KR101127213B1 - 부하 센서가 장착된 스핀들 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 스핀들 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스핀들에 작용하는 축 방향 부하를 실시간으로 감지하여 스핀들의 회전속도 및 스핀들에 작용하는 축 방향 부하를 조절함으로써 스핀들 및 베어링에 작용하는 과부하를 방지할 수 있는 부하 센서가 장착된 스핀들 장치에 관한 것이다.
스핀들, 베어링, 축 방향 부하, 부하 센서, 센서 링

Description

부하 센서가 장착된 스핀들 장치{spindle apparatus having load sensor}
본 발명은 공작기계의 스핀들 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스핀들에 작용하는 축 방향 부하를 실시간으로 감지하여 스핀들의 회전속도 및 스핀들에 작용하는 축 방향 부하를 조절함으로써 스핀들 및 베어링에 작용하는 과부하를 방지할 수 있는 부하 센서가 장착된 스핀들 장치에 관한 것이다.
공작기계의 스핀들 장치는 스핀들의 회전력을 이용하여 공작물을 절삭 가공하는 장치로서, 스핀들, 베어링, 하우징, 칼러(collar) 등을 포함하여 구성된다.
공작기계의 스핀들 장치에 구비되는 베어링은 내륜과 외륜을 포함하는데, 내륜이 스핀들의 외주면에 결합되고 외륜이 하우징에 고정 설치됨으로써 스핀들이 베어링에 회전 가능하도록 지지된다.
한편, 스핀들에 축 방향 부하 작용시 베어링의 내륜과 외륜 중 외륜에 더 큰 부하가 작용하게 된다.
일반적으로 고속 절삭을 실행시키기 위해서는 스핀들을 지지하는 베어링의 피치원 직경이 85mm 일 때 스핀들 회전수가 12,000 rpm 이상인 스핀들 장치가 요구된다. 현재의 기술수준에서는 DmN 값이 1,000,000 이상인 스핀들 장치를 고속 스핀 들 장치라고 할 수 있다.
고속 스핀들 장치의 경우 스핀들에 큰 축 방향 부하가 작용하게 되고, 이에 따라 스핀들 또는 베어링에 과부하가 작용하여 스핀들 장치가 파손되거나, 스핀들 장치의 변형으로 인하여 공작물의 정밀한 가공이 어려운 단점이 있다.
따라서, 고속 스핀들 장치의 경우 스핀들에 작용하는 축 방향 부하를 실시간으로 감지하여 상기 축 방향 부하를 조절함으로써 스핀들 및 베어링에 작용하는 과부하를 방지할 필요성이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 스핀들에 작용하는 축 방향 부하를 실시간으로 감지하여 스핀들의 회전속도 및 스핀들에 작용하는 축 방향 부하를 조절함으로써 스핀들 및 베어링에 작용하는 과부하를 방지할 수 있는 부하 센서가 장착된 스핀들 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 스핀들(100); 상기 스핀들(100)이 회전 가능하도록, 내륜(210)이 상기 스핀들(100)의 외주면에 결합되는 베어링(200); 상기 베어링(200)의 외륜(220)이 고정 설치되는 하우징(300); 상기 스핀들(100)에 축 방향 부하 작용시 상기 베어링(200)의 외륜(220)에 가하여지는 축 방향 부하를 지지하도록, 상기 베어링(200)의 외륜(220)과 접촉하며 상기 하우징(300)과 상기 스핀들(100) 사이에 고정 설치되되 내측면이 상기 스핀들(100)과 이격되도록 설치되는 센서 링(500); 상기 스핀들(100)에 작용하는 축 방향 부하를 센싱하도록, 상기 센서 링(500)에 장착되는 부하 센서(600); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 센서가 장착된 스핀들 장치에 관한 것이다.
본 발명에 있어서, 상기 센서 링(500)은 상면이 상기 베어링(200)의 외륜(220)과 접촉하며 하면이 상기 부하 센서(600)의 상면과 접촉하는 상부 플레이트(510); 상면이 상기 부하 센서(600)의 하면과 접촉하며 상기 상부 플레이트(510)에 체결되는 하부 플레이트(520); 를 포함할 수 있고, 상기 하부 플레이트(520)의 상면에는 상기 부하 센서(600)가 탑재되는 센서 안치홈(521-1, 521-2) 및 상기 부하 센서(600)의 센서 라인이 안치되도록 상기 센서 안치홈(521-1, 521-2)에 연결되는 센서 라인 안치홈(522-1, 522-2)이 형성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 하부 플레이트(520)의 하면에는 가장자리를 따라 하부 돌출부(524) 돌출 형성되고, 상기 하부 플레이트(520)에는 상기 부하 센서(600)의 센서 라인이 통과하도록 상단 개구가 상기 센서 라인 안치홈(522-1, 522-2)에 연통되고 하단 개구가 상기 하부 플레이트(520)의 하면에 위치하는 제1 센서 라인 안내공(523-1, 523-2)이 형성될 수 있고, 상기 하부 플레이트(520)의 하부 돌출부(524)에는 상기 제1 센서 라인 안내공(523-1, 523-2)을 통하여 인출된 상기 부하 센서(600)의 센서 라인이 통과되도록 내측면과 외측면을 관통하는 제2 센서 라인 안내공(524-1)이 형성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 센서 안치홈(521-1, 521-2)은 상호 이격되어 형성되는 제1 센서 안치홈(521-1) 및 제2 센서 안치홈(521-2)을 포함하고, 상기 센서 라인 안치홈(522-1, 522-2)은 일단이 상기 제1 센서 안치홈(521-1)에 연결되고 타단이 상기 제2 센서 안치홈(521-2) 방향으로 연장되어 상기 하부 플레이트(520)의 상면 외측 가장자리에 위치하는 제1 센서 라인 안치홈(522-1) 및 일단이 상기 제2 센서 안치홈(521-2)에 연결되고 타단이 상기 제1 센서 안치홈(521-1) 방향으로 연장되어 상기 하부 플레이트(520)의 상면 내측 가장자리에 위치하는 제2 센서 라인 안치홈(522-2)을 포함하고, 상기 제1 센서 라인 안내공(523-1, 523-2)은 상기 제1 센서 라인 안치홈(521-1)으로부터 상기 하부 플레이트(520)의 하면을 향하도록 상기 하부 플레이트(520)의 상하 방향으로 경사지게 형성되는 제1-1 센서 라인 안내공(523-1) 및 상기 제2 센서 라인 안치홈(522-2)으로부터 상기 하부 플레이트(520)의 하면을 향하도록 상기 하부 플레이트(520)의 상하 방향으로 수직하게 형성되는 제1-2 센서 라인 안내공(523-2)을 포함하고, 상기 부하 센서(600)는 상기 제1 센서 안치홈(521-1)에 안치되는 제1 부하 센서(610) 및 상기 제2 센서 안치홈(521-2)에 안치되는 제2 부하 센서(620)를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 하부 플레이트(520)의 상면에는 서로 마주 보는 위치에 상부 돌출부(526)가 돌출 형성되고, 상기 상부 플레이트(510)는 상기 서로 마주 보는 상부 돌출부(526)를 중심으로 상기 하부 플레이트(520)의 일측에 체결되는 원호형의 제1 상부 플레이트(511) 및 상기 하부 플레이트(520)의 타측에 체결되는 원호형의 제2 상부 플레이트(512)일 수 있고, 상기 하부 플레이트(520)의 상부 돌출부(526) 중 어느 하나에는 상기 베어링(200)에 오일을 공급하기 위한 오일 주입로(526-1)가 형성될 수 있다.
본 발명은 상기 센서 라인을 통하여 수신된 상기 스핀들(100)에 작용하는 축 방향 부하를 디스플레이하기 위한 모니터를 포함할 수 있다.
본 발명은 베어링의 외륜과 접촉하며 베어링의 외륜에 가하여지는 축 방향 부하를 지지하는 센서 링 및 센서 링에 설치되는 부하 센서를 구비함으로써 스핀들에 작용하는 축 방향 부하를 실시간으로 감지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 센서 링 및 부하 센서를 구비하여 스핀들에 작용하는 축 방향 부 하를 실시간으로 감지하고, 이에 기반하여 스핀들의 회전속도 및 스핀들에 작용하는 축 방향 부하를 조절함으로써 스핀들 및 베어링에 작용하는 과부하를 방지할 수 있는 장점이 있다.
이하, 도면을 참조하며 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도1a는 본 발명에 따른 일실시예의 구성도를, 도1b는 본 발명에 따른 일실시예의 주요부의 구성도를, 도2는 도1b에 도시된 센서 링의 사시도를, 도3은 도2의 센서 링의 상부 플레이트의 사시도를, 도4는 도2의 센서 링의 하부 플레이트의 사시도를, 도5는 도2의 하부 플레이트의 배면 사시도를, 도6은 도2의 하부 플레이트의 평면도를, 도7은 도6의 AA'의 단면도를, 도8은 도6의 BB'의 단면도를, 도9는 도6의 CC'의 단면도를, 도10은 도6의 DD'의 단면도를, 도11은 도2의 하부 플레이트에 부하 센서가 장착된 상태도를, 도12는 도2의 센서 링에 부하 센서가 장착된 상태도를 나타낸다.
도1a 및 도1b를 참조하면 본 발명에 따른 일실시예는 스핀들(100), 베어링(200), 하우징(300), 칼러(collar)(400), 센서 링(500), 및 부하 센서(600)를 포함한다.
도1b를 참조하면 베어링(200)은 내륜(210)과 외륜(220)을 가진다. 베어링(200)은 스핀들(100)이 회전 가능하도록, 내륜(210)이 스핀들(100)의 외주면에 결합되고 외륜(220)이 하우징(300)에 고정 설치된다.
도1b를 참조하면 칼러(collar)(400)는 베어링(200)과 베어링(200) 사이에 설 치된다. 베어링(200)과 베어링(200) 사이에 설치되는 칼러(collar)(400)는 이너 칼러(inner collar)(410) 및 아우터 칼러(outer collar)(420)를 포함한다. 이너 칼러(inner collar)(410)는 스핀들(100)의 외주면에 결합되어 스핀들(100)과 함께 회전한다. 아우터 칼러(outer collar)(420)는 하우징(300)에 고정 설치된다.
도1b를 참조하면 센서 링(500)은 베어링(200)의 외륜(220)과 접촉하며 하우징(300)과 스핀들(100) 사이에 고정 설치되는데, 내측면이 스핀들(100)과 이격되도록 설치된다. 센서 링(500)은 베어링(200)의 외륜(220)과 접촉하며 하우징(300)과 스핀들(100) 사이에 고정 설치되므로, 스핀들(100)에 축 방향 부하 작용시 베어링(200)의 외륜(220)에 가하여지는 축 방향 부하를 지지하게 된다.
도1b를 참조하면 센서 링(500)과 스핀들(100)에는 이너 칼러(inner collar)(410')가 설치된다. 이너 칼러(inner collar)(410')는 스핀들(100)의 외주면에 결합되어 스핀들(100)과 함께 회전한다.
도2를 센서 링(500)은 상부 플레이트(510)와 하부 플레이트(520)를 포함한다. 도11을 참조하면 상부 플레이트(510)와 하부 플레이트(520) 사이에는 스핀들(100)에 작용하는 축 방향 부하를 센싱하도록, 부하 센서(600)가 장착된다.
도2 및 도3을 참조하면 상부 플레이트(510)는 원호형의 제1 상부 플레이트(511) 및 원호형의 제2 상부 플레이트(512)를 포함한다. 상부 플레이트(510)는 상면이 베어링(200)의 외륜(220, 도1b 참조)과 접촉하고, 하면이 부하 센서(600, 도11 참조)의 상면과 접촉함으로써 스핀들(100)에 작용하는 축 방향 부하를 부하 센서(600, 도11 참조)에 전달하게 된다.
도2 및 도4를 참조하면 하부 플레이트(520)는 링 형상으로 형성된다. 하부 플레이트(520)는 상면이 부하 센서(600, 도11 참조)의 하면과 접촉하며 상부 플레이트(510)에 체결된다. 도1b를 참조하면 하부 플레이트(520)는 외륜(220) 및 부하 센서(600, 도11 참조)을 통해 전달되는 축 방향 부하를 지지하도록 하우징(300)에 고정 설치된다. 따라서, 외륜(220)을 통한 축 방향 부하 전달시 상부 플레이트(510)와 하부 플레이트(520) 사이에 장착되는 부하 센서(600)가 축 방향 부하를 감지할 수 있다.
도5를 참조하면 하부 플레이트(520)의 하면에는 가장자리를 따라 하부 돌출부(524) 돌출 형성된다. 하부 돌출부(524)는 소정 부위가 일부 단락된 링 형상일 수 있다.
도4 및 도11을 참조하면 하부 플레이트(520)의 상면에는 센서 안치홈(521-1, 521-2)이 형성된다. 센서 안치홈(521-1, 521-2)은 상호 이격되어 형성되는 제1 센서 안치홈(521-1) 및 제2 센서 안치홈(521-2)을 포함한다. 센서 안치홈(521-1, 521-2)은 하부 플레이트(520)의 상면에 부하 센서(600)를 안치시키기 위한 것이다.
도11을 참조하면 부하 센서(600)는 제1 부하 센서(610) 및 제2 부하 센서(620)를 포함한다. 제1 부하 센서(610) 및 제2 부하 센서(620)는 동일한 부하 센서일 수 있다. 제1 부하 센서(610)는 제1 센서 안치홈(521-1)에 안치되고, 제2 부하 센서(620)는 제2 센서 안치홈(521-2)에 안치된다. 제1 부하 센서(610) 및 제2 부하 센서(620)는 일반적으로 아주 평평한 압전 힘 센서인 SlimLine 센서라고 불리는 표준 센서일 수 있다.
도4 및 도11을 참조하면 하부 플레이트(520)의 상면에는 센서 라인 안치홈(522-1, 522-2)이 형성된다. 센서 라인 안치홈(522-1, 522-2)은 제1 센서 라인 안치홈(522-1) 및 제2 센서 라인 안치홈(522-2)을 포함한다. 제1 센서 라인 안치홈(522-1)은 일단이 제1 센서 안치홈(521-1)에 연결되고 타단이 제2 센서 안치홈(521-2) 방향으로 연장되어 하부 플레이트(520)의 상면 외측 가장자리에 위치한다. 제2 센서 라인 안치홈(522-2)은 일단이 상기 제2 센서 안치홈(521-2)에 연결되고 타단이 상기 제1 센서 안치홈(521-1) 방향으로 연장되어 상기 하부 플레이트(520)의 상면 내측 가장자리에 위치한다. 센서 라인 안치홈(522-1, 522-2)은 부하 센서(600, 도11 참조)의 센서 라인을 안치시키기 위한 것이다.
도4 및 도11을 참조하면 하부 플레이트(520)에는 제1 센서 라인 안내공(523-1, 523-2)이 형성된다. 제1 센서 라인 안내공(523-1, 523-2)은 제1-1 센서 라인 안내공(523-1) 및 제1-2 센서 라인 안내공(523-2)을 포함한다. 제1 센서 라인 안내공(523-1, 523-2)은 부하 센서(600)의 센서 라인을 통과시켜 하부 플레이트(520)의 하면으로 인출시키기 위한 것으로, 상단 개구가 센서 라인 안치홈(522-1, 522-2)에 연통되고 하단 개구가 하부 플레이트(520)의 하면에 위치한다.
도6 및 도8을 참조하면 제1-1 센서 라인 안내공(523-1)은 제1 센서 라인 안치홈(521-1)으로부터 하부 플레이트(520)의 하면을 향하도록 하부 플레이트(520)의 상하 방향으로 경사지게 형성된다.
도6 및 도9를 참조하면 제1-2 센서 라인 안내공(523-2)은 제2 센서 라인 안치홈(522-2)으로부터 하부 플레이트(520)의 하면을 향하도록 하부 플레이트(520)의 상하 방향으로 수직하게 형성된다.
도4 및 도5를 참조하면 하부 플레이트(520)의 하부 돌출부(524, 도5 참조)에는 하부 돌출부(524)의 내측면과 외측면을 관통하는 제2 센서 라인 안내공(524-1)이 형성된다. 제2 센서 라인 안내공(524-1)은 제1 센서 라인 안내공(523-1, 523-2)을 통하여 하부 플레이트(520)의 하면으로 인출된 부하 센서(600)의 센서 라인을 하부 플레이트(520) 외부로 통과시키기 위한 것이다.
도4를 참조하면 하부 플레이트(520)의 상면에는 하부 플레이트 체결홈(527)이 형성된다. 하부 플레이트 체결홈(527)의 둘레면에 암나사가 형성될 수 있다. 도6 및 도7을 참조하면 하부 플레이트 체결홈(527)은 하부 플레이트(520)의 상면이 일정 깊이 파임으로써 형성된다.
도4를 참조하면 하부 플레이트(520)의 상면에는 서로 마주 보는 위치에 상부 돌출부(526)가 돌출 형성된다. 하부 플레이트(520)의 상부 돌출부(526) 중 어느 하나에는 베어링(200)에 오일을 공급하기 위한 오일 주입로(526-1)가 형성된다.
도6 및 도7을 참조하면 오일 주입로(526-1)의 입구는 상부 돌출부(526)의 외측 둘레면에 형성되고, 오일 주입로(526-1)의 출구는 상부 돌출부(526)의 상면 중 내측 가장자리 부분에 형성될 수 있다. 즉, 오일 주입로(526-1)는 상부 돌출부(526)의 외측 둘레면으로부터 연장되어 상부 돌출부(526)의 상면 방향으로 굴곡된다.
도3을 참조하면 상부 플레이트(510)에는 상하면을 관통하는 상부 플레이트 체결공(517-1, 517-2)이 형성된다. 상부 플레이트 체결공(517-1)은 제1 상부 플레 이트(511)에 형성되고, 상부 플레이트 체결공(517-2)은 제2 상부 플레이트(512)에 형성된다.
도2 및 도3을 참조하면 제1 상부 플레이트(511)는 서로 마주 보는 상부 돌출부(526)를 중심으로 하부 플레이트(520)의 일측에 체결되고, 제2 상부 플레이트(512)는 서로 마주 보는 상부 돌출부(526)를 중심으로 하부 플레이트(520)의 타측에 체결된다. 제1 상부 플레이트(511)는 상부 플레이트 체결공(517-1) 및 하부 플레이트 체결홈(527)을 통하여 하부 플레이트(520)에 보울트 체결되고, 제2 상부 플레이트(512)는 상부 플레이트 체결공(517-2) 및 하부 플레이트 체결홈(527)을 통하여 하부 플레이트(520)에 보울트 체결된다.
도12를 참조하면 상부 플레이트(510)와 하부 플레이트(520)는 상부 플레이트(510)의 하면과 하부 플레이트(520)의 상면이 상호 이격되며 체결된다. 이는 부하 센서(610, 620)가 상부 플레이트(510)로부터 전달되는 축 방향 부하를 정확하게 감지하기 위한 것이다.
도면에 도시되지 않았지만 본 발명의 일실시예는 상기 센서 라인을 통하여 수신된 스핀들(100)에 작용하는 축 방향 부하를 디스플레이하기 위한 모니터를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 모니터를 통하여 스핀들(100)에 작용하는 축 방향 부하를 인지하여 상기 축 방향 부하를 조절함으로써 스핀들(100) 및 베어링(200)에 작용하는 과부하를 방지할 수 있다.
도1a는 본 발명에 따른 일실시예의 구성도.
도1b는 본 발명에 따른 일실시예의 주요부의 구성도.
도2는 도1b에 도시된 센서 링의 사시도.
도3은 도2의 센서 링의 상부 플레이트의 사시도.
도4는 도2의 센서 링의 하부 플레이트의 사시도.
도5는 도2의 하부 플레이트의 배면 사시도.
도6은 도2의 하부 플레이트의 평면도.
도7은 도6의 AA'의 단면도.
도8은 도6의 BB'의 단면도.
도9는 도6의 CC'의 단면도.
도10은 도6의 DD'의 단면도.
도11은 도2의 하부 플레이트에 부하 센서가 장착된 상태도.
도12는 도2의 센서 링에 부하 센서가 장착된 상태도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100:스핀들
200:베어링 210:내륜
220:외륜
300:하우징
400:칼러 410:이너 칼러
420:아우터 칼러
500:센서 링
510:상부 플레이트 511:제1 상부 플레이트
512:제2 상부 플레이트
520:하부 플레이트 521-1:제1 센서 안치홈
521-2:제2 센서 안치홈 522-1:제1 센서 라인 안치홈
522-2:제2 센서 라인 안치홈 523-1:제1-1 센서 라인 안내공
523-2:제1-2 센서 라인 안내공
524:하부 돌출부 524-1:제2 센서 라인 안내공
526:상부 돌출부 526-1:오일 주입로
600:부하 센서 610:제1 부하 센서
620:제2 부하 센서

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 스핀들(100);
    상기 스핀들(100)이 회전 가능하도록, 내륜(210)이 상기 스핀들(100)의 외주면에 결합되는 베어링(200);
    상기 베어링(200)의 외륜(220)이 고정 설치되는 하우징(300);
    상기 하우징(300)과 상기 스핀들(100) 사이에 고정 설치되되 내측면이 상기 스핀들(100)과 이격되도록 설치되어 상기 스핀들(100)에 축 방향 부하 작용시 상기 베어링(200)의 외륜(220)에 가하여지는 축 방향 부하를 지지하는 센서 링(500);
    상기 스핀들(100)에 작용하는 축 방향 부하를 센싱하도록, 상기 센서 링(500)에 장착되는 부하 센서(600); 를 포함하여 형성되며,
    상기 센서 링(500)은 상면이 상기 베어링(200)의 외륜(220)과 접촉하며 하면이 상기 부하 센서(600)의 상면과 접촉하는 상부 플레이트(510)와, 상면이 상기 부하 센서(600)의 하면과 접촉하며 상기 상부 플레이트(510)에 체결되는 하부 플레이트(520)를 포함하여 형성되며,
    상기 하부 플레이트(520)의 상면에는 서로 마주 보는 위치에 상부 돌출부(526)가 돌출 형성되고,
    상기 상부 플레이트(510)는 상기 서로 마주 보는 상부 돌출부(526)를 중심으로 상기 하부 플레이트(520)의 일측에 체결되는 원호형의 제1 상부 플레이트(511) 및 상기 하부 플레이트(520)의 타측에 체결되는 원호형의 제2 상부 플레이트(512)인 것을 특징으로 하는 부하 센서가 장착된 스핀들 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하부 플레이트(520)의 상면에는 상기 부하 센서(600)가 탑재되는 센서 안치홈(521-1, 521-2) 및 상기 부하 센서(600)의 센서 라인이 안치되도록 상기 센서 안치홈(521-1, 521-2)에 연결되는 센서 라인 안치홈(522-1, 522-2)이 형성되는 것을 특징으로 하는 부하 센서가 장착된 스핀들 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하부 플레이트(520)의 하면에는 가장자리를 따라 하부 돌출부(524) 돌출 형성되고,
    상기 하부 플레이트(520)에는 상기 부하 센서(600)의 센서 라인이 통과하도록 상단 개구가 상기 센서 라인 안치홈(522-1, 522-2)에 연통되고 하단 개구가 상기 하부 플레이트(520)의 하면에 위치하는 제1 센서 라인 안내공(523-1, 523-2)이 형성되는 것을 특징으로 하는 부하 센서가 장착된 스핀들 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하부 플레이트(520)의 하부 돌출부(524)에는 상기 제1 센서 라인 안내공(523-1, 523-2)을 통하여 인출된 상기 부하 센서(600)의 센서 라인이 통과되도록 내측면과 외측면을 관통하는 제2 센서 라인 안내공(524-1)이 형성되는 것을 특징으로 하는 부하 센서가 장착된 스핀들 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서 안치홈(521-1, 521-2)은 상호 이격되어 형성되는 제1 센서 안치홈(521-1) 및 제2 센서 안치홈(521-2)을 포함하고,
    상기 센서 라인 안치홈(522-1, 522-2)은 일단이 상기 제1 센서 안치홈(521-1)에 연결되고 타단이 상기 제2 센서 안치홈(521-2) 방향으로 연장되어 상기 하부 플레이트(520)의 상면 외측 가장자리에 위치하는 제1 센서 라인 안치홈(522-1) 및 일단이 상기 제2 센서 안치홈(521-2)에 연결되고 타단이 상기 제1 센서 안치홈(521-1) 방향으로 연장되어 상기 하부 플레이트(520)의 상면 내측 가장자리에 위치하는 제2 센서 라인 안치홈(522-2)을 포함하고,
    상기 제1 센서 라인 안내공(523-1, 523-2)은 상기 제1 센서 라인 안치홈(521-1)으로부터 상기 하부 플레이트(520)의 하면을 향하도록 상기 하부 플레이트(520)의 상하 방향으로 경사지게 형성되는 제1-1 센서 라인 안내공(523-1) 및 상기 제2 센서 라인 안치홈(522-2)으로부터 상기 하부 플레이트(520)의 하면을 향하도록 상기 하부 플레이트(520)의 상하 방향으로 수직하게 형성되는 제1-2 센서 라 인 안내공(523-2)을 포함하고,
    상기 부하 센서(600)는 상기 제1 센서 안치홈(521-1)에 안치되는 제1 부하 센서(610) 및 상기 제2 센서 안치홈(521-2)에 안치되는 제2 부하 센서(620)를 포함하는 것을 특징으로 부하 센서가 장착된 스핀들 장치.
  7. 삭제
  8. 제2항에 있어서,
    상기 하부 플레이트(520)의 상부 돌출부(526) 중 어느 하나에는 상기 베어링(200)에 오일을 공급하기 위한 오일 주입로(526-1)가 형성되는 것을 특징으로 하는 부하 센서가 장착된 스핀들 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 센서 라인을 통하여 수신된 상기 스핀들(100)에 작용하는 축 방향 부하를 디스플레이하기 위한 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 센서가 장착된 스핀들 장치.
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