KR101110111B1 - Method for mesh networking of street lamp and apparatus thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가로등 원격 제어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가로등의 좌표, 차기 전송가로등의 좌표 리스트 및 전송 목적지 좌표를 이용하여 순차적인 점등제어 및 일괄 제어를 수행하되, 이에 대한 기억학습을 기반으로 장애물 회피 로직을 구축하고, 통신패킷의 양을 최소화하여 대규모 네트워크를 구성할 수 있는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법 및 이에 적용되는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control of a street lamp, and more particularly, to perform sequential lighting control and collective control using coordinates of a street lamp, a coordinate list of a next transmission path, and a transmission destination coordinate, but based on the memory learning for the obstacle. The present invention relates to a mesh networking method for remote street light control that can construct a large-scale network by constructing avoidance logic and minimizing the amount of communication packets, and an apparatus applied thereto.
종래의 가로등 제어시스템은 원거리에서 원하는 시각에 선별적으로 또는 동시에 가로등의 점등 및 소등을 제어할 수 있으나, 관리자가 단방향으로만 제어가 가능하게 되어 있어 가로등 시스템의 고장상태를 파악할 수 없는 문제가 있다. 이는 주제어장치에서 지역 번호를 포함한 제어 신호를 무선으로 송신하고 이를 가로등 콘트롤러에서 수신하여 제어 신호중에 포함된 지역번호가 자신의 지역번호와 동일한지를 비교하여 동일한 경우에 연속되는 제어 데이터를 분석하여 해당 할당된 가로등기구를 제어하도록 구성되어 있다.Conventional streetlight control system can control the lighting and turning off of the streetlight selectively or at the same time at a desired time from a long distance, but the administrator can only control in one direction, there is a problem that can not determine the failure state of the streetlight system . The main control unit wirelessly transmits a control signal including the area code, receives it from the streetlight controller, compares whether the area code included in the control signal is identical to its area code, and analyzes consecutive control data in the same case. Configured to control the streetlight fixtures.
그러나 이러한 종래의 단방향 가로등 무선제어 시스템의 가로등 콘트롤러에서는 가로등을 무선에 의해 원격으로 점등 및 소등을 제어할 수 있지만, 이는 가로등기구의 절전 제어 및 램프, 안정기, 점멸기 등의 전반적인 운용상태 및 고장여부를 원격지에서 확인 및 감시할 수 없는 문제가 있다.However, although the street lamp controller of the conventional one-way street lamp wireless control system can control the lighting and turning off the lamp remotely by wireless, this is the overall operation state and failure status of the lamp, ballast, flasher, etc. There is a problem that cannot be confirmed and monitored remotely.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 기 설정된 가로등의 설치 위치에 따른 좌표를 기반으로, 전송가로등의 좌표, 차기 전송가로등의 좌표리스트, 전송목적지 좌표를 생성하고, 이를 이용하여 전송 목적지와 일직선상에 근접한 가로등과의 통신을 순차적으로 시도하여 성공 노드를 기억학습함으로써, 최적의 경로를 스스로 인지할 수 있는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법 및 이에 적용되는 장치를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to generate the coordinates of the transmission street light, the coordinate list of the next transmission street light, and the transmission destination coordinates based on the coordinates according to the preset position of the street light. The mesh networking method for remote control of street light that can recognize the optimal path by self-learning success node by sequentially attempting communication with street light close to the transmission destination by using this, and the device applied thereto In providing.
본 발명의 다른 목적은, 차기 전송가로등의 좌표리스트에 근거하여 각 가로등에 대한 점등 제어를 수행함에 따라, 무지향성 방사통신 과정에서 장애물을 회피할 수 있는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법 및 이에 적용되는 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a mesh networking method for remote control of a street light that can avoid obstacles in the omnidirectional radio communication process by performing lighting control of each street light based on a coordinate list of the next transmission street light and the like. To provide a device that is.
본 발명의 또 다른 목적은, 가로등 간의 통신 노드가 설정된 리스트에 의해 가로등 제어를 수행함으로써, 통신 패킷의 양을 최소화하여 대규모 네트워크를 구성할 수 있는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법 및 이에 적용되는 장치를 제공함에 있다.Yet another object of the present invention is to perform a street lamp control by a list of communication nodes between street lamps, thereby minimizing the amount of communication packets, and a mesh networking method for remote street lamp control that can configure a large-scale network, and an apparatus applied thereto. In providing.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법은, 근거리 통신모듈을 기반으로 가로등에 대한 상태 감시 및 점소등 원격 제어를 수행하는 서버의 메쉬 네트워킹 방법에 있어서,In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a mesh networking method for remotely controlling a street light according to the first aspect of the present invention. ,
a) 가로등의 고유 ID 및 고정 좌표를 기반으로, 각 가로등의 설치 위치에 따른 전송 가로등 좌표정보, 차기 전송가로등 좌표리스트 정보, 전송 목적지 좌표 정보를 포함하여, 상기 통신모듈의 송수신 반경 이내에서 경유 노드에 대한 최소거리 정보를 구축하는 단계;a) a transit node within a transmission and reception radius of the communication module, including transmission streetlight coordinate information, next transmission street coordinate list information, and transmission destination coordinate information based on the unique ID and fixed coordinates of the streetlight; Building minimum distance information for the network;
b) 최소거리 정보에 기초하여 가로등 간 통신 순서를 위한 우선순위가 결정된 전송노드 리스트 정보를 구축하는 단계; 및b) constructing prioritized transmission node list information for the communication sequence between street lamps based on the minimum distance information; And
c) 전송노드 리스트 정보에 의한 우선순위에 따라 가로등을 개별적으로 제어하기 위한 제어정보를 전송하거나, 각 가로등의 이벤트 정보를 수집하기 위한 개별제어 모드를 수행하며, 상기 전송노드 리스트 정보에 기초하여 노드간 통신이 이루어진 후, 통신에 성공한 고유 ID 정보를 회신하여 전송성공 리스트 정보를 생성하고, 전송성공 리스트에 의해 각 가로등에 대한 일괄 제어 또는 가로등 간의 연동 제어가 이루어지는 브로드케스트 모드를 수행하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.c) transmitting control information for individually controlling the street lamps according to the priority of the transmission node list information, or performing an individual control mode for collecting event information of each street lamp, and based on the transmission node list information; After the communication is performed, generating the transmission success list information by returning the unique ID information that has been successfully communicated, and performing a broadcast mode in which the collective success control or the interworking control between the street lamps is performed by the transmission success list; Characterized in that made.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법이 적용된 장치는, 근거리 통신 프로토콜에 근거하여 상기 가로등에 대한 전력상태를 감시하고 이에 대한 결과를 송출하는 적어도 둘 이상의 가로등 제어기;Meanwhile, the apparatus to which the mesh networking method for remote control of a street lamp according to the second aspect of the present invention for achieving the above object is applied, monitors a power state of the street lamp and transmits a result thereof based on a short range communication protocol. At least two streetlight controllers;
상기 가로등의 고정 좌표를 기반으로, 각 가로등의 설치 위치에 따른 전송 가로등 좌표정보, 차기 전송가로등 좌표리스트 정보, 전송 목적지 좌표 정보를 포함하여, 상기 통신모듈의 송수신 반경 이내에서 경유 노드에 대한 최소거리 정보를 구축하고, 상기 최소거리 정보에 기초하여 가로등 간 통신 순서를 위한 우선순위가 결정된 전송노드 리스트 정보를 보유하며, 상기 전송노드 리스트 정보에 의한 우선순위에 따라 가로등의 개별제어 및 이벤트 정보를 개별 수신하는 개별제어 모드를 수행하고, 상기 전송노드 리스트 정보에 기초하여 노드간 통신이 이루어진 후, 이로부터 회신된 전송성공 리스트 정보를 생성하고, 전송성공 리스트에 의해 각 가로등에 대한 일괄 제어 또는 가로등 간의 연동 제어가 이루어지는 브로드케스트 모드를 수행하는 서버;Based on the fixed coordinates of the street light, including the transmission street light coordinate information, the next transmission street coordinate list information, the transmission destination coordinate information according to the installation position of each street light, the minimum distance to the transit node within the transmission and reception radius of the communication module Builds information, holds transmission node list information having a priority determined for the communication order between street lamps based on the minimum distance information, and individually controls the event control and event information according to the priority according to the transmission node list information. After performing the individual control mode to receive, the node-to-node communication based on the transmission node list information, and generates the transmission success list information returned therefrom, and the batch control for each street lamp or between the street lamps by the transmission success list Server performing broadcast mode with interlocking control ;
상기 서버로부터 수행되는 개별제어 모드 또는 브로드케스트 모드에 따라 상기 가로등에 대한 이벤트 정보 접수 및 점등 제어정보를 송출하는 게이트웨이; 및A gateway for receiving event information on the street lamp and transmitting lighting control information according to an individual control mode or a broadcast mode performed by the server; And
상기 게이트웨이와의 API 통신을 토대로 가로등의 제어 및 이벤트 정보를 수신하는 휴대 가능한 무선단말기와, 상기 서버와 접속되어 상기 가로등의 제어 및 이벤트 정보를 모니터링하는 관리단말로 구성되는 것을 특징으로 한다.And a portable terminal capable of receiving control and event information of a street light based on API communication with the gateway, and a management terminal connected to the server and monitoring the control and event information of the street light.
본 발명에서 제시되는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법 및 이에 적용되는 장치는, 가로등주 별로 고유코드를 갖고 설치된 근거리 통신모듈에 기반하여, 가로등주 점소등 제어를 위한 메쉬 네트워킹을 구현함으로써, 설비비 및 운영비를 격감시킬 수 있는 효과가 있다.The mesh networking method for remote street light control proposed in the present invention and an apparatus applied thereto are implemented based on a short-range communication module installed with a unique code for each street lamp, thereby implementing mesh networking for street lamp lighting control, thereby reducing equipment and operating costs. There is an effect that can be reduced.
또한 본 발명에서는, 통신 노드 증가 시 그레이드 정보를 자동생성시킴에 따라, 방사형 통신 시 근접한 통신모듈 간 불필요한 통신을 억제하여 통신모듈에서 처리되는 데이터 처리 용량을 최소화하고, 통신모듈의 메모리를 효율적으로 운용함으로써, 시스템의 내구성을 높이는 효과가 있다.In addition, in the present invention, by automatically generating the grade information when the communication node increases, to minimize unnecessary communication between the adjacent communication module during the radial communication, to minimize the data processing capacity to be processed in the communication module, efficiently operating the memory of the communication module By doing so, there is an effect of increasing the durability of the system.
도 1은 종래 가로등 원격 제어 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 2의 가로등 제어기 구조를 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 최소거리 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 개별제어 모드 중 게이트웨이 및 가로등 간 신호 전송형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 개별제어 모드 중 가로등 및 게이트웨이 간 신호 전송형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 브로드케스트 모드를 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing a conventional street light remote control system.
2 is a block diagram illustrating a mesh networking method for remote control of a street lamp according to the present invention.
3 is a configuration diagram illustrating the structure of the streetlight controller of FIG. 2.
4 is a view for explaining a minimum distance algorithm according to the present invention.
5 is a view illustrating a signal transmission form between the gateway and the street lamp in the individual control mode according to the present invention.
6 is a view illustrating a signal transmission form between a street lamp and a gateway in an individual control mode according to the present invention.
7 is a view for explaining a broadcast mode according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명에 따른 메쉬 네트워킹 방법을 설명하기에 앞서, 본 발명의 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 둘 이상의 가로등(213)을 포함하며, 상기 가로등(213)의 전력을 스위칭하는 전력 제어모듈과, 가로등의 전력상태를 감시하는 상태 감시모듈과, 근거리 통신 프로토콜에 근거하여 상기 전력 제어모듈로 전력 제어를 지시하고, 상기 전력상태에 따른 이벤트 정보를 접수하여 근거리로 송출하는 통신모듈로 구성된 가로등 제어기(211)가 각 가로등(213)별로 설치된다.First, prior to describing the mesh networking method according to the present invention, the system of the present invention includes at least two
또한, 상기 가로등(213)의 고정 좌표를 기반으로, 각 가로등의 설치 위치에 따른 전송 가로등 좌표정보, 차기 전송가로등 좌표리스트 정보, 전송 목적지 좌표 정보를 포함하여, 상기 통신모듈의 송수신 반경 이내에서 경유 노드에 대한 최소거리 정보를 구축하고, 상기 최소거리 정보에 기초하여 가로등(213) 간 통신 순서를 위한 우선순위가 결정된 전송노드 리스트 정보를 보유하며, 상기 전송노드 리스트 정보에 의한 우선순위에 따라 가로등(213)의 개별제어 및 이벤트 정보를 개별 수신하는 개별제어 모드를 수행하고, 상기 전송노드 리스트 정보에 기초하여 노드간 통신이 이루어진 후, 이로부터 회신된 전송성공 리스트 정보를 생성하고, 전송성공 리스트에 의해 각 가로등(213)에 대한 일괄 제어 또는 가로등(213) 간의 연동 제어가 이루어지는 브로드케스트 모드를 수행하는 서버(201)와, 상기 서버(201)로부터 수행되는 개별제어 모드 또는 브로드케스트 모드에 따라 상기 가로등(213)에 대한 이벤트 정보 접수 및 점등 제어정보를 송출하는 게이트웨이(203)와, 상기 게이트웨이(203)와의 API 통신을 토대로 가로등(213)의 제어 및 이벤트 정보를 수신하는 휴대 가능한 무선단말기(207)와, 상기 서버(201)와 접속되어 상기 가로등(213)의 제어 및 이벤트 정보를 모니터링하는 관리단말(205)을 포함한다.In addition, based on the fixed coordinates of the
상기 서버(201)와 게이트웨이(203)는 통신 구조상 분리되어 있으나, 기능적으로 유사 구조로 구현될 수 있다. 즉, 상기 서버(201)에서 제공되는 개별제어 모드 및 브로드케스트 모드는 상기 게이트웨이(203)에서 충분히 구현될 수 있는 것이다.Although the
여기서, 상기 개별제어 모드는 가로등에서 발생한 이벤트 정보를 서버(201)로 전송하기 위해, 가로등(213)에서 상기 게이트웨이(203)로 통신노드가 형성되는 루트와, 상기 서버(201)에서 개별 가로등을 제어하기 위한 신호를 전송하기 위해 게이트웨이(203)에서 상기 가로등(213)으로 통신노드가 형성되는 루트를 포함한다.Here, in the individual control mode, in order to transmit the event information generated in the street lamp to the
즉, 상기 가로등(213)은 가로등에 대한 이벤트 정보로서, 전력상태, 램프 점등에 따른 휘도상태 등의 이벤트 정보를 코드화된 정보로 변환한 후, 이를 상기 게이트웨이(203) 및 서버(201)로 전송하는데, 각 가로등(213)은 이벤트 정보를 자체 검출한 후 이를 상기 전송노드 리스트 정보에 기초하여 게이트웨이(203)로 전송한다. 상기 가로등(213)의 통신모듈은 전송노드 리스트 정보를 보유하고 있으며, 전송노드 리스트 정보에 따라 근접한 어느 하나의 통신모듈과 통신이 이루어지고, 통신이 성공할 경우 해당 가로등(213)에 대한 ID 정보를 저장한다.That is, the
반면, 상기 전송노드 리스트 정보에 따라 근접한 어느 하나의 통신모듈과 통신이 이루어지지 않을 경우, 해당 가로등(213)의 ID는 전송노드 리스트의 최 하단 즉, 우선순위를 최하위로 설정하는 것이다. 그리고, 두 번째 우선순위를 갖는 전송노드 리스트 상의 ID와 통신을 재개하고, 이를 반복함으로써 어느 하나의 통신모듈과 통신을 성공시키는 것이다.On the other hand, if communication with any one of the adjacent communication modules is not made according to the transmission node list information, the ID of the
이와 같은 절차에 따라, 어느 하나의 통신모듈은 근접한 다른 하나의 통신모듈과 통신을 성공시키고, 어느 하나의 통신모듈에서 검출된 이벤트 정보를 다른 하나의 통신모듈로 전송한다. According to this procedure, any one communication module succeeds in communication with another communication module in close proximity, and transmits event information detected by one communication module to another communication module.
한편, 상기 개별제어 모드에서 개별 가로등을 제어하는 것은, 게이트웨이(203)에서 가로등(213)으로 제어정보를 전송하는 것으로서, 상기 서버(201)에서 보유하고 있는 전송노드 리스트정보에 따라 결정된 통신노드에 의해 제어정보가 제공된다. 상기 전송노드 리스트정보는 전술한 바와 같이, 각 가로등(213)에 대한 좌표정보를 토대로 형성된, 통신반경 내에 위치한 전송 가로등 좌표, 차기 전송가로등 좌표를 포함하고 있음에 따라, 전송노드 리스트정보와 더불어 상기 제어정보를 전송함으로써, 가로등에 대한 개별 제어가 가능하게 된다.On the other hand, controlling the individual street light in the individual control mode is to transmit the control information from the
상기 브로드케스트 모드는 게이트웨이(203)에서 브로드 케스팅을 수행하거나, 가로등(213)에서 브로드 케스팅을 수행할 수 있다. 먼저, 게이트웨이(203)에서 각 가로등(213)으로 브로드 케스팅을 수행하는 것은 모든 가로등(213)으로 동일한 정보 예컨대, 모든 가로등(보안등 포함)의 점소등 시간을 재설정할 경우 사용된다. 여기서, 상기 게이트웨이(203)는 전송성공 리스트에 근거하여 다수의 가로등(213)으로 제어정보를 전송하는데, 상기 전송성공 리스트는 전송노드 리스트 정보에 의해 가로등이 제어된 후, 회신된 리스트로서, 이는 가로등 간 통신이 이루어진 노드에 대한 전송이 성공한 리스트이다.The broadcast mode may perform broadcasting at the
따라서, 게이트웨이(203)는 상기 전송성공 리스트를 역방향 리스트로 재구성한 후, 이를 근거로 가로등(213)의 통신노드를 결정한다. 즉, 상기한 개별제어 모드를 통해 가로등(213)으로부터 게이트웨이(203) 간 통신이 순차적으로 이루어진 후, 각 통신모듈이 통신에 성공한 ID 정보를 축적하여 게이트웨이(203)로 전송되면, 이를 전송성공 리스트로 상정한다. 그리고, 게이트웨이 브로드 케스팅을 수행할 경우, 상기 전송성공 리스트의 역방향으로 재설정하여 제어정보를 전송한다.Accordingly, the
즉, 상기 전송성공 리스트는 각 통신모듈 간 통신이 성공한 상태에서 만들어진 리스트 정보이기 때문에, 상기 전송성공 리스트를 기반으로 브로드 케스팅을 수행할 경우, 빠른 속도와 정확성을 갖고 제어정보를 전송할 수 있게 된다.That is, since the transmission success list is list information created in a successful communication state between each communication module, when the broadcasting is performed based on the transmission success list, control information can be transmitted with high speed and accuracy.
또한, 가로등(213)에서 브로드 케스팅을 수행할 경우, 이는 가로등과 가로등 사이의 연계를 목적으로 수행되는 것으로, 각 가로등(203)의 연동에 의한 즉각적인 반응이 요구될 때 사용된다.In addition, when broadcasting is performed in the
도 3은 본 발명에서 적용되는 제어장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다. 상기 제어장치는 근거리 무선 통신모듈과, 가로등(213)에 대한 상태 감시 모듈을 포함하여 상기 램프 소자에 대한 고효율 저전력 제어를 위한 램프 모듈로 이루어진 가로등 제어기(211)를 운용하기 위해, 상기 근거리 무선 통신모듈에 구축된다.3 is a view showing the main configuration of the control device applied in the present invention. The control apparatus includes a short range wireless communication module and a lamp module for operating a lamp module for high efficiency and low power control for the lamp device, including a short range wireless communication module and a state monitoring module for the
상기 근거리 무선 통신모듈은 전술한 바와 같이, 지그비 모듈이 사용되나 필요에 따라 블루투스, 근거리 RF 모듈 등이 사용될 수 있다. 상기 램프 모듈은 가로등(213)에 적용되는 램프 램프에 대한 구동회로 및 발열회로를 포함한다. 상기 상태감시 모듈은 가로등(213)에 대한 상태정보를 검출하기 위한 회로를 포함하며, 가로등(213)으로 공급된 전력의 변화, 전류의 변화, 조도량 검출 등을 수행한다. 가로등(213)으로 공급되는 전압, 전류는 초기 설정 값으로 유지됨에 따라, 설정 값을 기준으로 기 설정된 오차 범위를 토대로 가로등에 대한 이상 여부를 판단한다. 상기 조도량 검출 또한 동일하며 조도센서에 의해 측정된 조도 값이 기준치를 넘을 경우 이상상태로 판단한다.As described above, a Zigbee module may be used as the short range wireless communication module, but Bluetooth, a short range RF module, and the like may be used as necessary. The lamp module includes a driving circuit and a heating circuit for a lamp lamp applied to the
그러면, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가로등 제어기(211)의 구조를 설명하면 다음과 같다.Next, the structure of the
상기 가로등 제어기(211)는 고유 ID를 보유하며, 지그비 통신 프로토콜에 기반하여 근접한 가로등 제어기 간 무선 통신을 수행하고, 상기 서버(201) 또는 게이트웨이(203)로부터 제공되는 상기 전송노드 리스트 정보에 따라 가로등에 대한 통신 노드를 형성하고, 이로부터 통신에 성공한 주변 가로등에 대한 최근성공 ID 정보를 저장 관리하며, 상기 최근성공 ID 정보를 토대로 상기 개별제어 모드 시 가로등의 상태감시 및 점소등 제어를 일괄적 또는 개별적으로 수행하되, 상기 최소거리 알고리즘에 근거하여 통신 에러 시 회피 노드를 생성하거나, 상기 전송성공 리스트의 역방향 리스트 정보를 수신하여 가로등에 대한 브로드케스트 모드를 수행하는 지그비 통신모듈(300)과, 상기 지그비 통신모듈(300)의 상태감시 제어명령에 따라 상기 가로등에 대한 전력상태 감시 및 조도 감시를 수행하고 그 결과를 상기 지그비 통신모듈(300)로 제공하는 상태감시모듈(310)과, 상기 지그비 통신모듈(300)의 램프 점소등 제어명령에 따라, 상기 가로등의 램프를 점소등 또는 휘도를 제어하는 램프 모듈(320)로 구성된다.The
상기 통신 에러에 따른 회피노드를 생성하기 위한 최소거리 알고리즘은 상기 서버(201) 또는 게이트웨이(203)에서 제공될 수 있으나, 상기 지그비 통신모듈(300)에 탑재되어 회피노드에 대한 지능형 탐색이 가능하도록 할 수 있다.The minimum distance algorithm for generating the avoided node according to the communication error may be provided in the
상기 지그비 통신모듈(300)은 내부 플래시 메모리를 확보하고, 지그비 통신 프로토콜 운용을 위한 알고리즘이 탑재되며, 상기 상태감시 및 점소등 제어명령에 따라 상기 상태감시모듈(310) 및 램프 모듈(320)을 운용관리하기 위한 인터페이스 알고리즘이 탑재되는 제어장치(305)와, 상기 제어장치(305)의 지시에 따라 지그비 통신을 수행하는 지그비 통신부(303)와, 상기 지그비 통신부(303)에서 제공되는 데이터를 외부로 방사하거나, 외부로부터 데이터를 수신하는 지그비 안테나(301)로 구성된다.The
또한, 상기 상태감시모듈(310)은 가로등(213)으로 공급되는 전압의 변화 및 크기를 감시하기 위한 전압센서(311)와, 상기 가로등(213)으로 공급되는 전류량을 측정하는 전류센서(313)와, 상기 가로등(213)의 점등 시 조도를 측정하는 조도센서(315)로 구성된다.In addition, the
상기 램프 모듈(320)은 가로등(213)으로 장착되는 램프(321)의 방열을 도모하기 위한 램프 방열회로(323)와, 상기 제어장치(305)의 점등 명령에 따라 상기 램프(321)로 정격 전원을 공급하는 램프 구동회로(325)로 구성된다.The
이하, 본 발명의 동작을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에서 전송노드 방식을 설명하기 위한 도면이다. 먼저, 각각의 가로등(213)은 고유 ID 정보(P1, P2, P3...Pn)를 가지고 있으며, 가로등(213) 설치 시 측정된 각각의 좌표 정보를 보유한다. 따라서, 각 가로등(213) 간의 거리 정보는 인지되는 상태이다. 상기 전송노드 리스트 정보는 어느 하나의 전송노드(O:Origin)를 중심으로 통신 가능한 반경 내에 위치한 가로등의 ID 정보를 포함한다. 그리고, 이러한 ID 정보에 대응하는 각각의 좌표정보를 토대로 목적지 좌표까지의 거리를 산출하고, 목적지까지의 거리가 최소인 어느 하나의 가로등(213)을 최우선 순위로 설정한다.4 is a view for explaining a transmission node method in the present invention. First, each
도시된 바와 같이, 전송노드(O)를 중심으로 통신이 원활한 반경 내에 위치한 가로등(213)은 P1, P2, P3, P4가 위치하며, 전송목적지 좌표를 갖는 가로등(D:Destination)과의 거리가 최소인 P2 노드가 최우선 순위를 갖는다. 예시된 바와 같이, P1이 두 번째 우선순위를 갖고, P3가 세 번째 우선순위를 갖는다. 상기한 우선순위는 통신을 시도하기 위한 우선순위로서, 만약 통신 장애로 인해 해당 순위의 ID와 통신이 이루어지지 않을 경우, 해당 ID는 최하위 순위로 재설정되며, 두 번째 우선순위를 갖는 ID와 통신을 시도한다. 본 발명에서는 이와 같은 우선순위 결정 알고리즘을 최소거리 알고리즘이라 칭할 것이다.As shown, the
따라서, 전술된 전송노드 리스트 정보에 의해 통신 노드가 결정되면, 각각의 노드는 통신 노드에 따라 가로등(213) 간의 통신이 이루어진다. 그러나, 어느 하나의 통신 노드에서 통신 장애로 인해 통신이 불가능할 경우, 해당 노드의 통신모듈은 상기한 최소거리 알고리즘에 따라 설정된 우선순위에 근거하여 어느 하나의 통신모듈과의 통신을 시도한다. 그리고, 해당 통신노드는 통신 장애로 인한 통신 실패를 상위 노드로 통지한다.Therefore, when the communication node is determined by the above-described transmission node list information, each node communicates between the
그리고, 해당 통신노드는 상기 과정을 반복함으로써, 어느 하나의 통신모듈과 통신이 이루어지는데, 최종 통신에 성공한 ID 정보는 해당 통신노드에서 인지하며, 이를 최우선 순위로 재설정한다.In addition, the communication node communicates with any one communication module by repeating the above process, and the ID information having succeeded in the final communication is recognized by the communication node, and is reset to the highest priority.
결국, 전송노드 리스트 정보에 의해 각각의 가로등(213)의 통신 노드가 설정되나, 각각의 통신 노드를 상황에 따라 최소거리 알고리즘에 근거한 임의의 통신노드를 결정한다. 그리고, 이러한 결정은 해당 통신노드에서 최우선 순위로 설정되고, 통신에 성공한 통신노드는 상위 노드에 통지되는 것이다. 이와 같이 상위노드를 거쳐 통신에 성공한 통신노드 정보는 최종적으로 게이트웨이(203)로 수집되며, 수집된 정보를 전송성공 리스트로 상정한다.As a result, the communication nodes of the
그러면, 본 발명의 동작을 실시 예로 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the present invention will be described as an example.
도 5는 본 발명에서 제시하는 개별제어 모드를 설명하기 위한 것으로, 전송노드 리스트 정보에 근거하여 게이트웨이(203)로부터 가로등(213)으로 제어정보를 전송하는 절차이다. 먼저, 게이트웨이(203)는 각 가로등(213)의 좌표에 근거하여 생성된 전송노드 리스트 정보를 가로등(P1)으로 전송한다. 가로등(P1) 또한 전송노드 리스트 정보에 첫 번째 우선순위로 설정되어 있음을 가정한다.FIG. 5 illustrates an individual control mode proposed in the present invention and is a procedure of transmitting control information from the
상기 가로등(P1)이 상기 전송노드 리스트 정보 및 제어정보를 수신완료하면, 가로등(P1)은 게이트웨이(203)로 전송노드 리스트 정보 및 제어정보가 수신되었음을 통보한다. 그리고, 상기 가로등(P1)은 전송노드 리스트 정보에 설정된 두 번째 노드로 전송노드 리스트 정보 및 제어정보를 전송하기 위해, 두 번째 가로등(P2)으로 관련 정보를 전송하고, 전송완료를 확인한다.When the street light P1 receives the transmission node list information and the control information, the street light P1 notifies the
이후, 상기 가로등(P2)은 세 번째 전송노드로서 가로등(P3)이 설정되어 있으나, 통신이 이루어지지 않을 경우, 상기 가로등(P2)은 전술한 최소거리 알고리즘에 따라 근접한 가로등을 선택한다. 만약, 가로등(P4)이 선택되었다면, 상기 가로등(P2)은 가로등(P4)으로 전송노드 리스트 정보 및 제어정보를 전송한다. 그리고, 이에 대한 수신완료 상태를 인지한다.Subsequently, although the street lamp P2 is set as the third transmission node, the street lamp P3 is set, but when communication is not performed, the street lamp P2 selects a street lamp in proximity according to the minimum distance algorithm described above. If the street light P4 is selected, the street light P2 transmits transmission node list information and control information to the street light P4. Then, the reception completion state is recognized.
여기서, 상기 최소거리 알고리즘은 통신 가능한 대상체를 우선순위에 의해 정의되어 있음에 따라, 별도의 최소거리 알고리즘을 연산하지 않고, 설정된 우선순위에 따라 재설정이 이루어짐이 바람직하다. 예컨대, 상기한 가로등(P2)의 첫 번째 우선순위가 가로등(P3)이고, 두 번째 우선순위가 가로등(P4)일 경우, 상기 가로등(P3)과의 통신 이루어지지 않을 경우, 두 번째 우선순위에 따라 가로등(P4)과의 통신을 시도하는 것이다.In this case, since the minimum distance algorithm is defined by the priority of the communicable object, the minimum distance algorithm is preferably reset according to the set priority without calculating a separate minimum distance algorithm. For example, when the first priority of the street light (P2) is a street light (P3), the second priority is the street light (P4), if communication with the street light (P3) is not made, the second priority Therefore, the communication with the street light (P4) is to try.
이와 같은 절차를 거쳐, 최종 목적지인 전송목적지 좌표에 해당하는 가로등(D)으로 전송노드 리스트 정보 및 제어정보를 제공한다. 가로등(D)은 전송노드 리스트 정보에 의해 자신의 노드가 최종 목적지임을 인지하며, 상기 제어정보의 전송을 종료한다. 따라서, 게이트웨이(203)에서 가로등(213)으로 제어정보를 전송함에 있어, 임의의 가로등과의 통신이 이루어지지 않더라도 각각의 가로등은 최소거리 알고리즘에 의해 통신 노드를 새롭게 설정함으로써 최종 노드까지 제어정보를 전송하게 된다.Through such a procedure, the transmission node list information and the control information are provided to the street lamp D corresponding to the transmission destination coordinate which is the final destination. The street lamp D recognizes that its node is the final destination based on the transmission node list information, and terminates the transmission of the control information. Therefore, in transmitting the control information from the
여기서, 각각의 가로등(213)은 통신이 이루어진 성공노드 정보 즉, 통신에 성공한 ID 정보를 보유한다. 예컨대, 전술한 가로등(P1)의 성공노드 정보는 P2가 되며, 가로등(P2)의 성공노드 정보는 P4가 되는 것이다. 이와 같이 각각의 가로등(213)이 보유한 성공노드 정보는 추후에 제어정보, 이벤트 정보 등을 빠르게 전송하기 위한 ID로 사용되며, 이를 최근성공 ID 정보로 상정한다.Here, each
한편, 본 발명에 따른 개별제어 모드 중 이벤트 정보를 서버단으로 송출하기 위한 통신방법으로서 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 먼저, 각각의 가로등(213)은 최근성공 ID 정보를 보유하고 있으며, 리스트화된 정보로 등록 보관한다. 따라서, 각 가로등(213)은 다수 개의 성공 ID 정보를 보유하고 있으며, 우선적으로 통신을 접속하기 위한 ID는 최근성공 ID를 사용한다. 물론, 최근성공 ID 정보에 의해 통신이 이루어지지 않을 경우 후속으로 등록된 성공 ID 정보를 활용하여 통신접속을 수행한다.On the other hand, as a communication method for transmitting the event information to the server side of the individual control mode according to the present invention will be described with reference to FIG. First, each
도시된 바와 같이 가로등(O)이 최근성공 ID를 토대로 자신의 이벤트 정보를 게이트웨이(203)로 제공하고자 할 경우, 가로등(O)은 최근성공 ID 정보인 P2로 이벤트 정보를 전송한다(①). 그리고, 상기 가로등(P2)은 P0의 이벤트 정보를 수신한 후, P2가 보유하고 있는 최근성공 ID 정보를 토대로 통신을 수행한다. 만약, 상기 P2의 최근성공 ID가 P4일 경우, 가로등(P2)은 가로등(P4)으로 누적 이벤트 정보를 전송한다(②).As illustrated, when the street light O wants to provide its event information to the
상기 누적 이벤트 정보는 상위 노드로부터 전송된 이벤트 정보와, 자신의 이벤트 정보를 누적시킨 정보로서, 상기 가로등(P2)은 자신의 이벤트 정보 및 가로등(O)에서 발생된 이벤트 정보를 접수하는 것이다. 따라서, 상기 게이트웨이(203)로 이벤트 정보를 전송하는 최종 가로등(D)은 상위 노드에서 전송한 이벤트 정보를 일괄 전송한다. 상기 누적 이벤트 정보는 각각의 경로에 따라 경유한 가로등의 ID 정보를 포함하여, 가로등의 상태 정보 예컨대, 램프 조도정보, 전력정보, 이벤트를 검출한 시각정보를 갖는다.The cumulative event information is information accumulated by event information transmitted from an upper node and own event information, and the street light P2 receives its own event information and event information generated by the street light O. FIG. Therefore, the final street lamp D that transmits the event information to the
상기한 이벤트 정보는 통신모듈과 연동하는 제어장치 내에 구비된 메모리에 저장되는 정보이며, 가로등(213)의 상태를 검출하기 위한 검출회로와 연동한다. 상기 검출회로는 가로등의 조도를 검출하기 위한 조도센서와, 소비전력을 검출하는 CT(Current Transformer) 또는 가로등의 전력상태를 검출하는 ZCT(Zero Current Transformer) 등이 사용될 수 있다.The event information is information stored in a memory provided in a control device interoperating with a communication module, and interlocked with a detection circuit for detecting a state of the
전술된 검출회로는 각각의 가로등(213)에 마련된 가로등 제어기(211)에 장착되며, 검출회로에서 검출된 상태정보는 상기 제어장치의 내부 프로그램에 의해 디지털 신호로 변환되어 내부 메모리에 저장된다.The above-described detection circuit is mounted on the
한편, 상기 가로등(P2)이 최근성공 ID인 P4와 통신을 수행하며, 이로부터 누적 이벤트 정보를 전송한다. 이때, 상기 가로등(P2)는 P4와의 통신이 성공하였음을 상기 가로등(O)으로 통지한다(③). 따라서, 상기 가로등(O)는 현재 최근성공 ID인 P2를 유지한다. 또한, 상기 가로등(P4)이 게이트웨이(203)로 누적 이벤트 정보를 전송하도록 시도한다(④).Meanwhile, the street light P2 communicates with P4, which is a recent success ID, and transmits cumulative event information therefrom. At this time, the street lamp P2 notifies the street lamp O that communication with P4 was successful (③). Therefore, the street light O maintains P2 which is the current success ID. In addition, the street lamp P4 attempts to transmit accumulated event information to the gateway 203 (④).
만약, 상기 가로등(P4)과 게이트웨이(203) 간 통신이 이루어지지 않을 경우 즉, 통신장애가 발생할 경우 상기 가로등(P4)은 상위 노드인 P2로 통신장애로 인해 통신이 이루어지지 않았음을 통지한다(⑤). 이때, 상기 가로등(P4)은 상위 노드인 P2로 통신장애를 통지함과 동시에, 자신의 이벤트 정보를 같이 전송한다. 따라서, 상기 가로등(P2)은 P4의 이벤트 정보가 포함된 누적 이벤트 정보를 생성하며, 자신의 최근성공 ID 정보를 최하위 순위로 재설정한다.If the communication between the street light P4 and the
즉, 상기 가로등(P2)은 다수의 성공 ID 정보에 대한 우선 순위를 변경하는데, 현재 통신에 실패한 ID 정보를 최하위 순위로 설정하고, 두 번째 우선순위로 설정되었던 ID를 최우선 순위로 설정한다. 여기서, 두 번째 우선순위로 설정되었던 ID가 P5일 경우, 상기 가로등(P2)은 P5로 누적 이벤트 정보를 전송한다. 만약, 상기 가로등(P2)이 P5와의 통신이 이루어지지 않을 경우, 가로등(P2)의 최근성공 ID 정보를 또다시 변경하며, 이를 상위 노드인 PO에게 통보함으로써, PO로부터의 노드 경로를 다시 설정하게 된다.That is, the street light P2 changes the priority of a plurality of successful ID information, and sets ID information that has failed current communication as the lowest priority, and sets the ID which was set as the second priority as the highest priority. Here, when the ID set as the second priority is P5, the street light P2 transmits cumulative event information to P5. If the street light P2 does not communicate with P5, the latest success ID information of the street light P2 is changed again, and the upper node PO is notified to reset the node path from the PO. do.
그러나, 가로등(P2)과 P5간의 통신이 이루어지고, 가로등(P5)과 게이트웨이(203) 간 통신을 성공시킬 경우(⑥), 상기 가로등(P2)의 최근성공 ID로서 P5를 등록시킨다. 그리고, 게이트웨이(203)는 P5를 통해 누적 이벤트 정보를 제공받는다(⑦).However, when the communication between the street lamp P2 and P5 is made, and the communication between the street lamp P5 and the
상기 누적 이벤트 정보는 전술한 바와 같이, 각 가로등에 대한 이벤트 정보를 포함하여, 경유 노드에 대한 ID 정보가 포함된 경로정보가 존재하며, 게이트웨이(203)는 경로정보를 토대로 최적의 통신 경로를 알 수 있게 된다. 즉, 상기 게이트웨이(203)는 전송성공 리스트를 확보하게 되는 것이다. 여기서, 상기 게이트웨이(203)로 제공되는 누적 이벤트 정보는 어느 하나의 가로등에서만 제공되는 것이 아니라, 각 가로등의 경로에 따라 둘 이상의 가로등으로부터 게이트웨이(203)로 누적 이벤트 정보가 제공될 수 있다.As described above, the cumulative event information includes event information for each street light, and includes route information including ID information for the transit node, and the
한편, 상기 전송성공 리스트는 브로드케스트 모드에 적용되는데, 전송성공 리스트의 역방향으로 경로노드를 설정함으로써, 일괄적인 정보 전송이 가능하게 된다. 예컨대, 모든 가로등(213)에 대한 점등 시간을 변경하고자 할 경우, 상기 게이트웨이 브로드케스팅 방법을 사용한다. 도 7은 본 발명에 따른 브로드케스트 모드에 따른 게이트웨이 브로드케스팅을 설명하기 위한 도면이다.On the other hand, the transmission success list is applied to the broadcast mode, by setting the path node in the reverse direction of the transmission success list, it is possible to collectively transmit the information. For example, when the lighting time of all the
도시한 바와 같이, 게이트웨이(213)는 현재 보유하고 있는 전송성공 리스트 정보에 대한 역방향 리스트 정보 및 제어정보를 근접한 가로등으로 전송한다. 여기서, 근접한 가로등은 전송성공 리스트의 마지막 ID 즉, 역방향 리스트의 최상위 ID로서, 적어도 하나 이상의 가로등이다.As shown, the
역방향 리스트의 최상위 ID에 대응하는 가로등은 현재 수신된 역방향 리스트 정보를 접수한 후, 상기 제어정보에 따라 데이터 변경 예컨대, 점소등 시간 정보를 변경한다. 그리고, 역방향 리스트에 따라 어느 하나 이상의 가로등으로 상기 역방향 리스트 정보 및 제어정보를 전송한다.The street light corresponding to the highest ID of the reverse list receives the reverse list information currently received, and then changes the data, for example, the lighting time information according to the control information. The reverse list information and the control information are transmitted to at least one street lamp according to the reverse list.
상기한 역방향 리스트 정보는 최근성공 ID에 대한 리스트이기 때문에, 최근에 통신이 이루어진 노드를 중심으로 통신을 시도한다. 따라서, 통신 접속 확률이 매우 높을 뿐만 아니라, 각 가로등별 제어정보에 대한 전송 속도가 매우 빠르게 된다. 즉, 동일한 정보를 각각의 가로등으로 전송하고자 할 경우에는 본 실시 예와 같이 게이트웨이 브로드케스팅을 사용함으로써, 데이터 전송의 효율성을 높이게 된다.Since the reverse list information is a list of the latest successful IDs, communication is attempted based on the node where communication was recently performed. Therefore, not only the communication connection probability is very high, but also the transmission speed for the control information for each street light is very fast. That is, when the same information is to be transmitted to each of the street lamps, the gateway broadcasting is used as in the present embodiment, thereby increasing the efficiency of data transmission.
본 실시 예에서도 동일한 방법으로 각각의 가로등은 최근성공 ID 정보를 지속적으로 업데이트 하며, 이에 대한 경로정보는 결국 게이트웨이(213)로 피드백되어 전송성공 리스트 정보가 수정된다.In this embodiment, each street lamp continuously updates the latest success ID information, and the route information thereof is fed back to the
상기 방법에 따라, 본 발명의 브로드케스트 모드 중 가로등 브로드케스팅 방법이 동일하게 구현되는데, 상기 가로등 브로드케스팅은 가로등과 가로등 사이의 연계를 목적으로 정보를 전달할 때 사용될 수 있다. 즉, 임의의 그룹으로 설정된 범주 내에 위치한 다수의 가로등을 점소등 제어할 때 적용하는 것으로, 어느 하나의 특정 가로등을 중심으로 그룹 내의 가로등을 점소등 제어한다. 따라서, 어느 하나의 특정 가로등은 그룹 내 가로등으로 브로드케스팅을 수행하는 것이다.
According to the above method, the streetlight broadcasting method of the broadcast mode of the present invention is implemented in the same manner, and the streetlight broadcasting may be used when transferring information for the purpose of linkage between the street lamp and the street lamp. That is, it is applied to control the lighting of a plurality of street lights located in a category set to an arbitrary group. Thus, one particular street light is to broadcast to the street light in the group.
201 : 서버 203 : 게이트웨이
205 : 관리단말 207 : 무선단말기
211 : 가로등 제어기 213 : 가로등
300 : 지그비 통신모듈 301 : 지그비 안테나
303 : 지그비 통신부 305 : 제어장치
310 : 상태감시모듈 311 : 전압센서
313 : 전류센서 315 : 조도센서
320 : 램프 모듈 321 : 램프
323 : 램프 방열회로 325 : 램프 구동회로201: server 203: gateway
205: management terminal 207: wireless terminal
211: street light controller 213: street light
300: Zigbee communication module 301: Zigbee antenna
303: Zigbee communication unit 305: control device
310: status monitoring module 311: voltage sensor
313
320: lamp module 321: lamp
323
Claims (11)
a) 상기 가로등(213)의 고유 ID 및 고정 좌표를 기반으로, 각 가로등의 설치 위치에 따른 전송 가로등 좌표정보, 차기 전송가로등 좌표리스트 정보, 전송 목적지 좌표 정보를 포함하여, 상기 통신모듈의 송수신 반경 이내에서 경유 노드에 대한 최소거리 정보를 구축하는 단계;
b) 상기 최소거리 정보에 기초하여 가로등(213) 간 통신 순서를 위한 우선순위가 결정된 전송노드 리스트 정보를 구축하는 단계; 및
c) 상기 전송노드 리스트 정보에 의한 우선순위에 따라 가로등(213)을 개별적으로 제어하기 위한 제어정보를 전송하거나, 각 가로등의 이벤트 정보를 수집하기 위한 개별제어 모드를 수행하며, 상기 전송노드 리스트 정보에 기초하여 노드간 통신이 이루어진 후, 통신에 성공한 고유 ID 정보를 회신하여 전송성공 리스트 정보를 생성하고, 전송성공 리스트에 의해 각 가로등(213)에 대한 일괄 제어 또는 가로등(213) 간의 연동 제어가 이루어지는 브로드케스트 모드를 수행하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법.In the mesh networking method of the server 201 to perform the remote monitoring and status monitoring of the street lamp 213 based on the short-range communication module,
a) transmission and reception radius of the communication module, including transmission streetlight coordinate information, next transmission street coordinate list information, transmission destination coordinate information, and the like based on the unique ID and the fixed coordinate of the streetlight 213; Constructing minimum distance information for the passthru node within;
b) constructing transmission node list information of which priorities are determined for the communication order between the street lamps 213 based on the minimum distance information; And
c) transmitting control information for individually controlling the street lamps 213 according to the priority of the transmission node list information, or performing an individual control mode for collecting event information of each street lamp, and transmitting the node information. After the node-to-node communication is performed, the transmission success list information is generated by returning the unique ID information that has been successfully communicated, and the collective control for each street light 213 or the interlocking control between the street lights 213 are performed by the transmission success list. And performing a broadcast mode, the mesh networking method for remote control of a street light.
상기 통신에 성공한 고유 ID 정보는 각 노드 경유 시 누적 전송되는 것을 특징으로 하는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법.The method of claim 1,
The unique ID information that has been successfully communicated is cumulatively transmitted when passing through each node.
상기 개별제어 모드는 각각의 가로등에서 검출된 이벤트 정보를 상기 서버(201)로 전송하기 위해, 상기 가로등(213)에서 서버(201)로 통신노드를 형성하는 제1 과정과, 상기 서버(201)에서 개별 가로등을 제어하기 위한 신호를 전송하기 위해 상기 서버(201)에서 상기 가로등(213)으로 통신노드를 형성하는 제2 과정으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법.The method of claim 1 or 2, wherein the individual control mode,
The individual control mode includes a first process of forming a communication node from the street light 213 to the server 201 to transmit event information detected from each street light to the server 201, and the server 201. And a second process of forming a communication node from the server (201) to the street lamp (213) to transmit a signal for controlling the individual street lamps.
c-1) 어느 하나의 통신 노드에서 통신 장애가 발생할 경우, 통신 실패 상황을 상위 노드로 통지하는 단계;
c-2) 상위 노드에서 실패한 고유 ID 정보를 상기 전송노드 리스트의 최하위 우선순위로 재설정하는 단계;
c-3) 상위 노드가 상기 전송노드 리스트의 차순위 정보에 근거하여 통신을 재시도하고, 통신이 이루질 때까지 상기 c-2) 및 c-3) 과정을 반복하는 단계;
c-4) 상기 c-3) 단계에서 통신 재시도에 의한 통신이 재개될 경우, 통신에 성공한 고유 ID 정보를 최근성공 ID 정보로 등록하는 단계;
c-5) 상기 c-4) 단계에서 재설정된 전송노드 리스트 정보를 포함하여, 상기 이벤트 정보를 상기 최근성공 ID 정보에 대응하는 가로등으로 전송하는 단계; 및
c-6) 상기 c-1) 단계 내지 c-5) 단계를 반복하여 최종 목적지(D)에 해당하는 가로등을 거쳐 상기 서버(201)와 접속되는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법.The method of claim 3, wherein the first process comprises:
c-1) notifying a higher node of a communication failure situation when a communication failure occurs in any one communication node;
c-2) resetting the unique ID information failed at an upper node to the lowest priority of the transmitting node list;
c-3) the upper node retrying communication based on the next order information of the transmission node list, and repeating the steps c-2) and c-3) until the communication is made;
c-4) when the communication is resumed by the communication retry in the step c-3), registering the unique ID information that has been successfully communicated as the latest successful ID information;
c-5) transmitting the event information to a street lamp corresponding to the latest success ID information, including the transmission node list information reset in step c-4); And
c-6) repeating steps c-1) to c-5) to connect to the server 201 via a street lamp corresponding to the final destination D; remote control of a street lamp, characterized in that consisting of Mesh Networking Method
c-1) 어느 하나의 통신 노드에서 통신 장애가 발생할 경우, 해당 노드는 상기 최소거리 알고리즘에 따라 설정된 우선순위에 근거하여 다른 어느 하나의 가로등(213)과 통신을 시도하는 단계;
c-2) 상기 c-1) 과정에서 통신에 실패한 고유 ID 정보를 상기 전송노드 리스트의 최하위 우선순위로 재설정하는 단계;
c-3) 상기 c-1) 과정에서 통신 재시도에 의한 통신이 재개될 경우, 통신에 성공한 고유 ID 정보를 최근성공 ID 정보로 등록하는 단계;
c-4) 상기 c-2) 단계에서 재설정된 전송노드 리스트 정보를 포함하여, 상기 제어정보를 상기 최근성공 ID 정보에 대응하는 가로등으로 전송하는 단계; 및
c-5) 상기 c-1) 단계 내지 c-4) 단계를 반복하여 최종 목적지(D)에 해당하는 가로등과 접속되는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법.The method of claim 3, wherein the second process,
c-1) when a communication failure occurs in one communication node, the node attempting to communicate with any other street light 213 based on a priority set according to the minimum distance algorithm;
c-2) resetting the unique ID information which failed to communicate in step c-1) to the lowest priority of the transmission node list;
c-3) when the communication is resumed by the communication retry in the process c-1), registering the unique ID information that has been successfully communicated as the latest successful ID information;
c-4) transmitting the control information to the street lamp corresponding to the latest successful ID information, including the transmission node list information reset in step c-2); And
c-5) repeating the steps c-1) to c-4) to connect with the street lamp corresponding to the final destination (D).
상기 브로드케스트 모드는, 상기 전송성공 리스트의 역방향 리스트에 근거하여 각각의 가로등으로 동일한 제어정보를 일괄 전송하기 위한 서버-가로등 간 브로드케스팅 방법과, 상기 전송성공 리스트에 근거하여 각각의 가로등으로부터 이벤트 정보를 수집하는 가로등-서버 브로드케스팅 방법으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법.The method according to claim 1 or 2,
The broadcast mode includes a server-street light broadcasting method for collectively transmitting the same control information to each street light based on the reverse list of the transmission success list, and event information from each street light based on the transmission success list. Mesh networking method for street light remote control, characterized in that configured as a street-server broadcasting method for collecting.
근거리 통신 프로토콜에 근거하여 상기 가로등(213)에 대한 전력상태를 감시하고 이에 대한 결과를 송출하는 적어도 둘 이상의 가로등 제어기(211);
상기 가로등(213)의 고정 좌표를 기반으로, 각 가로등의 설치 위치에 따른 전송 가로등 좌표정보, 차기 전송가로등 좌표리스트 정보, 전송 목적지 좌표 정보를 포함하여, 상기 통신모듈의 송수신 반경 이내에서 경유 노드에 대한 최소거리 정보를 구축하고, 상기 최소거리 정보에 기초하여 가로등(213) 간 통신 순서를 위한 우선순위가 결정된 전송노드 리스트 정보를 보유하며, 상기 전송노드 리스트 정보에 의한 우선순위에 따라 가로등(213)의 개별제어 및 이벤트 정보를 개별 수신하는 개별제어 모드를 수행하고, 상기 전송노드 리스트 정보에 기초하여 노드간 통신이 이루어진 후, 이로부터 회신된 전송성공 리스트 정보를 생성하고, 전송성공 리스트에 의해 각 가로등(213)에 대한 일괄 제어 또는 가로등(213) 간의 연동 제어가 이루어지는 브로드케스트 모드를 수행하는 서버(201);
상기 서버(201)로부터 수행되는 개별제어 모드 또는 브로드케스트 모드에 따라 상기 가로등(213)에 대한 이벤트 정보 접수 및 점등 제어정보를 송출하는 게이트웨이(203); 및
상기 게이트웨이(203)와의 API 통신을 토대로 가로등(213)의 제어 및 이벤트 정보를 수신하는 휴대 가능한 무선단말기(207)와, 상기 서버(201)와 접속되어 상기 가로등(213)의 제어 및 이벤트 정보를 모니터링하는 관리단말(205)로 구성되는 것을 특징으로 하는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법을 이용한 장치.In the remote control street light using the mesh networking method according to claim 1,
At least two street light controllers 211 for monitoring a power state of the street light 213 and transmitting a result thereof based on a short range communication protocol;
On the basis of the fixed coordinates of the street light 213, including transmission street light coordinate information, next transmission street coordinate list information, transmission destination coordinate information according to the installation position of each street light, to the transit node within the transmission and reception radius of the communication module Constructing the minimum distance information, and holding the transmission node list information whose priority for the communication order between the street lamps 213 is determined based on the minimum distance information, and according to the priority by the transmission node list information. Perform individual control mode for receiving individual control and event information separately, and after the node-to-node communication is performed based on the transmission node list information, generate the transmission success list information returned therefrom, Broadcast control mode for collective control of each street light 213 or interlocking control between the street lights 213. Server 201 to perform;
A gateway 203 for receiving event information on the street lamp 213 and transmitting lighting control information according to an individual control mode or a broadcast mode performed by the server 201; And
A portable wireless terminal 207 that receives control and event information of the street light 213 based on API communication with the gateway 203, and is connected to the server 201 to control and event information of the street light 213. Apparatus using a mesh networking method for remote control of street lights, characterized in that consisting of a management terminal for monitoring (205).
고유 ID를 보유하며, 지그비 통신 프로토콜에 기반하여 근접한 가로등 제어기 간 무선 통신을 수행하고, 상기 서버(201) 또는 게이트웨이(203)로부터 제공되는 상기 전송노드 리스트 정보에 따라 가로등에 대한 통신 노드를 형성하고, 이로부터 통신에 성공한 주변 가로등에 대한 최근성공 ID 정보를 저장 관리하며, 상기 최근성공 ID 정보를 토대로 상기 개별제어 모드 시 가로등의 상태감시 및 점소등 제어를 일괄적 또는 개별적으로 수행하되, 상기 최소거리 알고리즘에 근거하여 통신 에러 시 회피 노드를 생성하거나, 상기 전송성공 리스트의 역방향 리스트 정보를 수신하여 가로등에 대한 브로드케스트 모드를 수행하는 지그비 통신모듈(300);
상기 지그비 통신모듈(300)의 상태감시 제어명령에 따라 상기 가로등에 대한 전력상태 감시 및 조도 감시를 수행하고 그 결과를 상기 지그비 통신모듈(300)로 제공하는 상태감시모듈(310); 및
상기 지그비 통신모듈(300)의 램프 점소등 제어명령에 따라, 상기 가로등의 램프를 점소등 또는 휘도를 제어하는 램프 모듈(320)로 구성되는 것을 특징으로 하는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법을 이용한 장치.The method of claim 7, wherein the street light controller 211,
It has a unique ID, performs wireless communication between adjacent street lamp controllers based on the Zigbee communication protocol, and forms a communication node for the street lamp according to the transmission node list information provided from the server 201 or gateway 203 And storing and managing recent success ID information of nearby streetlights which have successfully communicated therefrom, and collectively or individually monitoring the status and lighting of the streetlights in the individual control mode based on the recent success ID information. A Zigbee communication module 300 for generating a avoiding node in case of a communication error based on a distance algorithm or for receiving a reverse list information of the transmission success list to perform a broadcast mode for a street light;
A state monitoring module 310 for performing power state monitoring and illuminance monitoring of the street light according to the state monitoring control command of the Zigbee communication module 300 and providing the result to the Zigbee communication module 300; And
In accordance with the lamp lighting control command of the Zigbee communication module 300, using a mesh networking method for remote control of street light, characterized in that the lamp module 320 for controlling the lighting or brightness of the lamp of the street lamp Device.
상기 지그비 통신모듈(300)은 내부 플래시 메모리를 확보하고, 지그비 통신 프로토콜 운용을 위한 알고리즘이 탑재되며, 상기 상태감시 및 점소등 제어명령에 따라 상기 상태감시모듈(310) 및 램프 모듈(320)을 운용관리하기 위한 인터페이스 알고리즘이 탑재되는 제어장치(305);
상기 제어장치(305)의 지시에 따라 지그비 통신을 수행하는 지그비 통신부(303); 및
상기 지그비 통신부(303)에서 제공되는 데이터를 외부로 방사하거나, 외부로부터 데이터를 수신하는 지그비 안테나(301)로 구성되는 것을 특징으로 하는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법을 이용한 장치.The method of claim 8,
The Zigbee communication module 300 secures an internal flash memory, and is equipped with an algorithm for operating a Zigbee communication protocol, and controls the state monitoring module 310 and the lamp module 320 according to the state monitoring and lighting control commands. A control device 305 mounted with an interface algorithm for operation management;
A Zigbee communication unit (303) for performing Zigbee communication according to the instruction of the control device (305); And
Apparatus using a mesh networking method for remote control of street light, characterized in that consisting of a Zigbee antenna (301) for radiating data provided from the Zigbee communication unit (303) to the outside, or receiving data from the outside.
상기 상태감시모듈(310)은 가로등(213)으로 공급되는 전압의 변화 및 크기를 감시하기 위한 전압센서(311);
상기 가로등(213)으로 공급되는 전류량을 측정하는 전류센서(313); 및
상기 가로등(213)의 점등 시 조도를 측정하는 조도센서(315)로 구성되는 것을 특징으로 하는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법을 이용한 장치.The method of claim 8,
The state monitoring module 310 includes a voltage sensor 311 for monitoring the change and the magnitude of the voltage supplied to the street light 213;
A current sensor 313 measuring an amount of current supplied to the street light 213; And
Apparatus using a mesh networking method for remote control of street light, characterized in that consisting of an illumination sensor 315 for measuring the illumination when the street light (213) is turned on.
상기 램프 모듈(320)은 가로등(213)으로 장착되는 램프(321)의 방열을 도모하기 위한 램프 방열회로(323); 및
상기 제어장치(305)의 점등 명령에 따라 상기 램프(321)로 정격 전원을 공급하는 램프 구동회로(325)로 구성되는 것을 특징으로 하는 가로등 원격 제어를 위한 메쉬 네트워킹 방법을 이용한 장치.The method of claim 8,
The lamp module 320 may include a lamp heat dissipation circuit 323 for dissipating heat of the lamp 321 mounted to the street light 213; And
And a lamp driving circuit (325) for supplying rated power to the lamp (321) according to the lighting command of the controller (305).
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