KR101125584B1 - Device for determining the contour of a road surface - Google Patents

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KR101125584B1
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이경주
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Abstract

PURPOSE: A geodesic system which measures a geodesy value of topography by using a wireless measuring device is provided to accurately measure a gradient of topography. CONSTITUTION: A geodesic system comprises a measure system body(100), a sensor unit, a GPS receiver(300) and a wireless measuring device(1). The measure system body drives with the wireless controller. An observation camera(110) and wheel(120) are formed on the wireless controller. The sensor unit comprises a horizontal detection sensor(210), a sensor(220), an angle sensor and a distant sensor. The GPS receiver is formed in the body and transmits and receives a GPS signal. The wireless measuring device comprises a controller(400).

Description

무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템 {Device for determining the contour of a road surface}Geodetic system for precisely surveying geodetic values of terrain using radio measuring device {Device for determining the contour of a road surface}

본 발명은 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, GPS와 송수신되며 무선으로 구동 작동하는 무선측정장치를 구비하되, 이동수단으로 적용되는 4개의 바퀴가 각각의 동력에 의해 구동되어 지형의 경사도를 정확하게 측정이 가능하여 인력이 투입되기 곤란한 지형의 정확한 측지값을 측정함으로 기존의 측지값이 정확한지를 알 수 있으며, 이를 GPS 송수신하여 현장 측정자 이외에 다른 장소에서도 전문가의 정확한 분석이 가능하게 한 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a geodetic system for precisely surveying geodetic values of the terrain using a radio measuring device, and more particularly, comprising a radio measuring device that is transmitted and received by GPS and operates wirelessly. Three wheels are driven by each power to accurately measure the slope of the terrain, so it is possible to know whether the existing geodetic value is correct by measuring the exact geodetic value of the terrain, which is difficult for manpower to input. The present invention relates to a geodetic system that precisely surveys geodetic values of terrain using radio measuring devices that enable accurate analysis by experts in other places.

일반적으로 지리정보시스템(GIS)는 차량용 네비게이션과 같은 GIS 에이터화 된 수치지도와, GPS수신기를 이용하여 차량의 위치 및 목적지까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.In general, the Geographic Information System (GIS) is configured to guide a route to a vehicle's location and destination by using a GIS data-based numerical map such as a vehicle navigation system and a GPS receiver.

이와 같은 GIS에 이용되는 수치지도는 항공사진을 촬영한 후, 임의로 설정된 기준점을 기준으로 주변 지형물의 좌표를 수치정보화하여 제작된다.The digital map used for the GIS is produced by photographing aerial photographs and numerically coordinating the coordinates of the surrounding terrain based on a predetermined reference point.

한편, 이와 같은 수치지도를 제작할 때, 도화 작업의 오류 또는 항공사진 분석의 오류 등에 의해 교량이나 도로주위 등을 포함하는 지형의 좌표가 잘못 설정되는 오류가 자주 발생 되었으므로, 수치지도를 제작한 후에는 정확한 측지 측량을 통해 각 지형의 형태를 확인하여야 하며, 이러한 확인절차로 인력을 통한 측량 방법이 적용되고 있는 실정이다.On the other hand, when making such a digital map, an error in which the coordinates of a terrain including a bridge or a road periphery are frequently set up due to an error in drawing operation or an aerial photo analysis has occurred. It is necessary to confirm the shape of each terrain through accurate geodetic survey.

그런데, 이와 같이, 지형의 형태를 일일이 측량하여 확인하는 것은 시간이 많이 걸리고, 매우 번거로움이 있으며, 특히, 인력이 투입되지 못하는 곳에서는 항공촬영 등을 이용하여 촬영 후 육안으로 판독하여야 하는 등 정확한 측정이 불가능한 문제점이 있었다. By the way, it is very time-consuming and very troublesome to check and check the shape of the terrain one by one, in particular, where human resources are not put in, it is necessary to read visually after shooting using aerial photography or the like. There was a problem that cannot be measured.

또한, 지형의 정확한 측지값을 측정하기 위해 별도의 측지장치를 사용하여야 함은 물론, 반듯이 측정시 전문가의 동행에 따른 측지값의 분석이 병행하여 이루어져야 하는 매우 번거로운 문제점이 있었다.
In addition, in addition to using a separate geodetic device to measure the precise geodetic value of the terrain, there was a very cumbersome problem that the analysis of geodetic value according to the accompanying expert in the measurement must be performed in parallel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 무선작동되고 측정한 데이터를 GPS와 무선 송수신되는 무선측정장치를 구비하되, 그 무선측정장치는 4개의 바퀴가 각각의 구동수단을 가짐과 동시에 각각 상,하 승강 가능한 구를 가져 이동중 지형의 기울기에 따라 적절히 작동하여 지형의 경사도 등을 정확히 측정할 수 있게 함으로써, 인력이 투입되기 곤란한 지형에서도 정확한 지형의 측지값을 측정할 수 있으며, GPS 송수신을 통해 중앙통제실(600)로 신속히 측정 데이터를 전송 분석 가능하여 분석 전문가가 현장에 없더라도 측정데이터를 통한 기존 데이터와의 비교 분석이 용이하게 할 수 있게 한 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템을 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and provided with a wireless measuring device which is wirelessly operated and wirelessly transmits and receives measured data to the GPS, the wireless measuring device has four wheels having respective driving means and At the same time, it has a sphere that can move up and down respectively, so that it can operate properly according to the slope of the terrain while moving, so that the slope of the terrain can be accurately measured. Geodetic value of the terrain by using a wireless measurement device that can easily transmit and analyze the measurement data to the central control room 600 through the transmission and reception, so that it is easy to compare and analyze the existing data through the measurement data even if the analysis expert is not in the field. It is an object of the present invention to provide a geodetic system for precise measurement.

또한 불규칙한 지형에 의해 무선측정장치가 뒤집어 질 경우 고가의 카메라가 손상되지 않도록 하는 장치를 구비하고자 한다.
In addition, it is intended to have a device that does not damage the expensive camera when the radio measuring device is turned over by the irregular terrain.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 관측카메라를 통하여 지형의 측지값을 측정하는 측정방법에 있어서,In a specific means for achieving the above object, in the measurement method for measuring the geodetic value of the terrain through the observation camera,

상부에 회전판에 의해 장착되어 회전가능하고 상부에 조명기가 형성된 관측카메라가 형성되고, 하부에 각각 구동 및 상,하 승강되는 4개의 바퀴가 형성되어 모니터링이 가능한 무선콘트롤기(500)에 의해 구동하는 측정장치 몸체;Observation camera is rotatable mounted on the upper side and the illuminator is formed on the upper side, and four wheels are formed on the lower side and driven up and down, respectively, and are driven by the wireless controller 500 capable of monitoring. Measuring device body;

상기 관측카메라의 후방에서 몸체에 형성되어 몸체의 수평상태를 감지하는 수평감지센서와, 상기 몸체의 전방과, 양측면에 형성되어 이동하는 몸체의 주변 장해물체를 감지하는 물체감지센서와, 상기 몸체의 하부에서 지면과 몸체와의 각도를 측정하는 각도센서와, 몸체의 후방에 형성되어 이동하는 거리를 감지하는 거리센서로 된 센서부;A horizontal sensing sensor formed on the body at the rear of the observation camera to detect a horizontal state of the body, an object detecting sensor detecting a front obstacle of the body and surrounding obstacles formed on both sides of the body and moving; A sensor unit including an angle sensor measuring an angle between the ground and the body at a lower portion thereof, and a distance sensor formed at the rear of the body to sense a moving distance;

상기 몸체에 형성되어 GPS 신호를 송수신하는 GPS수신기; 및A GPS receiver formed on the body to transmit and receive a GPS signal; And

상기 몸체의 구동과 센서부의 감지신호와 GPS 신호를 제어하는 제어부를 포함하여 된 무선측정장치를 구비하되,Is provided with a wireless measuring device including a control unit for controlling the driving signal of the body and the sensor signal and the GPS signal,

상기 무선측정장치를 이용하여 인력의 투입이 어려운 지형에 투입 및 구동시키는 진입 및 구동단계;An entry and driving step of inserting and driving into a terrain where input of manpower is difficult using the radio measuring device;

관측카메라를 통해 관측된 지형의 화면을 무선콘트롤기(500)에 의해 확인함과 동시에 이동중 거리센서에 의해 그 이동하는 거리를 측정하고, 경사구간에 진입시 각각의 바퀴의 승강에 의해 수평을 유지한 상태에서 각도센서에 의해 지면과 몸체간의 각도를 측정하는 데이터 측정단계;Checking the screen of the terrain observed through the observation camera by the wireless controller 500 and at the same time to measure the moving distance by the distance sensor during the movement, and leveled by the lifting of each wheel when entering the slope section A data measuring step of measuring an angle between the ground and the body by an angle sensor in a state;

측정된 거리와 각도를 제어부에서 수집하는 데이터 수집단계;A data collection step of collecting the measured distance and angle from the control unit;

하여 이를 GPS수신기를 통해 중앙통제실(600)로 전송하는 데이터 전송단계; 및Transmitting the data to the central control room 600 through the GPS receiver; And

전송받은 데이터를 기존 데이터와 비교 분석하는 비교 분석단계;를 순차적으로 수행함으로 달성할 수 있는 것이다.
A comparative analysis step of comparing and analyzing the received data with the existing data; can be achieved by performing sequentially.

상기와 같이 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템은, 무선 이동가능한 무선측정장치에 의해 인력이 투입되지 못하는 지형의 투입이 가능하고, 각각 구동 및 상,하 승강되는 4개의 바퀴에 의해 측정장치가 항시 수평이 유지된 상태에서 정확한 지형의 경사도 등의 측정이 가능하며, 특히, GPS 송수신을 통해 중앙통제실(600)로 신속하게 측정 데이터를 전송 및 분석 가능함으로, 전문가가 현장에 없더라도 측정데이터를 통한 기존 데이터와의 비교 분석이 용이하게 할 수 있게 하는 효과를 얻을 수 있는 것이다. Geodetic system for precise surveying the geodetic value of the terrain by using the wireless measuring device of the present invention as described above, it is possible to input the terrain that the manpower can not be input by the wireless mobile radio measuring device, respectively, driving and up, down By the four wheels to be lifted, it is possible to accurately measure the slope of the terrain while the measuring device is always horizontal, and in particular, it is possible to quickly transmit and analyze the measurement data to the central control room 600 through GPS transmission and reception. However, even if the expert is not in the field, it is possible to obtain an effect of making it easier to compare and analyze the existing data through the measurement data.

몸체가 전도되었을 때 돌출되는 가드봉에 의해 고가의 관측카메라가 보호되는 효과가 있다.
There is an effect that expensive observation cameras are protected by a guard rod that protrudes when the body is inverted.

도 1은 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템의 무선측정장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템의 무선측정장치를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템의 무선측정장치를 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템의 무선측정장치의 수평 조절상태를 나타낸 작동도.
도 5는 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템의 무선측정장치의 경사면 측정상태를 나타낸 작동도.
도 6은 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템의 관측카메라 보호상태를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템의 간략도.1 is a perspective view showing a wireless measuring device of the geodetic system for precisely surveying the geodetic value of the terrain using the wireless measuring device of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a wireless measuring device of the geodetic system for precisely surveying the geodetic value of the terrain using the wireless measuring device of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a wireless measuring device of the geodetic system for precisely surveying the geodetic value of the terrain using the wireless measuring device of the present invention.
4 is an operation diagram showing a horizontal adjustment state of the radio measuring device of the geodetic system for precise surveying the geodetic value of the terrain using the radio measuring device of the present invention.
5 is an operation diagram showing the inclined plane measurement state of the radio measuring device of the geodetic system for precise surveying the geodetic value of the terrain using the radio measuring device of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the observation camera protection state of the geodetic system for precise surveying the geodetic value of the terrain by using a wireless measuring device of the present invention.
Figure 7 is a simplified diagram of a geodetic system for precise surveying geodetic value of the terrain using the radio measuring device of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템의 무선측정장치를 나타낸 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템의 무선측정장치를 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템의 무선측정장치를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a wireless measuring device of the geodetic system for precisely surveying the geodetic value of the terrain using the wireless measuring device of the present invention, Figure 2 is a precise measurement of the geodetic value of the terrain using the wireless measuring device of the present invention Figure 3 is a plan view showing a wireless measuring device of the geodetic system, Figure 3 is a cross-sectional view showing a wireless measuring device of the geodetic system for precise measurement of the geodetic value of the terrain using the wireless measuring device of the present invention.

도 1 내지 도 3의 도시와 같이 본 발명의 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템은 무선 작동하는 무선측정장치(1)에 의해 이루어지는 것으로, As shown in FIGS. 1 to 3, the geodetic system for precisely surveying geodetic values of the terrain using the radiometric apparatus of the present invention is made by a radiometric apparatus 1 that operates wirelessly.

상기 무선측정장치(1)는, 측정장치 몸체(100)와, 지형을 감지 측정하는 센서부(200)와, GPS신호를 송수신하는 GPS수신기(300)와, 작동을 제어하는 제어부(400)로 구성된 것이다.The radio measuring device 1 includes a measuring device body 100, a sensor unit 200 for sensing and measuring a terrain, a GPS receiver 300 for transmitting and receiving a GPS signal, and a control unit 400 for controlling operation. It is composed.

이때, 상기 몸체(100)는, 상부에 통상적인 모터(도면중 미도시함)에 의해 회전 작동하는 회전판(111)에 의해 지형의 관측이 가능한 관측카메라(110)가 형성되고, 상기 관측카메라(110)에는 야간 작동이 가능하게 조명기(112)가 설치되어 있다.At this time, the body 100 is formed on the top of the observation camera 110 capable of observing the terrain by the rotating plate 111 is rotated by a conventional motor (not shown in the figure), the observation camera ( 110, the illuminator 112 is installed to enable night operation.

또한, 몸체(100)의 하부에는 각각 통상적인 모터(도면중 미도시함)에 의해 구동 가능한 4개의 바퀴(120)가 형성된 것이며, 각각의 바퀴(120)는 각각 상하 승강 가능하게 구성된 것이다.In addition, the lower portion of the body 100 is formed of four wheels 120, each of which can be driven by a conventional motor (not shown in the figure), each wheel 120 is configured to be able to move up and down, respectively.

상세히 설명하면, 그 각각의 바퀴(120)에는 바퀴축(121)이 형성된 것으로, 그 바퀴축(121)의 바퀴(120)가 결합된 타측은 수직방향으로 절곡 형성되며, 그 절곡부의 단부는 몸체(100)의 하부에서 공압실(122)과 결합되어 구성되어 공압실(122)로 공급되는 공기압에 의해 바퀴(120)가 승하강하게 된다.In detail, each wheel 120 is formed with a wheel shaft 121, the other side of the wheel 120 of the wheel shaft 121 is coupled to be formed in a vertical direction, the end of the bent portion of the body The wheel 120 is moved up and down by the air pressure supplied to the pneumatic chamber 122 is configured to be coupled to the pneumatic chamber 122 at the bottom of the (100).

몸체(100)의 이동은 물론, 몸체(100)가 이동 구동시 지면에 장해물체나 경사부가 있을 때에는 바퀴(120)의 공압에 의한 승강 작동에 의해 그 몸체(100)의 수평상태가 유지되게 구성된 것이다. 경사부나 장애물이 있을때 몸체(100)의 수평상태가 깨지게 되고, 이러한 상태를 후술할 수평감지센서(210)가 감지하여 제어부로 보내 각 바퀴에 형성된 공압실(122)의 공압을 변화시켜 수평상태로 만들어 준다.As well as the movement of the body 100, when the body 100 has a obstacle or inclined portion on the ground during the driving movement is configured to maintain the horizontal state of the body 100 by the lifting operation by the pneumatic pressure of the wheel 120 will be. When there is an inclination part or an obstacle, the horizontal state of the body 100 is broken, and the horizontal detection sensor 210 which will be described later detects this state and sends it to the control unit to change the pneumatic pressure of the pneumatic chamber 122 formed in each wheel to a horizontal state. Make it.

한편, 상기 몸체(100)의 구동은 별도의 무선콘트롤기(500)에 의해 작동 가능한 것이며, 그 무선콘트롤기(500)에는 상기 관측카메라(110)에 의해 관측된 지형의 촬영물의 모니터링이 가능하게 구성되어 이동중의 지형 상황의 관측이 가능하게 구성된 것이다.On the other hand, the driving of the body 100 is operable by a separate wireless controller 500, the wireless controller 500 is capable of monitoring the photograph of the terrain observed by the observation camera 110. It is configured to be able to observe the terrain situation while moving.

또한, 상기 몸체(100)에는 센서부(200)가 형성된 것으로, In addition, the body 100 is formed with a sensor unit 200,

센서부(200)는, 상기 관측카메라(110)의 후방에서 몸체(100)에 형성되어 몸체(100)의 수평상태를 감지하는 수평감지센서(210)가 형성된 것으로, 상기 각각 승강되는 바퀴(120)의 승강 조절에 의해 그 수평상태의 감지가 가능하게 구성된 것이다. The sensor unit 200 is formed in the body 100 at the rear of the observation camera 110 to form a horizontal detection sensor 210 for detecting a horizontal state of the body 100, the wheels which are respectively elevated 120 It is possible to detect the horizontal state by adjusting the elevating).

즉, 도 4의 도시와 같이 무선측정장치(1)가 이동중 지면 상태에 따라 몸체(100)가 기울어지게 되면 이를 감지하여 공압실(122)의 작동으로 각각의 바퀴(120)의 승강조절이 이루어지며, 이때 수평감지센서(210)가 수평상태를 감지할 수 있도록 조절함으로 몸체(100)의 수평상태의 조절이 가능하게 구성된 것이다. That is, as shown in FIG. 4, when the body 100 is tilted according to the ground state while the wireless measuring device 1 moves, the lifting and adjusting of each wheel 120 is made by the operation of the pneumatic chamber 122. At this time, the horizontal detection sensor 210 is configured to be able to adjust the horizontal state of the body 100 by adjusting to detect the horizontal state.

또한, 상기 몸체(100)의 전방과, 양측면에는 무선측정장치(1)가 이동중 전방이나 측면에 장해물체가 출현시 이를 감지하는 물체감지센서(220)가 구성된 것으로, 이동중 장해물체가 출현시 이를 관측카메라(110)로 확인하여 무선콘트롤기(500)를 통해 이를 확인 및 우회 작동시키면 되는 것이다.In addition, the front and both sides of the body 100, the radio measuring device 1 is configured with an object detecting sensor 220 to detect when an obstacle appears in the front or side during the movement, when the obstacle appears during the movement Check with the observation camera 110 is to confirm and bypass the operation through the wireless controller 500.

또한, 상기 몸체(100)의 하부에는 각도센서(230)가 형성된 것으로, 상기 각도센서(230)는 도 5의 도시와 같이 최초 평판한 지면에서는 각도센서(230)가 지면과의 90°를 이루게 형성된 것으로, 무선측정장치(1)가 이동중 경사면에 진입하게 되면 각각의 바퀴(120)의 승강 작동에 의해 몸체(100)의 수평이 유지되는 것이며, 이때 각도센서(230)는 몸체(100)의 수평으로부터 경사면의 경사 각도의 측정이 가능한 것이다.In addition, an angle sensor 230 is formed at the bottom of the body 100, and the angle sensor 230 is 90 degrees with respect to the ground on the first flat ground as shown in FIG. When the radio measuring device 1 enters the inclined surface during the movement, the level of the body 100 is maintained by the elevating operation of each wheel 120, and the angle sensor 230 of the body 100 It is possible to measure the inclination angle of the inclined surface from the horizontal.

또한, 상기 몸체(100)의 후방에는 거리센서(240)가 형성된 것으로, 상기 거리센서(240)에 의해 무선측정장치(1)가 이동한 거리의 측정이 가능한 것이다. In addition, the rear of the body 100 is formed with a distance sensor 240, it is possible to measure the distance moved by the wireless measuring device 1 by the distance sensor 240.

또한, 상기 몸체(100)에는 GPS수신기(300)가 형성된 것으로, 상기 GPS수신기(300)는, 중앙통제실(600)로 정보를 전송하게 되는 것이다.In addition, the body 100 is formed with a GPS receiver 300, the GPS receiver 300 is to transmit information to the central control room (600).

또한, 상기 몸체(100)에는 제어부(400)가 형성된 것으로, 상기 제어부(400)는, 상기 몸체(100)의 구동과 센서부(200)의 감지신호와 GPS 신호를 제어하게 되는 것으로, 상기 센서부(200)에 의해 측정된 데이터를 GPS수신기(300)를 통해 중앙통제실(600)로 전송할 수 있게 구성된 것이다. In addition, the body 100 is formed with a control unit 400, the control unit 400, to control the driving signal and the GPS signal and the GPS signal of the sensor unit 200, the sensor The data measured by the unit 200 is configured to be transmitted to the central control room 600 through the GPS receiver 300.

한편, 도 6의 도시와 같이 상기 몸체(100)의 상부에서 관측카메라(110)의 주연부에는, 공압실(131)의 공압에 의해 출몰되는 다수의 가드봉(130)이 형성되어 험난한 지형이나 굴곡이 심한 지형에서 가드봉(130)의 돌출에 의해 관측중인 관측카메라(110)를 보호할 수 있게 구성할 수 있는 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, a plurality of guard rods 130 are formed on the periphery of the observation camera 110 at the upper portion of the body 100, and are exposed by the pneumatic pressure of the pneumatic chamber 131. In this severe terrain it can be configured to protect the observation camera 110 being observed by the protrusion of the guard rod 130.

가드봉(130)은 몸체(100)가 전도될 가능성이 있는 60도 이상의 각도를 각도센서(230)가 측정할 때 공기압이 작동되어 돌출되고, 이렇게 돌출된 가드봉(130)은 고가의 카메라보다 높은 위치로 돌출되므로 전도되더라도 카메라를 보호하게 된다. The guard rod 130 is protruded by operating the air pressure when the angle sensor 230 measures an angle of 60 degrees or more that the body 100 is likely to be conducted, the protruding guard rod 130 is more expensive than the camera Protruding to a higher position protects the camera even if it is turned over.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 무선측정장치(1)를 이용하여 지형의 측지값을 측정하는 방법을 살펴보면,Hereinafter, looking at the method of measuring the geodetic value of the terrain using the radio measuring device 1 having the above configuration,

먼저, 도 7의 도시와 같이 진입 및 구동단계(S100)와, 데이터 측정단계(S200)와, 데이터 수집단계(S300)와, 데이터 전송단계(S400)와, 비교 분석단계(S500)를 순차적으로 수행하여 된 것으로, First, as shown in FIG. 7, the entry and driving step S100, the data measuring step S200, the data collecting step S300, the data transmitting step S400, and the comparative analysis step S500 are sequentially performed. By doing it,

상기 진입 및 구동단계(S100)는, The entry and driving step (S100),

무선측정장치(1)를 인력의 투입이 어려운 지형에 투입시키되, 투입되는 무선측정장치(1)는 무선콘트롤기(500)를 이용하여 투입하면 되는 것이고, 투입과 동시에 관측카메라(110)에 의해 그 지형의 관측이 가능하고, 조작자는 무선콘트롤기(500)를 통해 지형을 관측함과 동시에 무선측정장치(1)의 조작이 가능한 것이다.The wireless measuring device 1 is placed on a terrain difficult to input the manpower, the wireless measuring device 1 is to be added by using the wireless controller 500, and at the same time by the observation camera 110 The terrain can be observed, and the operator can observe the terrain through the wireless controller 500 and at the same time operate the radio measuring apparatus 1.

또한, 데이터 측정단계(S200)는, In addition, the data measurement step (S200),

투입된 무선측정장치(1)는, 지형을 이동과 함께 지형의 거리 및 각도를 측정하면 되는 것으로, 이때, 그 거리는 무선측정장치(1) 몸체(100)의 후방에 형성된 거리센서(240)에 의해 그 무선측정장치(1)의 이동 거리의 측정이 가능한 것이고, 지형의 경사도를 측정시에는 몸체(100) 저면에 형성된 각도센서(230)가 평평한 지형에서는 각도센서(230)와 지형의 지면과 직각 상태 즉, 90°를 이루게 되는 것이며, 경사구간에 진입시에는 그 각도센서(230)에 의해 그 경사도의 각도가 측정되는 것이다.The input radio measuring device 1 is to measure the distance and angle of the terrain as the terrain moves, the distance is measured by the distance sensor 240 formed at the rear of the body 100 of the radio measuring device 1 It is possible to measure the moving distance of the radio measuring device 1, and when measuring the inclination of the terrain, the angle sensor 230 formed on the bottom of the body 100 is flat at a right angle to the angle sensor 230 and the ground of the terrain. That is, the state is made 90 °, when entering the slope section is the angle of the inclination is measured by the angle sensor 230.

일예로, 하향 경사면에 진입시 상세히 설명하면, 무선측정장치(1)가 경사면에 진입하게 되면, 그 무선측정장치(1)의 몸체는 그 전방은 낮고 후방은 높은 상태로 진입되는 것인바, 이때, 수평감지센서(210)는 그 경사상태를 감지함과 동시에 그 신호를 제어부(400)로 전송시키고, 제어부(400)에서는 그 신호를 전송받아 바퀴(120)의 전면에 해당하는 공압실(122)을 작동시키는 것으로, 전방 바퀴(120)에 해당하는 공압실(122)을 작동시켜, 그 공압실(122)로부터 바퀴축(121)을 인출시키게 되는 것이며, 인출되는 바퀴축(121)에 의해 몸체(100)의 전방이 상승하여 수평상태가 이루어지는 것이며, 이러한 수평상태는 수평감지센서(210)를 통해 감지하면 되는 것이다.For example, when entering the downward inclined surface in detail, when the radio measuring device 1 enters the inclined surface, the body of the radio measuring device 1 is to enter the state in which the front is low and the rear is high, at this time, The horizontal sensor 210 detects the inclination and at the same time transmits the signal to the control unit 400, the control unit 400 receives the signal to the pneumatic chamber 122 corresponding to the front of the wheel 120 By operating the, by operating the pneumatic chamber 122 corresponding to the front wheel 120, and to pull out the wheel shaft 121 from the pneumatic chamber 122, the body by the wheel shaft 121 to be drawn out The front of the 100 is raised to make a horizontal state, this horizontal state is to be detected by the horizontal sensor 210.

이와 같이 무선측정장치(1)가 경사면에 진입 후 몸체(100)가 수평상태가 되면, 도 5의 도시와 같이 각도센서(230)는 하방 수직방향으로 센서가 감지되어 경사면과의 경사도가 측정되는 것이다.When the body 100 is in a horizontal state after the wireless measuring device 1 enters the inclined surface as described above, as shown in FIG. 5, the angle sensor 230 senses the inclination with the inclined surface by detecting the sensor in a vertical direction downward. will be.

또한, 데이터 수집단계(S300)는,In addition, the data collection step (S300),

상기와 같이 거리센서(240)와 각도센서(230)에 의해 측정된 측정값은 제어부(400)로 전송되어 그 측정 데이터가 수집되는 것이다.As described above, the measured values measured by the distance sensor 240 and the angle sensor 230 are transmitted to the controller 400 to collect the measured data.

또한, 데이터 전송단계(S400)는, In addition, the data transmission step (S400),

이동중인 무선측정장치(1)는, GPS수신기(300)에 의해 그 이동상태가 중앙통제실(600)로 전송 가능한 것인바, 이때, 상기와 같이 측정된 지형의 거리 및 각도 또한 전송되는 것이다. The mobile measuring device 1 that is moving is capable of being transmitted to the central control room 600 by the GPS receiver 300. In this case, the distance and angle of the terrain measured as described above are also transmitted.

또한, 비교 분석단계(S500)는,In addition, the comparative analysis step (S500),

중앙통제실(600)에서는 비교 분석 전문가가 무선측정장치(1)로부터 전송받은 새로운 데이터를 중앙통제실(600)에 미리 저장된 기존 데이터와 비교 분석함으로 정확한 측지값의 측정이 가능한 것이다.In the central control room 600, the comparative analysis expert can accurately measure the geodetic value by comparing and analyzing the new data received from the radio measuring apparatus 1 with the existing data previously stored in the central control room 600.

한편, 무선측정장치(1)의 이동중 물체감지센서(220)에 의해 전방이나 측면에 장해물체가 감지되게 되면 제어부(400)에서는 그 감지신호를 무선콘트롤기(500)로 전송시키게 되는 것이며, 조작자는 그 감지신호를 전송받아 관측카메라(110)를 회전 작동시킴으로 주변의 장해물체 확인 및 무선측정장치(1)의 우회 작동이 가능한 것이다. On the other hand, when the obstacle is detected in the front or side by the object sensor 220 during the movement of the wireless measuring device 1, the control unit 400 transmits the detection signal to the wireless controller 500, operation The chair receives the detection signal and rotates the observation camera 110 to check the surrounding obstacles and bypass the wireless measuring device 1.

이상과 같이 본 발명 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 측정하는 지형 정밀측량방법은 무선 조작방식으로 인력이 투입되지 않는 난 지역에서도 그 용이한 측정이 가능하여 기존 방식으로 측정하지 못하는 지형의 측지값을 정밀 측정할 수 있는 것이다.
As described above, the terrain precise measurement method for measuring the geodetic value of the terrain by using the wireless measuring device of the present invention enables the easy measurement even in an area where no manpower is input by the wireless operation method. Geodetic value can be measured precisely.

1 : 무선측정장치 100 : 몸체
110 : 관측카메라 111 : 회전판
112 : 조명기 120 : 바퀴
121 : 바퀴축 122 : 공압실
130 : 가드봉
200 : 센서부 210 : 수평감지센서
220 : 물체감지센서 230 : 각도센서
240 : 거리센서
300 : GPS수신기 400 : 제어부
500 : 무선콘트롤기 600 : 중앙통제실
S100 : 진입 및 구동단계 S200 : 데이터 측정단계
S300 : 데이터 수집단계 S400 : 데이터 전송단계
S500 : 비교 분석단계1: wireless measuring device 100: body
110: observation camera 111: rotating plate
112: illuminator 120: wheels
121: wheel shaft 122: pneumatic chamber
130: guard rod
200: sensor unit 210: horizontal detection sensor
220: object detection sensor 230: angle sensor
240: distance sensor
300: GPS receiver 400: control unit
500: Wireless Controller 600: Central Control Room
S100: Entry and drive step S200: Data measurement step
S300: data collection step S400: data transmission step
S500: comparative analysis

Claims (2)

무선측정장치에 구비된 관측카메라를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템에 있어서,
상부에 회전판(111)에 의해 장착되어 회전가능하고 상부에 조명기(112)가 형성된 관측카메라(110)가 형성되고, 하부에 각각 구동 및 상,하 승강되는 4개의 바퀴(120)가 형성되어 모니터링이 가능한 무선콘트롤기(500)에 의해 구동하는 측정장치 몸체(100);
상기 관측카메라(110)의 후방에서 몸체(100)에 형성되어 몸체(100)의 수평상태를 감지하는 수평감지센서(210)와, 상기 몸체(100)의 전방과, 양측면에 형성되어 이동하는 몸체(100)의 주변 장해물체를 감지하는 물체감지센서(220)와, 상기 몸체(100)의 하부에서 지면과 몸체(100)와의 각도를 측정하는 각도센서(230)와, 몸체(100)의 후방에 형성되어 이동하는 거리를 감지하는 거리센서(240)로 된 센서부(200);
상기 몸체(100)에 형성되어 GPS 신호를 송수신하는 GPS수신기(300); 및
상기 몸체(100)의 구동과 센서부(200)의 감지신호와 GPS 신호를 제어하는 제어부(400)를 포함하여 된 무선측정장치(1)를 구비하되,
상기 무선측정장치(1)를 이용하여 인력의 투입이 어려운 지형에 투입 및 구동시키는 진입 및 구동단계(S100);
관측카메라(110)를 통해 관측된 지형의 화면을 무선콘트롤기(500)에 의해 확인함과 동시에 이동중 거리센서(240)에 의해 그 이동하는 거리를 측정하고, 경사구간에 진입시 각각의 바퀴(120)의 승강에 의해 수평을 유지한 상태에서 각도센서(230)에 의해 지면과 몸체(100)간의 각도를 측정하는 데이터 측정단계(S200);
측정된 거리와 각도를 제어부(400)에서 수집하는 데이터 수집단계(S300);
하여 이를 GPS수신기를 통해 중앙통제실(600)로 전송하는 데이터 전송단계(S400); 및
전송받은 데이터를 기존 데이터와 비교 분석하는 비교 분석단계(S500);를 순차적으로 수행하여 됨을 특징으로 하는 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템.
In the geodetic system for precise surveying the geodetic value of the terrain using the observation camera provided in the radio measuring device,
Observation camera 110 is rotatable and mounted by the rotating plate 111 on the upper side and an illuminator 112 is formed on the upper side, and four wheels 120 that are driven and lifted up and down are respectively formed on the lower side and monitored. A measuring device body driven by the wireless controller 500 capable of this;
A horizontal sensing sensor 210 formed on the body 100 at the rear of the observation camera 110 to detect a horizontal state of the body 100, and formed on both front and sides of the body 100 and moving on both sides thereof. Object detection sensor 220 for detecting the peripheral obstacles of the (100), the angle sensor 230 for measuring the angle between the ground and the body 100 in the lower portion of the body 100, and the rear of the body 100 A sensor unit 200 formed of a distance sensor 240 for sensing a moving distance;
A GPS receiver 300 formed on the body 100 to transmit and receive a GPS signal; And
Is provided with a wireless measuring device (1) comprising a control unit 400 for controlling the driving signal of the body 100 and the detection signal and the GPS signal of the sensor unit 200,
An entry and driving step (S100) for inputting and driving into a terrain where input of manpower is difficult using the radio measuring device (1);
Check the screen of the terrain observed through the observation camera 110 with the wireless controller 500 and at the same time measure the moving distance by the distance sensor 240 during movement, each wheel 120 when entering the slope section A data measuring step (S200) of measuring an angle between the ground and the body 100 by the angle sensor 230 in a state of being horizontally maintained by lifting and lowering of the;
A data collection step (S300) of collecting the measured distance and angle from the controller 400;
Data transmission step of transmitting this to the central control room 600 through the GPS receiver (S400); And
A geodetic system for precise surveying the geodetic value of the terrain using a wireless measurement device characterized in that the step of performing a comparative analysis step (S500) for comparing and analyzing the received data with the existing data.
제 1항에 있어서,
각각의 바퀴(120)는,
그 각각의 바퀴축(121) 일측이 절곡되어 몸체(100)의 하부에서 공압실(122)에 결합되게 구성하되,
각각의 바퀴(120)가 닿는 지면에 따라 각각 승강되게 구성함으로, 이동중 어느 하나의 바퀴(120)에 장해물체가 닿을시나 경사면을 이동시 각각 승강 조절되는 바퀴(120)에 의해 항시 몸체(100)의 수평상태가 유지되게 구성되며,
몸체(100)의 상부에서 관측카메라(110)의 주연부에는 공압실(131)의 공압에 의해 출몰되는 다수의 가드봉(130)이 형성되고, 가드봉(130)은 몸체(100)가 전도될 경우 각도 센서의 신호에 의해 가드봉(130)이 돌출되어 관측중인 관측카메라(110)가 보호되게 구성된 것을 특징으로 하는 무선측정장치를 이용하여 지형의 측지값을 정밀 측량하는 측지시스템.

The method of claim 1,
Each wheel 120,
One side of each wheel shaft 121 is bent and configured to be coupled to the pneumatic chamber 122 at the bottom of the body 100,
Each wheel 120 is configured to be lifted in accordance with the ground, respectively, by the obstacle 120 to any one of the movement of the obstacle 120 or when moving the inclined surface, respectively, by the wheel 120 is controlled by the lifting of the body 100 It is configured to maintain the horizontal state,
In the upper portion of the body 100, a plurality of guard rods 130 are formed on the periphery of the observation camera 110 by the pneumatic pressure of the pneumatic chamber 131, the guard rod 130 is the body 100 is to be conducted When the guard rod 130 protrudes by the signal of the angle sensor, the geodetic system for precise surveying the geodetic value of the terrain using a wireless measuring device, characterized in that the observation camera 110 is configured to protect.

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