KR101113656B1 - 와이어하네스 회수용 클램퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량에 설치된 와이어하네스의 회수를 위한 와이어하네스 회수용 클램퍼에 관한 것으로, 해체작업을 위한 조작이 간단하고 단시간 내에 작업이 가능하여 회수율을 높일 수 있도록 하기 위하여, 끝단부에 힌지(130,143)를 중심으로 회전하는 한 쌍의 하부아암(117,127)과 한 쌍의 상부아암(143)이 상부와 하부에 각각 구비되어, 좌우 직선 이동이 가능한 한 쌍의 손잡이(140); 상기 손잡이(140)의 이동에 따라 벌어지거나 오므려지면서 와이어하네스(W)를 파지하는 그립퍼(100); 상기 상부아암(143)의 상단에 설치되며 호이스트(200)에 체결될 수 있는 호이스트 걸림링(160);을 포함하여 구성되고, 상기 호이스트(200)에 의해 상기 호이스트 걸림링(160)이 상승됨에 따라 상기 손잡이(140)가 모이도록 이동되며 와이어하네스(W)를 회수하도록 된 와이어하네스 회수용 클램퍼를 제공한다.

와이어하네스, 클램퍼, 그립퍼, 호이스트

Description

와이어하네스 회수용 클램퍼{Clamper for wire harness}

본 발명은 와이어하네스 회수용 클램퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 설치된 와이어하네스의 회수를 위한 와이어하네스 회수용 클램퍼에 관한 것이다.

일반적으로 와이어하네스(wire harness)는 자동차 혹은 여러 전기 장치에서 전기적으로 통전되는 전기 배선을 통칭하는 것으로, 차체의 전기장치에 전력을 공급해주는 전기 배선들을 세트(SET)화 한 것을 지칭한다.

자동차의 엔진 룸과 차체에 배치되는 전기 부품에 접속되는 와이어하네스는 차량 중량 대비 1.5 ~ 3% 정도 설치되며, 최근 차량의 고급화로 인해 구성 비율이 증가하고 있다.

첨부한 도 6은 중장비를 사용하여 와이어하네스를 해체하는 것을 보여주는 사진이고, 도 7은 수작업으로 와이어하네스를 해체하는 것을 보여주는 사진이다.

현재 와이어하네스는 차량 재활용율 법규를 만족시키기 위하여 중장비를 사 용하거나 수작업을 통해 폐차량에서 회수되어 재활용되고 있다.

중장비를 이용하여 와이어하네스를 회수하는 경우, 해체시간이 적게 걸리는 이점이 있으나, 엔진 및 크러쉬 패드 등에 설치된 와이어하네스나 굵은 와이어하네스 위주로 회수함으로 인하여 회수율이 낮은 문제가 있다.

수작업을 통해 와이어하네스를 회수하는 경우, 회수율은 높으나 해체시간이 많이 소요되고 해체비용(인건비)이 많이 소요되는 문제가 있다.

이에 따라 대다수의 폐차장에서 중장비를 이용하여 와이어하네스를 회수하고 있고, 이렇게 중장비를 이용한 와이어하네스의 회수율은 약 50% 정도이다.

2015년부터 차량 재활용율 법규상 와이어하네스의 재활용율을 85% 이상으로 만족시켜야 하나, 현재 와이어하네스의 해체방법은 회수율이 낮거나 해체시간이 장시간 소요되고 해체비용이 높아서 와이어하네스의 재활용을 통한 재활용율 법규를 만족시키기 어려운 문제가 있다.

따라서, 단시간 내에 높은 회수율을 얻을 수 있는 와이어하네스 회수 전용툴이 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 해체작업을 위한 조작이 간단하고 단시간 내에 작업이 가능하여 회수율을 높일 수 있는 와이어하네스 회수용 클램퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 제1힌지(130)를 중심으로 회전하는 한 쌍의 하부아암(117,127)과; 제2힌지(145)를 중심으로 회전하는 한 쌍의 상부아암(143);이 상부와 하부에 각각 구비되며, 상기 한 쌍의 하부아암은 각각 제1피봇 및 제2피봇을 형성하면서 상기 한 쌍의 상부아암 각각에 회전가능하도록 연결되고, 상기 제1피봇 및 상기 제2피봇의 회전축 방향으로 상기 제1피봇 및 상기 제2피봇 상에 형성되며, 좌우 직선 이동이 가능한 한 쌍의 손잡이(140); 상기 손잡이(140)의 이동에 따라 벌어지거나 오므려지면서 와이어하네스(W)를 파지하도록 구성되며, 상기 제1힌지(130)를 중심으로 하여 상면하는 방향으로 회전되며 와이어하네스(W)를 파지하게 되는 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)로 이루어지는 그립퍼(100); 상기 그립퍼(100)의 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)가 마주보는 면에 형성된 복수의 고정돌기(113,123); 상기 제1피봇 및 상기 제2피봇 사이에 설치되며 상기 그립퍼가 벌어짐에 따라 탄성변형하는 리턴 스프링(150); 상기 상부아암(143)의 상단에 설치되며 호이스트(200)에 체결될 수 있는 호이스트 걸림링(160);을 포함하여 구성되고, 상기 한 쌍의 손잡이는 힘을 가해 좌우 직선 이동시킴에 따라 상기 그립퍼가 와이어하네스를 파지할 수 있도록 형성되며, 상기 그립퍼는 벌어진 상태에서 상기 리턴 스프링은 복원력에 의해 오므려지는 한편, 상기 호이스트(200)에 의해 상기 호이스트 걸림링(160)이 상승됨에 따라 상기 손잡이(140)가 모이도록 이동되며 와이어하네스(W)를 회수하도록 된 것을 특징으로 하는 와이어하네스 회수용 클램퍼를 제공한다.

본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼는 구조가 단순하고 조작방법이 간단하여 단시간 내에 와이어하네스를 해체할 수 있음으로 회수율을 높여 차량 재 활용율 법규를 만족시킬 수 있다.

또한, 기존 장비인 호이스트를 활용하여 작동되기 때문에 추가 장비가 불필요하여 최소 비용을 통해 높은 회수 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

본 발명의 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 설명에 있어서 종래의 기술과 동일한 부분에 대하여 중복되는 설명은 생략되는 것도 있다.

본 발명은 와이어하네스의 파지가 가능한 와이어하네스 회수 전용 클램퍼에 관한 것으로, 단순한 구조로 구성되어 조작이 간단하고 단시간 내에 해체작업이 가능하여 와이어하네스의 회수율을 증대시킬 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼의 실시예를 도시한 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 클램퍼의 와이어하네스의 파지를 위한 작동 과정을 도시한 동작도이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼는 작업자가 와이어하네스(W)의 파지 및 해제를 제어할 수 있도록 하기 위한 한 쌍의 손잡이(140)와, 상기 손잡이(140)의 동작에 연동되어 벌어지거나 오므려지면서 와이어하네스(W)를 파지하는 그립퍼(100)와, 상기 한 쌍의 손잡이(140)에서 상방으로 연장 형성되어 끝단부가 힌지 결합되는 상부아암(143)과 하방으로 연장 형성되어 끝단부가 힌지 결합되는 하부아암(117,127) 및 상기 상부아암(143)의 상단에 설치되며 호이스트(200)에 체결될 수 있는 호이스트 걸림링(160)을 포함하여 구성될 수 있다.
특히, 상기 한 쌍의 하부아암은 각각 제1피봇 및 제2피봇을 형성하면서 상기 한 쌍의 상부아암 각각에 회전가능하도록 연결된다.

본 발명에서 한 쌍의 손잡이(140)는 제1손잡이(141)와 제2손잡이(142)로 구성되고, 이 손잡이(140)의 상부에 구비된 한 쌍의 상부아암(143)은 끝단부에 제2힌지(145)를 회전축으로 하여 회전가능하게 구성되고, 상기 손잡이(140)의 하부에 구비된 한 쌍의 하부아암(117,127)은 끝단부에 제1힌지(130)를 회전축으로 하여 회전 가능하게 구성된다.

상기 제1힌지(130)와 제2힌지(145)를 중심으로 상부아암(143)과 하부아암(117,127)이 회전됨에 따라 상기 손잡이(140)는 좌우 직선 이동이 가능하게 된다.
또한, 상기 한 쌍의 손잡이(140)는 상기 제1피봇 및 상기 제2피봇의 회전축 방향으로 상기 제1피봇 및 상기 제2피봇 상에 형성된다.

이에 따라 상기 호이스트(혹은 호이스트 걸고리)(200)가 상승 동작할 시, 상기 호이스트 걸림링(160)이 상승되면서 손잡이(140)가 안쪽으로(모아지는 방향으로) 힘을 받게 되고 상기 그립퍼(100)가 들어올려지면서 와이어하네스(W)를 파지하며 회수하게 된다.

상기 한 쌍의 손잡이(140) 사이, 즉, 상기 제1피봇 및 상기 제2피봇 사이에 는 탄성력을 가지는 리턴 스프링(150)이 그립퍼(100)가 벌어짐에 따라 탄성변형하도록 설치될 수 있고, 이 리턴 스프링(150)의 탄성력이 그립퍼(100)에 전달됨에 의해 와이어하네스(W)의 고정 및 해제가 용이하게 된다.

본 발명의 실시예에서 상기 그립퍼(100)는 제1손잡이(141)의 하단에 연결된 제1하부아암(117)의 단부에서 연장 형성되는 레프트 그립퍼(110)와, 제2손잡이(142)의 하단에 연결된 제2하부아암(127)의 단부에서 연장 형성되는 라이트 그립퍼(120)로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 제1하부아암(117)과 레프트 그립퍼(110) 사이, 상기 제2하부아암(127)과 라이트 그립퍼(120) 사이에는 각각 원통 형상의 결합부(119,129)가 구비되고, 상기 제1힌지(130)가 이 결합부(119,129)를 동시에 관통하며 장착됨으로써, 상기 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)가 제1힌지(130)를 중심으로 회전 가능하게 결합된다.

한편, 본 발명에 따른 클램퍼가 레프트 그립퍼(110)와 라이트 그립퍼(120) 사이 공간(리턴 스프링(150)의 비신축시)보다 얇은 굵기의 와이어하네스(W)를 파지할 수 있도록 하기 위하여, 상기 레프트 그립퍼(110)는 제1레프트그립퍼(111)와 제2레프트그립퍼(112)로 분할 형성되고, 상기 제1레프트그립퍼(111)와 제2레프트그립퍼(112) 사이에 라이트 그립퍼(120)가 들어갈 수 있도록 구성된다.

그리고, 와이어하네스(W) 파지시 상기 그립퍼(100)의 파지력 및 그립감을 증대하기 위하여, 상기 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)의 내측면(라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)가 마주보는 면)에는 복수의 고정돌기(113,123)가 구비되고, 고정돌기(113,123)의 조임력을 보다 높이기 위해서 상기 고정돌기(113,123)는 끝단이 뾰족하게 형성되는 것이 바람직하다.

이렇게 구성된 본 발명의 클램퍼는 호이스트(200)의 작동을 통하여 와이어하네스(W)를 해체 및 회수하게 된다.

한편, 상기 손잡이(140)에는 작업자의 그립감을 높이기 위해 마찰력이 큰 재질의 손잡이 커버(147)가 구비될 수 있다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시예의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도 3은 굵은 굵기의 와이어하네스를 회수할 시 본 발명에 따른 클램퍼의 작동상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 얇은 굵기의 와이어하네스를 회수할 시의 그 작동상태를 보여주는 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼의 사용예를 도시한 개략도이다.

본 발명에 따른 클램퍼를 이용하여 와이어하네스(W)를 해체할 시, 호이스트 걸림링(160)을 호이스트의 걸고리(200)에 걸어 고정한 다음, 아래와 같은 과정을 통해 회수할 수 있다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 비교적 굵은 굵기(예를 들어, 도 3의 (a)와 같이 리턴 스프링(150)의 비신축시의 레프트 그립퍼(110)와 라이트 그립퍼(120) 사이 공간 이상의 굵기)의 와이어하네스(W)를 파지할 경우, 도 3의 (b)와 같이 제1손잡이(141)와 제2손잡이(142)를 양측으로 잡아당겨 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)가 서로 대면하는 반대 방향으로 벌어지도록 한 다음, 와이어하네스(W)가 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110) 사이에 위치하게 그립퍼(100)를 이동시킨 후, 손잡이(140)를 잡은 손을 놓게 되면 도 3의 (c)와 같이, 신장되어 있던 리 턴 스프링(150)이 복원되면서 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)도 원위치로 오므려진다.

이때, 호이스트(200)를 작동시켜 호이스트 걸림링(160)을 들어올리면 제1힌지(130) 및 제2힌지(145)를 축으로 하여 상부아암(143)과 하부아암(117,127)이 회전되어 모아지고, 도 3의 (c)에 화살표와 같이 리턴 스프링(150)이 압축되는 방향으로 손잡이(140)에 힘이 가해지면서 그립퍼(100)가 와이어하네스(W)를 파지하게 된다. 이때 상기 그립퍼(100)의 고정돌기(113,123)에 의해 와이어하네스(W)의 외피(절연체)가 부분적으로 눌리면서 효과적으로 고정된다.

이에 따라 와이어하네스(W) 해체시, 이 와이어하네스(W)의 일측이 끊어지더라도 와이어하네스(W)의 파지가 가능하여 회수율을 높일 수 있게 된다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 얇은 굵기(예를 들어, 도 4의 (a)와 같이 리턴 스프링(150)의 비신축시의 레프트 그립퍼(110)와 라이트 그립퍼(120)의 사이 공간보다 얇은 굵기)의 와이어하네스(W)를 파지할 경우, 도 4의 (b)와 같이 제1손잡이(141)와 제2손잡이(142)를 양측으로 잡아당겨 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)가 서로 대면하는 반대 방향으로 벌어지도록 한 다음, 와이어하네스(W)가 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110) 사이에 위치하게 그립퍼(100)를 이동시킨 후, 손잡이(140)를 잡은 손을 놓는다.

그럼, 리턴 스프링(150)이 복원되면서 그립퍼(100)가 모아지고, 이 상태에서 호이스트(200)를 작동시키면 제1힌지(130) 및 제2힌지(145)를 축으로 하여 상부아암(143)과 하부아암(117,127)이 회전되어 모아지고, 도 4의 (c)에 화살표와 같이 리턴 스프링(150)이 압축되는 방향으로 손잡이(140)에 힘이 가해지면서 그립퍼(100)가 와이어하네스(W)를 파지하게 된다. 이때 상기 그립퍼(100)의 고정돌기(113,123)에 의해 와이어하네스(W)의 외피(절연체)가 부분적으로 눌리면서 효과적으로 고정된다.

도 3 및 도 4와 같이 파지된 와이어하네스(W)는 호이스트(200)를 이용하여 그립퍼(100)를 들어올림으로써 도 5와 같이 와이어하네스(W)를 해체 및 회수하게 된다.

이와 같이 본 발명은 와이어하네스의 해체를 위한 전용 툴(클램퍼)을 이용하여 회수함으로써, 기존에 중장비나 수작업을 통한 와이어하네스 해체시보다 해체시간을 줄일 수 있고, 작동 메커니즘이 단순한 구조를 가지므로 단시간 내에 회수 작업을 완료하여 회수율을 높일 수 있다.

또한, 기존 장비인 호이스트(200)를 활용하여 작동되기 때문에 추가 장비가 불필요하여 최소 비용을 통해 높은 회수 효과를 얻을 수 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼의 실시예를 도시한 사시도

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 클램퍼의 와이어하네스의 파지를 위한 작동 과정을 도시한 동작도

도 5는 본 발명에 따른 와이어하네스 회수용 클램퍼의 사용예를 도시한 개략도

도 6은 중장비를 사용하여 와이어하네스를 해체하는 것을 보여주는 사진

도 7은 수작업으로 와이어하네스를 해체하는 것을 보여주는 사진

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 그립퍼

110 : 레프트 그립퍼

111 : 제1레프트그립퍼

112 : 제2레프트그립퍼

113,123 : 고정돌기

117 : 제1하부아암

119,129 : 결합부

120 : 라이트 그립퍼

127 : 제2하부아암

130: 제1힌지

140 : 손잡이

141 : 제1손잡이

142 : 제2손잡이

143 : 상부아암

145 : 제2힌지

147 : 손잡이 커버

150 : 리턴 스프링

160 : 호이스트 걸림링

200 : 호이스트(호이스트 걸고리)

Claims (6)

1. 제1힌지(130)를 중심으로 회전하는 한 쌍의 하부아암(117,127)과;

   제2힌지(145)를 중심으로 회전하는 한 쌍의 상부아암(143);이 상부와 하부에 각각 구비되며, 상기 한 쌍의 하부아암은 각각 제1피봇 및 제2피봇을 형성하면서 상기 한 쌍의 상부아암 각각에 회전가능하도록 연결되고,

   상기 제1피봇 및 상기 제2피봇의 회전축 방향으로 상기 제1피봇 및 상기 제2피봇 상에 형성되며, 좌우 직선 이동이 가능한 한 쌍의 손잡이(140);

   상기 손잡이(140)의 이동에 따라 벌어지거나 오므려지면서 와이어하네스(W)를 파지하도록 구성되며, 상기 제1힌지(130)를 중심으로 하여 상면하는 방향으로 회전되며 와이어하네스(W)를 파지하게 되는 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)로 이루어지는 그립퍼(100);

   상기 그립퍼(100)의 라이트 그립퍼(120)와 레프트 그립퍼(110)가 마주보는 면에 형성된 복수의 고정돌기(113,123);

   상기 제1피봇 및 상기 제2피봇 사이에 설치되며 상기 그립퍼가 벌어짐에 따라 탄성변형하는 리턴 스프링(150);

   상기 상부아암(143)의 상단에 설치되며 호이스트(200)에 체결될 수 있는 호이스트 걸림링(160);

   을 포함하여 구성되고,

   상기 한 쌍의 손잡이는 힘을 가해 좌우 직선 이동시킴에 따라 상기 그립퍼가 와이어하네스를 파지할 수 있도록 형성되며,

   상기 그립퍼는 벌어진 상태에서 상기 리턴 스프링은 복원력에 의해 오므려지는 한편, 상기 호이스트(200)에 의해 상기 호이스트 걸림링(160)이 상승됨에 따라 상기 손잡이(140)가 모이도록 이동되며 와이어하네스(W)를 회수하도록 된 것을 특징으로 하는 와이어하네스 회수용 클램퍼.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 레프트 그립퍼(110)는 제1레프트그립퍼(111)와 제2레프트그립퍼(112)로 분할 형성되고, 이 제1레프트그립퍼(111)와 제2레프트그립퍼(112) 사이에 상기 라이트 그립퍼(120)가 들어갈 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 와이어하네스 회수용 클램퍼.
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 고정돌기(113,123)는 끝단이 뾰족하게 형성된 것을 특징으로 하는 와이어하네스 회수용 클램퍼.

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