CN104613874A - 一种测距仪及测距方法 - Google Patents
一种测距仪及测距方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104613874A CN104613874A CN201510056509.2A CN201510056509A CN104613874A CN 104613874 A CN104613874 A CN 104613874A CN 201510056509 A CN201510056509 A CN 201510056509A CN 104613874 A CN104613874 A CN 104613874A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- luminotron
- controller
- distance
- display
- stepper motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种测距仪,包括机壳,机壳内设有控制器、第二步进电机以及显示器,控制器与第二步进电机为电连接,控制器与显示器为电连接,机壳的表面设有控制开关,控制开关与控制器为电连接,机壳插接有升降齿条,升降齿条的下端与第二步进电机连接,第二步进电机连接有驱动轴,驱动轴的外周面套装有齿轮,升降齿条的对内朝向面设有齿槽,齿槽与齿轮的外周面咬合连接;升降齿条的上端为自由端,降齿条的上端设有第一步进电机,第一步进电机与控制器通过连接线连接,第一步进电机设有发光管,发光管与连接线连接,连接线通过光路对接。本发明还公开了多种测距方法,方便检测物件高度、宽度以及距离。
Description
技术领域
本发明涉及一种仪器,特别涉及一种测距仪,还涉及一种测距方法。
背景技术
激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。现阶段测距仪测量距离主要有超声波、激光等测量方式,这些均是利用发出的信号反馈回主机计算得到所测量的距离,功能较复杂,成本很高,且会受到反射面的影响。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种方便检测物件高度、宽度以及距离的测距仪。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种测距仪,包括机壳,机壳内设有控制器、第二步进电机以及显示器,控制器与第二步进电机为电连接,控制器与显示器为电连接,机壳的表面设有控制开关,控制开关与控制器为电连接,机壳插接有升降齿条,升降齿条的下端与第二步进电机连接,第二步进电机连接有驱动轴,驱动轴的外周面套装有齿轮,升降齿条的对内朝向面设有齿槽,齿槽与齿轮的外周面咬合连接;升降齿条的上端为自由端,降齿条的上端设有第一步进电机,第一步进电机与控制器通过连接线连接,第一步进电机设有发光管,发光管与连接线连接,连接线通过光路对接,所述发光管的外表面套装有透镜。
进一步地,所述每个齿槽的横截面为等腰梯形形状。
进一步地,所述齿轮与驱动轴的连接位置设有紧固圈。
根据上述方案测距仪的测距方法,包括如下步骤,
a开机,发光管打开,按动控制开关中的角度调节开关,控制器控制第一步进电机旋转,发光管角度开始变化;
b当发光管发出的发光点或线接近测量点时,按动控制开关中的高度调节开关,控制器控制第二步进电机升降,发光管高度开始变化;
c从开机开始,显示器一直显示控制器用勾股定律算出的距离变化数据,直到发光管发出的发光点或线到达测量点,显示器显示所测距离值。
根据上述方案测距仪的另一测距方法,包括如下步骤,
a开机,发光管部分打开,定好发光管的高度;
b按动控制开关中的角度测量开关,控制器控制第一步进电机旋转,发光管的角度开始变化;
c从开机开始,显示器一直显示控制器用勾股定律算出的距离变化数据,直到发光管发出的发光点或线到达测量点,显示器显示所测距离值。
根据上述方案测距仪的另一测距方法包括如下步骤,
a开机,发光管部分打开,定好发光管的角度;
b按动控制开关中的高度测量开关,控制器控制第二步进电机升降,发光管高度开始变化;
c从开机开始,显示器一直显示控制器用勾股定律算出的距离变化数据,直到发光管发出的发光点或线到达测量点,显示器显示所测距离值。
根据上述技术方案测距仪的另一测距方法,包括如下步骤,
a开机,发光管部分打开,按要求设定所需测量的距离;
b控制器自动计算好所需调整的高度角度,自动控制第一步进电机和第二步进电机动作,来调节发光管高度和角度,当达到所要求的测量距离时停止,发光管发出的发光点或线所指示位置就是所需要的距离。
采用上述技术方案的测距仪,控制开关可以启动控制器,控制器可以控制第二步进电机运动,第二步进电机控制升降齿条实现竖直升降,从而可以控制第一步进电机实现竖直升降,第一步进电机可以控制发光管检测物件的高度、角度以及距离,发光管将检测到的光信息通过连接线传给控制器,控制器指示显示器实现距离测量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明测距仪的结构示意图;
图2为本发明测距仪的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1与图2所示,一种测距仪,包括机壳13,机壳13内设有控制器1、第二步进电机6以及显示器7,控制器1与第二步进电机6为电连接,控制器1与显示器7为电连接,机壳13的表面设有控制开关8,控制开关8与控制器1为电连接,机壳13插接有升降齿条9,升降齿条9的下端与第二步进电机6连接,第二步进电机6连接有驱动轴12,驱动轴12的外周面套装有齿轮11,升降齿条9的对内朝向面设有齿槽10,齿槽10与齿轮11的外周面咬合连接;升降齿条9的上端为自由端,降齿条9的上端设有第一步进电机3,第一步进电机3与控制器1通过连接线2连接,第一步进电机3设有发光管4,发光管4与连接线2连接,连接线2通过光路对接;发光管4的外表面套装有透镜5;每个齿槽10的横截面为等腰梯形形状,齿轮11与驱动轴12的连接位置设有紧固圈。
本发明测距仪,控制开关8可以启动控制器1,控制器1可以控制第二步进电机6运动,第二步进电机6控制升降齿条9实现竖直升降,从而可以控制第一步进电机3实现竖直升降,第一步进电机3可以控制发光管4检测物件的角度,发光管4将检测到的光信息通过连接线2传给控制器1,控制器1指示显示器7实现距离测量。
本发明测距仪主要利用勾股定理来实现距离的测量,主要是以高度、角度的变化来实现距离测量;包括控制部分、显示部分、开关、输入部分,高度变化部分、角度旋转部分、发光测量部分;控制部分:分别控制高度、角度的变化等,用勾股定理算出距离在显示部分显示当前测量的距离;高度变化部分:以步进电机方式(或手动等其他方式)控制发光测量部分高度的变化;角度变化部分:以步进电机方式(或手动等其他方式)控制发光测量部分角度的变化;发光测量部分:主要由发光源(灯泡、LED、激光管等)、透镜组成,可以生成一个点或一条线;显示部分:显示当前发光点(线)与基准点间的距离及其它相关提示信息;输入部分:输入相应要求的距离数据到控制部分,由控制进行操作;电源开关:开关电源;高度角度调节开关(属于控制部分):控制高度角度变化。
本发明测距仪的工作原理:开机,发光测量部分打开,按动角度调节开关,控制部分控制步进电机旋转,发光测量部分角度开始变化,当接近的测量点时,按动高度调节开关,控制部分控制步进电机升降,发光测量部分高度开始变化,显示部分一直显示距离变化数据,直到发光点(线)到达测量点,显示部分显示所测距离值。
本发明提供了如下四种测距方法:
测距方法1,包括如下步骤,
a开机,发光管4打开,按动控制开关8中的角度调节开关,控制器1控制第一步进电机3旋转,发光管角度开始变化;
b当发光管4发出的发光点或线接近测量点时,按动控制开关8中的高度调节开关,控制器控制第二步进电机6升降,发光管4高度开始变化;
c从开机开始,显示器7一直显示控制器用勾股定律算出的距离变化数据,直到发光管4发出的发光点或线到达测量点,显示器7显示所测距离值。
测距方法2,包括如下步骤,
a开机,发光管4部分打开,定好发光管4的高度;
b按动控制开关8中的角度测量开关,控制器1控制第一步进电机3旋转,发光管4的角度开始变化;
c从开机开始,显示器7一直显示控制器用勾股定律算出的距离变化数据,直到发光管4发出的发光点或线到达测量点,显示器显示所测距离值。
测距方法3,包括如下步骤,
a开机,发光管4部分打开,定好发光管4的角度;
b按动控制开关8中的高度测量开关,控制器1控制第二步进电机6升降,发光管4高度开始变化;
c从开机开始,显示器7一直显示控制器用勾股定律算出的距离变化数据,直到发光管4发出的发光点或线到达测量点,显示器7显示所测距离值。
测距方法4,包括如下步骤,
a开机,发光管4部分打开,按要求设定所需测量的距离;
b控制器1自动计算好所需调整的高度角度,自动控制第一步进电机3和第二步进电机6动作,来调节发光管4高度和角度,当达到所要求的测量距离时停止,发光管4发出的发光点或线所指示位置就是所需要的距离。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种测距仪,包括机壳,其特征在于:机壳内设有控制器、第二步进电机以及显示器,控制器与第二步进电机为电连接,控制器与显示器为电连接,机壳的表面设有控制开关,控制开关与控制器为电连接,机壳插接有升降齿条,升降齿条的下端与第二步进电机连接,第二步进电机连接有驱动轴,驱动轴的外周面套装有齿轮,升降齿条的对内朝向面设有齿槽,齿槽与齿轮的外周面咬合连接;升降齿条的上端为自由端,升降齿条的上端设有第一步进电机,第一步进电机与控制器通过连接线连接,第一步进电机设有发光管,发光管与连接线连接,连接线通过光路对接,发光管的外表面套装有透镜。
2.根据权利要求1所述的测距仪,其特征在于:每个齿槽的横截面为等腰梯形形状。
3.根据权利要求1所述的测距仪,其特征在于:齿轮与驱动轴的连接位置设有紧固圈。
4.根据权利要求1所述的测距仪的测距方法,其特征在于:包括如下步骤,
a开机,发光管打开,按动控制开关中的角度调节开关,控制器控制第一步进电机旋转,发光管角度开始变化;
b当发光管发出的发光点或线接近测量点时,按动控制开关中的高度调节开关,控制器控制第二步进电机升降,发光管高度开始变化;
c从开机开始,显示器一直显示控制器用勾股定律算出的距离变化数据,直到发光管发出的发光点或线到达测量点,显示器显示所测距离值。
5.根据权利要求1所述的测距仪的测距方法,其特征在于:包括如下步骤,
a开机,发光管部分打开,定好发光管的高度;
b按动控制开关中的角度测量开关,控制器控制第一步进电机旋转,发光管的角度开始变化;
c从开机开始,显示器一直显示控制器用勾股定律算出的距离变化数据,直到发光管发出的发光点或线到达测量点,显示器显示所测距离值。
6.根据权利要求1所述的测距仪的测距方法,其特征在于:包括如下步骤,
a开机,发光管部分打开,定好发光管的角度;
b按动控制开关中的高度测量开关,控制器控制第二步进电机升降,发光管高度开始变化;
c从开机开始,显示器一直显示控制器用勾股定律算出的距离变化数据,直到发光管发出的发光点或线到达测量点,显示器显示所测距离值。
7.根据权利要求1所述的测距仪的测距方法,其特征在于:包括如下步骤,
a开机,发光管部分打开,按要求设定所需测量的距离;
b控制器自动计算好所需调整的高度角度,自动控制第一步进电机和第二步进电机动作,来调节发光管高度和角度,当达到所要求的测量距离时停止,发光管发出的发光点或线所指示位置就是所需要的距离。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510056509.2A CN104613874B (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种测距仪及测距方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510056509.2A CN104613874B (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种测距仪及测距方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104613874A true CN104613874A (zh) | 2015-05-13 |
CN104613874B CN104613874B (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=53148435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510056509.2A Active CN104613874B (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种测距仪及测距方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104613874B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105858363A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-08-17 | 常州市荣顺电子有限公司 | 一种可测距离的视频线放线装置 |
CN107991682A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-04 | 吉林大学 | 一种汽车假人定位测量装置 |
CN108432240A (zh) * | 2015-11-09 | 2018-08-21 | Top系统株式会社 | 使用链轮的显示器位置调整装置 |
CN109163664A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-08 | 江苏鼎驰电子科技有限公司 | 一种便于安装的距离传感器 |
CN110926407A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-27 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种远程遥控测量系统及使用方法 |
CN112729191A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-04-30 | 南京菲迈斯智能科技有限公司 | 一种新型电力物联网触头位移采集传感器 |
CN113607067A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-11-05 | 南通永业新型建材有限公司 | 一种混凝土砖块阶梯结构专用激光测量仪 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1538147A (zh) * | 2003-04-14 | 2004-10-20 | 株式会社拓普康 | 电子式测量装置 |
CN2699313Y (zh) * | 2004-02-12 | 2005-05-11 | 王樂安 | 激光测距仪 |
CN200972459Y (zh) * | 2006-11-23 | 2007-11-07 | 上海工业自动化仪表研究所 | 工业气化炉内壁蚀损激光数控检测装置 |
CN101354323A (zh) * | 2008-08-18 | 2009-01-28 | 莱芜钢铁股份有限公司 | 超声波检测自动采样装置及其工作方法 |
CN102072745A (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 | 基于远程监控的农作物产量实时测量装置、系统及方法 |
CN201892533U (zh) * | 2010-12-01 | 2011-07-06 | 苏州索卡亚光电科技有限公司 | 一种电子全站仪 |
CN102494612A (zh) * | 2011-12-06 | 2012-06-13 | 南京航空航天大学 | 一种新型射频仿真目标天线阵列光学校准装置 |
US20120186088A1 (en) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Trimble Navigation Limited | Integrated surveying and leveling |
CN102692211A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-09-26 | 常州市建筑科学研究院股份有限公司 | 测倾设备及其测量方法 |
CN103017679A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-04-03 | 北京航空航天大学 | 一种基于激光测距传感器的内腔扫描系统 |
CN203069398U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-07-17 | 青岛三能电力设备有限公司 | 运煤车厢采样头行走三维精确定位系统 |
CN204495326U (zh) * | 2015-02-03 | 2015-07-22 | 缙云县伟创电子有限公司 | 一种测距仪 |
-
2015
- 2015-02-03 CN CN201510056509.2A patent/CN104613874B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1538147A (zh) * | 2003-04-14 | 2004-10-20 | 株式会社拓普康 | 电子式测量装置 |
CN2699313Y (zh) * | 2004-02-12 | 2005-05-11 | 王樂安 | 激光测距仪 |
CN200972459Y (zh) * | 2006-11-23 | 2007-11-07 | 上海工业自动化仪表研究所 | 工业气化炉内壁蚀损激光数控检测装置 |
CN101354323A (zh) * | 2008-08-18 | 2009-01-28 | 莱芜钢铁股份有限公司 | 超声波检测自动采样装置及其工作方法 |
CN102072745A (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 | 基于远程监控的农作物产量实时测量装置、系统及方法 |
CN201892533U (zh) * | 2010-12-01 | 2011-07-06 | 苏州索卡亚光电科技有限公司 | 一种电子全站仪 |
US20120186088A1 (en) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Trimble Navigation Limited | Integrated surveying and leveling |
CN102494612A (zh) * | 2011-12-06 | 2012-06-13 | 南京航空航天大学 | 一种新型射频仿真目标天线阵列光学校准装置 |
CN102692211A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-09-26 | 常州市建筑科学研究院股份有限公司 | 测倾设备及其测量方法 |
CN103017679A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-04-03 | 北京航空航天大学 | 一种基于激光测距传感器的内腔扫描系统 |
CN203069398U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-07-17 | 青岛三能电力设备有限公司 | 运煤车厢采样头行走三维精确定位系统 |
CN204495326U (zh) * | 2015-02-03 | 2015-07-22 | 缙云县伟创电子有限公司 | 一种测距仪 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108432240A (zh) * | 2015-11-09 | 2018-08-21 | Top系统株式会社 | 使用链轮的显示器位置调整装置 |
CN108432240B (zh) * | 2015-11-09 | 2020-11-17 | Top系统株式会社 | 使用链轮的显示器位置调整装置 |
CN105858363A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-08-17 | 常州市荣顺电子有限公司 | 一种可测距离的视频线放线装置 |
CN105858363B (zh) * | 2016-06-15 | 2017-08-08 | 常州市荣顺电子有限公司 | 一种可测距离的视频线放线装置 |
CN107991682A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-04 | 吉林大学 | 一种汽车假人定位测量装置 |
CN107991682B (zh) * | 2018-01-10 | 2021-11-12 | 吉林大学 | 一种汽车假人定位测量装置 |
CN109163664A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-08 | 江苏鼎驰电子科技有限公司 | 一种便于安装的距离传感器 |
CN109163664B (zh) * | 2018-10-30 | 2023-10-10 | 江苏鼎驰电子科技有限公司 | 一种便于安装的距离传感器 |
CN110926407A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-27 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种远程遥控测量系统及使用方法 |
CN112729191A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-04-30 | 南京菲迈斯智能科技有限公司 | 一种新型电力物联网触头位移采集传感器 |
CN113607067A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-11-05 | 南通永业新型建材有限公司 | 一种混凝土砖块阶梯结构专用激光测量仪 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104613874B (zh) | 2018-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104613874A (zh) | 一种测距仪及测距方法 | |
US8581978B2 (en) | Geodetic apparatus and method for controlling the same | |
US9541380B2 (en) | Shape measuring method and device | |
CN102159921B (zh) | 具备准直辅助装置的手动式测量机 | |
US20160349051A1 (en) | Surveying Instrument | |
EP1321739B1 (en) | Position measuring instrument | |
CN204495326U (zh) | 一种测距仪 | |
JP2013221831A (ja) | 電子レベル | |
EP2407752A3 (en) | Measuring device | |
EP2587215A3 (en) | Image measuring system | |
US8681318B2 (en) | Distance measuring device | |
CN102193111A (zh) | 光电传感器及阈值的确认作业的支援方法 | |
WO2019154187A1 (zh) | 具有i角检测功能的新型水准仪 | |
JP2017111114A (ja) | 多面測定レインセンサー | |
CN103542912A (zh) | 一种基于激光测距的激光水位计 | |
CN210720729U (zh) | 测距成像装置和分析检测系统 | |
CN103162577B (zh) | 一种弓箭瞄准器 | |
JP2003057032A (ja) | 測量機の光軸自動調整装置 | |
CN107014360B (zh) | 一种用于天线或场探头的定位系统及定位方法 | |
US10365093B2 (en) | System and method for determining the displacement of two bodies relative to each other | |
CN203053432U (zh) | 数字式水准仪 | |
CN211977894U (zh) | 矿山井下测量装置 | |
CN104132633A (zh) | 可测量极坐标的装置 | |
KR20150000354U (ko) | 오토 레벨 측정용 광 투사 장치 | |
TWI453378B (zh) | Simulation system of liquid level sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |