KR101106739B1 - Auto-lid apparatus - Google Patents

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강우성
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Abstract

PURPOSE: An auto-lead apparatus is provided to prevent the generation of vibration or right and left shaking in the rotating operation of a lead by constituting a rotating mean for rotating the lead by 180degrees in order to face-contact with a lead supporter. CONSTITUTION: A supporter(11) is formed in two parts of a lead(10). A guide unit(25) is formed in both upper side part of a frame. A running body(31) moves according to each guide unit of the frame. A running means(30) comprises a running motor which is connected to each running roller. A driving unit(41) is included in the running body. An interlocking body(43) is included according to the longitudinal direction of the running body. A lifting means includes an elevating body which is connected to the running body. A rotating means rotates the lead which is transferred by the running means and the lifting means.

Description

오토리드장치{AUTO-LID APPARATUS}Auto Lead Device {AUTO-LID APPARATUS}

본 발명은 반도체 장비의 리드를 이송하여 유지보수작업을 수행하기 위한 오토리드장치에 관한 것으로, 리드를 운반하기 위한 주행수단과 리프팅수단이 콤팩트하게 구성되어 있어 비용이 절감되고, 또한 장치의 셋업 시간이 단축되어 작업효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 리드를 180도 회전시키기 위한 회동수단이 리드 지지체와 면접촉하도록 구성되어 있어 리드의 회전 동작시 좌우 흔들림이나 진동이 발생하는 것을 방지하여 보다 안정적인 지지를 보장할 수 있는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an auto lead apparatus for carrying out maintenance work by transferring leads of a semiconductor device, wherein the driving means and the lifting means for carrying the leads are compactly configured, thereby reducing the cost and setting up time of the apparatus. Not only can this shorten the work efficiency, but also the rotation means for rotating the lead 180 degrees is in surface contact with the lead support body. It can be guaranteed.

일반적으로 반도체 장비, 특히 LCD, PDP와 같은 디스플레이 장치의 박막을 처리를 위한 장비에 구비된 리드(또는 뚜껑)는 장비 내부에 위치하는 그 내측면을 정기적으로 정비나 청소 및 세척 등과 같은 유지보수 작업을 수행하여야 제품의 품질을 높일 수 있게 된다.
Generally, leads (or lids) provided in equipment for processing thin films of semiconductor devices, particularly display devices such as LCDs and PDPs, are periodically maintained, such as maintenance, cleaning, and cleaning of their inner surfaces. This can be done to improve the quality of the product.

그러나 종래에는 이러한 장비들의 리드를 위한 유지보수장치들이 대부분 수작업으로 수행되거나, 또는 자동화되어 있지 않고,However, in the past, maintenance devices for the lead of such equipment are mostly not manually performed or automated,

무엇보다도 이러한 장비들의 리드는 수백kg의 무게와 상당히 큰 사이즈를 갖기 때문에 작업 속도가 더딜 뿐만 아니라, Best of all, the lead on these machines is not only slow, because they weigh hundreds of kilograms and are quite large.

은 노동력을 필요로 하여 작업 능률이나, 추가적인 비용의 지출이 많다는 문제가 있으며, 또한 안전사고에 대한 위험이 상존하는 문제가 있다.
This requires labor, which leads to high work efficiency and additional costs, and also a risk of safety accidents.

따라서 반도체 장비의 리드를 정기적은 정비하고, 유지 및 보수를 보다 쉽고 간편하게 진행함과 동시에, 작업 능률이나 비용의 지출 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장치에 개발이 절실히 요구되고 있다.
Therefore, there is an urgent need for a device that can regularly maintain the lead of semiconductor equipment, make maintenance and repair easier and more convenient, and prevent work efficiency, cost, and safety accidents.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

리드를 운반하기 위한 주행수단과 리프팅수단이 콤팩트하게 구성되어 있어 비용이 절감되고, 또한 장치의 셋업 시간이 단축되어 작업효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라,The compact driving and lifting means for transporting the lead can reduce costs and shorten the setup time of the device to increase work efficiency.

리드를 180도 회전시키기 위한 회동수단이 리드 지지체와 면접촉하도록 구성되어 있어 리드의 회전 동작시 좌우 흔들림이나 진동이 발생하는 것을 방지하여 보다 안정적인 지지를 보장하는 것을 하나의 목적으로 한다.
Rotating means for rotating the lead 180 degrees is configured to the surface contact with the lead support to prevent the occurrence of left and right shake or vibration during the rotation operation of the lead to ensure a more stable support.

더 나아가 본 발명은 스토퍼가 구비되어 있어 상기 회동수단에 의하여 리드의 반전 또는 원상복귀를 180도 범위 내에서 수행되도록 제한하여 리드가 불필요한 범위까지의 작동을 방지함은 물론이고,Furthermore, the present invention is provided with a stopper to limit the reversal or reversion of the lead by 180 degrees within the range by the rotation means to prevent the operation of the lead to an unnecessary range, of course,

리드를 정확한 위치에 배열시켜 유지보수작업이나, 리드를 다시 이송시키는 작업이 원활히 유지하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
Another purpose is to arrange the leads in the correct position so that maintenance work or the refeeding of the leads can be smoothly maintained.

본 발명에 따른 오토리드장치는 양측부에 지지체가 형성된 리드; 상기 리드의 주변에 배치되고, 양측 상단부에 가이드부가 형성된 프레임; 상기 프레임의 각 가이드부를 따라 이동하고, 양단부에 주행롤러가 구비된 주행체와, 상기 각 주행롤러에 연결된 주행모터를 포함하는 주행수단; 상기 주행체에 구비된 구동부와, 상기 주행체의 길이방향을 따라 구비되고, 상기 구동부와 연결된 연동체와, 상기 연동체의 양단부와 구비되고, 상기 주행체와 연결되어 업다운 동작이 가능한 승하강체를 포함하는 리프팅수단; 상기 주행수단 및 리프팅수단에 의하여 이송된 상기 리드를 회전시키기 위한 회동수단; 및 상기 리프팅수단 또는 상기 회동수단, 또는 이들 모두와 상기 리드의 지지체를 연결하기 위한 고정수단;을 포함하여 이루어진다.
The auto lead apparatus according to the present invention includes a lead having support portions at both sides; A frame disposed around the lid and having guide portions formed at upper ends of both sides; Traveling means moving along each guide part of the frame, the traveling body including a traveling roller provided at both ends thereof, and a traveling motor connected to each of the traveling rollers; A driving unit provided in the traveling body, a linking body provided along the longitudinal direction of the traveling body, connected to the driving unit, and both ends of the linking body, connected to the traveling body and capable of moving up and down; Lifting means comprising; Rotating means for rotating the lead conveyed by the traveling means and the lifting means; And fixing means for connecting the lifting means or the pivoting means, or both and the support of the lid.

본 발명에 따른 상기 회동수단은 주동부와, 상기 주동부와 연결된 종동부와, 상기 종동부와 연결되고, 상기 지지체를 수용하기 위한 수용체와, 상기 주동부에 구비되고, 상기 종동부와 연결되어 상기 리드의 회전 각도를 제한하기 위한 스토퍼를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The rotating means according to the present invention includes a moving part, a driven part connected to the main moving part, connected to the driven part, a receptor for receiving the support, and provided on the moving part, and connected to the driven part. It characterized in that it comprises a stopper for limiting the rotation angle of the lead.

본 발명에 따른 상기 리드의 지지체는 상협하광(上狹下廣) 형상을 갖고, 제1 결합공이 형성된 제1 지지체와, 상기 제1 지지체의 하부에 연결되어 상광하협(上廣下狹) 형상을 갖고, 제2 결합공이 형성된 제2 지지체를 포함하여 이루어지며,The support of the lead according to the present invention has an upper and lower light shape, and is connected to a lower part of the first support and a first support having a first coupling hole, and has an upper and lower light shape. It has, and comprises a second support formed with a second coupling hole,

상기 리프팅수단의 승하강체 일측 하부에 형성되고, 상기 제1 결합공에 상응하는 제1 대응결합공을 갖는 고정체가 더 구비되고,It is formed on the lower side of the lifting body of the lifting means, and further provided with a fixed body having a first corresponding coupling hole corresponding to the first coupling hole,

상기 회동수단의 수용체에는 상기 제2 결합공에 상응하는 제2 대응결합공이 형성되며,The second corresponding coupling hole corresponding to the second coupling hole is formed in the receptor of the rotation means,

상기 고정체와 상기 수용체는 상기 제1 지지체와 상기 제2 지지체의 형상과 대응하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
The fixture and the receptor are characterized in that they are formed to correspond to the shape of the first support and the second support.

본 발명에 따른 상기 고정수단은 작동실린더와, 상기 작동실린더의 로드와 연결되고, 상호 연통된 상기 제1 결합공 및 제1 대응결합공과, 상기 제2 결합공 및 제2 대응결합공을 진출입하여 상기 지지체를 상기 리프팅수단 또는 상기 회동수단, 또는 이들 모두에 고정시키기 위한 작동로드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The fixing means according to the present invention is connected to the operating cylinder, the rod of the operating cylinder, the first coupling hole and the first corresponding coupling hole and the second coupling hole and the second coupling hole to communicate with each other It characterized in that it comprises an operating rod for fixing the support to the lifting means or the rotating means, or both.

본 발명에 따른 오토리드장치는 리드를 운반하기 위한 주행수단과 리프팅수단이 콤팩트하게 구성되어 있어 비용이 절감되고, 또한 장치의 셋업 시간이 단축되어 작업효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라,In the auto lead apparatus according to the present invention, the driving means and the lifting means for carrying the lid are compactly configured, thereby reducing the cost and shortening the setup time of the device, thereby increasing work efficiency.

리드를 180도 회전시키기 위한 회동수단이 리드 지지체와 면접촉하도록 구성되어 있어 리드의 회전 동작시 좌우 흔들림이나 진동이 발생하는 것을 방지하여 보다 안정적인 지지를 보장할 수 있게 된다.
Rotating means for rotating the lead 180 degrees is configured to be in surface contact with the lead support, it is possible to ensure more stable support by preventing the left and right shake or vibration generated during the rotation operation of the lead.

더 나아가 본 발명은 스토퍼가 구비되어 있어 상기 회동수단에 의하여 리드의 반전 또는 원상복귀를 180도 범위 내에서 수행되도록 제한하여 리드가 불필요한 범위까지의 작동을 방지함은 물론이고, 리드를 정확한 위치에 배열시켜 유지보수작업이나, 리드를 다시 이송시키는 작업이 원활히 유지할 수 있게 된다.
Furthermore, the present invention is provided with a stopper to limit the reversal or reversion of the lead by the rotation means to be performed within a 180 degree range, as well as to prevent the operation of the lead to an unnecessary range, as well as to place the lead in the correct position By arranging the maintenance work or the re-feeding of the lead can be maintained smoothly.

도 1은 본 발명에 따른 오토리드장치를 나타내는 정면도 및 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 오토리드장치의 회동수단을 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 오토리드장치의 리프팅수단과 리드의 결합을 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 오토리드장치의 주행수단을 나타내는 평면도.1 is a front view and a plan view showing an auto lead device according to the present invention,
2 is a cross-sectional view showing a rotating means of the auto lead apparatus according to the present invention;
3 is a cross-sectional view showing the coupling of the lifting means and the lead of the auto lead apparatus according to the present invention;
Figure 4 is a plan view showing a driving means of the auto lead apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 오토리드장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
With reference to the accompanying drawings, an auto lead apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 오토리드장치는As shown in Figure 1 to Figure 4 the auto read device according to the present invention

양측부에 지지체(11)가 형성된 리드(10); 양측 상단부에 가이드부(25)가 형성된 프레임(20); 상기 프레임(20)의 각 가이드부(25)를 따라 이동하여 리드(10)를 전후방향으로 이송하기 위한 주행수단(30); 상기 주행수단(30)과 연동하고, 상기 리드(10)를 업다운시키기 위한 리프팅수단(40); 상기 주행수단(30) 및 리프팅수단(40)에 의하여 이송된 상기 리드(10)를 회전시키기 위한 회동수단(50); 및 상기 리프팅수단(40) 또는 상기 회동수단(50), 또는 이들 모두와 상기 리드(10)의 지지체(11)를 연결하기 위한 고정수단(60);을 포함하여 이루어진다.
A lid 10 having a support 11 formed at both sides; A frame 20 having guide portions 25 formed at both upper end portions thereof; Traveling means 30 for moving the lead 10 in the front-rear direction by moving along each guide portion 25 of the frame 20; Lifting means (40) for interlocking with said traveling means (30) and up-down said lid (10); Rotating means (50) for rotating the lead (10) conveyed by the traveling means (30) and lifting means (40); And fixing means 60 for connecting the lifting means 40 or the pivoting means 50, or both and the support 11 of the lid 10.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 오토리드(10)장치에서, 상기 리드(10)는1 to 3, in the auto lead 10 apparatus according to the present invention, the lead 10 is

LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이 패널 제조공정에서 사용되는 장치를 덮어 밀폐시키기 위한 뚜껑 역할을 하게 된다.
It serves as a lid for covering and sealing devices used in display panel manufacturing processes such as LCD, LED, PDP, and the like.

이 경우 장치 내부에는 패널 그라스의 증착, 건조 등과 같은 공정이 수행되는 과정에서 증착액, 스팀, 각종 화학약품을 사용하게 되는데,In this case, the deposition liquid, steam, various chemicals are used in the process of the process such as the deposition of the panel glass, drying, etc.,

이때 장치를 덮는 리드(10) 내면은 장치의 오랜 가동으로 상기한 바와 같은 약품들에 의하여 오염될 수 있고,At this time, the inner surface of the lid 10 covering the device may be contaminated by the above-mentioned drugs due to long operation of the device,

따라서 상기 리드(10)의 내면을 일정한 기간이나, 또는 수시로 유지보수를 할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to maintain the inner surface of the lid 10 for a certain period or at any time.

이를 위하여 상기 리드(10)는 장치에서 분리되어 이송되어야 하고,To this end, the lid 10 must be transported separately from the apparatus,

또한 이송 후에는 리드(10)의 유지보수작업이 원활히 이루어질 수 있도록 상기 리드(10)의 내면이 상부 방향을 향하도록 할 필요가 있으며,In addition, after the transfer, it is necessary to make the inner surface of the lead 10 to face upward in order to facilitate the maintenance work of the lead 10,

따라서 상기한 바와 같은 작업수행을 위해서 본 발명에서는 주행수단(30), 리프팅수단(40), 회동수단(50) 및 고정수단(60)이 도입된다.
Therefore, the driving means 30, the lifting means 40, the rotation means 50 and the fixing means 60 are introduced in the present invention for the above work.

그리고 상기 리드(10)에는 상기한 바와 같은 작업이 이루어질 수 있도록 하기 위해 상기 리드(10)의 양측부 중앙 부분에는 지지체(11)가 연결되고,And the support 10 is connected to the central portion of both sides of the lead 10 in order to be able to work as described above to the lead 10,

상기 지지체(11)는 상협하광(上狹下廣) 형상을 갖고, 제1 결합공(13a)이 형성된 제1 지지체(13)와,The support 11 has a top and bottom light shape, the first support 13, the first coupling hole (13a) is formed,

상기 제1 지지체(13)의 하부에 연결되어 상광하협(上廣下狹) 형상을 갖고, 제2 결합공(15a)이 형성된 제2 지지체(15)를 포함하여 이루어진다.
It is connected to the lower portion of the first support 13 and has an upper and lower narrowing (上 廣 下 狹) shape, and comprises a second support 15, the second coupling hole (15a) is formed.

즉 상기 제1 지지체(13)는 지지체(11)의 상부에 위치하고, 제2 지지체(15)는 지지체(11)의 하부에 위치하게 되고,That is, the first support 13 is located above the support 11, the second support 15 is located below the support 11,

이때 상기 제1 지지체(13)와, 상기 제2 지지체(15)는 각각 상기 리프팅수단(40)의 고정체(47)와, 회동수단(50)의 수용체(53)와 고정수단(60)에 의하여 결합 고정된다.
At this time, the first support 13 and the second support 15 are respectively attached to the fixing body 47 of the lifting means 40, the receiver 53 and the fixing means 60 of the rotation means 50, respectively. Is fixed by coupling.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 오토리드(10)장치에서, 상기 프레임(20)은1 to 4, in the auto lead 10 apparatus according to the present invention, the frame 20 is

일측에는 반도체 장비가 고정되고, 타측에는 리드(10)를 위한 유지보수 작업에 필요한 각종 장비들이 구비된다.
On one side, the semiconductor equipment is fixed, and on the other side, various equipments for maintenance work for the lid 10 are provided.

상기 프레임(20)은 다수의 수직부재(21)가 직립하여 세워져 배열되고, 상기 수직부재(21)를 지지하기 위해 다수의 수평부재(23)가 연결 고정되어 대략 직육면체의 골격을 형성하게 된다.
The frame 20 has a plurality of vertical members 21 arranged upright and arranged, and a plurality of horizontal members 23 are connected and fixed to support the vertical members 21 to form an approximately rectangular parallelepiped skeleton.

그리고 상기 프레임(20)의 상부에 양측에 위치하는 각 수평부재(23)의 상면부에는 레일 형태의 가이드부(25)가 길이방향을 따라 구비되어 있어 주행수단(30)이 상기 각 가이드부(25)를 타고 전후 방향으로 왕복 직선 운동을 하게 된다.
And the upper surface portion of each of the horizontal members 23 located on both sides of the upper portion of the frame 20 is provided with a guide portion 25 in the form of a rail along the longitudinal direction, so that the traveling means 30 is the guide portion ( 25), the reciprocating linear motion in the front and rear direction.

아울러 상기 프레임(20)의 전방부에서 그 중간 부분에 위치한 수평부재(23)들에는 반도체 장비를 프레임(20)과 고정시키기 위한 연결블록(미도시)들이 구비되어, 상기 연결블록에 반도체 장비가 결합되어 고정된다.
In addition, the horizontal members 23 positioned in the middle portion of the front portion of the frame 20 are provided with connection blocks (not shown) for fixing the semiconductor device to the frame 20. Combined and fixed.

또한 상기 프레임(20)의 후방부에서 중심 부분 양측에는 수직부재(21)가 구비되고, 상기 수직부재(21)의 상단부에는 회동수단(50)이 장착되어 상기 수직부재(21)에 의하여 지지된다.
In addition, a vertical member 21 is provided at both sides of the center portion at the rear portion of the frame 20, and a rotation means 50 is mounted at the upper end of the vertical member 21 to be supported by the vertical member 21. .

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 오토리드(10)장치에서, 상기 주행수단(30)은1 and 4, in the auto lead 10 apparatus according to the present invention, the driving means 30 is

상기 프레임(20)의 가이드부(25)를 따라 전후 방향으로 이동하면서 상기 리드(10)를 이송하는 역할을 하게 된다.
It moves along the guide portion 25 of the frame 20 in the front and rear direction to serve to transport the lead 10.

상기 주행수단(30)은 상기 프레임(20)의 각 가이드부(25)를 따라 이동하고, 양단부에 주행롤러(31a)가 구비된 주행체(31)와,The traveling means 30 moves along each guide portion 25 of the frame 20, and a traveling body 31 having traveling rollers 31a at both ends thereof;

그리고 상기 각 주행롤러(31a)에 연결된 주행모터(33)를 포함하여 이루어진다.
And a traveling motor 33 connected to each of the traveling rollers 31a.

즉 상기 주행체(31)는 상기 가이드부(25)를 가로지르는 형태로 배열되고, 주행체(31)의 양단부에는 가이드부(25)와 동일한 방향으로 배열된 장착플레이트(35)가 구비되어 상기 주행롤러(31a)가 장착플레이트(35)의 하면부에 연결되는데,That is, the traveling body 31 is arranged to cross the guide portion 25, and both ends of the traveling body 31 are provided with mounting plates 35 arranged in the same direction as the guide portion 25. The traveling roller 31a is connected to the lower surface of the mounting plate 35,

이때 상기 주행롤러(31a)는 상기 장착플레이트(35)의 전방 및 후방에 연결된다.
At this time, the traveling roller 31a is connected to the front and rear of the mounting plate 35.

그리고 상기 주행모터(33)에는 주행축이 구비되어 양측에 배열된 주행롤러(31a)와 연결되어 주행롤러(31a)가 상기 가이드부(25)를 따라 전후 방향으로 활주할 수 있도록 구동력을 제공하게 되는데,In addition, the driving motor 33 is provided with a traveling shaft and is connected to the traveling rollers 31a arranged on both sides thereof to provide driving force for the traveling rollers 31a to slide in the front-rear direction along the guide part 25. It is

이때 상기 구동모터는 양측에 구비된 주행롤러(31a) 중 전방 또는 후방에 배열된 주행롤러(31a)와 연결되는 것이 경제성이나 생산성을 위하여 바람직하나,At this time, the driving motor is preferably connected to the traveling roller 31a arranged in the front or rear of the traveling roller 31a provided on both sides for economical efficiency or productivity,

경우에 따라서는 각 주행롤러(31a)에 주행모터(33)가 모두 연결되는 것도 가능하다.
In some cases, it is also possible to connect all of the traveling motors 33 to each of the traveling rollers 31a.

더 나아가 상기 가이드부(25)를 타고 활주하는 주행롤러(31a)의 양측에는 가이드돌기(37)가 형성되어 상기 가이드부(25)의 상부 양측면을 감싸 상기 주행롤러(31a)가 가이드부(25)를 따라 이동하는 경우Furthermore, guide protrusions 37 are formed on both sides of the traveling roller 31a sliding on the guide part 25 to surround the upper both sides of the guide part 25 so that the traveling roller 31a is guide part 25. )

상기 주행롤러(31a)가 가이드부(25)에서 이탈하지 않고 안정적으로 이송될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
It is preferable to allow the traveling roller 31a to be stably transferred without departing from the guide part 25.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 오토리드(10)장치에서, 상기 리프팅수단(40)은1 to 3, in the auto lead 10 apparatus according to the present invention, the lifting means 40 is

상기 주행수단(30)과 연동하고, 상기 리드(10)를 상하 방향으로 업다운시키는 역할을 하게 된다.
In conjunction with the driving means 30, and serves to up and down the lead 10 in the vertical direction.

상기 리프팅수단(40)은 상기 주행체(31)에 구비된 구동부(41)와, 상기 주행체(31)의 길이방향을 따라 구비되고, 상기 구동부(41)와 연결된 연동체(43)와,The lifting means 40 is provided with a drive unit 41 provided in the traveling body 31, along the longitudinal direction of the traveling body 31, the linkage 43 is connected to the drive unit 41,

그리고 상기 연동체(43)의 양단부와 구비되고, 상기 주행체(31)와 연결되어 업다운 동작이 가능한 승하강체(45)를 포함하여 이루어진다.
And it is provided with both end portions of the linkage body 43, and is connected to the traveling body 31 is made up and down the movable body 45 which is capable of operating up and down.

즉 상기 구동부(41)는 상기 주행체(31)의 중심 부분에 연결된 구동모터와, 상기 구동모터와 연결되고, 양측으로 노출되는 구동축(41a)을 포함하여 이루어지고,That is, the drive unit 41 includes a drive motor connected to the center portion of the traveling body 31 and a drive shaft 41a connected to the drive motor and exposed to both sides,

상기 연동체(43)는 상기 각 구동축(41a)에 연결되어 일방향으로 회전 가능한 한 쌍의 연동샤프트(43a)로 이루어지고,The linkage 43 is formed of a pair of linkage shafts 43a connected to the respective drive shafts 41a and rotatable in one direction.

상기 각 연동샤프트(43a)의 단부에는 피니언(43b)이 구비된다.
A pinion 43b is provided at an end of each of the interlocking shafts 43a.

그리고 상기 승하강체(45)는 상기 주행체(31)의 양단 부분에 구비된 고정플레이트(46)와 연결되고,And the lifting body 45 is connected to the fixed plate 46 provided on both ends of the traveling body 31,

승하강로드(45a)와, 상기 승하강로드(45a)에 형성되고, 상기 각 연동샤프트(43a)의 피니언(43b)과 맞물리는 래크(45b)와,A rack 45b formed on the elevating rod 45a and the elevating rod 45a and engaged with the pinion 43b of each of the interlocking shafts 43a;

상기 승하강로드(45a)의 하단부에 연결되는 연장축(45b)과,An extension shaft 45b connected to the lower end of the elevating rod 45a;

상기 연장축(45b)의 하단부에는 상기 리드(10)의 지지체(11) 상부 부분을 덮을 수 있는 고정체(47)를 포함하여 이루어진다.
The lower end of the extension shaft 45b includes a fixture 47 that can cover an upper portion of the support 11 of the lead 10.

아울러 상기 연동샤프트(43a)의 피니언(43b)과 상기 승하강로드(45a)의 래크(45b)는 상기 고정플레이트(46)에 연결된 기어박스(48) 내부에 내장되고,In addition, the pinion 43b of the interlocking shaft 43a and the rack 45b of the elevating rod 45a are embedded in the gear box 48 connected to the fixed plate 46.

상기 승하강로드(45a)의 하부 부분에는 래크(45b)의 외측을 감싸는 자바라와 같은 보호부재(49)가 구비되어 먼지나 기타 이물질 등이 침투하는 것을 차단하여 작동 오류나 물리적인 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The lower portion of the elevating rod (45a) is provided with a protective member 49, such as a bellows wrap around the outer side of the rack (45b) to block the penetration of dust or other foreign matter, such that the operation error or physical failure occurs It is desirable to be able to prevent it.

즉 상기 리프팅수단(40)은 상기 구동부(41)에 의하여 구동력이 전달된 상기 연동체(43)가 회전을 하게 되면,That is, the lifting means 40 is rotated when the linkage 43, the drive force transmitted by the drive unit 41 is rotated,

상기 각 연동샤프트(43a)의 피니언(43b)과 맞물린 상기 승하강로드(45a)의 래크(45b)가 승하강하게 되고,The rack 45b of the lifting rod 45a engaged with the pinion 43b of each of the interlocking shafts 43a is moved up and down,

이때 상기 연동축에 의하여 래크(45b)에 연결된 고정체(47)가 상기 리드(10)의 제1 지지체(13)를 덮음과 동시에, At this time, the fixed body 47 connected to the rack 45b by the interlocking shaft covers the first support 13 of the lid 10,

상기 고정수단(60)에 의하여 상기 제1 지지체(13)와 고정체(47)가 연결되어 상기 리드(10)의 업다운 동작 시 리드(10)가 안정적으로 고정된다.
The first support 13 and the fixing body 47 are connected by the fixing means 60 to stably fix the lid 10 during the up-down operation of the lid 10.

더 나아가 상기 리프팅수단(40)의 안정적인 작동을 위하여 상기 승하강체 양측에는 지지수단(80)이 더 구비되는데,Furthermore, support means 80 are further provided on both sides of the lifting body for stable operation of the lifting means 40.

상기 지지수단(80)은 지지로드(81)로 이루어지고,The support means 80 is made of a support rod 81,

상기 지지로드(81)의 하단부는 상기 승하강체(45)의 연장축(45c)과 고정체(47)를 연결하기 위한 연결플레이트(46a)에 고정되며,The lower end of the support rod 81 is fixed to the connecting plate 46a for connecting the extension shaft 45c and the fixed body 47 of the elevating body 45,

상기 지지로드(81)의 상부 부분은 상기 고정플레이트(46)에 형성된 관통공(미도시)에 삽입 배열된다.
The upper portion of the support rod 81 is inserted into the through hole (not shown) formed in the fixing plate 46 is arranged.

따라서 상기 승하강체(45)가 승하강하는 경우 상기 지지수단(80)의 지지로드(81)가 승하강체(45)의 양편에 승하강하며 지지하게 되므로 리프팅수단(40)의 작동이 안정적으로 유지될 수 있게 된다.
Therefore, when the lifting body 45 is raised and lowered, since the support rod 81 of the support means 80 is lifted and supported on both sides of the lifting body 45, the operation of the lifting means 40 is stably maintained. It becomes possible.

또한 상기 고정플레이트(46)에는 리프팅수단(40)의 승하강 스트로크 범위를 제한하고, 제어하기 위한 제한스위치(90)가 구비되어 리프팅수단(40)의 작동시 안전성 및 안정성을 보장할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the fixed plate 46 is provided with a limit switch 90 for limiting the lifting stroke range of the lifting means 40, the control means to ensure the safety and stability during the operation of the lifting means 40 It is preferable.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 오토리드(10)장치에서, 상기 회동수단(50)은1 and 2, in the auto lead 10 apparatus according to the present invention, the rotation means 50 is

상기 리프팅수단(40)에 의하여 승강된 리드(10)를 상기 주행수단(30)이 이송한 후, 리프팅수단(40)에 의하여 리드(10)가 하강되면 리드(10)를 일정 각도로 회전시켜 리드(10)의 내면이 상부 방향으로 향할 수 있도록 회전시키는 역할을 하게 된다.
After the traveling means 30 transfers the lead 10 lifted by the lifting means 40, when the lead 10 is lowered by the lifting means 40, the lead 10 is rotated at a predetermined angle. The inner surface of the lead 10 serves to rotate so as to be directed upward.

상기 회동수단(50)은 주동부(51)와, 상기 주동부(51)와 연결된 종동부(52)와, 상기 종동부(52)와 연결되고, 상기 지지체(11)를 수용하기 위한 수용체(53)와,The rotating means 50 is connected to the moving part 51, the driven part 52 and the driven part 51, the driven part 52, the container for receiving the support 11 ( 53),

그리고 상기 종동부(52)에 구비되고, 회동수단(50)의 회전 각도를 제한하기 위한 스토퍼(70)를 포함하여 이루어진다.
And it is provided in the follower 52, and comprises a stopper 70 for limiting the rotation angle of the rotation means (50).

상기 회동수단(50)은 상기 프레임(20)의 수직부재(21)에 상단부에 구비된 지지플레이트(55)에 장착되고,The rotation means 50 is mounted to the support plate 55 provided at the upper end in the vertical member 21 of the frame 20,

상기 주동부(51)는 주동축(51b)이 구비된 주동모터(51a)로 이루어지고, 상기 주동부(51)에는 상기 구동모터와 연결되는 감속기(54)를 도입하여 회동수단(50)의 토크를 증대시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The main driving unit 51 is composed of a main motor 51a provided with a main shaft 51b, and the main driving unit 51 introduces a reduction gear 54 connected to the driving motor to the rotation means 50. It is desirable to be able to increase the torque.

그리고 상기 종동부(52)는 상기 감속기(54)의 감속기어(54a)와 연결되는 종동축(52a)이 구비되는데,And the driven part 52 is provided with a driven shaft 52a which is connected to the reduction gear 54a of the reducer 54,

상기 지지브라켓의 상면부에는 축브라켓(56)이 구비되고, 상기 축브라켓(56)에는 축지지공(57)이 형성되어 상기 종동축(52a)이 연장되어 상기 축지지공(57)에 관통 삽입되며,A shaft bracket 56 is provided on an upper surface of the support bracket, and a shaft support hole 57 is formed in the shaft bracket 56 so that the driven shaft 52a extends to be inserted through the shaft support hole 57. ,

상기 축지지공(57)에는 종동축(52a)을 회전 지지하기 위한 테이퍼 롤러 베어링(58)이 구비비되고, 상기 축브라켓(56)에 내부에 배열되는 종동축(52a)은 컬러(59)에 의하여 감싸여 지지된다.
The shaft support hole 57 is provided with a tapered roller bearing 58 for rotationally supporting the driven shaft 52a, and the driven shaft 52a arranged inside the shaft bracket 56 has a color 59. Wrapped and supported.

그리고 상기 종동축(52a)의 단부에는 상기 수용체(53)가 연결되어 상기 리드(10)의 제2 지지체(15)가 수용되어 고정수단(60)의 의하여 결합 고정되는데,And the end of the driven shaft 52a is connected to the receptor 53 is received by the second support 15 of the lead 10 is fixed by the fixing means 60,

상기 수용체(53)는 블록형태로 구성되어 상면과 전면이 개방된 형태의 수용홈(53a)이 형성된다.
The receptor 53 is formed in a block form is formed with a receiving groove 53a of the top and front open form.

상기 수용홈(53a)은 상광하협 형상의 상기 제2 지지체(15)에 대응하는 형상으로 이루어져 상기 리프팅수단(40)에 의하여 상기 리드(10)가 하강하게 되면The receiving groove 53a has a shape corresponding to the second supporter 15 having a light beam narrowing shape, and the lead 10 is lowered by the lifting means 40.

상기 수용홈(53a)에 상기 제2 지지체(15)가 삽입되어 상기 수용홈(53a)의 각 내측면과 상기 제2 지지체(15)의 외측면이 면접하게 되고,The second support 15 is inserted into the receiving groove 53a so that each inner surface of the receiving groove 53a and the outer surface of the second support 15 are interviewed.

이때 수용홈(53a)과 제2 지지체(15)의 접촉 면적이 커져 리드(10)의 회전 동작 시 흔들림이나 진동에 의한 떨림 현상이 현저히 감소되어 작동신뢰성을 보장할 수 있게 된다.
At this time, the contact area between the accommodating groove 53a and the second supporter 15 is increased, so that the shaking phenomenon due to the shaking or the vibration during the rotation operation of the lid 10 is significantly reduced, thereby ensuring the operation reliability.

더 나아가 본 발명에는 회동수단(50)에 의하여 회전되는 리드(10)의 회전 각도를 일정한 범위로 제한하기 위한 스토퍼(70)가 더 구비되는데,Furthermore, the present invention further includes a stopper 70 for limiting the rotation angle of the lead 10 rotated by the rotation means 50 to a predetermined range.

상기 스토퍼(70)는 상기 주동부(51)의 감속기(54) 후면에 연결되는 지지원반(71)과,The stopper 70 and the support disk 71 is connected to the rear of the reducer 54 of the main drive 51,

상기 지지원반(71)의 상부에 연결되고, 중심 부분에 배열되는 걸림플레이트(73)와,A locking plate 73 connected to an upper portion of the support disk 71 and arranged at a central portion thereof;

상기 걸림플레이트(73)의 양측에 배열되는 리밋스위치(75)와,Limit switch 75 is arranged on both sides of the engaging plate 73,

상기 종동부(52)의 종동축(52a)과 연결되는 회전체(77)를 포함하여 이루어진다.
It comprises a rotary body 77 is connected to the driven shaft 52a of the driven part 52.

그리고 상기 지지원반(71)에는 상기 리밋스위치(75) 하부에는 다수의 근접센서(79)가 구비되며,In addition, the support disk 71 is provided with a plurality of proximity sensors 79 below the limit switch 75,

상기 회전체(77)에는 센서도그(77f)가 연결되어 상기 근접센서(79)에 의하여 센싱된다.
A sensor dog 77f is connected to the rotating body 77 and sensed by the proximity sensor 79.

아울러 상기 회전체(77)는 중심부에 타원 또는 다각 형상과 같은 비원형 형태의 관통홀(77a)이 형성되어 상기 종동축(52a)이 관통하여 결합되는데,In addition, the rotating body 77 has a non-circular through-hole 77a, such as an ellipse or a polygonal shape, is formed in the center thereof, and the driven shaft 52a penetrates and is coupled thereto.

이때 상기 종동축(52a)의 후단부는 상기 관통홀(77a)에 대응하는 형상으로 이루어져 종동축(52a)의 회전 시 상기 회전체(77)도 연동할 수 있게 된다.
At this time, the rear end of the driven shaft 52a has a shape corresponding to the through hole 77a so that the rotating body 77 can also be interlocked when the driven shaft 52a is rotated.

또한 상기 회전체(77)는 원형 형상으로 이루어지되, 일측에는 반지름이 확장되는 연장부(77b)가 구비되고,In addition, the rotating body 77 is made of a circular shape, one side is provided with an extension portion (77b) is expanded radius,

상기 연장부(77b)의 상부 및 하부에는 돌기 형태의 걸림부(77c)가 형성되며,The upper and lower portions of the extension portion 77b are provided with protrusions 77c in the form of protrusions.

상기 연장부(77b)의 상부 및 하부 꼭지에는 접촉부(77d)가 형성되고,Contact portions 77d are formed at upper and lower ends of the extension portion 77b,

상기 회전체(77)의 상부 부분에는 평면 형태로 절개된 수평부(77e)가 구비된다.
The upper portion of the rotating body 77 is provided with a horizontal portion 77e cut in a planar shape.

즉 도 2에 도시된 바와 같이 상기 회전체(77)가 상기 종동축(52a)에 의하여 반시계방향으로 회전하는 경우 각 센서가 센서도그(77f)의 접근을 감지하게 되고,That is, as shown in FIG. 2, when the rotor 77 rotates counterclockwise by the driven shaft 52a, each sensor detects the approach of the sensor dog 77f.

상기 회전체(77)가 180도 회전한 경우 상기 센서가 센서도그(77f)를 센싱함과 동시에, 상기 리밋스위치(75)에 상기 연장부(77b)의 접촉부(77d)가 맞닿아 회전체(77)가 동작을 멈추게 된다.
When the rotor 77 is rotated 180 degrees, the sensor senses the sensor dog 77f, and the contact 77d of the extension 77b abuts on the limit switch 75 to rotate the rotor ( 77) stops the operation.

반대로 상기 리드(10)를 원상 복귀시키는 동작은 상기한 바와 같이 상기 리드(10)를 반전시키는 과정이 역방향으로 동일하게 수행된다.
On the contrary, the operation of returning the lead 10 to its original state is performed in the same manner as described above, inverting the lead 10.

따라서 상기 스토퍼(70)는 상기 회동수단(50)에 의하여 리드(10)의 반전 또는 원상복귀를 180도 범위 내에서 수행되도록 제한하여 리드(10)가 불필요한 범위까지의 작동을 방지함은 물론이고,Therefore, the stopper 70 limits the inversion or reversion of the lead 10 by the rotation means 50 to be performed within a range of 180 degrees to prevent the lead 10 from operating to an unnecessary range. ,

상기 리드(10)를 정확한 위치에 배열시켜 유지보수작업이나, 리드(10)를 다시 이송시키는 작업이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.
By arranging the lid 10 at the correct position, the maintenance work or the operation of transferring the lid 10 again can be performed smoothly.

그리고 상기 걸림플레이트(73)와 상기 걸림부(77c)는 상기 스토퍼(70)의 리밋스위치(75), 센서 등과 같은 감지수단들이 오작동하는 경우와 같은 유사시에 상기 회전체(77)가 회전 범위를 벗어나는 경우 상기 회전체(77)의 동작을 강제적으로 제한하여 회전체(77)가 제한 회전 각도를 벗어나지 못하도록 하는 역할을 하게 된다.
In addition, the locking plate 73 and the locking portion 77c may have a rotation range in which the rotating body 77 rotates in a similar situation, such as when the detection means such as the limit switch 75 or the sensor of the stopper 70 malfunctions. In case of deviation, the operation of the rotating body 77 is forcibly limited so that the rotating body 77 does not deviate from the limited rotation angle.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 오토리드(10)장치에서, 상기 고정수단(60)은1 to 3, in the auto lead 10 apparatus according to the present invention, the fixing means 60 is

상기 리드(10)의 지지체(11)와 상기 승하강수단 또는 상기 회동수단(50), 또는 이들 모두와 결합 고정시켜 상기 리드(10)의 이송, 승하강 및 회전 동작 시 리드(10)를 안정적으로 고정시키는 역할을 하게 된다.The lid 10 of the lid 10 and the lifting means or the pivoting means 50 or both of them are fixedly coupled to the lid 10 during the feeding, lifting and rotating operation of the lid 10. It will serve to fix it.

상기 리프팅수단(40)의 승하강체(45) 하단부에 연결되고, 상기 제1 결합공(13a)에 상응하는 제1 대응결합공(47b)을 갖는 고정체(47)가 더 구비되고,It is further provided with a fixed body 47 is connected to the lower end of the lifting body 45 of the lifting means 40, and having a first corresponding coupling hole 47b corresponding to the first coupling hole 13a,

상기 회동수단(50)의 수용체(53)에는 상기 제2 결합공(15a)에 상응하는 제2 대응결합공(53b)이 형성되며,A second corresponding coupling hole 53b corresponding to the second coupling hole 15a is formed in the receptor 53 of the rotation means 50,

상기 고정체(47)와 상기 수용체(53)는 상기 제1 지지체(13)와 상기 제2 지지체(15)의 형상과 대응하도록 형성된다.
The fixture 47 and the receptor 53 are formed to correspond to the shape of the first support 13 and the second support 15.

그리고 상기 고정수단(60)은 작동실린더(61)와,And the fixing means 60 and the working cylinder 61,

상기 작동실린더(61)의 로드와 연결되고, 상호 연통된 상기 제1 결합공(13a) 및 제1 대응결합공(47b)과, 상기 제2 결합공(15a) 및 제2 대응결합공(53b)을 진출입하여 상기 지지체(11)를 상기 리프팅수단(40) 또는 상기 회동수단(50), 또는 이들 모두에 고정시키기 위한 작동로드(63)를 포함하여 이루어진다.
The first coupling hole 13a and the first corresponding coupling hole 47b, which are connected to the rod of the operation cylinder 61 and communicate with each other, and the second coupling hole 15a and the second corresponding coupling hole 53b. ) And an actuating rod 63 for securing the support 11 to the lifting means 40 or the pivoting means 50, or both.

우선 상기 리프팅수단(40)의 작동되는 경우 상기 승하강체(45)가 하강하게 되면 상기 고정체(47)도 승하강체(45)와 함께 하강하고,First, when the lifting means 40 is operated when the lifting body 45 is lowered, the fixing body 47 also lowers with the lifting body 45,

이때 상기 리드(10)의 제1 지지체(13)를 상기 고정체(47)가 덮은 상태에서 상기 작동실린더(61)가 작동하여 작동로드(63)가 진출되어 상기 제1 지지체(13)의 제1 결합공(13a)과, 상기 결합공과 연통된 상기 고정체(47)의 제1 대응결합공(47b)에 삽입 관통됨으로써 상기 고정체(47)와 제1 지지체(13)를 결합 고정시키게 된다.
At this time, the operating cylinder 61 is operated by the operating cylinder 61 in the state in which the fixing body 47 covers the first support 13 of the lid 10 so that the first rod 13 of the lid 10 is moved out of the first support 13. The coupling body 13a and the first corresponding coupling hole 47b of the fixing body 47 communicating with the coupling hole are inserted into the coupling hole 13a to fix and fix the fixing body 47 and the first support 13. .

이 경우 상기 고정체(47)는 블록형태로 구성되어 하면과 전면 또는 후면(또는 전후면) 개방된 형태의 고정홈(47a)이 형성되고,In this case, the fixing body 47 is formed in a block shape, and a fixing groove 47a having a lower surface and a front or rear surface (or front and rear surface) is formed.

상기 고정홈(47a)은 상협하광 형상의 상기 제1 지지체(13)에 대응하는 형상으로 이루어져 상기 리프팅수단(40)이 하강하게 되면 상기 고정홈(47a)이 상기 제1 지지체(13)를 덮어 상기 고정홈(47a)의 각 내측면과 상기 제1 지지체(13)의 외측면이 면적하게 되어The fixing groove 47a has a shape corresponding to the first support 13 having an upper and lower beam shape, and when the lifting means 40 descends, the fixing groove 47a covers the first support 13. Each inner side surface of the fixing groove 47a and the outer side surface of the first support 13 become area.

상기 리드(10)의 승하강 동작 시와, 리드(10)의 이송 시 리드(10)의 흔들림이나 진동에 의한 떨림 현상이 현저히 감소되어 작동신뢰성을 보장할 수 있게 된다.
When the lid 10 moves up and down, and when the lid 10 is transferred, the shaking phenomenon due to the shaking or vibration of the lid 10 is remarkably reduced, thereby ensuring operational reliability.

다음으로 상기 리드(10)가 리프팅수단(40)에 의하여 승강된 상태에서 상기 주행수단(30)에 의하여 리드(10)가 이송되고,Next, in the state in which the lid 10 is lifted by the lifting means 40, the lid 10 is transferred by the traveling means 30,

상기 회동수단(50)이 구비된 위치에서 상기 리프팅수단(40)이 리드(10)를 하강시키게 되면 상기한 바와 같이 상기 수용체(53)의 수용홈(53a)에 상기 리드(10)의 제2 지지체(15)가 삽입되며,When the lifting means 40 lowers the lid 10 at the position where the rotation means 50 is provided, the second of the lid 10 is inserted into the receiving groove 53a of the container 53 as described above. The support 15 is inserted,

이 상태에서 상기 작동실린더(61)에 의하여 작동로드(63)가 진출되어 상기 제2 지지체(15)의 제2 결합공(15a)과, 상기 제2 결합공(15a)과 연통된 상기 수용체(53)의 제2 대응결합공(53b)에 관통 삽입됨으로써 상기 수용체(53)와 제2 지지체(15)를 결합 고정시키게 된다.
In this state, the actuating rod 63 is advanced by the actuating cylinder 61 to communicate with the second joining hole 15a of the second support 15 and the second joining hole 15a. By penetrating into the second corresponding coupling hole 53b of 53, the receptor 53 and the second support 15 are fixed to each other.

동시에 상기 리프팅수단(40) 측에 구비된 고정수단(60)은 작동실린더(61)에 의하여 작동로드(63)가 후퇴하면서 상기 제1 결합공(13a)과 상기 제1 대응결합공(47b)에서 빠져 나오게 되어 상기 고정체(47)와 제1 지지체(13)가 분리 가능하게 된다.
At the same time, the fixing means 60 provided on the side of the lifting means 40 has the actuating rod 63 retracted by the actuating cylinder 61 and the first engaging hole 13a and the first corresponding engaging hole 47b. The fixed body 47 and the first support 13 are separated from each other.

이때 상기 회동수단(50)에 의한 리드(10)의 회전 동작이 원할히 이루어지도록 하기 위해 상기 리프팅수단(40)을 상승시켜 상기 고정체(47)를 승강시켜 상기 제1 지지체(13)와 고정체(47)를 분리시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
At this time, in order to smoothly rotate the lead 10 by the rotation means 50, the lifting means 40 is raised to elevate the fixed body 47 to raise the first support 13 and the fixed body. It is desirable to be able to isolate (47).

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 오토리드장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description with reference to the accompanying drawings, the present invention has been described with reference to a specific shape and direction mainly, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications are the scope of the present invention Should be interpreted as being included in.

10 : 리드 11 : 지지체
13 : 제1 지지체 13a : 제1 결합공
15 : 제2 지지체 15a : 제2 결합공
20 : 프레임 21 : 수직부재
23 : 수평부재 25 : 가이드부
30 : 주행수단 31 : 주행체
31a : 주행롤러 33 : 주행모터
35 : 장착플레이트 37 : 가이드돌기
40 : 리프팅수단 41 : 구동부
41a : 구동모터 41b : 구동축
43 : 연동체 43a : 연동샤프트
43b : 피니언 45 : 승하강체
45a : 승하강로드 45b : 래크
45c : 연장축 46 : 고정플레이트
47 : 고정체 47a : 고정홈
47b : 제1 대응결합공 48 : 기어박스
49 : 보호부재
50 : 회동수단 51 : 주동부
51a : 주동모터 51b : 주동축
52 : 종동부 52a : 종동축
53 : 수용체 53a : 수용홈
53b : 제2 대응결합공 54 : 감속기
55 : 지지플레이트 56 : 축브라켓
57 : 축지지공 58 : 베어링
59 : 컬러
60 : 고정수단 61 : 작동실린더
63 : 작동로드
70 : 스토퍼 71 : 지지원반
73 : 걸림플레이트 75 : 리밋스위치
77 : 회전체 77a : 관통홀
77b : 연장부 77c : 걸림부
77d : 접촉부 77e : 수평부
77f : 센서도그 79 : 근접센서
80 : 지지수단 81 : 지지로드
90 : 제한스위치10: lead 11: support
13: 1st support 13a: 1st coupling hole
15: second support 15a: second coupling hole
20: frame 21: vertical member
23: horizontal member 25: guide portion
30: driving means 31: driving body
31a: driving roller 33: driving motor
35: mounting plate 37: guide projection
40: lifting means 41: drive part
41a: drive motor 41b: drive shaft
43: linkage 43a: linkage shaft
43b: pinion 45: lifting body
45a: lifting rod 45b: rack
45c: extension shaft 46: fixed plate
47: fixed body 47a: fixed groove
47b: first mating hole 48: gearbox
49: protective member
50: means of rotation 51: main eastern part
51a: main motor 51b: main shaft
52: driven part 52a: driven shaft
53: receptor 53a: receiving groove
53b: second mating hole 54: reducer
55: support plate 56: shaft bracket
57: shaft support 58: bearing
59: color
60: fixing means 61: working cylinder
63: working rod
70: stopper 71: support disk
73: jam plate 75: limit switch
77: rotating body 77a: through hole
77b: extension portion 77c: locking portion
77d: contact portion 77e: horizontal portion
77f: Sensor Dog 79: Proximity Sensor
80: support means 81: support rod
90: limit switch

Claims (4)

양측부에 지지체가 형성된 리드;
상기 리드의 주변에 배치되고, 양측 상단부에 가이드부가 형성된 프레임;
상기 프레임의 각 가이드부를 따라 이동하고, 양단부에 주행롤러가 구비된 주행체와,
상기 각 주행롤러에 연결된 주행모터를 포함하는 주행수단;
상기 주행체에 구비된 구동부와,
상기 주행체의 길이방향을 따라 구비되고, 상기 구동부와 연결된 연동체와,
상기 연동체의 양단부와 구비되고, 상기 주행체와 연결되어 업다운 동작이 가능한 승하강체를 포함하는 리프팅수단;
상기 주행수단 및 리프팅수단에 의하여 이송된 상기 리드를 회전시키기 위한 회동수단; 및
상기 리프팅수단 또는 상기 회동수단, 또는 이들 모두와 상기 리드의 지지체를 연결하기 위한 고정수단;을 포함하여 이루어지며,

상기 회동수단은
주동부와,
상기 주동부와 연결된 종동부와,
상기 종동부와 연결되고, 상기 지지체를 수용하기 위한 수용체와,
상기 주동부에 구비되고, 상기 종동부와 연결되어 상기 리드의 회전 각도를 제한하기 위한 스토퍼를 포함하여 이루어지고,

상기 리드의 지지체는
상협하광(上狹下廣) 형상을 갖고, 제1 결합공이 형성된 제1 지지체와,
상기 제1 지지체의 하부에 연결되어 상광하협(上廣下狹) 형상을 갖고, 제2 결합공이 형성된 제2 지지체를 포함하여 이루어지며,

상기 리프팅수단의 승하강체 일측 하부에 형성되고, 상기 제1 결합공에 상응하는 제1 대응결합공을 갖는 고정체가 더 구비되고,
상기 회동수단의 수용체에는 상기 제2 결합공에 상응하는 제2 대응결합공이 형성되며,

상기 고정체와 상기 수용체는 상기 제1 지지체와 상기 제2 지지체의 형상과 대응하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 오토리드장치.Leads formed on both sides of the support;
A frame disposed around the lid and having guide portions formed at upper ends of both sides;
A traveling body moving along each guide part of the frame and having traveling rollers at both ends thereof;
Traveling means including a traveling motor connected to each of the traveling rollers;
A driving unit provided in the traveling body,
A linkage body provided along the longitudinal direction of the traveling body and connected to the driving unit;
Lifting means provided with both ends of the linkage body and including a lifting body connected to the traveling body to enable an up-down operation;
Rotating means for rotating the lead conveyed by the traveling means and the lifting means; And
And fixing means for connecting the lifting means or the pivoting means, or both and the support of the lid.

The rotation means
Main East,
A driven part connected to the main moving part,
A receptor connected to the follower and for receiving the support;
It is provided on the main drive, and is connected to the follower comprises a stopper for limiting the rotation angle of the lead,

The support of the lead is
A first support having an upper narrow light shape and having a first coupling hole formed therein;
It is connected to the lower portion of the first support has an upper and lower narrow (上 廣 下 狹) shape, and comprises a second support formed with a second coupling hole,

It is formed on the lower side of the lifting body of the lifting means, and further provided with a fixed body having a first corresponding coupling hole corresponding to the first coupling hole,
The second corresponding coupling hole corresponding to the second coupling hole is formed in the receptor of the rotation means,

And the fixing body and the container are formed so as to correspond to the shapes of the first support and the second support. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 고정수단은
작동실린더와,
상기 작동실린더의 로드와 연결되고, 상호 연통된 상기 제1 결합공 및 제1 대응결합공과, 상기 제2 결합공 및 제2 대응결합공을 진출입하여 상기 지지체를 상기 리프팅수단 또는 상기 회동수단, 또는 이들 모두에 고정시키기 위한 작동로드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 오토리드장치.The method of claim 1, wherein the fixing means
With working cylinder,
Connected to the rod of the operation cylinder, the first coupling hole and the first coupling hole, and the second coupling hole and the second coupling hole to enter and exit the support means for the lifting means or the rotation means, or An auto read device comprising an operating rod for fixing to all of them.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101016044B1 (en) * 2010-07-01 2011-02-23 강우성 Apparatus for auto-maintenance

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