KR101119243B1 - Work Turning and Moving System - Google Patents

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KR101119243B1 KR1020090070316A KR20090070316A KR101119243B1 KR 101119243 B1 KR101119243 B1 KR 101119243B1 KR 1020090070316 A KR1020090070316 A KR 1020090070316A KR 20090070316 A KR20090070316 A KR 20090070316A KR 101119243 B1 KR101119243 B1 KR 101119243B1
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Abstract

본 발명은 가공물의 전환 및 이송 장치에 관한 것으로,The present invention relates to a device for converting and conveying a workpiece,

바닥면에 이동 바퀴가 구비된 수평 프레임과,A horizontal frame with a moving wheel on the bottom surface,

상기 수평 프레임의 좌,우측 상부에 설치된 좌,우 수직 프레임과,Left and right vertical frames installed on the upper left and right sides of the horizontal frame,

상기 좌,우 수직 프레임의 상측부에 장착된 축과,Shafts mounted on upper sides of the left and right vertical frames,

상기 축의 전방에 장착된 회전 프레임과,A rotating frame mounted to the front of the shaft,

상기 회전 프레임에 장착된 ㄴ자형의 가공물 재치대와,N-shaped workpiece mounting table mounted to the rotating frame,

상기 회전 프레임의 하측 중심부와 상기 수평 프레임 사이에 경사지게 장착된 실린더를 포함하고,A cylinder mounted obliquely between a lower center of the rotating frame and the horizontal frame,

상기 좌,우 수직 프레임의 후측에 지지대가 장착되어 이루어진 것으로서,As the support is mounted on the rear side of the left and right vertical frame,

가공물을 ㄴ자형의 가공물 재치대 상에 탑재시킨 뒤, 실린더를 작동시켜, 실린더에 연결된 회전 프레임이 축을 중심으로 회전하면서 ㄴ자형의 가공물 재치대 상에 탑재된 가공물의 놓인 방향을 90 도 전환되게 함으로써,After the workpiece is mounted on the N-shaped workpiece holder, the cylinder is operated so that the rotational frame connected to the cylinder rotates about an axis, thereby shifting the direction of the workpiece mounted on the N-shaped workpiece holder by 90 degrees. ,

보다 소형화된 기구적 장치로서, 가공 작업 과정에서 취급이 용이하고 신속하게 가공물의 방향을 전환시킬 수 있게 하는 한편,As a smaller mechanical device, it is easy to handle and can quickly change the direction of the workpiece during the machining operation,

수평 프레임의 바닥에 구비된 이동 바퀴로 ㄴ자형의 가공물 재치대 상에 탑재된 가공물을 간편히 이동시킬 수 있게 하여,The moving wheels provided on the bottom of the horizontal frame make it easy to move the workpiece mounted on the N-shaped workpiece holder.

가공 작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 것이다.It is intended to greatly improve the productivity of machining operations.

가공물의 전환 및 이송 장치 Device for switching and conveying the workpiece

Description

가공물의 전환 및 이송 장치{Work Turning and Moving System}Work turning and moving system

본 발명은 가공물의 가공 작업시, 가공물이 놓인 위치를 전환시키는 한편, 가공물을 이송시키기 위한 가공물의 전환 및 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for converting and conveying a workpiece for conveying the workpiece while switching the position at which the workpiece is placed during the machining operation of the workpiece.

일반적으로 종래에는 금속이나 비금속 광물 등의 가공 작업시,In general, when processing metals or non-metallic minerals,

가공물이 놓인 위치를 전환시키거나 이송시키고자 할 경우,If you want to switch or transfer the position where the workpiece is placed,

적합한 기구적 장치가 구비되어 있지 않았기 때문에,Since no suitable mechanical device was provided,

대형 크레인이나 호이스트 또는 지게차 등을 이용하여 가공물을 이송시켰으나, 취급이 어려워 많은 작업 시간이 요구되는 결함이 있었고,The workpiece was transported using a large crane, hoist, or forklift, but it was difficult to handle, which required a lot of work time.

특히 가공물이 놓인 위치를 전환시키고자 할 경우에는 대형 크레인 등에 많은 작업 인원이 동원되어 가공물의 위치를 전환시키는 작업을 어렵게 함으로써, In particular, if you want to switch the position of the workpiece, a large number of personnel, such as large cranes are mobilized, making it difficult to switch the position of the workpiece,

작업 능률이 저하되는 폐단이 있었다. There was a discontinuity that reduced work efficiency.

본 발명은 이와 같은 종래의 가공물의 전환 및 이송 방식이 갖고 있는 제반 문제점을 감안하여 연구된 것으로서,The present invention has been studied in view of all the problems that the conventional method of switching and conveying the workpiece,

본 발명의 목적은 보다 소형화된 기구적 장치로서, 취급 및 작동이 보다 신속 용이하고 가격이 저렴하며, 가공물의 위치 전환은 물론이고, 가공물의 이송 작업을 동시에 간편히 수행할 수 있는 가공물의 전환 및 이송 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is a miniaturized mechanical device, which is easier and cheaper to handle and operate, and is inexpensive, and is capable of performing a workpiece transfer operation as well as repositioning a workpiece. To provide a device.

이를 위하여, 본 발명은,To this end, the present invention,

바닥면에 이동 바퀴가 구비된 수평 프레임과,A horizontal frame with a moving wheel on the bottom surface,

상기 수평 프레임의 좌,우측 상부에 설치된 좌,우 수직 프레임과,Left and right vertical frames installed on the upper left and right sides of the horizontal frame,

상기 좌,우 수직 프레임의 상측부에 장착된 축과,Shafts mounted on upper sides of the left and right vertical frames,

상기 축의 전방에 장착된 회전 프레임과,A rotating frame mounted to the front of the shaft,

상기 회전 프레임에 장착된 ㄴ자형의 가공물 재치대와,
상기 회전 프레임의 하측 중심부와 상기 수평 프레임 사이에 경사지게 장착된 실린더를 포함하고,
상기 좌,우 수직 프레임의 후측에 지지대가 장착되어 이루어진 것으로서,N-shaped workpiece mounting table mounted to the rotating frame,
A cylinder mounted obliquely between a lower center of the rotating frame and the horizontal frame,
As the support is mounted on the rear side of the left and right vertical frame,

삭제delete

가공물을 ㄴ자형의 가공물 재치대 상에 탑재시킨 뒤, 실린더를 작동시켜, 실린더에 연결된 회전 프레임이 축을 중심으로 회전하면서 ㄴ자형의 가공물 재치대 상에 탑재된 가공물의 놓인 방향을 90 도 전환되게 함으로써,After the workpiece is mounted on the N-shaped workpiece holder, the cylinder is operated so that the rotational frame connected to the cylinder is rotated about an axis so that the direction of the workpiece mounted on the N-shaped workpiece holder is shifted by 90 degrees. ,

보다 소형화된 기구적 장치로서, 가공 작업 과정에서 취급이 용이하고 신속하게 가공물의 방향을 전환시킬 수 있게 하는 한편,As a smaller mechanical device, it is easy to handle and can quickly change the direction of the workpiece during the machining operation,

수평 프레임의 바닥에 구비된 이동 바퀴로 ㄴ자형의 가공물 재치대 상에 탑재된 가공물을 간편히 이동시킬 수 있게 하여,The moving wheels provided on the bottom of the horizontal frame make it easy to move the workpiece mounted on the N-shaped workpiece holder.

가공 작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.It is characterized by making it possible to greatly improve the productivity of the machining operation.

본 발명의 가공물의 전환 및 이송 장치는,The conversion and transfer device of the workpiece of the present invention,

보다 소형화된 기구적 장치로서, 가공 작업 과정에서 취급이 용이하고 신속하게 가공물의 방향을 전환시킬 수 있을 뿐만 아니라,As a miniaturized mechanical device, not only can the workpiece be easily and quickly changed in the machining operation, but also

수평 프레임의 바닥에 구비된 이동 바퀴로 ㄴ자형의 가공물 재치대 상에 탑재된 가공물을 간편히 이동시킬 수 있게 함으로써,By moving wheels on the bottom of the horizontal frame, it is possible to easily move the workpiece mounted on the N-shaped workpiece holder,

가공 작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.There is an effect that can greatly improve the productivity of the machining operation.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 바람직한 일실시예의 외형 사시도,1 is an external perspective view of a preferred embodiment of the present invention;

도 2 는 본 발명의 구성 상태를 보여 주는 측단면도,2 is a side cross-sectional view showing a configuration of the present invention;

도 3 은 동 작동 상태를 나타낸 측단면도로서,3 is a side cross-sectional view showing the same operation state,

본 발명의 가공물의 전환 및 이송 장치는,The conversion and transfer device of the workpiece of the present invention,

수평 프레임(1)의 바닥면에 이동 바퀴(3)가 구비되어 있고,The movement wheel 3 is provided in the bottom surface of the horizontal frame 1,

상기 수평 프레임(1)의 좌,우측 상부에는 좌,우 수직 프레임(5)(5')이 설치되어 있으며,The left and right vertical frames 5 and 5 'are provided on the upper left and right sides of the horizontal frame 1,

상기 좌,우 수직 프레임(5)(5')의 상측부에는 축(7)(7')이 장착되어 있다.The shafts 7 and 7 'are mounted on upper portions of the left and right vertical frames 5 and 5'.

그리고 상기 축(7)(7')의 전방에는 회전 프레임(8)이 장착되어 있고, 이 회전 프레임(8)의 전방에는 ㄴ자형의 가공물 재치대(9)가 장착되어 있으며,And in front of the shaft (7) (7 '), the rotary frame (8) is mounted, in front of the rotary frame (8) is mounted the N-shaped workpiece mounting table (9),

상기 좌,우 수직 프레임(5)(5')의 후측에는 지지대(10)가 장착되어 있고,Supports 10 are mounted on the rear sides of the left and right vertical frames 5 and 5 ',

상기 회전 프레임(8)의 하측 중심부와 상기 수평 프레임(1) 사이에는 피스톤(12)이 구비된 실린더(14)가 경사진 상태로 연결축(15)(15')에 의하여 연결 장착되어 있다.Between the lower center of the rotating frame 8 and the horizontal frame 1, a cylinder 14 provided with a piston 12 is connected and mounted by connecting shafts 15 and 15 'in an inclined state.

그리고 상기 실린더(14)의 일측에는 공지의 컴프레셔(17)가 상기 수평 프레임(1) 상에 설치되어 있다.On one side of the cylinder 14, a known compressor 17 is provided on the horizontal frame 1.

미설명 부호 19 는 가공물, 21 은 리미트 스위치이다.Reference numeral 19 is a workpiece, 21 is a limit switch.

이와 같이 구성된 본 발명의 가공물의 전환 및 이송 장치는,The apparatus for switching and conveying the workpiece of the present invention configured as described above,

가공물(19)의 가공 작업시, 가공물(19)의 놓인 방향을 전환시키고자 할 경우, 먼저 가공물(19)을 도 2 에서와 같이, ㄴ자형의 가공물 재치대(9) 상에 탑재시킨 뒤, 실린더(14)를 작동시키면, 실린더(14)가 작동하여 피스톤(12)이 인출되면서, 피스톤(12)에 연결된 회전 프레임(8)이 축(7)(7')을 중심으로 회전하면서 도 3 과 같이, ㄴ자형의 가공물 재치대(9)에 탑재된 가공물(19)의 탑재 방향을 전환시키게 된다.In the machining operation of the workpiece 19, in order to change the direction in which the workpiece 19 is placed, the workpiece 19 is first mounted on the N-shaped workpiece holder 9 as shown in FIG. When the cylinder 14 is operated, the cylinder 14 is operated to take out the piston 12, while the rotating frame 8 connected to the piston 12 rotates about the shafts 7 and 7 ', while FIG. As described above, the mounting direction of the workpiece 19 mounted on the N-shaped workpiece holder 9 is switched.

이때, 실린더(14)와 피스톤(12)은 수평 프레임(1)에 장착된 연결축(15')과 회전 프레임(8)에 장착된 연결축(15)을 중심으로 동시에 회전하게 되고,
가공물(19)이 탑재된 회전 프레임(8)은 지지대(10) 상에 안정되게 지지된 상태를 유지하게 된다.At this time, the cylinder 14 and the piston 12 are rotated at the same time around the connecting shaft 15 'mounted on the horizontal frame 1 and the connecting shaft 15 mounted on the rotating frame 8,
The rotating frame 8 on which the workpiece 19 is mounted is to be stably supported on the support 10.

그리고 가공물(19)을 가공 작업장 내에서 이동시키고자 할 경우에는 가공물(19)을 ㄴ자형의 가공물 재치대(9) 상에 탑재시킨 뒤, 수평 프레임(1)의 바닥면에 장착된 이동 바퀴(3)를 이용하여 가공물(19)을 이동시킬 수 있다.When the workpiece 19 is to be moved within the machining workshop, the workpiece 19 is mounted on the N-shaped workpiece holder 9, and then the moving wheel mounted on the bottom surface of the horizontal frame 1 ( 3) can be used to move the workpiece 19.

따라서, 이와 같은 본 발명의 가공물의 전환 및 이송 장치에 의하면,Therefore, according to such a switching and conveying apparatus of the workpiece of the present invention,

가공물(19)을 ㄴ자형의 가공물 재치대(9) 상에 탑재시킨 뒤, 실린더(14)를 작동시켜, 실린더(14)에 연결된 회전 프레임(8)이 축(7)(7')을 중심으로 회전하면서 ㄴ자형 가공물 재치대(9) 상에 탑재된 가공물(19)의 놓인 방향을 90 도 전환되게 함으로써,After mounting the workpiece 19 on the N-shaped workpiece holder 9, the cylinder 14 is operated so that the rotary frame 8 connected to the cylinder 14 is centered on the shafts 7 and 7 '. By turning the direction of the workpiece 19 mounted on the N-shaped workpiece holder 9 while rotating by 90 degrees,

보다 소형화된 기구적 장치로서, 여러 광범위한 가공 작업 과정에서 취급이 매우 용이하고 신속하게 가공물의 방향을 전환시킬 수 있게 하는 한편,As a smaller mechanical device, it is very easy to handle and can quickly change the direction of workpieces in a wide range of machining operations,

수평 프레임(1)의 바닥에 구비된 이동 바퀴(3)로 ㄴ자형의 가공물 재치대(9) 상에 탑재된 가공물(19)을 작업장 내에서 간편히 이동시킬 수 있게 하여,The moving wheel 3 provided at the bottom of the horizontal frame 1 allows the workpiece 19 mounted on the N-shaped workpiece holder 9 to be easily moved in the workplace.

가공 작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.There is an advantage that can greatly improve the productivity of the machining operation.

이상에서는 본 발명을 특정한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 상기 실시예 만으로 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 물론 아니다.In the above, the present invention has been described based on specific embodiments, but the present invention may be modified in various ways within the technical idea of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the above embodiments.

도 1 은 본 발명의 바람직한 일실시예의 외형 사시도,1 is an external perspective view of a preferred embodiment of the present invention;

도 2 는 본 발명의 구성 상태를 보여 주는 측단면도,2 is a side cross-sectional view showing a configuration of the present invention;

도 3 은 동 작동 상태를 나타낸 측단면도.3 is a side cross-sectional view showing the same operating state.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 수평 프레임 1: horizontal frame

3 : 이동 바퀴 3: moving wheels

5, 5' : 좌,우 수직 프레임 5, 5 ': left and right vertical frame

7, 7' : 축 7, 7 ': axis

8 : 회전 프레임 8: rotating frame

9 : ㄴ자형의 가공물 재치대 9: N-shaped workpiece placement table

10 : 지지대10: support

12 : 피스톤12: piston

14 : 실린더14: cylinder

15, 15' : 연결축15, 15 ': connecting shaft

17 : 컴프레셔17: compressor

19 : 가공물19: workpiece

21 : 리미트 스위치21: limit switch

Claims (2)

(삭제)(delete) 바닥면에 이동 바퀴(3)가 구비된 수평 프레임(1)과,A horizontal frame 1 having a moving wheel 3 on the bottom surface thereof, 상기 수평 프레임(1)의 좌,우측 상부에 설치된 좌,우 수직 프레임(5)(5')과,Left and right vertical frame (5) (5 ') installed on the upper left and right of the horizontal frame (1), 상기 좌,우 수직 프레임(5)(5')의 상측부에 장착된 축(7)(7')과,Shafts 7 and 7 ′ mounted on upper sides of the left and right vertical frames 5 and 5 ′, 상기 축(7)(7')의 전방에 장착된 회전 프레임(8)과,A rotating frame 8 mounted in front of the shafts 7 and 7 ', 상기 회전 프레임(8)의 전방에 장착된 ㄴ자형의 가공물 재치대(9)와,An N-shaped workpiece holder 9 mounted in front of the rotating frame 8, 상기 회전 프레임(8)의 하측 중심부와 상기 수평 프레임(1) 사이에 경사진 상태로 연결축(15)(15')에 의하여 장착된 피스톤(12)과 실린더(14)를 포함하고,A piston 12 and a cylinder 14 mounted by connecting shafts 15 and 15 'in an inclined state between the lower center of the rotating frame 8 and the horizontal frame 1, 상기 좌,우 수직 프레임(5)(5')의 후측에 지지대(10)가 장착된 것을 특징으로 하는 가공물의 전환 및 이송 장치.And a support (10) mounted on the rear side of the left and right vertical frames (5) (5 ').
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