KR101109681B1 - Master Controller having Direction Control function - Google Patents

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KR101109681B1
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백광선
김명룡
김원경
류준형
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기에 관한 것으로서; 표면에 'H'자 형상의 가이드부가 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 가이드부를 따라 안내되어지는 스틱부재와, 상기 스틱부재의 이동에 따라 역전기능 및 주간제어기능에 해당하는 신호를 발생하는 신호발생장치로 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an integrated daytime controller having a reverse function; Signal generation to generate a signal corresponding to the reversing function and the daytime control function according to the housing of the housing is formed with a guide portion of the 'H' shape on the surface, the stick member guided along the guide portion of the housing, the movement of the stick member It is characterized by consisting of a device.

본 발명에 따르면 역전기능을 부가한 주간제어기를 적용함에 따라 전동차의 운행 중에 기관사가 주간제어기를 계속 손으로 잡고 있으므로 주행 중에 역전기의 이동이 불가능하여 비상제동이 체결되지 않아 실수나 사고로 인한 역전기의 접촉이 있는 경우 비상제동이 체결되는 것을 방지함은 물론, 역전기를 실수로 접촉하더라도 비상제동이 체결되는 것을 방지하여 비상제동으로 인한 승객의 안전사고를 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, since the engine driver keeps the daytime controller by hand while driving the electric vehicle, the reverse electric machine cannot be moved during driving, so emergency braking is not concluded. When there is electrical contact, the emergency braking is prevented from being fastened, as well as the emergency braking is prevented even if the reverse electric contact is accidentally prevented, thereby preventing the safety accident of the passenger due to the emergency braking.

역전기, 주간제어기 Reverse Electric, Daytime Controller

Description

역전기능을 가지는 일체형 주간제어기 { Master Controller having Direction Control function }Integrated master controller with reversing function {Master Controller having Direction Control function}

본 발명은 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기에 관한 것으로, 좀더 구체적으로 설명하면 전동차의 운행을 제어하기 위해 운전실에 구비되어 운행을 제어하는데 사용되는 역전기와 주간제어기를 일체화한 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated daytime controller having a reversing function, and more specifically, an integrated daytime controller having a reversing function integrated with a reverse electric machine and a daytime controller, which are provided in the cab for controlling the driving of the electric vehicle and used to control the driving. It is about.

일반적으로 전동차의 운전실에 구비되는 제어대에는 전동차의 운용과 제어에 필요한 각종 스위치류 및 제어기기, 전동차의 차량상태를 현시하는 표시장치, 기관사의 조작에 대응되는 각종 기기들이 설치된다.In general, the control unit provided in the cab of the electric vehicle is provided with various switches and controllers necessary for the operation and control of the electric vehicle, a display device for displaying the vehicle state of the electric vehicle, and various devices corresponding to the operation of the engineer.

이와 같은 제어대(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 기관사가 전동차를 전진, 후진, 또는 제동 등을 할 수 있도록 조작하기 위한 주간제어기(10) 및 역전기(20)가 필수적으로 설치되고, 수동 또는 자동운전으로의 모드선택을 위한 운전절환스위치(30)가 구비된다. As shown in FIG. 1, the control unit 1 is essentially provided with a weekly controller 10 and a reverse electric machine 20 for manipulating an electric vehicle so that the electric vehicle can move forward, backward, or brake, and the like. Operation switching switch 30 is provided for mode selection by manual or automatic operation.

따라서, 기관사가 전동차를 앞으로 이동시키고자 하는 경우는 주간제어기(10)와 분리되어 있는 역전기(20)를 먼저 전진방향으로 설정한다. Therefore, when the driver wants to move the electric vehicle forward, the stationary electric machine 20 separated from the daytime controller 10 is first set in the forward direction.

이때, 주간제어기(10)가 중립으로 되어 있을 때에만 역전기(20)를 전진 또는 후진상태로 이동할 수 있는 구조로 이루어져 있다. At this time, only when the weekly controller 10 is neutral, the reverse electric machine 20 is configured to move forward or backward.

한편, 전동차를 수동모드로 운전하는 경우에는 역전기(20)가 전진 또는 후진상태에 있어야만 주간제어기(10)를 조작할 수 있다. 이런 상태에서 기관사가 주간제어기(10)의 위치를 조정함에 따라 주간제어기(10)의 하부에 설치된 기계적 조작장치의 전기적인 신호가 전동차의 운행을 종합적으로 제어하는 종합제어장치 또는 인버터나 제동제어기로 전달되어 전동차가 역행 및 제동을 하게 된다. On the other hand, when operating the electric vehicle in the manual mode, the weekly controller 10 can be operated only when the reverse electric machine 20 is in the forward or backward state. As the engineer adjusts the position of the daytime controller 10 in this state, the electric signal of the mechanical control device installed in the lower part of the daytime controller 10 is integrated into a general control device or inverter or brake controller that controls the driving of the electric vehicle. The train is then driven back and brakes.

그런데, 설계에 따라 주간제어기(10)가 특정한 위치에 있을 때에는 역전기(20)가 이동이 가능하다. 예를 들어 전동차를 자동모드로 운전하는 경우에는 주간제어기(10)가 중립의 위치에 있으므로 언제든지 역전기(20)는 위치를 변경할 수 있게 된다. However, according to the design, when the daytime controller 10 is in a specific position, the reverse electric machine 20 can move. For example, when driving the electric vehicle in the automatic mode, since the daytime controller 10 is in a neutral position, the reverse electric machine 20 can change the position at any time.

이와 같이 전동차가 자동모드로 운행하는 경우 기관사가 주간제어기(10)에 신경을 쓰고 손으로 잡고 운행하므로 주간제어기(10)의 위치가 바뀔 염려는 거의 없지만, 역전기(20)의 경우에는 기관사의 몸에서 얼마간 떨어져 있는 관계로 기관사의 실수 또는 사고로 역전기(20)의 위치가 바뀌게 될 수 있다. As such, when the electric vehicle runs in the automatic mode, the driver takes care of the daytime controller 10 and holds it with his hand, so there is little concern that the position of the daytime controller 10 will change, but in the case of the reverse electric machine 20, Due to some distance from the body, the position of the reverse electric machine 20 may be changed by an accident or accident of an engineer.

이와 같이 자동모드로 운전중에 역전기(20)의 위치가 바뀌는 경우 도시철도법에 따르면 전동차는 비상제동이 체결되도록 되어 있다. 따라서 국내에서 운용중인 전동차는 모두 이 법의 적용을 받아 비상제동이 체결되고 있다. As such, when the position of the reverse electric machine 20 is changed during the operation in the automatic mode, the electric vehicle is configured to engage emergency braking according to the urban railway method. Therefore, all trains operating in Korea are subject to the law and emergency braking is concluded.

한편, 전동차가 자동모드로 운행하는 중에는 많은 기관사들은 기관사로부터 얼마간 떨어져 있는 역전기(20)에는 크게 신경을 쓰지 않고, 주로 주간제어기를 확인하면서 운행을 한다. On the other hand, while the electric vehicle is running in the automatic mode, many engineers do not pay much attention to the stationary electric machine 20 which is some distance from the engineer, and mainly operates while checking the daytime controller.

따라서, 자동운전 중에 기관사나 옆에 탑승하고 있는 사람의 실수 또는 사고로 역전기(20)의 위치가 바뀌게 되면 전동차에 비상제동이 체결되고, 이로 인해 객실에 있는 승객들은 넘어지거나 다치는 등의 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다. Therefore, if the position of the reverse electric machine 20 is changed due to a mistake or an accident of an engineer or a person who is in the side of the autonomous driving, emergency braking is concluded on the electric vehicle, and the passengers in the cabin may fall down or be injured. There is a problem that can occur.

또한, 전동차의 자동운전이 해제되며 비상제동 후에 자동운전을 위해서는 몇 개의 폐색을 비상운전으로 이동해야 하므로 정시운전에도 어려움을 주게 된다. In addition, the automatic operation of the electric vehicle is released, and after the emergency braking, it is difficult to perform on-time operation because some blockages must be moved to the emergency operation for automatic operation.

그리고, 종래에는 주간제어기(10)와 역전기(20)가 서로 분리되어 있으므로 각각의 장치를 개발하고 설치하기 위한 노력과 제품의 관리 및 구매비용이 발생하고 운전실의 공간이 협소해짐으로 이외에 전동차의 운행에 필요한 추가적인 장치의 설치가 제한되는 문제점도 있다.In the related art, since the daytime controller 10 and the reverse electric machine 20 are separated from each other, efforts to develop and install the respective devices, management and purchase cost of the product are incurred, and the space of the cab becomes narrow. There is also a problem that the installation of additional devices required for operation is limited.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 전동차의 운행 중에는 기관사가 주간제어기를 계속 손으로 잡고 있으므로 이를 고려하여 역전기와 주간제어기를 하나의 구조로 제작하여 주행 중에 역전기의 이동이 불가능하게 하여 비상제동이 체결되지 않도록 하는 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to solve such a problem, the purpose of which is to take the controller of the daytime controller during the operation of the electric car in consideration of this, making the reverse electric and the daytime controller in one structure to move the reverse electric during driving It is to provide an integrated daytime controller having a reversing function that makes this impossible so that emergency braking is not engaged.

또한, 본 발명은 역전기와 주간제어기를 일체화하여 설치공간을 최소화함으로써 제어대의 슬림화를 기할 수 있는 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기를 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide an integrated daytime controller having a reverse function capable of slimming the control panel by minimizing the installation space by integrating the stationary controller and the daytime controller.

그리고, 본 발명은 전동차가 자동모드로 운전 중에 실수나 사고로 인한 역전기의 접촉이 있는 경우 비상제동이 체결되는 것을 방지함은 물론, 역전기를 실수로 접촉하더라도 비상제동이 체결되는 것을 방지하여 비상제동으로 인한 승객의 안전사고를 방지할 수 있는 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기를 제공하는데에도 그 목적이 있다.In addition, the present invention prevents the emergency braking is performed when the electric vehicle is in the automatic mode when there is a reverse electric contact due to a mistake or accident, as well as preventing the emergency braking even if the reverse electric contact by mistake. Another object of the present invention is to provide an integrated daytime controller having a reversing function that can prevent a passenger's safety accident due to braking.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은; The present invention to achieve this object;

표면에 'H'자 형상의 가이드부가 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 가이드부를 따라 안내되어지는 스틱부재와, 상기 스틱부재의 이동에 따라 역전기능 및 주 간제어기능에 해당하는 신호를 발생하는 신호발생장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기를 제공한다.A signal which generates a signal corresponding to a reversing function and a weekly control function according to the movement of the stick member and the stick member guided along the guide part of the housing, and the housing is formed with a 'H' shaped guide portion on the surface It provides an integrated daytime controller having a reversing function, characterized in that it is composed of a generator.

이때, 상기 하우징의 가이드부는 상기 스틱부재가 좌우 양측으로 이동가능한 역전제어용 제1가이드공과, 상기 제1가이드공의 양단부에 연장되어 전후방향으로 형성되는 주간제어용 제2 및 제3가이드공으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the guide portion of the housing is made of a first guide hole for reversing control in which the stick member is movable to both left and right sides, and second and third guide holes for weekly control extending in both ends of the first guide hole and formed in the front-rear direction. It is done.

또한, 상기 제1가이드공의 중립지점에는 스틱부재가 약한 충격에 의해 중립지점에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 중립지점의 측면에 제1홀더가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the neutral point of the first guide hole is characterized in that the first holder is provided on the side of the neutral point to prevent the stick member from being separated from the neutral point by a weak impact.

그리고, 상기 제1홀더는 하우징에 매입되는 코일스프링과, 상기 코일스프링에 의해 가이드공 방향으로 탄성돌출되는 지지편으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first holder may include a coil spring embedded in the housing, and a support piece elastically protruded in the direction of the guide hole by the coil spring.

또한, 상기 제1가이드공의 양단지점에는 제2 또는 제3가이드공에 위치하는 스틱부재가 약한 충격에 의해 제1가이드공으로 이동하는 것을 방지하기 위한 제2 및 제3홀더가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, both end points of the first guide hole are provided with second and third holders for preventing the stick member located in the second or third guide hole from moving to the first guide hole due to a weak impact, respectively. It is done.

그리고, 상기 스틱부재는 하단에 상기 가이드부에서 이탈이 방지되도록 걸림부가 형성되며 상부에는 핸들부가 돌출되는 구조인 것을 특징으로 한다.And, the stick member is characterized in that the locking portion is formed in the lower end to prevent the departure from the guide portion and the handle portion protrudes on the upper portion.

또한, 상기 스틱부재의 하면 일측에는 도전성 브러쉬가 구비되고, 상기 신호발생장치는 판넬의 표면에 상기 도전성브러쉬와 전기적인 접촉이 이루어지는 방향선택용 제1 및 제2접점과 주간제어용 단자가 구비되어서 이루어지고, 상기 스틱부재가 상기 가이드부를 따라 이동하면서 상기 도전성 브러쉬가 주간제어용 단자에 접촉되면 전압신호가 차량제어장치로 전송되는 것을 특징으로 한다.In addition, a conductive brush is provided on one side of the lower surface of the stick member, and the signal generator is provided with a first and second contact point and a weekly control terminal for electrical contact with the conductive brush on the surface of the panel. When the stick member moves along the guide part and the conductive brush contacts the terminal for daytime control, the voltage signal is transmitted to the vehicle control apparatus.

이때, 상기 도전성브러쉬가 상기 주간제어용 단자에 전기적인 접촉이 이루어지면 유기되는 전압신호는 V/F컨버터를 거쳐 주파수로 변환되어 상기 차량제어장치로 전송되는 것을 특징으로 한다.At this time, when the conductive brush is in electrical contact with the daytime control terminal, the induced voltage signal is converted into a frequency through a V / F converter is characterized in that the transmission to the vehicle control device.

본 발명에 따르면 역전기능을 부가한 주간제어기를 적용함에 따라 전동차의 운행 중에 기관사가 주간제어기를 계속 손으로 잡고 있으므로 주행 중에 역전기의 이동이 불가능하여 비상제동이 체결되지 않아 실수나 사고로 인한 역전기의 접촉이 있는 경우 비상제동이 체결되는 것을 방지함은 물론, 역전기를 실수로 접촉하더라도 비상제동이 체결되는 것을 방지하여 비상제동으로 인한 승객의 안전사고를 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, since the engine driver keeps the daytime controller by hand while driving the electric vehicle, the reverse electric machine cannot be moved during driving, so emergency braking is not concluded. When there is electrical contact, the emergency braking is prevented from being fastened, as well as the emergency braking is prevented even if the reverse electric contact is accidentally prevented, thereby preventing the safety accident of the passenger due to the emergency braking.

또한, 본 발명은 역전기와 주간제어기를 일체화하여 설치공간을 최소화함으로써 제어대의 슬림화를 기할 수 있고, 제작비용 및 설치 비용을 낮추는 효과도 있다.In addition, the present invention can minimize the installation space by integrating the station controller and the daytime controller can be made slimmer, and also has the effect of lowering the manufacturing cost and installation cost.

본 발명에 따른 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다. 이때, 도 2는 본 발명에 따른 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기의 평면 도이고, 도 3은 본 발명에 따른 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기의 정단면도이고, 도 4는 본 발명의 신호발생수단을 도시한 평면도이다.An integrated daytime controller having a reversing function according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. At this time, Figure 2 is a plan view of the integrated daytime controller having a reversing function according to the present invention, Figure 3 is a front sectional view of the integrated daytime controller having a reversing function according to the present invention, Figure 4 is a signal generating means of the present invention It is a top view shown.

도 2 내지 도 4에 의하면, 전동차의 운전실에는 전동차의 운용과 제어에 필요한 각종 스위치류 및 제어기기, 차량상태를 현시하는 표시장치, 기관사의 조작에 대응되는 각종 기기들이 설치되는 제어대(미도시됨)가 구비된다.2 to 4, a control table in which a cab of an electric vehicle is provided with various switches and controllers necessary for operation and control of the electric vehicle, a display device for expressing a vehicle state, and various devices corresponding to the operation of an engineer (not shown). Is provided).

이때, 상기 제어대에는 운행제어용의 각종 기기가 밀집되어 있으므로 무인운전시 승객의 오조작에 따른 전동차의 사고 및 기기의 파손을 방지하고, 시스템의 안전을 고려하여 설계함이 바람직하다.At this time, since the various devices for driving control are concentrated in the control station, it is preferable to prevent accidents of the electric vehicle and damage to the devices due to misoperation of the passenger during unmanned driving, and to design the system in consideration of the safety of the system.

특히, 상기 제어대는 기관사의 시각 및 청각을 사용한 차량상태 인식과 행동반경에 따른 대처가 용이하도록 배치함이 설계의 기본이 되므로 상기 제어대에 설치되는 각 기기들은 중요도 및 사용빈도를 종합적으로 고려하여 기관사의 인식 및 조작이 용이하도록 배치된다.Particularly, since the control panel is designed to be easily disposed according to the vehicle condition recognition and behavior radius using the driver's sight and hearing, each device installed in the control panel takes into consideration the importance and the frequency of use. It is arranged to facilitate recognition and manipulation of the engineer.

이와 같은 제어대에는 승무원의 운행제어와 대승객 서비스용의 각 기기 제어에 필요한 장치가 배치되는 것으로, 전동차의 유인운전시 상시 조작되어야 하는 본 발명에 따른 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기(100)가 구비된다.In such a control station, a device necessary for controlling the crew's operation and controlling each device for large passenger service is disposed, and an integrated daytime controller 100 having a reversing function according to the present invention that must be operated at all times during manned driving of an electric vehicle is provided. It is provided.

물론, 상기 제어대의 일측이나 본 발명에 따른 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기(100)에는 전동차의 수동운전 또는 자동운전을 선택하기 위한 운전절환스위치(101)가 구비됨은 당연하다.Of course, the integrated daytime controller 100 having a reversing function according to one side of the control unit or the present invention is naturally provided with an operation switching switch 101 for selecting manual operation or automatic operation of the electric vehicle.

이때, 상기 제어대의 운전절환스위치(101)를 자동이나 완전자동으로 설정했 을 때에만 전동차는 자동으로 운전하는 것이 가능한데, 이 운전절환스위치(101)의 위치에 따라 운전모드신호가 차상신호장치나 종합제어장치 등과 같은 차량제어장치(200)로 전달되기 때문이다. At this time, the electric vehicle can be operated automatically only when the operation switching switch 101 of the control unit is set to automatic or fully automatic. According to the position of the operation switching switch 101, the operation mode signal is changed to This is because it is transmitted to the vehicle control apparatus 200 such as a comprehensive control apparatus.

이때, 본 발명에서는 전동차가 자동모드로 운전중에 역전기가 실수 등에 의한 접촉으로 역전기의 방향이 전환되는 경우 비상제동이 체결되는 것을 방지하도록 하기 위해 역전기능을 주간제어기(100)에 일체로 구비한다.At this time, in the present invention, the reverse controller is integrally provided with the weekly controller 100 so as to prevent the emergency braking from being engaged when the direction of the reverse electric machine is switched due to contact by a mistake or the like while the electric vehicle is operating in the automatic mode. .

이와 같은 본 발명은 전동차의 주간제어기(Master Controller) 기능과 역전기(Direction Controller) 기능을 하나의 구조로 일체화하기 위한 것으로, 표면에 'H'자 형상의 가이드부(112)가 형성되는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 가이드부(112)를 따라 안내되어지는 스틱부재(120)와, 상기 스틱부재(120)의 이동에 따라 역전기능 및 주간제어기능에 해당하는 신호를 종합제어장치나 인버터 또는 제동제어장치 등과 같은 차량제어장치(200)에 전송하기 위한 신호발생장치(130)로 이루어진다.As such, the present invention is to integrate a master controller function and a reverse controller function of an electric vehicle into one structure, and includes a housing (H) shaped guide part 112 formed on a surface thereof. 110, the stick member 120 guided along the guide portion 112 of the housing 110, and the signals corresponding to the reversing function and the daytime control function according to the movement of the stick member 120 The signal generator 130 for transmitting to the vehicle control device 200, such as a device or an inverter or a braking control device.

이하, 본 발명의 각부 구성을 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the present invention in more detail.

먼저, 상기 하우징(110)은 표면에 스틱부재(120)가 이동할 수 있는 가이드부(112)가 형성된다. 이때, 상기 가이드부(112)는 상기 스틱부재(120)가 좌우 양측으로 이동가능한 역전제어용 제1가이드공(112a)과, 상기 제1가이드공(112a)의 양단부에 연장되어 전후방향으로 형성되는 주간제어용 제2 및 제3가이드공(112b,112c)으로 이루어진다.First, the housing 110 is formed with a guide portion 112 to move the stick member 120 on the surface. At this time, the guide portion 112 is formed in the front and rear direction extending to both ends of the first guide hole (112a) and the first guide hole (112a) for the reversing control that the stick member 120 is movable to both left and right sides. It consists of the 2nd and 3rd guide holes 112b and 112c for daytime control.

이와 같은 가이드부(112)를 따라 스틱부재(120)가 이동할 수 있는데 상기 스틱부재(120)가 제1가이드공(112a)의 중앙 중립지점(112a')에서 좌우로 이동하는 경우에는 전동차의 운전방향을 설정하기 위한 것으로 전진 또는 후진방향으로 선택할 수 있는 역전기능을 설정할 수 있게 된다.The stick member 120 may be moved along the guide part 112 as described above. When the stick member 120 is moved from side to side at the central neutral point 112a 'of the first guide hole 112a, driving of the electric vehicle is performed. To set the direction, it is possible to set the reverse function that can be selected in the forward or reverse direction.

즉, 상기 스틱부재(120)를 제1가이드공(112a)의 중립지점(112a')에서 좌측으로 이동시키는 경우에는 전진방향으로 선택되며, 제1가이드공(112a)의 중립지점(112a')에서 우측으로 이동시키는 경우에는 후진방향으로 선택된다.That is, when the stick member 120 is moved from the neutral point 112a 'of the first guide hole 112a to the left side, the stick member 120 is selected in the forward direction, and the neutral point 112a' of the first guide hole 112a is selected. When moving from right to right, it is selected in reverse direction.

한편, 상기 제1가이드공(112a)의 양단에서 전후방향으로 길게 형성되는 제2 및 제3가이드공(112b,112c)으로 스틱부재(120)가 이동하는 경우에는 각각 주간제어 기능을 수행하기 위한 비상제동(EB), 제동(B1~B7), 중립(N), 역행(P1~P4) 등을 단계적으로 수행할 수 있다.On the other hand, when the stick member 120 is moved to the second and third guide holes (112b, 112c) formed long in the front and rear direction at both ends of the first guide hole (112a) for performing the weekly control function, respectively Emergency braking (EB), braking (B1-B7), neutral (N), retrograde (P1-P4) can be performed in stages.

즉, 상기 스틱부재(120)를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 제2 또는 제3가이드공(112b,112c)으로 이동시키면 전동차의 운전방향이 전진 또는 후진방향 중에 어느 하나가 선택되어 역전기능이 설정된다.That is, when the stick member 120 is moved to the second or third guide holes 112b and 112c by moving it to the left or the right, the driving direction of the electric vehicle is selected from the forward or backward direction so that the reverse function is set. .

그리고, 상기 스틱부재(120)가 이동한 상태의 경우 제2 또는 제3가이드공(112b,112c)의 중립지점에 위치하는 것으로 이후 스틱부재(120)를 전후진시킴에 따라 주간제어기능을 수행할 수 있게 된다. In addition, when the stick member 120 is moved, it is located at the neutral point of the second or third guide holes 112b and 112c. Then, the stick member 120 is moved forward and backward to perform the weekly control function. You can do it.

따라서, 스틱부재(120)를 제2 또는 제3가이드공(112b,112c)의 중립위치에 놓아야만 역전기능을 변환하거나 해제할 수 있어 기관사 등의 실수로 인한 비상제동을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the stick member 120 must be placed in the neutral position of the second or third guide holes 112b and 112c so that the reversing function can be changed or released, thereby preventing emergency braking due to a mistake such as an engineer.

한편, 상기 스틱부재(120)는 하단 테두리에 상기 가이드부(112)에서 이탈이 방지되도록 걸림부(122)가 형성되며 상부로는 기관사가 조작할 수 있는 핸들부(124)가 돌출되는 구조로 이루어진다. 물론, 상기 스틱부재(120)는 다양한 형상으로 이루어질 수 있음은 당연하다. On the other hand, the stick member 120 has a locking portion 122 is formed on the lower edge to prevent the departure from the guide portion 112, the upper portion has a structure in which the handle portion 124 that the engineer can operate the projecting Is done. Of course, the stick member 120 may be formed in a variety of shapes.

이때, 상기 스틱부재(120)의 하면 일측에는 도전성 브러쉬(126)가 구비된다.At this time, one side of the lower surface of the stick member 120 is provided with a conductive brush 126.

또한, 상기 신호발생장치(130)는 상기 하우징(110)의 하부에 구비되는 것으로 표면에 상기 스틱부재(120)가 하우징(110)의 가이드부(112)를 따라 이동하는 경우 스위칭신호에 따른 방향신호 및 전압변동에 따른 주간제어신호를 종합제어장치나 인버터 또는 제동제어장치 등과 같은 차량제어장치(200)에 전송하여 전동차를 운행하게 된다. In addition, the signal generator 130 is provided at the lower portion of the housing 110, the direction according to the switching signal when the stick member 120 is moved along the guide portion 112 of the housing 110 on the surface The electric vehicle is driven by transmitting the weekly control signal according to the signal and the voltage change to the vehicle control apparatus 200 such as the integrated control apparatus, the inverter, or the braking control apparatus.

이와 같은 신호발생장치(130)는 판넬(132)의 표면에 상기 스틱부재(120)가 이동하는 경우 스틱부재(120)의 하부에 구비되는 도전성브러쉬(126)와 전기적인 접속이 이루어지는 방향선택용 제1 및 제2접점(134,135)과 다수의 주간제어용 단자(136)가 구비된다.The signal generator 130 is a direction selection for making electrical connection with the conductive brush 126 provided on the lower portion of the stick member 120 when the stick member 120 is moved on the surface of the panel 132. First and second contacts 134 and 135 and a plurality of weekly control terminals 136 are provided.

따라서, 상기 스틱부재(120)가 제1가이드공(112a)을 따라 좌측 또는 우측으로 이동하는 경우 제1 또는 제2접점(134,135)에 도전성브러쉬(126)가 접촉하게 되며 그로 인해 방향신호가 차량제어장치(200)로 전송된다. Therefore, when the stick member 120 moves to the left or right along the first guide hole 112a, the conductive brush 126 contacts the first or second contact points 134 and 135, whereby the direction signal is transmitted to the vehicle. The control device 200 is transmitted.

또한, 상기 스틱부재(120)가 제2 또는 제3가이드공(112b,112c)을 따라 전후방향으로 이동하는 경우 다수의 주간제어용 단자(136)에 도전성브러쉬(126)가 접촉하게 되며 그로 인해 전압신호가 차량제어장치(200)로 전송된다. In addition, when the stick member 120 moves in the front and rear directions along the second or third guide holes 112b and 112c, the conductive brush 126 contacts the plurality of weekly control terminals 136, thereby causing a voltage. The signal is transmitted to the vehicle control apparatus 200.

이 경우, 상기 도전성브러쉬(126)가 다수의 주간제어용 단자(136)에 접촉되는 경우 발생되는 단계별 전압신호는 V/F컨버터(202)를 거쳐 주파수로 변환되어 차량제어장치(200)로 전송된다. In this case, the step-by-step voltage signal generated when the conductive brush 126 contacts the plurality of weekly control terminals 136 is converted into a frequency via the V / F converter 202 is transmitted to the vehicle control device 200. .

이때, 상기 다수의 주간제어용 단자(136)는 다수의 저항(137)에 의해 분압(分壓)되게 구성됨으로 인해 주간제어용 단자(136)에 도전성브러쉬(126)가 전기적인 접속이 이루어지는 경우 전압 레벨에 따라 조작 여부를 판별할 수 있게 된다.In this case, since the plurality of weekly control terminals 136 are configured to be divided by a plurality of resistors 137, a voltage level when the conductive brush 126 is electrically connected to the weekly control terminal 136. It is possible to determine whether or not to operate according to.

한편, 상기 하우징(110)의 가이드부(112)를 구성하는 제1가이드공(112a)의 중립지점(112a')에 스틱부재(120)가 위치하는 경우 약한 충격에 의해 운전방향이 임의로 바뀌는 것을 방지하기 위해 중립지점의 측면에 다수의 제1홀더(114)가 구비된다. 이때, 상기 제1홀더(114)는 하우징에 매입되는 코일스프링(114a)과, 상기 코일스프링(114a)에 의해 제1 가이드공(112a) 방향으로 탄성돌출되는 지지편(114b)으로 이루어진다.On the other hand, when the stick member 120 is located at the neutral point 112a 'of the first guide hole 112a constituting the guide portion 112 of the housing 110, the driving direction is arbitrarily changed by a weak impact. In order to prevent the plurality of first holder 114 is provided on the side of the neutral point. In this case, the first holder 114 is composed of a coil spring 114a embedded in the housing, and a support piece 114b elastically protruded in the direction of the first guide hole 112a by the coil spring 114a.

그리고, 상기 하우징(110)의 가이드부(112)를 구성하는 제1가이드공(112a)의 양단지점에는 제2 또는 제3가이드공(112b,112c)에 위치하는 경우 약한 충격에 의해서도 임의로 스틱부재(120)가 제1가이드공(112a)으로 이동하는 것을 방지하기 위한 다수의 제2 및 제3홀더(115,116)가 구비된다. In addition, at both end points of the first guide hole 112a constituting the guide part 112 of the housing 110, the stick member may be arbitrarily selected even by a weak impact when positioned in the second or third guide holes 112b and 112c. A plurality of second and third holders 115 and 116 are provided to prevent the 120 from moving to the first guide hole 112a.

이때, 상기 제2 및 제3홀더(115,116) 역시 상기 제1홀더(114)와 동일한 구조로 하우징(110)에 매입되는 코일스프링에 의해 가이드공방향으로 탄성돌출되는 지지편으로 이루어진다.In this case, the second and third holders 115 and 116 also include support pieces that are elastically protruded in the direction of guide holes by coil springs embedded in the housing 110 in the same structure as the first holder 114.

따라서, 상기 하우징(110)의 제1 내지 제3가이드공(112a,112b,112c)에서 스 틱부재(120)가 위치하는 경우 의식적으로 스틱부재(120)를 움직이는 경우 제1홀더(114)의 코일스프링(114a)의 탄성을 이겨내 지지편(114b)이 후진하면 스틱부재(120)를 이동시킬 수 있다.Therefore, when the stick member 120 is consciously moved when the stick member 120 is positioned in the first to third guide holes 112a, 112b and 112c of the housing 110, the first holder 114 may be moved. The stick member 120 may be moved when the support piece 114b is retracted by overcoming the elasticity of the coil spring 114a.

한편, 상기 운전절환스위치(101)는 전동차의 운전모드를 결정하기 위한 조작수단으로 전동차를 수동모드로 운전하거나 또는 자동모드로 운전하는 것을 선택할 수 있으며, 그로 인한 모드신호를 발생하며, 운전절환스위치(101)의 모드신호는 차량제어장치(200)로 입력된다.On the other hand, the operation switching switch 101 is an operation means for determining the operation mode of the electric vehicle can be selected to operate the electric vehicle in the manual mode or in the automatic mode, thereby generating a mode signal, the operation switching switch The mode signal of 101 is input to the vehicle control apparatus 200.

이하, 도 2 내지 도 4를 참고로 본 발명에 따른 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기의 조작 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation process of an integrated daytime controller having a reversing function according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저 기관사가 자동모드 또는 수동모드로 전동차의 운행을 제어하고자 하는 경우에는 운전절환스위치(101)를 조작할 수 있다. 이 경우 수동으로 운전하고자 하는 경우에는 이와 같은 운전절환스위치(101)의 조작으로 인해 수동모드로 운전하는 것을 선택할 수 있으며, 그와 같이 선택하면 수동운전을 위한 모드신호가 차량제어장치(200)로 입력된다.First, when the engineer wants to control the driving of the electric vehicle in the automatic mode or the manual mode, the operation switching switch 101 may be operated. In this case, if you want to operate manually, you can choose to operate in the manual mode due to the operation of the operation switching switch 101, if so selected, the mode signal for manual operation to the vehicle control device 200 Is entered.

이와 같은 상태에서, 기관사가 스틱부재(102)를 하우징(110)의 가이드부(112)를 따라 이동시킬 수 있다. 즉, 가이드부(112)를 구성하는 제1가이드공(112a)의 중립지점(112a')에서 스틱부재(120)를 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있다. 예를 들어 좌측으로 이동하는 경우 전동차를 전진시키기 위한 것으로, 그에 따라 신호발생장치(130)는 방향신호를 발생하여 차량제어장치(200)로 전송하게 된 다. In such a state, the engineer may move the stick member 102 along the guide portion 112 of the housing 110. That is, the stick member 120 may be moved left or right at the neutral point 112a ′ of the first guide hole 112a constituting the guide part 112. For example, when moving to the left to advance the electric vehicle, the signal generator 130 generates a direction signal to be transmitted to the vehicle control device 200.

좀 더 상세하게는 상기 스틱부재(120)가 제1가이드공(112a)을 따라 좌측 또는 우측으로 이동하는 경우 제1 또는 제2접점(134,135)에 도전성브러쉬(126)가 접촉하여 발생되는 방향신호는 차량제어장치(200)로 전송된다.More specifically, when the stick member 120 moves left or right along the first guide hole 112a, a direction signal generated by the conductive brush 126 contacting the first or second contact 134 or 135. Is transmitted to the vehicle control apparatus 200.

한편, 좌측으로 계속 이동하여 제2가이드공(112b)으로 이동하면 주간제어기능의 중립(N)에 위치하게 되며, 스틱부재(120)를 전후방향으로 이동시킴에 따라 전동차의 운전을 제어할 수 있다. On the other hand, if you continue to the left to move to the second guide hole (112b) is located in the neutral (N) of the weekly control function, by moving the stick member 120 in the front and rear direction can control the operation of the electric vehicle. have.

그에 따라 다수의 주간제어용 단자(136)에 도전성브러쉬(126)가 접촉하게 되며 그로 인해 발생되는 단계별 전압신호가 V/F컨버터(202)를 거쳐 주파수로 변환되어 차량제어장치(200)로 전송된다.Accordingly, the conductive brush 126 is brought into contact with the plurality of weekly control terminals 136, and thus the stepped voltage signal is converted into a frequency via the V / F converter 202 and transmitted to the vehicle control apparatus 200. .

따라서, 전동차의 운행 중에 기관사가 주간제어기를 계속 손으로 잡고 운전을 제어하게 되어 주행 중에 비상제동이 체결되지 않게 됨은 물론, 전동차를 이용하는 승객의 안전사고 등을 방지할 수 있다.Therefore, the driver keeps the daytime controller by hand while driving the electric vehicle, thereby controlling the driving, so that the emergency braking is not engaged while driving, and the safety accident of the passenger using the electric vehicle can be prevented.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to be substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

도 1은 종래 일반적인 주간제어기와 역전기를 도시한 도면이고, 1 is a view illustrating a conventional general daytime controller and a reverse electric machine,

도 2는 본 발명에 따른 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기의 평면도이고,2 is a plan view of an integrated daytime controller having a reverse function according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기의 정단면도이고, 3 is a front sectional view of an integrated daytime controller having a reversing function according to the present invention;

도 4는 본 발명의 신호발생수단을 도시한 평면도이다.4 is a plan view showing the signal generating means of the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

100: 일체형 주간제어기 110: 하우징100: integrated weekly controller 110: housing

112: 가이드부 120: 스틱부재112: guide portion 120: stick member

126: 도전성 브러쉬 130: 신호발생장치126: conductive brush 130: signal generator

134: 제1접점 135: 제2접점134: first contact 135: second contact

136: 주간제어용 단자 200: 차량제어장치136: weekly control terminal 200: vehicle control device

202: V/F컨버터202: V / F converter

Claims (8)

표면에 'H'자 형상의 가이드부가 형성되는 하우징과; 상기 하우징의 가이드부를 따라 안내되어지는 스틱부재와; 상기 스틱부재의 이동에 따라 역전기능 및 주간제어기능에 해당하는 신호를 발생하는 신호발생장치;로 구성되되,A housing in which a guide portion having an 'H' shape is formed on a surface thereof; A stick member guided along the guide portion of the housing; A signal generator for generating a signal corresponding to the reversing function and the weekly control function in accordance with the movement of the stick member; 상기 하우징의 가이드부는 상기 스틱부재가 좌우 양측으로 이동가능한 역전제어용 제1가이드공과, 상기 제1가이드공의 양단부에 연장되어 전후방향으로 형성되는 주간제어용 제2 및 제3가이드공으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기.The guide part of the housing comprises a first guide hole for reversing control in which the stick member is movable to both left and right sides, and second and third guide holes for weekly control extending in both front and rear directions of the first guide hole. Integrated daytime controller with reverse function. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1가이드공의 중립지점에는 스틱부재가 약한 충격에 의해 중립지점에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 중립지점의 측면에 제1홀더가 구비되는 것을 특징으로 하는 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기.The neutral point of the first guide hole integral day controller having a reverse function, characterized in that the first holder is provided on the side of the neutral point to prevent the stick member from being separated from the neutral point by a weak impact. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1홀더는 하우징에 매입되는 코일스프링과, 상기 코일스프링에 의해 가이드공 방향으로 탄성돌출되는 지지편으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기.The first holder is an integrated daytime controller having a reversing function, characterized in that the coil spring is embedded in the housing and the support piece elastically protrudes in the direction of the guide hole by the coil spring. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1가이드공의 양단지점에는 제2 또는 제3가이드공에 위치하는 스틱부재가 약한 충격에 의해 제1가이드공으로 이동하는 것을 방지하기 위한 제2 및 제3홀더가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기.Both end points of the first guide hole are provided with second and third holders for preventing the stick member located in the second or third guide hole from moving to the first guide hole by a weak impact, respectively. Integrated daytime controller with reverse function. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스틱부재는 하단에 상기 가이드부에서 이탈이 방지되도록 걸림부가 형성되며 상부에는 핸들부가 돌출되는 구조인 것을 특징으로 하는 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기.The stick member is an integrated daytime controller having a reverse function, characterized in that the locking portion is formed to prevent the departure from the guide portion at the bottom and the handle portion protrudes on the upper portion. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스틱부재의 하면 일측에는 도전성 브러쉬가 구비되고, 상기 신호발생장치는 판넬의 표면에 상기 도전성브러쉬와 전기적인 접촉이 이루어지는 방향선택용 제1 및 제2접점과 주간제어용 단자가 구비되어서 이루어지고, 상기 스틱부재가 상기 가이드부를 따라 이동하면서 상기 도전성 브러쉬가 주간제어용 단자에 접촉되면 전압신호가 차량제어장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기.A conductive brush is provided on one side of the lower surface of the stick member, and the signal generator is provided with first and second contact points for direction selection and electrical control terminals for making electrical contact with the conductive brush on the surface of the panel. When the stick member is moved along the guide portion and the conductive brush is in contact with the terminal for daytime control, the integrated daytime controller having a reverse function, characterized in that the voltage signal is transmitted to the vehicle control device. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 도전성브러쉬가 상기 주간제어용 단자에 전기적인 접촉이 이루어지면 유기되는 전압신호는 V/F컨버터를 거쳐 주파수로 변환되어 상기 차량제어장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 역전기능을 가지는 일체형 주간제어기.When the conductive brush makes electrical contact with the daytime control terminal, the induced voltage signal is converted into a frequency through a V / F converter and transmitted to the vehicle control device.
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