CN201834701U - 工程机械及其钢丝绳脱槽的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝绳脱槽的检测装置，用于检测工程机械的滑轮(4)的滑轮槽内钢丝绳(3)的位置，包括检测开关，所述检测开关为非接触式感应开关(1)；所述检测装置还包括安装支架(2)，所述非接触式感应开关(1)设于所述安装支架(2)上，且与所述滑轮槽的槽口位置对应，以便所述滑轮槽内的钢丝绳(3)处于其检测范围内。该检测装置可以提高钢丝绳脱槽检测的可靠性，并且该检测装置结构简单，使用成本比较低；该检测装置还设置有控制器和报警装置，实现了工程机械的自动化控制。本实用新型还提供了一种包括上述钢丝绳脱槽的检测装置的工程机械。

Description

工程机械及其钢丝绳脱槽的检测装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械的滑轮槽内的钢丝绳脱槽检测技术领域，特别是涉及一种钢丝绳脱槽的检测装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述钢丝绳脱槽的检测装置的工程机械。

背景技术

工程机械，尤其是门座起重机，在使用抓斗作业时，由于抓斗在下落切入物料瞬间，产生一个向上的反向力，此力作用在提升钢丝绳上，使钢丝绳瞬间波动，从而常常引起钢丝绳在人字架滑轮处脱槽。如未及时发现，就会导致钢丝绳非正常过渡磨损、甚至发生断绳事故，给安全生产造成隐患，并带来不必要的经济损失。因此，一般情况滑轮槽处均应设有钢丝绳脱槽装置。

目前在工程机械中常用的钢丝绳防脱槽方法主要基于两种原理：

第一，纯粹的机械器件阻挡原理，例如在钢丝绳和滑轮槽的切入点开始处的滑轮槽边缘设置两块挡板或在滑轮外侧加保护罩，把钢丝绳限制在滑轮槽内，这种机械式的阻挡只能在滑轮和钢丝绳正常运转位置时有效，当滑轮倾斜或钢丝绳弯曲时，在钢丝绳强大的拉力下，钢丝绳容易掉出滑轮槽或增加与保护罩间的磨损，加速钢丝绳的磨损，不能实现钢丝绳的可靠定位。

第二，采用接触开关原理，一般地，在工程机械中常使用的接触开关为行程开关，将行程开关安装在滑轮槽附近，通过钢丝绳正常工作和脱槽时位置的不同，来触发行程开关，检测钢丝绳是否脱槽。

其中，行程开关方式检测钢丝绳脱槽的原理为：机械移动撞击到行程开关的撞杆，撞杆带动内部的凸轮转动。这样，凸轮就会带动行程开关的常开(或常闭)触头动作，使得行程开关在电气上显示为接通(或断开)的状态。

因此，从其工作原理我们可知，机械移动一定要触碰后再移动一段距离，使得内部凸轮转动到合适的位置，才能达到接通(或断开)的目的，不可能是一触碰就行的，所以对钢丝绳检测的可靠性比较差。而且这种方式往往需要机械辅助装置将钢丝绳脱槽动作进行转换，使用不方便。

由上述可知，现有技术均不能实现对钢丝绳脱槽的可靠检测。

因此，如何研发出一种钢丝绳脱槽的检测装置，提高钢丝绳脱槽的检测可靠性，且结构简单，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种钢丝绳脱槽的检测装置，该检测装置可以提高钢丝绳脱槽检测的可靠性，并且该检测装置结构简单，使用成本比较低。此外，本实用新型的另一目的旨在提供一种包括上述钢丝绳脱槽的检测装置的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢丝绳脱槽的检测装置，用于检测工程机械的滑轮的滑轮槽内钢丝绳的位置，包括检测开关；所述检测开关为非接触式感应开关；所述检测装置还包括安装支架，所述非接触式感应开关设于所述安装支架上，且与所述滑轮槽的槽口位置对应，以便所述滑轮槽内的钢丝绳处于其检测范围内。

优选地，所述安装支架为倒U型结构，包括两个立壁及位于二者之间的横壁；所述安装支架设于所述滑轮的上方，所述滑轮安装于滑轮座上，所述安装支架通过两个所述立壁与所述滑轮座相对应的两个侧壁连接；所述非接触式感应开关设于所述横壁上。

优选地，所述横壁上设置有安装孔，所述非接触式感应开关安装在所述安装孔内。

优选地，所述非接触式感应开关的周向侧壁设有螺纹部，所述螺纹部配合有设于所述横壁的上方的第一螺母。

优选地，所述螺纹部进一步配合有设于所述横壁下方的第二螺母。

优选地，所述安装孔为沿所述滑轮的轴向延伸的长圆孔。

优选地，所述钢丝绳脱槽的检测装置还包括与所述非接触式感应开关连接并发出报警指令的控制器，所述控制器连接有接收所述报警指令并发出报警信号的报警部件。

优选地，所述控制器进一步与所述工程机械的钢丝绳的动力装置连接，以便所述钢丝绳的动力装置根据所述报警指令停止动作。

本实用新型还提供了一种工程机械，包括滑轮及安装所述滑轮的滑轮座，所述工程机械还包括以上任一项所述的钢丝绳脱槽的检测装置，所述安装支架安装于所述滑轮座上。

优选地，所述工程机械为门座起重机。

本实用新型所提供的一种钢丝绳脱槽的检测装置，用于检测工程机械的滑轮的滑轮槽内钢丝绳的位置，包括检测开关，所述检测开关为非接触式感应开关；所述检测装置还包括安装支架，所述非接触式感应开关设于所述安装支架上，且与所述滑轮槽的槽口位置相对应，以便所述滑轮槽内的钢丝绳处于其检测范围内。

使用上述检测装置对滑轮槽内的钢丝绳检测时，当钢丝绳位于滑轮槽内时，钢丝绳处于非接触感应开关的检测范围之内，上述非接触感应开关处于接通或断开的状态，钢丝绳正常工作；当钢丝绳位于滑轮槽外时，非接触感应开关不能检测到钢丝绳，非接触感应开关处于相反的状态，发出一个检测信号，操作人员可以根据该检测信号判断钢丝绳是否脱槽，进而采取相应的安全措施。

与现有技术需要采用机械辅助装置进行脱槽动作转换的行程开关相比，本实用新型所提供的钢丝绳脱槽的检测装置，仅包括一个非接触感应开关和安装支架，并通过钢丝绳是否处于接触感应开关的检测范围之内，进而发出相应的检测信号，因而提高了钢丝绳脱槽检测的可靠性，并且该检测装置结构简单，使用成本比较低。

一种优选的实施方式中，所述安装支架为倒U型结构，包括两个立壁及位于二者之间的横壁；所述安装支架设于所述滑轮的上方，所述滑轮安装于滑轮座上，所述安装支架通过两个所述立壁与所述滑轮座相对应的两个侧壁连接；所述非接触式感应开关设于所述横壁上。安装支架固定于滑轮座的两端，可以使安装支架固定更为牢固，不容易因为工作中工程机械的震动而脱落。

附图说明

图1为本实用新型所提供钢丝绳脱槽的检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所提供钢丝绳脱槽的检测装置的侧视结构示意图；

图3为图1中钢丝绳脱槽的检测装置的安装支架的结构示意图；

图4为图3所提供安装支架的俯视结构示意图；

图5为图3所提供安装支架的侧视结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1非接触式感应开关；2安装支架；3钢丝绳；4滑轮；5滑轮轴；6螺母；7滑轮座；8第一螺母；9第二螺母；11螺纹部；H径向距离。

具体实施方式

本实用新型的核心旨在提供一种钢丝绳脱槽的检测装置，该检测装置可以提高钢丝绳脱槽检测的可靠性，并且该检测装置结构简单，使用成本比较低。本实用新型的另一核心旨在提供一种包括上述钢丝绳脱槽的检测装置的工程机械。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本实用新型所提供钢丝绳脱槽的检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所提供钢丝绳脱槽的检测装置的侧视结构示意图；图3为图1中钢丝绳脱槽的检测装置的安装支架的结构示意图；图4为图3所提供安装支架的俯视结构示意图；图5为图3所提供安装支架的侧视结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的一种钢丝绳脱槽的检测装置，用于检测工程机械的滑轮4的滑轮槽内钢丝绳3的位置，包括检测开关，所述检测开关为非接触式感应开关1；所述检测装置还包括安装支架2，所述非接触式感应开关1设于所述安装支架2上，且与滑轮槽的槽口位置相对应，以便所述滑轮槽内的钢丝绳3处于其检测范围内。

使用上述检测装置对滑轮槽内的钢丝绳3检测时，当钢丝绳3位于滑轮槽内时，钢丝绳3处于非接触感应开关1的检测范围之内，上述非接触感应开关1处于接通或断开的状态。钢丝绳3正常工作；当钢丝绳3位于滑轮槽外时，非接触感应开关1不能检测到钢丝绳3，非接触感应开关1处于相反的状态发出一个检测信号，操作人员可以根据该检测信号判断钢丝绳3是否脱槽，进而采取相应的安全措施。

与现有技术需要采用机械辅助装置进行脱槽动作转换的行程开关相比，本实用新型所提供的钢丝绳脱槽的检测装置，仅包括一个非接触感应开关1和安装支架2，并通过钢丝绳3是否处于接触感应开关1的检测范围之内，进而发出相应的检测信号，因而提高了钢丝绳脱槽检测的可靠性，并且该检测装置结构简单，使用成本比较低。

具体地，安装支架2可以为倒U型结构，如图3所示，包括两个立壁21及位于二者之间的横壁22；安装支架2可以使用金属材料，例如不锈钢，它具有较高的耐磨性及耐腐蚀性，并且不易变形，使用寿命比较长。安装支架2的横壁22和两个立壁21的宽度和厚度可以按照实际情况设定。

工程机械的滑轮4安装于滑轮座7上，安装支架2可以设于所述滑轮4的上方，安装支架2通过两个立壁21与滑轮座7相对应的两个侧壁连接，具体地，立壁21跟滑轮座7之间的连接方式可以为：在滑轮座7上加工螺纹孔，然后在安装支架2的立壁21的相应位置加工合适大小的通孔，通孔可以为圆形通孔，可以使用螺栓，也可以使用螺杆和螺母6将安装支架2固定在滑轮座7上。

非接触式感应开关1设于横壁22上，可以直接安装在横壁22上，也可以间接安装在横壁22上，例如先将非接触式感应开关1安装在开关座上，再将其一起固定在横壁22上。

倒U型结构的两立壁21均固定于滑轮座7的两端，可以使安装支架2固定更为牢固，不容易因为工作中工程机械的震动而脱落。

为了使安装后，安装支架2的横壁22平行于滑轮轴5，可以将立壁21上的通孔加工成长圆孔，这样可以减小两侧孔的加工精度，容易实现两孔的同轴度，便于调节安装支架2的安装位置，使横壁22与滑轮轴5平行，有利于非接触式感应开关1的检测部分正对槽口，对钢丝绳3检测的准确性。

进一步地，安装支架2的横壁上可以设置有安装孔221，非接触式感应开关1安装在安装孔221内。安装孔221的形状可以与非接触式感应开关1安装部分的形状匹配。

需要指出的是，本文中以非接触感应开关1安装部分的横截面形状为圆形为例，介绍安装支架2的横壁22的安装孔。应当理解，非接触式感应开关1的横截面形状包括但不局限于圆形，其他形状也可以，例如方形，只要能实现本实用新型的技术效果即可。

此处所述横截面指垂直于非接触感应开关1轴向的截面。

这种将非接触式感应开关1安装在安装孔221内的方式，固定可靠，且简单容易操作。

进一步地，还可以在非接触感应开关1和横壁22接触面上安装保温绵等减震材料，使非接触式感应开关1的固定更为牢固，并可以减弱由于工程机械振动引起的非接触感应开关1的震动，增加检测装置的检测可靠性。

具体地，非接触式感应开关1与横壁22的固定方式可以采用以下方式：可以在非接触式感应开关1的周向侧壁上设置螺纹部11，螺纹部11配合有设于横壁22的上方的第一螺母8，第一螺母8将非接触感应开关1悬置于滑轮槽上方的横壁22上。

非接触式感应开关1可以通过其上设置的螺纹部11调节其端部相对于滑轮槽的径向距离H，即图2中的上下位置，提高检测装置的测量可靠性，且容易操作。

在上述非接触式感应开关1的固定方式的基础上，螺纹部11还可以进一步配合有设于横壁22下方的第二螺母9，第一螺母8和第二螺母9共同对非接触式感应开关1起固定作用，使非接触式感应开关1的固定更为牢固，不易松动，位置不易偏移，进一步增加了检测装置的检测可靠性。

进一步地，上述横壁22的安装孔221可以为沿滑轮4的轴向延伸的长圆孔，便于非接触式感应开关1可以沿滑轮槽宽度方向调节其位置，即图1中的左右方向，这种设计进一步提高了非接触式感应开关1安装位置的准确性，从而提高检测装置的测量可靠性。

为了增加非接触式感应开关1和安装支架2固定的可靠，可以在螺母与横壁22之间安装垫片，减小工程机械工作过程中由于安装支架2振动而引起的非接触式感应开关1的振动，从而减小了测量角度的偏差，提高了检测装置的检测准确性。

进一步地，钢丝绳脱槽的检测装置还可以包括与非接触式感应开关1连接并发出报警指令的控制器，控制器负责采集所有滑轮组上非接触式感应开关1检测到的开关信号，且控制器还可以连接有接收上述报警指令并发出报警信号的报警部件，例如当钢丝绳3处于非正常工作状态时，非接触式感应开关1的状态发生改变，控制器采集到此信号后，发出报警指令给警铃系统，警铃系统报警。

操作人员就可以根据此警示，停机检查，避免了继续使用脱槽的钢丝绳3所带来的危险，防止钢丝绳3继续使用造成磨损，节省成本，并且使用控制器有利于实现工程机械的自动化。

上述控制器还可以进一步与所述工程机械的钢丝绳3的动力装置连接，以便钢丝绳3的动力装置根据所述报警指令停止动作。

这种控制设计进一步增强了工程机械使用中的安全性，对于无人操作机械有着至关重要的作用。

需要指出的是，本实用新型中的上、下、左和右等方位词是以图1至图3中安装支架2所处的相对于滑轮的位置来定义的。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本专利的保护范围。

本实用新型还提供了一种工程机械，包括滑轮4及安装所述滑轮4的滑轮座7；该工程机械还包括上述任一种实施例中上述的钢丝绳脱槽的检测装置，安装支架2安装于滑轮座7上。由于上述的钢丝绳脱槽的检测装置具有上述技术效果，具有该钢丝绳脱槽的检测装置的工程机械也应具有相应的技术效果。

具体地，上述工程机械可以是门座起重机，该门座起重机的其他部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的工程机械及其钢丝绳脱槽的检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢丝绳脱槽的检测装置，用于检测工程机械的滑轮(4)的滑轮槽内钢丝绳(3)的位置，包括检测开关；其特征在于，所述检测开关为非接触式感应开关(1)；所述检测装置还包括安装支架(2)，所述非接触式感应开关(1)设于所述安装支架(2)上，且与所述滑轮槽的槽口位置对应，以便所述滑轮槽内的钢丝绳(3)处于其检测范围内。

2.如权利要求1所述的钢丝绳脱槽的检测装置，其特征在于，所述安装支架(2)为倒U型结构，包括两个立壁(21)及位于二者之间的横壁(22)；所述安装支架(2)设于所述滑轮(4)的上方，所述滑轮(4)安装于滑轮座(7)上，所述安装支架(2)通过两个所述立壁(21)与所述滑轮座(7)相对应的两个侧壁连接；所述非接触式感应开关(1)设于所述横壁(22)上。

3.如权利要求2所述的钢丝绳脱槽的检测装置，其特征在于，所述横壁(22)上设置有安装孔(221)，所述非接触式感应开关(1)安装在所述安装孔(221)内。

4.如权利要求3所述的钢丝绳脱槽的检测装置，其特征在于，所述非接触式感应开关(1)的周向侧壁设有螺纹部(11)，所述螺纹部(11)配合有设于所述横壁(22)的上方的第一螺母(8)。

5.如权利要求4所述的钢丝绳脱槽的检测装置，其特征在于，所述螺纹部(11)进一步配合有设于所述横壁(22)下方的第二螺母(9)。

6.如权利要求3至5任一项所述的钢丝绳脱槽的检测装置，其特征在于，所述安装孔(221)为沿所述滑轮(4)的轴向延伸的长圆孔。

7.如权利要求1至5任一项所述的钢丝绳脱槽的检测装置，其特征在于，所述钢丝绳脱槽的检测装置还包括与所述非接触式感应开关(1)连接并发出报警指令的控制器，所述控制器连接有接收所述报警指令并发出报警信号的报警部件。

8.如权利要求7所述的钢丝绳脱槽的检测装置，其特征在于，所述控制器进一步与所述工程机械的钢丝绳(3)的动力装置连接，以便所述(3)的动力装置根据所述报警指令停止动作。

9.一种工程机械，包括滑轮(4)及安装所述滑轮(4)的滑轮座(7)；其特征在于，所述工程机械还包括权利要求1至8任一项所述的钢丝绳脱槽的检测装置，所述安装支架(2)安装于所述滑轮座(7)上。

10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为门座起重机。

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