KR101333335B1 - controller for train driving training apparatus - Google Patents

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KR101333335B1
KR101333335B1 KR1020120019661A KR20120019661A KR101333335B1 KR 101333335 B1 KR101333335 B1 KR 101333335B1 KR 1020120019661 A KR1020120019661 A KR 1020120019661A KR 20120019661 A KR20120019661 A KR 20120019661A KR 101333335 B1 KR101333335 B1 KR 101333335B1
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Abstract

본 발명은 구조가 간단하면서 철도차량의 주간제어기의 기능을 완벽하게 재현할 수 있도록 된 새로운 구조의 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러에 관한 것이다.
본 발명에 따른 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러는 주간제어기(20)에 구비된 캠판(23)과, 역전제어기(30)에 구비된 고정판(33) 및 상기 캠판(23)의 캠면(23a)에 밀착되는 회동아암(40)을 이용하여, 상기 주간제어기(20)의 회전시 상기 캠면(23a)에 의해 상기 회동아암(40)이 회동되어 회동아암(40)의 고정부(43)가 고정판(33)의 고정홈(33a)에 선택적으로 결합되어, 역전제어기(30)의 회전을 제한하도록 구성되므로, 철도차량의 주간제어기(20)의 기능을 완벽하게 재현할 수 있을 뿐 아니라, 구조가 간단하여 비용을 절감할 수 있으며, 무게가 가벼워 운반 및 설치가 용이한 장점이 있다.The present invention relates to a controller for a railway vehicle driving practice apparatus of a new structure that is simple in structure and is capable of completely reproducing the function of the weekly controller of a railway vehicle.
The controller for a railway vehicle driving practice apparatus according to the present invention is in close contact with the cam plate 23 provided in the daytime controller 20, the stationary plate 33 provided in the reversing controller 30, and the cam surface 23a of the cam plate 23. Using the rotating arm 40, the rotating arm 40 is rotated by the cam surface 23a when the daytime controller 20 rotates so that the fixing portion 43 of the rotating arm 40 is fixed to the plate 33. Optionally coupled to the fixing groove (33a) of the), is configured to limit the rotation of the reversing controller 30, not only can fully reproduce the function of the weekly controller 20 of the railway vehicle, the structure is simple Cost can be reduced, and the weight is light, there is an advantage that it is easy to transport and install.

Description

철도차량 운전연습장치용 컨트롤러{controller for train driving training apparatus}Controller for train driving training apparatus

본 발명은 구조가 간단하면서 철도차량의 주간제어기의 기능을 완벽하게 재현할 수 있도록 된 새로운 구조의 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러에 관한 것이다.
The present invention relates to a controller for a railway vehicle driving practice apparatus of a new structure that is simple in structure and is capable of completely reproducing the function of the weekly controller of a railway vehicle.

일반적으로, 철도차량을 운전하는 운전사를 교육하기 위해 사용되는 철도차량 운전연습장치는 등록특허 10-0844912호 등에 나타난 바와 같이, 철도차량의 계기판을 대신하는 모니터와, 철도차량을 제어하는 컨트롤러가 구비된다.In general, a railway vehicle driving training apparatus used to educate a driver who drives a railway vehicle is provided with a monitor for replacing the instrument panel of the railway vehicle and a controller for controlling the railway vehicle, as shown in Korean Patent No. 10-0844912. .

그리고, 상기 컨트롤러에는 철도차량의 가속을 제어하는 주간제어기와, 철도차량의 전후진을 제어하는 역전제어기와, 철도차량의 브레이크를 제어하는 제동핸들 등이 구비되어, 운전자가 철도차량의 전후진과 가속 및 정지를 제어할 수 있도록 구성된다.The controller includes a week controller for controlling the acceleration of the railway vehicle, a reversing controller for controlling the forward and backward movement of the railway vehicle, a braking handle for controlling the brake of the railway vehicle, and the like. And stop control.

상기 주간제어기와 역전제어기 및 제동핸들은 컨트롤러의 케이스에 수직방향으로 설치된 회전축의 상단 일측에 조작레버를 연결한 형태로 구성된다.The weekly controller, the reversing controller and the braking handle are configured in such a manner that the operation lever is connected to one side of the upper end of the rotating shaft installed in the vertical direction to the case of the controller.

이때, 상기 역전제어기는 회전방향에 따라 철도차량을 전진과 공회전, 정지, 및 후진으로 조절할 수 있으며, 상기 주간제어기는 회전에 따라 철도차량의 가속도를 다단으로 조절할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 제동핸들은 회전에 따라 철도차량의 제동력을 조절할 수 있도록 구성된다.At this time, the reversing controller can adjust the railway vehicle forward and idle, stop, and reverse according to the rotation direction, the weekly controller is configured to adjust the acceleration of the railway vehicle in multiple stages according to the rotation. In addition, the braking handle is configured to adjust the braking force of the railway vehicle according to the rotation.

또한, 철도차량에 사용되는 주간제어기와 역전제어기는 운전자가 주간제어기를 회전시키면 역전제어기는 회전되지 않도록 구성된다.In addition, the daytime controller and the reversing controller used in the railway vehicle is configured such that the reversing controller does not rotate when the driver rotates the daytime controller.

그리고, 상기 주간제어기의 조작레버는 상하방향으로 회동되도록 구성되어, 운전자가 조작레버를 하측으로 누르지 않으면 경보기가 이를 감지하여 경고신호를 출력함과 동시에 자동으로 철도차량을 정지시켜, 운전자가 졸아서 사고가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.And, the control lever of the daytime controller is configured to rotate in the vertical direction, if the driver does not press the operation lever downwards, the alarm detects this and outputs a warning signal and stops the railway vehicle automatically, It is configured to prevent an accident from occurring.

한편, 종래의 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러는 실제 철도차량에서 사용되는 주간제어기와 역전제어기 및 제동핸들과 동일한 것을 사용하고 있다.On the other hand, the conventional railway vehicle driving practice controller uses the same as the daytime controller, reversing controller and braking handle used in the actual railway vehicle.

그런데, 이러한 주간제어기 및 역전제어기는 전술한 바와 같은 복잡한 기능을 수행할 수 있도록 다수개의 캠판(23)이 구비되므로, 주간제어기와 역전제어기의 구조가 매우 복잡할 뿐 아니라 크기가 매우 크고 무게가 많이 나간다. However, since the daytime controller and the reversing controller are provided with a plurality of cam plates 23 to perform the complicated functions as described above, the structure of the daytime controller and the reversing controller is not only very complicated but also very large in size and weight. I'm going.

따라서, 철도차량 운전연습장치의 가격이 비싸질 뿐 아니라, 철도차량 운전연습장치의 무게가 매우 많이 나가게 되므로 운반이나 설치가 어려운 문제점이 있었다. 특히, 이러한 주간제어기와 역전제어기의 무게를 지탱할 수 있도록 컨트롤러의 케이스 역시 매우 강도가 높게 제작되어야 되므로, 철도차량 운전연습장치의 가격이 더욱 상승되는 문제점이 있었다.
Therefore, not only is the price of the railway vehicle driving practice apparatus expensive, but the weight of the railway vehicle driving practice apparatus is very much weighted, there was a problem in that transportation or installation is difficult. In particular, since the case of the controller should also be manufactured to be very high strength to support the weight of the daytime controller and the reversing controller, there was a problem in that the price of the railway vehicle driving practice device was further increased.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구조가 간단하면서 철도차량의 주간제어기의 기능을 완벽하게 재현할 수 있도록 된 새로운 구조의 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a controller for a railway vehicle driving training apparatus having a new structure that is simple in structure and capable of completely reproducing the function of the weekly controller of a railway vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 케이스(10)와, 상기 케이스(10)에 회전가능하게 결합된 주간제어기(20)와 역전제어기(30) 및 제동핸들을 포함하며, 상기 주간제어기(20)와 역전제어기(30)는 상기 케이스(10)에 회전가능하게 결합된 회전축(21,31)과, 상기 회전축(21,31)의 상단에 결합된 조작레버(22,32)가 구비된 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러에 있어서,The present invention for achieving the above object, including a case 10, a daytime controller 20, a reversing controller 30 and a braking handle rotatably coupled to the case 10, the daytime controller ( 20 and the reversing controller 30 are provided with rotation shafts 21 and 31 rotatably coupled to the case 10, and operation levers 22 and 32 coupled to upper ends of the rotation shafts 21 and 31. In the controller for a railway vehicle driving practice device,

상기 주간제어기(20)의 회전축(21)에 결합되며 둘레면에는 캠면(23a)이 형성된 캠판(23)과, 상기 역전제어기(30)의 회전축(31)에 결합되며 둘레면에 복수개의 고정홈(33a)이 형성된 고정판(33)과, 상기 케이스(10)에 회동가능하게 결합되며 일단에는 상기 캠판(23)의 캠면(23a)에 밀착되는 밀착부(42)가 형성되고 타단에는 상기 고정판(33)의 고정홈(33a)에 결합되는 고정부(43)가 형성된 회동아암(40)과, 상기 회동아암(40)에 연결되어 상기 밀착부(42)가 캠판(23)의 캠면(23a)에 밀착되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(50)를 더 포함하며, 상기 주간제어기(20)의 회전시 상기 캠면(23a)에 의해 상기 회동아암(40)이 회동되어 회동아암(40)의 고정부(43)가 고정판(33)의 고정홈(33a)에 선택적으로 결합되어, 역전제어기(30)의 회전을 제한하는 것을 특징으로 하는 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러가 제공된다.The cam plate 23 is coupled to the rotary shaft 21 of the daytime controller 20 and the cam surface 23a is formed on the circumferential surface, and the plurality of fixing grooves are coupled to the rotary shaft 31 of the inversion controller 30. A fixing plate 33 having a 33a formed therein, and an adhesion part 42 which is rotatably coupled to the case 10 and closely adhered to the cam surface 23a of the cam plate 23, and the other end of the fixing plate ( A rotating arm 40 having a fixing portion 43 coupled to the fixing groove 33a of the 33, and connected to the rotating arm 40 so that the close contact portion 42 is the cam surface 23a of the cam plate 23. It further comprises an elastic member 50 for elastically pressing to be in close contact with, the rotational arm 40 is rotated by the cam surface 23a by the cam surface 23a when the daytime controller 20 is rotated. The government 43 is selectively coupled to the fixing groove 33a of the fixing plate 33, thereby limiting the rotation of the reversing controller 30, the railway vehicle driving practice range A tooth controller is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 고정판(33)의 둘레면에는 복수개의 오목홈(33b)이 형성되며, 상기 케이스(10)의 일측에 회동 또는 전후진가능하게 결합되며 일측에 연결된 탄성부재(62)에 의해 상기 오목홈(33b)에 삽입되도록 탄성적으로 가압되는 회동제한부재(60)를 더 포함하여, 상기 회동제한부재(60)가 상기 고정판(33)의 오목홈(33b)에 삽입되어 고정판(33)의 회동을 제한할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러가 제공된다.According to another feature of the present invention, a plurality of concave grooves 33b are formed on the circumferential surface of the fixing plate 33 and are coupled to one side of the case 10 so as to be rotatable or moved forward and backward and connected to one side ( The rotation limiting member 60 is further inserted into the concave groove 33b of the fixing plate 33 by a rotation limiting member 60 which is elastically pressurized to be inserted into the concave groove 33b. There is provided a controller for a railway vehicle driving practice device, characterized in that it is possible to limit the rotation of the fixed plate (33).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 캠판(23)의 캠면(23a)에는 상기 밀착부(42)가 삽입되는 복수개의 오목홈(23b,23c)이 형성되어, 상기 밀착부(42)가 오목홈(23b,23c)에 삽입되어, 캠판(23)의 회동을 제한할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러가 제공된다.According to another feature of the present invention, a plurality of concave grooves 23b and 23c into which the close contact portion 42 is inserted are formed in the cam surface 23a of the cam plate 23, so that the close contact portion 42 is concave. It is inserted into the grooves (23b, 23c), there is provided a controller for a railway vehicle driving and training apparatus, characterized in that it is possible to limit the rotation of the cam plate (23).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 주간제어기(20)의 조작레버(22)는 상기 회전축(21)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고, 상기 회전축(21)의 내부에는 상하방향의 관통공(21a)이 형성되며, 상기 관통공(21a)에 승강가능하게 결합되며 상단은 상기 회전축(21)의 상부로 돌출되어 조작레버(22)를 하측으로 누르면 상단이 하측으로 눌려 하강되는 푸쉬바(70)와, 상기 푸쉬바(70)에 연결되어 푸쉬바(70)가 상승되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(71)와, 상기 케이스(10)의 일측에 측방향으로 회동 또는 슬라이드가능하게 결합되며 탄성부재(81)에 의해 상기 푸쉬바(70)의 하측에 위치되도록 탄성적으로 가압되어 상기 푸쉬바(70)가 상승된 상태에서 하강되지 않도록 탄성적으로 지지하는 스토퍼패널(80)과, 상기 주간제어기(20)의 회전축(21)에 구비되어 회전축(21)의 회전시 상기 스토퍼패널(80)을 측방향으로 밀어 상기 푸쉬바(70)가 하강될 수 있도록 하는 푸셔(24)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러가 제공된다.According to another feature of the invention, the operation lever 22 of the daytime controller 20 is rotatably coupled to the rotary shaft 21 in the vertical direction, the through hole in the vertical direction in the rotary shaft 21 A push bar 21a is formed, and coupled to the through-hole 21a so as to be lifted and lowered, the upper end protrudes to the upper portion of the rotary shaft 21 to push the operation lever 22 downward, and the upper end is pushed downward. 70 and the elastic member 71 connected to the push bar 70 to elastically push the push bar 70 to be raised, and pivotally or slidably coupled to one side of the case 10 laterally. And a stopper panel 80 that is elastically pressed to be positioned below the push bar 70 by the elastic member 81 so as to elastically support the push bar 70 so that the push bar 70 does not descend from the raised state. The rotating shaft 21 is provided on the rotating shaft 21 of the weekly controller 20 The railway vehicle drive driving range reformation controller further comprising a pusher (24) for rotation to push the stopper panel 80 in the lateral direction so that the push bar 70 can be lowered is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 푸쉬바(70)의 둘레면에는 결합홈(73)이 오목하게 형성되고, 상기 고정판(33)의 둘레면에는 캠면(33c)이 형성되며, 상기 케이스(10)에는 상기 푸쉬바(70)와 고정판(33)의 사이에 슬라이드가능하게 결합되며 상기 고정판(33)의 회전시 상기 캠면(33c)에 의해 상기 푸쉬바(70)쪽으로 밀려 후단부가 푸쉬바(70)에 형성된 결합홈(73)에 끼움결합되는 고정핀(90)과, 상기 고정핀(90)에 연결되어 고정핀(90)의 선단부가 상기 캠면(33c)에 밀착되도록 하는 탄성부재(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러가 제공된다.
According to another feature of the invention, the engaging groove 73 is formed in the circumferential surface of the push bar 70, the cam surface 33c is formed on the circumferential surface of the fixing plate 33, the case ( 10 is slidably coupled between the push bar 70 and the fixed plate 33 and is pushed toward the push bar 70 by the cam surface 33c when the fixed plate 33 is rotated. Fixing pin 90 is fitted to the coupling groove 73 formed in the 70, and the elastic member 100 is connected to the fixing pin 90 so that the front end of the fixing pin 90 is in close contact with the cam surface (33c) There is provided a controller for a railway vehicle driving practice apparatus further comprising a).

본 발명에 따른 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러는 주간제어기(20)에 구비된 캠판(23)과, 역전제어기(30)에 구비된 고정판(33) 및 상기 캠판(23)의 캠면(23a)에 밀착되는 회동아암(40)을 이용하여, 상기 주간제어기(20)의 회전시 상기 캠면(23a)에 의해 상기 회동아암(40)이 회동되어 회동아암(40)의 고정부(43)가 고정판(33)의 고정홈(33a)에 선택적으로 결합되어, 역전제어기(30)의 회전을 제한하도록 구성되므로, 철도차량의 주간제어기(20)의 기능을 완벽하게 재현할 수 있을 뿐 아니라, 구조가 간단하여 비용을 절감할 수 있으며, 무게가 가벼워 운반 및 설치가 용이한 장점이 있다.
The controller for a railway vehicle driving practice apparatus according to the present invention is in close contact with the cam plate 23 provided in the daytime controller 20, the stationary plate 33 provided in the reversing controller 30, and the cam surface 23a of the cam plate 23. Using the rotating arm 40, the rotating arm 40 is rotated by the cam surface 23a when the daytime controller 20 rotates so that the fixing portion 43 of the rotating arm 40 is fixed to the plate 33. Optionally coupled to the fixing groove (33a) of the), is configured to limit the rotation of the reversing controller 30, not only can fully reproduce the function of the weekly controller 20 of the railway vehicle, the structure is simple Cost can be reduced, and the weight is light, there is an advantage that it is easy to transport and install.

도 1은 본 발명에 따른 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러를 도시한 평면구성도,
도 2는 본 발명에 따른 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러를 도시한 측단면 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러의 주간제어기 및 회동아암을 도시한 평면구성도,
도 4는 본 발명에 따른 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러의 역전제어기를 도시한 평면구성도,
도 5는 본 발명에 따른 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러의 회동아암을 도시한 측면도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 8은 본 발명에 따른 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러의 변형예를 도시한 평면구성도이다.1 is a plan view showing a controller for a railway vehicle driving practice apparatus according to the present invention;
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a controller for a railway vehicle driving practice apparatus according to the present invention,
3 is a plan view showing a weekly controller and a rotating arm of a controller for a railway vehicle driving practice apparatus according to the present invention;
Figure 4 is a plan view showing a reverse controller of the controller for a railway vehicle driving practice apparatus according to the present invention,
Figure 5 is a side view showing a rotating arm of the controller for a railway vehicle driving practice apparatus according to the present invention,
6 and 7 are reference diagrams for explaining the operation of the controller for a railway vehicle driving practice apparatus according to the present invention,
8 is a plan view showing a modification of the controller for a railway vehicle driving practice apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러를 도시한 것으로, 케이스(10)와, 상기 케이스(10)에 회전가능하게 결합된 주간제어기(20)와 역전제어기(30) 및 제동핸들을 포함하며, 상기 주간제어기(20)와 역전제어기(30)는 상기 케이스(10)에 회전가능하게 결합된 회전축(21,31)과, 상기 회전축(21,31)의 상단에 결합된 조작레버(22,32)가 구비된 것은 종래와 동일하다.1 to 7 illustrate a controller for a railway vehicle driving practice apparatus according to the present invention, a case 10, a weekly controller 20 and a reversing controller 30 rotatably coupled to the case 10. It includes a braking handle, the daytime controller 20 and the reversing controller 30 is coupled to the rotary shaft (21,31) rotatably coupled to the case 10, and coupled to the upper end of the rotary shaft (21,31) The operation levers 22 and 32 are provided as in the prior art.

이때, 도 1에 도시된 주간제어기(20)는 가속도 0의 상태를 나타내는 것이며, 주간제어기(20)가 시계방향으로 회전되면 철도차량을 1~4단계로 가속시킬 수 있도록 구성된다.At this time, the daytime controller 20 shown in FIG. 1 represents a state of acceleration 0, and when the daytime controller 20 is rotated in a clockwise direction, the daytime controller 20 is configured to accelerate the railway vehicle in 1 to 4 steps.

그리고, 도 1에 도시된 역전제어기(30)는 정지상태를 나타낸 것으로, 역전제어기(30)를 정지상태에서 시계방향으로 회전시키면 후진상태가 되며, 역전제어기(30)를 정지상태에서 반시계방향으로 회전시키면, 순차적으로 공회전 및 전진상태가 된다.In addition, the inversion controller 30 shown in FIG. 1 shows a stop state. When the inversion controller 30 is rotated clockwise from the stop state, the inversion controller 30 becomes a reverse state, and the inversion controller 30 is counterclockwise in the stopped state. When it rotates to, it turns into idling and advancing state sequentially.

또한, 상기 주간제어기(20)와 역전제어기(30)의 회전축(21,31)에는 도시 안된 감지스위치가 구비되어, 회전축(21,31)의 회전상태를 감지할 수 있도록 구성된다.In addition, the rotation controller (21, 31) of the daytime controller 20 and the reversing controller (30) is provided with a detection switch (not shown), it is configured to detect the rotation state of the rotation shaft (21, 31).

따라서, 운전자는 상기 주간제어기(20)가 가속도 0에 놓인 상태에서, 상기 역전제어기(30)를 회전시켜 전진 또는 후진상태로 놓고, 상기 주간제어기(20)를 시계방향으로 회전시켜 철도차량을 전진 또는 후진시키는 신호를 입력할 수 있다.Therefore, the driver rotates the reversing controller 30 to the forward or backward state while the daytime controller 20 is set to zero acceleration, and rotates the daytime controller 20 clockwise to advance the railway vehicle. Alternatively, a reverse signal can be input.

그리고, 상기 역전제어기(30)를 정지상태에 놓은 상태에 주간제어기(20)를 회전시키면, 철도차량을 구동시키는 구동모터는 회전되지 않으며, 역전제어기(30)를 공회전 상태로 놓고 주간제어기(20)를 회전시키면 일반 자동차의 공회전모드와 같이, 철도차량의 구동모터는 회전되지만 철도차량은 움직이지 않는다.Then, when the weekly controller 20 is rotated in the state in which the reversing controller 30 is in the stopped state, the driving motor for driving the railway vehicle is not rotated, and the reversing controller 30 is placed in the idling state. Rotating) rotates the driving motor of the railroad car, but not the railroad car, just like the idling mode of a normal car.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 주간제어기(20)의 회전축(21)에 결합되며 둘레면에는 캠면(23a)이 형성된 캠판(23)과, 상기 역전제어기(30)의 회전축(31)에 결합되며 둘레면에 복수개의 고정홈(33a)이 형성된 고정판(33)과, 상기 케이스(10)에 회동가능하게 결합되며 일단에는 상기 캠판(23)의 캠면(23a)에 밀착되는 밀착부(42)가 형성되고 타단에는 상기 고정판(33)의 고정홈(33a)에 결합되는 고정부(43)가 형성된 회동아암(40)과, 상기 회동아암(40)에 연결되어 상기 밀착부(42)가 캠판(23)의 캠면(23a)에 밀착되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(50)가 더 구비된다.Further, according to the present invention, the cam plate 23 is coupled to the rotary shaft 21 of the daytime controller 20 and the cam surface 23a is formed on the circumferential surface thereof, and is coupled to the rotary shaft 31 of the inversion controller 30. A fixing plate 33 having a plurality of fixing grooves 33a formed on a circumferential surface thereof, and a close contact portion 42 that is rotatably coupled to the case 10 and is in close contact with the cam surface 23a of the cam plate 23. And a rotating arm 40 having a fixing portion 43 formed at the other end and coupled to the fixing groove 33a of the fixing plate 33, and connected to the rotating arm 40 so that the close contact portion 42 has a cam plate ( The elastic member 50 is further provided to elastically press to be in close contact with the cam surface (23a) of the 23.

상기 캠판(23)은 상기 주간제어기(20)의 회전축(21)에 결합되어 운전자가 주간제어기(20)를 회전시킬 때 회전축(21)과 함께 회전되도록 구성된다. The cam plate 23 is coupled to the rotary shaft 21 of the weekly controller 20 and configured to rotate together with the rotary shaft 21 when the driver rotates the weekly controller 20.

그리고, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 캠판(23)의 캠면(23a)에는 상기 회동아암(40)의 밀착부(42)가 삽입되는 다수개의 오목홈(23b,23c)이 형성된다. 상기 오목홈(23b,23c)은 5개로 구성되며, 주간제어기(20)가 가속도 0인 상태와, 가속도 1~4인 상태로 회전되었을 때 상기 회동아암(40)의 밀착부(42)가 각각의 오목홈(23b,23c)에 삽입되도록 상기 캠판(23)의 둘레면에 적절한 각도로 이격되도록 형성된다. 이때, 가속도 0의 오목홈(23b)은 가속도 1~4를 나타내는 오목홈(23c)에 비해 깊게 형성된다.1 and 3, a plurality of concave grooves 23b and 23c into which the close contact portion 42 of the pivot arm 40 is inserted are formed on the cam surface 23a of the cam plate 23. do. The concave grooves 23b and 23c are formed of five, and the close contact portion 42 of the pivot arm 40 when the weekly controller 20 is rotated in a state of zero acceleration and in a state of acceleration 1 to 4, respectively. It is formed so as to be spaced apart at an appropriate angle to the circumferential surface of the cam plate 23 to be inserted into the recessed grooves (23b, 23c) of the. At this time, the recessed groove 23b of acceleration 0 is formed deeper than the recessed groove 23c which shows acceleration 1-4.

상기 고정판(33)은 상기 역전제어기(30)의 회전축(31)에 결합되어 운전자가 역전제어기(30)를 회전시킬 때 회전축(31)과 함께 회전되도록 구성된다.The fixed plate 33 is coupled to the rotary shaft 31 of the reversing controller 30 is configured to rotate with the rotary shaft 31 when the driver rotates the reversing controller 30.

그리고, 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 고정홈(33a)은 운전자가 역전제어기(30)를 후진과 정지, 공회전 및 전진방향으로 회전시킬 때, 상기 회동아암(40)의 고정부(43)의 위치에 대응되도록 구성된다. 이를 위해 상기 고정홈(33a)은 4개로 구성되어 상기 고정판(33)의 둘레면에 적절한 각도로 이격되도록 형성되므로써, 운전자가 역전제어기(30)를 후진과 정지, 공회전 및 전진상태로 회전시킨 상태에서 상기 회동아암(40)이 도 1에 점선으로 도시한 바와 같이 회동되면, 회동아암(40)에 구비된 고정부(43)가 상기 고정홈(33a)에 결합되어 고정판(33)과 역전제어기(30)가 회전되지 않도록 고정된다.1 and 4, the fixing groove 33a is fixed to the pivot arm 40 when the driver rotates the reversing controller 30 in the reverse and stop, idling and forward directions. It is configured to correspond to the position of 43. To this end, the fixing grooves 33a are formed in four so as to be spaced apart from each other at an appropriate angle on the circumferential surface of the fixing plate 33, so that the driver rotates the reversing controller 30 to the reverse and stop, idling and forward states. When the rotating arm 40 is rotated as shown by a dotted line in FIG. 1, the fixing part 43 provided on the rotating arm 40 is coupled to the fixing groove 33a to fix the fixing plate 33 and the inversion controller. 30 is fixed so as not to rotate.

이때, 상기 고정판(33)의 둘레면에는 복수개의 오목홈(33b)이 형성되며, 상기 케이스(10)의 일측에는, 일측에 연결된 탄성부재(62)에 의해 상기 오목홈(33b)에 삽입되도록 탄성적으로 가압되는 회동제한부재(60)가 회동가능하게 결합된다.At this time, a plurality of concave grooves 33b are formed on the circumferential surface of the fixing plate 33, and one side of the case 10 is inserted into the concave grooves 33b by an elastic member 62 connected to one side. Rotating limiting member 60 that is elastically pressed is rotatably coupled.

상기 오목홈(33b)은 상기 고정홈(33a)과 동일한 각도로 상기 고정판(33)의 둘레면에서 상기 고정홈(33a)이 형성된 쪽의 반대쪽 면에 형성되며, 운전자가 역전제어기(30)를 회전시킬 때, 상기 회동제한부재(60)가 각각의 오목홈(33b)에 삽입된다.The concave groove 33b is formed on the opposite side of the side where the fixing groove 33a is formed on the circumferential surface of the fixing plate 33 at the same angle as the fixing groove 33a, and the driver controls the reversing controller 30. When rotating, the rotation limiting member 60 is inserted into each concave groove 33b.

상기 회동제한부재(60)는 도 1에 도시한 바와 같이, 기단부가 상기 케이스(10)에 회동가능하게 힌지결합된 바형상으로 구성되며, 중간부에는 상기 오목홈(33b)에 끼워지는 휠(61)이 회전가능하게 결합된다. As shown in FIG. 1, the rotation limiting member 60 has a bar shape in which a proximal end is hinged to the case 10 so as to be rotatable, and a wheel fitted in the concave groove 33b in the middle portion thereof. 61 is rotatably coupled.

상기 탄성부재(62)는 인장코일스프링을 이용하며, 양단이 상기 케이스(10)와 상기 회동제한부재(60)의 선단부에 연결되어, 상기 회동제한부재(60)의 휠(61)이 오목홈(33b)에 맞물리도록 탄성가압한다.The elastic member 62 uses a tension coil spring, and both ends thereof are connected to the front end portions of the case 10 and the rotation limiting member 60, and the wheel 61 of the rotation limiting member 60 is concave. Elastic pressing is performed to engage with (33b).

따라서, 운전자가 역전제어기(30)를 회전시키면, 상기 회동제한부재(62)는 상기 오목홈(33b) 양측의 경사면에 의해 도 1에 점선으로 도시한 바와 같이, 외측으로 밀린 후, 상기 오목홈(33b)과 휠(61)의 위치가 일치되면 탄성부재(62)에 의해 휠(61)이 오목홈(33b)에 끼워지도록 하여, 역전제어기(30)가 후진과 정지, 공회전 및 전진위치에서 정확히 정지되도록 함과 동시에, 역전제어기(30)가 의도하지 않은 상황에서 회전되지 않도록 제한할 수 있다.Therefore, when the driver rotates the reversing controller 30, the rotation limiting member 62 is pushed outward by the inclined surfaces on both sides of the concave groove 33b, as shown by a dotted line in FIG. When the position of the wheel 61 and the wheel 61 coincide, the wheel 61 is fitted into the concave groove 33b by the elastic member 62 so that the reversing controller 30 is in the reverse and stop, idle and forward positions. At the same time, the inversion controller 30 can be restricted from being rotated in an unintended situation.

상기 회동아암(40)은 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 길이가 길고 상호 상하방향으로 이격된 한쌍의 회동패널(41)로 구성된 것으로, 상기 밀착부(42)와 고정부(43)의 사이에 위치된 힌지축(44)에 의해 상기 케이스(10)에 회동가능하게 결합된다. 이때, 상기 밀착부(42)는 상기 회동패널(41)의 사이에 회전가능하게 결합된 휠로 구성되고, 상기 고정부(43)는 양단이 상기 회동패널(41)에 고정되는 핀형상으로 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 5, the pivot arm 40 is composed of a pair of pivot panels 41 having a long length and spaced apart from each other in the vertical direction. It is rotatably coupled to the case 10 by a hinge shaft 44 positioned between. At this time, the close contact portion 42 is composed of a wheel rotatably coupled between the rotation panel 41, the fixing portion 43 is configured in a pin shape that both ends are fixed to the rotation panel 41. .

상기 탄성부재(50)는 인장코일스프링을 이용하며 양단이 상기 회동아암(40)에서 상기 밀착부(42)가 구비된 쪽의 단부와 상기 케이스(10)의 일측에 연결되어, 상기 밀착부(42)가 상기 캠판(23)의 오목홈(33b)에 끼워지도록 탄성적으로 가압한다.The elastic member 50 uses a tension coil spring, and both ends thereof are connected to an end of the side of the rotating arm 40 provided with the close contact portion 42 and one side of the case 10, and the close contact portion ( 42 is elastically pressed to fit in the recessed groove 33b of the cam plate 23.

따라서, 운전자가 상기 주간제어기(20)를 가속도 0상태로 회전시키면, 상기 회동아암(40)의 밀착부(42)가 가장 깊게 형성된 오목홈(23b)에 삽입되어, 회동아암(40)이 도 1에 실선으로 도시한 바와 같이, 선단부에 구비된 고정부(43)가 상기 고정판(33)의 고정홈(33a)의 외부로 빠져나오도록 회동된다. 따라서, 상기 역전제어기(30)가 자유롭게 회전될 수 있어서, 상기 운전자가 역전제어기(30)를 정지상태에서 시계방향인 후진상태로 회전시키거나, 반시계방향인 공회전 또는 전진방향으로 회전시킬 수 있다.Therefore, when the driver rotates the daytime controller 20 in the state of zero acceleration, the close contact portion 42 of the pivot arm 40 is inserted into the recessed groove 23b which is formed deepest, and the pivot arm 40 is shown in FIG. As shown by the solid line at 1, the fixing part 43 provided in the front-end | tip part is rotated so that it may come out of the fixing groove 33a of the said fixing plate 33. As shown in FIG. Therefore, the reversing controller 30 can be freely rotated, so that the driver can rotate the reversing controller 30 from the stop state to the reverse state in the clockwise direction, or rotate in the counterclockwise idle or forward direction. .

그리고, 운전자가 주간제어기(20)를 가속도 0인 상태에서 가속도 1~4 상태로 회전시키면, 상기 캠면(23a)에 형성된 오목홈(23b,23c)의 깊이차이에 의해, 상기 회동아암(40)이 도 1에 점선으로 도시한 바와 같이 선단부에 구비된 고정부(43)가 상기 고정판(33)의 고정홈(33a)에 결합되도록 회동되어, 고정판(33) 및 역전제어기(30)가 회전되지 않도록 고정된다.When the driver rotates the daytime controller 20 in the state of acceleration 1 to 4 in the state of acceleration 0, the rotation arm 40 is caused by the difference in depth between the recessed grooves 23b and 23c formed in the cam surface 23a. As shown by a dotted line in FIG. 1, the fixing part 43 provided at the tip end is rotated to be coupled to the fixing groove 33a of the fixing plate 33, so that the fixing plate 33 and the reversing controller 30 are not rotated. Is fixed.

따라서, 상기 주간제어기(20)가 가속도 0인 상태에서만 역전제어기(30)를 회전시킬 수 있으며, 주간제어기(20)가 가속도 1~4 상태로 회전되면, 역전제어기(30)는 회전되지 않는다.Therefore, the inversion controller 30 can be rotated only in the state in which the daytime controller 20 is at an acceleration of 0. When the daytime controller 20 is rotated in the acceleration states of 1 to 4, the inversion controller 30 is not rotated.

그리고, 운전자가 주간제어기(20)를 회전시킬 때, 상기 회동아암(40)의 밀착부(42)가 상기 탄성부재(50)에 의해 캠면(23a)에 형성된 각각의 오목홈(23b,23c)에 삽입되도록 가압되어, 주간제어기(20)가 가속도 0~4의 위치에 정확히 정지되도록 함과 동시에, 주간제어기(20)가 의도하지 않은 상황에서 회전되지 않도록 제한할 수 있도록 고정된다.Then, when the driver rotates the daytime controller 20, each of the concave grooves 23b and 23c formed in the cam surface 23a by the elastic member 50 is in close contact with the rotating arm 40. Pressurized so as to be inserted into, the weekly controller 20 is fixed so that it can be stopped exactly at the position of the acceleration 0 ~ 4, and at the same time to limit the weekly controller 20 is not rotated in an unintended situation.

또한, 상기 주간제어기(20)의 조작레버(22)는 상기 회전축(21)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고, 상기 회전축(21)의 내부에는 상하방향의 관통공(21a)이 형성된다.In addition, the operation lever 22 of the weekly controller 20 is rotatably coupled to the rotation shaft 21 in the up and down direction, and the through hole 21a in the up and down direction is formed in the rotation shaft 21.

그리고, 상기 관통공(21a)에 승강가능하게 결합되며 상단은 상기 회전축(21)의 상부로 돌출되어 조작레버(22)를 하측으로 누르면 상단이 하측으로 눌려 하강되는 푸쉬바(70)와, 상기 푸쉬바(70)에 연결되어 푸쉬바(70)가 상승되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(71)와, 상기 케이스(10)의 일측에 측방향으로 회동가능하게 결합되며 탄성부재(81)에 의해 상기 푸쉬바(70)의 하측에 위치되도록 탄성적으로 가압되어 상기 푸쉬바(70)가 상승된 상태에서 하강되지 않도록 탄성적으로 지지하는 스토퍼패널(80)과, 상기 주간제어기(20)의 회전축(21)에 구비되어 회전축(21)의 회전시 상기 스토퍼패널(80)을 측방향으로 밀어 상기 푸쉬바(70)가 하강될 수 있도록 하는 푸셔(24)가 더 구비된다.The push bar 70 is coupled to the through hole 21a so as to be lifted and lowered, and the upper end protrudes to the upper portion of the rotation shaft 21 to push the operation lever 22 downward, and the upper end is pushed downward. An elastic member 71 connected to the push bar 70 and elastically pressurized to raise the push bar 70, and rotatably coupled laterally to one side of the case 10, and to the elastic member 81. And a stopper panel 80 that is elastically pressed to be positioned below the push bar 70 so as to elastically support the push bar 70 so that the push bar 70 is not lowered, and the weekly controller 20 The pusher 24 is further provided on the rotating shaft 21 to push the stopper panel 80 laterally when the rotating shaft 21 rotates so that the push bar 70 can be lowered.

이를 위해, 상기 조작레버(22)의 기단부 하측에는 상기 푸쉬바(70)의 상단을 하측으로 누를 수 있도록 된 가압면(32)이 형성된다.To this end, a pressing surface 32 is formed below the proximal end of the operating lever 22 to press the upper end of the push bar 70 downward.

상기 푸쉬바(70)는 상하로 긴 원형바 형상으로 구성된 것으로, 하측에는 상기 탄성부재(71)가 결합되는 협경부(72)가 형성된다.The push bar 70 is configured in the shape of a long circular bar up and down, the lower side is formed with a narrow portion 72 is coupled to the elastic member 71.

상기 탄성부재(71)는 압축코일스프링으로 구성되며, 상기 푸쉬바(70)의 협경부(72) 외부에 끼움결합되며 하측단은 상기 관통공(21a)의 내부 하측에 형성된 돌출턱(21b)의 상면에 밀착되어 푸쉬바(70)를 상측으로 밀어 올리는 기능을 한다.The elastic member 71 is composed of a compression coil spring, and is fitted to the outside of the narrow portion 72 of the push bar 70, the lower end is a projection jaw (21b) formed in the inner lower side of the through hole (21a) It is in close contact with the upper surface of the push bar 70 to function to push up.

상기 스토퍼패널(80)은 상기 케이스(10)의 내부에 구비된 지지바(11)의 하단에 측방향으로 회동가능하게 결합되어, The stopper panel 80 is rotatably coupled laterally to the lower end of the support bar 11 provided in the case 10,

이때, 상기 주간제어기(20)의 회전축(21)의 하단에는 회전축(21)의 하측으로 이격되도록 볼트고정되어 회전축(21)과 함께 회전되는 지지패널(21c)이 더 구비되며, 상기 스토퍼패널(80)은 상기 회전축(21)과 지지패널(21c)의 사이로 삽입되도록 설치된다.At this time, the lower end of the rotary shaft 21 of the weekly controller 20 is fixed to the bolt so as to be spaced below the rotary shaft 21 is further provided with a support panel 21c that rotates with the rotary shaft 21, the stopper panel ( 80 is installed to be inserted between the rotary shaft 21 and the support panel 21c.

상기 푸셔(24)는 상기 지지패널(21c)의 상면에 결합된 휠로 구성된 것으로, 상기 주간제어기(20)가 가속도 0인 위치에 있을 때는 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 스토퍼패널(80)의 단부를 밀어 상기 푸쉬바(70)의 하측이 개방되어 푸쉬바(70)가 하강될 수 있도록 하고, 주간제어기(20)가 가속도 1~4의 위치로 회전되면 도 6의 (c)에 도시한 바와 같이, 푸셔(24)가 상기 지지패널(21c)과 함께 회전되어 스토퍼패널(80)이 상기 푸쉬바(70)의 하측을 가리도록 회동되어 푸쉬바(70)가 상기 스토퍼패널(80)의 상면에 걸려 하강되지 않도록 한다.The pusher 24 is configured as a wheel coupled to an upper surface of the support panel 21c. When the daytime controller 20 is in a position of zero acceleration, as shown in FIG. 6A, the stopper panel The lower end of the push bar 70 is opened by pushing the end of the 80 so that the push bar 70 can be lowered, and when the weekly controller 20 is rotated to the positions of accelerations 1 to 4, (c) of FIG. As shown in FIG. 6, the pusher 24 is rotated together with the support panel 21c so that the stopper panel 80 rotates to cover the lower side of the push bar 70 so that the push bar 70 is rotated. Do not fall on the upper surface of (80).

따라서, 상기 주간제어기(20)가 가속도 0인 위치에 있을 때는, 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 푸셔(24)에 의해 스토퍼패널(80)이 밀려서, 운전자가 상기 조작레버(22)를 누르면 상기 푸쉬바(70)의 하단이 도 1에 실선으로 도시한 바와 같이, 상기 스토퍼패널(80)의 하측으로 돌출되도록 하강된다.Therefore, when the daytime controller 20 is in the zero acceleration position, the stopper panel 80 is pushed by the pusher 24 as shown in FIG. 22, the lower end of the push bar 70 is lowered to protrude downward of the stopper panel 80, as shown by the solid line in FIG.

그리고, 운전자가 주간제어기(20)를 가속도 1~4인 위치로 회전시키면, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 푸셔(24)가 회동되며 이에 따라, 상기 스토퍼패널(80)이 탄성부재(81에 의해 푸쉬바(70)의 하단을 가리는 방향으로 회동된다. 이때, 상기 푸쉬바(70)는 하단이 상기 스토퍼패널(80)의 하측으로 돌출되도록 하강되어 있으므로, 상기 스토퍼패널(80)은 상기 푸쉬바(70)의 측면에 걸린 상태를 유지한다.Then, when the driver rotates the daytime controller 20 to the position of the acceleration 1 ~ 4, as shown in Figure 6 (b), the pusher 24 is rotated, whereby the stopper panel 80 The elastic member 81 is rotated in a direction covering the lower end of the push bar 70. At this time, the push bar 70 is lowered so that the lower end protrudes downward of the stopper panel 80, so that the stopper panel ( 80 is held on the side of the push bar 70.

그리고, 운전자가 실수로 상기 조작레버(22)를 놓칠 경우, 도 1에 점선으로 도시한 바와 같이, 상기 탄성부재(71)에 의해 푸쉬바(70)와 조작레버(22)가 상승된다. 이때, 푸쉬바(70)는 하단이 상기 스토퍼패널(80)의 상부로 상승되며, 이에 따라, 도 6의 (c)에 도시한 바와 같이, 상기 스토퍼패널(80)이 탄성부재(81)에 의해 더욱 회전되어 푸쉬바(70)의 하측을 가리므로써, 푸쉬바(70)가 다시 하강되지 못하도록 한다.When the driver accidentally misses the operation lever 22, as shown by a dotted line in FIG. 1, the push bar 70 and the operation lever 22 are raised by the elastic member 71. At this time, the push bar 70 has a lower end raised to an upper portion of the stopper panel 80. Accordingly, as shown in FIG. 6C, the stopper panel 80 is attached to the elastic member 81. By further rotating to cover the lower side of the push bar 70, the push bar 70 is not lowered again.

이때, 상기 푸쉬바(70)의 일측에는 도시안된 감지수단이 구비되어, 푸쉬바(70)가 상승된 경우, 자동으로 철도차량의 가속도를 0으로 조절하여 철도차량을 정지시킴과 동시에 경보를 출력하도록 구성된다.At this time, one side of the push bar 70 is provided with a non-illustrated sensing means, when the push bar 70 is raised, automatically adjusts the acceleration of the railway vehicle to 0 to stop the railway vehicle and output an alarm at the same time. It is configured to.

따라서, 운전자가 주간제어기(20)를 가속도 1~4인 상태로 회전시켜 차량을 운전하는 상태에서 운전자가 졸거나 기타 실수로 주간제어기(20)의 조작레버(22)를 놓칠 경우, 상기 푸쉬바(70)가 상승되며, 이때, 상기 스토퍼패널(80)에 의해 푸쉬바(70)의 하측이 막혀 푸쉬바(70)가 하강되지 않게 되며, 운전자가 상기 주간제어기(20)를 가속도 0인 상태로 회전시키면 상기 푸셔(24)에 의해 스토퍼패널(80)이 밀려나가 푸쉬바(70)가 하강될 수 있도록 한다.Accordingly, when the driver rotates the daytime controller 20 with the accelerations 1 to 4 and drives the vehicle, the driver may doze off or miss the operation lever 22 of the daytime controller 20 by mistake. 70 is raised, and at this time, the lower side of the push bar 70 is blocked by the stopper panel 80 so that the push bar 70 is not lowered, and the driver moves the daytime controller 20 to zero acceleration. Rotation to the stopper panel 80 is pushed by the pusher 24 so that the push bar 70 can be lowered.

따라서, 운전자는 주간제어기(20)의 조작레버(22)를 놓친 후에는 주간제어기(20)를 가속도 0은 상태로 회전시킨 후 조작레버(22)를 눌러 푸쉬바(70)를 하강시킨 후, 다시 주간제어기(20)를 가속도 1~4인 상태로 회전시켜 차량이 움직이도록 할 수 있다.Therefore, after the driver misses the operation lever 22 of the weekly controller 20, the driver rotates the weekly controller 20 to zero acceleration and then pushes the operation lever 22 to lower the push bar 70. The weekly controller 20 may be rotated in a state of acceleration 1 to 4 to allow the vehicle to move.

또한, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬바(70)의 둘레면에는 결합홈(73)이 오목하게 형성되고, 상기 고정판(33)의 둘레면에는 캠면(33c)이 형성된다.In addition, as shown in Figures 1 and 2, the engaging groove 73 is formed in the circumferential surface of the push bar 70, the cam surface 33c is formed on the circumferential surface of the fixing plate 33. .

그리고, 상기 케이스(10)에는 상기 푸쉬바(70)와 고정판(33)의 사이에 슬라이드가능하게 결합되며 상기 고정판(33)의 회전시 상기 캠면(33c)에 의해 상기 푸쉬바(70)쪽으로 밀려 후단부가 푸쉬바(70)에 형성된 결합홈(73)에 끼움결합되는 고정핀(90)과, 상기 고정핀(90)에 연결되어 고정핀(90)의 선단부가 상기 캠면(33c)에 밀착되도록 하는 탄성부재(100)가 구비된다.In addition, the case 10 is slidably coupled between the push bar 70 and the fixing plate 33 and is pushed toward the push bar 70 by the cam surface 33c when the fixing plate 33 is rotated. A rear end portion of the fixing pin 90 is fitted to the coupling groove 73 formed in the push bar 70, and is connected to the fixing pin 90 so that the front end of the fixing pin 90 is in close contact with the cam surface 33c An elastic member 100 is provided.

이때, 상기 고정판(33)의 캠면(33c)은 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 역전제어기(30)가 정지위치에 있을 때, 상기 캠면(33c)이 푸쉬바(70)의 선단부를 푸쉬바(70)쪽으로 밀 수 있도록 구성된다.At this time, the cam surface 33c of the fixed plate 33 is the cam surface 33c of the push bar 70 when the inversion controller 30 is in the stop position, as shown in FIG. The tip is configured to push toward the push bar 70.

상기 푸쉬바(70)의 결합홈(73)은 푸쉬바(70)가 하강되었을 때 상기 고정핀(90)의 후단부와 같은 높이에 위치되도록 형성된다.The coupling groove 73 of the push bar 70 is formed to be positioned at the same height as the rear end of the fixing pin 90 when the push bar 70 is lowered.

따라서, 운전자가 상기 주간제어기(20)의 조작레버(22)를 눌러 푸쉬바(70)가 하강되도록 한 상태에서, 상기 역전제어기(30)를 정지위치로 회전시키면, 상기 고정핀(90)이 캠면(33c)에 의해 밀려 후단부가 푸쉬바(70)의 결합홈(73)에 결합되어 푸쉬바(70)가 상승되지 않도록 고정한다.Therefore, when the driver pushes the operation lever 22 of the daytime controller 20 so that the push bar 70 descends, when the inversion controller 30 is rotated to the stop position, the fixing pin 90 The rear end portion is pushed by the cam surface 33c to be coupled to the coupling groove 73 of the push bar 70 to fix the push bar 70 not to be raised.

따라서, 차량이 정차된 상태에서 운전자가 조작레버(22)에서 손을 때었을 때, 상기 푸쉬바(70)가 상승되어 경보가 출력되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the driver lifts his hand from the operation lever 22 while the vehicle is stopped, the push bar 70 is raised to prevent the alarm from being output.

그리고, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 운전자가 상기 역전제어기(30)를 후진이나 공회전 또는 전진방향으로 회전시키면, 상기 캠면(33c)이 회전되면서 고정핀(90)이 탄성부재(100)에 의해 전진되어, 상기 고정핀(90)과 푸쉬바(70)의 결합이 해제된다. 따라서, 운전자가 조작레버(22)를 누르지 않으면 상기 푸쉬바(70)가 상승된다.And, as shown in Figure 7 (b), when the driver rotates the reverse controller 30 in the reverse, idle or forward direction, the cam surface 33c is rotated while the fixing pin 90 is an elastic member ( Advanced by 100, the coupling of the fixing pin 90 and the push bar 70 is released. Therefore, if the driver does not press the operation lever 22, the push bar 70 is raised.

이와 같이 구성된 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러는 주간제어기(20)에 구비된 캠판(23)과, 역전제어기(30)에 구비된 고정판(33) 및 상기 캠판(23)의 캠면(23a)에 밀착되는 회동아암(40)을 이용하여, 상기 주간제어기(20)의 회전시 상기 캠면(23a)에 의해 상기 회동아암(40)이 회동되어 회동아암(40)의 고정부(43)가 고정판(33)의 고정홈(33a)에 선택적으로 결합되어, 역전제어기(30)의 회전을 제한하도록 구성되므로, 철도차량의 주간제어기(20)의 기능을 완벽하게 재현할 수 있을 뿐 아니라, 구조가 간단하여 비용을 절감할 수 있으며, 무게가 가벼워 운반 및 설치가 용이한 장점이 있다.The controller for a railway vehicle driving practice device configured as described above is in close contact with the cam plate 23 provided in the daytime controller 20, the stationary plate 33 provided in the reversing controller 30, and the cam surface 23a of the cam plate 23. By using the rotating arm 40, the rotating arm 40 is rotated by the cam surface 23a when the daytime controller 20 is rotated so that the fixing portion 43 of the rotating arm 40 is fixed plate 33. It is selectively coupled to the fixed groove 33a of the configuration, so as to limit the rotation of the reversing controller 30, not only can fully reproduce the function of the weekly controller 20 of the railway vehicle, but also the structure is simple and cost It can reduce the weight, light weight and easy to carry and install has the advantage.

그리고, 상기 고정판(33)의 둘레면에는 복수개의 오목홈(33b)이 형성되며, 상기 케이스(10)의 일측에 회동가능하게 결합되며 일측에 연결된 탄성부재(62)에 의해 상기 오목홈(33b)에 삽입되도록 탄성적으로 가압되는 회동제한부재(60)가 구비되며, 상기 캠판(23)의 캠면(23a)에는 상기 밀착부(42)가 삽입되는 복수개의 오목홈(23b,23c)이 형성되어, 상기 밀착부(42)가 각각의 오목홈(23b,23c)에 삽입되므로, 상기 주간제어기(20)와 역전제어기(30)를 회전시킬 때, 주간제어기(20)와 역전제어기(30)가 각 단계에서 정지되어 실제 철도차량의 주간제어기(20)와 역전제어기(30)의 작동감각을 재현할 수 있는 장점이 있다.In addition, a plurality of concave grooves 33b are formed on the circumferential surface of the fixing plate 33, and the concave grooves 33b are coupled to one side of the case 10 by a resilient member 62 connected to one side thereof. Rotational limiting member 60 is elastically pressed to be inserted into a) is provided, and a plurality of concave grooves 23b and 23c into which the close contact portion 42 is inserted are formed in the cam surface 23a of the cam plate 23. Since the close contact portion 42 is inserted into each of the concave grooves 23b and 23c, the weekly controller 20 and the reverse controller 30 are rotated when the weekly controller 20 and the reverse controller 30 are rotated. Is stopped at each step has the advantage that can reproduce the operating sense of the daytime controller 20 and the reversing controller 30 of the actual railway vehicle.

또한, 상기 주간제어기(20)의 조작레버(22)는 상기 회전축(21)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고, 상기 회전축(21)의 내부에는 상하방향의 관통공(21a)이 형성되며, 상기 관통공(21a)에 승강가능하게 결합되며 상단은 상기 회전축(21)의 상부로 돌출되어 조작레버(22)를 하측으로 누르면 상단이 하측으로 눌려 하강되는 푸쉬바(70)와, 상기 푸쉬바(70)에 연결되어 푸쉬바(70)가 상승되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(71)와, 상기 케이스(10)의 일측에 측방향으로 회동가능하게 결합되며 탄성부재(81)에 의해 상기 푸쉬바(70)의 하측에 위치되도록 탄성적으로 가압되어 상기 푸쉬바(70)가 상승된 상태에서 하강되지 않도록 탄성적으로 지지하는 스토퍼패널(80)과, 상기 주간제어기(20)의 회전축(21)에 구비되어 회전축(21)의 회전시 상기 스토퍼패널(80)을 측방향으로 밀어 상기 푸쉬바(70)가 하강될 수 있도록 하는 푸셔(24)가 구비되므로, 운전자가 주간제어기(20)의 조작레버(22)를 놓쳤을 때, 경보가 출력됨과 동시에 차량이 정지되는 기능과, 푸쉬바(70)가 상승된 후에는 주간제어기(20)를 가속도가 0인 상태로 복귀시킨 후 조작레버(22)를 눌러야 푸쉬바(70)가 하강되는 작용을 더욱 간단한 구조로 실제와 동일하게 재현할 수 있는 장점이 있다.In addition, the operation lever 22 of the weekly controller 20 is rotatably coupled to the rotation shaft 21 in the up and down direction, and the through hole 21a in the up and down direction is formed inside the rotation shaft 21, The push bar 70 is coupled to the through hole 21a so as to be lifted and lowered, and the upper end protrudes to the upper portion of the rotation shaft 21 to push the operation lever 22 downward, and the upper end is pushed downward and lowered. An elastic member 71 connected to 70 and elastically pressurized to push up the push bar 70, is rotatably coupled laterally to one side of the case 10, and is provided by the elastic member 81. A stopper panel 80 that is elastically pressurized to be positioned below the push bar 70 to elastically support the push bar 70 so that the push bar 70 is not lowered, and a rotation shaft of the week controller 20. 21 to the stopper panel 80 when the rotary shaft 21 is rotated in the lateral direction Since the pusher 24 is provided to push the push bar 70 to be lowered, when the driver misses the operation lever 22 of the daytime controller 20, an alarm is output and at the same time the vehicle is stopped. After the push bar 70 is raised, the operation controller 22 must be pressed after returning the weekly controller 20 to zero acceleration, and thus the push bar 70 is lowered in a simpler structure. There is an advantage that can be reproduced.

그리고, 상기 푸쉬바(70)의 둘레면에는 결합홈(73)이 오목하게 형성되고, 상기 고정판(33)의 둘레면에는 캠면(33c)이 형성되며, 상기 케이스(10)에는 상기 푸쉬바(70)와 고정판(33)의 사이에 슬라이드가능하게 결합되며 상기 고정판(33)의 회전시 상기 캠면(33c)에 의해 상기 푸쉬바(70)쪽으로 밀려 후단부가 푸쉬바(70)에 형성된 결합홈(73)에 끼움결합되는 고정핀(90)과, 상기 고정핀(90)에 연결되어 고정핀(90)의 선단부가 상기 캠면(33c)에 밀착되도록 하는 탄성부재(100)를 포함하므로, 역전제어기(30)가 정지상태로 있을 때는 하강된 푸쉬바(70)가 상승되지 않도록 된 구조를 더욱 간단한 구조로 실제와 동일하게 재현할 수 있는 장점이 있다.In addition, a coupling groove 73 is formed in the circumferential surface of the push bar 70, and a cam surface 33c is formed in the circumferential surface of the fixing plate 33, and the push bar is formed in the case 10. 70 is slidably coupled between the fixing plate 33 and the rear end portion is pushed toward the push bar 70 by the cam surface 33c when the fixing plate 33 is rotated. 73 and a fixing pin 90 to be fitted to the fixed pin 90, the front end of the fixing pin 90 includes an elastic member 100 to be in close contact with the cam surface 33c, the inversion controller When the 30 is in a stationary state, there is an advantage in that the structure in which the lowered push bar 70 is not raised can be reproduced in a simpler structure in the same manner as in reality.

본 실시예의 경우, 상기 고정판(33)의 형성된 고정홈(33a)은 4개로 구성되어, 운전자가 역전제어기(30)를 후진과 정지, 공회전 및 전진위치로 회전시켰을 때, 운전자가 상기 주간제어기(20)를 가속도 1~4 상태로 회전시킬 수 있도록 한 것을 예시하였으나, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 역전제어기(30)가 정지위치로 되었을 때 상기 회동아암(40)의 고정부(43)가 삽입되는 고정홈(33a)의 구성을 삭제하여 고정홈(33a)을 3개만 형성하여, 역전제어기(30)가 정지위치에 있을 때는 상기 회동아암(40)이 회동될 수 없도록 하여, 역전제어기(30)가 정지위치에 있을 때에는 상기 주간제어기(20)를 가속도 0 상태에서 1~4상태로 회전시킬 수 없도록 구성될 수 있다.In the present embodiment, the fixing groove 33a formed of the fixing plate 33 is composed of four, when the driver rotates the reversing controller 30 to the reverse and stop, idling and forward position, the driver is the week controller ( 20 to rotate the acceleration 1 to 4 states, but as illustrated in FIG. 8, when the reversing controller 30 is in the stop position, the fixing portion 43 of the pivot arm 40 is rotated. The configuration of the fixing groove (33a) is inserted to form only three fixing groove (33a), when the reverse controller 30 is in the stop position so that the rotating arm 40 can not be rotated, the reverse controller When the 30 is in the stop position, the weekly controller 20 may be configured to be unable to rotate from 0 to 1 to 4 states of acceleration.

또한, 상기 회동제한부재(60)와 스토퍼패널(80)은 상기 케이스(10)에 회동가능하게 결합되는 것을 예시하였으나, 상기 회동제한부재(60)와 스토퍼패널(80)을 케이스(10)에 슬라이드 또는 전후진 가능하게 결합하고, 탄성부재(62,81)에 의해 탄성가압되도록 구성할 수 있다.
In addition, although the rotation limiting member 60 and the stopper panel 80 are illustrated to be rotatably coupled to the case 10, the rotation limiting member 60 and the stopper panel 80 may be connected to the case 10. A slide or forward and backward coupling is possible, it can be configured to elastically press by the elastic members (62, 81).

10. 케이스 20. 주간제어기
30. 역전제어기 40. 회동아암
50. 탄성부재 60. 회동제한부재
70. 푸쉬바 80. 스토퍼패널
90. 고정핀10. Case 20. Weekly controller
30. Reversing controller 40. Rotating arm
50. Elastic member 60. Restriction member
70. Push Bar 80. Stopper Panel
90. Push pin

Claims (5)

케이스(10)와, 상기 케이스(10)에 회전가능하게 결합된 주간제어기(20)와 역전제어기(30) 및 제동핸들을 포함하며,
상기 주간제어기(20)와 역전제어기(30)는 상기 케이스(10)에 회전가능하게 결합된 회전축(21,31)과, 상기 회전축(21,31)의 상단에 결합된 조작레버(22,32)가 구비된 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러에 있어서,
상기 주간제어기(20)의 회전축(21)에 결합되며 둘레면에는 캠면(23a)이 형성된 캠판(23)과,
상기 역전제어기(30)의 회전축(31)에 결합되며 둘레면에 복수개의 고정홈(33a)이 형성된 고정판(33)과,
상기 케이스(10)에 회동가능하게 결합되며 일단에는 상기 캠판(23)의 캠면(23a)에 밀착되는 밀착부(42)가 형성되고 타단에는 상기 고정판(33)의 고정홈(33a)에 결합되는 고정부(43)가 형성된 회동아암(40)과,
상기 회동아암(40)에 연결되어 상기 밀착부(42)가 캠판(23)의 캠면(23a)에 밀착되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(50)를 더 포함하며,
상기 주간제어기(20)의 회전시 상기 캠면(23a)에 의해 상기 회동아암(40)이 회동되어 회동아암(40)의 고정부(43)가 고정판(33)의 고정홈(33a)에 선택적으로 결합되어, 역전제어기(30)의 회전을 제한하는 것을 특징으로 하는 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러.
A case 10, a weekly controller 20 rotatably coupled to the case 10, a reversing controller 30, and a braking handle;
The weekly controller 20 and the inversion controller 30 are rotation shafts 21 and 31 rotatably coupled to the case 10, and operation levers 22 and 32 coupled to the upper ends of the rotation shafts 21 and 31. In the controller for a railway vehicle driving training device equipped with
A cam plate 23 coupled to the rotary shaft 21 of the weekly controller 20 and having a cam surface 23a formed on a circumferential surface thereof;
A fixing plate 33 coupled to the rotation shaft 31 of the inversion controller 30 and having a plurality of fixing grooves 33a formed on a circumferential surface thereof;
It is rotatably coupled to the case 10, one end is formed in close contact with the cam surface 23a of the cam plate 23, the other end is coupled to the fixing groove 33a of the fixing plate 33 Rotating arm 40 formed with a fixed portion 43,
And an elastic member 50 connected to the pivot arm 40 to elastically press the contact portion 42 to be in close contact with the cam surface 23a of the cam plate 23.
The rotation arm 40 is rotated by the cam surface 23a when the daytime controller 20 rotates so that the fixing portion 43 of the rotation arm 40 is selectively fixed to the fixing groove 33a of the fixing plate 33. Is coupled, the controller for railway vehicle driving practice, characterized in that to limit the rotation of the reversing controller (30).
제 1항에 있어서,
상기 고정판(33)의 둘레면에는 복수개의 오목홈(33b)이 형성되며,
상기 케이스(10)의 일측에 회동 또는 전후진가능하게 결합되며 일측에 연결된 탄성부재(62)에 의해 상기 오목홈(33b)에 삽입되도록 탄성적으로 가압되는 회동제한부재(60)를 더 포함하여,
상기 회동제한부재(60)가 상기 고정판(33)의 오목홈(33b)에 삽입되어 고정판(33)의 회동을 제한할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러.
The method of claim 1,
A plurality of concave grooves 33b are formed on the circumferential surface of the fixing plate 33,
It further includes a rotation limiting member 60 is pivotally coupled to one side of the case 10 and is elastically pressed to be inserted into the concave groove 33b by an elastic member 62 connected to one side. ,
The rotation limiting member (60) is inserted into the concave groove (33b) of the fixed plate 33, the controller for a railway vehicle driving and training apparatus, characterized in that to limit the rotation of the fixed plate (33).
제 1항에 있어서,
상기 캠판(23)의 캠면(23a)에는 상기 밀착부(42)가 삽입되는 복수개의 오목홈(23b,23c)이 형성되어,
상기 밀착부(42)가 오목홈(23b,23c)에 삽입되어, 캠판(23)의 회동을 제한할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러.
The method of claim 1,
The cam surface 23a of the cam plate 23 is formed with a plurality of concave grooves 23b and 23c into which the close contact portion 42 is inserted.
The close contact portion 42 is inserted into the recessed grooves (23b, 23c), it is possible to limit the rotation of the cam plate 23, the controller for a railway vehicle driving practice apparatus.
제 1항에 있어서,
상기 주간제어기(20)의 조작레버(22)는 상기 회전축(21)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고,
상기 회전축(21)의 내부에는 상하방향의 관통공(21a)이 형성되며,
상기 관통공(21a)에 승강가능하게 결합되며 상단은 상기 회전축(21)의 상부로 돌출되어 조작레버(22)를 하측으로 누르면 상단이 하측으로 눌려 하강되는 푸쉬바(70)와,
상기 푸쉬바(70)에 연결되어 푸쉬바(70)가 상승되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(71)와,
상기 케이스(10)의 일측에 측방향으로 회동 또는 슬라이드가능하게 결합되며 탄성부재(81)에 의해 상기 푸쉬바(70)의 하측에 위치되도록 탄성적으로 가압되어 상기 푸쉬바(70)가 상승된 상태에서 하강되지 않도록 탄성적으로 지지하는 스토퍼패널(80)과,
상기 주간제어기(20)의 회전축(21)에 구비되어 회전축(21)의 회전시 상기 스토퍼패널(80)을 측방향으로 밀어 상기 푸쉬바(70)가 하강될 수 있도록 하는 푸셔(24),
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러.
The method of claim 1,
The operation lever 22 of the weekly controller 20 is rotatably coupled to the rotation shaft 21 in the vertical direction,
The through hole 21a in the up and down direction is formed in the rotation shaft 21.
A push bar 70 coupled to the through hole 21a so as to be lifted and lowered, and having an upper end projecting to an upper portion of the rotating shaft 21 to push the operation lever 22 downward, and pressing the upper end downward.
An elastic member 71 connected to the push bar 70 and elastically pressurized to raise the push bar 70;
One side of the case 10 is pivotally coupled to the side or slidably and is elastically pressed to be positioned below the push bar 70 by the elastic member 81 is the push bar 70 is raised A stopper panel 80 elastically supported so as not to fall in a state;
A pusher 24 provided on the rotation shaft 21 of the weekly controller 20 to push the stopper panel 80 laterally when the rotation shaft 21 rotates, so that the push bar 70 can be lowered,
The controller for a railway vehicle driving practice apparatus further comprising a.
제 4항에 있어서,
상기 푸쉬바(70)의 둘레면에는 결합홈(73)이 오목하게 형성되고,
상기 고정판(33)의 둘레면에는 캠면(33c)이 형성되며,
상기 케이스(10)에는
상기 푸쉬바(70)와 고정판(33)의 사이에 슬라이드가능하게 결합되며 상기 고정판(33)의 회전시 상기 캠면(33c)에 의해 상기 푸쉬바(70)쪽으로 밀려 후단부가 푸쉬바(70)에 형성된 결합홈(73)에 끼움결합되는 고정핀(90)과,
상기 고정핀(90)에 연결되어 고정핀(90)의 선단부가 상기 캠면(33c)에 밀착되도록 하는 탄성부재(100),
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 운전연습장치용 컨트롤러.5. The method of claim 4,
The circumferential surface of the push bar 70, the coupling groove 73 is formed concave,
Cam surface 33c is formed on the circumferential surface of the fixing plate 33,
In the case 10
It is slidably coupled between the push bar 70 and the fixed plate 33 and is pushed toward the push bar 70 by the cam surface 33c when the fixed plate 33 is rotated so that the rear end portion is pushed to the push bar 70. Fixing pin 90 is fitted into the coupling groove 73 formed,
An elastic member 100 connected to the fixing pin 90 so that the tip portion of the fixing pin 90 comes into close contact with the cam surface 33c;
The controller for a railway vehicle driving practice apparatus further comprising a.
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