KR101119635B1 - A method of collecting vehicle echo information and the system thereof - Google Patents
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Abstract
센터장치와, 적어도 2개의 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서 이용되는 차량단말의 도로환경정보 수집 방법 및 시스템에 관한 것으로서, (a) 차량이 상기 지도정보의 제1 노드를 출발하는지를 판단하는 단계; (b) 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 차량의 환경정보를 수집하는 단계; (c) 차량이 상기 지도정보의 제2 노드로 도착하는지를 판단하는 단계; (d) 차량이 제2 노드를 도착하면, 제1 노드로부터 출발하면서 수집된 차량의 환경정보를 누적하여, 제1 노드에서 제2 노드까지에 대한 차량의 환경정보로 저장하는 단계; (e) 상기 기지국에 접속하면, 저장된 차량의 환경정보를 기지국에 전송하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 방법 및 시스템에 의하면, 이산화탄소(CO2) 배출량, 급가속 또는 급제동 횟수, 공회전시간 등 도로상 친환경 유해정보를 차량의 주행 중에 수집함으로써, 도로 구간별 또는 세부지역별로 통계분석하여 친환경 교통정책에 반영할 수 있다.A method and system for collecting road environment information of a vehicle terminal used in a traffic information system including a center apparatus, at least two base stations and a vehicle terminal, the method comprising: (a) determining whether a vehicle departs from a first node of the map information; Making; (b) if the vehicle departs from the first node, collecting environmental information of the vehicle; (c) determining whether the vehicle arrives at the second node of the map information; (d) when the vehicle arrives at the second node, accumulating the environmental information of the vehicle collected from the first node and storing the environmental information of the vehicle from the first node to the second node; (e) Upon accessing the base station, a configuration including transmitting the stored environment information of the vehicle to the base station is prepared.
According to the method and system as described above, by collecting the environmentally harmful information on the road, such as carbon dioxide (CO 2 ) emissions, the number of rapid acceleration or sudden braking, idling time during the driving of the vehicle, statistical analysis by road section or detailed area for eco-friendly transportation Can be reflected in the policy.
Description
본 발명은 센터장치와, 적어도 2개의 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서, 지도정보의 링크 구간에 대한 차량의 환경정보를 수집하여 저장하는 차량단말의 도로환경정보 수집 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for collecting road environment information of a vehicle terminal for collecting and storing environmental information of a vehicle for a link section of map information in a traffic information system including a center apparatus, at least two base stations and a vehicle terminal. will be.
또한, 본 발명은 지도정보의 링크 구간을 세그먼트로 세분화하여 세그먼트 단위별로 차량의 환경정보를 수집하고, 이를 취합하여 세그먼트 단위별로 도로상 환경정보에 대한 통계분석을 할 수 있는 차량단말의 도로환경정보 수집 방법 및 시스템에 관한 것이다.
In addition, the present invention collects the environmental information of the vehicle by segment by dividing the link section of the map information into segments, and collects the road environmental information of the vehicle terminal capable of performing statistical analysis on the environmental information on the road by segment To a collection method and system.
일반적으로 대기오염은 대기 중에 인위적으로 배출된 오염물질이 한 가지 또는 그 이상이 존재하여 오염물질의 양, 농도 및 지속시간이 해당지역의 불특정 다수에게 불쾌감을 주거나, 해당지역에 공중보건상 위해를 끼치고 인간이나 동물, 식물의 활동에 해를 주는 상태를 의미한다.In general, air pollution is caused by one or more of the pollutants that are artificially released into the atmosphere, causing the amount, concentration and duration of the pollutants to be offensive to the unspecified majority of the area, or to public health hazards in that area. It means a condition that is harmful to humans, animals and plants.
상기 대기오염을 일으키는 물질은 크게 가스상 물질, 입자상 물질, 중금속 물질 그리고 악취 물질로 구분된다. 가스상 물질은 일산화탄소, 암모니아, 황화수소, 이산화탄소, 오존 입자상 물질은 분진, 매연, 재, 안개, 검댕, 연무질, 훈연, 액적, 박무, 연하, 공중 알레르기 물질 및 중금속 물질은 수은, 카드뮴, 납, 크롬, 구리, 니켈, 바나듐, 방사능 물질 및 악취 물질은 암모니아, 메틸메르캅탄, 황화수소, 황화메틸, 이황화메틸, 트리메틸아민, 아스트알데히드, 스티렌 등으로 매우 다양하다.The substances causing air pollution are largely classified into gaseous substances, particulate matter, heavy metal substances and odorous substances. Gaseous substances are carbon monoxide, ammonia, hydrogen sulfide, carbon dioxide, ozone particulate matter dust, fumes, ash, fog, soot, aerosols, fumes, droplets, mists, swallowing, public allergens and heavy metals such as mercury, cadmium, lead, chromium, Copper, nickel, vanadium, radioactive and malodorous substances are very diverse, including ammonia, methyl mercaptan, hydrogen sulfide, methyl sulfide, methyl disulfide, trimethylamine, astaldehyde, styrene and the like.
종래에 상기와 같은 특정지역의 대기오염물질 배출상황을 측정하여 관리하는 기술들은 존재하였다. 특히, 원격에서 관리하는 기술을 도입함으로써, 실시간으로 대기상황을 측정하고 있다. 즉, 종래의 기술들은 계측기에서 대기오염 물질 배출 상황을 측정하여, 유선, 이동통신, 또는 센서네트워크를 통해 관리자에게 데이터를 전송한다.In the past, techniques for measuring and managing the air pollutant emission situation in a specific region as described above exist. In particular, by adopting a technology that manages remotely, atmospheric conditions are measured in real time. In other words, conventional technologies measure air pollutant emissions from a measuring instrument and transmit data to an administrator through a wired, mobile communication, or sensor network.
그러나 이러한 대기오염 측정시스템은 실시간으로 오염정도를 측정할 수 있으나 그 원인과 대책을 제시하지 못한다.However, this air pollution measurement system can measure the pollution level in real time, but it does not suggest the cause and countermeasures.
한편, 공장 등이 많지 않은 대도시의 주된 대기오염의 원인은 차량에서 배출되는 배기가스에 의한 것임은 공지된 사실이다. 차량의 배기가스의 공해정도는 차량 자체의 배기 기능, 노후화 등에 의존하기도 하지만, 급가속, 급정거 등 차량의 운전형태에 의해서도 의존한다. 즉, 차량이 노후화되었거나 운전자가 급가속, 급정거, 공회전 등을 많이 할 때, 차량에서 배출되는 가스의 오염정도는 심해진다.On the other hand, it is a known fact that the main cause of air pollution in large cities with few factories or the like is due to exhaust gas emitted from vehicles. The degree of pollution of the exhaust gas of the vehicle depends on the exhaust function of the vehicle itself, aging, etc., but also on the driving mode of the vehicle such as rapid acceleration and sudden stop. That is, when the vehicle is deteriorated or the driver accelerates, stops, or idles a lot, the degree of pollution of the gas emitted from the vehicle is increased.
그런데, 운전자의 운전 행태는 도시의 도로 교통 사정에 의해 많은 영향을 받는다. 예를 들어, 교통이 정체되거나 신호체계가 짧거나 하는 경우, 정상 소통의 경우보다 공회전, 잦은 정지와 출발, 이로 인한 급가속, 급정거 등이 많아져서 차량은 그만큼 오염물질을 많이 배출한다.By the way, the driving behavior of the driver is greatly affected by the road traffic conditions in the city. For example, when traffic is congested or the signal system is short, vehicle idling, frequent stops and departures, sudden accelerations and sudden stops are more frequent than normal traffic, and vehicles emit more pollutants.
따라서 대기오염의 결과 보다 대기오염을 유발시키는 행위를 관찰하고 연구될 수 있다면, 오염증가의 원인을 찾아 근본적으로 개선할 수 있게 된다. 이런 방법 중 하나가 차량의 운전행태와 배기가스량 등을 조사하는 것이고, 더 나아가 주행 중의 실제 행태를 연구할 수 있다면 그 결과는 더욱 신뢰될 수 있을 것이다.
Therefore, if the behavior that causes air pollution can be observed and studied rather than the result of air pollution, it is possible to find the cause of the increase of pollution and fundamentally improve it. One way to do this is to examine the driving behavior of the vehicle, the amount of exhaust gas, etc., and furthermore, the results will be more reliable if you can study the actual behavior while driving.
그러나 종래기술은 프로브 차량(probe vehicle)을 이용하여, 교통에 관한 정보만을 수집하는 기술들이 대부분이다. 그 기술의 일례가 [한국특허공개 제2008-0027022호(2008.03.26 공개), "도로 환경 데이터 수집을 위한 내비게이션 장치 및 이를 이용한 도로 환경 데이터 제공 시스템"](이하 선행기술 1)에 개시되어 있다. 상기 선행기술 1은 자동차 전방에 이미지 촬영을 위한 카메라를 배치하고 이를 기초로 도로 환경에 대한 이미지를 획득하며 이러한 과정을 통하여 수집된 이미지 데이터를 기초로 운전자에게 도로 환경에 대해서 이미지를 제공하는 기술을 개시하고 있다.
However, the prior art is a technique that collects only information on traffic by using a probe vehicle (probe vehicle). An example of the technique is disclosed in [Korean Patent Publication No. 2008-0027022 (published on March 26, 2008), "Navigation apparatus for collecting road environmental data and a road environmental data providing system using the same") (hereinafter, referred to as Prior Art 1). . The prior art 1 provides a technique for arranging a camera for taking an image in front of a vehicle, obtaining an image of the road environment based on the image, and providing an image of the road environment to the driver based on the image data collected through the process. It is starting.
일반적으로 교통정보시스템은 도시 내의 가로구간으로부터 교통정보 등을 수집하고 가공하여 배포하는 도시지역 교통정보체계를 말한다. 교통정보에 대한 운전자의 요구가 증대하면서 교통정보의 제공은 교통시설의 효율적인 운영 및 교통수요 분산 등 교통수단 및 교통체계의 효율적인 관리 및 운영뿐만 아니라 교통수요관리 측면에서도 중요하다.In general, a traffic information system is an urban area traffic information system that collects, processes, and distributes traffic information from street segments in a city. As the driver's demand for traffic information increases, the provision of traffic information is important in terms of traffic demand management as well as efficient management and operation of transportation means and transportation systems such as efficient operation of traffic facilities and distribution of traffic demand.
특히, 도로에 대한 교통정보를 실시간 제공하는 교통정보시스템이 제시되고 있다. 상기 교통정보시스템은 차량단말 - 기지국 - 센터장치로 구성된다. 차량단말과 기지국은 무선으로 연결되어, 차량에 탑재된 차량단말이 고속으로 이동하여도 기지국과 통신할 수 있는 구성을 갖는다.In particular, a traffic information system for providing traffic information on a road in real time has been proposed. The traffic information system is composed of a vehicle terminal, a base station, and a center apparatus. The vehicle terminal and the base station are wirelessly connected so that the vehicle terminal mounted on the vehicle can communicate with the base station even when the vehicle terminal moves at a high speed.
센터장치에서 기지국을 통해 실시간으로 도로의 소통정보를 차량단말로 제공해주면, 운전자는 정체되지 않는 도로로 운행할 수 있어, 목적하는 곳에 보다 빠르게 도착할 수 있다. 그런데 이러한 도로의 소통정보는 차량단말로부터 수집된 주행정보를 분석하여 생성된 정보이다.
When the center apparatus provides the traffic information of the road to the vehicle terminal in real time through the base station, the driver can travel to a road that is not congested, so that the driver can arrive at the destination more quickly. However, such road traffic information is information generated by analyzing driving information collected from a vehicle terminal.
따라서 차량단말이 도로의 주행정보 외에 연료소모량, 이산화탄소(CO2) 배출량, 급가속/급제동 횟수 등 친환경과 관련된 정보들을 수집할 수 있다면, 이를 분석하여 보다 근본적인 문제해결 방안을 제시해줄 수 있을 것이다.
Therefore, if the vehicle terminal can collect information related to environment such as fuel consumption, carbon dioxide (CO 2 ) emissions, rapid acceleration / braking frequency, etc., in addition to the driving information of the road, it will be able to suggest more fundamental problem solving methods by analyzing this.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 센터장치와, 적어도 2개의 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서, 지도정보의 링크 구간에 대한 차량의 환경정보를 수집하여 저장하는 차량단말의 도로환경정보 수집 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems described above, in the traffic information system including a center device, at least two base stations, the vehicle terminal, collecting and storing the environmental information of the vehicle for the link section of the map information To provide a road environment information collection method and system of a vehicle terminal.
또, 본 발명의 목적은 지도정보의 링크 구간을 세그먼트로 세분화하여 세그먼트 단위별로 차량의 환경정보를 수집하고, 이를 취합하여 세그먼트 단위별로 도로상 환경정보에 대한 통계분석을 할 수 있는 차량단말의 도로환경정보 수집 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
In addition, an object of the present invention is to segment the link section of the map information into segments to collect the environmental information of the vehicle for each segment unit, and to collect the statistical information about the environmental information on the road by segment unit road road of the vehicle terminal It is to provide a method and system for collecting environmental information.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 센터장치와, 적어도 2개의 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서 이용되는 차량단말의 도로환경정보 수집방법에 관한 것으로서, 상기 차량단말은 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하고 GPS로부터 차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하고, 상기 방법은, (a) 차량이 상기 지도정보의 제1 노드를 출발하는지를 판단하는 단계; (b) 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 차량의 환경정보를 수집하는 단계; (c) 차량이 상기 지도정보의 제2 노드로 도착하는지를 판단하는 단계; (d) 차량이 제2 노드를 도착하면, 제1 노드로부터 출발하면서 수집된 차량의 환경정보를 누적하여, 제1 노드에서 제2 노드까지에 대한 차량의 환경정보로 저장하는 단계; (e) 상기 기지국에 접속하면, 저장된 차량의 환경정보를 기지국에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a method for collecting road environment information of a vehicle terminal used in a traffic information system including a center apparatus, at least two base stations, and a vehicle terminal. Storing GPS information including and receiving GPS received information including a location and speed of the vehicle from the GPS, the method comprising: (a) determining whether the vehicle departs from a first node of the map information; (b) if the vehicle departs from the first node, collecting environmental information of the vehicle; (c) determining whether the vehicle arrives at the second node of the map information; (d) when the vehicle arrives at the second node, accumulating the environmental information of the vehicle collected from the first node and storing the environmental information of the vehicle from the first node to the second node; (e) accessing the base station, and transmitting the stored environment information of the vehicle to the base station.
또한, 본 발명은 센터장치와, 적어도 2개의 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서 이용되는 차량단말의 도로환경정보 수집방법에 관한 것으로서, 상기 차량단말은 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하고 GPS로부터 차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하고, 상기 방법은, (a) 차량이 상기 지도정보의 제1 노드를 출발하는지를 판단하는 단계; (b) 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 차량의 환경정보를 누적하여 저장하는 단계; (c) 차량이 상기 지도정보의 제2 노드로 도착하는지를 판단하는 단계; (d) 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트에 대한 차량의 환경정보를 누적하여 저장하는 단계; (e) 상기 기지국에 접속하면, 저장된 차량의 환경정보를 기지국에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention also relates to a method for collecting road environment information of a vehicle terminal used in a traffic information system including a center apparatus, at least two base stations and a vehicle terminal, wherein the vehicle terminal includes map information including node and link information. Storing GPS data and receiving GPS received information including a location and a speed of the vehicle from the GPS, the method comprising: (a) determining whether the vehicle leaves the first node of the map information; (b) accumulating and storing environmental information of the vehicle at a time or length interval in units of segments when the vehicle starts from the first node; (c) determining whether the vehicle arrives at the second node of the map information; (d) accumulating and storing the environmental information of the vehicle for the segment from the immediately preceding segment to the second node when the vehicle arrives at the second node; (e) accessing the base station, and transmitting the stored environment information of the vehicle to the base station.
또, 본 발명은 차량단말의 도로환경정보 수집 방법에 있어서, 상기 차량의 환경정보는 연료소모량, 이산화탄소(CO2) 배출량, 급가속 횟수, 급제동 횟수, 공회전시간 중 어느 하나이상인 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a road environment information collection method of the vehicle terminal, the environmental information of the vehicle is characterized in that any one or more of fuel consumption, carbon dioxide (CO 2 ) emissions, the number of rapid acceleration, the number of rapid braking, idling time.
또, 본 발명은 차량단말의 도로환경정보 수집 방법에 있어서, 상기 차량의 환경정보는 차량의 위치와 속도를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a road environment information collection method of the vehicle terminal, the environment information of the vehicle is characterized in that it further comprises the position and speed of the vehicle.
또, 본 발명은 차량단말의 도로환경정보 수집 방법에 있어서, 상기 (a)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나, 또는, 상기 (a)단계에서, 차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the method of collecting road environment information of a vehicle terminal, in the step (a), if the position of the vehicle enters after entering the first node, it is determined that the vehicle leaves the first node, and ( In step c), if the position of the vehicle enters the second node after entering the second node, it is determined that the vehicle arrives at the second node, or in step (a), the position of the vehicle is determined to be the previous node. If the vehicle enters the first node after entering, it is determined that the vehicle departs from the first node. In step (c), when the vehicle enters the second node after entering the first node, the vehicle arrives at the second node. It is characterized by judging.
또, 본 발명은 차량단말의 도로환경정보 수집 방법에 있어서, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단하고, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a method for collecting road environment information of a vehicle terminal, wherein the horizontal axis difference between the vehicle position and the node position is larger than the value of the first snap of the node, or the vertical axis difference between the vehicle position and the node position is the second node of the node. If it is greater than the value of the snap, it is determined that the node is advancing, and the horizontal axis difference between the vehicle position and the node position is smaller than the value of the first snap of the node, and the longitudinal axis difference between the vehicle position and the node position is greater than the value of the second snap of the node. If it is small, it is determined to enter the node.
또, 본 발명은 차량단말의 도로환경정보 수집 방법에 있어서, 상기 제2 스냅의 값이 정해지지 않는 경우, 상기 횡축 차이와 종축 차이를 모두 제 1 스냅의 값과 비교하는 것을 특징으로 한다.
In the method for collecting road environment information of a vehicle terminal, when the value of the second snap is not determined, both the horizontal axis difference and the vertical axis difference are compared with the value of the first snap.
또한, 본 발명은 센터장치와, 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템을 이용하는 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템에 관한 것으로서, 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하는 지도정보 저장부; 차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하는 GPS수신부; 차량이 노드를 출발하거나 도착하는지를 판단하는 노드매칭 판단부; 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 차량의 환경정보를 수집하고, 차량이 제2 노드를 도착하면, 제1 노드로부터 출발하면서 수집된 차량의 환경정보를 누적하여, 제1 노드에서 제2 노드까지의 환경정보로 저장하는 환경정보 수집부; 상기 기지국에 접속하면, 저장된 차량의 환경정보를 기지국에 전송하는 환경정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention also relates to a road environment information collection system of a vehicle terminal using a traffic information system including a center apparatus, a base station, and a vehicle terminal, comprising: a map information storage unit for storing map information including nodes and link information; A GPS receiver for receiving GPS reception information including a location and a speed of the vehicle; A node matching determination unit determining whether the vehicle departs or arrives at the node; When the vehicle departs from the first node, the environmental information of the vehicle is collected, and when the vehicle arrives at the second node, the environmental information of the collected vehicle is accumulated from the first node, starting from the first node, and the first node to the second node are accumulated. Environmental information collecting unit for storing the environmental information of the; When connected to the base station, characterized in that it comprises an environmental information transmission unit for transmitting the environmental information of the stored vehicle to the base station.
또한, 센터장치와, 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템을 이용하는 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템에 관한 것으로서, 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하는 지도정보 저장부; 차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하는 GPS수신부; 차량이 노드를 출발하거나 도착하는지를 판단하는 노드매칭 판단부; 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 차량의 환경정보를 누적하여 저장하고, 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트에 대한 차량의 환경정보를 누적하여 저장하는 환경정보 수집부; 상기 기지국에 접속하면, 저장된 차량의 환경정보를 기지국에 전송하는 환경정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention relates to a road environment information collection system for a vehicle terminal using a traffic information system including a center apparatus, a base station, and a vehicle terminal, comprising: a map information storage unit for storing map information including nodes and link information; A GPS receiver for receiving GPS reception information including a location and a speed of the vehicle; A node matching determination unit determining whether the vehicle departs or arrives at the node; When the vehicle starts from the first node, the environment information of the vehicle is accumulated and stored at intervals of time or length in segments. When the vehicle arrives at the second node, the environment of the vehicle for the segment from the previous segment to the second node is stored. An environment information collector for accumulating and storing information; When connected to the base station, characterized in that it comprises an environmental information transmission unit for transmitting the environmental information of the stored vehicle to the base station.
또, 본 발명은 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템에 있어서, 상기 차량의 환경정보는 연료소모량, 이산화탄소(CO2) 배출량, 급가속 횟수, 급제동 횟수, 공회전시간 중 어느 하나이상인 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a road environmental information collection system of the vehicle terminal, the environmental information of the vehicle is characterized in that any one or more of fuel consumption, carbon dioxide (CO 2 ) emissions, the number of rapid acceleration, the number of rapid braking, idling time.
또, 본 발명은 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템에 있어서, 상기 노드매칭 판단부는, 차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나, 차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, in the road environment information collection system of a vehicle terminal, the node matching determination unit determines that the vehicle starts the first node when the vehicle position enters the first node and enters the first node, the position of the vehicle Determines that the vehicle arrives at the second node after entering the second node, or when the vehicle enters the first node after entering the previous node, the vehicle leaves the first node. And determining that the vehicle arrives at the second node when the vehicle enters the second node after entering the first node.
또, 본 발명은 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템에 있어서, 상기 노드매칭 판단부는, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단하고, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Further, in the road environment information collection system of the vehicle terminal, the node matching determination unit, the horizontal axis difference between the vehicle position and the node position is greater than the value of the first snap of the node, or the longitudinal axis of the vehicle position and the node position If the difference is greater than the value of the second snap of the node, it is determined that the node is advancing, and the transverse difference between the vehicle position and the node position is smaller than the value of the first snap of the node, and the longitudinal axis difference between the vehicle position and the node position is If it is smaller than the value of the second snap, it is determined that the node enters.
또, 본 발명은 도로환경정보 수집 시스템에 관한 것으로서, 센터장치와, 상기 센터장치와 네트워크로 연결되는 기지국, 상기 기지국과 무선통신을 하는 차량단말을 포함하고, 상기 차량단말은 지도정보의 링크 구간에서 차량의 환경정보를 누적하여 저장하고, 저장된 차량의 환경정보를 상기 기지국을 통해 센터장치로 전송하고, 상기 센터장치는 상기 차량단말로부터 수집한 차량의 환경정보를 이용하여 도로환경의 통계정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.The present invention also relates to a road environment information collection system, comprising a center apparatus, a base station connected to the center apparatus and a network, and a vehicle terminal for wireless communication with the base station, wherein the vehicle terminal includes a link section of map information. Accumulates and stores the environmental information of the vehicle, and transmits the stored environmental information of the vehicle to the center apparatus through the base station, and the center apparatus provides statistical information of the road environment by using the environmental information of the vehicle collected from the vehicle terminal. It is characterized by generating.
또, 본 발명은 도로환경정보 수집 시스템에 있어서, 상기 센터장치는 상기 차량의 환경정보를 지역, 시간, 차량종류 중 어느 하나이상으로 분류하여 통계로 작성하여, 상기 도로환경의 통계정보를 특징으로 한다.
In addition, the present invention is a road environment information collection system, the center device is to classify the environmental information of the vehicle into any one or more of the area, time, vehicle type to create statistics, characterized in that the statistical information of the road environment do.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량단말의 도로환경정보 수집 방법 및 시스템에 의하면, 이산화탄소(CO2) 배출량, 급가속 또는 급제동 횟수, 공회전시간 등 도로상 친환경 유해정보를 차량의 주행 중에 수집함으로써, 도로 구간별 또는 세부지역별로 통계분석하여 친환경 교통정책에 반영할 수 있는 효과가 얻어진다.
As described above, according to the road environment information collection method and system of the vehicle terminal according to the present invention, by collecting environmentally harmful information on the road, such as carbon dioxide (CO 2 ) emissions, the number of rapid acceleration or braking, idling time while driving the vehicle In addition, the result of statistical analysis by road section and detailed area can be reflected in eco-friendly transportation policy.
도 1은 본 발명을 실시하기 위한 교통정보시스템의 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따라 이용되는 지도정보의 구성요소를 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량단말의 도로환경정보 수집방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량단말의 도로환경정보 수집방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 링크 구간에서 차량의 환경정보를 수집하는 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 차량이 지도정보의 노드를 출발하는지 도착하는지를 판단하는 방법을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 환경정보를 처리하는 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량단말의 도로환경정보 수집시스템의 구성에 대한 블록도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 차량 20 : 무선통신망(기지국의 통신영역)
50 : 네트워크 60 : GPS
100 : 센터장치 200 : 기지국
300 : 차량단말 310 : 지도정보 저장부
320 : GPS수신부 330 : 노드매칭 판단부
340 : 환경정보 수집부 350 : 환경정보 전송부
360 : 메모리1 is a diagram showing the overall configuration of a traffic information system for implementing the present invention.
2 is a diagram illustrating the components of the map information used in accordance with the present invention.
3 is a flowchart illustrating a road environment information collection method of a vehicle terminal according to a first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a road environment information collection method of a vehicle terminal according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of collecting environmental information of a vehicle in a link section according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method of determining whether a vehicle leaves or arrives at a node of map information according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of processing environmental information according to the present invention.
8 is a block diagram of the configuration of a road environment information collection system of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: vehicle 20: wireless communication network (communication area of the base station)
50: network 60: GPS
100: center apparatus 200: base station
300: vehicle terminal 310: map information storage unit
320: GPS receiver 330: node matching determination unit
340: environmental information collection unit 350: environmental information transmission unit
360: memory
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
In addition, in describing this invention, the same code | symbol is attached | subjected and the repeated description is abbreviate | omitted.
먼저, 본 발명에 따른 교통정보시스템의 전체 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.First, the overall configuration of a traffic information system according to the present invention will be described with reference to FIG.
도 1에서 보는 바와 같이, 교통정보시스템은 크게 센터장치(100), 기지국(200), 차량단말(300)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the traffic information system is largely composed of a center apparatus 100, a
센터장치(100)는 차량단말(300) 또는 기지국(200)간의 실시간 통신을 통하여 차량의 이산화탄소(CO2) 배출량, 급가속 횟수, 급제동 횟수, 공회전시간 등 환경정보를 수신하여 취합하고, 취합된 각 차량의 환경정보를 분석하여 도로환경의 통계정보를 생성한다. 특히, 센터장치(100)는 차량의 환경정보를 지역, 시간, 차량종류 등으로 분류하어 통계로 작성하여, 도로환경의 통계정보를 생성한다.The center apparatus 100 receives and collects environmental information such as carbon dioxide (CO 2 ) emissions, rapid acceleration times, rapid braking times, and idling times of the vehicle through real-time communication between the
기지국(200)은 교차로, 도로변, CCTV지주 및 관련 시설물에 설치되어, 차량단말(300) 및 센터장치(100)와 데이터를 송수신하는 장비이다. 기지국(200)은 차량(10)이 인터넷 등 네트워크와 연결하기 위한 무선통신망(20)을 제공한다. 기지국(200)은 접속되는 차량단말(300)로부터 축적된 환경정보를 수집하고, 수집된 환경정보를 센터장치(100)로 전송한다. 한편, 기지국(200)에는 CCTV 등 현장장치가 구비되어 현장장치에서 수집되는 정보들(예를 들면 CCTV영상 등)도 함께 센터장치(100)로 전송한다.The
기지국(200)은 센터장치(100)와 네트워크(50)를 통해 연결된다. 이들 간의 통신망은 광통신기반 인터넷 프로토콜을 사용하는 고용량의 고속 통신 등을 이용할 수 있다. 또, 센터장치(100)와 기지국(200) 간의 유선구간은 수요처의 설계방침에 따라 광통신 이외의 대안이 사용될 수 있다.The
차량단말(On Board Equipment, 300)은 차량(10) 내에 설치되어 무선랜 등 무선통신을 수행할 수 있는 장비이다. 차량단말(300)은 무선랜을 통해 인터넷 등 네트워크에 연결하여 필요한 정보를 송수신할 수 있다.The
한편, 차량단말(300)은 GPS(60)로부터 주기적으로 위치 및 속도 정보를 얻어, 차량(10)의 이동경로에 따른 환경정보를 축적하고 기지국(200)에 접속이 이루어질 경우 축적된 환경정보를 기지국(200)에 전송한다.Meanwhile, the
차량단말(300)은 환경정보와 관련된 차량(10)의 운행상태를 수집하기 위한 측정장비들로부터 측정값들을 입력받아, 환경정보로 수집한다. 이 측정장비는 차량정보 수집분석장치로서, 이산화탄소(C02) 배출량, 공회전, 엔진 가속상태 등 차량의 운행정보를 수집하는 장치이다. 급가속과 급정거는 가감속도의 기준치를 정하여, 가속도가 기준치 이상이면 급가속, 감속도의 기준치 이상이면 급정거로 판단한다. 차량의 운행정보를 수집하는 차량정보 수집분석장치는 공지의 기술이므로 구체적 설명은 생략한다.The
바람직하게는, 차량단말(300)은 IEEE 802.11a/e를 근간으로 하는 무선통신기술을 활용하여 기지국 또는 기지국(200)과 통신한다. 특히, 차량단말(300)을 탑재하는 차량(10)은 빠른 속도로 주행하므로, 차량단말(300)과 기지국(200)간의 무선통신은 이동환경에서 이루어진다. 따라서 차량단말(300)은 기지국(200)과 빨리 접속하여 필요한 정보를 송수신해야 한다.
Preferably, the
다음으로, 본 발명에 따라 이용되는 지도정보의 구성요소를 도 2를 참조하여 설명한다.Next, the components of the map information used in accordance with the present invention will be described with reference to FIG.
도 2에서 보는 바와 같이, 지도정보는 노드, 링크, 정점으로 구성된다. 노드는 도로가 교차하는 교차로를 의미한다. 도 2에서 N1, N2, ..., N6을 지칭하는 원을 말한다. 노드는 경도와 위도로 그 위치가 표시되고 식별된다.As shown in Figure 2, the map information is composed of nodes, links, vertices. Node means an intersection where roads intersect. In FIG. 2, circles refer to N1, N2, ..., N6. Nodes are marked and identified by their longitude and latitude.
링크는 노드와 노드를 연결하는 도로, 즉, 선을 의미한다. 도 2에서 L12, L13, ..., L56 등을 지칭하는 선을 말한다. 링크는 방향성을 갖는다. 예를 들면, 노드 N1과 N2를 연결하는 링크는 N1에서 N2방향의 연결도로인 L12와 N2에서 N1방향의 연결도로인 L21이 있을 수 있다. 만약, 링크가 한 방향으로만 운행하는 도로라면 링크는 하나일 수 있다. 노드 N3과 N5 사이에는 N3에서 N5로만 운행할 수 있는 도로만 있고, 노드 N5와 N6 사이는 운행방향에 따라 서로 도로가 다른 것임을 알 수 있다. 링크는 구간의 시작노드와 도착노드로 표시되고 식별된다.A link is a road, or line, that connects a node. In FIG. 2, the lines referring to L12, L13, ..., L56, and the like. The link is directional. For example, a link connecting nodes N1 and N2 may include L12, which is a connection road from N1 to N2, and L21, which is a connection road from N2 to N1. If the link is a road that runs in only one direction, the link may be one. It can be seen that there are only roads that can operate only from N3 to N5 between the nodes N3 and N5, and the roads are different from each other according to the driving direction between the nodes N5 and N6. Links are marked and identified by the start and destination nodes of the segment.
링크 구간 중에서 중간위치를 정점(vertex)이라고 한다. 예를 들면, 링크 L12에는 V121과 V122의 정점이, 링크 L12에는 V131과 V132의 정점이 있다. 링크가 직선구간으로 전제하기 힘든 도심구간 난반사 지역에 정점 정보를 보유함으로써, 보다 정확한 지도정보를 가질 수 있다. 정점은 링크의 속성으로 리스트로 관리된다.The intermediate position in the link section is called a vertex. For example, the link L12 has vertices V121 and V122, and the link L12 has vertices V131 and V132. By retaining the vertex information in the diffuse reflection area of the downtown section, where the link is difficult to assume a straight section, more accurate map information can be obtained. Vertices are managed as a list of attributes of the link.
일반적으로 GIS(지도정보시스템)에서 이용되는 지도정보(맵)는 용량이 상당히 큰데, 정점(vertex) 정보가 상당수를 차지한다. 보다 지도정보가 보다 자세하게 표시되기 위해서는 링크를 잘게 쪼개서 각 구간의 위치좌표를 가지고 있어야 하기 때문이다.In general, the map information (map) used in the GIS (map information system) is quite large, the vertex information occupies a considerable number. In order for the map information to be displayed in more detail, it is necessary to break the link into pieces and have the position coordinates of each section.
그러나 교통정보에 이용되는 지도정보는 도로구간의 이산화탄소 배출량 등 환경정보의 통계생성을 위한 것이지 자세한 길안내를 위한 것이 아니다. 따라서 길의 위치를 자세히 표시하기 위한 정점(vertex) 정보를 모두 가지고 있을 필요가 없다. 따라서 본 발명에 따른 교통정보시스템에서는 노드-링크 정보DB의 주행 중 자동 갱신을 위해 지도정보DB를 저용량으로 축약하여 관리하도록 하고 있다. 이 과정에서 DB용량 부담의 가장 큰 원인인 정점정보를 최소화하였으며, 정점정보 없이도 대다수의 많은 도로에서 링크정보를 작성할 수 있음을 전제로 한다.
However, the map information used for the traffic information is for generating statistics of environmental information such as carbon dioxide emissions of road sections, and not for detailed directions. Thus, it is not necessary to have all of the vertex information to show the location of the road in detail. Accordingly, in the traffic information system according to the present invention, the map information DB is reduced and managed in a low capacity for automatic updating of the node-link information DB while driving. In this process, we minimized the vertex information, which is the biggest cause of the DB capacity burden, and assumes that link information can be created on many roads without the vertex information.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 차량단말(300)의 도로환경정보 수집방법을 도 3과 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Next, the road environment information collection method of the
도 3에서 보는 바와 같이, 차량단말(300)의 차량 주행정보 수집방법은, (a) 차량이 상기 지도정보의 제1 노드를 출발하는지를 판단하는 단계(S310); (b) 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 차량의 환경정보를 수집하는 단계(S320); (c) 차량이 상기 지도정보의 제2 노드로 도착하는지를 판단하는 단계(S330); (d) 차량이 제2 노드를 도착하면, 제1 노드로부터 출발하면서 수집된 차량의 환경정보를 누적하여, 제1 노드에서 제2 노드까지에 대한 차량의 환경정보로 저장하는 단계(S340); (e) 상기 기지국에 접속하면, 저장된 차량의 환경정보를 기지국에 전송하는 단계(S350)로 구분된다.As shown in FIG. 3, the vehicle driving information collection method of the
환경정보는 차량단말(300)에서 차량(10)의 운행상태에 대한 정보를 수집하는 차량정보 수집분석장치로부터 측정치를 입력받아 가공한 정보이다. 앞서 본 바와 같이, 환경정보는 연료소모량, 이산화탄소(CO2) 배출량, 급가속 횟수, 급제동 횟수, 공회전시간 등을 포함한다.The environmental information is information processed by receiving a measurement value from a vehicle information collection and analysis device for collecting information on the driving state of the
도 2에서, 차량이 노드 N0, N1, N3, N5, N4, N7을 거쳐 주행한다면, 링크 L01, L13, L35, L54, L47에서의 환경정보를 작성할 것이다. 링크의 환경정보는 기본적으로 링크 구간에서 누적한 정보들이다. 또, 환경정보는 링크 구간길이, 통과시간, 구간속도 등의 정보도 포함한다. 링크 구간의 이산화탄소 배출량은 링크 구간에서의 누적값이나, 이를 링크 구간길이, 또는 통과시간 등으로 나누면, 단위길이당 또는 단위시간당 이산화탄소 배출량을 구할 수 있다.In Fig. 2, if the vehicle travels through nodes N0, N1, N3, N5, N4, N7, the environment information on links L01, L13, L35, L54, L47 will be created. The environmental information of a link is basically information accumulated in a link section. The environment information also includes information such as link section length, passing time, section speed, and the like. The carbon dioxide emission of the link section is a cumulative value in the link section, or dividing it by the link section length or the passing time, etc., to obtain the carbon dioxide emissions per unit length or per unit time.
도 5에서 보는 바와 같이, 차량(10)이 노드 NO에서 노드 N1까지 주행하는 것을 예로 설명한다. 차량(10)이 노드 NO로부터 출발하면 차량(10)은 모든 수집정보를 초기값으로 셋팅한 후, 환경정보를 수집한다. 예를 들어, 이산화탄소 배출량을 0에서부터 출발하여 배출량을 누적하여 수집한다. 또, 노드 N0 출발이후, 급가속 또는 급정거가 감지되면 그 횟수를 0에서부터 누적하여 수집한다.As shown in FIG. 5, the
차량(10)이 노드 N1에 도착하면, 그동안 누적된 값을 노드 N0에서 노드 N1까지의 환경정보로 저장한다. 즉, 링크 L12 구간에서의 환경정보로 저장한다.
When the
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량단말(300)의 도로환경정보 수집방법을 도 4와 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Next, the road environment information collection method of the
도 4에서 보는 바와 같이, 차량단말(300)의 차량 주행정보 수집방법은, (a) 차량이 상기 지도정보의 제1 노드를 출발하는지를 판단하는 단계(S410); (b) 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 차량의 환경정보를 누적하여 저장하는 단계(S420); (c) 차량이 상기 지도정보의 제2 노드로 도착하는지를 판단하는 단계(S430); (d) 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트에 대한 차량의 환경정보를 누적하여 저장하는 단계(S440); (e) 상기 기지국에 접속하면, 저장된 차량의 환경정보를 기지국에 전송하는 단계(S450)로 구분된다.As shown in FIG. 4, the vehicle driving information collection method of the
차량단말(300)은 환경정보로서 링크 중간 중간의 세그먼트에 대한 정보를 작성한다. 세그먼트 환경정보는 링크길이가 비교적 긴 도시부 고속도로 및 고속도로 등의 정보를 제공할 때 링크단위가 아닌 세그먼트 단위로 정보제공이 가능하도록 한다.The
먼저, 차량이 지도정보의 제1 노드로부터 출발하는지를 판단하여(S410), 출발하면 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 차량의 환경정보를 누적하여 저장한다(S420).First, it is determined whether the vehicle departs from the first node of the map information (S410), and when the vehicle departs, the environmental information of the vehicle is accumulated and stored at intervals of time or length (S420).
세그먼트 내에서 수집되는 환경정보는 세그먼트가 시작될 때, 초기로 셋팅되어 세그먼트가 끝날때까지의 누적한 값이 된다. 즉, 제1 실시예에서 링크에서의 환경정보 수집방법과 제2 실시예에서 세그먼트에서의 환경정보 수집방법은 동일하다. 이하에서 세그먼트 내에서 수집되는 차량의 환경정보를 세그먼트 환경정보라 말하기로 한다.The environmental information collected in the segment is initially set at the beginning of the segment and is the accumulated value until the end of the segment. That is, in the first embodiment, the method of collecting environmental information in a link and the method of collecting environmental information in a segment in the second embodiment are the same. Hereinafter, the environment information of the vehicle collected in the segment will be referred to as segment environment information.
예를 들면, 도 5와 같이, 차량이 제1 노드(또는 시점노드) N1에서 출발하여 제2 노드(또는 종점노드) N2를 향하면서, 그 사이(링크)를 세그먼트 S1, S2 등으로 나누어 정보를 수집한다.For example, as shown in FIG. 5, while the vehicle starts from the first node (or start node) N1 and faces the second node (or end node) N2, the information is divided into segments S1, S2, and the like. Collect it.
이때 링크를 세그먼트로 나누는 기준은 세그먼트 시간단위(△t) 또는 세그먼트 거리단위(△L)에 의한다.The criterion for dividing the link into segments is based on a segment time unit (Δt) or a segment distance unit (ΔL).
예를 들면, 차량단말(300)이 제1 노드를 출발한 후 거리 △L 을 주행하면 출발점 V0 에서 △L을 주행한 지점 V1 까지를 첫 번째 세그먼트 S1 로 보고 이 세그먼트의 구간길와 통행시간 등의 세그먼트 주행정보를 구하여 저장한다. 또, 주행지점 V1에서부터 다시 세그먼트 거리단위인 △L 을 주행하면 다음 두 번째 세그먼트 S2 에 대한 세그먼트 환경정보를 구하여 저장한다. 이와 같이, 세그먼트 거리단위(△L) 마다 링크를 나누어 세그먼트 환경정보를 작성한다. 도 5에서, 상기와 같이 세그먼트 거리단위(△L)에 의해 구해지는 세그먼트는 S1, S2, S3 이다.For example, when the
도 5의 실시예는 세그먼트 단위를 거리단위(△L)로 하였으나, 시간단위로도 할 수 있다. 즉, 제1 노드를 출발한 후 일정한 시간 △t 마다 세그먼트로 나누어 세그먼트 환경정보를 구하여 저장할 수 있다.In the example of FIG. 5, the segment unit is a distance unit ΔL, but may also be a time unit. That is, after starting the first node, the segment environment information may be obtained and stored by dividing the segment into a segment at a predetermined time Δt.
다음으로, 차량이 지도정보의 제2 노드를 도착하는지를 판단하여(S430), 도착하면 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트에 대한 차량의 환경정보를 누적하여 저장한다(S440).Next, it is determined whether the vehicle arrives at the second node of the map information (S430), and when it arrives, the environmental information of the vehicle for the segment from the previous segment to the second node is accumulated and stored (S440).
차량이 주행하면서 세그먼트 단위를 채우기 전에 제2 노드(또는 종점노드) N2에 도착하면 제2 노드까지의 구간을 마지막 세그먼트로 정하여 세그먼트 환경정보를 구하여 저장한다. 도 5에서, 지점 V3이 직전 세그먼트의 마지막 위치이고 차량이 제2 노드 N2에 도착하여 마지막 세그먼트 S4에 대한 환경정보를 수집하여 저장한다.If the vehicle arrives at the second node (or the end node) N2 before filling the segment unit while driving, the segment environment information is obtained and stored by setting the section to the second node as the last segment. In FIG. 5, the point V3 is the last position of the previous segment and the vehicle arrives at the second node N2 to collect and store environmental information about the last segment S4.
도 5에서의 세그먼트 S1, S2, S3은 세그먼트 거리단위(△L)로 구분되므로 동일한 거리를 갖는다. 그러나 마지막 세그먼트 S4는 직전 세그먼트 S3에서 노드 N2를 벗어나는 지점까지의 거리이므로, 세그먼트 S4의 구간길이는 △L'로서, 세그먼트 거리단위(△L)와는 다를 수 있다.
Segments S1, S2 and S3 in FIG. 5 are divided by the segment distance unit ΔL and thus have the same distance. However, since the last segment S4 is the distance from the previous segment S3 to the point beyond the node N2, the segment length of the segment S4 is ΔL ', which may be different from the segment distance unit ΔL.
상기와 같은 세그먼트 환경정보 수집방법에 의해, 링크 내 세그먼트 구간 정보들은 단위시간 또는 단위거리를 기준으로 구분하여 환경정보를 수집함으로써, 좌표정보를 직접 수집하면서 발생하는 전송량 부담을 해소하고, 좌표형태로 수집된 원시 데이터를 센터장치에서 처리하는 부담을 회피하고, 개별링크 안에서 세부 세그먼트별 정보제공이 가능한 자료를 생성할 수 있는 효과가 얻어진다.
By the segment environment information collection method as described above, the segment section information in the link is collected based on the unit time or unit distance to collect the environment information, thereby eliminating the burden of transmission caused by collecting the coordinate information directly, and in the form of coordinates. The effect of avoiding the burden of processing the collected raw data in the center apparatus and generating data capable of providing detailed segment information within individual links is obtained.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따라 차량이 지도정보의 노드를 출발하는지 도착하는지를 판단하는 방법을 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Next, a method of determining whether a vehicle leaves or arrives at a node of map information according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 6.
일반적인 내비게이션 시스템(또는 지도정보시스템) 등의 지도정보(맵)는 모든 지도상의 위치, 즉, 노드와 노드 사이(또는 링크 구간) 안에서도 자세한 위치좌표(정점의 위치좌표)를 가지고 있다. 따라서 링크 내에서도 정점의 위치좌표로 GPS좌표와의 차이를 보정(매칭)할 수 있다. 그러나 본 발명에 따른 지도정보는 정점을 상당부분 생략하였기 때문에 링크 구간 내에서 지도정보의 위치와 GPS좌표간의 매칭을 어렵다.Map information (map), such as a general navigation system (or map information system), has detailed location coordinates (location coordinates of vertices) within all map locations, that is, nodes and nodes (or link sections). Therefore, even within the link, the position coordinate of the vertex can be corrected (matched) with the GPS coordinate. However, in the map information according to the present invention, since the vertex is largely omitted, it is difficult to match the position of the map information and the GPS coordinates in the link section.
따라서 본 발명에 따라 차량이 지도정보의 노드를 출발하였는지 도착하였는지를 판단하는 노드매칭은 매우 중요하다. 이를 잘못 판단하는 경우 상당한 오차가 발생할 수 있기 때문이다.Therefore, according to the present invention, node matching for determining whether a vehicle has departed or arrived at a node of map information is very important. This is because a significant error may occur if it is misjudged.
도 6a에서 보는 바와 같이, 일반적인 내비게이션 시스템에서 노드매칭은 지도정보 상의 노드 N1의 위치좌표와 차량의 위치좌표 M1 을 비교하여 그 거리 차이가 일정한 거리(또는 B1의 반경) 이내이면 차량이 지도상의 노드 N1에 위치한 것으로 판단한다. 이때, B1을 스냅(snap)이라고 한다. 상기 스냅은 GPS에 의한 차량의 위치 오차도 감안한 것이다. 즉, GPS오차에 의해 정확한 차량의 위치를 파악하지 못하더라도 일정한 스냅 범위 안에 차량이 있으면 차량이 노드에 있는 것으로 판단한다.As shown in FIG. 6A, node matching in a general navigation system compares the position coordinate of node N1 on the map information with the position coordinate M1 of the vehicle, and if the distance difference is within a certain distance (or radius of B1), the vehicle is a node on the map. It is determined to be located at N1. At this time, B1 is called snap. The snap also takes into account the positional error of the vehicle by GPS. That is, even if the vehicle location is not determined by the GPS error, if the vehicle is within a certain snap range, it is determined that the vehicle is in the node.
노드를 진출하는 지점이란 스냅 범위(Snap Boundary)를 벗어나는 지점이고 노드를 진입하는 지점이란 스냅 범위 안으로 들어오는 지점을 말한다.
The point of exiting the node is the point outside the snap boundary, and the point of entry into the node is the point of entry into the snap range.
또, 일반적으로 스냅의 반경은 일정한 거리로 정해지는 경우가 많다. 그런데 도 6b와 같이, 횡축 도로와 종축 도로의 도로폭의 차이가 심한 경우 스냅을 B1로 정하거나 B2로 정하는 경우, 모두 문제가 발생한다. 즉, B1로 스냅을 정하면, 차량 M1은 이미 교차로(노드)에 진입하였음에도 불구하고 지도상의 노드에 진입하지 못한 것으로 판단할 것이다. 또, B2로 스냅을 정하면, 차량 M2는 이미 교차로(노드)에 진입하지 못하였음에도 불구하고 지도상의 노드에 진입하한 것으로 판단할 것이다.In general, the radius of the snap is often determined at a constant distance. However, as shown in FIG. 6B, when the difference between the road widths of the transverse roads and the longitudinal roads is severe, a problem occurs when the snap is set to B1 or B2. That is, if the snap is set to B1, the vehicle M1 will determine that the node on the map has not entered even though the intersection has already entered the intersection (node). In addition, if the snap is set to B2, the vehicle M2 will be determined to have entered the node on the map even though it has not already entered the intersection (node).
따라서 본 발명에 따른 스냅은 2개의 스냅을 정하여 횡축 또는 종축의 거리를 모두 비교하여 판단한다. 즉, 도 6c에서 보는 바와 같이, 스냅영역 B3은 횡축의 차이를 비교하는 제1 스냅과 종축의 차이를 비교하는 제2 스냅으로 구성한다. 상기와 같은 스냅의 구성에 의하여 스냅영역은 도 6c와 같이, 직사각형 모양이 된다.Therefore, the snap according to the present invention is determined by comparing the distance between the horizontal axis or the vertical axis by defining two snaps. That is, as shown in Fig. 6C, the snap region B3 is composed of a first snap comparing the difference in the horizontal axis and a second snap comparing the difference in the longitudinal axis. By the configuration of the snap as described above, the snap region becomes a rectangular shape as shown in Fig. 6C.
한편, 차량이 노드를 출발 또는 도착하는 것을 판단하는 기준점은 노드(또는 교차로)를 진출하는 지점을 기준으로 하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the reference point for determining whether the vehicle departs or arrives to the node is based on the point of exiting the node (or intersection).
예를 들면, 도 5에서 지점 V0과 V4를 의미한다. 즉, 차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드에 도착하는 것으로 판단한다.For example, in FIG. 5, points V0 and V4 are meant. That is, if the position of the vehicle enters after entering the first node, it is determined that the vehicle departs from the first node, and if the vehicle enters the second node after entering the second node, the vehicle enters the second node. Judging by the arrival.
이때, 스냅을 이용한 판단은 다음과 같다.At this time, the determination using snap is as follows.
차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단한다. 또, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단한다.If the horizontal axis difference between the vehicle position and the node position is greater than the value of the first snap of the node or the longitudinal axis difference between the vehicle position and the node position is greater than the value of the second snap of the node, it is determined that the node advances. Further, if the horizontal axis difference between the vehicle position and the node position is smaller than the value of the first snap of the node and the longitudinal axis difference between the vehicle position and the node position is smaller than the value of the second snap of the node, it is determined that the node is entered.
다른 실시예로서, 상기 기준점을 차량이 진입하는 지점을 기준으로 할 수도 있다. 즉, 차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드에 도착하는 것으로 판단한다.In another embodiment, the reference point may be based on a point at which the vehicle enters. That is, if the location of the vehicle enters the first node after entering the previous node, it is determined that the vehicle leaves the first node. In step (c), the second node is determined after the location of the vehicle enters the first node. Upon entering, it is determined that the vehicle arrives at the second node.
도 5의 차량의 환경정보를 수집하는 방법을 다시 보면 다음과 같다. 노드를 진출하는 지점을 기준점(또는 세그먼트 단위 정보작성 기준점)으로 하여, △t의 시간경과 또는 △L의 거리경과 마다 세그먼트 정보를 작성한다. 즉, 링크 단위의 정보작성 및 세그먼트 단위의 정보작성은 모두 노드를 벗어나는 지점을 기준으로 작성한다.Looking back at the method of collecting the environmental information of the vehicle of Figure 5 as follows. Segment information is created for each elapsed time of? T or a distance elapsed of? L using the point of entry of the node as a reference point (or a segment-based information creation reference point). That is, the information creation in the link unit and the information creation in the segment unit are both made based on the point away from the node.
한편, 상기 제2 스냅의 값이 정해지지 않는 경우, 상기 횡축 차이와 종축 차이를 모두 제 1 스냅의 값과 비교한다. 따라서 이 경우 스냅영역은 정사각형의 형태가 된다.
On the other hand, when the value of the second snap is not determined, both the horizontal axis difference and the vertical axis difference are compared with the value of the first snap. In this case, therefore, the snap region is in the form of a square.
다음으로, 본 발명에 따른 환경정보를 처리하는 일례를 도 7을 참조하여 설명한다.Next, an example of processing environmental information according to the present invention will be described with reference to FIG.
도 7a에서 보는 바와 같이, 각 차량단말(300)에서 수집된 차량의 환경정보를 일별로 운행정보로서 보여줄 수 있다. 특히, 차량단말(300)은 급출발, 급가속, 급제동, 공회전 비율, 과속비율 등 친환경과 관련된 차량의 환경정보를 제공한다.As shown in FIG. 7A, the environmental information of the vehicle collected by each
한편, 도 7b와 도 7c에서 보는 바와 같이, 센터장치(100)는 차량단말(300)로부터 수집한 차량의 환경정보를 이용하여 도로환경의 통계정보를 생성한다.On the other hand, as shown in Figure 7b and 7c, the center apparatus 100 generates statistical information of the road environment using the environmental information of the vehicle collected from the vehicle terminal (300).
도 7b와 같이, 센터장치(100)는 차량 종류별 환경정보를 구함으로써, 차종에 따라 도로의 대기오염에 미치는 영향을 분석할 수 있게 하여 환경정책을 교통정책에 반영하게 할 수 있다.As shown in FIG. 7B, the center apparatus 100 may obtain environmental information for each vehicle type, and may analyze the influence on the air pollution of the road according to the vehicle type to reflect the environmental policy in the traffic policy.
또, 도 7c는 센터장치(100)는 지역별로 세분화하여 환경정보를 통계분석하여 제공해줄 수 있다. 이와 같은 통계정보는 지자체 세부 지역별 환경정책을 세우는데 중요한 정보로서 활용될 수 있다.
In addition, in FIG. 7C, the center apparatus 100 may be divided into regions and provide statistical analysis of environmental information. Such statistical information can be used as important information in establishing environmental policies by local government.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템의 구성을 도 8을 참조하여 설명한다.Next, the configuration of the road environment information collection system of the vehicle terminal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도 8에서 보는 바와 같이, 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템(300)은 지도정보 저장부(310), GPS수신부(320), 노드매칭 판단부(330), 환경정보 수집부(340), 환경정보 전송부(350)로 구성된다. 추가적으로 데이터를 저장하는 메모리(360)를 더 포함하여 구성할 수 있다.As shown in FIG. 8, the road environment
지도정보 저장부(310)는 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장한다.The map
GPS수신부(320)는 차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신한다.The
노드매칭 판단부(330)는 차량이 노드를 출발하거나 도착하는지를 판단한다.The node
특히, 노드매칭 판단부(330)는 차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나, 차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단한다.In particular, the node
또, 노드매칭 판단부(330)는 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단하고, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단한다.Further, the node
또, 노드매칭 판단부(330)는 상기 제2 스냅의 값이 정해지지 않는 경우, 상기 횡축 차이와 종축 차이를 모두 제 1 스냅의 값과 비교한다.In addition, when the value of the second snap is not determined, the node
제1 실시예로서, 환경정보 수집부(340)는 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 차량의 환경정보를 수집하고, 차량이 제2 노드를 도착하면, 제1 노드로부터 출발하면서 수집된 차량의 환경정보를 누적하여, 제1 노드에서 제2 노드까지의 환경정보로 저장한다.As a first embodiment, the environmental
제2 실시예로서, 환경정보 수집부(340)는 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 차량의 환경정보를 누적하여 저장하고, 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트에 대한 차량의 환경정보를 누적하여 저장한다.As a second embodiment, when the vehicle starts from the first node, the environment
이때, 차량의 환경정보는 연료소모량, 이산화탄소(CO2) 배출량, 급가속 횟수, 급제동 횟수, 공회전시간 중 어느 하나이상이다.At this time, the environmental information of the vehicle is any one or more of fuel consumption, carbon dioxide (CO 2 ) emissions, the number of rapid acceleration, the number of rapid braking, idling time.
주행정보 전송부(350)는 상기 기지국(200)에 접속하면, 저장된 환경정보를 기지국(200)에 전송한다.
When the driving
상기 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템에 대한 설명 중 생략된 부분은 앞서 설명된 차량단말의 도로환경정보 수집 방법에 대한 설명을 참고한다.
The omitted part of the description of the road environment information collection system of the vehicle terminal refers to the description of the road environment information collection method of the vehicle terminal described above.
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.
본 발명은 센터장치와, 적어도 2개의 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서, 지도정보의 링크 구간에 대한 차량의 환경정보를 수집하여 저장하는 시스템 개발에 적용이 가능하다. 또, 본 발명은 지도정보의 링크 구간을 세그먼트로 세분화하여 세그먼트 단위별로 차량의 환경정보를 수집하고, 이를 취합하여 세그먼트 단위별로 도로상 환경정보에 대한 통계분석을 할 수 있는 시스템 개발에 적용이 가능하다.
The present invention is applicable to the development of a system for collecting and storing environmental information of a vehicle for a link section of map information in a traffic information system including a center apparatus, at least two base stations and a vehicle terminal. In addition, the present invention can be applied to the development of a system that can segment the link section of the map information into segments to collect the environmental information of the vehicle for each segment unit, and to collect and analyze the environmental information on the road for each segment unit Do.
Claims (14)
상기 차량단말은 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하고 GPS로부터 차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하고,
상기 방법은,
(a) 차량이 상기 지도정보의 제1 노드를 출발하는지를 판단하는 단계;
(b) 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 차량의 환경정보를 수집하는 단계;
(c) 차량이 상기 지도정보의 제2 노드로 도착하는지를 판단하는 단계;
(d) 차량이 제2 노드를 도착하면, 제1 노드로부터 출발하면서 수집된 차량의 환경정보를 누적하여, 제1 노드에서 제2 노드까지에 대한 차량의 환경정보로 저장하는 단계;
(e) 상기 기지국에 접속하면, 저장된 차량의 환경정보를 기지국에 전송하는 단계를 포함하며,
상기 (a)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나,
또는,
상기 (a)단계에서, 차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 도로환경정보 수집방법.
In the road environment information collection method of a vehicle terminal used in a traffic information system comprising a center apparatus, at least two base stations, and a vehicle terminal,
The vehicle terminal stores map information including node and link information, and receives GPS reception information including the position and speed of the vehicle from the GPS.
The method comprises:
(a) determining whether the vehicle leaves the first node of the map information;
(b) if the vehicle departs from the first node, collecting environmental information of the vehicle;
(c) determining whether the vehicle arrives at the second node of the map information;
(d) when the vehicle arrives at the second node, accumulating the environmental information of the vehicle collected from the first node and storing the environmental information of the vehicle from the first node to the second node;
(e) accessing the base station, and transmitting the stored environment information of the vehicle to the base station,
In step (a), if the position of the vehicle enters after entering the first node, it is determined that the vehicle leaves the first node, and in step (c), after the position of the vehicle enters the second node After entering the second node, the vehicle determines that the second node arrives,
or,
In step (a), if the location of the vehicle enters the first node after entering the previous node, it is determined that the vehicle leaves the first node. In step (c), the location of the vehicle enters the first node. And after entering the second node, determine that the vehicle arrives at the second node.
상기 차량단말은 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하고 GPS로부터 차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하고,
상기 방법은,
(a) 차량이 상기 지도정보의 제1 노드를 출발하는지를 판단하는 단계;
(b) 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 차량의 환경정보를 누적하여 저장하는 단계;
(c) 차량이 상기 지도정보의 제2 노드로 도착하는지를 판단하는 단계;
(d) 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트에 대한 차량의 환경정보를 누적하여 저장하는 단계;
(e) 상기 기지국에 접속하면, 저장된 차량의 환경정보를 기지국에 전송하는 단계를 포함하며,
상기 (a)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나,
또는,
상기 (a)단계에서, 차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 도로환경정보 수집방법.
In the road environment information collection method of a vehicle terminal used in a traffic information system comprising a center apparatus, at least two base stations, and a vehicle terminal,
The vehicle terminal stores map information including node and link information, and receives GPS reception information including the position and speed of the vehicle from the GPS.
The method comprises:
(a) determining whether the vehicle leaves the first node of the map information;
(b) accumulating and storing environmental information of the vehicle at a time or length interval in units of segments when the vehicle starts from the first node;
(c) determining whether the vehicle arrives at the second node of the map information;
(d) accumulating and storing the environmental information of the vehicle for the segment from the immediately preceding segment to the second node when the vehicle arrives at the second node;
(e) accessing the base station, and transmitting the stored environment information of the vehicle to the base station,
In step (a), if the position of the vehicle enters after entering the first node, it is determined that the vehicle leaves the first node, and in step (c), after the position of the vehicle enters the second node After entering the second node, the vehicle determines that the second node arrives,
or,
In step (a), if the location of the vehicle enters the first node after entering the previous node, it is determined that the vehicle leaves the first node. In step (c), the location of the vehicle enters the first node. And after entering the second node, determine that the vehicle arrives at the second node.
상기 차량의 환경정보는 연료소모량, 이산화탄소(CO2) 배출량, 급가속 횟수, 급제동 횟수, 공회전시간 중 어느 하나이상인 것을 특징으로 하는 차량단말의 도로환경정보 수집방법.
The method according to claim 1 or 2,
The environmental information of the vehicle is a road environment information collection method of the vehicle terminal, characterized in that any one or more of the fuel consumption, carbon dioxide (CO 2 ) emissions, the number of rapid acceleration, the number of rapid braking, idling time.
상기 차량의 환경정보는 차량의 위치와 속도를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 도로환경정보 수집방법.
The method of claim 3,
Environmental information collection method of the vehicle further comprises the location and speed of the vehicle terminal.
차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단하고,
차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 도로환경정보 수집방법.
The method according to claim 1 or 2,
If the horizontal axis difference between the vehicle position and the node position is greater than the value of the first snap of the node or the longitudinal axis difference between the vehicle position and the node position is greater than the value of the second snap of the node, it is determined that the node is advancing,
And when the horizontal axis difference between the vehicle position and the node position is smaller than the value of the first snap of the node, and the vertical axis difference between the vehicle position and the node position is smaller than the value of the second snap of the node. Method of collecting road environment information of vehicle terminal.
상기 제2 스냅의 값이 정해지지 않는 경우, 상기 횡축 차이와 종축 차이를 모두 제 1 스냅의 값과 비교하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 도로환경정보 수집방법.
The method of claim 6,
And if the value of the second snap is not determined, comparing both the horizontal axis difference and the vertical axis difference with the value of the first snap.
노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하는 지도정보 저장부;
차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하는 GPS수신부;
차량이 노드를 출발하거나 도착하는지를 판단하는 노드매칭 판단부;
차량이 제1 노드로부터 출발하면, 차량의 환경정보를 수집하고, 차량이 제2 노드를 도착하면, 제1 노드로부터 출발하면서 수집된 차량의 환경정보를 누적하여, 제1 노드에서 제2 노드까지의 환경정보로 저장하는 환경정보 수집부;
상기 기지국에 접속하면, 저장된 차량의 환경정보를 기지국에 전송하는 환경정보 전송부를 포함하며,
상기 노드매칭 판단부는,
차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나,
차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템.
In the road environment information collection system of a vehicle terminal using a traffic information system including a center device, a base station, and a vehicle terminal,
A map information storage unit for storing map information including node and link information;
A GPS receiver for receiving GPS reception information including a location and a speed of the vehicle;
A node matching determination unit determining whether the vehicle departs or arrives at the node;
When the vehicle departs from the first node, the environmental information of the vehicle is collected, and when the vehicle arrives at the second node, the environmental information of the collected vehicle is accumulated from the first node, starting from the first node, and the first node to the second node are accumulated. Environmental information collecting unit for storing the environmental information of the;
When connected to the base station, and includes an environmental information transmission unit for transmitting the environmental information of the stored vehicle to the base station,
The node matching determination unit,
If the position of the vehicle enters the first node and then advances, it is determined that the vehicle leaves the first node, and if the position of the vehicle enters the second node and then enters the second node, the vehicle arrives at the second node. Judged,
If the position of the vehicle enters the first node after entering the previous node, it is determined that the vehicle departs from the first node, and if the position of the vehicle enters the second node after entering the first node, the vehicle arrives at the second node. Road environment information collection system of the vehicle terminal, characterized in that judged to.
노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하는 지도정보 저장부;
차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하는 GPS수신부;
차량이 노드를 출발하거나 도착하는지를 판단하는 노드매칭 판단부;
차량이 제1 노드로부터 출발하면, 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 차량의 환경정보를 누적하여 저장하고, 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트에 대한 차량의 환경정보를 누적하여 저장하는 환경정보 수집부;
상기 기지국에 접속하면, 저장된 차량의 환경정보를 기지국에 전송하는 환경정보 전송부를 포함하며,
상기 노드매칭 판단부는,
차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나,
차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템.
In the road environment information collection system of a vehicle terminal using a traffic information system including a center device, a base station, and a vehicle terminal,
A map information storage unit for storing map information including node and link information;
A GPS receiver for receiving GPS reception information including a location and a speed of the vehicle;
A node matching determination unit determining whether the vehicle departs or arrives at the node;
When the vehicle starts from the first node, the environment information of the vehicle is accumulated and stored at intervals of time or length in segments. When the vehicle arrives at the second node, the environment of the vehicle for the segment from the previous segment to the second node is stored. An environment information collector for accumulating and storing information;
When connected to the base station, and includes an environmental information transmission unit for transmitting the environmental information of the stored vehicle to the base station,
The node matching determination unit,
If the position of the vehicle enters the first node and then advances, it is determined that the vehicle leaves the first node, and if the position of the vehicle enters the second node and then enters the second node, the vehicle arrives at the second node. Judged,
If the position of the vehicle enters the first node after entering the previous node, it is determined that the vehicle departs from the first node, and if the position of the vehicle enters the second node after entering the first node, the vehicle arrives at the second node. Road environment information collection system of the vehicle terminal, characterized in that judged to.
상기 차량의 환경정보는 연료소모량, 이산화탄소(CO2) 배출량, 급가속 횟수, 급제동 횟수, 공회전시간 중 어느 하나이상인 것을 특징으로 하는 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템.
The method according to claim 8 or 9,
The environmental information of the vehicle is a road environment information collection system of the vehicle terminal, characterized in that any one or more of fuel consumption, carbon dioxide (CO 2 ) emissions, the number of rapid acceleration, the number of rapid braking, idling time.
차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단하고,
차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 도로환경정보 수집 시스템.
The method of claim 8 or 9, wherein the node matching determination unit,
If the horizontal axis difference between the vehicle position and the node position is greater than the value of the first snap of the node or the longitudinal axis difference between the vehicle position and the node position is greater than the value of the second snap of the node, it is determined that the node is advancing,
And when the horizontal axis difference between the vehicle position and the node position is smaller than the value of the first snap of the node, and the vertical axis difference between the vehicle position and the node position is smaller than the value of the second snap of the node. Road environment information collection system of the vehicle terminal.
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