KR101111147B1 - apparatus for scatter of manure gps using tractort - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치에 관한 것이다. The present invention relates to a fertilizer spreading device for a tractor using GPS.
본 발명에 따르면, 트랙터에 장착하여 트랙터의 기동력으로써 넓은 지역에 대한 비료 살포 작업을 단시간에 진행할 수 있어 작업성이 우수하고, 비료를 고르게 살포할 수 있어 초기의 농작물에 영양분을 고루 전달하여 성장에 도움을 주게 되는 효과가 제공된다.According to the present invention, the fertilizer spraying work for a large area can be carried out in a short time by attaching to the tractor, the workability is excellent, and the fertilizer can be evenly sprayed to evenly distribute the nutrients to the early crops to grow. A helpful effect is provided.
지피에스, 트랙터, 비료살포 GPS, Tractor, Fertilizer Spraying
Description
본 발명은 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치에 관한 것으로, 상세 세하게는 트랙터에 장착하여 이동하면서 인공위성을 이용하여 살포량을 조절할 수 있어 넓은 지역에 대한 비료살포 작업을 단시간에 할 수 있으며, 비료를 고르게 살포할 수 있도록 구성한 것이다.The present invention relates to a fertilizer spreading device for tractors using GPS, in detail, can be mounted on the tractor while moving the fertilizer spraying using a satellite to adjust the spreading amount for a large area in a short time, fertilizer It is configured to spray evenly.
종래 분말이나 입자화된 비료를 주로 용기에 담아 농민이 들고다니면서 손으로 한 웅큼씩 쥐고 뿌렸기 때문에 인체에 유해하여 피부가 상하거나 건강에 악영향을 끼쳐왔으며, 시간도 많이 소요되기 때문에 생산성이 떨어지고 일손이 부족한 우리 농촌의 현실을 감안할 때 매우 불합리한 작업을 개선하고자 많은 노력이 있어 왔다.Conventionally, powders or granulated fertilizers are mainly contained in containers, so farmers carry them and hold them in hand, so that they are harmful to the human body, causing damage to the skin and adversely affecting their health. Given this lack of rural reality, much effort has been made to remedy very irrational work.
이러한 문제점을 해결하고자 논이나 밭에 액체, 입상의 액체를 살포하는 예취기나 트랙터의 엔진동력을 이용하여 구동되는 콤프레샤와 살포기로 구성된 비료살포기가 최근에 다양하게 개량되어 소개되어 있으나, 이는 소규모 논이나 밭에서는 가능할 수 있으나 넓은 지역에 대한 살포작업은 능률이 떨어지게 되었으며, 또 한 비료 살포를 고르게 할 수 없어 농작물의 성장에 도움을 주지 못하게 되는 문제점이 발생되었다.In order to solve this problem, fertilizer spreaders composed of a mower spraying liquid and granular liquid to rice fields or fields, or a compressor and a spreader driven by the engine power of a tractor have been recently improved and introduced. It may be possible in the field, but spreading over a large area has become inefficient, and there is a problem that it is not possible to evenly spread the fertilizer, which does not help to grow the crop.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 넓은 지역에 대한 비료살포 작업을 단시간에 실시할 수 있을 뿐만 아니라 고르게 비료를 살포함으로써 농작물 성장에 도움을 주게 되는 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the problem to be solved of the present invention can not only be carried out in a short time fertilizer spraying work for a large area, but also help to grow the crop by spreading the fertilizer evenly. It is to provide a fertilizer spreading device for tractors using the GS.
본 발명의 과제 해결 수단은 트랙터에 장착되는 장착브라켓과; 상기 장착브라켓 상부에 구비되어 비료가 저장되고, 하단에는 배출구가 형성된 호퍼로 이루어진 비료공급부재; 상기 호퍼 하단의 배출구에 연통되게 체결 고정되어 적정량의 비료를 배출시키기 위한 비료배출부재; 상기 비료배출부재 하부 영역에 구비되어 상기 비료배출부재로부터 배출되는 비료를 외부로 살포하기 위한 비료살포수단; 및 상기 비료배출부재와 비료살포수단의 동작을 제어프로그램과 지피에스의 전송에 의해 제어하기 위한 콘트롤러로 구성된 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치에 있어서, 상기 비료배출부재는 상기 호퍼 하단의 배출구에 연통되게 분리 가능하게 체결 고정된 하부케이스; 상기 하부케이스 하단에 연통되게 구비되고, 외주연에 파형의 비료투입공이 형성된 배출파이프; 상기 배출파이프 내부와 양단으로 회전 가능하게 축설되고, 일단에 스프로켓이 축설되어 비료를 배출시키기 위한 배출스크류; 상기 스프로켓에 체인으로써 연결되는 모터스프로켓이 선단에 축설된 구동모터; 및 상기 배출파이프 일측 영역에 구비되어 비료를 배출시키기 위한 비료배출구로 구성된 것을 특징으로 한다.The problem solving means of the present invention and a mounting bracket mounted to the tractor; A fertilizer supply member provided at an upper portion of the mounting bracket and storing fertilizer and having a discharge hole formed at a lower end thereof; A fertilizer discharge member for fastening and communicating with an outlet of the lower end of the hopper to discharge an appropriate amount of fertilizer; Fertilizer spraying means provided in the lower region of the fertilizer discharge member for spreading the fertilizer discharged from the fertilizer discharge member to the outside; And a fertilizer spreading device for tractor using GPS composed of a controller for controlling the operation of the fertilizer discharging member and the fertilizer dispersing means by a control program and the transfer of GPS, wherein the fertilizer discharging member is in communication with the outlet of the lower end of the hopper. A lower case detachably fastened; A discharge pipe provided in communication with a lower end of the lower case and having a fertilizer injection hole having a corrugated shape at an outer circumference thereof; A discharge screw configured to be rotatably arranged at both ends of the discharge pipe and to have a sprocket at one end to discharge the fertilizer; A drive motor in which a motor sprocket connected to the sprocket by a chain is arranged at a tip thereof; And a fertilizer discharge port provided at one side of the discharge pipe to discharge fertilizer.
본 발명은 트랙터에 장착하여 트랙터의 기동력으로써 넓은 지역에 대한 비료 살포 작업을 단시간에 진행할 수 있어 작업성이 우수하고, 비료를 고르게 살포할 수 있어 초기의 농작물에 영양분을 고루 전달하여 성장에 도움을 주게 되는 효과가 제공된다.The present invention is equipped with a tractor can be carried out in a short time to fertilizer spreading work for a large area by the maneuverability of the tractor is excellent in workability, evenly spreading the fertilizer to help evenly spread the nutrients to early crops to help growth The effect is given.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific content for the practice of the present invention.
첨부된 도면중 도 1은 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치의 전체적인 구조를 도시한 구성 단면도이고, 도 2는 도 1의 요부 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치의 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치의 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치를 구성하는 외부의 공기를 흡입시키기 위한 구성단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치의 동작상태 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치의 동작상태 블럭도이다.1 is a cross-sectional view showing the overall structure of the fertilizer spraying device for a tractor using GPS according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the main part of FIG. 1, FIG. 3 using GPS according to the present invention. 4 is a cross-sectional view of the fertilizer spreading device for a tractor using GPS according to the present invention, Figure 5 is a view of the outside air constituting the tractor fertilizer spreading device using a GPS according to the present invention. Fig. 6 is a cross-sectional view of an operating state of a tractor fertilizer spreading apparatus using GPS according to the present invention, and Fig. 7 is a block diagram of an operating state of a tractor fertilizer spraying apparatus using GPS according to the present invention.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치(1)는 크게 비료공급부재(10)와; 비료배출부재(20)와; 비료살포수단(A)과; 비료배출부재(20)와 비료살포수단(A)의 동작을 제어하기 위한 콘트롤러(70)로 이루어진다. 이때, 콘트롤러(70)는 지피에스(80)의 전송을 받아 트랙터의 속도 등을 고려하여 동작을 제어하게 된다.As shown in Figures 1 to 7, the fertilizer spreading apparatus 1 for a tractor using GPS according to the present invention is largely a fertilizer supply member (10); Fertilizer discharge member 20; Fertilizer spreading means (A); It consists of a
상기 비료공급부재(10)는 트랙터에 장착되는 장착브라켓(12)과; 장착브라켓스(12) 상부에 구비되어 비료가 저장되고, 하단에는 배출구(14)가 형성된 호퍼(16)로 이루어진다.The
이때, 배출구(14)에는 비료가 한꺼번에 투입되는 것을 차단하기 위한 차단재(17)가 구비된다.At this time, the
상기 차단부재(17)는 배출구(14)에 수평으로 마감되고, 배출공(18a)이 형성된 마감판(18)과; 마감판(18)의 배출공(18a)을 선택적으로 차단할 수 있는 차단앵글(19)로 이루어진다.The blocking
상기 비료배출부재(20)는 호퍼(16) 하단의 배출구(14)에 연통되게 분리 가능하게 체결 고정된 하부케이스(22)와; 하부케이스(22) 하단에 연통되게 구비된 배출파이프(24)와; 배출파이프(24) 내부와 양단으로 회전 가능하게 축설되고, 일단에 스프로켓(26)이 축설되어 비료를 배출시키기 위한 배출스크류(28)와; 스프로켓(26)에 체인(29)으로써 연결되는 모터스프로켓(30a)이 선단에 축설된 구동모터(30)로 이루어진다.The fertilizer discharge member 20 and the
이때, 배출파이프(24)의 외주연에는 파형으로 이루어진 다수의 비료투입공(24a)이 형성되어 최소량의 비료가 투입된다.At this time, the outer periphery of the
그리고, 배출파이프(24) 일측 영역에는 비료배출구(32)가 연통되게 구비되어 하방으로 비료가 배출된다.In addition, the
상기 비료살포수단(A)은 장착브라켓(12) 하부에 고정되는 송풍케이스(40)와; 송풍케이스(40) 일면에 연통되게 체결 고정된 비료배출파이프(50)와; 비료배출파이프(50)의 일면에 연통되게 체결 고정되어 외부로 비료를 살포하게 되는 비료살포부재(60)와; 송풍케이스(40) 하부에 장착되고, 상부에 송풍케이스(40) 내부로 위치되는 송풍팬(42)이 회전 가능하게 축설되며, 투입되는 비료를 적정 압력으로써 살포 부재(60)를 통하여 살포시키기 위한 유압모터(44)로 이루어진다.The fertilizer spreading means (A) is a blowing
상기 송풍케이스(40) 상부에는 외부의 공기를 흡입시키기 위한 흡입구(46)가 연통되게 구비되고, 흡입구(46)에는 공기흡입호스(48)의 일단이 연결되고, 타단은 장착브라켓(12) 일면에 구비된 에어크리너(49)에 연결되어 이물질이 걸러진 공기가 흡입된다. An upper portion of the
상기 비료살포부재(60)는 비료배출파이프(50) 일면에 연통되게 체결 고정되어 공기가 배출되는 내부파이프(62)와; 내부파이프(62) 외주연에 삽입 고정된 외부파이프(64)와; 외부파이프(64) 외주연에 연통되게 돌출 고정되고, 비료배출구(32)와 호스(65)로써 연결되어 비료가 투입되는 비료투입구(66)로 이루어진다.The
이때, 내부파이프(62)에는 유압모터(44)의 송풍팬(42)에 의해 발생되는 적정 압력의 바람(공기)이 배출되고, 비료투입구(30)를 통해 외부파이프(64) 내부로 비료가 투입되면, 바람의 추진력에 의해 비료가 외부파이프(64)를 따라 외부로 살포가 이루어진다.At this time, the air (air) of the appropriate pressure generated by the blowing
한편, 콘트롤러(70)는 트랙터의 적정 위치에 장착되어 GPS(지피에스)(80)의 전송을 받아 트랙터의 속도 등을 고려하여 비료배출부재(20)의 구동모터(30)와 비료살포수단(A)을 구성하는 유압모터(44)의 동작, 즉 속도 및 방향 등을 제어하게 된다.
이때, 콘트롤러(70)와 GPS(지피에스)(80)의 결합관계에 대한 구성, 즉 제어를 위한 입력요소 및 제어 출력요소 등은 통상적인 기술로서, 상세한 내용은 생략하였으며, 콘트롤러와 지피에스는 시중에 통용되고 있는 제품을 구입하여 비료 살포장치에 적용하여, 콘트롤러의 제어프로그램에 의해 비료 살포장치에 대한 동작이 제어되는 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작상태를 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the
At this time, the configuration of the coupling relationship between the
Referring to the operating state of the present invention configured as described above are as follows.
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도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 트랙터의 적정 위치에 비료살포장치(1)를 장착한 다음, 살포하고자 하는 비료를 비료공급부재(10)를 구성하는 호퍼(16) 내부에 채워 넣게 된다. 이때 호퍼(16) 내부에는 비료가 약 400kg정도가 저장된다.As shown in Figures 1 to 7, after the fertilizer spreading apparatus 1 is mounted at the proper position of the tractor, the fertilizer to be sprayed is filled in the
이러한 상태에서 트랙터를 운행하면서 콘트롤러(70)를 동작시키게 된다. 그러면, 콘트롤러(70)의 제어 프로그램과 지피에스(80)의 전송에 의해 비료배출부재(20)의 구동모터(29)와 비료살포수단(A)의 유압모터(44) 동작, 즉 속도 및 방향 등이 제어된다.The
이에 따라 비료배출부재(20)를 구성하는 구동모터(29)가 적정 rpm으로 회전하게 되고, 구동모터(29)의 회전력이 선단의 모터스프로켓(29a)과 스프로켓(24) 사이의 체인(29)을 통하여 전달되어 스프로켓(24)이 회전하게 됨으로써 배출스크류(26)가 회전하게 된다.Accordingly, the
이와 동시에 호퍼(16)의 배출구(14)에 연통되게 체결 고정되는 하부케이스(40) 하단의 배출파이프(24) 내부에 저장된 비료가 배출스크류(26)를 따라 외측으로 이송하게 되면서 배출파이프(24) 일측 영역에 구비된 비료배출구(32)를 통하여 하방, 즉 비료살포수단(A)을 구성하는 비료살포부재(60)로 배출된다.At the same time, the fertilizer stored in the
이를 구체적으로 설명하면, 비료가 비료배출구(32)와 호스(65)로써 연결된 비료살포부재(60)를 구성하는 비료투입구(66)를 통하여 계속적으로 투입이 이루어지게 된다. Specifically, the fertilizer is continuously introduced through the
이와 동시에 동작하고 있는 유압모터(44)에 의해 회전하는 송풍팬(42)의 회전력으로써 발생되는 바람(공기의 흐름)이 송풍케이스(40)와 일면의 비료배출파이프(50)를 통하고, 비료배출파이프(50) 일면의 내부파이프(62) 내경을 따라 대기 중으로 신속하게 배출이 이루어진다.At the same time, the wind (air flow) generated by the rotational force of the
이와 같이 내부파이프(62)를 통하여 대기중으로 배출되는 바람(공기의 흐름) 의 추진력에 의해 외부파이프(64) 내부로 유입되는 비료가 외부파이프(64) 내주연을 따라 외부로 살포가 이루어진다.(도 6참조)As described above, the fertilizer flowing into the
이에 따라 논이나 밭에 적정량의 비료를 간편하게 살포하게 되는 것이다.As a result, a suitable amount of fertilizer is simply sprayed on the rice fields or fields.
한편, 이와 같이 살포되는 비료의 량은 트랙터의 적정 위치에 장착된 콘트롤러(70)가 GPS(지피에스)(80)의 전송을 받아 트랙터의 속도 등을 고려하여 비료배출부재(20)의 구동모터(29)와 비료살포수단(A)의 유압모터(44)의 동작을 제어함에 간편하게 이루어지게 된다.
이때, 콘트롤러와 지피에스는 시중에 널리 통용되고 있는 제품을 구입하여 비료 살포장치에 적용하여, 콘트롤러의 제어프로그램에 의해 비료 살포장치에 대한 동작이 제어되도록 구성한 것이다.On the other hand, the amount of fertilizer sprayed in this way is driven by the
At this time, the controller and GPS is configured to purchase a product that is widely used in the market to apply to the fertilizer spreading device, the operation of the fertilizer spreading device is controlled by the controller's control program.
도 1은 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치의 전체적인 구조를 도시한 구성 단면도.1 is a cross-sectional view showing the overall structure of the fertilizer spreading device for a tractor using GPS according to the present invention.
도 2는 도 1의 요부 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the main portion of Figure 1;
도 3은 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치의 단면도.3 is a cross-sectional view of the fertilizer spreading device for a tractor using GPS according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치의 단면도.4 is a cross-sectional view of the fertilizer spreading device for a tractor using GPS according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치를 구성하는 외부의 공기를 흡입시키기 위한 구성단면도.Figure 5 is a cross-sectional view for sucking the outside air constituting the fertilizer spraying device for a tractor using GPS according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치의 동작상태 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view of the operating state of the fertilizer spreading device for a tractor using GPS according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 트랙터용 비료살포장치의 동작상태 블럭도.Figure 7 is a block diagram of the operating state of the fertilizer spreading device for a tractor using GPS according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 비교공급부재 12 : 장착브라켓10: comparison supply member 12: mounting bracket
14 : 배출구 16 : 호퍼14
20 : 비료배출부재 22 : 하부케이스20: fertilizer discharge member 22: lower case
24 : 배출파이프 24 : 비료투입공24: discharge pipe 24: fertilizer injection hole
26 : 스프로켓 28 : 배출스크류26: sprocket 28: discharge screw
29 : 체인 30 : 구동모터29: chain 30: drive motor
30a : 모터스프로켓 32 : 비료배출구30a: motor sprocket 32: fertilizer outlet
40 : 송풍케이스 42 : 송풍팬40: blowing case 42: blowing fan
44 : 유압모터 50 : 비료배출파이프44: hydraulic motor 50: fertilizer discharge pipe
60 : 비료살포부재 62 : 내부파이프60: fertilizer spraying member 62: inner pipe
64 : 외부파이프 66 : 비료투입구64: outer pipe 66: fertilizer inlet
A : 비료살포수단A: fertilizer spraying means
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KR20070090597A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | 김완수 | Multi-using spreader |
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