KR101108315B1 - roller for conveyer apparatus of transmitting glass - Google Patents

roller for conveyer apparatus of transmitting glass Download PDF

Info

Publication number
KR101108315B1
KR101108315B1 KR1020040111736A KR20040111736A KR101108315B1 KR 101108315 B1 KR101108315 B1 KR 101108315B1 KR 1020040111736 A KR1020040111736 A KR 1020040111736A KR 20040111736 A KR20040111736 A KR 20040111736A KR 101108315 B1 KR101108315 B1 KR 101108315B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
substrate
pattern
color
visual observation
Prior art date
Application number
KR1020040111736A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060072941A (en
Inventor
김태조
Original Assignee
엘지디스플레이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지디스플레이 주식회사 filed Critical 엘지디스플레이 주식회사
Priority to KR1020040111736A priority Critical patent/KR101108315B1/en
Publication of KR20060072941A publication Critical patent/KR20060072941A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101108315B1 publication Critical patent/KR101108315B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063Transporting devices for sheet glass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706Mechanical details, e.g. roller, belt

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 의한 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러는, 평행한 2 개의 베어링 블록 사이에 회전 가능하게 설치된 평행한 다수의 롤러 샤프트와; 상기 각 롤러 샤프트에 고정되어 회전하여 그 위에 놓여진 기판을 이송시키는 다수의 롤러가 포함되어 구성되는 기판 반송 콘베이어 장치에 있어서, 상기 롤러의 외부면에 목시(目視) 관찰용 패턴이 형성되어 있음을 특징으로 한다.A roller for a substrate conveyance conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of parallel roller shafts rotatably installed between two parallel bearing blocks; A substrate conveying conveyor device comprising a plurality of rollers fixed to each of the roller shafts to rotate and transport a substrate placed thereon, wherein a pattern for visual observation is formed on an outer surface of the roller. It is done.

이와 같은 본 발명에 의하면, 각 롤러의 외부면에 목시 관찰용 패턴을 형성함으로써, 상기 롤러가 정상적으로 동작하는지 여부를 원거리에서 확인할 수 있으며, 각 롤러가 개별적으로 분리/결합이 가능한 구조로 이루어짐으로써, 롤러 교체 시간이 단축되고, 교체 시 각 롤러간의 간격 유지도 보다 수월하게 되는 장점이 있다.According to the present invention, by forming a pattern for visual observation on the outer surface of each roller, it is possible to check whether the roller is operating normally at a long distance, and each roller is made of a structure that can be separated / combined individually, Roller replacement time is shortened, there is an advantage that it is easier to maintain the gap between each roller when replacing.

Description

기판 반송 콘베이어 장치용 롤러{roller for conveyer apparatus of transmitting glass} Roller for conveyer apparatus of board | substrate

도 1은 종래의 기판 반송 콘베이어 장치의 사시도.1 is a perspective view of a conventional substrate transfer conveyor apparatus.

도 2a 및 도 2b는 종래의 기판 반송 콘베이어 장치에 구비되는 특정 롤러 샤프트 및 롤러에 대한 측면도 및 정면도.2A and 2B are side and front views of a specific roller shaft and rollers provided in a conventional substrate conveying conveyor apparatus.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 제 1실시예에 의한 기판 반송 콘베이어 장치에 구비되는 롤러의 측면도.3A and 3B are side views of a roller provided in the substrate conveying conveyor apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 기판 반송 콘베이어 장치에 구비되는 롤러를 나타내는 사시도.4 is a perspective view showing a roller provided in the substrate conveying conveyor apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 3실시예에 의한 기판 반송 콘베이어 장치에 구비된 롤러의 측면도.5 is a side view of a roller provided in the substrate conveying conveyor apparatus according to the third embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

300, 400 : 롤러 320a, 320b : 목시 관찰용 패턴300, 400: Roller 320a, 320b: Visual observation pattern

410 : 롤러 상부 412 : 돌출부410: roller upper portion 412: protrusion

420 : 롤러 하부 422 : 삽입구420: lower roller 422: insertion hole

500 : 외곽 롤러 밴드500: Outer Roller Band

본 발명은 기판 반송 콘베이어 장치에 관한 것으로, 특히 대면적 기판을 반송하는 콘베이어 장치에 구비되는 샤프트에 결합되는 롤러에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a substrate conveying conveyor apparatus, and more particularly, to a roller coupled to a shaft provided in a conveyor apparatus for conveying a large area substrate.

최근, 액정표시장치는 콘트라스트(contrast) 비가 크고, 계조 표시나 동화상 표시에 적합하며 전력소비가 작다는 장점 때문에, CRT(cathode ray tube)의 단점을 극복할 수 있는 대체수단으로 점차 그 사용 영역이 확대되고 있다. Recently, the liquid crystal display device has a high contrast ratio, is suitable for gray scale display or moving image display, and has low power consumption. Therefore, the liquid crystal display device has gradually been used as an alternative means to overcome the disadvantage of cathode ray tube (CRT). It is expanding.

일반적으로, 액정표시장치의 액정패널은 게이트 배선 및 데이터 배선에 의해 정의된 화소 영역에 박막트랜지스터와, 화소전극을 구비한 박막트랜지스터 기판과, 컬러필터층과 공통전극을 구비한 컬러필터 기판과, 상기 두 기판 사이에 개재된 액정층으로 구성된다. 최근 들어 상기 액정표시장치가 대면적화 되면서 제조 공정 중 액정표시장치 액정패널을 이루는 기판에 대한 안정적이고 신속한 반송/ 취급이 더욱 요구되고 있는 실정이다.In general, a liquid crystal panel of a liquid crystal display device includes a thin film transistor, a thin film transistor substrate having pixel electrodes in a pixel region defined by gate wiring and data wiring, a color filter substrate having a color filter layer and a common electrode; It consists of a liquid crystal layer interposed between two substrates. In recent years, as the liquid crystal display device becomes large in size, a stable and rapid conveyance / handling of the substrate constituting the liquid crystal panel of the liquid crystal display device is required during the manufacturing process.

즉, 액정표시장치의 표시 화면이 대형화될수록 기판 반송 콘베이어 장치의 중요성이 부각되고 있으며, 현재는 각 공정 내 뿐 아니라 공정과 공정 간의 기판 이송에 있어서도 인라인화 되어 기판 반송 콘베이어 장치가 사용되는 추세이다. That is, the larger the display screen of the liquid crystal display device, the more important the importance of the substrate conveying conveyor device, and nowadays the substrate conveying conveyor device is used because it is inlined not only in each process but also in substrate transfer between processes.

일반적으로 기판 반송 콘베이어 장치는 기판의 평면이 회전하는 롤러의 표면과 접촉함으로써 수평 방향으로 이송될 수 있도록 한다.In general, the substrate conveying conveyor apparatus allows the plane of the substrate to be conveyed in the horizontal direction by contacting the surface of the rotating roller.

도 1은 종래의 기판 반송 콘베이어 장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of a conventional substrate transfer conveyor apparatus.

또한, 도 2a 및 도 2b는 기판 반송 콘베이어 장치에 구비되는 특정 롤러 샤 프트 및 롤러에 대한 측면도 및 정면도로서, 롤러 샤프트에 구비된 소정의 롤러가 불량인 경우 이를 교체하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 2A and 2B are side and front views of a specific roller shaft and a roller provided in the substrate conveying conveyor apparatus, and illustrate a process of replacing a predetermined roller provided in the roller shaft when the roller is defective. .

도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 평행한 2 개의 베어링 블록(11,12) 사이에 다수의 롤러 샤프트(13)들이 회전 가능하게 설치되고, 다수의 롤러 샤프트(13)들은 서로에 대하여 평행하게 설치되어 있다.또한, 롤러 샤프트(13)에는 다수의 롤러(14)들이 장착되며, 상기 롤러(14)들은 그 위에 기판(31)이 놓여짐으로써 롤러(14)들이 회전하면 기판(31)이 이송될 수 있도록 되어 있다. 1, 2A and 2B, a plurality of roller shafts 13 are rotatably installed between two parallel bearing blocks 11 and 12, and the plurality of roller shafts 13 are mutually In addition, a plurality of rollers 14 are mounted on the roller shaft 13, and the rollers 14 have a substrate 31 placed thereon so that the rollers 14 rotate when the substrates are rotated. (31) is to be conveyed.

이 때, 상기 다수의 롤러 샤프트(13)는 서로에 대하여 평행하게 배치되며, 롤러 샤프트(13)에 설치된 가이드 롤러(14)들도 서로에 대하여 횡방향과 종방향으로 정렬된 상태로 되어 있다. At this time, the plurality of roller shafts 13 are arranged parallel to each other, and the guide rollers 14 provided on the roller shafts 13 are also aligned in the transverse and longitudinal directions with respect to each other.

여기서, 상기 롤러 간의 간격은 일정하게 유지되어야 하며, 그러지 아니하는 경우 기판이 틀어진 방향으로 이송되는 문제점이 발생된다. Here, the distance between the rollers should be kept constant, otherwise the problem is that the substrate is transferred in the wrong direction.

상기 콘베이어 장치는 기판 반송을 위해서 기판에 가해지는 스트레스를 최소화하여야 하는데, 상기 롤러 간 일정 간격 유지는 기판에 가해지는 스트레스를 최소화하는데 있어 필수적인 요소이다. The conveyor apparatus should minimize the stress applied to the substrate for conveying the substrate, and maintaining a constant distance between the rollers is an essential element in minimizing the stress applied to the substrate.

롤러 샤프트(13)에 결합된 소정의 롤러(20)에 파손, 스크래치 등의 결함이 발생되어 정상적으로 동작하지 못하게 되면, 이는 교체되어야 한다.If a defect such as breakage, scratch or the like occurs in a predetermined roller 20 coupled to the roller shaft 13 and fails to operate normally, it should be replaced.

결함 있는 롤러(20)가 교체되지 않고 사용되면 이송되는 기판(31)이 정확한 방향으로 이동되지 않게 되는 문제가 발생되기 때문이다. This is because when the defective roller 20 is used without being replaced, a problem occurs that the substrate 31 to be transferred is not moved in the correct direction.                         

종래의 경우 결함이 발생된 롤러(20)를 롤러 샤프트(13)에서 분리하여 교체하기 위해서는 콘베이어 장치에서 해당되는 롤러 샤프트(13)를 먼저 분리하고, 그 다음 상기 결함 발생된 롤러(20)의 측부에 구비된 정상 롤러(21)를 상기 롤러 샤프트(13)에서 모두 분리해야 한다.In the conventional case, in order to separate and replace the defective roller 20 from the roller shaft 13, the corresponding roller shaft 13 is first separated from the conveyor apparatus, and then the side of the defective roller 20 is removed. All of the normal roller 21 provided in the roller shaft 13 should be separated.

상기 결함 발생된 롤러(20)의 측부에 구비된 정상 롤러(21)를 상기 롤러 샤프트(13)에서 모두 분리하고 난 뒤에 상기 결함 롤러(20)를 분리 한 뒤, 정상 롤러로 교체 조립하고, 다시 상기 분리시켰던 정상 롤러를 재 결합해야 한다.After separating the normal roller 21 provided at the side of the defective roller 20 from the roller shaft 13, the defect roller 20 is separated, and then replaced with a normal roller. The separated normal roller must be recombined.

그러나, 이 경우 결함 롤러 교체 완료 후 재 조립시 각 롤러 간의 간격을 기존과 동일하게 유지하기 위한 세팅 작업이 반드시 필요하게 되는데, 이 때 장시간 소요되는 단점이 있다.However, in this case, a setting operation for maintaining the same spacing between the rollers as before is necessary when reassembling after replacing the defective roller, but this takes a long time.

또한, 상기 롤러 간 일정 간격이 유지하는 세팅 작업이 제대로 이루어 지지 않을 경우 기판 반송시 기판 처짐 문제가 발생될 수 있게 되며, 이는 기판 파손의 원인이 된다.In addition, when the setting operation maintained by the constant interval between the rollers is not made properly, the problem of substrate deflection may occur when transporting the substrate, which causes substrate damage.

또한, 종래의 경우 각 롤러 샤프트 당 다수개가 구비된 롤러를 외부에 관찰할 때, 원거리에서는 정상적으로 동작하는지 여부를 확인하기 어렵다는 단점이 있다. In addition, in the conventional case, when observing the outside of the roller provided with a plurality of roller shafts, there is a disadvantage that it is difficult to check whether the normal operation at a long distance.

본 발명은 기판 반송 콘베이어 장치에 있어서, 상기 콘베이어 장치의 롤러 샤프트에 결합되는 각 롤러의 외부면에 목시(目視) 관찰용 패턴을 형성함으로써, 상기 롤러가 정상적으로 동작하는지 여부를 원거리에서 확인할 수 있도록 하는 기 판 반송 콘베이어 장치용 롤러를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a substrate conveying conveyor apparatus, by forming a visual observation pattern on the outer surface of each roller coupled to the roller shaft of the conveyor apparatus, so that it is possible to check whether the roller is operating normally at a distance. It is an object to provide a roller for a substrate conveying conveyor apparatus.

또한, 본 발명은 기판 반송 콘베이어 장치에 있어서, 상기 콘베이어 장치의 롤러 샤프트에 결합되는 각 롤러가 개별적으로 분리/결합이 가능한 구조로 이루어짐으로써, 결함 발생된 롤러 교체시 상기 롤러 측부에 구비된 정상 롤러를 상기 롤러 샤프트에서 모두 분리 재 결합 할 필요가 없으므로 롤러 교체 시간이 단축되고, 교체 시 각 롤러간의 간격 유지도 보다 수월하도록 하는 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the present invention is a substrate conveying conveyor device, each roller coupled to the roller shaft of the conveyor device is made of a structure that can be separated / combined separately, the normal roller provided on the roller side when replacing the defective rollers It is an object of the present invention to provide a roller for a substrate conveying conveyor device to shorten the roller replacement time, so that it is easier to maintain the gap between the rollers at the time of replacement.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러는, 평행한 2 개의 베어링 블록 사이에 회전 가능하게 설치된 평행한 다수의 롤러 샤프트와; 상기 각 롤러 샤프트에 고정되어 회전하여 그 위에 놓여진 기판을 이송시키는 다수의 롤러가 포함되어 구성되는 기판 반송 콘베이어 장치에 있어서, 상기 롤러의 외부면에 목시(目視) 관찰용 패턴이 형성되어 있음을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a roller for a substrate conveying conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a plurality of parallel roller shafts rotatably installed between two parallel bearing blocks; A substrate conveying conveyor device comprising a plurality of rollers fixed to each of the roller shafts to rotate and transport a substrate placed thereon, wherein a pattern for visual observation is formed on an outer surface of the roller. It is done.

여기서, 상기 목시 관찰용 패턴은 전체적으로 롤러를 이루는 색과 구별되는 색으로 형성되고, 상기 패턴의 색은 롤러의 색과 보색 관계를 이루는 색 중에서 선택됨을 특징으로 하며, 상기 목시 관찰용 패턴은 연결된 원 형태의 패턴 또는 소정 간격 끊어진 형태의 패턴으로 구현될 수 있다. Here, the visual observation pattern is formed in a color distinct from the color forming the roller as a whole, the color of the pattern is characterized in that selected from the color of the color complementary to the color of the roller, the visual observation pattern is connected circle It may be implemented as a pattern of the form or a pattern of a predetermined interval broken.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의한 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러는, 평행한 2 개의 베어링 블록 사이에 회전 가능하게 설치된 평행한 다수의 롤러 샤프트 와; 상기 각 롤러 샤프트에 고정되어 회전하여 그 위에 놓여진 기판을 이송시키는 다수의 롤러가 포함되어 구성되는 기판 반송 콘베이어 장치에 있어서, 상기 롤러 샤프트에 고정되는 각 롤러가 개별적으로 분리/결합이 가능한 구조로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, a roller for a substrate conveying conveyor apparatus according to another embodiment of the present invention, a plurality of parallel roller shafts rotatably installed between two parallel bearing blocks; A substrate conveying conveyor device comprising a plurality of rollers fixed to each roller shaft to rotate and transport a substrate placed thereon, wherein the rollers fixed to the roller shaft are configured to be separated / combined separately. It is characterized by.

여기서, 상기 롤러는 상, 하부로 자체 분리/ 결합이 가능하도록 구성되는 것으로, 상기 롤러의 하부에 면접되는 롤러 상부 면의 소정 위치에 돌출부가 구비되어 있고, 상기 돌출부와 대응되는 위치의 롤러 하부 면에 삽입구가 구비되어 이를 통해 상기 롤러의 상부 및 하부가 결합됨을 특징으로 한다.Here, the roller is configured to be capable of self-separation / coupling up and down, and the protrusion is provided at a predetermined position of the upper surface of the roller to be interviewed in the lower portion of the roller, the lower surface of the roller corresponding to the protrusion It is characterized in that the insertion hole is provided in the upper and lower portions of the roller through it.

또한, 상기 롤러의 표면에 일체형의 외곽 롤러 밴드가 결합되며, 상기 외곽 롤러 밴드는 상기 롤러와 구별되는 색으로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, an integral outer roller band is coupled to the surface of the roller, the outer roller band is characterized in that it is configured in a color distinct from the roller.

또한, 상기 롤러의 외부면에 목시(目視) 관찰용 패턴이 형성되어 있음을 특징으로 한다.In addition, the visual observation pattern is formed on the outer surface of the roller.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 제 1실시예에 의한 기판 반송 콘베이어 장치에 구비되는 롤러의 측면도이다. 3A and 3B are side views of rollers provided in the substrate conveying conveyor apparatus according to the first embodiment of the present invention.

앞서 도 1을 통해 설명한 바와 같이, 기판 반송 콘베이어 장치에는 평행한 2 개의 베어링 블록(11,12) 사이에 다수의 롤러 샤프트(13)들이 회전 가능하게 설치되고, 다수의 롤러 샤프트(13)들은 서로에 대하여 평행하게 설치되어 있다. As described above with reference to FIG. 1, in the substrate conveying conveyor apparatus, a plurality of roller shafts 13 are rotatably installed between two parallel bearing blocks 11 and 12, and the plurality of roller shafts 13 are mutually supported. It is installed in parallel with respect to.

또한, 롤러 샤프트(13)에는 다수의 롤러(14)들이 장착되며, 상기 롤러(14)들 은 그 위에 기판(31)이 놓여짐으로써 롤러(14)들이 회전하면 기판(31)이 이송될 수 있도록 되어 있으며, 상기 다수의 롤러 샤프트(13)는 서로에 대하여 평행하게 배치되고, 롤러 샤프트(13)에 설치된 가이드 롤러(14)들도 서로에 대하여 횡방향과 종방향으로 정렬된 상태로 되어 있다. In addition, a plurality of rollers 14 are mounted on the roller shaft 13, and the rollers 14 are placed on the substrate 31 so that the substrate 31 can be transferred when the rollers 14 rotate. The plurality of roller shafts 13 are arranged parallel to each other, and the guide rollers 14 installed on the roller shafts 13 are also aligned in the transverse and longitudinal directions with respect to each other. .

본 발명의 제 1실시예는 상기 기판 반송 콘베이어 장치의 롤러에 있어서, 롤러 샤프트에 결합되는 각 롤러의 외부면에 목시(目視) 관찰용 패턴이 형성됨을 특징으로 하며, 이를 통해 상기 롤러가 정상적으로 동작하는지 여부를 원거리에서 확인할 수 있도록 함을 그 목적으로 한다.According to a first embodiment of the present invention, in the roller of the substrate conveying conveyor apparatus, a visual observation pattern is formed on the outer surface of each roller coupled to the roller shaft, and the roller operates normally. Its purpose is to be able to check whether or not it is remote.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 제 1실시예에 해당하는 롤러(300)의 측면도로서 도시된 바와 같이 롤러(300)의 외부면에 목시 관찰용 패턴(320a, 320b)이 형성되어 있다.3A and 3B are side views of the roller 300 corresponding to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3A and 3B, visual observation patterns 320a and 320b are formed on the outer surface of the roller 300.

여기서, 상기 목시 관찰용 패턴(320a, 320b)은 전체적으로 롤러(300)를 이루는 색과 구별되는 색으로 형성되며, 상기 패턴의 색은 롤러의 색과 보색 관계를 이루는 색 중에서 선택되는 것이 바람직하다.Here, the visual observation patterns 320a and 320b are formed in a color distinct from the color forming the roller 300 as a whole, and the color of the pattern is preferably selected from colors forming a complementary color relationship with the color of the roller.

또한, 상기 목시 관찰용 패턴은 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 일 예로 도 3a에서는 연결된 원 형태의 패턴(320a)으로 이루어지고, 도 3b에서는 소정 간격 끊어진 형태의 패턴(320b)으로 이루어져 있다.In addition, the visual observation pattern may be implemented in various forms. For example, in FIG. 3A, the pattern for visual observation is made of a connected circle pattern 320a and in FIG. 3B, the pattern 320b has a predetermined interval.

단, 이는 하나의 실시예에 불과한 것이며, 롤러(300)의 정상 동작 여부를 원거리에서 파악하기 위한 목적으로 롤러의 외부면에 형성되는 목시 관찰용 패턴은 그 외에도 다양한 형태로 구현될 수 있는 것이다. However, this is only one embodiment, and the visual observation pattern formed on the outer surface of the roller for the purpose of grasping the normal operation of the roller 300 at a distance may be implemented in various forms.                     

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 기판 반송 콘베이어 장치에 구비되는 롤러를 나타내는 사시도이다.It is a perspective view which shows the roller with which the board | substrate conveyance conveyor apparatus which concerns on a 2nd Example of this invention is equipped.

본 발명의 제 2실시예는 상기 콘베이어 장치의 롤러 샤프트(440)에 결합되는 각 롤러(400)가 개별적으로 분리/결합이 가능한 구조로 이루어짐을 그 특징으로 하며, 이를 통해 결함 롤러 교체시 상기 롤러 측부에 구비된 정상 롤러를 상기 롤러 샤프트에서 모두 분리 재 결합 할 필요가 없게 되므로 롤러 교체 시간이 단축되고, 교체 시 각 롤러간의 간격 유지도 보다 수월하도록 함을 그 목적으로 한다.The second embodiment of the present invention is characterized in that each roller 400 is coupled to the roller shaft 440 of the conveyor device is made of a structure that can be separated / combined individually, thereby replacing the defective roller Since there is no need to separate and recombine all of the normal rollers provided at the side of the roller shaft, the roller replacement time is shortened, and it is easier to maintain the interval between the rollers during the replacement.

이에 따라 도 4에서는 롤러 샤프트로부터 상기 실시예에 의한 롤러가 분리/결합되는 상태를 도시하고 있다.Accordingly, FIG. 4 shows a state in which the roller according to the embodiment is separated / coupled from the roller shaft.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2실시예에 해당하는 롤러(400)는 상기 롤러(400)에 결함이 발생된 경우 그 롤러(400) 만을 개별적으로 분리/결합할 수 있는 구조로 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, the roller 400 corresponding to the second embodiment of the present invention has a structure that can separate / combine only the roller 400 individually when a defect occurs in the roller 400. Consists of.

즉, 소정의 롤러(400)를 롤러 샤프트(440)에서 분리/ 결합할 때 그 측면에 구비된 롤러를 분리하지 않아도 되는 것이다.That is, when the predetermined roller 400 is separated / coupled from the roller shaft 440, the rollers provided on the side surfaces thereof do not need to be separated.

이를 위해 도 4에 도시된 실시예의 경우 롤러(400)가 상, 하부(410, 420)로 자체 분리/ 결합이 가능하도록 구성됨을 그 특징으로 한다. To this end, in the case of the embodiment shown in Figure 4 is characterized in that the roller 400 is configured to enable the self-separation / coupling to the upper, lower (410, 420).

일 예로 도시된 바와 같이, 롤러의 하부에 면접되는 롤러 상부(410) 면의 소정 위치에 돌출부(412)가 구비되어 있고, 상기 돌출부(412)와 대응되는 위치의 롤러 하부(420) 면에 삽입구(422)가 구비되어 이를 통해 상기 롤러(400)의 상부(410) 및 하부(420)가 결합될 수 있는 것이다. As an example, the protrusion 412 is provided at a predetermined position of the upper surface of the roller 410 to be interviewed in the lower portion of the roller, the insertion hole on the surface of the lower roller 420 of the position corresponding to the protrusion 412 422 is provided through which the upper 410 and the lower 420 of the roller 400 can be coupled.                     

단, 이는 롤러(400)가 자체적으로 분리/결합하는 구조에 대한 하나의 실시예에 불과한 것이며, 그 외에도 다양한 형태로 구현될 수 있는 것이다. However, this is only one embodiment of the structure in which the roller 400 is separated / combined by itself, and may be implemented in various forms.

이와 같이 기판 반송 콘베이어 장치의 롤러 샤프트에 결합되는 각 롤러가 개별적으로 분리/결합이 가능한 구조로 이루어짐으로써, 이를 통해 결함 롤러 교체시 상기 롤러 측부에 구비된 정상 롤러를 상기 롤러 샤프트에서 모두 분리 재 결합 할 필요가 없게 되어 롤러 교체 시간이 단축되고, 교체 시 각 롤러간의 간격 유지도 보다 수월하게 된다. In this way, each roller coupled to the roller shaft of the substrate conveying conveyor device is made of a structure that can be separated / combined individually, thereby separating and recombining all the normal rollers provided on the roller side at the roller shaft when replacing defective rollers. This eliminates the need for the roller replacement time, and makes it easier to maintain the gap between the rollers.

단, 상기 실시예의 경우 롤러(400)를 구성하는 상,하부(410, 420)가 결합되는 면에 미세한 단차(430)가 발생될 수 있으나, 이는 도 5에 도시된 본 발명의 제 3실시예에서와 같이 기판과 접촉되는 롤러(400)의 표면에 일체형의 외곽 롤러 밴드(500)를 결합함으로써 극복할 수 있다.However, in the case of the above embodiment, a fine step 430 may be generated on the surface where the upper and lower parts 410 and 420 of the roller 400 are coupled, but this is the third embodiment of the present invention shown in FIG. 5. As can be overcome by coupling the integral outer roller band 500 on the surface of the roller 400 in contact with the substrate.

이 때, 상기 외곽 롤러 밴드(500)는 기판(미도시)과 롤러(400)간의 점착력을 향상시키는 역할을 수행하기도 한다. At this time, the outer roller band 500 also serves to improve the adhesive force between the substrate (not shown) and the roller 400.

또한, 상기 제 2실시예에 의한 롤러의 외부면에 앞서 도 3을 통해 설명한 바와 같은 목시 관찰용 패턴을 형성하거나, 상기 외곽 롤러 밴드를 상기 롤러와 구별되는 색상으로 구현할 수 있으며, 이 경우 롤러의 결합/ 분리가 용이할 뿐 아니라, 롤러가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 원거리에서 확인할 수도 있게 된다.In addition, the visual observation pattern as described with reference to FIG. 3 before the outer surface of the roller according to the second embodiment, or the outer roller band may be implemented in a color distinct from the roller, in this case Not only is it easy to assemble / separate, it is also possible to check whether the roller is operating normally at a distance.

이와 같은 본 발명에 의하면, 각 롤러의 외부면에 목시 관찰용 패턴을 형성함으로써, 상기 롤러가 정상적으로 동작하는지 여부를 원거리에서 확인할 수 있으 며, 각 롤러가 개별적으로 분리/결합이 가능한 구조로 이루어짐으로써, 롤러 교체 시간이 단축되고, 교체 시 각 롤러간의 간격 유지도 보다 수월하게 되는 장점이 있다. According to the present invention, by forming a pattern for visual observation on the outer surface of each roller, it is possible to check whether the roller is operating normally at a long distance, and each roller is made of a structure that can be separated / combined individually , Roller replacement time is shortened, there is an advantage that it is easier to maintain the gap between the rollers when replacing.

Claims (9)

평행한 2 개의 베어링 블록 사이에 회전 가능하게 설치된 평행한 다수의 롤러 샤프트와;A plurality of parallel roller shafts rotatably installed between two parallel bearing blocks; 상기 각 롤러 샤프트에 고정되어 회전하여 그 위에 놓여진 기판을 이송시키는 다수의 롤러가 포함되어 구성되는 기판 반송 콘베이어 장치에 있어서,A substrate conveying conveyor apparatus comprising a plurality of rollers fixed to each of the roller shafts to rotate and convey a substrate placed thereon. 상기 롤러의 외부면에 목시(目視) 관찰용 패턴이 형성되어 있음을 특징으로 하는 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러.A roller for a substrate conveyance conveyor, characterized in that a pattern for visual observation is formed on an outer surface of the roller. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 목시 관찰용 패턴은 전체적으로 롤러를 이루는 색과 구별되는 색으로 형성됨을 특징으로 하는 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러.The visual observation pattern is a roller for a substrate transport conveyor device, characterized in that formed as a color distinct from the color forming the roller as a whole. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 패턴의 색은 롤러의 색과 보색 관계를 이루는 색 중에서 선택됨을 특징으로 하는 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러.The color of the pattern is a roller for a substrate conveying conveyor device, characterized in that selected from the color of the color complementary to the roller. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 목시 관찰용 패턴은 연결된 원 형태의 패턴 또는 소정 간격 끊어진 형태의 패턴으로 구현됨을 특징으로 하는 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러The visual observation pattern is a roller for a substrate conveying conveyor device, characterized in that implemented in the form of a pattern of the connected circle or a predetermined interval broken form 평행한 2 개의 베어링 블록 사이에 회전 가능하게 설치된 평행한 다수의 롤러 샤프트와;A plurality of parallel roller shafts rotatably installed between two parallel bearing blocks; 상기 각 롤러 샤프트에 고정되어 회전하여 그 위에 놓여진 기판을 이송시키는 다수의 롤러가 포함되어 구성되는 기판 반송 콘베이어 장치에 있어서,A substrate conveying conveyor apparatus comprising a plurality of rollers fixed to each of the roller shafts to rotate and convey a substrate placed thereon. 상기 롤러 샤프트에 고정되는 각 롤러가 상기 롤러 샤프트로부터 개별적으로 분리/결합이 가능한 구조로 구성됨을 특징으로 하는 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러Roller for substrate conveying device, characterized in that each roller fixed to the roller shaft is configured to be separated / combined separately from the roller shaft 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 롤러는 상, 하부로 자체 분리/ 결합이 가능하도록 구성되는 것으로, 상기 롤러의 하부에 면접되는 롤러 상부 면의 소정 위치에 돌출부가 구비되어 있고, 상기 돌출부와 대응되는 위치의 롤러 하부 면에 삽입구가 구비되어 이를 통해 상기 롤러의 상부 및 하부가 결합됨을 특징으로 하는 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러.The roller is configured to be detachable / coupled to the upper and lower parts. The roller is provided at a predetermined position of the upper surface of the roller to be interviewed by the lower portion of the roller, and is inserted into the lower surface of the roller at a position corresponding to the protrusion. Roller is provided for the substrate conveying conveyor apparatus characterized in that the upper and lower portions of the roller are coupled through. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 롤러의 표면에 일체형의 외곽 롤러 밴드가 결합됨을 특징으로 하는 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러.The roller for substrate conveyance apparatus characterized in that the one-piece outer roller band is coupled to the surface of the roller. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 외곽 롤러 밴드는 상기 롤러와 구별되는 색으로 구성됨을 특징으로 하 는 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러.The outer roller band is a roller for a substrate transport conveyor device, characterized in that the roller is configured in a different color. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 롤러의 외부면에 목시(目視) 관찰용 패턴이 형성되어 있음을 특징으로 하는 기판 반송 콘베이어 장치용 롤러.A roller for a substrate conveyance conveyor, characterized in that a pattern for visual observation is formed on an outer surface of the roller.
KR1020040111736A 2004-12-24 2004-12-24 roller for conveyer apparatus of transmitting glass KR101108315B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040111736A KR101108315B1 (en) 2004-12-24 2004-12-24 roller for conveyer apparatus of transmitting glass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040111736A KR101108315B1 (en) 2004-12-24 2004-12-24 roller for conveyer apparatus of transmitting glass

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060072941A KR20060072941A (en) 2006-06-28
KR101108315B1 true KR101108315B1 (en) 2012-01-25

Family

ID=37166073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040111736A KR101108315B1 (en) 2004-12-24 2004-12-24 roller for conveyer apparatus of transmitting glass

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101108315B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101427011B1 (en) * 2012-12-17 2014-08-05 하이디스 테크놀로지 주식회사 Device for rubbing liquid crystal display

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08244946A (en) * 1995-03-14 1996-09-24 Hitachi Electron Eng Co Ltd Roller conveyer device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08244946A (en) * 1995-03-14 1996-09-24 Hitachi Electron Eng Co Ltd Roller conveyer device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060072941A (en) 2006-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9555611B2 (en) Laser stripping apparatus
JP2007183550A (en) Method for cutting liquid crystal display panel, and method for manufacturing liquid crystal display panel using this method
JP2011137795A (en) Apparatus for testing array
KR20120025360A (en) Track for conveying substrate
KR20100006418A (en) System and method for attaching polarizer to glass
KR101023725B1 (en) A Robot for transfer of glass
US20090142866A1 (en) Method for cutting liquid crystal display panel and method for fabricating liquid crystal display panel using the same
JP2007184391A (en) Method and apparatus of conveying substrate
KR101108315B1 (en) roller for conveyer apparatus of transmitting glass
KR101730553B1 (en) Apparatus for conveying substrate
KR20070001777A (en) Apparatus for inspecting surface and method thereof
JP2006267802A (en) Exposing device and exposing method
KR101427281B1 (en) Apparatus for conveying substrate and method for conveying the same
KR101000086B1 (en) Cluster device for processing substrate and method for processing substrate of cluster device
KR20080022377A (en) The substrate transfer
KR101691879B1 (en) Substrate supporting apparatus
JP2006190630A (en) Organic electroluminescent element and its manufacturing method
KR101241128B1 (en) scribing unit for plat display panel and scribing method
KR100783069B1 (en) Apparatus for transferring a substrate and apparatus for treating the substrate including the same
KR101268949B1 (en) Apparatus and method for detecting error of transfer system
KR20080002238A (en) Substrate transforting system
KR100788385B1 (en) Apparatus For Conveying Substrate
JP2012216573A (en) Substrate transfer robot
KR100801304B1 (en) Apparatus for conveying substrate
KR101870293B1 (en) Rubbing system and substrate transporting robot therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151228

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161214

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171218

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 8