the steering propeller. According to the teachings of the present invention, the vortex cavitation of the front propeller blades with its detrimental effect is reduced by arranging a good streamlined hub after the front propeller and arranging a flow plate 28 over the hub cap 30. do. This is because the flow plate 28 disrupts the flow of vortices generated by the blades of the front propeller.

본 발명의 유리한 실시예에 따라, 4개의 유동 플레이트(28)는 서로 대칭으로 또는 각 유동 플레이트에 동일한 거리로 도 2a와 도 2b에 도시된 바와 같이 허브캡(30)의 외부 표면에 설치된다. 도 2a는 측면도이고 도 2b는 선박의 후방에서 보았을 때의 정면도이다. 허브캡은 길이(L)와 직경(D)을 갖고, 비 D/L은 2 이하이다. 유동 플레이트는 선형 플레이트로, 주 프로펠러 허브캡(2)에 용접되거나 볼트로 고정되어 있다. 유동 플레이트(28)는 또한 전체 프로펠러 허브캡과 함께 주조(鑄造)될 수 있다. 유동 플레이트는 캡 표면의 전체 길이에 설치되었고 유동 플레이트는 캡의 상부 에지 위로 약간 뻗어있는 캡 표면 밖으로 서로 연결되어 있다. 이러한 예에서, 유동 플레이트의 높이는 캡의 방사상 치수를 초과하지 않는다. 그래서, 유동 플레이트는 허브캡의 직경 위로 확장되지 않는다. 유동 플레이트는 허브캡의 표면으로부터 방사 방향으로 돌출하고 경사 없이 프로펠러 축의 방향으로 설치된다. 유동 플레이트의 팁 에지(tip edge)는 최대 허브 직경(D)의 0.4 내지 2배의 범위에서 변할 수 있는 것으로 밝혀졌다. 따라서, 이 범위는 프로펠러 직경의 약 0.12 내지 0.4배에 해당한다.According to an advantageous embodiment of the invention, four flow plates 28 are installed on the outer surface of the hub cap 30 as shown in FIGS. 2A and 2B symmetrically with each other or at the same distance to each flow plate. Figure 2a is a side view and Figure 2b is a front view as seen from the rear of the ship. The hub cap has a length (L) and a diameter (D), and the ratio D / L is 2 or less. The flow plate is a linear plate, which is welded or bolted to the main propeller hub cap 2. Flow plate 28 may also be cast with the entire propeller hub cap. Flow plates are installed over the entire length of the cap surface and the flow plates are connected to each other out of the cap surface extending slightly above the top edge of the cap. In this example, the height of the flow plate does not exceed the radial dimension of the cap. Thus, the flow plate does not extend above the diameter of the hub cap. The flow plate projects radially from the surface of the hub cap and is installed in the direction of the propeller axis without inclination. It has been found that the tip edge of the flow plate can vary in the range of 0.4 to 2 times the maximum hub diameter (D). Thus, this range corresponds to about 0.12 to 0.4 times the propeller diameter.

본 발명은 일 예로 그 한 가지 변형예를 사용해서 기술되었다. 본 발명은 많은 서로 다른 실시예를 가질 수 있고, 본 발명의 범위는 청구항에 한정되어 있다.The present invention has been described using one variation thereof as an example. The invention may have many different embodiments, the scope of the invention being defined in the claims.

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상술한 바와 같이, 본 발명은, 와동에 의해 발생하는 기존의 문제를 해결한, 새로운 역회전 추진 시스템(counter rotating propulsion system)(CRP)을 제조하는데 사용된다.As mentioned above, the present invention is used to manufacture a new counter rotating propulsion system (CRP), which solves the existing problems caused by vortices.

Claims (11)

역회전 추진 시스템(counter rotating propulsion system)(CRP)의 장치로서,As a device of a counter rotating propulsion system (CRP), 상기 추진 시스템은, 회전 가능 트러스터(rotatable thruster)(18)에 설치된 후미 프로펠러(aft propeller)(22)와, 샤프트(8) 또는 트러스터에 설치된 전방 프로펠러(6)를 포함하고, 상기 전방 프로펠러와 상기 후미 프로펠러는 기본적으로 동일한 축선에 배열되어, 상기 후미 프로펠러(22)와 상기 전방 프로펠러(6)는 서로 반대 회전 방향을 갖고, 상기 후미 프로펠러와 전방 프로펠러는 서로 마주하도록 배열되며, 상기 전방 프로펠러와 상기 후미 프로펠러는 캡을 구비한 허브(hub)를 갖는, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치에 있어서,The propulsion system comprises an aft propeller 22 mounted to a rotatable thruster 18 and a front propeller 6 mounted to the shaft 8 or the thruster, wherein the front propeller And the rear propeller are basically arranged on the same axis, the rear propeller 22 and the front propeller 6 have opposite directions of rotation to each other, and the rear propeller and the front propeller are arranged to face each other, and the front propeller And the rear propeller has a hub with a cap, the apparatus of a reverse rotation propulsion system (CRP), 적어도 두 개의 동일하게 분포된 유동 플레이트(flow plate)(28)는 상기 전방 프로펠러(6)의 허브캡(hubcap)(30)에 배열되고, 상기 유동 플레이트(28)는 상기 전방 프로펠러(6)의 허브캡(30)으로부터 방사상으로 돌출한 것을 특징으로 하는, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치.At least two equally distributed flow plates 28 are arranged in the hubcap 30 of the front propeller 6, the flow plates 28 of the front propeller 6 Apparatus of a reverse rotation propulsion system (CRP), characterized in that radially protruding from the hub cap (30). 제 1항에 있어서, 상기 전방 프로펠러(6)의 상기 허브캡(30)은 양호한 유선형인 것을 특징으로 하는, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치.The apparatus of claim 1, wherein the hub cap (30) of the front propeller (6) is of a good streamlined type. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 전방 프로펠러(6)의 상기 허브캡(30)은 직경 대 길이비가 2 이하인 것을 특징으로 하는, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치.The apparatus of claim 1 or 2, characterized in that the hub cap (30) of the front propeller (6) has a diameter to length ratio of 2 or less. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 유동 플레이트(28)는 선형이고 서로 유사한 것을 특징으로 하는, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치.The apparatus of claim 1 or 2, characterized in that the flow plates (28) are linear and similar to each other. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 유동 플레이트(28)의 개수는 상기 전방 프로펠러(6)의 블레이드(12)의 개수에 무관하고, 상기 유동 플레이트(28)의 위치는 상기 전방 프로펠러의 상기 블레이드 위치에 무관한 것을 특징으로 하는, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치.3. The flow plate (2) according to claim 1 or 2, wherein the number of flow plates (28) is independent of the number of blades (12) of the front propeller (6), and the position of the flow plate (28) is the A device of a reverse propulsion system (CRP), characterized in that it is independent of blade position. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 플레이트(28)의 팁 에지(tip edge)의 직경은 최대 허브 직경의 0.4 내지 2배인 것을 특징으로 하는, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치.The apparatus of claim 1 or 2, wherein the diameter of the tip edge of the plate (28) is 0.4 to 2 times the maximum hub diameter. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 플레이트(28)는 상기 캡(30)에 일체형으로 결합된 것을 특징으로 하는, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치.The apparatus of claim 1 or 2, wherein the plate (28) is integrally coupled to the cap (30). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 플레이트(28)는 용접이나 볼트로 상기 캡(30)에 고정된 것을 특징으로 하는, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the plate (28) is fixed to the cap (30) by welding or bolts. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 후미 프로펠러(22)는 회전 가능하고, 상기 후미 프로펠러(22)는 선박을 추진하고 조종하는데 사용되는 것을 특징으로 하는, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치.The apparatus of claim 1 or 2, wherein the trailing propeller (22) is rotatable and the trailing propeller (22) is used to propel and maneuver the vessel. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 전방 프로펠러(6) 앞에 위치하는 상기 후미 프로펠러(22)는 유선형 캡(26)을 갖는 것을 특징으로 하는, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rear propeller (22) located in front of the front propeller (6) has a streamlined cap (26). 역회전 추진 시스템(counter rotating propulsion system)(CRP)의 장치로서,As a device of a counter rotating propulsion system (CRP), 회전 가능 트러스터(rotatable thruster)(18)에 설치된 후미 프로펠러(aft propeller)(22)와, 샤프트(8) 또는 트러스터에 설치된 전방 프로펠러(6)를 포함하는 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치에 있어서,Device of a reverse propulsion system (CRP) comprising an aft propeller (22) installed in a rotatable thruster (18) and a front propeller (6) installed in the shaft (8) or the thruster. To 상기 후미 프로펠러와 상기 전방 프로펠러는 기본적으로 동일한 축선에 배열되고, 상기 후미 프로펠러(22)와 상기 전방 프로펠러(6)는 서로 반대 회전 방향을 갖고, 상기 후미 프로펠러와 전방 프로펠러는 서로 마주하도록 배열되며, 상기 후미 프로펠러와 상기 전방 프로펠러는 캡을 구비한 허브(hub)를 가져서, 적어도 두 개의 동일하게 분포된 유동 플레이트(flow plate)(28)는 상기 전방 프로펠러(6)의 캡(cap)(30)에 배열되고, 상기 유동 플레이트(28)는 상기 캡(30)으로부터 방사상으로 돌출한, 역회전 추진 시스템(CRP)의 장치.The rear propeller and the front propeller are basically arranged on the same axis, the rear propeller 22 and the front propeller 6 have opposite rotation directions, and the rear propeller and the front propeller are arranged to face each other, The rear propeller and the front propeller have a hub with a cap, so that at least two equally distributed flow plates 28 are cap 30 of the front propeller 6. And the flow plate (28) protrudes radially from the cap (30).
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