KR101117577B1 - 브러시리스 직류 모터와 그 제조 방법 - Google Patents

브러시리스 직류 모터와 그 제조 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내부 회전자형 브러시리스 직류 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일면이 개방된 하우징과, 권선된 코어 등으로 구성되어 상기 하우징 내부에 고정 조립되는 코어 조립체와, 회전축에 삽입 고정되는 원통형 마그네트를 포함하여 구성되어 상기 코어 조립체 내부에 삽입되는 로터 조립체와, 상기 코어 조립체에 전원을 인가하는 PCB(Printed Circuit Board)와, 상기 하우징에서 일면이 개방된 부분을 폐쇄하는 모터 커버를 포함하여 구성된 내부 회전자형 브러시리스 직류 모터에 있어서, 상기 하우징 내에 코어 조립체를 고정 결합하는 수단으로 핀을 사용하여 견고히 고정하는 것과 함께 상기 핀의 연장부를 이용하여 PCB의 위치를 결정하는 수단으로 사용함으로써, 조립 부품의 수가 줄어 제조 단가는 절감되고, 또한 누적 공차를 줄임으로써 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 브러시리스 직류 모터와 그 제조 방법에 관한 것이다.

Description

브러시리스 직류 모터와 그 제조 방법 {Brushless DC Motor and Manufacturing of Thereof}
본 발명은 내부 회전자형 브러시리스 직류 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일면이 개방된 하우징과, 권선된 코어 등으로 구성되어 상기 하우징 내부에 고정 조립되는 코어 조립체와, 회전축에 삽입 고정되는 원통형 마그네트를 포함하여 구성되어 상기 코어 조립체 내부에 삽입되는 로터 조립체와, 상기 코어 조립체에 전원을 인가하는 PCB(Printed Circuit Board)와, 상기 하우징에서 일면이 개방된 부분을 폐쇄하는 모터 커버를 포함하여 구성된 내부 회전자형 브러시리스 직류 모터에 있어서, 상기 하우징 내에 코어 조립체를 고정 결합하는 수단으로 핀을 사용하여 견고히 고정하는 것과 함께 상기 핀의 연장부를 이용하여 PCB의 위치를 결정하는 수단으로 사용함으로써, 조립 부품의 수가 줄어 제조 단가는 절감되고, 또한 누적 공차를 줄임으로써 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 브러시리스 직류 모터와 그 제조 방법에 관한 것이다.
통상 직류 모터는 정밀 제어가 용이하여 서보 제어 등 고급 응용에 많이 이용되나, 브러시(brush)는 물리적 마찰 등에 의하여 손상이 빈번한 치명적인 취약요소가 있기 때문에 높은 신뢰성이 필요한 곳에는 브러시가 없는 브러시리스 직류 모터(Blushless DC Motor, BLDC Motor)가 개발되었고, 상기 브러시리스 직류 모터는 브러시와 정류자라는 기계적 접촉부가 없다는 특징을 가지고 있어, 기기의 고성능화, 경량화, 수명연장화, 그리고 반도체기술 및 부품이나 재료의 발전 등에 따라 널리 사용되고 있는 모터이다.
상기 브러시리스 직류 모터에서 내부 회전자형 브러시리스 직류 모터는 다수개의 코어편에 절연체를 개재하여 권선된 도넛 형상의 코어 조립체로 된 스테이터(stator) 내부에 원통형 마그네트와 회전축 등으로 된 로터(rotor) 조립체로 구성되어 상기 스테이터에 전원이 인가되면 인가된 전류에 의하여 회전자계가 형성되고, 형성된 회전자계가 상기 마그네트에 회전력을 가하게 되어 상기 로터 조립체가 회전하게 되는 구조이다.
종래 내부 회전자형 브러시리스 직류 모터는 그 코어 조립체를 하우징에 고정하는 것과 위치 검출을 위한 홀 센서가 부착된 PCB(Printed Circuit Board)를 정확한 위치에 고정시키는 것이 용이하지 않았다.
우선 상기 코어 조립체를 상기 하우징 내부에 고정시키기 위해서는 본딩 등을 통해 접착하는 방법이 일반적이었으나, 이는 하우징의 내경과 코어 조립체의 외경의 차이에 인하여 견고하게 고정되지 않고 이는 소음이 발생하는 원인이 되기도 하였다.
한편, 브러시리스 직류 모터는 로터 조립체의 위치 검출을 위한 센서가 반드시 필요하고 그 위치가 정확히 결정되어야 모터의 성능이 향상되기 때문에, 상기 위치 결정은 회전축을 중심으로 정확한 각도에 홀 센서를 부착한 PCB에 조립하는 것이 중요하다.
그러나, 종래의 브러시리스 직류 모터는 하우징에 코어 조립체를 조립하고 상기 코어 조립체와 코일의 절연을 위해 삽입하는 절연체에 PCB위치 결정 부재를 형성시켜 각도를 결정하였다. 이럴 경우 상기 로터 조립체와 홀 센서의 위치는 상기 로터 조립체와 하우징, 상기 하우징과 코어 조립체, 상기 코어 조립체와 절연체, 상기 절연체와 PCB 등을 거치며 그 치수와 공차의 누적에 의해 틀어지게 되고 이로 인하여 정확한 위치결정이 어렵고 또한 조립에 어려움이 있다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명은 일면이 개방된 하우징과, 권선된 코어 등으로 구성되어 상기 하우징 내부에 고정 조립되는 코어 조립체와, 회전축에 삽입 고정되는 원통형 마그네트를 포함하여 구성되어 상기 코어 조립체 내부에 삽입되는 로터 조립체와, 상기 코어 조립체에 전원을 인가하는 PCB(Printed Circuit Board)와, 상기 하우징에서 일면이 개방된 부분을 폐쇄하는 모터 커버를 포함하여 구성된 내부 회전자형 브러시리스 직류 모터에 있어서, 상기 하우징 내에 코어 조립체를 고정 결합하는 수단으로 핀을 사용하여 견고히 고정하는 것과 함께 상기 핀의 연장부를 이용하여 PCB의 위치를 결정하는 수단으로 사용함으로써, 조립 부품의 수가 줄어 제조 단가는 절감되고, 또한 누적 공차를 줄임으로써 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 브러시리스 직류 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 상기와 같은 구조를 가진 브러시리스 직류 모터를 제조함에 있어서 조립이 용이하고 조립시 누적 공차를 줄임으로써 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 브러시리스 직류 모터 제조 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터는, 일면이 개방된 하우징과, 다수 개의 코어편이 원형으로 형성된 코어의 상부 및 하부에 상부 절연체 및 하부 절연체가 결합되고 코일이 권선되어 상기 하우징 내부에 고정 조립되는 코어 조립체와, 회전축에 삽입 고정되는 원통형 마그네트를 포함하여 구성되어 상기 코어 조립체 내부에 삽입되는 로터 조립체와, 상기 코어 조립체에 전원을 인가하는 PCB(Printed Circuit Board)와, 상기 하우징에서 일면이 개방된 부분을 폐쇄하는 모터 커버를 포함하여 구성된 브러시리스 직류 모터에 있어서, 상기 코어 조립체의 코어는 상기 다수 개의 코어편이 원형으로 말아서 형성될 때 상기 코어의 외경의 길이가 상기 하우징의 내경의 길이보다 작게 형성되어 상기 코어편의 양단부가 만나는 부분에 핀 삽입홈이 형성되고 상기 핀 삽입홈에 핀을 억지 끼움하여 상기 코어 조립체가 상기 하우징에 고정 결합되며, 상기 PCB의 외주연에 노치가 형성되고 상기 노치에 상기 핀의 연장부가 삽입되어 상기 하우징에 상기 PCB가 결합되는 것 을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 하부 절연체에 후크부가 형성되고 상기 PCB에는 상기 후크부와 대응되는 위치에 후크 체결부가 형성되어, 상기 하부 절연체에 상기 PCB가 고정 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 하부 절연체와 상기 PCB의 사이에 상기 PCB의 유동을 방지하기 위한 완충부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 노치가 원형 또는 타원형으로 형성된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터 제조 방법은, 코어편이 수평 방향으로 다수 개 연결된 코어의 상부 및 하부에 각각 상기 상부 절연체 및 하부 절연체를 조립하고, 상기 상부 절연체 및 하부 절연체의 외부면에 코일을 권선하여 코어 조립체를 조립하는 단계(단계 A)와, 상기 단계 A에서 조립된 코어 조립체를 원형으로 말아서 하우징에 삽입하고 상기 코어 조립체에 형성된 핀 삽입홈에 핀을 억지 끼움하여 상기 코어 조립체를 상기 하우징에 고정 결합하는 단계(단계 B)와, 단계A및 B와는 별도로 회전축에 원통형 마그네트를 삽입 고정하는 것을 포함하여 로터 조립체를 조립하는 단계(단계 C)와, 상기 단계 B에서 상기 하우징에 고정 결합된 코어 조립체의 내부로 상기 로터 조립체를 삽입하여 조립하는 단계(단계 D)와, 상기 단계 D에서 조립된 조립체에서 상기 핀의 연장부에 PCB에 형성된 노치를 삽입하여 상기 PCB를 상기 하우징에 결합하여 조립하는 단계(단계 E)와, 상기 단계 E에서 조립된 조립체에서 상기 하우징의 일면이 개방된 부분에 모터 커버를 조립하는 단계(단계 F)를 포함하여 브러시리스 직류 모터가 완성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터는 일면이 개방된 하우징과, 코어 조립체와, 상기 코어 조립체 내부에 삽입되는 로터 조립체와, 상기 코어 조립체에 전원을 인가하는 PCB(Printed Circuit Board)와, 상기 하우징에서 일면이 개방된 부분을 폐쇄하는 모터 커버를 포함하여 구성된 내부 회전자형 브러시리스 직류 모터에서, 상기 하우징 내에 코어 조립체를 고정 결합하는 수단으로 핀을 사용하여 견고히 고정하는 것과 함께 상기 핀의 연장부를 이용하여 PCB의 위치를 결정하는 수단으로 사용함으로써, 조립 부품의 수가 줄어 제조 단가는 절감되고, 또한 누적 공차를 줄임으로써 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 상기와 같은 구조를 가진 브러시리스 직류 모터를 제조함에 있어서 조립이 용이하고 조립시 누적 공차를 줄임으로써 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터의 전체 분해 사시도
도 2는 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터의 전체에서 좌측을 절개한 단면도
도 3은 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터에서 코어의 상세도
도 4는 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터에서 상부 절연체의 상세도
도 5는 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터에서 하부 절연체의 상세도
도 6 (a)는 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터에서 PCB의 상세도 이고, 도 6 (b)는 PCB와 하부 절연체가 결합된 상태도
이하, 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 원통형 형상으로 일면이 개방된 하우징(10)과, 원형으로 형성된 코어(30)에 상부 및 하부에 상부 절연체(41) 및 하부 절연체(42)가 결합되고 코일(미도시)이 권선되어 상기 하우징(10) 내부에 고정 조립되는 코어 조립체와, 회전축(21)과 상기 회전축(21)에 삽입 고정되는 원통형 마그네트(23)와 상기 마그네트(23)가 수용되는 마그네트 심(22) 등으로 구성되어 상기 코어 조립체 내부에 삽입되는 로터 조립체(20)와, 상기 코어 조립체에 권선된 코일에 전원을 인가하는 PCB(50, Printed Circuit Board)와, 상기 하우징(10)에서 일면이 개방된 부분을 폐쇄하는 모터 커버(60)를 포함하여 구성된다.
상기 하우징(10)은 원통형 형상으로 일면이 개방되고 타면이 폐쇄된 구조를 가지며, 상기 타면은 그 중심부에 상기 회전축(21)이 관통할 수 있도록 돌출된 부분을 가지고 상기 돌출된 부분에는 베어링(11)이 압입 설치되어 상기 관통되는 회전축(21)을 회전 지지하게 한다. 또한 상기 개방된 일면의 단부에는 상기 모터 커버(60)가 조립될 때 일정 위치에서 멈출 수 있도록 그 내경면에 단차지게 형성할 수 있다.
상기 로터 조립체(20)는 강자성체 재질인 마그네트 심(22)의 외부에 마그네트(23)를 고정 설치하고 그 내부에 상기 회전축(21)에 삽입하여 고정 조립하고, 그 조립된 조립체에 다극으로 착자하여 완성한다.
상기 코어 조립체는 코어(30)에 상부 및 하부에 상부 절연체(41) 및 하부 절연체(42)가 결합되고 상기 코일이 상기 상부 절연체(41) 및 하부 절연체(42) 권선되어 조립된 조립체이고, 그 중 상기 코어(30)는 강자성체인 박판을 여러 장 겹쳐 가공한 뒤 도 3 (a)에 도시된 바와 같이, 원호 형상으로 된 외측 프레임(31a)과 상기 외측 프레임(31a)의 대략 중간 부분에 직경 방향으로 연장된 코일 권취부(31b)와 상기 코일 권취부(31b)에서 원호 형상을 가지는 내측 프레임(31c)을 형성한 코어편(31)을 수평 방향으로 다수 개 연결된 형상으로 가공하여 완성한다. 이 때 양단에 있는 코어편(31)은[설명의 편의상 도 3 (a)의 좌측 단부에 있는 코어편을 코어편(31')으로 표시하고 도 3 (a)의 우측 단부에 있는 코어편을 코어편(31")으로 표시한다], 일단부의 코어편(31')의 외측 프레임(31'a)의 길이가 타단부의 코어편(31")의 외측 프레임(31"a)보다 짧게 형성한다.
상기 수평 방향으로 코어편(31)이 다수 개 연결된 코어(30)의 상부 및 하부에 각각 상기 상부 절연체(41) 및 하부 절연체(42)를 조립하고, 상기 상부 절연체(41) 및 하부 절연체(42)의 외부면에 코일을 권선하여 상기 코어 조립체를 완성한다
상기 완성된 코어 조립체는 상기 다수 개의 코어편(31)이 원형으로 말아서 형성될 때 일단부의 코어편(31')의 외측 프레임(31'a)의 길이가 타단부의 다른 코어편(31")의 외측 프레임(31"a)보다 짧게 형성되어 있기 때문에 일정 공간이 형성된 핀 삽입홈(32)이 형성된다, 즉, 상기 코어 조립체를 원형으로 말아서 상기 하우징 내부에 삽입될 때 상기 코어(30)의 외경의 길이가 상기 하우징(10)의 내경의 길이보다 작게 형성되게 되어 상기 코어편(31)의 양단부가 만나는 부분에 핀 삽입홈(32)가 형성되는 것이다[도 3 (b)는 이해가 용이하도록 다수 개의 코어편(31)을 말아 원형으로 완성된 코어(30)만을 도시한 것이다].
상기 코어 조립체를 상기 하우징(10)에 말아서 삽입하면 상기 코어 조립체에 상기 핀 삽입홈(32)이 형성되고, 상기 핀 삽입홈(32)에 핀(35)을 억지 끼움을 하면 상기 코어 조립체의 코어(30)의 양단부가 벌어지면서 상기 코어 조립체가 상기 하우징(10)의 내주면에 강하게 밀착되어 견고하게 고정 설치된다. 이 때 코어(30)의 상부 및 하부에 각각 조립되는 상기 상부 절연체(41) 및 하부 절연체(42)에서 상기 핀 삽입홈(32)와 같은 위치에 핀 삽입홈(41a, 42b)이 형성된다. 상기 핀(35)은 상기 핀 삽입홈(32)에 삽입된 후 연장된 부분을 가지고, 그 연장된 부분은 상기 PCB가 설치되는 위치까지 연장된 길이를 가진다.
상기 상부 절연체(41) 및 하부 절연체(42)는 절연 플라스틱 등으로 재질로 되어 상기 코어(30)을 절연하는 것으로서, 상기 상부 절연체(41)는 도 4 (a)에 도시된 바와 같이 상기 코어(30)의 상부를 감싸게 하는 구조로 되어 있고, 상기 하부 절연체(42)는 도 4 (b)에 도시된 바와 같이 상기 코어(30)의 하부를 감싸게 하는 구조로 되어 있으면서 그 하부에는 상기 PCB(50)와 고정 결합이 용이하도록 하는 다수개의 후크부(42a)가 형성되어 있다.
상기 하우징(10)에 고정 결합된 코어 조립체의 내부로 상기 로터 조립체(20)를 삽입하여 조립하고, 상기 로터 조립체(20)의 하부[상기 하우징(10)의 개방된 일면 방향]에 상기 코어 조립체에 권선된 코일에 전원을 인가하는 PCB(50)를 조립한다.
상기 PCB(50)에는 회전 위치 검출을 위한 홀 센서, 컨넥터, 기타 소자 등을 포함하고 있고, 도 5 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 그 외주연에 상기 하부 절연체(42)에 형성된 후크부(42a)와 끼워 결합되는 후크 체결부(51)가 상기 하부 절연체(42)에 형성된 후크부(42a)의 수만큼 형성되어 상기 하부 절연체(42)에 상기 PCB(50)가 용이하게 고정 결합되면서 상기 PCB(50)가 뒷단으로 이탈하는 것을 방지할 수 있게 되고, 상기 하부 절연체(42)에 형성된 상기 핀 삽입홈(42b)에 대응되는 위치에 노치(52, notch)가 형성되어 있다. 상기 노치(52)는 원형, 타원형, 각형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있고[상기 핀(35)가 용이하게 삽입될 수 있도록 원형 또는 타원형이 바람직함] 상기 핀(35)의 수에 따라 적어도 하나 이상 형성하게 할 수 있다.
또한, 상기 PCB(50)가 상기 로터 조립체(20)의 하부에 조립될 때 상기 PCB(50)의 외주연에 형성된 노치(52)가 상기 핀(35)의 연장부가 삽입되어 상기 하우징(10)에 상기 PCB(50)가 결합된다. 이렇게 함으로써 상기 코어(30)와 상기 PCB(50) 홀 센서의 레이디얼(radial) 방향의 각도가 상기 핀(35)과 상기 노치(52)에 의하여 정확히 맞춰지게 된다.
이 때 상기 후크부(42a)와 상기 하부 절연체(42)의 면 사이의 공간과 상기 PCB(50)의 두께 차이에 의하여 PCB(50)가 상하로 유동되는 것을 방지하기 위하여 상기 하부 절연체(42)와 상기 PCB(50)의 사이에 완충부재(43)를 설치할 수 있다. 상기 완충부재(43)는 고무 등의 탄성을 가진 재질로 형성된 것이 바람직하다.
상기 하우징(10)에 상기 PCB(50)가 결합된 후에 상기 하우징(10)에서 일면이 개방된 부분을 폐쇄하기 위하여 모터 커버(60)를 조립 설치한다. 이 때 스토퍼(61) 및 와셔(62)를 상기 회전축(21)에 삽입하여 설치하고, 또한 상기 모터 커버(60)의 중심부에 상기 회전축(21)이 관통할 수 있도록 돌출된 부분을 가지고 상기 돌출된 부분에는 베어링(63)이 압입 설치되어 상기 관통되는 회전축(21)을 회전 지지하게 한다.
상기와 같은 구조를 가진 브러시리스 직류 모터는 상기 하우징(10) 내에 코어 조립체를 고정 결합하는 수단으로 핀(35)을 사용하여 견고히 고정하는 것과 함께 상기 핀(35)의 연장부를 이용하여 PCB(50)의 위치를 결정하는 수단으로 사용함으로써, 조립 부품의 수를 줄어 제조 단가는 절감하고, 또한 누적 공차를 줄임으로써 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
다음으로 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터 제조방법에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터 제조 방법은 코어편(31) 수평 방향으로 다수 개 연결된 코어(30)의 상부 및 하부에 각각 상기 상부 절연체(41) 및 하부 절연체(42)를 조립하고, 상기 상부 절연체(41) 및 하부 절연체(42)의 외부면에 코일을 권선하여 코어 조립체를 조립한다(단계 A),
상기 단계 A 에서 조립된 코어 조립체를 원형으로 말아서 하우징(10)에 삽입하고 상기 코어 조립체에 형성된 핀 삽입홈(32)에 핀(35)을 억지 끼움하여 상기 코어 조립체를 상기 하우징(10)에 고정 결합한다(단계 B).
단계A및 B와는 별도로 회전축(21)에 원통형 마그네트(23)를 삽입 고정하는 것을 포함하여 로터 조립체(20)를 조립한다(단계 C).
상기 단계A및 B를 거친 조립체와 상기 단계 C를 거친 조립체가 준비되면, 상기 단계 B에서 상기 하우징(10)에 고정 결합된 코어 조립체의 내부로 상기 로터 조립체(20)를 삽입하여 조립한다(단계 D).
상기 단계 D에서 조립된 조립체에서 상기 핀(35)의 연장부를 PCB(50)에 형성된 노치(52)에 삽입하여 상기 PCB(30)를 상기 하우징에 결합하여 조립한다(단계 E).
여기에서 상기 하부 절연체(42)의 후크부(42a)와 상기 PCB(50)의 후크 체결부(51)를 체결하여 상기 하부 절연체(42)에 상기 PCB(50)를 고정 결합할 수 있다.
또한, 여기에서 상기 하부 절연체(42)와 상기 PCB(50)의 사이에 상기 PCB(50)의 유동을 방지하기 위한 완충부재(43)를 더 설치할 수 있다. 이 때 상기 코어에 권선된 코일의 끝선을 상기 PCB(50)에 납땜 등을 하여 전기적으로 접속한다.
다음으로, 상기 단계 E에서 조립된 조립체에서 상기 하우징(10)의 일면이 개방된 부분에 모터 커버(60)를 조립(단계 F)하면 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터가 완성되게 된다. 상기 모터 커버(60)의 조립시 스토퍼(61), 와셔(62), 베어링(63) 등을 부가하여 설치한다.
상기와 같은 방법으로 브러시리스 직류 모터를 제조함으로써, 조립이 용이하고 조립시 누적 공차를 줄임으로써 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 하우징 11: 베어링
20: 로터 조립체 21: 회전축
22: 마그네트 심 23: 마그네트
30: 코어 31: 코어편
31a: 외측 프레임 31b: 코일 권취부
31c: 내측 프레임 32: 핀 삽입홈
35: 핀 41: 상부 절연체
41a, 42b: 핀 삽입홈 42: 하부 절연체
42a: 후크부 43: 완충부재
50: PCB 51: 후크 체결부
52: 노치 60: 모터 커버
61: 스토퍼 62: 와셔
63: 베어링

Claims (7)

  1. 일면이 개방된 하우징과, 다수 개의 코어편이 원형으로 형성된 코어의 상부 및 하부에 상부 절연체 및 하부 절연체가 결합되고 코일이 권선되어 상기 하우징 내부에 고정 조립되는 코어 조립체와, 회전축에 삽입 고정되는 원통형 마그네트를 포함하여 구성되어 상기 코어 조립체 내부에 삽입되는 로터 조립체와, 상기 코어 조립체에 전원을 인가하는 PCB(Printed Circuit Board)와, 상기 하우징에서 일면이 개방된 부분을 폐쇄하는 모터 커버를 포함하여 구성된 브러시리스 직류 모터에 있어서,
    상기 코어 조립체의 코어는 상기 다수 개의 코어편이 원형으로 말아서 형성될 때 상기 코어의 외경의 길이가 상기 하우징의 내경의 길이보다 작게 형성되어 상기 코어편의 양단부가 만나는 부분에 핀 삽입홈이 형성되고 상기 핀 삽입홈에 핀을 억지 끼움하여 상기 코어 조립체가 상기 하우징에 고정 결합되며,
    상기 PCB의 외주연에 노치가 형성되고 상기 노치에 상기 핀의 연장부가 삽입되어 상기 하우징에 상기 PCB가 결합되는 것
    을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하부 절연체에 후크부가 형성되고 상기 PCB에는 상기 후크부와 대응되는 위치에 후크 체결부가 형성되어, 상기 하부 절연체에 상기 PCB가 고정 결합되는 것
    을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 하부 절연체와 상기 PCB의 사이에는 상기 PCB의 유동을 방지하기 위한 완충부재가 설치되는 것
    을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 노치는 원형 또는 타원형으로 형성된 것
    을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터.
  5. 코어편이 수평 방향으로 다수 개 연결된 코어의 상부 및 하부에 각각 상기 상부 절연체 및 하부 절연체를 조립하고, 상기 상부 절연체 및 하부 절연체의 외부면에 코일을 권선하여 코어 조립체를 조립하는 단계(단계 A)와,
    상기 단계 A 에서 조립된 코어 조립체를 원형으로 말아서 하우징에 삽입하고 상기 코어 조립체에 형성된 핀 삽입홈에 핀을 억지 끼움하여 상기 코어 조립체를 상기 하우징에 고정 결합하는 단계(단계 B)와,
    단계A및 B와는 별도로 회전축에 원통형 마그네트를 삽입 고정하는 것을 포함하여 로터 조립체를 조립하는 단계(단계 C)와,
    상기 단계 B에서 상기 하우징에 고정 결합된 코어 조립체의 내부로 상기 로터 조립체를 삽입하여 조립하는 단계(단계 D)와,
    상기 단계 D에서 조립된 조립체에서 상기 핀의 연장부에 PCB에 형성된 노치를 삽입하여 상기 PCB를 상기 하우징에 결합하여 조립하는 단계(단계 E)와,
    상기 단계 E에서 조립된 조립체에서 상기 하우징의 일면이 개방된 부분에 모터 커버를 조립하는 단계(단계 F)
    를 포함하여 브러시리스 직류 모터가 완성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터 제조 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단계 E에서 상기 하부 절연체의 후크부와 상기 PCB의 후크 체결부를 체결하여 상기 하부 절연체에 상기 PCB를 고정 결합하는 단계를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터 제조 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 하부 절연체와 상기 PCB의 사이에 상기 PCB의 유동을 방지하기 위한 완충부재를 설치하는 단계를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터 제조 방법.

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