KR101115755B1 - A sequential pot seedling transplanter - Google Patents

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KR101115755B1
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윤 짜오
지안넹 첸
구오펑 장
이쳉 수
지안치아오 리
야신 유
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제지앙 싸이-테크 유니버시티
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

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Abstract

본 발명은 한 종류의 발모 순서 모종 이식기를 공개하였다. 모종 이식기는 컨베이어, 수송회전통, 테라스, 회전통, 모판 압력판이 포함되어 있고, 또한 발모정출조직, 동력전달조직, 모판복형조직과 모판자동분리조직이 포함되어 있다. 동력전달조직과 발모정출조직은 회전통에서 모판 볼에 보낸 발모를 밀어내고 발모는 파이프를 따라 밭에 뿌려진다. 그리고 모판복형조직은 볼의 원상을 복구하고, 모판자동분리조직은 회전통 외부의 아래에서 다시 연접되어 있는 모판의 단추를 열리게 하여서 모판이 탈락되어 그 아래에 있는 회수 박스에 떨어지게 한다. 본 발명은 구조가 더욱 간단하고, 가볍고, 동력 전달이 더 정확하며 모판을 중복 이용 할 수 있어 농민들의 투자 자본을 낮출 수 있다.The present invention discloses one type of hair growth order seedling implanter. The seedling transplanter includes a conveyor, a transport barrel, a terrace, a rotor cylinder, and a platen pressure plate, and also includes a hair removal tissue, a power transmission tissue, a platelet tissue and an automatic platelet separation tissue. The power transmission tissue and hair growth tissue repel the hairs sent to the bed ball from the rotary tube, and the hairs are sprayed on the field along the pipe. And the platelet plural tissue recovers the original shape of the ball, and the automatic platelet separation tissue opens the button of the platen which is connected again below the outer side of the rotating tube so that the platen is dropped and falls into the recovery box below it. The present invention is simpler in structure, lighter in weight, more accurate in power transmission, and can duplicate the use of the mother board, thereby lowering the investment capital of farmers.

컨베이어, 수송회전통, 테라스, 모판 압력판, 발모정출조직, 동력전달조직, 모판복형조직, 모판자동분리조직 Conveyor, transport tumbler, terrace, platen pressure plate, hair growth system, power transmission structure, platen double structure, platen separation system

Description

발모 순서 모종 이식기{A SEQUENTIAL POT SEEDLING TRANSPLANTER}Hair growth order seedling transplanter {A SEQUENTIAL POT SEEDLING TRANSPLANTER}

본 발명은 농업용기계에 해당 하는 것으로, 발모 순서 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention corresponds to an agricultural machine, and relates to a hair growth order seedling transplanter.

현재 시장에서 판매하고 있는 모종 이식기는 간단한 일반 모종 이식기와 일정한 순서 배열이 가능한 모종 이식기가 있다. Seedling implanters currently on the market include simple general seedling implanters and seedling transplanters that can be arranged in a certain order.

일반 모종 이식기는 무질서한 간단한 작업을 할 수 있는 모종 이식기로 포기 사이의 거리를 균일하게 심기 어렵고, 작업이 끝난 다음 일부분은 인공으로 다시 심어야 한다. A normal seedling implanter is a seedling implanter that can do simple and disorderly work, and it is difficult to evenly plant the distance between the abandons, and part of the seedlings must be artificially replanted after the work is completed.

이는 향후 논 관리와 수확에 많은 불편을 가져오며, 통풍 등 문제로 쉽게 병충해를 일으킬수 있다. This brings much inconvenience to paddy management and harvesting in the future, and can easily cause pests due to problems such as gout.

일정한 순서 배열이 가능한 모종 이식기는 일반 모종 이식기의 문제점을 극복할 수 있으나, 전부 기계화하기에는 그 어려움을 가지고 있고, 특히 포기를 균일하게 배열하기에도 어려움을 가지고 있다.Seedling implanter that can be arranged in a certain order can overcome the problems of the general seedling transplanter, but it is difficult to fully mechanized, especially difficult to evenly give up.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 볏모를 일치하게 내보내고 변형된 모판을 원상 복구하여 모판 이용율을 높일 수 있으며, 줄과 포기사이의 거리를 균일하게 할 수 있고, 그 구조가 간단하며 효율을 높일 수 있도록 한 발모 순서 모종 이식기를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to export the crested hair and restore the deformed base plate to restore the base plate to increase the utilization rate, uniform distance between the rope and abandon, the structure is simple and improve the efficiency It is to provide one seedling order seedling implanter.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 발모 순서 모종 이식기는, 컨베이어를 제2 전동 체인 휠이 가동하는 수송회전통위에 설치하고; 수송회전통의 후방, 즉 기계 전진 방향과 상반되는 방향으로 차체위에 상기 컨베이어가 운동하는 수평접선방향으로 테라스를 고정하고; 상기 테라스의 후방에 회전통을 설치하고; 상기 회전통의 후방 상측의 차체위에서 상기 회전통사이에 고정된 모판 압력판을 설치하되; 발모정출조직, 동력전달조직, 모판복형조직과 모판 자동분리조직이 더 설치되며; The hair growth order seedling implanter according to the present invention for solving the above-mentioned problems is provided with a conveyor on a transport rotary cylinder in which a second electric chain wheel operates; Fixing the terrace in the horizontal tangential direction in which the conveyor moves on the vehicle body in the direction opposite to the machine forward direction, that is, the machine forward direction; Installing a rotating cylinder at the rear of the terrace; A base plate pressure plate fixed between the rotary cylinders on a vehicle body above the rear of the rotary cylinders; Hair growth control tissues, power transmission tissues, platelet abdominal tissues and automatic platelet separation tissues are further installed;

1) 상기 동력전달조직은, 상기 회전통 내부에 캠이 축 방향으로 균일하게 중심축위에 고정되어 있고, 상기 중심축의 한 끝에는 제1 전동 체인 휠이 고정되며, 상기 캠과 대응하는 한 세트의 받침대조직의 한 끝이 상기 중심축의 부싱과 좌측 고정판에 지지되고 다른 한 끝은 우측 고정판에 지지되고, 우측 고정판은 중심축 외부에 상기 회전통과 함께 고정 연접되어 있는 우측 플랜지 내의 베어링에 지지되고, 상기 받침대 조직은 스프링이 설치된 받침대 및 상기 받침대가 관통된 내, 외측 고정판이 포함되고, 상기 받침대 조직과 캠사이에 위치되고 우측 고정판과 좌측 고정판에 의하여 중심축과 평행으로 고정되어 있는 지레축 상에는 한 줄로 상기 캠의 작용으로 상기 받침대에 작용하는 지레대가 설치되도록 구성되고; 1) The power transmission structure, the cam is fixed uniformly on the central axis in the rotary shaft in the axial direction, the first electric chain wheel is fixed to one end of the central axis, a set of pedestals corresponding to the cam One end of the tissue is supported on the bushing and the left fixing plate of the central axis and the other end is supported on the right fixing plate, and the right fixing plate is supported on the bearing in the right flange which is fixedly connected with the rotating tube outside the central axis, and the pedestal The tissue includes a spring-loaded pedestal and an inner and outer fixing plate through which the pedestal penetrates, and is arranged in a row on a lever shaft positioned between the pedestal tissue and the cam and fixed in parallel with the central axis by a right fixing plate and a left fixing plate. A lever acting on the pedestal by the action of a cam is installed;

2) 상기 동력전달조직은, 차체위에 고정되여 있는 회전 박스를 포함하며, 상기 회전 박스는 상기 회전 박스 외부에 노출되어 있는 한 끝의 부싱과 회전통에 고정 연접되도록 구성되고; 2) the power transmission structure includes a rotary box fixed on the vehicle body, the rotary box being configured to be fixedly connected to a bushing and a rotary tube of one end exposed outside the rotary box;

3) 상기 모판복형조직은, 상기 회전통 외부 하측과 파이프 사이에 하나의 회전될 수 있는 별 모양의 원상 복구 기어를 포함하며;3) said bed restraint tissue includes one rotatable star-shaped recovery gear between said outer cylinder outer lower side and a pipe;

4) 상기 모판자동분리조직은, 상기 회전통 외부의 하측의 원상 복구 기어의 전방 하측에 차체에 고정되어 있는 모판 분리 격판을 포함하는 것을 특징으로 한다.4) The mother plate automatic separation structure, characterized in that it comprises a mother plate separating diaphragm fixed to the vehicle body in the front lower side of the original circular recovery gear of the lower side of the rotary cylinder outside.

본 발명은 발모 순서 모종 이식기(Sequential Rice Transplanter for Pot Tray Grown Seedlings)로서, 본 발명에 따른 모종 이식기는 컨베이어(16)를 제2 전동 체인 휠(17)이 가동하는 수송회전통(18) 상측에 설치하고, 수송회전통(18)의 후방, 즉 기계전진 방향과 상반되는 방향으로 차체에 컨베이어(16)의 운동 수평 접선 방향에 테라스(19)를 고정시킨다. The present invention is a sequential rice transplanter for Pot Tray Grown Seedlings, the seedling transplanter according to the present invention is to move the conveyor 16 to the upper side of the transport rotary cylinder 18, the second electric chain wheel 17 is operated. And the terrace 19 is fixed to the vehicle body in the tangential direction of movement of the conveyor 16 in the rear of the transport rotary cylinder 18, that is, in a direction opposite to the machine forward direction.

테라스(19)의 후방에는 회전통이 설치되어 있다. 그 회전통은 다람쥐통 빗장 모양의 수평바(7)가 회전통을 수직으로 관통하여 나사로 양측의 두 개의 수평바 버팀 고리(32)와 평행되는 측면판(5, 8)에 고정하여서 하나의 다람쥐통 식의 모판이 들어가는 회전통을 만든다. At the rear of the terrace 19, a rotating cylinder is provided. The rotating cylinder is a squirrel cylinder with a horizontal bar (7) shaped like a squirrel barrel and fixed to the side plates (5, 8) parallel to the two horizontal bar support rings (32) on both sides with the screw vertically penetrating the rotating cylinder. Create a rotating tube into which the tubular base plate enters.

회전통의 후방 상측에 설치하여 차체에 고정한 모판 압력판(20)은 도표에서 표시한 바와 같다. 모판 압력판(20)과 회전통의 수평바 버팀 고리(32) 사이에는 모판이 드나들 수 있는 공간(틈)이 있다.The base plate pressure plate 20 mounted on the rear upper side of the rotating cylinder and fixed to the vehicle body is as indicated in the diagram. There is a space (gap) between the base plate pressure plate 20 and the horizontal bar brace ring 32 of the rotary cylinder can enter.

또한, 본 발명은 발모정출조직, 동력전달조직, 모판복형조직과 모판자동분리 조직을 가지고 있다. In addition, the present invention has a hair growth control tissue, power transmission tissue, platelet abdominal tissue and automatic platelet separation tissue.

1) 발모정출조직은, 회전통의 내부에 캠(13)을 축 방향에 순차적으로 균일하게 조직의 중심축(1) 상에 고정시키며, 중심축(1)의 한끝에는 제1 전동 체인 휠(2)이 고정되어 있다. 1) The hair growth crystallization structure fixes the cam 13 inside the rotary tube sequentially and uniformly in the axial direction on the central axis 1 of the tissue, and at one end of the central shaft 1, the first electric chain wheel ( 2) is fixed.

그리고 캠(13)과 대응된 한 세트의 받침대조직의 한 끝이 중심축(1)의 부싱과 좌측 고정판(14)에 지지되어 있고, 다른 한 끝은 우측 고정판(6)에 지지되어 있다. 여기서, 우측 고정판(6)은 중심축(1) 외부에 씌워져 회전통과 고정 연접되어 있는 오른쪽 플랜지(4) 내의 베어링에 지지되어 있다.One end of a set of pedestals corresponding to the cam 13 is supported by the bushing and the left fixing plate 14 of the central shaft 1, and the other end is supported by the right fixing plate 6. Here, the right fixing plate 6 is supported by a bearing in the right flange 4 which is covered on the outside of the central shaft 1 and fixedly connected to the rotary cylinder.

상술한 받침대조직은 스프링(29)을 장치한 받침대(21), 받침대가 관통하는 내, 외측 고정판(24, 22)이 포함된다. 내, 외측 고정판(24, 22)은 버팀 나사못(27)과 버팀 부싱(28)으로 고정되어 일체를 이루고 있으며, 양측 고정판(23)은 용접으로 일체가 되어 있다. 양측 고정판(23)과 좌측 고정판(14), 우측 고정판(6)은 서로 연접되어 있다.The pedestal structure described above includes a pedestal 21 provided with a spring 29, and inner and outer fixing plates 24 and 22 through which the pedestal penetrates. The inner and outer fixing plates 24 and 22 are fixed by the brace screw 27 and the brace bushing 28 to form an integrated body, and both fixing plates 23 are integrated by welding. Both fixing plates 23, the left fixing plate 14, and the right fixing plate 6 are connected to each other.

받침대조직과 캠(13) 사이에 위치되고 우측 고정판(6)과 좌측 고정판(14)에 의하여 중심축(1)과 평행되어 있는 지레축(9)에는 한 줄로 캠의 작용으로 받침대에 작용하는 지레대(10)이 설치되어 있다.   A lever acting on the pedestal by the action of the cam in a row on the lever shaft 9 which is located between the pedestal structure and the cam 13 and is parallel to the central axis 1 by the right fixing plate 6 and the left fixing plate 14. (10) is installed.

지레대(10)는, 지레축(9)과 멀리 떨어져 있는 한끝에는 받침대(21) 방향으로 돌출된 부분이 형성되어 있으며, 지레축(9) 가까이에 있는 부분에는 캠(13) 방향으로 돌출된 부분이 형성되어 있다. 그리고 지레대(10)의 자유로운 한끝은 다른 하나의 지레축(9)와 평행으로 고정시켜 좌, 우측 고정판(14, 6)을 지탱하는 격축(11) 위에 놓여 있다. The lever 10 has a portion protruding in the direction of the base 21 at one end far from the lever shaft 9, the portion protruding toward the cam 13 in the portion near the lever shaft (9) Is formed. One free end of the lever 10 is fixed on the axis 11 supporting the left and right fixing plates 14 and 6 by being fixed in parallel with the other lever 9.

받침대의 축 방향과 캠(13)은 대응하게 균일하게 배치되어 있다. 그리고 매줄이 밭에 떨어지면서 순서에 따라 발모가 밀려나와 포기 사이의 거리를 확보한다.The axial direction of the base and the cam 13 are correspondingly arranged uniformly. And every line falls to the field, the hair growth is pushed out in order to secure the distance between the abandoned.

즉, 캠(13)이 돌면 지레대(10)의 한 끝을 들어줘 지레대(10)가 지레축(9)을 돌도록 추진하며, 이에 의하여 압축스프링(29)이 수축되면서 받침대(21)의 한 끝이 돌출 되도록 하여서 회전통에 감겨있는 모판 볼(30)내의 발모를 밀어내도록 하고, 발모는 파이프를 따라 밭에 떨어지면서 순서있게 이식 작업을 완성한다. That is, when the cam 13 rotates, one end of the lever 10 is raised to propel the lever 10 to rotate the lever shaft 9, whereby the compression spring 29 is contracted so that one of the pedestals 21 is retracted. The tip protrudes so as to push out hair growth in the bed plate 30 wound on the rotary tube, and the hair growth falls to the field along the pipe to complete the transplanting work in order.

상술한 볼(30) 밑부분은 매화형 틈(31)이 열려있어 볏모가 뿌려져 나가는 효과를 제고시킨다.The lower portion of the ball 30, the plum-shaped gap 31 is open to enhance the effect that the hair is scattered.

2) 동력전달조직은, 차체위에 고정되여 있는 회전 박스(3)를 포함하며, 회전 박스는 그 외부에 노출되어 있는 한 끝 부싱과 회전통에 고정 연접되어 있다.2) The power transmission structure includes a rotary box 3 fixed on the vehicle body, which is fixedly connected to the end bushing and the rotary cylinder as long as it is exposed to the outside.

3) 모판복형조직은, 회전통 외부 하측과 파이프 사이에 하나의 회전될 수 있는 별 모양의 원상 복구 기어(25)를 포함한다. 별 모양의 원상 복구 기어(25)는 회전통에 따라 회전하는 빈 모판 볼(30)에 동력을 전달하여 받침대 작용으로 변형된 모판 볼(30)을 원형으로 복구한다.3) The mother-covered tissue includes one rotatable star-shaped recovery gear 25 between the outer side of the rotary tube and the pipe. The star-shaped circular recovery gear 25 transmits power to the empty mother plate ball 30 which rotates according to the rotating cylinder, and restores the mother plate ball 30 deformed by the pedestal action to a circular shape.

4) 모판자동분리조직은, 회전통 외부의 하측의 별 모양의 원상 복구 기어(25)의 전방 하측에 차체에 고정되어 있는 모판 분리 격판(26)을 포함한다. 회전통에서 떨어져 나온 빈 모판은 모판 분리 격판(26)에 대응된 후 모판 분리 격판(26)을 따라 미끄러져 떨어지는 동시에, 모판 분리 격판(26)의 저애(沮碍) 작용으로 원래 모판과 붙어 있던 단추가 열리면서 그 밑의 모판이 회수판에 탈락된다. 4) The mother plate automatic separating structure includes a mother plate separating diaphragm 26 fixed to the vehicle body on the front lower side of the lower star-shaped circular recovery gear 25 outside the rotary cylinder. The empty platelets that are separated from the rotary cylinders correspond to the plate separating plate 26 and then slide along the plate separating plate 26 and at the same time, they are attached to the platen by the action of the plate separating plate 26. The button opens and the base plate below it falls off the recovery plate.

캠(13)과 모판 회전통은 일정한 회전 속도로 회전하는데, 이는 회전 방향과 회전 박스(3)의 회전구조와 관련된다.The cam 13 and the mother plate rotating cylinder rotate at a constant rotational speed, which is related to the direction of rotation and the rotating structure of the rotary box 3.

회전 박스(3)는 삼축 회전하는 회전 박스로, 하나의 동력 수입(輸入) 전달과 두개의 큰 회전비율의 동축 반방향 동력 수출(輸出) 전달이 있는데, 중심축(1)은 캠(13)을 이끌어 회전하고, 저속 수출은 회전통을 이끌어 회전하며, 이들의 회전 방향은 상반되는 방향이다. The rotary box 3 is a three-axis rotary box, which has one power import transmission and two large rotational ratio coaxial semi-power export transmissions. The central shaft 1 is a cam 13. Rotating in the direction of rotation, low-speed exports lead to rotation of the rotating barrel, their direction of rotation is the opposite direction.

상술한 지레대조직(9, 10) 장치는 회전통 내의 좌측 하부에 있고 지레대(10)의 자유로운 한 끝은 지레축(9)위에 거꾸로 달려 있다. The above-described apparatus for lever tissue 9 and 10 is located at the lower left side in the rotating cylinder and the free end of the lever 10 hangs upside down on the lever shaft 9.

도9와 도10에서 도시한 바와 같이 회전 박스내 중심축(1)에 고정된 제1 소기어(3-8)와 제1 중간축(3-2)위에 고정된 제1 대기어(3-7)는 맞물려 있고, 제1 중간축(3-2)위에 고정되어 있는 제2 소기어(3-3)와 제2 중간축(3-5)위에 고정되어 있는 제2 대기어(3-4)는 맞물려 있다. As shown in Figs. 9 and 10, the first small gear 3-8 fixed to the central axis 1 in the rotary box and the first standby gear 3-3 fixed on the first intermediate shaft 3-2. 7) is meshed with a second small gear 3-3 fixed on the first intermediate shaft 3-2 and a second standby gear 3-4 fixed on the second intermediate shaft 3-5. ) Is interlocked.

그리고 제2 중간축(3-5)위에 고정되어 있는 제3 소기어(3-6)와 중심축(1)위에 씌워져 있는 제3 대기어(3-1)가 맞물려 있고, 제3 대기어(3-1)의 회전 박스 외부에 노출되어 있는 부싱과 회전통은 고정 연접하고 있으며, 캠(13)과 회전통의 회전 방향은 상반된 방향이다. The third small gear 3-6 fixed on the second intermediate shaft 3-5 and the third small gear 3-1 on the central shaft 1 are engaged with each other. The bushing and the rotating cylinder exposed to the outside of the rotating box of 3-1) are fixedly connected, and the rotation direction of the cam 13 and the rotating cylinder is an opposite direction.

또한 도1에서 도시한 바와 같이 지레대(10)의 자유로운 한끝은 지레축(9)위에 거꾸로 걸려 있다.In addition, as shown in Figure 1, the free end of the lever 10 is hung upside down on the lever axis (9).

만약, 회전 박스(3)이 네 개의 축으로 회전 박스를 회전 시키면, 하나는 동 력을 수입하고 두 개는 대 회전비율로 동축 동방향으로 동력을 수출한다. If the rotary box 3 rotates the rotary box in four axes, one imports power and two exports power coaxially at a large rotation rate.

즉, 중심축(1)은 캠(13)을 이끌어 회전 시키고 저속수출은 회전통을 이끌어 회전시킨다. 그리고 지레대조직(9, 10) 장치는 회전통내의 좌측 상부에 있고 지레대(10)의 자유로운 끝은 지레축(9)위에 아래를 향하여 지지한다.That is, the central axis (1) is led to rotate the cam 13, low-speed export is led to rotate the rotating cylinder. And the device of the lever structure 9, 10 is in the upper left side of the rotary tube and the free end of the lever 10 supports downward on the lever axis 9.

그리고 도11, 도12, 도13에서 도시한 바와 같이 회전 박스내 중심축(1)에 고정되어 있는 제1 소기어(3-19)와 제1 중간축(3-10)에 고정되어 있는 제1 대기어(3-18)은 맞물려 있다.11, 12, and 13, the first small gear (3-19) and the first intermediate shaft (3-10) fixed to the central axis (1) in the rotary box 1 The fish (3-18) is meshed.

또한 제1 중간축(3-10)에 고정되어 있는 제2 소기어(3-11)와 제2 중간축(3-13)에 고정되어 있는 제2 대기어(3-12)가 맞물려 있고, 제2 중간축(3-13)에 고정되어 있는 제3 소기어(3-17)와 제3 중간축(3-15)에 고정되어 있는 제3 대기어(3-16)가 맞물려 있다. In addition, the second small gear 3-11 fixed to the first intermediate shaft 3-10 and the second standby gear 3-12 fixed to the second intermediate shaft 3-13 are engaged. The third small gear 3-17 fixed to the second intermediate shaft 3-13 and the third standby gear 3-16 fixed to the third intermediate shaft 3-15 are engaged.

또한 제3 중간축(3-15)위에 고정되어 있는 제4 소기어(3-14)와 중심축(1)에 씌워져 있는 제4 대기어(3-9)가 맞물려 있고, 제4 대기어(3-9)의 회전 박스 외부에 노출된 한끝의 부싱과 회전통이 고정 연접하고 있다. In addition, the fourth small gear (3-14) fixed on the third intermediate shaft (3-15) and the fourth small gear (3-9) is placed on the central shaft (1) is engaged, and the fourth small gear ( One end of the bushing and the rotating tube exposed outside the rotary box of 3-9) are fixedly connected.

그리고 캠(13)과 회전통의 회전 방향은 같으며 도13에서 도시한 바와 같이 지레대(10)의 자유로운 끝은 지레축(9)위에 아래로 향하여 지지한다.And the rotation direction of the cam 13 and the rotating cylinder is the same, and as shown in Fig. 13, the free end of the lever 10 is supported downward on the lever shaft (9).

작업이 시작되면, 제2 전동 체인 휠(17)은 수송회전통(18)을 이끌어 컨베이어(16) 및 그 위의 모판을 움직여 컨베이어(16)와 평형되게 있는 모판을 테라스(19)에 보낸다.When the work is started, the second electric chain wheel 17 leads the transport rotary cylinder 18 to move the conveyor 16 and the base plate thereon to send the bed plate in equilibrium with the conveyor 16 to the terrace 19.

모판은 회전 박스(3)가 회전시키는 회전통에 감겨서 함께 회전된다.이때, 수 송회전통(18)의 속도는 회전통의 속도보다 조금 빨라서 컨베이어가 모판을 앞으로 밀어내는 작용을 하여 순조롭고 정확하게 회전통이 돌도록 한다. The base plate is rotated by being wound on a rotating cylinder rotated by the rotary box 3. At this time, the speed of the transportation rotary cylinder 18 is slightly faster than the speed of the rotating cylinder so that the conveyor pushes the mother plate forward and rotates smoothly and accurately. Let tradition turn

또한 중심축(1)위에 고정되어 있는 16개의 캠은 두 개의 조로 나뉘여서 전동 체인 휠에 의하여 같은 속도로 회전하며, 매 조 8개의 캠은 순서에 따라 그와 대응되는 지레대를 추동(推動)하고 지레대는 순서에 따라 대응되는 받침대를 추동하여 회전통에 감겨 있는 모판과 동일한 줄에 있는 볼내의 볏모를 순서에 따라 밀어내고, 발모는 파이프를 따라 밭에 떨어지면서 질서 있게 이식 작업을 완성한다. In addition, the 16 cams fixed on the central axis (1) are divided into two sets and rotated at the same speed by the electric chain wheel, and each set of eight cams drives the corresponding lever in sequence. The lever drives the corresponding pedestals in order to push out the crests in the ball in the same row as the bed plate wound on the rotary tube in order, and the hair growth falls on the field along the pipe to complete the transplant work in order.

회전통 외부 하측과 파이프 사이에는 별 모양의 원상 복구 기어(25)가 설치되어 있어, 원상 복구 기어(25)는 회전하여 회전통이 회전시키는 모판의 빈 볼에 들어가 받침대(21)의 작용으로 변형된 볼을 원상 복구한다. A star-shaped circular recovery gear 25 is installed between the outer lower side of the rotary cylinder and the pipe, and the circular recovery gear 25 enters into the empty ball of the mother plate where the rotary cylinder rotates to deform under the action of the base 21. The original ball.

그리고 회전통 외부의 하측의 별 모양의 원상 복구 기어(25) 전방의 하측에는 차체에 고정되어 있는 모판 분리 격판(26)이 설치되어 있어, 회전통에서 떨어져 나온 빈 모판은 모판 분리 격판(26)에 대응된 후 미끄러져 떨어지는 동시에 모판 분리 격판(26)의 작용으로 원래 모판과 붙어 있던 단추가 열리면서 그 밑의 모판이 회수판에 탈락된다.And in the lower side in front of the star-shaped circular restoring gear 25 of the lower side of the outer side of the rotating cylinder, the board | substrate separation plate 26 fixed to the vehicle body is provided, and the empty base plate which separated | separated from the rotating cylinder is the mother board separation plate 26. At the same time, the sliding plate falls down, and at the same time, the buttons attached to the original platen are opened by the action of the plate separation plate 26, and the base plate is dropped off the recovery plate.

삭제delete

이 모종 이식기는 모판과 캠이 다른 속도로 회전하고, 지레대조직이 확대 작용이 있기에 받침대가 발모를 밀어내는 속도를 많이 제고시킨다.This seedling implanter rotates the base plate and the cam at different speeds, and because the lever tissue is enlarged, it greatly increases the speed at which the pedestal pushes the hair growth.

그리고 8개의 캠의 위치 차이는 이론적인 계산과 고속 디지털 실험 분석으로 확정하여 동일한 줄의 발모가 일치하게 밀려나갈 수 있도록 하였고, 포기 사이의 균일성을 보증하도록 하였다. 모판 복식장치는 모판을 중복 이용할 수 있게 하였고, 농민들의 투자 자본금을 줄이도록 하였다.The positional differences of the eight cams were confirmed by theoretical calculations and high-speed digital experimental analysis to ensure that the same rows of hairs were pushed out consistently and to ensure uniformity between abandons. Bedrock duplication allows the bedrock to be used redundantly, reducing farmers' investment capital.

도1 은 측면으로 본 것으로 본 발명 실시방식의 구조 단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a structural embodiment of the present invention.

도2는 도1의 A-A단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도3은 받침대조직장치 원리도이다.3 is a principle diagram of the pedestal tissue device.

도4는 도3의C-C단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line C-C in FIG.

도5는 도3의D-D단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line D-D in FIG.

도6은 모판의 국부 부감도이다.6 is a local overhead view of the bed plate.

도7은 모판의 국부 부감도이다.7 is a local overhead view of the bed plate.

도8은 회전통 축 측정도이다.8 is a rotation shaft measurement.

도9는 세축 전동 원리 단면도이다.Fig. 9 is a sectional view of the triaxial transmission principle.

도10은 도9의 B-B전개 단면도이다FIG. 10 is a sectional view taken along line B-B in FIG.

도11은 네축 전동 원리 단면도이다.11 is a cross-sectional view of a four-axis transmission principle.

도12는 도11의 구조전동원리 전개 단면도이다.12 is a cross-sectional view illustrating the structure of the power transmission principle of FIG.

도13은 네축 전동시 지레대 위치 단면도이다.13 is a cross-sectional view of the lever position during four-axis transmission.

도14는 도1중 E의 확대도이다.14 is an enlarged view of E in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *Description of the Related Art [0002]

1: 중심축 2: 제1 전동 체인 휠 1: central axis 2: first electric chain wheel

3: 회전 박스 4: 우측 플랜지 3: rotary box 4: right flange

5: 측면판 6: 우측 고정판 5: side plate 6: right side fixing plate

7: 수평바 8: 측면판 7: horizontal bar 8: side panel

9: 지레축 10: 지레대 9: lever 10: lever

11: 격축 12: 좌측 플랜지 11: axis 12: left flange

13: 캠 14: 좌측 고정판 13: cam 14: left side fixing plate

15: 조정지레대 16: 컨베이어 15: lever lever 16: conveyor

17: 제2 전동 체인 휠 18: 수송회전통 17: second electric chain wheel 18: transport rotary cylinder

19: 테라스 20: 모판 압력판 19: terrace 20: platen pressure plate

21: 받침대 22: 외측 고정판 21: base 22: outer fixing plate

23: 측면 고정판 24: 내측 고정판 23: side fixing plate 24: inner fixing plate

25: 원상 복구 기어 26: 모판 분리 격판 25: restoring gear 26: platen separating plate

27: 버팀 나사못 28: 버팀 부싱 27: bracing screw 28: bracing bushing

29: 스프링 30: 모판 볼 29: spring 30: bed ball

31: 틈 32: 수평바 버팀 고리31: Clear 32: Horizontal bar brace ring

본 발명에 따른 발모 순서 모종 이식기에 의하면, 단 한 세트의 받침대조직만 설치하여 그 구조가 더 간단하고 가벼우며, 기어 속도 차이로 캠과 회전통을 전 동하는 것으로 체인 휠 전동보다 더 정확하다. According to the hair growth order seedling implanter according to the present invention, by installing only one set of pedestal structure, the structure is simpler and lighter, and it is more accurate than the chain wheel transmission by driving the cam and the rotating cylinder by the gear speed difference.

또한, 모판복형조직은 회전통 외부의 아래측과 파이프 사이에 장치한 하나의 회전하는 별 모양의 복식 휠, 즉 원상 복구 기어를 말하는데 그"지"형 기어는 회전통에 따라 회전하는 빈 볼에 동력을 전달하여 받침대 작용으로 변형된 모판 볼을 원형으로 복구한다.In addition, the mother plate plural refers to a rotating star-shaped double wheel, ie, an original recovery gear, installed between the lower side and the pipe outside the rotor, where the "ge" gear is placed on an empty ball that rotates along the rotor. Transfer of power restores the bed ball deformed by pedestal motion to a circular shape.

모판자동분리조직에는 회전통 외부의 아래측 복형기어 앞 아래측에 차체에 고정시켜 설치한 모판 자동분리 금속판이 있는데, 이는 회전통에서 떨어진 모판은 분리대를 따라 내려오는 동시에 모판 분리 금속판의 작용으로 이미 다시 연결된 모판 단추를 분리시켜 그 아래의 모판을 회수 박스에 탈락할 수 있도록 하므로 모판을 중복 이용할 수 있게 하여 농민들의 투자 자본을 감소할 수 있다.The automatic platen separating structure has a platen auto-separating metal plate that is fixed to the vehicle body in front of the lower double-sided gear outside the carousel. By disconnecting the reconnected bedplate button, the bedside beneath it can be dropped into the recovery box, allowing redundant use of the bedboard, thus reducing farmers' investment capital.

Claims (9)

컨베이어(16)을 제2전동 체인 휠(17)이 가동하는 수송회전통(18)위에 설치하고;The conveyor 16 is installed on the transport rotary cylinder 18 on which the second electric chain wheel 17 operates; 상기 수송회전통(18)의 후방인 기계 전진 방향과 상반되는 방향으로 차체위에 상기 컨베이어(16)가 운동하는 수평접선방향으로 테라스(19)를 고정하고;Fixing the terrace (19) in the horizontal tangential direction in which the conveyor (16) moves on the vehicle body in a direction opposite to the machine forward direction, which is the rear of the transport rotary cylinder (18); 상기 테라스(19)의 후방에 회전통을 설치하고;A rotary cylinder is installed at the rear of the terrace (19); 상기 회전통의 후방 상측의 차체위에서 상기 회전통사이에 고정된 모판 압력판(20)를 설치하되;A base plate pressure plate (20) fixed between the rotary cylinders on the vehicle body on the rear upper side of the rotary cylinder; 발모정출조직, 동력전달조직, 모판복형조직과, 모판 자동분리조직이 더 설치되며;A hair growth control tissue, a power transmission tissue, a mother bed abdominal tissue, and an automatic separation of the mother bed are further installed; 1) 상기 발모정출조직은, 상기 회전통 내부에 캠(13)이 축 방향으로 균일하게 중심축(1)위에 고정되어 있고, 상기 중심축(1)의 한 끝에는 제1 전동 체인 휠(2)이 고정되며, 상기 캠(13)과 대응하는 한 세트의 받침대조직의 한 끝이 상기 중심축(1)의 부싱과 좌측 고정판(14)에 지지되고 다른 한 끝은 우측 고정판(6)에 지지되고, 우측 고정판(6)은 중심축(1) 외부에 상기 회전통과 함께 고정 연접되어 있는 우측 플랜지(4) 내의 베어링에 지지되고, 상기 받침대 조직은 스프링(29)이 설치된 받침대(21) 및 상기 받침대가 관통된 내, 외측 고정판(24, 22)이 포함되고, 상기 받침대 조직과 캠(13)사이에 위치되고 우측 고정판(6)과 좌측 고정판(14)에 의하여 중심축(1)과 평행으로 고정되어 있는 지레축(9) 상에는 한 줄로 상기 캠의 작용으로 상기 받침대에 작용하는 지레대(10)가 설치되도록 구성되고;1) The hair growth control structure, the cam 13 is fixed uniformly on the central axis (1) in the axial direction inside the rotary cylinder, the first electric chain wheel (2) at one end of the central axis (1) Is fixed, one end of the set of pedestals corresponding to the cam 13 is supported on the bushing and the left fixing plate 14 of the central axis 1 and the other end is supported on the right fixing plate 6 , The right fixing plate 6 is supported by a bearing in the right flange 4 which is fixedly connected with the rotary tube outside the central shaft 1, and the pedestal structure is a pedestal 21 and a pedestal 21 on which a spring 29 is installed. Inner and outer fixing plates 24 and 22 are penetrated, and are positioned between the pedestal tissue and the cam 13 and fixed in parallel with the central axis 1 by the right fixing plate 6 and the left fixing plate 14. On the lever shaft 9, a lever 10 which acts on the pedestal by the action of the cam in a row is And configured so that value; 2) 상기 동력전달조직은, 차체위에 고정되여 있는 회전 박스(3)를 포함하며, 상기 회전 박스는 상기 회전 박스 외부에 노출되어 있는 한 끝의 부싱과 회전통에 고정 연접되도록 구성되고;2) the power transmission structure includes a rotary box (3) fixed on the vehicle body, the rotary box being configured to be fixedly connected to a bushing and a rotary tube of one end exposed outside the rotary box; 3) 상기 모판복형조직은, 상기 회전통 외부 하측과 파이프 사이에 하나의 회전될 수 있는 별 모양의 원상 복구 기어(25)를 포함하며;3) said bed restraint tissue comprises one rotatable star-shaped recovery gear 25 between said outer cylinder outer lower side and a pipe; 4) 상기 모판자동분리조직은, 상기 회전통 외부의 하측의 원상 복구 기어(25)의 전방 하측에 차체에 고정되어 있는 모판 분리 격판(26)을 포함하며,4) The automatic platelet separating structure, the platelet separating diaphragm 26 is fixed to the vehicle body on the front lower side of the original circular recovery gear 25 outside the rotary cylinder, 상기 받침대 조직의 상기 받침대(21)가 상기 중심축(1)의 축 방향과 상기 캠(13)과 대응하여 배치되는 것을 특징으로 하는 발모 순서 모종 이식기.The hair growth order seedling implanter, characterized in that the pedestal (21) of the pedestal tissue is disposed corresponding to the axial direction of the central axis (1) and the cam (13). 제1항에서,In claim 1, 상기 회전통이,The rotary cylinder, 다람쥐통 빗장 모양의 수평바(7)가 수직으로 수평바 버팀 고리(32)를 관통하고 나사로 양 끝의 두개의 수평바 버팀 고리(32)와 평행되는 측면판(5,8)위에 고정되어 있어 하나의 다람쥐통식의 볏모가 들어갈 수 있도록 구성되어, 상기 모판 압력판(20)과 회전통의 버팀 고리(32)사이에 틈이 형성되는 것을 특징으로 하는 발모 순서 모종 이식기.The squirrel barrel bar-shaped horizontal bar (7) is vertically penetrated on the horizontal bar brace rings (32) and fixed on the side plates (5, 8) parallel to the two horizontal bar brace rings (32) at both ends with screws. It is configured to enter one of the squirrel-like crest hair, hair growth order seedling implanter, characterized in that a gap is formed between the platen pressure plate 20 and the support ring 32 of the rotary cylinder. 제1항에서,In claim 1, 내, 외측 고정판(24, 22)이 버팀 나사못(27)과 버팀 부싱(28)으로 고정되어 일체로 구성되고, 상기 외측 고정판(22)은 측면 고정판(23)과 일체로 연접되고, 상기 측면 고정판(23)과 좌측 고정판(14) 및 우측 고정판(6)이 연접되는 것을 특징으로 하는 발모 순서 모종 이식기.The inner and outer fixing plates 24 and 22 are fixed by the brace screw 27 and the brace bushing 28 to be integrally formed, and the outer fixing plate 22 is integrally connected to the side fixing plate 23 and the side fixing plate A hair growth order seedling transplanter, characterized in that 23, the left fixing plate 14 and the right fixing plate 6 are connected to each other. 제1항에서,In claim 1, 상기 지레대(10)가 상기 지레축(9)에서 멀리 떨어진 한 끝에 받침대(21)의 한 곳을 향하여 돌출된 부분이 형성되고, At one end of the lever 10 is far from the lever shaft 9 is formed a portion protruding toward the base 21, 상기 지레대(10)가 상기 지레축(9)과 가까운 끝에 상기 캠(13)을 향하여 돌출된 부분이 형성되고, A portion protruding toward the cam 13 is formed at the end of the lever 10 close to the lever shaft 9, 상기 지레대(10)의 자유로운 한 끝은 다른 하나의 지레축(9)과 평행으로 고정시킨 좌, 우측 고정판(14, 6)의 격축(11)위에 지지되는 것을 특징으로 하는 발모 순서 모종 이식기.The free end of the lever 10 is supported on the axis 11 of the left and right fixing plate (14, 6) fixed in parallel with the other lever axis (9) seedling order seedling implanter. 제1항에서,In claim 1, 상기 회전 박스(3)는 삼축 회전 박스이며, The rotary box 3 is a triaxial rotary box, 삼축 회전 박스내 중심축(1)에 고정된 제1 소기어(3-8)와 제1 중간축(3-2)위에 고정된 제1 대기어(3-7)가 맞물려 있고, The first small gear 3-8 fixed to the central axis 1 in the triaxial rotary box and the first standby gear 3-7 fixed on the first intermediate shaft 3-2 are engaged. 제1 중간축(3-2)위에 고정되어 있는 제2 소기어(3-3)와 제2 중간축(3-5)위에 고정되어 있는 제2대기어(3-4)가 맞물려 있고, The second small gear 3-3 fixed on the first intermediate shaft 3-2 and the second large gear 3-4 fixed on the second intermediate shaft 3-5 are engaged. 제2중간축(3-5)위에 고정된 제3소기어(3-6)와 중심축(1)위에 씌워진 제3대기 어(3-1)가 맞물려 있고,The third small gear (3-6) fixed on the second intermediate shaft (3-5) and the third standby gear (3-1) on the central shaft (1) are engaged. 제3 대기어(3-1)가 회전 박스 밖으로 노출된 한 끝의 부싱과 회전통에 고정 연접되어 있는 것을 특징으로 하는 발모 순서 모종 이식기.A hair growth order seedling implanter, characterized in that the third air gear (3-1) is fixedly connected to the bushing and the rotary tube of one end exposed outside the rotary box. 제1항에서,In claim 1, 상기 회전 박스 (3)가 네 개의 축이 있는 회전 박스이며,The rotary box 3 is a rotary box with four axes, 상기 회전 박스 내에는 중심축(1)에 고정되어 있는 제1 소기어(3-19)와 제1 중간축(3-10)에 고정되어 있는 제1 대기어(3-18)가 맞물려 있고,In the rotary box, a first small gear 3-19 fixed to the central axis 1 and a first standby gear 3-18 fixed to the first intermediate shaft 3-10 are engaged. 상기 제1 중간축(3-10)에 고정되어 있는 제2 소기어(3-11)와 제2 중간축(3-13)에 고정되어 있는 제2 대기어(3-12)가 맞물려 있고,The second small gear 3-11 fixed to the first intermediate shaft 3-10 and the second standby gear 3-12 fixed to the second intermediate shaft 3-13 are engaged. 상기 제2 중간축(3-13)에 고정되어 있는 제3 소기어(3-17)와 제3 중간축(3-15)에 고정되어 있는 제3 대기어(3-16)가 맞물려 있고,The third small gear (3-17) fixed to the second intermediate shaft (3-13) and the third standby gear (3-16) fixed to the third intermediate shaft (3-15) are engaged. 상기 제3 중간축(3-15)에 고정되어 있는 제4 소기어(3-14)와 중심축(1)에 씌워져 있는 제4 대기어(3-9)가 맞물려 있고,The fourth small gear 3-14 fixed to the third intermediate shaft 3-15 and the fourth standby gear 3-9 covered with the central shaft 1 are engaged. 상기 제4 대기어(3-9)는 상기 회전 박스밖에 노출된 한 끝의 부싱과 회전통에 고정 연접되는 것을 특징으로 하는 발모 순서 모종 이식기.The fourth respirator (3-9) is a hair growth order seedling implanter, characterized in that the fixed connection to the bushing and the rotary tube of one end exposed outside the rotary box. 삭제delete 제2항에서,3. The method of claim 2, 상기 회전 박스(3)가 세 개의 축을 가지고 있는 전동 박스일 때, When the rotary box 3 is an electric box having three axes, 하나의 동력 수입(輸入) 전달과 두 개의 대 회전비율의 동축 반방향의 동력 수출(輸出) 전달이 있고, 상기 중심축(1)이 상기 캠(13)을 이끌고 저속 수출(輸出)이 회전통을 이끌어 회전하되, 그 두 회전은 회전 방향이 상반되고, 상기 지레대들이 상기 회전통내의 좌측 하부에 설치되고, 상기 지레대(10)의 자유로운 한 끝은 거꾸로 지레축(9) 위에 놓여 지는 것을 특징으로 하는 발모 순서 모종 이식기.There is one power import transmission and two co-rotational power export transmissions with two large rotational ratios, the central shaft 1 leading the cam 13 and the low speed export cylinder being rotated. Rotate the two, the two rotations are opposite in the direction of rotation, the levers are installed in the lower left of the rotary cylinder, characterized in that the free end of the lever 10 is placed upside down on the lever shaft (9) Hair growth order seedlings transplant. 제2항에서,3. The method of claim 2, 상기 전동 박스(3)가 네개의 축을 가지고 있을 때,When the electric box 3 has four axes, 하나의 동력 수입(輸入) 전달과 두 개의 대 회전비율의 동축 동방향 동력 수출(輸出) 전달을 가지고 있고, 상기 중심축(1)이 상기 캠(13)을 이끌어 전동하고 저속 수출(輸出)은 회전통을 이끌어 전동하며, 상기 지레대들이 회전통내의 좌측 상부에 설치되고, 상기 지레대(10)의 자유로운 한 끝은 아래를 향하여 지레축(9)를 지지하는 것을 특징으로 하는 발모 순서 모종 이식기.It has one power import transmission and two coaxial coaxial power export transmissions with a large rotational ratio, and the central shaft 1 drives the cam 13 for transmission and the low speed export A hair seedling seedling implanter, characterized in that the rotating shaft is driven, the levers are installed on the upper left side in the rotating cylinder, and the free end of the lever (10) supports the lever shaft (9) downward.
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