KR101118016B1

KR101118016B1 - 컨테이너의 보안을 유지하기 위해 컨테이너를 모니터링하기위한 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101118016B1
Application number: KR1020067019835A
Authority: KR
Inventors: 스티그 에크스트롬
Original assignee: 커머스가드 에이비
Priority date: 2004-03-24
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2012-02-24
Also published as: WO2005091237A1; EP1730709A1; CN100573609C; US7564352B2; KR20070011334A; TWI374406B; JP2007531107A; US7333015B2; CN1934595A; US20050252259A1; TW200604971A; US20080143523A1

Abstract

본 발명에 있어서 컨테이너와 내용물을 모니터링 하기위한 시스템은 장치, 리더, 서버, 그리고 소프트웨어 백본을 포함한다. 상기 장치는 상기 장치가 부착된 컨테이너의 보안을 결정하기 위하여 리더와 통신한다. 상기 리더는 상기 장치에서 상기 서버로 정보를 전송한다. 상기 센서는 컨테이너 문과 컨테이너 프레임 사이의 거리 또는 각의 값을 감지하고 감지된 값은 상기 장치로 전송된다. 상기 장치는 산출된 평균값과 관련된 베이스라인 값을 얻는다. 상기 장치는 또한 감지 임계값을 얻는다. 감지된 값과 상기 감지 임계값에 기초하여 상기 장치가 보안 상태를 발생하게 될지 결정한다.

Description

컨테이너의 보안을 유지하기 위해 컨테이너를 모니터링하기 위한 시스템 및 방법{Method and System For Monitoring Containers To Maintain the Security Thereof}

관련된 출원에 대한 상호-참고

본 발명은 선행출원으로서 2004년 3월 24일에 출원된 미국 가출원 제60/556,106호의 모든 기재내용을 청구하고 참고문헌으로서 포함한다. 본 발명은 2003년 9월 17일에 출원된 미국 특허 출원 제10/667,282호를 참고문헌으로 포함한다.

발명의 배경

기술 분야

본 발명은 컨테이너의 보안 및 그것의 위치를 모니터링하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 이에 한정되지 않고 테러리즘과 같은 긴급한 문제 및 불법 이민, 물건의 절도 또는 모방품 및 기타 다른 범법 행위 등 문제들을 방지하고 예방하기 위해 복합 화물 운송 컨테이너의 보안 및 그것의 위치를 모니터링하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

종래기술의 역사

전 세계를 통하여 가장 방대한 선적 물품은 복합 운송(intermodal) 컨테이너로서 알려진 선적을 경유해서 수송된다. 상기 언급한 바와 같이, "컨테이너들" 이라는 용어는 제한 없이 복합 운송 컨테이너들을 포함하여 무선 주파수 신호(radio frequency signals)에 일반적으로 투명(transparent)하지 않은 어떤 종류의 컨테이너들(부착된 휠을 가지거나 가지지 않는)을 포함하는 단어이다. 국제 표준 기구(ISO) 밀폐형 복합 컨테이너들이 가장 일반적인 복합 운송 컨테이너들로 알려져 있고 이들은 규격화된 컨테이너, 수동 장비, 항해 선박, 철도 장비를 세계를 통한 물건 수송의 모든 방법에 개발하고 사용하는 것을 장려하여 세계 무역을 촉진하기 위하여 ISO에 의하여 공표된 특정적 용적, 기계적 물성 및 다른 규격들을 충족시킨다. 신선한 식품을 운송하는 냉동 컨테이너와 같은 특화된 컨테이너뿐만 아니라 전 세계에 운송 중인 컨테이너는 현재 1200만개를 상회한다. 미국은 일년에 약 600만개 또는 하루에 17,000개의 적재된 컨테이너를 받아들이고, 이들은 각 년도의 미국이 받아들인 전 상품 가치의 절반을 대표한다.

국제적으로 수송되는 전 상품의 90%는 컨테이너에 의해 운송되므로, 컨테이너 수송은 세계 경제의 중추적 역할을 담당하게 되었다.

전 세계적으로 수송되는 모든 컨테이너를 개인적으로 물리적으로 검사하는 것은 불가능하고, 단지 미국으로 들어오는 컨테이너의 약 2%에서 3%만 실질적이고 물리적인 검사가 이루어진다. 운송화물 컨테이너를 통한 테러리스트의 진입 또는 생물학적, 방사성, 폭발성 장치의 위험이 고조되고 이러한 사건에 따라 결과적으로 국제 경제의 갑작스런 급락을 초래할 수 있는데, 이는 세계 경제에서 컨테이너들이 가지는 중요성을 단적으로 보여 주는 예라 할 것이다.

만약 충분한 자원이 모든 컨테이너의 물리적인 검사를 하는데 사용되다 하여도, 그러한 작업은 심각한 경제적인 결과를 초래할 것이다. 예를 들면 시간 지체로 인하여 공장은 문을 닫아야 할 것이고 구매자들에게 상품 운송에 있어 바람직하지 않고 값비싼 지체가 발생할 수 있다.

최근 컨테이너의 디자인은 컨테이너들이나 그 안의 내용물들의 안전을 구축하고 모니터링 하는데 충분한 기계장치를 제공하는데 실패하였다. 전형적인 컨테이너는 컨테이너 문을 안전하게 하기 위해서 플라스틱이나 금속 재질의 "봉인물(seal)" 또는 전통적인 걸쇠 "봉인물"이 삽입되는 하나 또는 그 이상의 문 걸쇠 기계장치를 가지고 있었다. 상기 종래에 사용되는 문 걸쇠 기계장치는 걸쇠가 부착된 문 밖에서 걸쇠의 빗장에 구멍을 냄으로서 쉽게 열 수 있었다. 그 현재 사용되는 전통적인 봉인들 또한 절단 기구들을 사용하거나 다소 쉽게 복제되어진 봉인물을 대체하는 것에 의해 매우 쉽게 열 수 있다.

최근에 다소 진보된 해결 방안은 전자 봉인물("e-seal")이다. 상기 전자 봉인물은 상기 컨테이너의 부속품으로서 약하기는 할지라도 전통적인 문 봉인물들과 동등하게 상기 컨테이너들의 문 걸쇠 장치로 사용되지만, 만약 전자 봉인물이 설치된 후에 전자 봉인물이 절단되거나 파손되는 경우 전자 봉인물의 시리얼 넘버(serial number)와 신호를 전달할 수 있는 무선 또는 무선 반사 장치(radio reflective device)와 같은 전자 장치를 포함한다. 그러나 전자 봉인물은 상기 컨 테이너의 내부 또는 내용물과 통신할 수 없으며 상기 컨테이너의 내부 또는 내용물과 관련된 정보를 다른 장치로 전송할 수 없다.

전자 봉인물은 전형적으로 전자 봉인물 태그로부터 예를 들면 단말 게이트(terminal gate)에 설치된 리더에 정보를 전송하기 위해 소 전력 무선 송수신기나 무선 주파수 후방산란 기술을 사용한다. 무선 주파수 후방산란 기술은 비교적 비용이 값비싼 전파탐지기와 무선 방송 기술을 결합한 협-주파수 고전력 무선기술(narrow band high-power radio technology)을 사용 한다. 무선 주파수 후방산란 기술은 리더가 반사되고 산란된 비교적 고 송신전력(예를 들어, 0.5～3W)을 가진 무선 신호를 전자 봉인물로부터 변화되거나 코딩된 데이터를 가진 리더에 다시 전송하는 것이 요구된다.

또한 전자 봉인의 응용물은 현재 비교적 쉽게 해킹되고 전자 봉인물을 위조하는 것이 허용되는 개방되고 암호화 되지 않은 불안정한 무선 인터페이스(air interface)들과 프로토콜들을 사용하고 있다. 현재 전자 봉인물은 또한 단지 일부 지역에만 유효한 1 GHz 미만의 주파수대에서 사용된다. 따라서 현재 전 세계의 국가별 고 주파수 규제들이 많은 나라들에서 허용되지 않기 때문에 복합 운송 컨테이너가 관련된 세계적인 무역을 실현하는데 있어 실질적으로 불가능하다.

나아가 상기 전자 봉인물은 다른 선택적 형태의 침입의 견지나 컨테이너의 내용물의 관리의 견지에서 컨테이너의 보안을 모니터링 하는데 있어 효과적이지 않다. 이는 종래 컨테이너의 내부로 접근하는 유일한 전통적인 수단은 상기 컨테이너의 문을 통해서이기에 종래 컨테이너는 다양한 방법으로 침입 받거나 위험에 노출 될 수 있기 때문이다. 예를 들면, 생물학적 병원체가 컨테이너의 표준 환기구를 통해서 컨테이너 내부로 주입될 수 있거나 컨테이너의 측벽에 접근되기 위해 절단될 수 있다. 전통적인 봉인물과 전자 봉인물은 컨테이너의 문을 보안 모니터링 하는 하나의 형식만 제공함에도 양자 모두 손상받기 쉽다. 전통적인 봉인물과 전자 봉인물은 전형적으로 컨테이너의 문 걸쇠에 단순히 매달려 있는데, 그것들은 짐을 싣고 내리는 것과 같이 컨테이너를 다루는 동안 물리적 손상에 노출되어 있다. 또한 전통적인 봉인물과 전자 봉인물은 컨테이너의 내용물을 모니터할 수 없다.

컨테이너의 내부의 모니터링을 위한 다양한 센서의 활용은 무수한 발생 가능한 문제들과 위협적인 상황에 대처하는데 필요로 될 수 있다. 예를 들면, 컨테이너는 폭발물과 같은 위험한 방사능 물질들의 선적에 사용될 수 있다. 이러한 상황에서 방사능 센서는 그러한 심각한 위협의 존재를 감지하기 위해서 필요로 될 수 있다. 불행하게도 테러리스트의 위협들은 위협의 단순 범주로 제한되지 않는다. 화학적, 생물학적 군사행동은 모두 사용되어져 왔고, 이는 대개 많은 대중에게 심각한 위협으로 놓여져 있다. 이러한 이유로 양 타입의 감지기는 필요로 되고 어떠한 상황들에서도 방사능, 가스, 생물학적 약제 센서들은 적절한 것으로 여겨질 수 있다. 그러나 이러한 센서들의 활용에 있어서의 문제는 센서들이 컨테이너의 내부에 설치되었을 때 감지된 데이터를 컨테이너의 외부로 전송하는 것이다. 표준 복합 운송 컨테이너는 무선 신호가 전송될 수 없는 강철로 제조되기 때문에 사실상 데이터 전송이 어드레스(address) 되지 않는다면 그러한 컨테이너 안에 설치된 센서로부터 데이터를 전송받는 확실한 시스템을 갖는 것은 불가능하다. 만약 데이터가 복합 운 송 컨테이너 내부에 설치된 센서로부터 전송되어질 수 있다면 온도, 빛, 가연성 가스, 움직임, 방사능, 생물학적 약제와 같은 조건들과 안전한 파라미터들은 감지되어 질 수 있다. 또한 이러한 센서들의 설치의 보존에 있어 문제점이 제기되며 앞서 언급한 플라스틱이나 금속 재질의 "봉인물" 또는 전통적인 걸쇠 "봉인물"이 삽입되는 하나 또는 그 이상의 문 걸쇠 메카니즘보다 더 현실적인 모니터링이 요구된다.

상기에 덧붙여 말하자면, 문의 움직임을 통해 컨테이너의 상태를 모니터링 하는 것은 비교적 복잡할 수 있다. 컨테이너는 구조적으로 튼튼하고 무거운 짐을 운반할 수 있도록 고안되었음에도 불구하고 서로 적층되어 있는 컨테이너 때문에 각각의 컨테이너는 컨테이너의 선적 운항 동안 전형적으로 발생할 수 있는 움직임과 동적인 스트레스를 수용할 수 있게 하기 위한 횡적 선적을 수용하기 위해 고안되었다. 전형적인 컨테이너에 대한 현재 ISO 표준 규격들은 다른 것에 대해 40㎜ 만큼 횡적인 선적을 유도하는 수직 축방향의 움직임이 허용되었다. 따라서 두 컨테이너의 문 사이의 물리적 접촉면 사이 밀접한 관계를 유지하는 지금까지의 보안 접근법들은 일반적으로 실행 불가능하였다.

따라서 본 발명은 : (ⅰ) 아직은 확실한 방식은 아니지만 항상 이용 가능하고 효율적인 비용을 들여 컨테이너와 관련된 컨테이너의 문들의 움직임에 대한 모니터링; (ⅱ) 대안적 수단으로의 침입, 현존 위험, 불법적인 화물 선적을 감지하기 위해서 컨테이너에 설치된 다른 보안 센서를 통하여 외부의 송신기에 송신된 데이터의 제공; 에 관하여 제공방법 및 시스템을 제공하는 이점이 갖는다.

발명의 요약

이러한 그리고 나머지 단점들은 보안을 유지하기 위하여 컨테이너를 효율적이고 신뢰할 수 있는 모니터링을 위한 방법 및 시스템을 제공하는 본 발명의 구체적인 예에 의해 극복된다. 보다 구체적으로 본 발명은 컨테이너의 상태를 모니터링하기 위한 장치를 포함한다. 상기 장치는 컨테이너의 문과 컨테이너의 프레임 사이 거리 또는 각의 값을 결정하기 위한 센서를 포함한다. 또한 상기 장치는 적어도 두개의 감지된 것으로부터 산정된 평균값과 관련된 베이스라인 값을 정하는 마이크로프로세서를 포함한다. 또한 상기 마이크로프로세서는 보안 침입이 발생할 때 감지 임계값을 확정하고 상기 감지 임계값과 상기 거리 또는 각의 값을 결정하는데 적합하다.

다른 측면에 있어서, 본 발명은 컨테이너 보안 침입이 발생하였는지 여부를 결정하기 위한 장치와 관련되어 있다. 상기 장치는 컨테이너와 그것의 내용물에 대한 거리 상태와 각의 상태 중 적어도 어느 하나를 감지하기 위한 센서를 포함한다. 또한 마이크로프로세서는 센서로부터 거리 상태와 각의 상태 중 적어도 하나를 수신하기위해 포함된다. 또한 상기 마이크로프로세서는 허용 가능한 상태 값의 범위를 정하고, 그러한 허용 가능한 상태의 값은 수송 동안 경험한 컨테이너와 그것의 내용물의 감지된 상태에 있어서 전형적인 변동과 관련되어 있다. 또한 확정된 임계값 상태와 상기 감지 상태는 상기 컨테이너의 보안 상태를 결정하기위한 마이크로프로세서에 의해 이용된다.

다른 측면에 있어서, 본 발명은 컨테이너의 보안 침입을 감지하는 방법과 연 관되어있다. 상기 방법은 컨테이너의 구성부재와 문에 인접하여 감지된 값을 얻기 위한 근접 센서가 위치하고, 상기 컨테이너 내부에 위치한 데이터 유닛에 의해 거리 값을 상기 감지된 값으로 전환하고, 상기 데이터 유닛에 의해 거리 값을 기초로 하여 상기 문의 보안 침해가 발생하였는지에 대해 결정하고, 상기 데이터 유닛에 의해 상기 결정 단계의 결과가 상호적으로 상기 데이터 유닛에 연결되어 상기 컨테이너의 표면에 인접하여 위치한 안테나에 송신되고, 그리고 상기 통신 단계와 관련된 정보를 상기 안테나에 의해 전송하는 단계를 포함한다.

다른 측면에 있어서, 본 발명은 컨테이너 보안 침입을 감지하는 방법과 관련되어 있다. 상기 방법은 컨테이너 문과 컨테이너 프레임 사이의 거리 또는 각을 감지하고 적어도 두개의 감지값으로부터 산정된 평균값과 관련된 베이스라인 값을 결정하는 단계를 포함한다. 또한 상기 방법은 임계값을 확정하고; 보안 침입이 발생하였는지를 상기 임계값과 감지값으로부터 결정하는 것을 포함한다.

도면의 간단한 설명

본 발명의 구체예의 더욱 완벽한 이해는 첨부된 도면과 함께 다음의 본 발명의 구체예의 상세한 설명에 참고하여 얻을 수 있다.

제1A도는 본 발명의 구체예에 따른 시스템의 구성 요소간의 통신을 설명하는 도시도이다.

제1B도는 예시적인 공급 체인을 설명하는 도시도이다.

제2A도는 본 발명의 구체예에 따른 장치의 모식도이다.

제2B도는 본 발명의 구체예에 따른 장치의 평면도이다.

제2C도는 본 발명의 구체예에 따른 장치의 측면도이다.

제2D도는 본 발명의 구체예에 따른 장치의 첫 번째 사시 단면도이다.

제2E도는 본 발명의 구체예에 따른 장치의 두 번째 사시 단면도이다.

제2F도는 본 발명의 구체예에 따른 장치의 정면도이다.

제2G도는 본 발명의 구체예에 따른 장치의 후면도이다.

제2H도는 본 발명의 구체예에 따른 장치의 저면도이다.

제2I도는 본 발명의 구체예에 따른 장치의 평면도이다.

제2J도는 컨테이너에 장착된 도2f 장치의 평면도이다.

제2K도는 컨테이너에 장착된 도2f 장치의 사시도이다.

제3A도는 본 발명의 구체예에 따른 리더(reader)의 모식도이다.

제3B도는 본 발명의 원리에 따른 리더의 사시도이다.

제4도는 본 발명의 구체예에 따른 도1A의 상기 시스템의 첫 번째 적용 시나리오이다.

제5도는 본 발명의 구체예에 따른 도1A의 상기 시스템의 두 번째 적용 시나리오이다.

제6도는 본 발명의 구체예에 따른 도1A의 상기 시스템의 세 번째 적용 시나리오이다.

제7도는 본 발명의 구체예에 따른 도1A의 상기 시스템의 네 번째 적용 시나리오이다.

제8도는 본 발명의 구체예에 따른 컨테이너-보안 과정을 설명하는 사시도이다.

제9도는 본 발명의 구체예에 따른 컨테이너-보안-확인 과정을 설명하는 사시도이다.

제10도는 본 발명의 구체예에 따른 문-센서 교정 과정을 설명하는 사시도이다.

제11도는 본 발명의 구체예에 따른 경보 한계의 범위의 산출을 설명하는 순서도이다.

제12도는 본 발명의 구체예에 따른 변조 산출을 설명하는 순서도이다.

발명의 구체예에 대한 상세한 설명

앞서 설명하고, 도시되고, 하기에 설명되어진 형태의 컨테이너 보안 장치는 컨테이너의 내용물과 내부 상태와 조건의 효과적인 모니터링을 위해서 고안되어지고 컨테이너에 설치되어질 수 있음을 알아보았다. 하기의 상세한 설명에서 제한되어지는 것에 따라, 본 발명의 원리에 따른 장치는 상기 컨테이너 소정의 구조부분 내부에 위치하도록 구성되었으며, 상기 컨테이너는 일상적인 로딩과 핸들링에 의한 구조적 움직임을 최소화하고, 컨테이너 프레임과 컨테이너 문 영역사이에서 종래 기술의 인터페이스를 통해 그것을 따라 연장한다. 상기 컨테이너가 수밀적이며 따라서 물품이 날씨로부터 보호되는 것을 보장하도록 탄성 개스킷은 통상적으로 도어 주위에 위치하고 인터페이스 영역을 통해 연장한다. 상기 장치는 (a)공구가 필요 없는 쉬운 설치; (b)자체 동력을 갖춘 단속적인 신호 전송; 및 (c)상기 컨테이너의 문 움직임을 나타내며, 그 내부의 침입을 포함한 편차의 전송에 대한 탄성 문 봉인물의 압력을 감지하기 위해 배열된 것이다.

도 1A는 본 발명의 원리에 따른 시스템의 구성요소 사이의 통신을 설명하는 도면이다. 상기 시스템은 장치(12), 최소한 하나의 다양한 리더(16), 서버(15), 소프트웨어 백본(software backbone)(17)을 포함하여 이루어진다. 상기 장치(12)는 컨테이너(10)가 잠겨진 후에 컨테이너(10)가 침범되지 않았다는 점을 확실하게 하여준다. 컨테이너(10)는 안전하게 보관되고 리더(16)에 의해 추적(tracking)된다. 각각의 리더(16)는 인터넷을 통해 서버(15)에 데이터를 전송하는 PC로부터 다운로드를 위한 케이블이나 GSM 또는 CDMA 등 데이터를 전송하기 위한 모뎀 같은 서버(15)를 통해 통신하기 위한 하드웨어나 소프트웨어를 포함한다. 상기 리더(16)로부터 서버(15)에 데이터를 전송하기 위한 다양한 전통적인 수단들은 분리된 장치 같은 것이나 리더(16)에 의해 사용되어질 수 있다. 상기 리더(16)는 휴대형 리더(16(A)), 모바일 리더(16(B)), 고정 리더(16(C))로 구분될 수 있다. 상기 휴대형 리더(16(A))는 예를 들면 휴대용 단말기, 개인용 디지털 보조장치 또는 노트북을 활용하여 사용할 수 있다. 상기 모바일 리더(16(B))는 기본적으로 휴대형 리더(16(A))와 유사한 방식으로 컨테이너의 보관 상태를 결정하고 보안을 유지하고 위치 추적을 하는 (예를 들면, 트럭, 기차, 배에 사용되는 GPS, AIS 또는 기타 유사한 위치 추적 시스템) 전형적으로 모바일 장치를 사용하는 GPS 인터페이스를 가진 고정된 리더이다. 예를 들면, 선적장이나 항구에 사용되는 고정된 장치에 있어 상기 고정된 리더(16(C))는 전형적으로 크레인이나 게이트에 설치되어진다. 상기 리더(16)는 주로 장치(12)와 서버(15) 사이에서 중계국 역할을 한다.

상기 서버(15)는 다른 부가적 주변 센서 정보(예를 들면, 온도, 움직임, 방사능) 뿐만 아니라 위치, 문 이벤트(예를 들면, 보안 침입, 컨테이너 보안 체크, 컨테이너의 보안, 그리고 컨테이너의 보안해제)와 같은 보안 처리 세목의 기록을 저장한다. 상기 소프트웨어 백본(software backbone)(17)과 연결되는 서버(15)는 최근에 알려진 위치를 파악하고, 컨테이너의 주어진 번호로 내부 상태를 조사하고 그리고 다른 관리할 수 있는 활동들을 수행하기 위하여 권한이 부여된 부분들로 접근할 수 있다.

상기 장치(12)는 예를 들어, 다이렉트 시퀀스 대역확산 원칙(direct-sequence spread-spectrum principles)을 이용한 무선 인터페이스(radio interface)와 같은 근거리 무선 인터페이스를 통해 리더들(16)과 통신할 수 있다. 무선 인터페이스는 예를 들어, 라이센스 프리 산업, 과학과 의학(ISM) 밴드에서 사용되는 블루투스, 다른 근거리, 저전력 무선 시스템이 사용된다. 이 시스템은 예를 들어, 100 m가 넘는 무선 영역과 같은 제공되는 무선 영역과 관련되는 특정 해결책의 필요성에 의해 예를 들어, 2.4 GHz 부근에서 수행된다.

상기 리더(16)는 예를 들어, 범용 이동 통신 시스템(UMTS), 전 지구적 이동 통신 시스템(GSM), 코드 분할 다중 접속(CDMA), 시분할 다중 접속(TDMA), 개인 디지털 셀룰러 시스템(PDC), 광대역 근거리 통신망(WLAN), 근거리 통신망(LAN), 위성 통신 시스템, 자동 식별 시스템(AIS), 또는 모비텍스(mobitex)와 같은 어떠한 적절 한 기술을 통해 예를 들어, TCP/IP를 사용하는 서버(15)를 가진 네트워크(13)를 통해 통신할 수 있을 것이다. 상기 서버(15) 어떠한 적절한 유선 또는 무선 기술을 통해 소프트웨어 백본(17)과 통신할 수 있다. 상기 소프트웨어 백본(17)은 서버(15), 리더들(16), 상기 장치(12)를 통해 예를 들어 컨테이너(10)의 위치 추적, 보안 유지와 같은 실시간 감시 서비스를 제공하는데 적합하다. 상기 서버(15)와 소프트웨어 백본(17)은 상기 장치(12)와 상호적으로 연결된 부가적 주변 센서에 의해 전송되는 예를 들어, ID 정보, 위치 추적 정보, 문 이벤트들과 다른 데이터와 같은 정보를 저장하는데 적합하다. 또한 소프트웨어 백본(17)은 예를 들어, 인터넷을 통해 접근될 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 저장된 정보에 대한 권한이 부여된 부분들에 대한 접근을 허용한다.

본 발명의 기술 분야의 보통의 기술을 가진 자에게 명백하게 되는 것과 같이 흐름 2의 지점들 안에서 상기 컨테이너의 보안은 시각적 또는 종래의 검사법이 없어도 보장될 수 있다. 또한, 컨테이너 내용물의 상태는 상기 컨테이너의 내용물이 하역되기 전인 (H) 지점까지의 흐름 2안에 참여하는 부분들의 어떠한 것에 대해서도 완벽하게 알 수 없을 것이다.

도 1B를 참조하면, (A) 지점에서 (I)까지의 예시적 공급 체인의 흐름을 설명하는 그림이 도시되어 있다. 첫째 (A) 지점을 참조하면, 컨테이너(10)는 해운업자 또는 이와 유사한 자에 의해 화물로 가득 채워져 있다. (B) 지점에서, 적재된 컨테이너는 고속도로나 철도를 통해 운반되어 적재항구로 운반된다. (C) 지점에서, 상기 컨테이너는 해양 선착장과 같은 하역항구에 게이트인 된다.

(D) 지점에서 컨테이너는 운반 장치에 의해 배에 실린다. (E) 지점에서 컨테이너는 운반 장치에 의해 하선 항구로 운반된다. (F) 지점에서 컨테이너는 배로부터 하선한 다음, 컨테이너는 트럭에 실리고 (G) 지점의 하역 항구로부터 게이트 아웃된다. (H) 지점에서 상기 컨테이너는 (B) 지점에서와 유사하게 원하는 장소로 육로를 통하여 운반된다. (I) 지점에서 원하는 지점에 도착하면, 컨테이너는 인수인에 의해 하역된다.

도 2A는 상기 장치(12)의 블록선도이다. 장치(12)는 안테나(20), RF/베이스밴드 유닛(RF/baseband unit), 마이크로프로세서(MCU)(22), 메모리(24) 및 문 센서(29)를 포함한다. 상기 장치(12)는 또한 예를 들어, 온도, 진동, 방사능, 가스, 움직임과 같은 컨테이너의 다양한 내부 상태를 모니터하기 위한 인터페이스(28)를 포함한다. 상기 장치(12)는 (예를 들어 배터리) 선택적 전원(26)을 포함한다. 그러나 분리되어지고 조금 떨어진 거리에 있는 다른 전원 장치도 또한 상기 장치(12)에 의해 사용될 수 있다. 상기 전원(26)은 배터리를 포함할 때(본 명세서에서 보여주는 바와 같이), 상기 장치(12) 안에 상기 전원(26)의 투입은 상기 전원(26)의 지배에 의해 배터리 수명의 연장에 도움을 주고 컨테이너 내부에 존재하는 상기 전원(26)의 효과에 의해 온도 변화를 줄이는데 도움을 준다. 상기 컨테이너 내부의 전원(26)의 존재는 상기 전원(26)이 감소되는 것에 대한 손해를 조절하는 것에 있어 유리하다. 장치(12)는 또한 선택적으로 리더(16)에 직접적인 인터페이싱을 위한 접속기(connector)를 포함한다. 예를 들면, 접속기는 리더(16)에 의한 접속을 위해 컨테이너(10)의 외벽에 설치될 수 있다. 리더(16)는 상기 장치(12)로부터 정보를 다운로드하기 위해서 케이블이나 직접적 인터페이스를 통해 연결될 수 있다.

내부 메모리를 구비한 상기 마이크로프로세서(microprocessor)(22)는 문 센서(29)로부터 예를 들어, 컨테이너의 보안 요구 또는 보안 해제 요구와 컨테이너의 보안-체크를 포함한 이벤트들을 구별한다. 상기 구별된 문 이벤트(door events)들은 또한 컨테이너(10)가 안전하게 보관된 후에 문이 열리는 것과 같은 컨테이너(10)의 내용물을 손상시킬 수 있는 보안 침해들을 포함한다. 상기 문 이벤트들은 리더(16)에 전송을 위해 메모리(24)에 저장되고 시간이 기록된다. 상기 문 이벤트들은 즉각적이나 주기적으로 전송될 수도 있고 리더(16)로부터 명령에 응답하여 전송될 수도 있다. 예를 들면 두 개의 표면 사이에서 상대적인 움직임을 감지할 수 있는 선택적 접촉 센서, 근접 센서 또는 어떠한 다른 적합한 타입이 센서일지라도, 상기 본 명세서에서 나타내는 문 센서(29)는 압력에 민감한 종류의 것이다. 본 명세서에서 사용되는 압력 센서들은 제한 없이 이러한 다른 센서들을 포함한다.

상기 안테나(20)는 리더(16)와 교환된 데이터를 제공받는다. 보다 구체적으로 예를 들면, 내부 상태와 제어 데이터와 같은 다양한 정보는 교환되어진다. 상기 마이크로프로세서(microprocessor)(22)는 컨테이너(10)를 식별할 수 있는 코드로 프로그램 되어 있다. 상기 코드는 예를 들어, 국제 표준 기구(ISO) 컨테이너 식별 코드이다. 마이크로프로세서(microprocessor)(22)는 또한 착륙표(bill-of-landing), 기계적 봉인 넘버(mechanical seal number), 리더 ID, 시간 기록과 같은 다른 기호 논리적 데이터를 저장할 수 있다. 특별한 로그 파일(log file)이 생성되고 따라서 문 이벤트들과 함께 위치 추적 이력이 재생될 수 있다. 상기 코드는 또 한 식별 목적으로 상기 장치(12)로부터 리더(16)에 전송되어질 수 있다. 상기 RF/베이스밴드 유닛(21)은 리더(16)에 전송을 위해서 베이스밴드로부터 RF로 마이크로프로세서의 신호를 상향주파수 변환(upconvert)한다.

상기 장치(12)는 안테나(20)를 통하여 리더(16)로부터 내부 상태에 조사를 받는다. 상기 내부 상태 조사에 따라 마이크로프로세서(22)는 리더(16)로부터 불러온 정보를 전송하기 위해 예를 들어, 문 이벤트, 온도 기록, 보안 침해, 다른 저장된 정보를 불러오기 위해 메모리에 접근한다. 상기 리더(16)는 상기 장치(12)에 보안 또는 보안 해제 명령을 전송한다. 상기 컨테이너(10)가 리더(16)에 의해 보안되어질 때, 상기 장치(12)의 상기 MCU(22)는 컨테이너가 보안되어진 후 상기 문 센서(29)가 압력에 물질적 변화를 감지하였을 때 청각적, 시각적 경고를 발송할 수 있도록 프로그램 되어진다. 상기 장치(12)는 또한 리더(16)에 전송을 위해 메모리(24)에 보안 침해를 기록한다. 리더(16)가 장치(12)에 보안 해제 명령을 전송한다면, 마이크로프로세서(22)는 문 이벤트들을 기록하는 것이나 문 센서(29) 또는 장치(12)와 상호적으로 연결된 다른 센서들로부터 신호를 받는 것을 그만두도록 프로그램 되어진다.

마이크로프로세서(22)는 불필요한 전력 소비를 방지하기 위해서 전원(26)에 대해 전력 관리 기능(power-management technique)을 실행하도록 프로그램 되어진다. 특히 데이터를 변화하는 하나의 선택은 장치(12)내의 구성요소의 활동에 대한 안테나(20)를 통하여 특화된 하나 또는 그 이상의 시간 윈도우들이다. 특화된 시간 윈도우의 외부에서, 상기 장치(12)는 불필요한 파워 손실을 피하기 위한 슬립 모 드(sleep mode)로 정해지도록 될 수 있다. 그러한 슬립 모드는 장치 작동 기간의 중요한 부분에 대해 설명할 수 있고, 상기 장치(12)는 몇 년 이상 배터리의 교체가 필요 없이 수행되는 결과를 낳을 수 있다.

보다 구체적으로 본 발명에 따르면, 상기 장치(12)는 전원(26)의 경제적인 사용을 이루기 위하여 슬립 모드를 사용한다. 슬립 모드에 있어, 상기 장치(12)의 회로의 부분은 스위치가 끊어진다. 예들 들면, 모든 회로는 문 센서(29)와 슬립 시간주기 t을 측정하기 위한 시간 측정 유닛(예를 들면, 마이크로프로세서(22) 내의 카운터)을 제외하고 모든 회로는 스위치가 끊어진다. 전형적인 구체예에 있어서, 슬립 시간 주기가 만료되고 센서(150)가 문 이벤트를 감지할 때, 장치(12)의 남은 회로는 켜진다.

상기 장치(12)는 리더(16)로부터 신호를 전송받을 때, 상기 장치(12)는 필요한 한 상기 리더(16)와 여전히 통신되도록 연결되어 있다. 만약 장치(12)가 리더(16)로부터 신호를 받지 않는다면, 상기 장치는 무선 신호 시간주기나 냄새 감지 주기 "t_sniff" 같은 것과 관련된 시간주기 동안 아무런 신호가 없음을 확신하기 위해 필요한 시간만큼 작동되어질 수 있다.

상기 t_sniff에 도달되면, 상기 장치(12)는 문 이벤트가 발생하거나 슬립 시간 주기가 만료된 후에 상기 장치(12)가 켜질 수 있도록 작동되는 시간 측정 유닛과 상기 문 센서(29)를 제외하고 다시 전원이 꺼진다.

전형적인 구체예에 있어, 리더 신호 시간주기는 상기 시간주기보다 많이 짧 아서(예를 들어, 여러 중요성의 순서에 의해) 따라서 상기 장치의 수명은 "언제나 켜진" 시나리오와 관련하여 더 길어진다.

슬립 시간주기와 리더 신호 시간주기(사이클 시간)의 합은 장치(12)의 존재를 알게 되는 것을 확신하기 위해 상기 장치(12)와 상기 리더(16)가 도달해야만 하는 시간상에 낮은 제한을 부과한다. 관계되는 시간주기는 통과시간(passing time("t_pass"))과 같이 참조되어질 것이다. 그러나 통과시간("t_pass")은 항상 특별한 상황에 의해 강요된다. 통과시간은 어떤 상황(예를 들어, 수송 컨테이너 상의 장치(12)가 트럭 앞쪽 또는 섀시(chassis)에 설치된 리더(16)와 통신될 때의 많은 시간)에서 매우 길어지거나 또는 다른 상황(예를 들어, 컨테이너(10)상의 상기 장치(12)가 높은 속도에서 고정된 리더(16)에 의하여 통과될 때 제 2의 부분)에서 매우 짧아질 수 있다. 상기 각각의 장치(12)는 그것의 수명동안 때때로 큰 통과시간인 상황이 있고 때때로 훨씬 적은 통과시간인 상황도 있는 것이 모든 적용에 있어 전형이다.

따라서 슬립 시간주기는 항상 선택되어지므로 슬립 시간주기는 생각할 수 있는 가장 짧은 통과시간("t_pass _,min")과 양립할 수 있다. 다시 말하자면, 그 관계(t_sleep ≤ t_pass _.min - t_sniff)는 상기 장치의 각각의 작동되는 상태에 따라 이루어져야 한다. 슬립 시간주기들은 장치(예를 들어, 스스로의 수명 싸이클 내에서)의 특별한 상황에 의존하는 다이나믹 물질 내에서 상기 장치로 할당된다.

리더(16)가 장치(12)와 통신할 때마다 상기 리더(16)는 상기 리더(16)의 위 치와 기능을 고려한 상기 장치(12)와 슬립 시간주기, 상기 장치(12)로부터 읽은 데이터 또는 상기 리더(16)내의 유용한 다른 정보를 다시 프로그램한다.

예를 들어, 상기 장치(12)가 장착된 컨테이너(10)가 탑리프터(toplifter), 스태들 캐리어(staddle carrier) 또는 다른 적절한 차량에 의해 트럭 위에 올려지게 되면, 트럭과 기차는 어떠한 리더(16)가 갖추어지지 않는 반면에 적절한 차량은 상기 리더(16)를 갖추고 있다. 그것은 트럭이 항구의 출입구 또는 컨테이너 창고에서 상대적으로 높은 속도로 고정된 리더(16(C))를 지나서 운전할 것이라는 것을 예측한다. 따라서 차량 내의 리더(16)는 짧은 슬립 시간주기(예를 들어,～0.5 초)를 가진 장치(12)를 프로그램 하기 위해 필요하다.

상기에서 약술한 아이디어를 세분화하면, 상황에 의존하면서 리더(16)는 장치(12) 내에서 슬립 주기들의 순서를 프로그램 할 수 있을 것이다. 예를 들어, 컨테이너(10)가 배에 선적되어 있을 때, 배가 항해 중인 동안에는 장치를 한 시간에 한번 깨어나게 하는 것으로 충분하다. 그러나 상기 배가 목적지 항구에 도착되어질 것이 예측되면 더 짧은 슬립주기가 크레인으로 내려지는 컨테이너 상의 리더(16)와 장치(12)와 연결될 수 있는지 확인할 수 있도록 필요로 되어진다. 배에 선적되어 있는 컨테이너(10)를 하역하는 크레인에 있는 리더(16)는 사흘간은 한 시간에 한번 깨어나고 다음에 매 10초마다 깨어나게 장치(12)를 프로그램 할 수 있다.

또 다른 시나리오는 리더(16)가 장치(12)와 함께 움직이고 지리학적 위치와 독립적으로 슬립 시간주기를 변경할 수 있다. 예를 들어, 컨테이너(10)상의 장치(12)와 트럭으로 끌어지는 상기 컨테이너(10)의 리더(16)는 상기 컨테이너(10)가 끌어지는 동안 각각 서로 일정하게 통신되는 것이 당연하다고 생각될 수 있다. 컨테이너(10)가 그것의 목적지로부터 충분히 멀리 떨어져 있는 만큼, 리더(16)는 연장된 간격(예를 들어, 한 시간)에 대해 장치(12)가 활동을 멈추도록 프로그램 할 수 있다. 리더(16)가 위성 위치확인 시스템(global positioning system(GPS)) 송신기와 다른 위치확인 장치를 갖추어졌을 때, 상기 리더는 컨테이너(10)가 그것의 목적지에 도달될 때를 측정할 수 있다. 컨테이너(10)가 목적지에 도달하면, 상기 리더(16)는 상기 장치(12)를 더욱 자주 깨울 수 있도록(예를 들어, 매초) 프로그램 할 수 있다.

상술한 전력 관리 방법이 운송 컨테이너의 트럭운송의 상황 또는 바다, 도로, 철도, 항공에 의한 운송수단내의 다른 화물 내에서 장치(12)를 고려하여 설명되었지만, 상술한 전력 관리 방법을 예를 들어, 저장 취급과 공급 체인 취급과 같이 동물의 트럭운송, 도로 운임 징수를 위한 차량의 확인, 그리고 도난 방지에 적용되는 것에도 도움이 되는 것도 이해되어질 수 있다.

도2B를 참조하면 상기 장치(12)의 첫 번째 사시도가 있다. 상기 장치(12)는 데이터 유닛(100)(도시되어 있지 않음)을 포함하고 있는 하우징(25), 그곳에서 연장하는 서포트 암(arm)(102), 및 그것과 각을 이루며 바깥쪽으로 연장하는 안테나 암(arm)(104)을 포함한다. 하기에 설명되어지는 것처럼, 하우징(25)의 크기, 서포트 암(102)의 길이, 및 안테나 암(105)은 환경영향으로부터 보호를 할 수 있도록 통상적으로 폴리우레탄 재료(23) 또는 유사한 것의 내부에 주형된다.

또한 도2B를 참조하면, 서포트 암(102)에 있는 재료(23)의 한 부분은 그곳에 있는 하나 이상의 자석(27) 및 그곳에 장착된 하나 이상의 문 센서(29)의 배치를 나타내도록 절단되어 있다. 상기 자석(27)은 문 센서(29)가 상기에 설명한 컨테이너의 실링 개스킷(도시되지 않음)을 따르는 압력의 변화를 검출하는 동안 하기에서 설명하듯이 상기 컨테이너 내부에 있는 장치(12)의 보강된 보안성을 허용한다.

도2C에서 설명되는 바와 같이 장치(12)의 두 번째 사시도는 서포트 암(102)내에서 자석(27)의 배치를 더욱더 설명한다. 상기 자석(27)은 서포트 암(102)내부에 형성된 대응하는 틈(27a) 내부에 배치되고 상기 장치(12)의 설치를 도모하는 방식으로 그곳에 결합한다.

도2D를 참조하면, 상기 장치(12)의 평면도는 어떠한 주형재료(23)가 적용되기 전을 설명한다. 이렇게 함으로서, 전원(26), 데이터장치(100), 및 안테나(20)의 위치를 더욱 상세히 보여준다. 장치(12)는 데이터장치(100)와 전원(26), 마이크로프로세서(22)(도시되지 않음), 메모리(24)(도시되지 않음), 및 임의적 인터페이스(28)을 포함한다. 상기 서포트 암(102)은 데이터장치(100)에서부터 연장되고 하나 이상의 자석(27)과 문 센서(29)가 장착된 지지면을 수용하도록 틈(27a)을 포함한다. 상기 안테나(20)를 지지하는 안테나 암(104)은 서포트 암(102)으로부터 연장된다.

도2E를 참조하면, 주형재료(23)가 적용된 후의 상기 장치(12)의 평면도를 나타낸다. 상기 장치(12)는 장치(12)를 감싸는 하우징(25)을 형성하는 주형재료(23)를 나타낸다. 상기 주형재료(23)는 안테나 암(104)으로부터 서포트 암(102)을 지나고 데이터장치(100) 주위에서 연장한다. 이 문서에서 나타내는 특정한 모양과 구성 은 장치(12)의 구체예를 나타내지만 장치의 정밀한 모양의 범위를 제안하지는 않는다.

도2G를 참조하면, 도1A에 따른 장치(12)의 후면도를 보여준다. 또한 안테나 암(104)의 각도 구성은 도2H와 도2I를 나타내기 위해 더욱 간결한 형태를 보여주며, 이 도면은 장치(12)의 하면과 상면을 나타낸다.

도2J는 상기 컨테이너(10)에 설치된 장치(12)의 정면도를 나타낸다. 더욱더 상세히 장치(12)의 방위를 나타내기 위해 상기 컨테이너(10)는 열린 위치에서의 컨테이너(1)의 문(202)와 함께 나타낸다. 상기 장치(12)는 컨테이너(10)의 문(202)에 근접한 영역에 장착된다. 상기 장치(12)는 자석연결부(상기에 기재됨), 접착연결부, 또는 다른 적합한 연결부를 통해 컨테이너(10)의 수직 빔(204)에 장착된다. 도2J에서 보는바와 같이, 도어(202)가 닫히면, 안테나 암(104)이 컨테이너(10)의 외부에 위치하도록, 서포트 암(102) 내부에 배치된 문 센서(29)가 도어(202)의 부분에 직접적으로 근접하도록, 그리고 데이터장치(100)가 컨테이너(10)의 내부에 배치되도록 장치(12)는 장착된다. 상기 장치(12)는 문 이벤트(즉, 상대적 혹은 절대적 압력변화)가 발생하는지 결정하기위해 압력의 편차를 문 센서(29)를 통해 검출한다. 상기 장치(12)는 상기에서 설명된 것처럼 서버(15)에 안테나(20)를 통해 문(202)의 상태에 대한 데이터를 발신하면 좋다. 또한, 상기 인터페이스(28)는 컨테이너(10)의 내부조건에 관한 정보와 서버(15)에 발신된 센서(28)를 통해 얻어지는 정보를 획득하기 위해 상당수의 외부센서(208)와 접속하면 좋다.

또한 도2J를 참조하면, 상기 장치(12)는 데이터장치(100)가 일반적으로 C모 양의 홈 또는 통로(206) 내부에 배치될 수 있도록 컨테이너(10)내부에서 방위된다. 문 센서(29)를 갖는 서포트 암(102)은 그것과 문(202)의 부분사이에 있는 수직 빔(204)을 지나며 연장한다. 상기 문(202)이 닫히면, 압력이 문 센서(29)에서 유진된다. 상기 문(202)이 열리면, 압력은 완화되고 도어이벤트가 발생했다고 마이크로프로세서(24)를 경고한다. 상기 메모리(24)에 저장된 전자 보안키는 "부서진" 봉인물 또는 부정변경 이벤트를 표기하기 위해 지워지거나 변경된다.

도2K는 상기 컨테이너(10)에 설치된 도2D의 장치(12)를 나타내는 사시도이다. 상기 장치(12)는 서포트 암(102) 내부의 문 센서(29)(도시되지 않음)가 수직 빔(204)에 근접하도록, 안테나 암(104)이 컨테이너(10)의 경첩 통로 영역에 배치되도록, 그리고 데이터장치(100)가 컨테이너(10)의 C통로(06) 내부에 배치되도록, 수직 빔(204)에 장착된 것을 보여준다. 여기서 보다 더 상세히 보면, 안테나 암(104)은 문(202)이 닫히면 컨테이너(10)의 외부에 위치하기 위해 서포트 암(102)으로부터 컨테이너(10)의 경첩부에 실질적으로 가까운 영역으로 돌출한다.

상기 컨테이너(10)의 내부에 데이터장치(100)를 배치함으로서, 상기 장치(12)를 변조하거나 손상시키는 가능성이 감소된다. 상기 데이터장치(100)가 C통로(206)에서 배치되기 때문에, 컨테이너(10)의 내용물이 운송도중 움직인다 할지라도, 내용물이 장치(12)에 충돌하거나 또는 손상을 주는 가능성이 없어진다.

상기 구체예는 리더(16)와 통신하기위한 하나 이상의 센서와 안테나(20)를 구비하는 하나의 장치를 나타내지만, 본 발명은 여러 개의 장치로 이행될 수도 있다. 예를 들어, 빛, 온도, 방사능 등의 센서는 상기 컨테이너(10)내부 어디에서든 배치되는 것이 바람직하다. 상기 센서는 측정치를 감지하고, 블루투스(BLUETOOTH) 또는 단거리 통신 시스템을 통해 측정치나 다른 정보를 전달하는 안테나 장치로 리더(16)에 측정치를 발신한다. 상기 센서는 안테나 장치로부터 원격적이고 분리됨이 바람직하다. 또한, 상기 구체예는 보안 침입이 발생했는지의 여부를 결정하기위한 문 센서(29)를 포함하는 장치(12)를 보여준다. 그러나 무제한의 여러 가지의 센서가 문 센서(29)에 추가적으로 또는 그 대신에 보안 침입을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어 광선 센서는 컨테이너(10) 내부에 있어서 빛의 변화를 감지할 수 있다. 빛의 소정의 한계치를 초과하거나 밑으로 떨어지면, 보안 침입이 발생했다고 인식한다. 온도 센서, 방사능 센서, 가연성 가스 센서 등은 유사한 방식으로 사용됨이 바람직하다.

상기 장치(12)는 컨테이너(10)의 물리적인 잠금을 일으킬 수 도 있다. 예를 들어, 리더(16)가 운송을 위한 컨테이너(10)의 내용물을 보안요구에 의해 보안하면 컨테이너(10)는 절도나 변조를 방지하도록 물리적으로 잠긴다.

도 3A에서 보여주는 바와 같이, 상기 리더(16)는 근거리 안테나(30), 마이크로프로세서(microprocessor)(36), 메모리(38) 및 전원(40)을 포함하고 있다. 근거리 안테나(30)는 도 2A에서 참조하여 상기에서 설명한 바와 같이 상기 장치(12)와 무선 근거리, 저 전력 통신 연결을 가능하게 한다. 상기 리더(16)는 예를 들어, GSM, CDMA, PDC, DAMPS 무선 통신 표준에 따르거나 유선 LAN, 무선 LAN(WLAN), Mobitex, GPRS, UMTS를 사용하여 원격 컨테이너 감시 시스템에 연결할 수 있게 하는 장치에 포함되거나 독립적으로 부착될 수 있다. 이 분야에서 이러한 기술자들은 이러한 통신 표준들이 본 발명에 대하여 비구속적이고, 부가적이고 유용한 무선 통신 표준들은 상기 리더(16)의 장거리 무선 통신에도 적용될 수 있음을 이해할 것이다. 지상 모바일 통신 시스템이 사용될 수 없는 경우에는 Inmarsat, Iridium, Project 21, Odyssey, Globalstar, ECCO, Ellipso, Tritium, Teledesic, Spaceway, Orbcom, Obsidian, ACeS, Thuraya 또는 Aries와 같은 위성 통신 표준들도 예에 포함된다.

상기 리더(16)는 컨테이너(10)가 운반되는 운송수단의 위치확인을 위한 위성 위치확인 유닛(satellite positioning unit)(34)을 포함하거나 부착한다. 예를 들어, 상기 리더(16)는 트럭, 배 또는 철도차량에 부착된 모바일 리더(mobile reader)(16(B))일 수 있다. 상기 위치확인 유닛(34)의 제공은 선택적인 것이고, 컨테이너(10)의 추적 및 위치확인이 필요하지 않는 경우에는 생략될 수 있다. 예를 들어 고정된 리더(fixed reader)(16(C))의 위치는 알려질 것이고 따라서 위성 위치확인 정보가 필요하지 않다. 위치 확인을 위한 하나의 접근은 위성 위치추적 시스템(예, GPS, GNSS, GLONASS)의 사용이 될 수 있다. 또 다른 접근은 이동 통신망을 활용한 리더(16)의 위치확인이 될 수 있다. 따라서 위치확인 기술들의 일부는 단지 (예, EOTD)에 기초된 이동 통신망이고 다른 것들은 위치확인 기술(예, 보조 GPS)에 기초한 위성 및 이동 통신망 기술들에 의존한다.

상기 리더(16) 내에 있는 마이크로프로세서(36)와 메모리(38)는 원격 감시 시스템뿐만 아리라 리더(16)와 장치(12) 사이의 데이터 교환의 제어 및 그러한 교환된 데이터의 저장을 위한 것이다. 상기 리더(16)의 구성요소들의 작동을 위해 필 요한 전력은 전력 공급기(40)를 통해 제공된다.

도 3B는 본 발명의 원리에 따른 휴대형 리더(handheld reader)(16(A))의 도면이다. 상기 휴대형 리더(16(A))는 이동 전화기(16(A1))로부터 분리되어 도시되어 있다. 상기 휴대형 리더(16(A))는 장치(12)와 예를 들어, 근거리 다이렉트 시퀀스 대역확산 무선 인터페이스(short-range direct-sequence spread-spectrum radio interface)를 (앞에서 언급한 바와 같이) 통신한다. 일단 휴대형 리더(16(A))와 장치(12)가 서로 가까운 범위 내(예, 〈 100 m)에 있으며, 장치(12) 및 휴대형 리더(16(A))는 서로 통신할 수 있다. 상기 휴대형 리더(16(A))는 상기 장치(12)와의 통신을 통해 컨테이너를 전기적으로 보안 또는 해제하기 위해 사용될 수 있다. 상기 휴대형 리더(16(A))는 예를 들어, 컨테이너(10) 내부의 추가 센서로부터의 정보 또는 문 센서(29)로부터 기록들을 얻기 위해 사용될 수 있다.

도 3B에서 도시된 휴대형 리더(16(A))는 16(A1)에서 보여주는 이동 전화기 또는 PDA와 인터페이스 되기 적합하다. 그러나 이 분야의 통상의 지식을 가진 자는 휴대형 리더(16(A))는 단독 유닛으로 되거나 또는 예를 들어, 개인용 디지털 보조장치 또는 노트북과 인터페이스 되기 적합하다는 것을 쉽게 알 수 있을 것이다. 리더(16)는 이동 전화기와 통신을 위해 이동 전화기로부터 전원을 끌어오고 블루투스 또는 어떠한 유사한 인터페이스를 활용한다.

상기 장치(12) 및 리더(16)의 적용을 위한 부가적인 시나리오들은 이제 도 4에서부터 8까지와 연계되어 설명되어질 것이다. 다른 운송 또는 운송되는 유닛들에의 리더(16(B)) 부착 및 분리에 관해 언급되는 범위에서는, 어떠한 분해할 수 있는 부착도 본 발명에 의해 잘 보호된다(예, 자석 고정, 나사, 레일, 고리, 볼, 스냅-온 마운팅, 전자 마그넷과 같이 전기적으로 달성 가능한 모든 종류의 부착, 또는 접착테이프, 스카치테이프, 풀, 페이스트 테이프와 같은 양면 화학 고정체).

도 4는 장치(12)와 리더(16)에 관한 첫 번째 적용 시나리오를 보여준다. 도 4에 도시된 바와 같이, 도로 운송수단과 관련된 하나의 옵션은 리더(16)를 문 또는 선적 창고 또는 공급 체인을 따라 어디라도 고정시키는 것이다. 그러한 경우에, 선적 영역을 빠져나와 트럭에 의해 끌려갈 때, 상기 리더(16)는 컨테이너(10)의 장치(12)와 쉽게 통신할 수 있다. 또 다른 옵션은 리더(16)를 앞에서 설명한 바와 같이 휴대형 리더(16(A))로서 제공하고, 그러 다음 트럭이 상기 영역을 떠날 때 상기 장치(12)를 스캔하거나 컨테이너(10)를 감시하는 동안에 트럭의 캐빈(cabin) 내에 상기 휴대형 리더(16(A))를 가져가는 것이다.

도 5는 철도 운송수단과 관련된 상기 장치(12)와 리더(16)의 두 번째 적용 시나리오이다. 특히 도 5는 리더(16)의 영역 내에 위치한 컨테이너들과의 근거리 무선 통신을 위하여 선로를 따라 붙일 수 있게 리더(16)가 고정된 제1 예를 보여준다. 상기 리더(16)는 선로에서 운송되는 컨테이너(10)의 일부 또는 모든 장치들(12)과 근거리 통신을 달성할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이 동일한 원리들이 컨테이너 감시 구성요소들에 대한 세 번째 적용 시나리오에 적용된다. 여기서, 해상 운송 중에 식별되고 추적되고 또는 모니터되는 각 컨테이너에 대해, 컨테이너(10)에 부착된 장치(12)의 영역 내에 리더(16)가 제공되어야 한다. 첫 번째 옵션은 무선 통신 유닛들에 대한 연결 계 획(attachment scheme)에 따라 로딩 계획(loading scheme)을 수정하는 것이다. 택일적으로, 컨테이너 선박에 대한 리더(16)의 분배는 다른 제약들 및 파라미터(parameter)들에 따라 결정되는 로딩 계획에 따라서 결정될 수 있다. 게다가 리더(16)의 유연한 탈착/부착은 운전자에게 어떠한 수입도 발생시키지 않는 고정된 자본을 피할 수 있게 한다. 다시 말해서, 더 이상 컨테이너의 감시가 필요하지 않으면, 리더(16)는 컨테이너 선박으로부터 쉽게 분리될 수 있고 다른 컨테이너 선박 또는 어떤 다른 운송 장치에 사용될 수 있다. 리더(16)는 또한 대형 선박에 의해 자주 사용되는 VHF 통신 또는 인머셋 위성(Inmarsat satellites)에 기초한 AIS에 연결될 수 있다.

상기의 창작적인 감시 구성요소의 적용이 장거리 글로벌, 지역 또는 국부 운송과 관련하여 설명되었지만, 다음에서 제한된 범위에서의 적용이 도 7과 관련되어 설명되어질 것이다.

특히, 제한된 영역 내에서 근거리 및 장거리 무선 통신의 분리(splitting)는 컨테이너 터미널, 컨테이너 항구 또는 여하의 제조 위치와 같은 제한된 영역 내에서 컨테이너를 다루는 모든 운반수단 및 장치(12)에 적용된다. 상기 제한된 영역은 그러한 터미널의 인-게이트 및 아웃-게이트와 그리고 탑-로더, 리치 스택커, 사이드-로더, 크레인, 스트래들 캐리어 등과 같은 어떠한 종류의 취급 운반수단들도 포함한다.

특정 컨테이너는 오직 단일 리더(16)를 사용하여 일반적으로 검색되는 것이 아니다; 적절하게 말하자면, 복수개의 리더(16)가 터미널 전체에 퍼져있고, 컨테이 너가 예를 들어 크레인 또는 스택커에 의해 다루어질 때마다 그 상태 및 제어 정보를 수신한다. 다시 말해서, 컨테이너가 리더(16)를 관통할 때, 그 이벤트는 관련된 상태 및 제어 정보를 업데이트하기 위해 사용된다.

도 8은 본 발명의 구체예에 따르는 보안 과정의 흐름도를 나타낸다. 우선, 단계 800에서, 리더(16)에 의해 장치(12)로부터 동일성확인이 요청된다. 단계 802에서, 장치(12)는 상기 동일함은 리더(16)에 전송하고, 단계 804에서 리더(16)는 보안을 위해 컨테이너를 선택한다. 단계 806에서 요청은 리더(16)로부터 서버(15)에 보내진다. 단계 808에서 서버(15)는 보안키를 생성하고 암호화 코드로 상기 보안키를 암호화한다. 단계 810에서 상기 암호화된 보안키는 상기 컨테이너(10)를 보안하기 위해 리더(16)를 통해 장치(12)로 전송된다. 단계 812에서 상기 보안키는 판독되고 장치(12) 내에 저장된다. 유사한 과정이 상기 컨테이너(10)를 해제하기 위해 시작될 수 있다. 상기 컨테이너(10)는 리더(16)의 영역 내를 관통할 때 자동적으로 보안될 수 있고, 또는 사용자가 특정하게 선택된 컨테이너들(10)을 한번에 보안 또는 해제할 수 있다.

도 9는 본 발명의 구체예에 따르는 보안-체크 과정을 도시한다. 단계 900에서 리더(16)는 문제의 컨테이너(10)에 식별 신청(challenge)을 전송한다. 단계 902는 상기 컨테이너(10)의 장치(12)는 보안키 및 암호화 코드를 사용한 응답을 요구한다. 단계 904에서 상기 응답은 장치(12)로부터 상기 리더(16)로 전송된다. 단계 906에서 상기 리더(16)는 또한 상기 서버(15)에 식별 신청(challenge)을 전송한다. 상기 서버(15) 및 상기 장치(12)로의 식별 신청(challenge)은 실질적으로 동시에 전송될 수 있으며, 또는 시간에 맞춰 교대로 전송될 수 있다. 상기 서버(15)는 단계 908 및 910 각각에서 상기 보안키 및 암호화 코드를 활용하여 응답을 생성하고 리더(16)에 보낸다. 단계 912에서, 리더(16)는 상기 응답들이 동일한지 여부를 결정한다. 만약 상기 응답들이 동일하면, 상기 컨테이너(10)는 안전하게 보안이 유지된 것이다. 반대로, 만약 상기 응답들이 동일하지 않으면, 상기 컨테이너(10)의 보안 침해(즉, 문 이벤트)가 발생된 것이다. 상기 보안 및 해제 과정과 유사하게, 상기 컨테이너(10)가 리더의 영역을 통과하거나 사용자가 운송 중 어느 시간에나 보안-체크를 시작함으로서 보안-체크가 자동적으로 수행될 수 있다.

도 10을 참조하면, 문 센서(29)와 연결되며 사용되는 교정 및 필터 단계의 순서도를 나타낸다. 절차 1000은 단계(1002)에서 시작된다. 단계 1002에선, 문 센서(29)가 0.5초마다 컨테이너의 문과 프레임 사이의 거리를 측정하기 위해 작동하지만, 다른 시간 주기도 사용될 수 있다. 단계 1004에서 거리는 문 센서(29)로부터 인식된다. 상기 센서는 단계 1006에서 디지털 거리값으로 변경되는 아날로그 값을 획득한다. 이러한 구체예에서는, 비록 다른 해상도가 사용될 수 있지만, 거리값으로서 0.1mm의 해상도를 갖는다.

선택적 구체예에서 있어서, 문 센서(29)는 문과 프레임의 오프닝 각을 측정한다. 단계 1006에서 디지털 거리값으로 변경되는 측정된 각도는 문 센서(29)로부터 단계 1004에서 인식된다. 이러한 구체예에서는, 비록 다른 해상도가 사용될 수 있지만, 거리값이 0.1mm인 해상도를 갖는다. 또한, 몇몇의 구체예에서는, 문 센서(29)가 각도를 인식하는 센서와 거리를 측정하는 센서를 포함하는 것이 바람직하 다. 어떤 종류의 문 센서가 사용되는지에 상관없이, 과정은 단계 1008로 이어진다.

단계 1008에서는, 문 센서(29)가 현재 보강된 상태인지(즉, 문 센서(29)가 배치된 컨테이너가 보안되었는지의 여부를 결정한다. 만약 문 센서(29)가 보강되어있지 않으면, 문 상태는 단계 1010에서 갱신된다. 단계 1010에서 실행이 종료되는 단계 1012까지 실행이 진행된다. 문 센서(29)가 보강되었으면, 단계 1014에서 문 센서(29)가 그전에 보강되었는지 여부를 결정한다. 문 센서(29)가 그전에 보강되지 않았으면, 단계 1016에서 보강 참조값이 설정된다. 보강 참조값은 장치의 교정 중에 설정되고 문 센서(29)의 상태를 결정하는 참조사항으로 실행된다. 문 센서(29)가 그전에 보강되었으면, 단계 1018에서 (단계 1006으로부터의) 새로운 거리값이 보강 참조값에 더해진다.

단계 1016과 단계 1018 둘 모두에서 단계 1020까지 실행이 진행된다. 단계 1020에서, 경보값과 경보 수에 있어서의 증가는 거리값이 흔들림에 의해 주기적으로 변경될 때 산출되며, 도11을 참조하여 이하 설명된다.

도 11에 있어서, 상기 흔들림에 의해 경보 한계에 있어서의 증가를 설명한다. 흔들림은 컨테이너가 해양에서 선박에 실렸을 때 발생한다. 선박의 움직임 때문에, 컨테이너는 위치가 바뀌고 거리값은 주기적으로 바뀐다. 해양에서의 움직임은 느린 문을 열 때와 관련된 움직임의 종류와는 전혀 다른 주기적인 움직임이다. 도 11은 경보 한도를 증가시키거나 또는 감소시키는데 사용되는 서브루틴 1100을 나타내기 때문에, 흔들림은 허위 경보를 발생시키지 않는다.

단계 1101에서, 서브루틴은 데이터 값을 산출함에 의해 시작된다. 상기 데이 터 값은 도 10 단계 1006의 거리값과 보강 참조값 사이의 차이를 고려하여 산출되고, 상기 컨테이너의 운송에 앞서서 센서 내에서 구성되는 값인 한계_2_델타로 차이를 나눈다. 일 구체예에서는, 비록 다른 값이 사용될 수도 있지만, 한계_2_델타는 4mm로 설정된다. 단계 1102에서, 델타의 예정치는 산출되고, 델타 절대값의 예정치는 단계 1104에서 산출된다. 델타는 음수일 수 있기 때문에 델타 절대값의 평균은 델타의 평균으로부터 차이가 있을 수 있다. 예를 들어, 흔들임이 정확히 주기적이면, 즉 값의 변화가 사인파를 형성하면, 델타의 평균은 0일 것이다. 하지만, 절대값의 평균은 사인파의 진폭일 것이다.

다음 단계 1106에선, 상기 델타 평균의 절대값은 증감계수를 산출하기위하여 델타 절대값의 평균으로 뺀다. 단계 1108에서는 증감계수가 1보다 적은지를 결정하고 그 후 과정은 단계 1110으로 이어지며 한계치의 증가는 증감수를 2mm로 곱하는 것에 의해 산출된다. 다른 구체예에서는, 다른 값이 사용될 수도 있다. 만약 단계 1108에서 증감계수가 1이상이라고 인식되면, 과정은 단계 1112로 이어지고, 한계치의 증가를 2mm로 설정한다. 몇몇의 구체예에서는 2mm가 아닌 다른 값이 단계 1112내에서 사용될 수 있다. 이 값은 단계 1110에서 사용된 값과 같거나 다를 수 있다.

상기 증감계수가 산출된 후, 단계 1022에서는 서브루틴이 도10의 주요과정으로 되돌려진다. 단계 1022에서, 한계치의 증가는 상위 경보 한계치를 생성하기 위해 보강 참조값에 더해진다. 또한 단계 1022에서, 한계치의 증가는 하위 경보 한계치를 생성하기 위해 보강 참조값으로 빼진다. 단계 1024에서 변조 서브루틴은 도12에서 설명된 것처럼 실행된다.

도12를 참조하면, 변조 평가 서브루틴 1200이 설명된다. 상기 서브루틴 1200에서는 한 쌍의 거리와 시간 한계치가 사용되지만, 거리와 시간 한계치의 다른 적합한 쌍의 개수가 사용될 수 있다. 상기 변조 평가 서브루틴 100은 단계 1202에서 시작된다. 단계 1202에서는, 거리값이 하위 경보 한계치보다 적은지의 여부가 결정된다. 단계 1202에서 거리값이 하위 경보 한계치보다 적지 않으면, 제1 카운터는 단계 1204에서 지워져 초기화된다. 단계 1202에서 거리값이 하위 경보 한계치보다 적으면, 제1 카운터가 한 치수위로 단계 1206에서 증가된다.

단계 1204 또는 단계 1206중 하나가 실행된 후, 상기 과정이 단계 1208로 진행한다. 단계 1208에서는, 거리값이 상위 경보 처리값보다 큰지를 결정한다. 상기 거리값이 상위 경보 처리값보다 크지 않으면, 제2 카운터는 단계 1210에서 지워져 초기화된다. 상기 거리값이 상위 처리값보다 크면, 제2 카운터는 한 치수위로 단계 1212에서 증가된다. 단계 1210 또는 단계 1212중 하나가 실행된 후, 단계 1214는 실행되고 제1 카운터가 제1 시간값보다 큰지를 결정한다. 또한 단계 1214는 제2 카운터가 제2 시간값보다 큰지를 결정한다. 상기 제1 시간값과 제2 시간값은 상기 문 센서(29)가 구성될 때에 문 센서(29)내에서 미리 설정된 값이다. 제1 카운터가 제1 시간값보다 크거나 또는 제2 카운터가 제2 시간값보다 크면, 변조의 여부가 단계 1216에서 결정된다. 제1 카운터가 제1 시간값보다 크지 않고 제2 시간값보다 제2 카운터가 크지 않으면 서브루틴은 종료된다.

비록 본 발명의 구체예들이 도면 및 앞선 상세한 설명에서 설명되었지만, 본 발명이 포함된 구체예에 한정되는 것이 아닐 뿐만 아니라, 다음의 청구항들에 의해 한정되는 발명에서 벗어남 없이 여러 가지의 재배열, 변경 및 대체될 수 있음이 이해되어야 할 것이다.

Claims

컨테이너의 문과 컨테이너의 프레임 사이의 거리 또는 각의 값을 감지하기 위한 센서; 및

적어도 두개 이상의 감지된 값으로부터 산출한 평균값과 관련이 있는 베이스라인 값을 설정하기 위한 마이크로프로세서;

를 포함하고, 상기 마이크로프로세서는 감지 임계값을 확정하고, 상기 감지 임계값, 및 상기 거리 또는 각의 값으로부터 보안 침입이 발생하였는지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 보안 침입의 발생 여부를 결정하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 컨테이너의 수송과정에서 발생될 수 있고, 보안 침입을 의미하는 것이 아닌 거리 또는 각의 값의 범위를 한정하는 허용값의 윈도우를 산출하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 보안 침입의 발생 여부를 결정하기 위한 장치.
제2항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 상기 산출된 값과 미리 결정된 한계치를 비교하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 보안 침입의 발생 여부를 결정하 기 위한 장치.
제2항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 적어도 하나의 카운터를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 보안 침입의 발생 여부를 결정하기 위한 장치.
제4항에 있어서, 상기 적어도 하나의 카운터는 제1 시간값과 비교되는 제1 카운터와 제2 시간값과 비교되는 제2 카운터를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 보안 침입의 발생 여부를 결정하기 위한 장치.
제5항에 있어서, 상기 제1 카운터는 낮은 한계치 보다 적은 상기 거리 또는 각의 값에 대응하여 증가되고 상기 제2 카운터는 높은 한계치 보다 높은 상기 거리 또는 각의 값에 대응하여 증가되는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 보안 침입의 발생 여부를 결정하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 상기 센서는 상기 컨테이너 문과 상기 컨테이너 프레임 사이의 거리 및 각 모두를 감지하기위한 센서인 것을 특징으로 하는 컨테이너의 보안 침입의 발생 여부를 결정하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 상기 센서는 압력센서, 광센서, 방사능센서, 온도센서, 움직임센서, 가연성가스센서, 암모니아센서, 이산화탄소센서, 화재센서, 매연센서, 소음센서, 습도센서, 및 디지털 카메라로 이루어진 그룹으로부터 선택된 하나 또는 그 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 보안 침입의 발생 여부를 결정하기 위한 장치.
컨테이너 문과 컨테이너 프레임 사이의 거리 또는 각도를 감지하고;

거리 혹은 각도 중 하나인 적어도 두개 이상의 감지된 값으로부터 산출된 평균값과 관련이 있는 베이스라인값을 결정하고;

임계값을 확정하고; 그리고

보안 침입이 발생했는지 여부를 상기 임계값과 감지값으로부터 결정하는;

단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
제9항에 있어서, 컨테이너의 수송과정에서 발생될 수 있고, 보안 침입을 의 미하는 것이 아닌 거리 또는 각도의 값의 범위를 한정하여 허용 가능한 감지값의 윈도우를 산출하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
제10항에 있어서, 상기 허용 가능한 감지 값들의 범위는 높은 한계치, 낮은 한계치를 포함하고 상기 방법은 상기 산출된 값과 높은 한계치 및 낮은 한계치를 비교하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
제11항에 있어서, 상기 산출값이 낮은 한계치보다 더 적으면 제1 카운터가 증가하고 상기 산출값이 높은 한계치보다 더 크면 제2 카운터가 증가하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
제12항에 있어서, 제1 시간값과 상기 제1 카운터를 비교하고, 제2 시간값과 상기 제2 카운터를 비교하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
제10항에 있어서, 상기 허용 가능한 감지값을 산출하는 단계는 상기 감지값과 참조값 사이에 차이를 산출하고 미리 결정된 값에 상기 차이를 정상화하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
제14항에 있어서, 상기 차이에 대해 평균값을 산출하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
제15항에 있어서, 상기 차이의 절대값에 대해 평균값을 산출하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
제16항에 있어서, 상기 차이의 평균값과 차이의 절대값의 평균값에 기초한 증감 계수를 산출하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
제17항에 있어서, 상기 증감 계수에 기초한 한계 증가치를 산출하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
제9항에 있어서, 상기 감지하는 단계는 상기 컨테이너 문과 컨테이너 프레임 사이의 거리 및 각 모두를 감지하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
제9항에 있어서, 상기 감지하는 단계는 압력 감지, 빛 감지, 방사능 감지, 온도 감지, 움직임 감지, 가연성 가스 감지, 암모니아 감지, 이산화탄소 감지, 화재 감지, 매연 감지, 소음 감지, 습도 감지, 및 디지털 카메라에 의해 디지털 이미지를 획득으로 이루어진 그룹으로부터 선택되어진 하나 또는 그 이상을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 보안침입을 감지하기 위한 방법.
컨테이너의 구성부재와 문에 인접하여 감지된 값을 얻기 위해 근접 센서를 위치시키고;

상기 컨테이너 내부에 위치한 데이터 유닛을 통해 상기 감지된 값을 거리값으로 변환하고;

상기 데이터 유닛에 의해, 상기 거리값을 기초로 하여 상기 문의 보안 침해가 발생하였는지에 대해 결정하고;

상기 데이터 유닛에 의해, 상기 결정 단계의 결과를 상호작용할 수 있도록 상기 데이터 유닛에 연결되어 있고 상기 컨테이너의 외부에 인접하여 위치한 안테나에 통신하고; 그리고

상기 통신 단계와 관련된 정보를 상기 안테나에 의해 전송하는;

단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 보안 침임을 감지하기 위한 방법.
제21항에 있어서, 리더에 의해 상기 정보를 안테나로부터 수신하고; 그리고 상기 리더에 의해 상기 정보를 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 보안 침임을 감지하기 위한 방법.
제21항에 있어서, 상기 근접 센서는 컨테이너 문과 컨테이너 프레임사이의 거리와 각 중 적어도 하나를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 보안 침임을 감지하기 위한 방법.
컨테이너와 그 내용물의 거리 상태와 각 상태 중 적어도 하나를 감지하기위한 센서; 및

상기 센서로부터 최소한 하나의 거리 상태 및 각도 상태를 수신하고, 컨테이너와 그 내용물의 감지된 상태에서의 수송 중에 발생할 수 있는 정상적인 변동과 관련된 허용 가능한 상태값을 설정하고, 한정된 상태 임계값과 상기 감지된 상태로부터 상기 컨테이너의 보안 상태를 결정하기 위한 마이크로프로세서;

을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너와 그 내용물의 보안 상태를 결정하기위한 장치.
제24항에 있어서, 상기 허용 가능한 상태값의 범위를 벗어나는 감지된 상태에 대응하여 증가되는 카운터를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너와 그 내용물의 보안 상태를 결정하기위한 장치.
제25항에 있어서, 상기 카운터는 제1 시간값과 비교되는 제1 카운터와 제2 시간값과 비교되는 제2 카운터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이 너와 그 내용물의 보안 상태를 결정하기위한 장치.
제26항에 있어서, 상기 제1 카운터는 낮은 한계치 보다 더 적은 감지된 상태에 대응하여 증가되어지고 상기 제2 카운터는 높은 한계치 보다 더 높은 감지 상태에 대응하여 증가되는 것을 특징으로 하는 컨테이너와 그 내용물의 보안 상태를 결정하기위한 장치.
제24항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 상기 감지된 값과 미리 결정된 한계치를 비교하는 것을 특징으로 하는 컨테이너와 그 내용물의 보안 상태를 결정하기 위한 장치.