KR101114736B1 - 탐지 장치 - Google Patents

탐지 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101114736B1
KR101114736B1 KR1020090109469A KR20090109469A KR101114736B1 KR 101114736 B1 KR101114736 B1 KR 101114736B1 KR 1020090109469 A KR1020090109469 A KR 1020090109469A KR 20090109469 A KR20090109469 A KR 20090109469A KR 101114736 B1 KR101114736 B1 KR 101114736B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
image acquisition
light source
electrical signal
acquisition unit
Prior art date
Application number
KR1020090109469A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110052799A (ko
Inventor
고영균
고송균
임진영
최동철
Original Assignee
탑전자산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 탑전자산업 주식회사 filed Critical 탑전자산업 주식회사
Priority to KR1020090109469A priority Critical patent/KR101114736B1/ko
Publication of KR20110052799A publication Critical patent/KR20110052799A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101114736B1 publication Critical patent/KR101114736B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
    • F16L1/11—Accessories therefor, e.g. anchors for the detection or protection of pipes in the ground
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3504—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing gases, e.g. multi-gas analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/403—Cells and electrode assemblies
    • G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
    • G01N27/407—Cells and probes with solid electrolytes for investigating or analysing gases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
    • G01N33/0036—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector specially adapted to detect a particular component
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/40—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using smoke, fire or coloured gases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/314—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry with comparison of measurements at specific and non-specific wavelengths
    • G01N2021/3181—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry with comparison of measurements at specific and non-specific wavelengths using LEDs

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 탐지 장치를 제공한다. 상기 탐지 장치는, 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 외부의 영상을 줌 인 동작 또는 줌 아웃 동작하여 외부의 영상을 취득하는 카메라를 갖는 영상 취득부와; 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 영상 취득부를 일정 각도의 범위에서 틸팅하는 틸팅부; 및 상기 영상 취득부 및 상기 틸팅부와 전기적으로 연결되며, 상기 카메라로 전기적 신호를 전송 하여 상기 줌 인 동작 또는 줌 아웃 동작에 따라 상기 틸팅부로 전기적 신호를 전송 하여 상기 영상 취득부의 틸팅 속도를 제어하는 제어부를 구비한다. 따라서, 본 발명은 지하에 설치되는 관로 내부 상태를 확인하기 위하여 엘이디 조명을 사용하고 다수의 엘이디들의 조명 조건을 가변시킬 수 있으며, 지하의 깊이에 대응할 수 있도록 하며, 관로가 설치되는 인체에 대한 위험 환경을 미리 파악할 수 있다.

Description

탐지 장치{DETECTOR}
본 발명은 탐지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지하에 설치되는 관로 내부 상태를 확인하기 위하여 엘이디 조명을 사용하고 다수의 엘이디들의 조명 조건을 가변시킬 수 있으며, 지하의 깊이에 대응할 수 있도록 하며, 관로가 설치되는 인체에 대한 위험 환경을 미리 파악할 수 있는 탐지 장치에 관한 것이다.
전형적으로, 맨홀과 같은 장치는 지표로부터 일정 깊이를 이루는 관로 내부를 지상과 연통시키는 장치로서, 관로를 관리하기 위하여 작업자가 관로 공간으로 투입될 있는 공간을 제공한다.
일반적으로 상기 맨홀을 통한 관로 까지의 깊이는 20미터 내외를 이루고 잇기 때문에, 지상에서의 자연광으로는 지하에 위치되는 관로의 상태를 육안으로 확인하기 어렵다.
이에 따라, 종래에는 일정 길이를 갖는 로드를 사용하여, 상기 로드의 하단에 카메라를 설치하고, 상기 카메라의 외측에 렌턴을 구비하도록 하고, 상기 로드의 상단에 상기 카메라로부터 취득된 관로의 영상을 표시하기 위한 디스플레이 및 이들을 제어하는 제어기들을 설치한 탐지 장치를 사용하였다.
그러나, 이와 같은 종래의 탐지 장치의 로드는 20미터 내외의 길이에 대응하기 어려울 뿐더러, 카메라 및 렌턴들과 로드 상단의 제어기와 전기적으로 연결하는 케이블이 로드 외부에 노출되기 때문에, 케이블의 관리 상 문제점이 발생되었다. 예컨대, 상기 케이블이 외부에 노출되는 경우에 훼손될 우려가 있으며, 이와 같이 훼손되는 경우에 전기적인 쇼트 현상을 발생시키는 문제점이 있다.
또한, 맨홀 내부의 직경이 일정 직경 이하로 작은 경우에, 즉 내경 100 내지 300mm 인 소관경의 관이 사용되는 경우에, 종래에는 상기 맨홀 내부의 조명 역할을 상기 카메라의 측부에 설치되는 렌턴이 수행하였다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 관로의 상단부 만이 밝은 영상을 이루고, 하단부는 검은색으로 어두운 영상을 이루어 관로의 내부 상태를 작업자가 외부에서 용이하게 확인 할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 종래에 사용되는 렌턴과 같은 조명은 작업자가 임의로 광량의 세기들을 조절할 수 없기 때문에 물필요한 전력을 소모하는 문제점도 있다.
이에 더하여, 맨홀 뚜껑의 하단 내측벽에 설치되는 사다리가 파손되어 있는 경우에, 이를 종래의 카메라로서는 확인할 수 없기 때문에 이를 인지 하지 못한 상태에서 작업자가 사다리를 사용하는 경우에, 맨홀 내부 바닥으로 추락하는 인명 사고의 위험이 높은 문제점도 있다.
또한, 종래에는, 맨홀 내부의 화학적 환경 상태를 관로 영상을 취득함과 아울러 동시에 알 수 없고, 맨홀 내부 바닥에 발생되는 퇴적물의 높이를 알 수 없음으로 인하여 작업자 투입시 정확한 가이드 라인을 제시할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 지하에 관로를 형성하는 맨홀과 지하의 내부에 설치되는 관로의 상태에 부합되도록 엘이디 조명의 광량과 같은 조명 상태를 사용자가 선택적으로 조절하도록 하여 관로 내부 상태에 대한 영상을 효율적으로 취득할 수 있는 탐지 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 외부의 영상에 대하여 줌 인 또는 줌 아웃을 실시하여 영상의 확대 또는 축소를 용이하게 실시함과 아울러, 줌 인 또는 줌 아웃에 따르는 카메라의 상하로의 틸팅 동작의 속도를 제어할 수 있도록 함으로써 외부 관찰자가 외부 영상을 용이하게 관찰할 수 있는 탐지 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 일정 깊이를 이루는 지하의 일정 위치에 카메라를 용이하게 투입시키도록 신축 가능한 길이 조절 로드를 사용하고, 상기 길이 조절 로드들을 커넥터를 통하여 다단으로 연결되도록 함으로써 측정 위치까지의 길이 제한에 따르는 문제점을 해결할 수 있는 탐지 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 커넥터를 통하여 전기적으로 연결시킴으로써 상기 길이 조절 로드의 내부에 카메라와 같은 전자 장치와의 전기 신호를 주고 받을 수 있는 케이블 등을 외부로 노출됨이 없도록 하는 탐지 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 맨홀 내부의 관로 근방에서의 퇴적물이 쌓인 높이와, 유해 가스의 존재 여부 및 산소량을 미리 측정하여, 작업자 투입 이전에 작업 자의 안전성을 용이하게 확보 할 수 있는 탐지 장치를 제공함에 있다.
바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 탐지 장치를 제공한다.
상기 탐지 장치는, 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 외부의 영상을 줌 인 동작 또는 줌 아웃 동작하여 외부의 영상을 취득하는 카메라를 갖는 영상 취득부와; 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 영상 취득부를 일정 각도의 범위에서 틸팅하는 틸팅부; 및 상기 영상 취득부 및 상기 틸팅부와 전기적으로 연결되며, 상기 카메라로 전기적 신호를 전송 하여 상기 줌 인 동작 또는 줌 아웃 동작에 따라 상기 틸팅부로 전기적 신호를 전송 하여 상기 영상 취득부의 틸팅 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 영상 취득부는, 측부가 개구되는 공간부를 갖는 케이스의 상기 공간부에 배치된다.
그리고, 상기 틸팅부는, 상기 케이스의 공간부 내측에 설치되며 상기 영상 취득부의 측부 중앙과 연결되는 회전축과, 상기 케이스에 설치되며 상기 회전축과 연결되어 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전송 받아 회전 동작되는 회전 모터를 구비한다.
상기 제어부는, 상기 줌 인 동작인 경우에 상기 회전 모터를 사용하여 상기 회전축의 회전 속도를 제 1회전 속도를 이루도록 제어하고, 상기 줌 아웃 동작인 경우에 상기 회전 모터를 사용하여 상기 회전축의 회전 속도를 상기 제 1회전 속도 보다 일정 속도 빠른 제 2회전 속도를 이루도록 제어하는 것이 바람직하다.
즉, 줌 인 동작 또는 중 아웃 동작을 통한 줌 배율에 따라 틸팅 속도인 상기 회전 속도가 수십배로 가변될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 줌 인 동작 또는 상기 줌 아웃 동작을 통하여 취득되는 외부 영상의 일정 부분에 대한 초점 거리를 실제 거리로 환상하고, 이를 표시부를 사용하여 외부에 표시할 수도 있다.
또한, 상기 카메라의 외주에는 상기 카메라의 외주를 따라 배치되는 다수의 소관경용 엘이디 광원들이 설치되며, 상기 제어부는, 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 다수개의 소관경용 엘이디 광원들 선택적으로 점등하고, 상기 다수개의 소관경용 엘이디 광원들의 광량을 선택적으로 조절하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 탐지 장치는 길이 조절 로드를 구비하되, 상기 길이 조절 로드의 일단은 상기 케이스의 상단과 연결되고, 상기 길이 조절 로드의 타단은 상기 제어부와 연결되고, 상기 길이 조절 로드의 내부에는 상기 제어부와 상기 카메라 및 상기 틸팅부를 전기적으로 연결시키는 케이블이 내장되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 길이 조절 로드들은, 서로 다단을 이루어 결합되는 단위 로드들로 구성되되, 상기 단위 로드들은 서로 커넥팅부에 의하여 전기적으로 연결되고, 상기 커넥팅부는, 상기 단위 로드들 각각의 일단에 설치되는 제 1커넥터와, 상기 단위 로드들 각각의 타단에 설치되어 상기 제 1커넥터와 탈착 가능하게 결합되어 전기적으로 연결되는 제 2커넥터를 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 길이 조절 로드는, 다수개의 단위 로드들이 서로 끼워져 다단으로 신축되어 상기 로드의 길이가 조절될 수도 있다.
바람직하게는 상기 단위 로드들은 1.2 내지 3미터의 길이를 갖는 로드들과, 1.2미터의 길이를 갖고 상기와 같이 다단으로 신축되어 일정 길이로 연장 가능한 로드들로 구성될 수 있다.
한편, 상기 영상 취득부에는, 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 거리 측정 센서가 더 설치되고, 상기 거리 측정 센서는 상기 카메라 외부의 일정 위치까지의 거리를 측정하여 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 표시부를 사용하여 상기 측정된 거리를 외부에 표시하고, 상기 거리 측정 센서는 레이저 센서와 초음파 센서와 광 센서 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
또한, 상기 케이스에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 센서 모듈이 더 설치되되, 상기 센서 모듈은, 외부의 유해 가스의 유무를 측정하는 유해 가스 측정 센서와, 외부의 산소량을 측정하는 산소 센서를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 유해 가스 측정 센서로부터 유해 가스 유무에 대한 신호를 전송 받아 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 알람 발생부를 통하여 외부로 알람을 발생하고, 상기 산소 센서로부터 측정된 산소량을 전송 받아 기설정되는 기준 산소량의 범위의 이하를 이루는 경우에 상기 알람 발생부를 통하여 외부로 알람을 발생하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제어부는 상기 유해 가스 측정 센서로부터 측정된 가스 수치를 전송 받아 상기 표시부에 표시함과 아울러, 상기 산소 센서로부터 측정된 산소량을 전송 받아 상기 표시부에 표시할 수 있다.
또한, 상기 케이스의 근방에 위치되는 상기 길이 조절 로드에는 완충부가 구비되되, 상기 완충부는, 일단이 상기 길이 조절 로드에 고정되는 일정 길이의 브라 켓과, 상기 브라켓의 타단에는 상기 길이 조절 로드의 방향을 따라 설치되고 내부에 유로가 형성되는 중공 형상의 고정 부재와, 상단부가 상기 고정 부재의 유로에 끼워져 탄성 유동되도록 설치되는 가동 부재와, 상기 가동 부재의 하단에 벤딩되어 설치되는 지지단을 구비하는 것이 바람직하다.
상기 고정 부재의 유로 하단 내벽에는 단턱이 형성되고, 상기 가동 부재의 상단에는 상기 단턱에 걸치는 걸림턱이 형성되고, 상기 가동 부재의 타단에는 걸림판이 형성되고, 상기 가동 부재를 감싸고 양단이 상기 브라켓의 타단 저면과 상기 걸림판의 상면을 탄성 지지하는 탄성 부재를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 영상 취득부는, 대관경용 광원부를 더 구비하되, 상기 대관경용 광원부는, 상기 영상 취득부의 측부에 연결되는 고정 브라켓과, 상기 고정 브라켓의 상단에 배치되는 원거리용 집광 광원부와, 상기 고정 브라켓의 하단에 배치되는 근거리용 집광 광원부를 구비하되, 상기 제어부는, 상기 원거리용 집광 광원부와 상기 근거리용 집광 광원부의 작동을 제어하고, 상기 원거리용 집광 광원부는, 중공 형상의 광원 케이스와, 상기 광원 케이스의 내부 일단에 설치되는 반사경과, 상기 반사경 인근에 설치되는 엘이디와, 상기 광원 케이스의 타단에 설치되는 볼록 렌즈와, 상기 엘이디와 볼록 렌즈의 사이에 설치되며 중앙부에 원의 경계를 이루어 엠보싱 형상의 산란 돌기들이 형성되는 보조 렌즈를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명은 지하에 관로를 형성하는 맨홀과 지하의 내부에 설치되는 관로의 상태에 부합되도록 엘이디 조명의 광량과 같은 조명 상태를 사용자가 선택적으로 조절하도록 하여 관로 내부 상태에 대한 영상을 효율적으로 취득할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 외부의 영상에 대하여 줌 인 또는 줌 아웃을 실시하여 영상의 확대 또는 축소를 용이하게 실시함과 아울러, 줌 인 또는 줌 아웃에 따르는 카메라의 상하로의 틸팅 동작의 속도를 제어할 수 있도록 함으로써 외부 관찰자가 외부 영상을 용이하게 관찰할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 일정 깊이를 이루는 지하의 일정 위치에 카메라를 용이하게 투입시키도록 신축 가능한 길이 조절 로드를 사용하고, 상기 길이 조절 로드들을 커넥터를 통하여 다단으로 연결되도록 함으로써 측정 위치까지의 길이 제한에 따르는 문제점을 해결할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 상기 커넥터를 통하여 전기적으로 연결시킴으로써 상기 길이 조절 로드의 내부에 카메라와 같은 전자 장치와의 전기 신호를 주고 받을 수 있는 케이블 등을 외부로 노출됨이 없도록 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 맨홀 내부의 관로 근방에서의 퇴적물이 쌓인 높이와, 유해 가스의 존재 여부 및 산소량을 미리 측정하여, 작업자 투입 이전에 작업자의 안전성을 용이하게 확보 할 수 있는 효과를 갖는다.
이하, 첨부되는 도면들을 참조로 하여, 본 발명의 탐지 장치를 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 탐지 장치를 보여주는 사시도이다. 도 3은 도 2의 탐지봉 조명 장치를 보여주는 정면도이다. 도 10은 본 발명의 탐지 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2 및 도 10을 참조 하면, 본 발명의 탐지 장치는 크게 케이스(400)에 설치되는 영상 취득부(100)와, 상기 케이스(400)와 연결되는 일정 길이를 갖고 다단으로 연결되는 길이 조절 로드(500)와, 상기 길이 조절 로드(500)의 상단에 설치되는 제어부(300)로 구성된다. 여기서, 상기 길이 조절 로드(500)는 상기 제어부(300)와 상기 영상 취득부(100)를 서로 전기적으로 연결하는 기능을 갖는다.
[영상 취득부의 틸팅 동작]
도 4 및 도 5는 본 발명에 따르는 영상 취득부의 틸팅 동작을 보여주는 도면들이다.
도 4, 도 5 및 도 12를 참조 하면, 상세하게는, 상기 영상 취득부(100)는 상기 제어부(300)로부터 전기적 신호를 전송 받아 외부의 영상을 줌 인(zoom-in) 동작 또는 줌 아웃(zoom-out) 동작을 수행하는 카메라(110)를 구비한다. 상기의 줌 인 동작 및 상기 줌 아웃 동작은 상기 카메라(110)와 연결되는 줌 조절부(130)에 의하여 실시되고, 상기 줌 조절부(130)는 제어부(300)로부터 전기적 신호를 전송 받아 작동된다.
여기서, 상기 카메라(110)의 외주는 원형을 이룰 수 있다. 따라서, 상기 카메라(110)는 맨홀(미도시)로 연결되는 일정 깊이의 지하에 설치되는 관로(미도시)의 입구 측에서 관로의 내부를 줌 인 동작 또는 줌 아웃 동작을 실시하여 관로의 내부 영상을 확대 또는 축소할 수 있다. 그리고, 상기 확대 및 축소되는 영상은 제어부(300)와 전기적으로 연결되는 표시부(310)를 통하여 외부에 표시된다. 따라서, 사용자는 상기 표시부(310)에 표시되는 영상을 통하여 관로의 내부 상태를 용이하게 관찰 할 수 있다.
그리고, 상기 영상 취득부(100)는 틸팅부(200)에 의하여 상하로 일정 각도의 범위 이내에서 회전 또는 틸팅 가능하다. 여기서, 영상 취득부(100)의 틸팅 동작의 속도는 상기 카메라(110)의 줌 인 동작 또는 줌 아웃 동작에 따라 결정될 수 있다.
상기 틸팅부(200)는 상기 케이스(400)의 공간부(410) 일측부와 상기 공간부(410)에 배치되는 영상 취득부(100)를 연결하는 회전축(710)과, 상기 회전축(710)을 회전시키는 회전 모터(720)로 구성된다.
예컨대, 상기 회전 모터(720)는 상기 케이스(400)의 내부에 설치되고, 틸트축인 상기 회전축(710)은 상기 케이스(400)의 공간부(410) 내측에 설치되고, 상기 회전 모터(720)는 상기 회전축(710)과 기어들(미도시)을 통하여 서로 연동되게 연결될 수 있다.
상기 회전 모터(720)는 상기 제어부(300)와 전기적으로 연결된다. 여기서, 상기 제어부(300)에는 상기 카메라(110)를 줌 인 동작을 시키는 경우에 상기 회전 모터(720)를 통한 회전축(710)의 회전 속도를 제 1회전 속도를 이루도록 미리 설정되고, 상기 카메라(110)를 줌 아웃 동작을 시키는 경우에 상기 회전 모터(720)를 통한 회전축(710)의 회전 속도를 상기 제 1회전 속도보다 일정 속도 빠르도록 제 2회전 속도를 이루도록 미리 설정된다. 예컨대, 상대적으로 상기 제 1회전 속도는 제 2회전 속도 대비 '저속'일 수 있고, 상기 제 2회전 속도는 상기 제 1회전 속도 대비 '고속'일 수 있다.
또한, 상기 틸팅부(200)에 의하여 상기 영상 취득부(100)의 회전 각도 범위 또는 틸팅 각도 범위는 제어부에 가변 설정될 수 있는데, 바람직하게는 90도의 범위 이내에 설정되는 것이 좋다.
따라서, 상기 제어부(300)에 의하여 상기 카메라(110)가 관로의 내부 영상을 확대하기 위하여 줌 인 동작(영상 확대)을 실시하는 경우에, 제어부(300)는 상기 회전 모터(720)를 통한 회전축(710)의 회전 속도를 제 1회전 속도를 이루도록 실시간으로 제어할 수 있다. 따라서, 상기 줌 인 동작에 의한 관로 내부의 확대 영상은 제어부(300)를 통하여 표시부(310)에 표시되고, 제어부(300)는 영상 취득부(100)를 상기 틸팅부(200)를 통하여 저속인 제 1회전 속도를 이루도록 상하로 회전 동작을 수행할 수 있도록 한다.
이에 더하여, 상기 제어부(300)에 의하여 상기 카메라(110)가 관로의 내부 영상을 확대하기 위하여 줌 아웃 동작(축소 확대)을 실시하는 경우에, 제어부(300)는 상기 회전 모터(720)를 통한 회전축(710)의 회전 속도를 제 2회전 속도를 이루도록 실시간으로 제어할 수 있다. 따라서, 상기 줌 아웃 동작에 의한 관로 내부의 축소 영상은 제어부(300)를 통하여 표시부(310)에 표시되고, 제어부(300)는 영상 취득부(100)를 상기 틸팅부(200)를 통하여 고속인 제 2회전 속도를 이루도록 상하로 회전 동작을 수행할 수 있도록 한다.
이에 따라, 사용자는 외부에서 표시부(310)에 표시되는 관로의 내부 영상을 보면서, 상기 영상이 확대 영상 또는 축소 영상인 경우에 각각에 해당되는 회전 속도를 통하여 관로의 내부 영상을 관찰 할 수 있기 때문에, 보다 세밀한 관찰을 외부에서 할 수 있다.
또한, 맨홀의 내부에는 지하의 관로 까지의 공간을 잇는 사다리가 설치되는데, 상기 사다리는 맨홀의 외부에서는 인체의 육안으로 쉽게 확인되지 않는다. 따라서, 상기와 같이 일정 각도의 범위 내에서 틸팅되는 영상 취득부(100)를 상기 맨홀의 내부에 투입하고 상하로 틸팅하면서 이의 영상을 외부의 표시부(310)에 실시간으로 확인하면서 맨홀 내부의 사다리의 상태를 미리 확인할 수 있다. 이에 따라, 파손된 사다리를 사용함에 따라 작업자가 맨홀 내부로 추락하는 인명 사고를 미연에 방지할 수 있다.
이에 더하여, 상기 제어부(300)는 상기 줌 인 동작 또는 상기 줌 아웃 동작을 통하여 취득되는 외부 영상인 관로의 내부 영상의 일정 부분, 즉 실제 목표물에 대한 초점 거리를 줌 인 동작인 경우 또는 줌 아웃 동작인 경우에 각각 해당되도록 실제 거리로 환산하여 이를 표시부(310)에 표시하여 줄 수도 있다.
[소관경용 엘이디 광원]
도 2 및 도 10을 참조 하면, 상기에 언급된 카메라(110)의 전면부는 원형으로 이루어질 수 있는데, 상기 카메라(110)의 외주에는 상기 외주를 따라 배치되는 다수의 소관경용 엘이디 광원들(120)이 설치된다. 여기서, 소관경은 150 내지 450mm 일 수 있다.
여기서, 상기 소관경용 엘이디 광원들(120)은 상기 제어부(300)와 전기적으로 연결되어, 상기 제어부(300)로부터 전기적 신호를 전송 받아 발광될 있다.
또한, 상기 제어부(300)는 상기 소관경용 엘이디 광원들(120)이 모두 발광되도록 작동시킬 수도 있고, 소관경용 엘이디 광원들(120) 중 어느 하나 또는 다수가 발광되도록 작동시킬 수도 있다. 즉, 전자의 경우에, 지하에 설치되는 관로 내부의 밝기 상태가 일정 이상으로 어두운 경우에 선택될 수 있고, 후자의 경우에, 지하에 설치되는 관로 내부의 밝기 상태가 일정 이상으로 밝은 경우에 선택될 수 있다.
이에 더하여, 상기 제어부(300)는 상기 소관경용 엘이디 광원들(120)의 광량을 선택적으로 조절할 수도 있다. 즉, 상기의 경우를 예로 하면, 지하에 설치되는 관로 내부의 밝기 상태가 일정 이상으로 어두운 경우에 상기 제어부(300)는 상기 소관경용 엘이디 광원들(120)의 광량을 일정 이상을 이루도록 제어할 수 있고, 지하에 설치되는 관로 내부의 밝기 상태가 일정 이상으로 밝은 경우에 상기 제어부(300)는 상기 소관경용 엘이디 광원들(120)의 광량을 일정 이하를 이루도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 상기 제어부(300)를 통하여 관로 내부의 밝기 상태에 따라 선택적으로 소관경용 엘이디 광원들(120)의 선택적 작동 및 광량을 가변적으로 조절함으로써 조명에 투입되는 전력을 용이하게 줄일 수 있다. 여기서, 상기 광량의 조절은 제어부(300)에 구비될 수 있는 가변 저항과 같은 수단을 사용하여 광량의 세기를 조절함으로써 이루어질 수 있다.
[길이 조절 로드]
도 6은 본 발명에 따르는 단위 로드들의 다단으로 신축되는 예를 보여주는 단면도이다.
도 2,3 및 도 6을 참조 하면, 본 발명에서의 탐지 장치는 길이 조절 로드(500)를 구비한다. 여기서, 상기 길이 조절 로드(500)는 다단으로 연결 가능하고, 상기 다단으로 연결 가능하면서 전기적으로 서로 연결될 수 있다. 이에 더하여, 일정 길이 신축 가능하도록 구성된다.
상세하게는, 상기 길이 조절 로드(500)의 일단은 상기 케이스(400)의 상단과 연결되고, 상기 길이 조절 로드(500)의 타단은 상기 제어부(300)와 연결된다. 여기서, 상기 길이 조절 로드(500)의 내부에는 상기 제어부(300)와 상기 카메라(110) 및 상기 틸팅부(200)를 전기적으로 연결시키는 케이블(미도시)이 내장될 수 있다.
그리고, 상기 길이 조절 로드들(500)은 서로 다단을 이루어 결합되는 단위 로드들(510)로 구성된다.
여기서, 상기 단위 로드들(510)은 1.2 내지 3미터의 길이를 갖는 로드들과, 1.2미터의 길이를 갖고 상기와 같이 다단으로 신축되어 일정 길이로 연장 가능한 로드들로 구성될 수도 있다.
일 예로, 상기 케이스(400)의 상단은 단위 로드는 상기에 언급한 바와 같은 다단 예컨대 3단으로 신축되어 연장되는 로드와 연결되고, 상기 로드의 상단과 제어부(300)이 위치되는 부분까지는 상기의 1.2 내지 3미터의 길일ㄹ 갖는 로드들이 커넥팅부(520)에 의하여 일정 개수 순차적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 단위 로드들(510)의 결합을 통한 길이 조절 로드(500)의 전체 길이는 가변적으로 조절될 수 있다.
상기 단위 로드들(510) 서로는 커넥팅부(520)에 의하여 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 상기 커넥팅부(520)에 의하여 서로 결합되는 단위 로드들(510)의 개수를 조절함으로써 길이 조절 로드(500)의 전체 길이가 가변적으로 조절될 수 있다. 여기서, 상기 길이 조절 로드(500)의 전체 길이는 20미터 이내에서 조절될 수 있다.
상기 커넥팅부(520)는 제 1커넥터(521)와 상기 제 1커넥터(521)와 결합되어 상기 제 1커넥터(521)와 전기적으로 접속되는 제 2커넥터(522)로 구성된다. 그리고, 상기 제 1커넥터(521)에는 연결핀들(미도시)이 형성되고, 상기 제 2커넥터(522)에는 상기 연결핀이 끼워져 전기적으로 접속되는 연결홈들(미도시)이 형성된다. 그리고, 상기 제 1커넥터(521)와 상기 제 2커넥터(522)는 서로 스크류 결합되도록 될 수 있다.
여기서, 상기 제 1커넥터(521)는 상기 단위 로드(510)의 일단에 설치될 수 있고, 상기 제 2커넥터(522)는 상기 단위 로드(510)의 타단에 설치될 수 있다.
그리고, 상기 단위 로드들(510) 각각의 내부에는 상기 제 1커넥터(521)의 연결핀과 상기 제 2커넥터(522)의 연결홈들을 서로 전기적으로 연결하는 케이블이 내장될 수 있다. 따라서, 상기 케이블이 길이 조절 로드(500)의 외부로 돌출됨에 의하여 발생되는 케이블 손상과 같은 문제와 이로 인한 전기적 쇼트 현상을 미연에 방지할 수 있다.
이에 더하여, 상기 길이 조절 로드(500)는 다수개의 단위 로드들(510)이 서로 끼워져 다단으로 신축되어 상기 로드(500)의 길이가 조절될 수도 있다.
이는, 상기 단위 로드들(510)이 서로 끼워져 서로 유동될 수 있는 구성으로 이루어진다.
여기서, 도 6을 참조 하여, 상기 길이 조절 로드(500)의 신축 가능하고 신축된 위치에서 고정되는 구성의 일 예를 설명하도록 한다.
단위 로드들(510,510')은 중공 형상으로 이루어지며, 서로 끼워지도록 외경이 서로 다르게 형성된다.
일측의 제 1단위 로드(510)의 단부 내주에는 홈이 형성되는 제 1패킹(10)이 설치된다. 그리고, 상기 제 1패킹(10)의 전단에는 일단이 상기 제 1패킹(10)의 홈에 끼워지고 타단이 제 1단위 로드(510)의 단부 측으로 홈(21)을 이루어 연장되는 기밀 부재(20)가 설치된다.
그리고, 타측의 제 2단위 로드(510')의 단부는 상기 제 1단위 로드(510)의 내부에 끼워지면서 상기 기밀 부재(20)의 홈(21)과 스크류 결합될 수 있다. 또한, 상기 제 2단위 로드(510')의 외주에는 고정캡(30)이 설치되고, 상기 고정캡(30)의 내측에는 상기 제 2단위 로드(510')의 외주에서 회전 가능하도록 설치되며 상기 제 1단위 로드(510)의 단부와 스크류 결합되는 연결 관체(40)가 설치된다. 상기 연결 관체(40)의 홈(41)에는 제 1단위 로드(510)의 단부가 끼워져 스크류 결합된다. 상기 연결 관체(40)의 외주는 상기 고정캡(30)의 내주와 스크류 결합될 수 있다. 그리고, 상기 고정캡(30)의 내측에는 상기 연결 관체(40)의 단부와 경사 접촉되는 제 2패킹(50)이 설치된다.
따라서, 제 1,2단위 로드(510,510')의 전체 길이를 연장하거나 축소하는 경우에, 이에 해당되는 위치에서 고정캡(30)을 회전시키어, 제 1단위 로드(510)의 단부와 연결 관체(40)와의 결합 및 제 2단위 로드(510')의 단부와 기밀 부재(20)와의 결합을 실시함으로써 연장 또는 축소된 위치에서 위치를 고정할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에서는, 상기 단위 로드들 간의 결합으로 인한 길이 조절 이외에 단위 로드들 각각이 다단으로 신축가능하게 구성됨으로써, 영상 취득부를 영상을 취득하고자 하는 위치에 위치시킬 수 있도록 단위 로드의 길이를 미세하게 조절할 수 있다.
[거리 측정 센서, 센서 모듈]
한편, 도 2 및 도 10을 참조 하면, 본 발명에 따르는 영상 취득부(100)의 하단에는 별도의 레이저 거리 측정용 모듈(601)이 더 설치된다. 상기 레이저 거리 측정용 모듈(601)은 레이저 센서(600)를 구비한다.
물론, 거리를 측정하기 위하여 광센서와, 초음파 센서등과 같은 센서를 사용할 수도 있다.
따라서, 상기 거리 측정 센서(600)는 카메라(110)를 통하여 영상을 취득하고자하는 위치까지의 거리를 측정하여 이를 전기적 신호의 형태로 제어부(300)에 전송할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(300)는 상기 거리를 표시부(310)에 가시적으로 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 외부에서 표시부(310)를 통하여 지하의 관로 내 부의 일정 위치까지의 거리를 용이하게 파악할 수 있다.
이에 더하여, 상기 케이스(400)에는 센서 모듈(700)이 더 설치될 있다.
상기 센서 모듈(700)은 외부의 유해 가스의 유무와 유해 가스 수치를 측정하는 유해 가스 측정 센서(710)와, 외부의 산소량을 측정하는 산소 센서(720)로 구성된다.
그리고, 상기 제어부(300)는 상기 유해 가스 측정 센서(710)로부터 유해 가스 유무에 대한 신호를 전송 받아 상기 제어부(300)와 전기적으로 연결되는 알람 발생부(320)를 통하여 외부로 알람을 발생하고, 상기 산소 센서(720)로부터 측정된 산소량을 전송 받아 기설정되는 기준 산소량의 범위의 이하를 이루는 경우에 상기 알람 발생부(320)를 통하여 외부로 알람을 발생할 수 있다.
또한, 상기 제어부(300)는 상기 유해 가스 측정 센서(710)로부터 측정된 유해 가스 수치를 전송 받아 표시부(310)를 통하여 표시해 줌과 아울러, 상기 산소 센서(720)로부터 측정된 산소량을 전송 받아 상기 표시부(310)를 통하여 외부에 표시하여 줄 수 있다.
따라서, 맨홀을 통하여 일정 깊이를 이루는 위치에 설치되는 관로 근방의 화학적 환경을 맨홀 외부에서 쉽게 파악할 수 있다.
즉, 상기 관로 근방에서 유해 가스가 검출되거나, 산소량이 일정 이하를 이루는 경우에, 작업자가 관로 근방에 투입될 수 있는 조건이 형성되지 않기 때문에, 상기의 관로 근방의 환경을 알지 못하는 상황에서 작업자가 투입됨으로 인하여 발생되는 인명 피해를 미연에 방지할 수 있고, 추후, 관로 근방의 화학적 환경을 해 결할 수 있는 가이드 라인을 제시할 수도 있다.
[완충부]
도 7은 본 발명에 따르는 완충부를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조 하면, 본 발명에 따르는 케이스(400) 근방의 단위 로드(510)에는 관로 근방의 바닥면을 탄성 지지하여 영상 취득부(100)를 충격으로부터 보호할 수 있는 완충부(800)가 더 설치된다. 본 발명에서는 상기 완충부(800)를 통하여 관로 바닥면에 형성되는 퇴적물(P)의 높이를 측정할 수도 있다.
상세하게는, 상기 완충부(800)는 케이스(400) 근방에 위치되는 길이 조절 로드(500)의 단위 로드(510)에 설치되는 브라켓(810)과, 상기 브라켓(810)에 세워져 설치되는 고정 부재(820)와, 상기 고정 부재(820)에 끼워져 유동가능하도록 설치되는 가동 부재(830)와, 상기 가동 부재(830)의 끝단에 설치되는 지지단(840)과, 상기 가동 부재(830)의 유동을 탄성 유동이 되도록 안내하는 탄성 부재(850)로 구성된다.
여기서, 상기 브라켓(810)의 일단은 상기 케이스(400) 근방에 위치되는 길이 조절 로드(500)의 단위 로드(510)에 고정 설치되고, 상기 브라켓(810)의 타단에는 고정 부재(820)가 세워져 고정 설치된다. 여기서, 상기 고정 부재(820)는 원통 형상으로 이루어지고, 상기 고정 부재(820)의 하단은 개방되고, 상기 고정 부재(820)의 내부에는 유로(821)가 형성된다.
상기 가동 부재(830)는 원통 형상으로 이루어지고, 상기 가동 부재(830)의 상단은 상기 고정 부재(820)의 하단을 통하여 상기 고정 부재(820)의 유로(821)에서 유동되도록 상기 유로(821)에 끼워진다. 그리고, 상기 유로(821)의 하단에는 단턱(822)이 형성되고, 상기 고정 부재(830)의 상단에는 상기 단턱(822)에 걸리는 걸림턱(831)이 형성된다.
그리고, 상기 가동 부재(830)의 하단 외주에는 걸림판(832)이 형성된다.
또한, 상기 탄성 부재(850)는 상기 가동 부재(830)를 감싸고, 상기 탄성 부재(850)의 일단은 상기 고정 부재(830)의 하단에 지지되고, 상기 탄성 부재(850)의 타단은 상기 걸림판(832) 상면에 지지된다. 따라서, 상기 탄성 부재(850)는 상기 고정 부재(820)와 가동 부재(830)를 서로 탄성 지지할 수 있다.
또한, 상기 지지단(840)은 상기 가동 부재(830)의 하단으로부터 벤딩되도록 형성되는데, 이는 관로의 바닥면을 용이하게 지지할 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 상기 지지단(840)의 하단에는 외부로부터의 충격을 흡수할 수 있는 탄성 블럭(841)이 더 설치된다.
따라서, 영상취득부(100)가 설치되는 케이스(400)를 맨홀을 통하여 지하에 설치되는 관로의 근방으로 진입시키는 경우에, 상기 지지단(840)은 관로의 바닥면에 닿으면서 지지된다. 이때, 상기 탄성 부재(850)는 상기 지지단(840)이 관로의 바닥면에 닿는 순간의 충격을 흡수할 수 있음과 아울러, 상기 충격으로 인하여 영상 취득부(100)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
이에 더하여, 상기 완충부(800)는 거리 변위 센서(860)를 구비한다.
즉, 상기 고정 부재(820)의 상단에는 상기 유로(821)의 상단 내벽까지의 거 리를 측정하는 거리 변위 센서(860)가 설치될 수 있다. 여기서, 상기 거리 변위 센서(860)는 상기 가동 부재(830)가 탄성 유동하여 유동된 거리를 상기 탄성 유동되는 가동 부재(830)의 상단과 상기 유로(821) 상단 내벽까지의 거리로 판단하여 상기 제어부(300)에 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 거리 변위 센서(860)가 발광부와 수광부로 구성되는 광센서인 경우에, 상기 발광부는 광을 출사하고, 상기 출사된 광은 유로의 상단 내벽에서 반사되어 수광부에서 수광된다. 따라서, 상기 제어부(300)는 상기 발광부에서 발광된 광이 수광되기까지의 시간을 사용하여 거리를 환산할 수 있다.
예컨대, 상기 관로의 바닥벽에 일정 높이의 퇴적물(P)이 존재하는 경우에, 상기 지지단(840)은 상기 퇴적물의 상단에 닿으면서 상기 퇴적물(P)을 누르면서 상기 관로의 바닥면에 닿을 수 있다. 이때, 상기 지지단(840)이 설치되는 가동 부재(830)는 상기 퇴적물(P)을 누르고, 이때 가동 부재(830)는 상방으로 유동된다. 이때, 상기 거리 변위 센서(860)는 상기 제어부(300)를 통하여 상기 가동 부재(830)의 유동 거리를 산출할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(300)는 상기 산출된 유동 거리를 표시부(310)로 전달하여 외부에 표시하도록 한다.
따라서, 사용자는 맨홀의 외부에서 상기 표시부(310)를 통하여 지하의 관로 바닥벽에 형성되는 퇴적물(P)의 높이를 용이하게 인지할 수 있다.
[대관경용 광원부]
도 8은 본 발명에 따르는 원거리용 집광 광원부의 일 예를 보여주는 단면도 이다. 도 9는 도 8의 보조 렌즈를 보여주는 평면도이다.
또한, 도 2 및 도 8 내지 도 10을 참조 하면, 본 발명에 따르는 영상 취득부(100)는 대관경용 광원부(900)를 더 구비할 수 있다. 상기 대관경용 광원부(900)는 엘이디 렌턴과 같은 장치이다.
여기서, 상기 대관경용 광원부(900)는 고정 브라켓(930)과 원거리용 집광 광원부(910)와 근거리용 집광 광원부(920)로 구성된다.
상기 고정 브라켓(930)은 상기 영상 취득부(100)의 측부에 설치된다. 상기 원거리용 집광 광원부(910)와 근거리용 집광 광원부(920)는 상하로 나란하게 상기 고정 브라켓(930)에 고정된다. 따라서, 상기 원거리용 집광 광원부(910)와 상기 근거리용 집광 광원부(920)는 상기 영상 취득부(100)의 측부에 배치된다. 여기서, 상기 원거리용 집광 광원부(910)와 상기 근거리용 집광 광원부(920)는 제어부(300)와 전기적으로 연결되어 선택적으로 구동 가능하다.
상기 원거리용 집광 광원부(910)는 일정 거리 이상으로 원거리에 위치하는 곳에 조명되는 광이 퍼지지 않도록 집광하기 위하여 사용된다.
상기 원거리용 집광 광원부(910)는 일정 길이를 갖는 중공 형상의 광원 케이스(911)와, 상기 광원 케이스(911)의 내부 일단에 설치되는 반사경(912)과, 상기 반사경(912) 인근에 설치되는 엘이디(913)와, 상기 광원 케이스(911)의 타단에 설치되는 볼록 렌즈(914)와, 상기 엘이디(913)와 볼록 렌즈(914)의 사이에 설치되며 중앙부에 원의 경계를 이루어 엠보싱 형상의 산란 돌기들(915a)이 형성되는 보조 렌즈(915)로 구성된다.
따라서, 상기 엘이디(913)로부터 발광되는 광은 상기 산란 돌기들(915a) 외주부의 보조 렌즈(915)를 통과하여 볼록 렌즈(914)로 전달되고, 상기 산란 돌기들(915a)에 의하여 반사되는 광은 엘이디(913)의 후방에 위치되는 반사경(912)에 의하여 반사된 이후에 보조 렌즈(915)를 통하여 볼록 렌즈(914)로 전달된다.
여기서, 상기 산란 돌기들(915a)은 엠보 형상으로 형성되되 다수의 반구 형상으로 돌출 형성되며, 이는 엘이디(913) 자체의 무늬를 분산시키고 이에 의하여 상기 엘이디(913)로 인한 무늬가 최종적으로 조명하고자하는 위치 또는 물체에 상이 맺히지 않도록 할 수 있다.
그리고, 상기 근거리용 집광 광원부(920)의 경우에 상기 원거리용 집광 광원부(910)의 광원 케이스(911) 보다 일정 길이 짧은 광원 케이스(921)를 이루며, 이는 엘이디(미도시)로부터 발광되는 광을 직광을 이루어 조명하고자하는 물체, 예컨대 관로의 내부 영역을 국부적으로 조명하는 경우에 사용될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에서 제어부(300)는 상기에 언급되는 소관경용 엘이디 광원들(120) 이외에 추가적으로 광원을 사용하고자 하는 경우에, 상기 원거리용 집광 광원부(910) 또는 근거리용 집광 광원부(920) 중 어느 하나를 택하여 사용할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형 가능함은 물론이다.
따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐만 아니라, 이 특허 청구 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 종래의 탐사봉의 조명 및 카메라를 사용하여 취득한 관로의 입구부 영상을 보여주는 사진이다.
도 2는 본 발명의 탐지 장치를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 탐지봉 조명 장치를 보여주는 정면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따르는 영상 취득부의 틸팅 동작을 보여주는 도면들이다.
도 6은 본 발명에 따르는 단위 로드들의 다단으로 신축되는 예를 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따르는 완충부의 작동 상태를 보여주는 도면들이다.
도 8은 본 발명에 따르는 원거리용 집광 광원부의 일 예를 보여주는 단면도이다.
도 9는 도 8의 보조 렌즈를 보여주는 평면도이다.
도 10은 본 발명의 탐지 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호설명*
100 : 영상 취득부 110 : 카메라
120 : 소관경용 엘이디 광원들 200 : 틸팅부
210 : 회전축 220 : 회전 모터
300 : 제어부 310 : 표시부
400 : 케이스 500 : 길이 조절 로드
510 : 단위 로드들 520 : 커넥팅부
600 : 거리 측정 센서 700 : 센서 모듈
710 : 유해 가스 측정 센서 720 : 산소 센서
800 : 완충부 810 : 브라켓
820 : 고정 부재 830 : 가동 부재
840 : 지지단 850 : 탄성 부재
860 : 거리 변위 센서 900 : 대관경용 광원부
910 : 원거리용 집광 광원부 920 : 근거리용 집광 광원부

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 외부의 영상을 줌 인 동작 또는 줌 아웃 동작하여 외부의 영상을 취득하는 카메라를 갖는 영상 취득부;
    외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 영상 취득부를 일정 각도의 범위에서 틸팅하는 틸팅부; 및
    상기 영상 취득부 및 상기 틸팅부와 전기적으로 연결되며, 상기 카메라로 전기적 신호를 전송 하여 상기 줌 인 동작 또는 줌 아웃 동작에 따라 상기 틸팅부로 전기적 신호를 전송 하여 상기 영상 취득부의 틸팅 속도를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 영상 취득부는, 측부가 개구되는 공간부를 갖는 케이스의 상기 공간부에 배치되고,
    상기 틸팅부는, 상기 케이스의 공간부 내측에 설치되며 상기 영상 취득부의 측부 중앙과 연결되는 회전축과, 상기 케이스에 설치되며 상기 회전축과 연결되어 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전송 받아 회전 동작되는 회전 모터를 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 줌 인 동작인 경우에 상기 회전 모터를 사용하여 상기 회전축의 회전 속도를 제 1회전 속도를 이루도록 제어하고, 상기 줌 아웃 동작인 경우에 상기 회전 모터를 사용하여 상기 회전축의 회전 속도를 상기 제 1회전 속도 보다 일정 속도 빠른 제 2회전 속도를 이루도록 제어하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 줌 인 동작 또는 상기 줌 아웃 동작을 통하여 취득되는 외부 영상에 일정 부분에 대한 초점 거리를 실제 거리로 환산하여 표시부를 사용하여 외부에 표시하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 카메라의 외주에는 상기 카메라의 외주를 따라 배치되는 다수의 소관경용 엘이디 광원들이 설치되며,
    상기 제어부는, 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 다수개의 소관경용 엘이디 광원들 선택적으로 점등하고, 상기 다수개의 소관경용 엘이디 광원들의 광량을 선택적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 탐지 장치는 길이 조절 로드를 구비하되,
    상기 길이 조절 로드의 일단은 상기 케이스의 상단과 연결되고, 상기 길이 조절 로드의 타단은 상기 제어부와 연결되고,
    상기 길이 조절 로드의 내부에는 상기 제어부와 상기 카메라 및 상기 틸팅부 를 전기적으로 연결시키는 케이블이 내장되는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 길이 조절 로드들은, 서로 다단을 이루어 결합되는 단위 로드들로 구성되되,
    상기 단위 로드들은 서로 커넥팅부에 의하여 전기적으로 연결되고,
    상기 커넥팅부는, 상기 단위 로드들 각각의 일단에 설치되는 제 1커넥터와, 상기 단위 로드들 각각의 타단에 설치되어 상기 제 1커넥터와 탈착 가능하게 결합되어 전기적으로 연결되는 제 2커넥터를 구비하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 길이 조절 로드는, 다수개의 단위 로드들이 서로 끼워져 다단으로 신축되어 상기 로드의 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 영상 취득부에는,
    상기 제어부와 전기적으로 연결되는 거리 측정 센서가 더 설치되고,
    상기 거리 측정 센서는 상기 카메라 외부의 일정 위치까지의 거리를 측정하여 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 표시부를 사용하여 상기 측정된 거리를 외부에 표시하고,
    상기 거리 측정 센서는 레이저 센서와 초음파 센서와 광 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
  9. 제 2항에 있어서,
    상기 케이스에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 센서 모듈이 더 설치되되,
    상기 센서 모듈은, 외부의 유해 가스의 유무를 측정하는 유해 가스 측정 센서와, 외부의 산소량을 측정하는 산소 센서를 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 유해 가스 측정 센서로부터 유해 가스 유무에 대한 신호를 전송 받아 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 알람 발생부를 통하여 외부로 알람을 발생하고, 상기 산소 센서로부터 측정된 산소량을 전송 받아 기설정되는 기준 산소량의 범위의 이하를 이루는 경우에 상기 알람 발생부를 통하여 외부로 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
  10. 제 5항에 있어서,
    상기 케이스의 근방에 위치되는 상기 길이 조절 로드에는 완충부가 구비되되,
    상기 완충부는,
    일단이 상기 길이 조절 로드에 고정되는 일정 길이의 브라켓과, 상기 브라켓의 타단에는 상기 길이 조절 로드의 방향을 따라 설치되고 내부에 유로가 형성되는 중공 형상의 고정 부재와, 상단부가 상기 고정 부재의 유로에 끼워져 탄성 유동되도록 설치되는 가동 부재와, 상기 가동 부재의 하단에 벤딩되어 설치되는 지지단을 구비하되,
    상기 고정 부재의 유로 하단 내벽에는 단턱이 형성되고, 상기 가동 부재의 상단에는 상기 단턱에 걸치는 걸림턱이 형성되고, 상기 가동 부재의 타단에는 걸림판이 형성되고,
    상기 가동 부재를 감싸고 양단이 상기 브라켓의 타단 저면과 상기 걸림판의 상면을 탄성 지지하는 탄성 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
  11. 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 외부의 영상을 줌 인 동작 또는 줌 아웃 동작하여 외부의 영상을 취득하는 카메라를 갖는 영상 취득부;
    외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 영상 취득부를 일정 각도의 범위에서 틸팅하는 틸팅부; 및
    상기 영상 취득부 및 상기 틸팅부와 전기적으로 연결되며, 상기 카메라로 전기적 신호를 전송 하여 상기 줌 인 동작 또는 줌 아웃 동작에 따라 상기 틸팅부로 전기적 신호를 전송 하여 상기 영상 취득부의 틸팅 속도를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 영상 취득부는, 대관경용 광원부를 더 구비하되,
    상기 대관경용 광원부는, 상기 영상 취득부의 측부에 연결되는 고정 브라켓과, 상기 고정 브라켓의 상단에 배치되는 원거리용 집광 광원부와, 상기 고정 브라켓의 하단에 배치되는 근거리용 집광 광원부를 구비하되,
    상기 제어부는, 상기 원거리용 집광 광원부와 상기 근거리용 집광 광원부의 작동을 제어하고,
    상기 원거리용 집광 광원부는, 중공 형상의 광원 케이스와, 상기 광원 케이스의 내부 일단에 설치되는 반사경과, 상기 반사경 인근에 설치되는 엘이디와, 상기 광원 케이스의 타단에 설치되는 볼록 렌즈와, 상기 엘이디와 볼록 렌즈의 사이에 설치되며 중앙부에 원의 경계를 이루어 엠보싱 형상의 산란 돌기들이 형성되는 보조 렌즈를 구비하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
KR1020090109469A 2009-11-13 2009-11-13 탐지 장치 KR101114736B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090109469A KR101114736B1 (ko) 2009-11-13 2009-11-13 탐지 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090109469A KR101114736B1 (ko) 2009-11-13 2009-11-13 탐지 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110052799A KR20110052799A (ko) 2011-05-19
KR101114736B1 true KR101114736B1 (ko) 2012-02-29

Family

ID=44362621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090109469A KR101114736B1 (ko) 2009-11-13 2009-11-13 탐지 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101114736B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102207795B1 (ko) * 2019-10-10 2021-01-26 한국전력공사 비출입형 맨홀 검사장치
KR102244501B1 (ko) * 2019-11-30 2021-04-26 가천대학교 산학협력단 가이드 장비 및 이를 구비하는 맨홀 내부 상태 조사 장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101352070B1 (ko) * 2011-12-29 2014-01-16 한국유지관리 주식회사 휴대용 영상 점검 시스템
KR102387581B1 (ko) * 2020-09-14 2022-04-18 더본테크 주식회사 선택적 배치에 따른 독립적 주파수 조사를 통한 맨홀 내부 메저링 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07107373A (ja) * 1993-10-07 1995-04-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd カメラユニット
KR0173001B1 (ko) * 1995-10-13 1999-05-01 고영균 인명구조를 위한 무인 카메라 조사 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07107373A (ja) * 1993-10-07 1995-04-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd カメラユニット
KR0173001B1 (ko) * 1995-10-13 1999-05-01 고영균 인명구조를 위한 무인 카메라 조사 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102207795B1 (ko) * 2019-10-10 2021-01-26 한국전력공사 비출입형 맨홀 검사장치
KR102244501B1 (ko) * 2019-11-30 2021-04-26 가천대학교 산학협력단 가이드 장비 및 이를 구비하는 맨홀 내부 상태 조사 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110052799A (ko) 2011-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101114736B1 (ko) 탐지 장치
US20090114800A1 (en) Motion sensor with led alignment aid
CN100437025C (zh) 接近检测器
US10401210B2 (en) Portable device for orienting a fill-level measuring device on a container
EP2700348A1 (en) Endoscope
KR101241844B1 (ko) 트라이앵글형 정밀관로측량로봇을 통한 스마트형 관로측량장치
WO2008122935A1 (en) Remote measuring and display
FI127833B (fi) Valaisinjärjestely
KR101311357B1 (ko) 레이저 프로파일러를 이용한 하수관의 내부 탐사장치
WO2009109202A1 (en) Geodetic apparatus and method for controlling it
KR102421133B1 (ko) 적외선 센서 및 자이로스코프 센서를 구비하는 지능형 관로 검사 로봇을 포함하는 관로 검사 시스템
JP2014038268A (ja) ストロボ装置及び撮像装置
CN104613874A (zh) 一种测距仪及测距方法
JP2015230301A (ja) 空間内面形状の計測装置及び計測方法
KR100537047B1 (ko) 협소공간 정밀 탐사용 자주차
CN205426287U (zh) 机器视觉料位计
ES2428334T3 (es) Procedimiento y aparato para determinar un tiempo de exceso de desplazamiento de una máquina
JP2004037140A (ja) 推進工法における測量方法
JP5722721B2 (ja) 建設機械用センサ装置
CN105526993A (zh) 机器视觉料位计及其测量料位的方法
KR20160008333A (ko) 차량탑재용 가스누출 감지장치
CN211402918U (zh) 一种用于检测分划板上十字线的显微镜
KR102060074B1 (ko) 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템
KR101921927B1 (ko) 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치
KR100335685B1 (ko) 레이저광을 이용한 관 내부 측정시스템 및 그 측정방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150130

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160113

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170116

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180123

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190108

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200213

Year of fee payment: 9