JP7211312B2

JP7211312B2 - server

Info

Publication number: JP7211312B2
Application number: JP2019168329A
Authority: JP
Inventors: 真輝伊藤; 宏樹村田; 咲子吉田; 和政岡村; 俊洋中村; 浩平渡邉
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2039-09-17
Also published as: JP2021048443A

Description

本開示は、サーバに関する。 The present disclosure relates to servers.

従来から、車両から排出される排気ガス中のＣＯ₂又は大気中のＣＯ₂を回収するために、ＣＯ₂回収部を有する車載型のＣＯ₂回収装置が提案されている（例えば、特許文献１、２）。例えば、特許文献１に記載されたＣＯ₂回収装置は、ＣＯ₂回収部に空気を流入させることにより、空気中に含まれるＣＯ₂を回収している。 Conventionally, a vehicle-mounted CO ₂ recovery device having a CO ₂ recovery unit has been proposed in order to recover CO ₂ in exhaust gas emitted from a vehicle or CO ₂ in the atmosphere (for example, Patent Document 1 , 2). For example, the CO ₂ recovery device described in Patent Literature 1 recovers CO ₂ contained in the air by causing the air to flow into the CO ₂ recovery section.

また、特許文献３には、周辺の環境における空気の状態を把握すべく、異なる場所に設置された複数のＣＯ₂濃度センサによって周辺の空気のＣＯ₂の濃度を測定し、測定したＣＯ₂の濃度に基づいてＣＯ₂の濃度の地理的分布を示すマップを作成する技術が記載されている。 In addition, in Patent Document 3, in order to grasp the state of the air in the surrounding environment, a plurality of CO ₂ concentration sensors installed in different places are used to measure the concentration of CO ₂ in the surrounding air, and the measured CO ₂ concentration A technique is described for creating a map showing the geographical distribution of _CO2 concentration based on concentration.

特開２００５－３２７２０７号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-327207 特許第４６４５４４７号公報Japanese Patent No. 4645447 特開２００９－１４５０５９号公報JP 2009-145059 A

ところで、ＣＯ₂回収装置を用いて空気中に含まれるＣＯ₂を効率的に回収するには、地域毎のＣＯ₂の回収のし易さを把握する必要がある。しかし、ＣＯ₂の回収のし易さは、例えば空気中に含まれるＣＯ₂の濃度の他にも、様々な要因によって影響を受ける。そのため、例えばＣＯ₂の濃度を検出するだけでは、簡単にはＣＯ₂の回収のし易さを把握することができない。従って、ＣＯ₂回収装置におけるＣＯ₂の回収のし易さを適切に表したマップが必要とされている。 By the way, in order to efficiently recover CO ₂ contained in the air using a CO ₂ recovery device, it is necessary to grasp the ease of recovering CO ₂ in each region. However, the ease of recovering CO ₂ is affected by various factors other than the concentration of CO ₂ contained in the air, for example. Therefore, it is not possible to easily grasp the ease of recovering CO ₂ simply by detecting the concentration of CO ₂ , for example. Therefore, there is a need for a map that adequately represents the ease of CO ₂ recovery in a CO ₂ recovery system.

上記課題に鑑みて、本開示の目的は、ＣＯ₂回収装置におけるＣＯ₂の回収のし易さを適切に表したマップを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present disclosure is to provide a map that appropriately represents the easiness of CO ₂ recovery in a CO ₂ recovery device.

本開示の要旨は、以下の通りである。 The gist of the present disclosure is as follows.

（１）流入する空気中に含まれるＣＯ₂を回収するＣＯ₂回収装置を備えた車両と通信可能に構成されたサーバであって、前記車両から、前記車両が走行した各地点での前記ＣＯ₂回収装置におけるＣＯ₂回収量を取得する取得部と、取得した各地点での前記ＣＯ₂回収量に基づいて、前記各地点についてのＣＯ₂の回収の容易度を示す回収容易度マップを作成するマップ作成部と、を備えた、サーバ。 (1) A server configured to be able to communicate with a vehicle equipped with a CO ₂ recovery device for recovering CO ₂ contained in the inflowing air, wherein the vehicle transmits the CO 2 at each point where the vehicle has traveled. ₂ An acquisition unit that acquires the amount of CO ₂ recovered by the recovery device, and based on the acquired amount of CO ₂ recovered at each point, creates a recovery ease map that indicates the ease of CO ₂ recovery at each point. A server, comprising: a map generator that

本開示によれば、ＣＯ₂回収装置におけるＣＯ₂の回収のし易さを適切に表したマップを提供することが可能になる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a map that appropriately represents the easiness of CO ₂ recovery in a CO ₂ recovery device.

図１は、マップ作成システムの構成を概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a map creation system. 図２は、車両の構成を概略的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the vehicle. 図３は、サーバの概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the server. 図４は、サーバのサーバ処理部における機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the server processing section of the server. 図５は、ＣＯ₂回収量に影響を与えるパラメータの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of parameters that affect the CO ₂ recovery amount. 図６は、マップ作成システムにおける回収容易度マップの作成処理の一例を示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of processing for creating a collection ease map in the map creation system. 図７は、マップ作成システムにおいて車両が回収容易度マップを取得する際の処理の一例を示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of processing when a vehicle acquires a collection ease map in the map creation system. 図８は、回収容易度マップの表示例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a display example of a collection ease map.

以下、図面を参照して本開示の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to the same constituent elements.

≪マップ作成システムの全体構成≫
図１は、本実施形態に係るマップ作成システム１００の構成の一例を示す図である。図１に示されるように、本実施形態に係るマップ作成システム１００は、ＣＯ₂回収装置１１を有する複数の車両１０と、サーバ３０と、を備える。 ≪Overall configuration of the map creation system≫
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a map creation system 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 1 , a map creation system 100 according to this embodiment includes a plurality of vehicles 10 having CO ₂ recovery devices 11 and a server 30 .

各車両１０及びサーバ３０は、例えば通信ネットワーク４１を介して互いに通信可能に構成されている。本実施形態では、車両１０は、通信ネットワーク４１とゲートウェイ（図示せず）などを介して接続される無線基地局４２に、後述する通信装置を介してアクセスすることで、無線基地局４２を介して通信ネットワーク４１と接続される。サーバ３０は、ゲートウェイ（図示せず）を介して通信ネットワーク４１と接続される。 Each vehicle 10 and server 30 are configured to be able to communicate with each other via a communication network 41, for example. In this embodiment, the vehicle 10 accesses a wireless base station 42 connected to the communication network 41 via a gateway (not shown) or the like via a communication device to be described later. is connected to the communication network 41 through the Server 30 is connected to communication network 41 via a gateway (not shown).

≪車両の構成≫
図２は、本実施形態に係る車両１０の構成を概略的に示す図である。図２に示されるように、車両１０は、ＣＯ₂を回収するＣＯ₂回収装置１１と、ＥＣＵ１２と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）１３と、通信モジュール１４と、測位センサ１５と、を備える。なお、本実施形態では、車両１０を駆動する動力源として電動機（不図示）が用いられるが、電動機に加えて又は電動機の代わりに内燃機関が用いられてもよい。 ≪Vehicle configuration≫
FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the vehicle 10 according to this embodiment. As shown in FIG. 2 , the vehicle 10 includes a CO ₂ recovery device 11 that recovers CO ₂ , an ECU 12 , an HMI (Human Machine Interface) 13 , a communication module 14 and a positioning sensor 15 . In this embodiment, an electric motor (not shown) is used as the power source for driving the vehicle 10, but an internal combustion engine may be used in addition to or instead of the electric motor.

ＣＯ₂回収装置１１は、流入してきた空気中のＣＯ₂を回収する装置である。ＣＯ₂回収装置１１の詳細については後述する。 The CO ₂ recovery device 11 is a device for recovering CO ₂ in the inflowing air. Details of the CO ₂ recovery device 11 will be described later.

ＥＣＵ１２は、デジタルコンピュータから構成され、双方向性バスを介して相互に接続されたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）及びＲＯＭ（リードオンリメモリ）などのメモリ、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、入力ポート並びに出力ポートを備える。ＥＣＵ１２の入力ポート及び出力ポートは、電動機の各種アクチュエータや各種センサ等に接続されている。ＥＣＵ１２の入力ポートには、後述する測位センサ１５、回収部温度センサ２２、ＣＯ₂濃度センサ２３及び流量センサ２４などの各種センサ等の出力信号が入力される。加えて、ＥＣＵ１２の出力ポートは、電動機の各種アクチュエータ、ＨＭＩ１３及び通信モジュール１４等へ制御信号を出力する。 The ECU 12 is composed of a digital computer and includes memories such as RAM (random access memory) and ROM (read only memory) interconnected via a bidirectional bus, a CPU (microprocessor), an input port and an output port. Prepare. Input ports and output ports of the ECU 12 are connected to various actuators and various sensors of the electric motor. An input port of the ECU 12 receives output signals from various sensors such as a positioning sensor 15, a recovery unit temperature sensor 22, a CO ₂ concentration sensor 23, and a flow rate sensor 24, which will be described later. In addition, the output port of the ECU 12 outputs control signals to various actuators of the electric motor, the HMI 13, the communication module 14, and the like.

ＨＭＩ１３は、ドライバ等のユーザとＥＣＵ１２との間で情報の入出力を行うためのインターフェースである。ＨＭＩ１３は、例えば、文字情報や画像情報を表示するためのディスプレイ、及びユーザが入力操作を行うための操作ボタン或いはタッチパネル等を備える。本実施形態では、ＨＭＩ１３を介して、例えば、ナビゲーションマップ、ＣＯ₂回収装置１１におけるＣＯ₂回収量や後述する回収容易度マップが表示される。 The HMI 13 is an interface for inputting/outputting information between a user such as a driver and the ECU 12 . The HMI 13 includes, for example, a display for displaying character information and image information, and operation buttons or a touch panel for user's input operation. In this embodiment, for example, a navigation map, a CO ₂ recovery amount in the CO ₂ recovery device 11, and a recovery ease map, which will be described later, are displayed via the HMI 13 .

通信モジュール１４は、車両１０と車両１０の外部との通信を可能とする機器である。通信モジュール１４は、通信ネットワーク４１及び無線基地局４２を介してサーバ３０と通信する。通信モジュール１４は、例えば、データ通信モジュール（ＤＣＭ（Data communication module)）を含む。 The communication module 14 is a device that enables communication between the vehicle 10 and the outside of the vehicle 10 . Communication module 14 communicates with server 30 via communication network 41 and wireless base station 42 . The communication module 14 includes, for example, a data communication module (DCM).

測位センサ１５は、車両１０の現在地を示す位置情報を生成する。測位センサ１５によって生成された位置情報は、ＥＣＵ１２に出力される。測位センサ１５は、例えば、車両１０に設置されたカーナビゲーションシステムのＧＰＳ（Global Positioning System）である。 The positioning sensor 15 generates position information indicating the current location of the vehicle 10 . Position information generated by the positioning sensor 15 is output to the ECU 12 . The positioning sensor 15 is, for example, a GPS (Global Positioning System) of a car navigation system installed in the vehicle 10 .

≪ＣＯ₂回収装置の構成≫
図２に示されるように、ＣＯ₂回収装置１１は、ＣＯ₂回収部２１と、回収部温度センサ２２と、ＣＯ₂濃度センサ２３と、流量センサ２４と、を備える。 ≪Configuration of CO ₂ Recovery Device≫
As shown in FIG. 2 , the CO ₂ recovery device 11 includes a CO ₂ recovery section 21 , a recovery section temperature sensor 22 , a CO ₂ concentration sensor 23 and a flow rate sensor 24 .

ＣＯ₂回収部２１は、ＣＯ₂回収部２１に供給される空気中のＣＯ₂を回収する。本実施形態では、ＣＯ₂回収部２１は、車両１０の後方に位置するラゲッジスペース内又はその下方に配置されている。なお、ＣＯ₂回収部２１は重量物であるため、ラゲッジスペース内において可能な限り鉛直方向において下方に配置することが望ましい。 The CO ₂ recovery unit 21 recovers CO ₂ in the air supplied to the CO ₂ recovery unit 21 . In this embodiment, the CO ₂ recovery unit 21 is arranged in or below the luggage space located behind the vehicle 10 . Since the CO ₂ recovery unit 21 is a heavy object, it is desirable to arrange it as vertically downward as possible in the luggage space.

ＣＯ₂回収部２１によるＣＯ₂の回収方法としては、例えば、物理吸着法、物理吸収法、化学吸収法、深冷分離法などが挙げられる。 Methods for recovering CO ₂ by the CO ₂ recovery unit 21 include, for example, a physical adsorption method, a physical absorption method, a chemical absorption method, and a cryogenic separation method.

物理吸着法は、例えば活性炭やゼオライトなどの固体吸着剤とＣＯ₂を含んだガスとを接触させることによってＣＯ₂を固体吸着剤に吸着させ、加熱（又は減圧）することによって固体吸着剤からＣＯ₂を脱離させて回収する方法である。 In the physical adsorption method, for example, a solid adsorbent such as activated carbon or zeolite is brought into contact with a gas containing _CO2 to cause _CO2 to be adsorbed by the solid adsorbent. In this method, ₂ is desorbed and recovered.

物理吸着法を採用する場合には、ＣＯ₂回収部２１は、例えばペレット状のゼオライトを収容した容器として構成される。この容器内にＣＯ₂を含んだガスを流通させることによってＣＯ₂がゼオライトに吸着される。 When the physical adsorption method is employed, the CO ₂ recovery unit 21 is configured as a container containing, for example, pellet-shaped zeolite. CO ₂ is adsorbed on the zeolite by circulating a gas containing CO ₂ in this container.

物理吸収法は、ＣＯ₂を溶解させることが可能な吸収液（例えばメタノールやＮメチル・ヒロリドン）とＣＯ₂を含んだガスとを接触させて高圧・低温下で物理的にＣＯ₂を吸収液に吸収させ、加熱（又は減圧）することによって吸収液からＣＯ₂を回収する方法である。 In the physical absorption method, an absorbent capable of dissolving CO ₂ (e.g., methanol or N-methyl-hyrolidone) is brought into contact with a gas containing CO ₂ to physically remove CO ₂ from the absorbent under high pressure and low temperature. It is a method of recovering CO ₂ from the absorption liquid by absorbing it into and heating (or depressurizing).

物理吸収法を採用する場合には、ＣＯ₂回収部２１は、例えばメタノールを収容した容器として構成される。この容器に収容されたメタノール内にＣＯ₂を含んだガスを流すことによってＣＯ₂がメタノールに吸収される。 When the physical absorption method is employed, the CO ₂ recovering section 21 is configured as a container containing methanol, for example. CO ₂ is absorbed into methanol by flowing gas containing CO ₂ into methanol contained in this container.

化学吸収法は、ＣＯ₂を選択的に溶解させることが可能な吸収液（例えばアミン、炭酸カリ水溶液）とＣＯ₂を含んだガスとを接触させることで化学反応によってＣＯ₂を吸収液に吸収させ、加熱することによって吸収液からＣＯ₂を解離させて回収する方法である。 In the chemical absorption method, an absorption liquid capable of selectively dissolving CO ₂ (e.g., amine, potassium carbonate aqueous solution) is brought into contact with a gas containing CO ₂ to absorb CO ₂ into the absorption liquid through a chemical reaction. It is a method of dissociating and recovering CO ₂ from the absorbing liquid by heating.

化学吸収法を採用する場合には、ＣＯ₂回収部２１は、例えばアミンを収容した容器として構成される。この容器に収容されたメタノール内にＣＯ₂を含んだガスを流すことによってＣＯ₂がメタノールに吸収される。 When the chemical absorption method is employed, the CO ₂ recovery section 21 is configured as a container containing amine, for example. CO ₂ is absorbed into methanol by flowing gas containing CO ₂ into methanol contained in this container.

本実施形態では、ＣＯ₂回収部２１は、空気中のＣＯ₂の回収方法として物理吸着法を採用するように構成される。したがって、ＣＯ₂回収部２１は、ペレット状のゼオライトを収容した容器として構成される。 In this embodiment, the CO ₂ recovery unit 21 is configured to employ a physical adsorption method as a method for recovering CO ₂ in the air. Therefore, the CO ₂ recovery section 21 is configured as a container containing pellet-shaped zeolite.

回収部温度センサ２２は、ＣＯ₂回収部２１の温度を測定する。ＣＯ₂濃度センサ２３は、ＣＯ₂回収部２１に流入する空気中のＣＯ₂濃度を測定する。流量センサ２４は、ＣＯ₂回収部２１に流入する空気の流量を測定する。回収部温度センサ２２、ＣＯ₂濃度センサ２３及び流量センサ２４の出力信号は、ＥＣＵ１２に入力される。 A recovery unit temperature sensor 22 measures the temperature of the CO ₂ recovery unit 21 . The CO ₂ concentration sensor 23 measures the CO ₂ concentration in the air flowing into the CO ₂ recovery section 21 . The flow rate sensor 24 measures the flow rate of air flowing into the CO ₂ recovery section 21 . Output signals from the recovery unit temperature sensor 22 , the CO ₂ concentration sensor 23 and the flow rate sensor 24 are input to the ECU 12 .

また、図２に示されるように、ＣＯ₂回収装置１１は、前方車外接続通路２５と、後方車外接続通路２６と、をさらに備える。ＣＯ₂回収装置１１は、前方車外接続通路２５及び後方車外接続通路２６をそれぞれ介して車外へと通じている。 In addition, as shown in FIG. 2 , the CO ₂ recovery device 11 further includes a front external connection passage 25 and a rear external connection passage 26 . The CO ₂ recovery device 11 communicates with the outside of the vehicle via a front external connection passage 25 and a rear external connection passage 26, respectively.

前方車外接続通路２５は、車両１０のアンダボディの下方において、ＣＯ₂回収部２１から車両１０の前方に向かって車両１０の前後方向に延びる。特に、本実施形態では、前方車外接続通路２５の入口は、モータールーム内に配置される。したがって、前方車外接続通路２５は、車両１０の車外から車両１０周りの空気をＣＯ₂回収部２１に流入させることができるように構成されている。なお、前方車外接続通路２５を通って車両１０の車外の空気をＣＯ₂回収部２１に流入させることができれば、前方車外接続通路２５はどのように構成されてもよい。したがって、例えば、前方車外接続通路２５の入口は、車両１０の側面（車両１０の前後方向に延びる面）に配置されてもよい。 Front external connection passage 25 extends in the longitudinal direction of vehicle 10 from CO ₂ recovery section 21 toward the front of vehicle 10 below the underbody of vehicle 10 . In particular, in this embodiment, the entrance of the front external connection passage 25 is arranged in the motor room. Therefore, the front exterior connection passage 25 is configured to allow the air around the vehicle 10 to flow into the CO ₂ recovery section 21 from outside the vehicle 10 . As long as the air outside the vehicle 10 can flow into the CO ₂ recovery portion 21 through the front external connection passage 25 , the front external connection passage 25 may be configured in any way. Therefore, for example, the entrance of the front external connection passage 25 may be arranged on the side surface of the vehicle 10 (the surface extending in the front-rear direction of the vehicle 10).

後方車外接続通路２６は、車両１０のアンダボディの下方において、ＣＯ₂回収部２１から車両１０の後方に向かって車両１０の前後方向に延びる。後方車外接続通路２６は、ＣＯ₂回収部２１によってＣＯ₂が回収された後の空気を車外に排出させることができるように構成されている。なお、後方車外接続通路２６を通ってＣＯ₂回収部２１によってＣＯ₂が回収された後の空気を車外に排出させることができれば、後方車外接続通路２６はどのように構成されてもよい。したがって、例えば、後方車外接続通路２６の出口は、車両１０の側面（車両１０の前後方向に延びる面）に配置されてもよい。 The rear external connection passage 26 extends in the longitudinal direction of the vehicle 10 from the CO ₂ recovery section 21 toward the rear of the vehicle 10 below the underbody of the vehicle 10 . The rear external connection passage 26 is configured to allow the air from which CO ₂ has been collected by the CO ₂ collecting section 21 to be discharged outside the vehicle. Note that the rear external connection passage 26 may be configured in any way as long as the air after the CO ₂ is collected by the CO ₂ recovery unit 21 can be discharged outside the vehicle through the rear external connection passage 26 . Therefore, for example, the outlet of the rear external connection passage 26 may be arranged on the side surface of the vehicle 10 (the surface extending in the front-rear direction of the vehicle 10).

また、図２に示されるように、ＣＯ₂回収装置１１は、ＣＯ₂取出口２７と、ＣＯ₂回収部２１とＣＯ₂取出口２７とを連通する取出通路２８と、をさらに備える。 Further, as shown in FIG. 2 , the CO ₂ recovery device 11 further includes a CO ₂ extraction port 27 and an extraction passage 28 connecting the CO ₂ recovery section 21 and the CO ₂ extraction port 27 .

取出通路２８は、ＣＯ₂回収部２１の固体吸着剤に吸着されたＣＯ₂をＣＯ₂取出口２７を介して取り出すための通路である。本実施形態では、取出通路２８を介してＣＯ₂回収部２１を加熱しつつ減圧することで、固体吸着剤に吸着されたＣＯ₂が固体吸着剤から脱離される。そして、脱離させたＣＯ₂が、ＣＯ₂取出口２７及び取出通路２８を介してＣＯ₂回収部２１から吸い出されて回収されるようにしている。なお、本実施形態では、取出通路２８に開閉弁（不図示）が設けられており、ＣＯ₂の取出時にのみ開閉弁が開放される。 The take-out passage 28 is a passage for taking out the CO ₂ adsorbed by the solid adsorbent of the CO ₂ recovering section 21 through the CO ₂ take-out port 27 . In this embodiment, CO ₂ adsorbed on the solid adsorbent is desorbed from the solid adsorbent by reducing the pressure while heating the CO ₂ recovery section 21 through the extraction passage 28 . The desorbed CO ₂ is sucked out of the CO ₂ recovery section 21 through the CO ₂ outlet 27 and the outlet passage 28 and recovered. In this embodiment, an on-off valve (not shown) is provided in the take-out passage 28, and the on-off valve is opened only when CO ₂ is taken out.

≪ＣＯ₂回収方法の概要≫
以下、ＣＯ₂回収装置１１においてＣＯ₂を回収する方法について説明する。上述したＣＯ₂回収装置１１では、基本的には、車両１０が走行している場合に、車外の空気が前方車外接続通路２５を流通してＣＯ₂回収部２１に流入する。車外の空気がＣＯ₂回収部２１に流入すると、ＣＯ₂回収部２１のＣＯ₂吸着材と流入した空気とが接触する。その結果、ＣＯ₂回収部２１が空気からＣＯ₂を吸着除去することにより、ＣＯ₂回収部２１によって空気中のＣＯ₂が回収される。ＣＯ₂回収部２１によってＣＯ₂が回収された後の空気は、後方車外接続通路２６を流通して車外に排出される。 ≪Overview of CO ₂ recovery method≫
A method for recovering CO ₂ in the CO ₂ recovery device 11 will be described below. In the above-described CO ₂ recovery device 11 , basically, when the vehicle 10 is running, air outside the vehicle flows through the front external connection passage 25 and flows into the CO ₂ recovery section 21 . When the air outside the vehicle flows into the CO ₂ recovery unit 21, the CO ₂ adsorbent of the CO ₂ recovery unit 21 contacts the inflowing air. As a result, CO ₂ in the air is recovered by the CO ₂ recovery unit 21 by _adsorbing and removing CO ₂ from the air. The air from which CO ₂ has been recovered by the CO ₂ recovery section 21 flows through the rear external connection passage 26 and is discharged outside the vehicle.

≪サーバの構成≫
図３は、サーバ３０の概略構成図である。図３に示されるように、サーバ３０は、サーバ通信部３１と、サーバ記憶部３２と、サーバ処理部３３と、を備える。 ≪Server configuration≫
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the server 30. As shown in FIG. As shown in FIG. 3 , the server 30 includes a server communication section 31 , a server storage section 32 and a server processing section 33 .

サーバ通信部３１は、サーバ３０を、例えばゲートウェイ等を介して通信ネットワーク４１と接続するためのインターフェース回路を有する。サーバ通信部３１は、通信ネットワーク４１を介して、車両１０と通信する。 The server communication unit 31 has an interface circuit for connecting the server 30 to the communication network 41 via, for example, a gateway. Server communication unit 31 communicates with vehicle 10 via communication network 41 .

サーバ記憶部３２は、揮発性メモリ（例えば、ＲＡＭ）及び不揮発性メモリ（例えば、ＲＯＭ）等の各種メモリ（不図示）と、を備える。サーバ記憶部３２は、サーバ処理部３３において実行されるコンピュータプログラム、サーバ処理部３３において使用される各種のデータ（例えば、地図データなど）、サーバ処理部３３で生成されたデータ、及びサーバ処理部３３が通信ネットワーク４１を介して車両１０や外部の通信センタから受信したデータ等を記憶する。 The server storage unit 32 includes various memories (not shown) such as volatile memory (eg, RAM) and nonvolatile memory (eg, ROM). The server storage unit 32 stores computer programs executed by the server processing unit 33, various data (for example, map data) used by the server processing unit 33, data generated by the server processing unit 33, and the server processing unit. 33 stores data and the like received from the vehicle 10 or an external communication center via the communication network 41 .

サーバ処理部３３は、ＣＰＵ等のプロセッサ及びその周辺回路を有する。サーバ処理部３３は、サーバ記憶部３２に記憶されているコンピュータプログラムに基づいて各種の処理を実行する。 The server processing unit 33 has a processor such as a CPU and its peripheral circuits. The server processing unit 33 executes various processes based on computer programs stored in the server storage unit 32 .

図４は、サーバ３０のサーバ処理部３３における機能ブロック図である。図４に示されるように、本実施形態では、サーバ処理部３３は、機能モジュールとして、取得部３４と、マップ作成部３５と、マップ送信部３６と、を備える。本実施形態では、サーバ処理部３３は、メモリに記憶されたプログラム等を実行することによって、取得部３４、マップ作成部３５及びマップ送信部３６として機能する。 FIG. 4 is a functional block diagram of the server processing section 33 of the server 30. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the server processing unit 33 includes an acquisition unit 34, a map creation unit 35, and a map transmission unit 36 as functional modules. In this embodiment, the server processing unit 33 functions as an acquisition unit 34, a map creation unit 35, and a map transmission unit 36 by executing programs and the like stored in the memory.

取得部３４は、車両１０が走行した各地点でのＣＯ₂回収装置１１におけるＣＯ₂回収量を取得する。 The acquisition unit 34 acquires the amount of CO ₂ recovered by the CO ₂ recovery device 11 at each point where the vehicle 10 travels.

マップ作成部３５は、取得部３４において取得された各地点でのＣＯ₂回収量に基づいて、各地点についてのＣＯ₂の回収の容易度を示す回収容易度マップを作成する。マップ作成部３５における回収容易度マップの作成方法は、後述する。 The map creation unit 35 creates a recovery easiness degree map indicating the ease of CO ₂ recovery for each point based on the CO ₂ recovery amount at each point acquired by the acquisition unit 34 . A method of creating the collection ease map in the map creating unit 35 will be described later.

マップ送信部３６は、サーバ通信部３１を介して車両１０に回収容易度マップを送信する。 The map transmission unit 36 transmits the collection ease map to the vehicle 10 via the server communication unit 31 .

≪回収容易度マップの作成及びその作用・効果≫
ところで、ＣＯ₂回収装置１１を用いて空気中に含まれるＣＯ₂を効率的に回収するには、地域毎のＣＯ₂の回収のし易さを把握する必要がある。しかし、ＣＯ₂の回収のし易さは、様々な要因に影響を受ける。図５（ａ）乃至（ｄ）を用いて、大気中のＣＯ₂の回収量に影響を与えるパラメータの一例を説明する。図５（ａ）乃至（ｄ）は、それぞれ、大気中のＣＯ₂の濃度、大気圧、大気の湿度及び大気の温度と、ＣＯ₂回収量との関係を例示する。 ≪Creation of recovery ease map and its action and effect≫
By the way, in order to efficiently recover CO ₂ contained in the air using the CO ₂ recovery device 11, it is necessary to grasp the ease of recovering CO ₂ in each area. However, the ease of _CO2 capture is affected by a variety of factors. An example of parameters that affect the recovery amount of CO ₂ in the atmosphere will be described with reference to FIGS. FIGS. 5(a) to (d) respectively illustrate the relationship between the CO ₂ concentration in the atmosphere, the atmospheric pressure, the atmospheric humidity and the atmospheric temperature, and the CO ₂ recovery amount.

図５（ａ）乃至（ｃ）に示される例では、大気中のＣＯ₂濃度、大気圧又は大気の湿度が高くなるほど、ＣＯ₂回収量が増大している。一方、図５（ｄ）に示される例では、大気の温度が高くなるほど、ＣＯ₂回収効率が低下している。 In the examples shown in FIGS. 5(a) to 5(c), the higher the atmospheric CO ₂ concentration, the atmospheric pressure, or the atmospheric humidity, the higher the CO ₂ recovery amount. On the other hand, in the example shown in FIG. 5(d), the higher the atmospheric temperature, the lower the CO ₂ recovery efficiency.

このように、ＣＯ₂回収装置１１におけるＣＯ₂の実際の回収のし易さは、大気中のＣＯ₂濃度だけでなく、大気の温度等の他の要因によっても影響を受ける。そのため、例えば空気中に含まれるＣＯ₂の濃度を検出するだけでは、簡単にはＣＯ₂の回収のし易さを把握することができない。従って、ＣＯ₂回収装置におけるＣＯ₂の回収のし易さを適切に表したマップが必要とされている。 Thus, the ease of actually recovering CO ₂ in the CO ₂ recovery device 11 is affected not only by the CO ₂ concentration in the atmosphere, but also by other factors such as the temperature of the atmosphere. Therefore, it is not possible to easily grasp the ease of recovering CO ₂ simply by detecting the concentration of CO ₂ contained in the air, for example. Therefore, there is a need for a map that adequately represents the ease of CO ₂ recovery in a CO ₂ recovery system.

そこで、本実施形態では、マップ作成部３５は、各地点でのＣＯ₂回収量に基づいて、各地点についてのＣＯ₂の回収の容易度を示す回収容易度マップを作成する。この回収容易度マップにおけるＣＯ₂の回収の容易度は、ＣＯ₂濃度だけではなく、他の様々な要因によるＣＯ₂の回収量に対する影響が反映されるように算出される。その結果、ＣＯ₂回収装置においてＣＯ₂の回収のし易さを適切に表したマップが提供されるようになる。これにより、車両１０がＣＯ₂の回収が容易な場所を優先的に走行することができるため、ＣＯ₂が効率的に回収されるようになる。 Therefore, in the present embodiment, the map creation unit 35 creates a recovery ease map indicating the ease of CO ₂ recovery for each point based on the amount of CO ₂ recovered at each point. The easiness of CO ₂ recovery in this recovery easiness map is calculated so as to reflect not only the CO ₂ concentration but also the influence of various other factors on the amount of CO ₂ recovered. As a result, it is possible to provide a map that appropriately represents the ease of CO ₂ recovery in the CO ₂ recovery device. As a result, the vehicle 10 can preferentially travel in places where CO ₂ can be easily collected, so that CO ₂ can be efficiently collected.

≪回収容易度マップを作成する際の処理≫
図６は、本実施形態に係るマップ作成システム１００における回収容易度マップを作成する際の処理の一例を示すシーケンス図である。 <<Processing when creating a collection ease map>>
FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of processing when creating a collection ease map in the map creating system 100 according to this embodiment.

ステップＳ１１において、車両１０は、走行した各地点について、ＣＯ₂回収装置１１におけるＣＯ₂回収量を算出する。本実施形態では、車両１０は、例えば、走行した各地点について、その一つ前の地点から当該地点の間でＣＯ₂回収装置１１によって回収されたＣＯ₂の量を算出する。例えば、本実施形態では、車両１０は、以下の式（１）に基づいて、ＣＯ₂回収量Ｙを算出する。
Ｙ＝Ｃ×Ｆ×Ｅ …式（１）
ここで、式（１）中、ＣはＣＯ₂回収部２１に流入した空気中のＣＯ₂濃度を示し、Ｆは一つ前の地点から対象の地点の間にＣＯ₂回収部２１に流入した空気の流量を示し、ＥはＣＯ₂回収部２１におけるＣＯ₂回収効率を示す。ＣＯ₂濃度Ｃ及び流量Ｆは、ＣＯ₂濃度センサ２３及び流量センサ２４の出力信号からそれぞれ取得される。 In step S11, the vehicle 10 calculates the amount of CO ₂ recovered by the CO ₂ recovery device 11 for each point traveled. In this embodiment, the vehicle 10 calculates, for example, the amount of CO ₂ recovered by the CO ₂ recovery device 11 between each traveled point and the previous point. For example, in this embodiment, the vehicle 10 calculates the CO ₂ recovery amount Y based on the following formula (1).
Y=C×F×E...Formula (1)
Here, in formula (1), C indicates the CO ₂ concentration in the air that has flowed into the CO ₂ recovery unit 21, and F has flowed into the CO ₂ recovery unit 21 between the previous point and the target point. The air flow rate is indicated, and E indicates the CO ₂ recovery efficiency in the CO ₂ recovery section 21 . The CO ₂ concentration C and flow rate F are obtained from the output signals of the CO ₂ concentration sensor 23 and the flow rate sensor 24, respectively.

ここで、ＣＯ₂回収効率Ｅについて説明する。ＣＯ₂回収効率Ｅは、ＣＯ₂回収部２１に流入してきたＣＯ₂の量に対する、ＣＯ₂回収部２１におけるＣＯ₂回収量の比率を示す。ＣＯ₂回収部２１におけるＣＯ₂回収効率Ｅが比較的高い状態では、ＣＯ₂回収部２１において比較的多量のＣＯ₂が回収される。このＣＯ₂回収効率Ｅは、ＣＯ₂回収部２１における吸着材の温度が相対的に高くなると、相対的に低くなる。 Here, the CO ₂ recovery efficiency E will be explained. The CO ₂ recovery efficiency E indicates the ratio of the amount of CO ₂ recovered in the CO ₂ recovery unit 21 to the amount of CO ₂ flowing into the CO ₂ recovery unit 21 . When the CO ₂ recovery efficiency E in the CO ₂ recovery unit 21 is relatively high, the CO ₂ recovery unit 21 recovers a relatively large amount of CO ₂ . This CO ₂ recovery efficiency E becomes relatively low when the temperature of the adsorbent in the CO ₂ recovery section 21 becomes relatively high.

一方で、ＣＯ₂回収部２１における吸着材の温度は、気温、大気圧、湿度等の車両１０の環境に応じて変化する。例えば、気温の高低に応じて、ＣＯ₂回収部２１に流入してくる空気の温度も上下するため、気温は吸着材の温度に影響を与える。また、本実施形態においてＣＯ₂回収部２１の吸着材として用いられるゼオライトは、空気中のＣＯ₂や水分等の吸着物質を吸着する際に吸着熱を発する。そのため、大気圧や湿度の高低に応じて、ＣＯ₂回収部２１に流入してくる空気中の吸着物質の量も増減するため、大気圧及び湿度は吸着材の温度に影響を与える。従って、ＣＯ₂吸着効率Ｅは、気温、大気圧、湿度等の車両１０の周囲の環境条件に応じて変化することから、車両１０が走行している地点に応じても変化する。 On the other hand, the temperature of the adsorbent in the CO ₂ recovery section 21 changes according to the environment of the vehicle 10 such as temperature, atmospheric pressure, and humidity. For example, the temperature of the air flowing into the CO ₂ recovery unit 21 fluctuates depending on the air temperature, so the air temperature affects the temperature of the adsorbent. In addition, the zeolite used as the adsorbent of the CO ₂ recovery unit 21 in the present embodiment generates heat of adsorption when adsorbing substances such as CO ₂ and moisture in the air. Therefore, the amount of adsorbents in the air flowing into the CO ₂ recovery unit 21 increases or decreases depending on whether the atmospheric pressure or humidity is high or low, so the atmospheric pressure and humidity affect the temperature of the adsorbent. Therefore, the CO ₂ adsorption efficiency E changes according to the environmental conditions around the vehicle 10 such as temperature, atmospheric pressure, humidity, etc., and therefore also changes according to the location where the vehicle 10 is traveling.

本実施形態では、ＣＯ₂吸着効率Ｅは、回収部温度センサ２２によって測定されたＣＯ₂回収部２１の温度に基づいて算出される。例えば、ＣＯ₂吸着効率Ｅは、以下の式（２）に基づいて算出される。

ここで、式（２）中、ＴはＣＯ₂回収部２１における吸着材の温度を示し、Ａ、Ｂ及びＣはそれぞれ任意の係数を示す。 In this embodiment, the CO ₂ adsorption efficiency E is calculated based on the temperature of the CO ₂ recovery section 21 measured by the recovery section temperature sensor 22 . For example, the CO ₂ adsorption efficiency E is calculated based on the following formula (2).

Here, in equation (2), T represents the temperature of the adsorbent in the CO ₂ recovery section 21, and A, B and C each represent arbitrary coefficients.

車両１０は、式（１）に基づいて算出されたＣＯ₂回収量を、測位センサ１５によって生成されたその算出元の地点に対応する位置情報と関連付けてＥＣＵ１２のメモリ等に記憶する。車両１０は、走行した各地点について斯かる処理を繰り返すことにより、走行した各地点についてＣＯ₂回収量を算出してＥＣＵ１２のメモリ等に記憶する。 The vehicle 10 associates the CO ₂ recovery amount calculated based on the formula (1) with the location information corresponding to the calculation source point generated by the positioning sensor 15 and stores it in the memory or the like of the ECU 12 . The vehicle 10 repeats such processing for each traveled point, thereby calculating the CO ₂ recovery amount for each traveled point and storing it in the memory or the like of the ECU 12 .

なお、ＣＯ₂回収量の算出方法としては、上記の方法に限定されない。例えば、車両１０は、ＣＯ₂回収部２１の重量の値を取得することによって、一つ前の地点と対象の地点との間とにおけるＣＯ₂回収部２１の重量の測定値の差分を、その地点でのＣＯ₂回収量として算出してもよい。この場合、回収部温度センサ２２、ＣＯ₂濃度センサ２３及び流量センサ２４の代わりに、例えば鉛直方向においてＣＯ₂回収部２１の下方にＣＯ₂回収部２１の重量を測定する重量センサが配置され且つこの重量センサの出力信号がＥＣＵ１２に入力されればよい。上記式（１）を用いた算出方法では、ＣＯ₂回収部２１の吸着材の温度に影響を与えるパラメータの値の影響しかＣＯ₂回収量に反映されないのに対し、この重量を用いた方法によると、あらゆるパラメータの値の影響がＣＯ₂回収量に反映される。 Note that the method for calculating the CO ₂ recovery amount is not limited to the above method. For example, by acquiring the value of the weight of the CO ₂ recovery unit 21, the vehicle 10 calculates the difference in the weight measurement value of the CO ₂ recovery unit 21 between the previous point and the target point. It may be calculated as the CO ₂ recovery amount at the point. In this case, instead of the recovery unit temperature sensor 22, the CO ₂ concentration sensor 23, and the flow rate sensor 24, for example, a weight sensor for measuring the weight of the CO _{2 recovery unit 21 is arranged below the CO 2} _recovery unit 21 in the vertical direction, and The output signal of this weight sensor may be input to the ECU 12 . In the calculation method using the above formula (1), only the effect of the value of the parameter that affects the temperature of the adsorbent of the CO ₂ recovery unit 21 is reflected in the CO ₂ recovery amount, whereas the method using this weight , the effect of the value of every parameter is reflected in the CO ₂ capture amount.

ここで、ＣＯ₂回収装置１１では、そのＣＯ₂回収量が多くなるほど、ＣＯ₂の回収能力が低下してＣＯ₂が回収されにくくなる場合がある。斯かるＣＯ₂の回収能力の低下による影響を低減するために、ＣＯ₂回収量として、例えば、上記式（１）の右辺やＣＯ₂回収部２１の重量についての上記差分に、ＣＯ₂回収装置１１におけるＣＯ₂回収量が大きいほど大きくなるような係数を乗算した値が用いられてもよい。 Here, in the CO ₂ recovery device 11 , as the amount of CO _{2 recovered increases, the CO 2 recovery capacity may decrease and CO 2} _recovery _may become more difficult. In order to reduce the influence of such a decrease in the CO ₂ recovery capacity, the amount of CO ₂ recovery is set to the right side of the above equation (1) or the difference in the weight of the CO ₂ recovery unit 21, for example, the CO ₂ recovery device A value multiplied by a factor that increases as the CO ₂ recovery amount in 11 increases may be used.

ステップＳ１２において、車両１０は、任意のタイミングで、運転中に走行した各地点でのＣＯ₂回収量をサーバ３０に送信し、これに伴って、サーバ３０は車両１０から各地点でのＣＯ₂回収量を取得する。ＣＯ₂回収量の送信タイミングは、例えば、車両１０の運転が実施されている期間中の時間的又は距離的な所定周期毎のタイミング、ＣＯ₂回収部２１によって回収されたＣＯ₂をＣＯ₂取出口２７を介して取り出すことが可能なＣＯ₂取出装置が配置されたＣＯ₂取出場所でＣＯ₂を取り出すタイミング等を含む。ＣＯ₂取出場所の例としては、例えば、既存のガソリンスタンドなどが挙げられる。サーバ３０へは、前回の送信タイミングから今回の送信タイミングまでの間の運転中に走行した各地点でのＣＯ₂回収量が送信される。サーバ３０は、取得した各地点におけるＣＯ₂回収量をサーバ記憶部３２に記憶する。 In step S12, the vehicle 10 transmits to the server 30 the amount of CO ₂ recovered at _each point traveled during driving at an arbitrary timing. Get the recovery amount. _The transmission timing of the CO ₂ recovery amount is, for example, the timing of _every predetermined period of time or distance during the period in which the vehicle ₁₀ is being driven, It includes the timing of taking out CO ₂ at the CO _{2 take-out location where the CO 2} _take -out device that can be taken out via the outlet 27 is arranged. Examples of _CO2 extraction locations include, for example, existing gas stations. To the server 30, the amount of CO ₂ recovered at each point traveled during driving from the previous transmission timing to the current transmission timing is transmitted. The server 30 stores the acquired CO ₂ recovery amount at each point in the server storage unit 32 .

ステップＳ１３において、サーバ３０は、取得した各地点でのＣＯ₂回収量に基づいて、各地点でのＣＯ₂の回収容易度を算出する。例えば、サーバ３０は、サーバ記憶部３２に記憶された各地点でのＣＯ₂回収量を０～１００の値に正規化することにより、各地点でのＣＯ₂の回収容易度を算出する。例えば、或る地点でのＣＯ₂回収量をＹとすると、サーバ３０は、以下の式（３）に基づいて、或る地点についてのＣＯ₂の回収容易度Ｘを算出する。
Ｘ＝（Ｙ－Ｙ_MIN）／（Ｙ_MAX－Ｙ_MIN）×１００ …式（３） In step S13, the server 30 calculates the CO ₂ recovery easiness at each point based on the acquired CO ₂ recovery amount at each point. For example, the server 30 normalizes the CO ₂ recovery amount at each point stored in the server storage unit 32 to a value between 0 and 100 to calculate the ease of CO ₂ recovery at each point. For example, if the CO ₂ recovery amount at a certain point is Y, the server 30 calculates the CO ₂ recovery easiness X for the certain point based on the following formula (3).
X=(Y−Y _MIN )/(Y _MAX −Y _MIN )×100 Expression (3)

式（３）中、Ｙ_MAXはサーバ記憶部３２に記憶されたＣＯ₂回収量の最大値であり、Ｙ_MINはサーバ記憶部３２に記憶されたＣＯ₂回収量の最小値である。ここで、ＣＯ₂の回収容易度の算出方法としては、上記式（３）の算出方法に限定されず、目的や用途等に応じて種々の算出方法が利用可能である。算出された各地点でのＣＯ₂の回収容易度は、サーバ記憶部３２に記憶される。 In equation (3), Y _MAX is the maximum value of the CO ₂ recovery amount stored in the server storage unit 32 and Y _MIN is the minimum value of the CO ₂ recovery amount stored in the server storage unit 32 . Here, the method for calculating the ease of recovery of CO ₂ is not limited to the calculation method of the above formula (3), and various calculation methods can be used according to the purpose, application, and the like. The calculated ease of CO ₂ recovery at each point is stored in the server storage unit 32 .

ここで、例えば複数の車両１０が同じ地点を走行した場合など、同じ地点について複数のＣＯ₂回収量が記憶されている場合、例えば、各ＣＯ₂回収量の平均値を用いてその地点でのＣＯ₂の回収容易度が算出されればよい。 Here, when a plurality of CO ₂ recovery amounts are stored for the same point, such as when a plurality of vehicles 10 travel at the same point, for example, the average value of each CO ₂ recovery amount is used to determine the It suffices to calculate the ease of recovering CO ₂ .

次に、ステップＳ１４において、サーバ３０は、算出した各地点でのＣＯ₂の回収容易度に基づいて、回収容易度マップを作成する。例えば、サーバ３０は、算出した各地点でのＣＯ₂の回収容易度を地図データ上に反映させることにより、回収容易度マップを作成する。この回収容易度マップの具体例については、図８を用いて後述する。作成した回収容易度マップは、サーバ記憶部３２に記憶される。サーバ記憶部３２に回収容易度マップが既に記憶されている場合には、サーバ３０は、この作成した回収容易度マップによって回収容易度マップを更新する。 Next, in step S14, the server 30 creates a recovery ease map based on the calculated CO ₂ recovery ease at each point. For example, the server 30 creates a recovery ease map by reflecting the calculated CO ₂ recovery ease at each point on the map data. A specific example of the recovery ease map will be described later with reference to FIG. The created collection ease map is stored in the server storage unit 32 . If the collection ease map is already stored in the server storage unit 32, the server 30 updates the collection ease map with the created collection ease map.

なお、ステップＳ１２の後の任意のタイミングで、サーバ３０は、車両１０のユーザに対して、ＣＯ₂回収量のデータ提供に対する対価の支払処理を実行してもよい。対価の支払い処理は、例えば、ビットコイン等の仮想通貨によって行われる。この対価の額は、例えば、サーバ３０において適宜設定される。対価の支払い処理は公知の方法を適用すればよいため、その説明を省略する。 At an arbitrary timing after step S12, the server 30 may execute a process of paying the user of the vehicle 10 for the provision of the CO ₂ recovery amount data. The payment processing for consideration is performed using a virtual currency such as bitcoin, for example. The amount of consideration is appropriately set in the server 30, for example. Since a known method can be applied to the payment processing, the explanation thereof is omitted.

≪車両が回収容易度マップを取得する際の処理≫
図７は、本実施形態に係るマップ作成システム１００において車両１０が回収容易度マップを取得する際の処理の一例を示すシーケンス図である。なお、本例では、回収容易度マップがサーバ記憶部３２に記憶されている状態であるものとする。 <<Process when the vehicle acquires the collection ease map>>
FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of processing when the vehicle 10 acquires the collection ease map in the map creation system 100 according to this embodiment. In this example, it is assumed that the collection ease map is stored in the server storage unit 32 .

ステップＳ２１において、車両１０が、回収容易度マップを要求するマップ要求をサーバ３０に送信する。このマップ要求は、例えば、ＨＭＩ１３へのユーザ入力に応答して、車両１０からサーバ３０に送信される。或いは、このマップ要求は、車両１０の起動時や、車両１０が所定の距離を走行する毎又は所定の時間が経過する毎に、自動的に車両１０からサーバ３０に送信されてもよい。 In step S21, the vehicle 10 transmits to the server 30 a map request requesting a collection ease map. This map request is sent from the vehicle 10 to the server 30 in response to user input to the HMI 13, for example. Alternatively, this map request may be automatically transmitted from the vehicle 10 to the server 30 when the vehicle 10 is started, each time the vehicle 10 travels a predetermined distance, or each time a predetermined period of time elapses.

車両１０からマップ要求がサーバ３０に送信されると、ステップＳ２２において、サーバ３０は回収容易度マップを各車両１０に送信し、これに伴って車両１０は回収容易度マップを取得する。例えば、サーバ３０は、マップ要求を受信すると、サーバ記憶部３２から回収容易度マップを取り出して各車両１０に送信する。車両１０は、サーバ３０から回収容易度マップを受信して、ＥＣＵ１２のメモリ等に記憶する。ＥＣＵ１２のメモリ等に回収容易度マップが既に記憶されている場合には、車両１０は、この受信した回収容易度マップによって回収容易度マップを更新する。この場合、車両１０は、ＨＭＩ１３を介して車両１０のユーザに回収容易度マップが更新された旨を通知してもよい。 When the map request is transmitted from the vehicle 10 to the server 30, the server 30 transmits the collection ease map to each vehicle 10 in step S22, and the vehicle 10 acquires the collection ease map accordingly. For example, when the server 30 receives a map request, the server 30 retrieves the collection ease map from the server storage unit 32 and transmits it to each vehicle 10 . The vehicle 10 receives the collection ease map from the server 30 and stores it in the memory of the ECU 12 or the like. If the collection ease map is already stored in the memory or the like of the ECU 12, the vehicle 10 updates the collection ease map with the received collection ease map. In this case, the vehicle 10 may notify the user of the vehicle 10 via the HMI 13 that the collection ease map has been updated.

≪回収容易度マップの例≫
図８は、回収容易度マップの表示例を示す。回収容易度マップは、例えば、車両１０が回収容易度マップを取得した後に、回収容易度マップを表示することを求めるＨＭＩ１３へのユーザ入力に応答して、ＨＭＩ１３に表示される。 ≪Example of collection ease map≫
FIG. 8 shows a display example of a collection ease map. The ease of salvage map is displayed on HMI 13, for example, in response to a user input to HMI 13 requesting that the ease of salvage map be displayed after vehicle 10 has acquired the ease of salvage map.

図８に示されるように、回収容易度マップは、例えば、自車両、道路、目的地等が描かれた地図データ上に、ＣＯ₂の回収容易度を示す等高線が反映された形式で表示される。図８に示される数字（例えば、７０、８０等）は、ＣＯ₂の回収容易度を示している。本実施形態では、この数字が大きいほど、ＣＯ₂が回収され易いことが示される。 As shown in FIG. 8, the ease of recovery map is displayed in a format in which contour lines indicating the ease of CO ₂ recovery are reflected on map data on which the own vehicle, roads, destinations, etc. are drawn, for example. be. The numbers (eg, 70, 80, etc.) shown in FIG. 8 indicate the ease of _CO2 recovery. In the present embodiment, the larger the number, the easier the CO ₂ recovery is.

例えば、図８に示される回収容易度マップでは、Ａ市方面の区域の回収容易度は、４０～６０程度であるのに対し、Ｂ市方面の区域の回収容易度は、５０～９０程度である。そのため、車両１０のユーザは、例えば、Ａ市方面を通る経路（図８中、経路Ａ）ではなく、Ｂ市方面を通る経路（図８中、経路Ｂ）を用いて目的地に向かうことによって、ＣＯ₂をより効率的に回収可能であることを把握することができる。これにより、車両１０のユーザは、例えば、ＣＯ₂回収装置１１の現在のＣＯ₂回収量からＣＯ₂回収装置１１のＣＯ₂回収能力に余力があると判断した場合には、経路Ｂを通って目的地まで走行することができる。 For example, in the collection ease map shown in FIG. 8, the collection easiness in the area toward City A is about 40 to 60, while the collection easiness in the area toward City B is about 50 to 90. be. Therefore, the user of the vehicle 10 may, for example, go to the destination by using a route that passes through City B (route B in FIG. 8) instead of a route that passes through City A (route A in FIG. 8). , CO ₂ can be recovered more efficiently. As a result, the user of the vehicle 10, for example, when judging that the CO ₂ recovery capacity of the CO ₂ recovery device 11 has a margin from the current CO ₂ recovery amount of the CO ₂ recovery device 11, takes route B. You can run to your destination.

或いは、例えば、ＣＯ₂回収装置１１の現在のＣＯ₂回収量が所定の基準量よりも少ない場合であって、目的地まで複数の経路がある場合には、車両１０のＥＣＵ１２はＨＭＩ１３を介して各地点での回収容易度の積算値が最も大きい経路（図８では経路Ｂ）を回収容易度マップ上で強調表示して、経路Ｂを走行させるように車両１０のユーザに促してもよい。また、例えば、ＣＯ₂回収装置１１の現在のＣＯ₂回収量が所定の基準量よりも多い場合には、車両１０のＥＣＵ１２はＨＭＩ１３を介して目的地までの最短経路（図８では、経路Ａ）で走行させるように車両のユーザに促してもよい（例えば、経路Ａ以外の経路を表示しない等）。 Alternatively, for example, when the current amount of CO ₂ recovered by the CO ₂ recovery device 11 is less than a predetermined reference amount, and there are multiple routes to the destination, the ECU 12 of the vehicle 10 may communicate via the HMI 13 The route (route B in FIG. 8) with the highest integrated value of collection easiness at each point may be highlighted on the collection easiness degree map to prompt the user of the vehicle 10 to travel along route B. Further, for example, when the current amount of CO ₂ recovered by the CO ₂ recovery device 11 is greater than a predetermined reference amount, the ECU 12 of the vehicle 10 determines the shortest route (route A in FIG. 8) to the destination via the HMI 13. ) (for example, do not display routes other than route A).

なお、回収容易度マップは、図８に示されるような等高線の形式に限定されず、例えば、地図データ上に、ＣＯ₂の回収容易度の大きさによって色分けされたドットが反映された形式で表示されてもよい。 _The ease of recovery map is not limited to the form of contour lines as shown in FIG. may be displayed.

＜その他＞
以上、本開示に係る好適な実施形態を説明したが、本開示はこの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。 <Others>
Although the preferred embodiments according to the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims.

上記実施形態では、サーバ３０は車両１０からＣＯ₂回収量を受信することによりＣＯ₂回収量を取得したが、これには限定されない。例えば、サーバ３０は、車両１０から各地点でのＣＯ₂濃度Ｃ、流量Ｆ及びＣＯ₂回収効率Ｅ（又は、ＣＯ₂回収部２１の重量の値）を受信して、これら値に基づいてＣＯ₂回収量を算出することにより、ＣＯ₂回収量を取得してもよい。 In the above embodiment, the server 30 acquires the CO ₂ recovery amount by receiving the CO ₂ recovery amount from the vehicle 10, but the present invention is not limited to this. For example, the server 30 receives the CO ₂ concentration C, the flow rate F and the CO ₂ recovery efficiency E (or the value of the weight of the CO ₂ recovery unit 21) at each point from the vehicle 10, and based on these values, ₂ CO ₂ recovery may be obtained by calculating the recovery.

また、上記実施形態では、ＣＯ₂濃度Ｃ、流量Ｆ及びＣＯ₂回収効率Ｅ（又は、ＣＯ₂回収部２１の重量）に基づいてＣＯ₂回収量が算出されたが、これらには限定されない。例えば、ＣＯ₂回収量は、ＣＯ₂回収部２１の加熱・吸引などによりＣＯ₂回収部２１からＣＯ₂を脱離させ、このとき吸引された気体中のＣＯ₂濃度に基づいてＣＯ₂回収量を推定することにより、取得されてもよい。 In the above embodiment, the CO ₂ recovery amount is calculated based on the CO ₂ concentration C, the flow rate F and the CO ₂ recovery efficiency E (or the weight of the CO ₂ recovery section 21), but the present invention is not limited to these. For example, the CO ₂ recovery amount is _calculated based on the concentration of CO ₂ in the sucked gas when the CO ₂ is desorbed from the CO ₂ recovery unit 21 by heating and suction of the CO ₂ recovery unit 21 . may be obtained by estimating

１０車両
１１ＣＯ₂回収装置
２１ＣＯ₂回収部
２２回収部温度センサ
２３ＣＯ₂濃度センサ
２４流量センサ
３０サーバ
３３サーバ処理部
３４取得部
３５マップ作成部
３６マップ送信部
１００マップ作成システム REFERENCE SIGNS LIST 10 vehicle 11 CO ₂ recovery device 21 CO ₂ recovery unit 22 recovery unit temperature sensor 23 CO ₂ concentration sensor 24 flow rate sensor 30 server 33 server processing unit 34 acquisition unit 35 map creation unit 36 map transmission unit 100 map creation system

Claims

A server configured to communicate with a vehicle equipped with a CO ₂ recovery device for recovering CO ₂ contained in inflowing air,
an acquisition unit that acquires, from the vehicle, the amount of CO ₂ recovered by the CO ₂ recovery device at each point where the vehicle has traveled;
a map creation unit that creates a recovery ease map indicating the ease of CO ₂ recovery for each point based on the acquired amount of CO ₂ recovered at each point;
A server with