KR100857053B1 - Glass Lift for Flat Panel Display with Invert Function - Google Patents

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KR100857053B1 KR1020070037672A KR20070037672A KR100857053B1 KR 100857053 B1 KR100857053 B1 KR 100857053B1 KR 1020070037672 A KR1020070037672 A KR 1020070037672A KR 20070037672 A KR20070037672 A KR 20070037672A KR 100857053 B1 KR100857053 B1 KR 100857053B1
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허영미
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Abstract

본 발명은 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치에 관한 것으로서, 박스 형상의 구조로서 상부 및 하부 일측에 글래스가 장입 또는 인출되는 출입구가 형성된 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 내부에 설치되어 대상물을 승강시키는 승강부, 상기 승강부에 의해 승강하고 상하가 개방된 형상의 고정 프레임, 상기 고정 프레임의 내부에 회전 가능하도록 설치된 회전 프레임, 상기 회전 프레임 상에 설치되어 상기 글래스를 수평방향으로 이송시키는 수평 이송부 및 상기 회전 프레임을 회전시켜 상기 글래스를 반전시키기 위한 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a glass elevating device for a flat panel display panel having a reverse function, a box-shaped structure, the main frame is formed in the upper and lower sides of the entrance and withdrawal of the glass is inserted or withdrawn, the object is installed inside the main frame Lifting unit for elevating, a fixed frame of elevating by the elevating unit, the upper and lower open shape, a rotating frame rotatably installed in the inside of the fixed frame, a horizontal installed on the rotating frame to transfer the glass in the horizontal direction And a rotation driver for inverting the glass by rotating a transfer unit and the rotation frame.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 글래스 승강장치 내에 글래스를 안전하게 유지한 상태에서 반전시킬 수 있는 구성을 제공함으로써 저가의 비용으로 글래스 반전 기능을 제공할 수 있고, 종래 다관절 로봇의 설치 공간 및 운동 공간이 요구되지 않도록 함으로써 풋프린트를 현저하게 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 산업재해를 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a glass reversing function at a low cost by providing a configuration that can be inverted while maintaining the glass safely in the glass lift device, the installation space and the movement space of the conventional articulated robot By eliminating this requirement, not only can the footprint be significantly reduced, but also there is an effect of preventing industrial accidents at the source.

Description

반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치{A Glass Lifter Having Glass Reverse Function For Flat Display Panel}Glass lifter having glass reverse function for flat display panel

도 1은 본 발명에 따른 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of a glass lift apparatus for a flat panel display panel having a reverse function according to the present invention.

도 2 내지 도 4는 도 1에서 메인 프레임을 생략한 상태를 도시한 사시도로서, 도 2 내지 도 4는 각각 고정 프레임이 상승 위치, 반전 위치, 하강 위치일 때의 상태를 도시한 것이다.2 to 4 are perspective views illustrating a state in which the main frame is omitted in FIG. 1, and FIGS. 2 to 4 show states when the fixing frame is in an up position, an inverted position, and a down position, respectively.

도 5는 진공패드의 구성을 보여주기 위한 부분 확대도이다.5 is a partially enlarged view for showing the configuration of the vacuum pad.

<주요도면부호에 관한 설명><Description of main drawing code>

10 : 메인 프레임 11 : 하부 출입구10 main frame 11: lower doorway

12 : 상부 출입구 20 : 승강부12: upper entrance 20: lifting unit

21 : 승강부 본체 22 : 모터21: lifting unit body 22: motor

23, 51 : 벨트 24 : 웨이트23, 51: belt 24: weight

25 : 연결 브라켓 30 : 고정 프레임25: connection bracket 30: fixed frame

31 : 장입 안내 롤러 33 : 인출 안내 롤러31: Charging guide roller 33: Drawout guide roller

40 : 회전 프레임 41: 회전 프레임 본체40: rotating frame 41: rotating frame body

43, 45 : 모터 47 : 상부 롤러 어셈블리43, 45: motor 47: upper roller assembly

49 : 하부 롤러 어셈블리 50 : 모터49: lower roller assembly 50: motor

53 : 종동풀리 60 : 텐션부53: driven pulley 60: tension part

70 : 진공패드 80 : 연결 브라켓70: vacuum pad 80: connection bracket

90 : 연결축 100 : 승강축90: connecting shaft 100: lifting shaft

110 : 가이드부시110: guide bush

본 발명은 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 글래스를 승강시켜 글래스를 공정 간에 이송하는 승강장치 내에 글래스를 안전하게 유지한 채로 180°회전하여 글래스를 반전시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass elevating device for a flat panel display panel, and more particularly, to an apparatus capable of inverting glass by rotating the glass 180 degrees while safely maintaining the glass in an elevating device for elevating the glass to transport the glass between processes. will be.

LCD, PDP 등의 평판형 디스플레이 장치는 종래 CRT에 비해 경량, 박형화가 유리할 뿐만 아니라 고화질, 저전력 소모 등의 장점으로 인하여 급격하게 CRT를 대체하고 있으며, 최근 생산기술의 발달 및 대형 디스플레이 장치의 수요 증가에 따라 글래스의 규격을 대형화하고 있으며, 현재 이러한 대형화 추세는 8세대(2500 × 2200)에 이른 상황이다.Flat panel display devices such as LCD and PDP are not only advantageous in terms of weight and thickness, but are also rapidly replacing CRTs due to advantages such as high quality and low power consumption. Recently, production technology and demand for large display devices have increased. As the size of glass is being enlarged, the size of the glass is increasing to 8th generation (2500 × 2200).

이러한 평판 디스플레이 패널은 글래스의 표면을 화학 처리하는 각종 공정을 거쳐 제조되며, 이러한 처리 공정은 글래스의 양쪽 면이 공정의 대상이 되므로 제조 공정 중에 글래스를 반전(Reverse)시키는 장비가 요구된다.Such a flat panel display panel is manufactured through various processes of chemically treating the surface of the glass, and since the two sides of the glass are subjected to the process, equipment for inverting the glass is required during the manufacturing process.

종래에는 글래스의 반전을 위해 다관절 로봇이 사용되고 있다. 그러나, 현재의 글래스 반전을 위한 다관절 로봇은 매우 고가이므로 평판 디스플레이 장치의 단가 상승의 주요 요인이 되고 있다.Conventionally, the articulated robot is used to invert glass. However, since the articulated robot for glass inversion is very expensive, it has become a major factor in the increase in unit cost of flat panel display devices.

또한, 다관절 로봇은 회전 반경이 크고 고속으로 운동하므로 운동 반경 내에서 작업자가 신체적 상해를 입을 수 있는 문제가 있으며, 이러한 산업재해를 방지하기 위해 로봇의 운동 반경 내에 펜스 등의 보호 설비를 설치해야 하므로 추가적인 비용이 발생하는 문제점이 있다. In addition, since the articulated robot has a large rotation radius and moves at high speed, a worker may be physically injured within the radius of movement. To prevent such an industrial accident, a protective device such as a fence must be installed within the robot's movement radius. Therefore, there is a problem that additional cost occurs.

또한, 다관절 로봇을 이용하여 반전시킬 수 있는 글래스의 크기는 제한적이므로 다관절 로봇으로는 글래스의 대형화 추세에 대응하지 못하는 문제점이 발생하고 있다.In addition, since the size of the glass that can be inverted using the articulated robot is limited, there is a problem that the articulated robot cannot cope with the trend of larger glass.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 글래스 승강장치 내에 글래스를 안전하게 유지한 상태에서 반전시킬 수 있는 구성을 제공함으로써 저가의 비용으로 글래스 반전 기능을 제공할 수 있는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention can provide a glass reversing function at a low cost by providing a configuration that can be inverted while maintaining the glass safely in the glass lift device. To provide a glass lift apparatus for a flat panel display panel having a reverse function.

본 발명의 다른 목적은 다관절 로봇의 제거에 따라 종래 다관절 로봇의 설치 공간 및 운동 공간이 요구되지 않도록 함으로써 풋프린트를 현저하게 감소시킬 수 있고, 산업재해를 원천적으로 방지할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to eliminate the need for the installation space and the movement space of the conventional articulated robot according to the removal of the articulated robot to significantly reduce the footprint, and to prevent industrial accidents.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 박스 형상의 구조로서 상부 및 하부 일측에 글래스가 장입 또는 인출되는 출입구가 형성된 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 내부에 설치되어 대상물을 승강시키는 승강부, 상기 승강부에 의해 승강하고 상하가 개방된 형상의 고정 프레임, 상기 고정 프레임의 내부에 회전 가능하도록 설치된 회전 프레임, 상기 회전 프레임 상에 설치되어 상기 글래스를 수평방향으로 이송시키는 수평 이송부 및 상기 회전 프레임을 회전시켜 상기 글래스를 반전시키기 위한 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the main frame having a door-shaped structure is formed in the upper and lower sides of the entrance and withdrawal to the upper and lower sides, installed inside the main frame to elevate the object A lifting unit, a fixed frame having a shape of lifting and lowering by the lifting unit, and having a top and bottom openings, a rotating frame rotatably installed inside the fixed frame, a horizontal transfer unit installed on the rotating frame to transfer the glass in a horizontal direction; There is provided a glass lifting device for a flat panel display panel having a reverse function, comprising a rotation drive unit for inverting the glass by rotating the rotating frame.

여기서, 상기 수평 이송부는 상기 회전 프레임의 내부에 상기 글래스의 이동 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치된 상부 롤러 어셈블리, 상기 상부 롤러 어셈블리의 하부에 상기 글래스의 이동 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치된 하부 롤러 어셈블리 및 상기 상부 롤러 어셈블리 및 하부 롤러 어셈블리를 구동하기 위한 1개 이상의 모터를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the horizontal conveying unit is an upper roller assembly having a plurality of rollers installed along the moving direction of the glass inside the rotating frame, a lower roller assembly provided with a plurality of rollers along the moving direction of the glass below the upper roller assembly. And at least one motor for driving the upper roller assembly and the lower roller assembly.

또한, 상기 회전 구동부는 상기 고정 프레임의 일측에 설치된 모터, 상기 고정 프레임과 상기 회전 프레임의 결합 부분에 설치된 종동풀리 및 상기 모터와 상기 종동풀리 간에 연결되어 모터의 회전력을 상기 종동풀리에 전달하는 벨트를 포 함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotation drive unit is a belt installed on one side of the fixed frame, the driven pulley installed in the coupling portion of the fixed frame and the rotating frame and the motor and the driven pulley belt for transmitting the rotational force of the motor to the driven pulley It is preferable to include.

또한, 상기 고정 프레임의 일측에는 상기 벨트에 텐션을 가하여 상기 벨트의 처짐을 방지하기 위한 텐션부가 설치되는 것이 보다 바람직하다.In addition, it is more preferable that one side of the fixing frame is provided with a tension unit for preventing the belt from sagging by applying tension to the belt.

또한, 상기 고정 프레임의 글래스 장입측에는 상기 글래스의 장입을 안내하기 위한 장입 안내 롤러가 설치되고, 상기 글래스 인출측에는 상기 글래스의 인출을 안내하기 위한 인출 안내 롤러가 설치되는 것이 보다 바람직하다.Further, it is more preferable that a charging guide roller for guiding the charging of the glass is installed on the glass charging side of the fixing frame, and a withdrawing guide roller for guiding the extraction of the glass is provided on the glass withdrawing side.

또한, 상기 회전 프레임의 일측에 복수개 설치되어 상기 회전 프레임의 반전 시 상기 글래스를 유지시키는 진공패드가 더 포함되는 것이 더욱 바람직하다.In addition, a plurality of vacuum pads are provided on one side of the rotating frame to maintain the glass when the rotating frame is inverted.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of a glass lift apparatus for a flat panel display panel having a reverse function according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치는 박스 형상의 메인 프레임(10)의 내부에 승강부(20), 고정 프레임(30) 및 회전 프레임(40)이 설치된 구조를 갖는다.As shown in FIG. 1, the glass lifting apparatus for a flat panel display panel having a reverse function according to the present invention includes a lifting unit 20, a fixing frame 30, and a rotating frame 40 inside a box-shaped main frame 10. ) Has a structure installed.

메인 프레임(10)은 복수 개의 가로부재와 세로부재가 상호 결합하여 형성된 박스 형상으로서 상부 및 하부 일측에 글래스가 장입 또는 인출되는 상부 및 하부 출입구(11, 12)가 형성되어 있다.The main frame 10 has a box shape formed by coupling a plurality of horizontal members and vertical members to each other, and upper and lower entrances 11 and 12 through which glass is charged or drawn out on one side of the upper and lower sides are formed.

승강부(20)는 메인 프레임(10)의 내부에 설치되어 고정 프레임(30)을 승강시키고, 고정 프레임(30)의 내부에는 회전 프레임(40)이 회전 가능하게 설치된다.The lifting unit 20 is installed inside the main frame 10 to elevate the fixed frame 30, and the rotation frame 40 is rotatably installed inside the fixed frame 30.

회전 프레임(40)은 모터(50), 벨트(51) 및 종동풀리(53)로 구성되는 반전 컨베이어에 의해 고정 프레임(30)의 내측에서 회전하여 글래스를 반전시키게 된다.The rotating frame 40 is rotated inside the fixing frame 30 by the inversion conveyor composed of the motor 50, the belt 51, and the driven pulley 53 to invert the glass.

메인 프레임(10) 내부의 상세 구성 및 본 발명에 따른 글래스 반전 동작에 대해서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.A detailed configuration of the main frame 10 and the glass inversion operation according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2 내지 도 4는 도 1에서 메인 프레임(10)을 생략한 상태를 도시한 사시도로서, 도 2 내지 도 4는 각각 고정 프레임(30)이 상승 위치, 반전 위치, 하강 위치일 때의 상태를 도시한 것이며, 도 5는 진공패드의 구성을 보여주기 위한 부분 확대도이다.2 to 4 are perspective views illustrating a state in which the main frame 10 is omitted in FIG. 1, and FIGS. 2 to 4 respectively show states when the fixed frame 30 is in an up position, an inverted position, and a down position. 5 is a partially enlarged view for showing the configuration of the vacuum pad.

우선 도 2를 참조하여 메인 프레임(10) 내부의 상세 구성을 설명하면, 승강부(20)는 한 쌍의 승강부 본체(21)가 상호 일정 거리 이격되도록 수직방향으로 설치되고, 각 승강부 본체(21)에는 모터(22)에 의해 회전하는 벨트(23)가 설치되어 있다. 벨트(23)의 일측에는 벨트(23)의 장력을 유지하기 위한 웨이트(24)가 설치되며, 벨트(23)의 다른 일측에는 벨트(23)와 고정 프레임(30) 간을 연결하기 위한 연결 브라켓(25)이 설치되어 있다.First, a detailed configuration of the inside of the main frame 10 will be described with reference to FIG. 2. The lifting units 20 are installed in a vertical direction so that a pair of lifting unit bodies 21 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and each lifting unit body The belt 23 which rotates by the motor 22 is provided in 21. As shown in FIG. One side of the belt 23 is provided with a weight 24 for maintaining the tension of the belt 23, the other side of the belt 23 is a connecting bracket for connecting between the belt 23 and the fixed frame 30 (25) is provided.

고정 프레임(30)은 상하가 개방된 구조로서 양측이 연결 브라켓(25)을 통해 벨트(23)에 결합되고, 벨트(23)의 회전에 따라 동반하여 승강한다. 고정 프레임(30)의 전단 상면에는 전단의 공정으로부터 장입되는 글래스를 회전 브라켓(40) 에 설치된 롤러 어셈블리(47, 49)로 안내하는 장입 안내 롤러(31)가 설치되고, 고정 프레임(30)의 후단 하면에는 롤러 어셈블리(47, 49)로부터 인출되는 글래스를 후단 공정으로 안내하는 인출 안내 롤러(31)가 설치되어 있다.The fixed frame 30 has a structure in which the upper and lower sides are open, and both sides thereof are coupled to the belt 23 through the connecting bracket 25, and the lift frame 30 is elevated along with the rotation of the belt 23. The front end surface of the fixed frame 30 is provided with a charging guide roller 31 for guiding the glass charged from the shearing process to the roller assemblies 47 and 49 provided on the rotary bracket 40, A draw guide roller 31 for guiding the glass drawn out from the roller assemblies 47 and 49 to the rear end step is provided on the rear end surface.

회전 프레임(40)은 고정 프레임(30)의 내부에서 회전 가능하도록 양측이 회전축(미도시)을 통해 고정 프레임(30)에 축결합하도록 설치되고, 회전 프레임(40) 상에는 글래스를 수평방향으로 이송시키는 수평 이송부가 설치되어 있다.Rotating frame 40 is installed so that both sides are coupled to the fixed frame 30 via a rotating shaft (not shown) so as to be rotatable inside the fixed frame 30, the glass is transported horizontally on the rotating frame 40 Horizontal feeder is installed.

수평 이송부는 회전 프레임(40)의 내부에 글래스의 이동 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치된 상부 롤러 어셈블리(47), 상부 롤러 어셈블리(47)의 하부에 글래스의 이동 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치된 하부 롤러 어셈블리(49) 및 상부 롤러 어셈블리(47) 및 하부 롤러 어셈블리(49)를 구동하기 위한 모터(43, 45)를 포함하여 구성된다. The horizontal conveying unit has an upper roller assembly 47 having a plurality of rollers installed along the moving direction of the glass in the rotating frame 40, and a lower portion having a plurality of rollers installed along the moving direction of the glass below the upper roller assembly 47. And motors 43 and 45 for driving the roller assembly 49 and the upper roller assembly 47 and the lower roller assembly 49.

회전 프레임(40)은 회전 구동부에 의해 회전축(미도시)이 고정 프레임(30)에 축결합된 상태에서 회전되어 상부 롤러 어셈블리(47)와 하부 롤러 어셈블리(49) 사이에 유지된 글래스를 반전시키게 되며, 회전 구동부는 고정 프레임(30)의 일측에 설치되어 회전력을 제공하는 모터(50), 고정 프레임(30)과 회전 프레임(40)의 결합 부분에 설치된 종동풀리(53) 및 모터(50)와 종동풀리(53) 간에 연결되어 모터(50)의 회전력을 종동풀리(53)에 전달하는 벨트(51)를 포함하여 구성된다. Rotating frame 40 is rotated by the rotation drive in a state in which the rotating shaft (not shown) is axially coupled to the fixed frame 30 to reverse the glass held between the upper roller assembly 47 and the lower roller assembly 49. The rotation drive unit is installed on one side of the fixed frame 30 to provide a rotational force motor 50, the driven pulley 53 and the motor 50 installed in the coupling portion of the fixed frame 30 and the rotary frame 40 And a belt 51 connected between the driven pulley 53 and transmitting the rotational force of the motor 50 to the driven pulley 53.

여기서, 종동풀리(53)는 상기 회전축 상에 축설되거나 회전축에 일체형으로 형성되는 것이 가능하다.Here, the driven pulley 53 may be formed on the rotating shaft or integrally formed on the rotating shaft.

또한, 고정 프레임(30)의 일측에는 벨트(51)에 텐션을 가하여 벨트(51)의 처 짐을 방지하기 위한 텐션부(60)가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that one side of the fixing frame 30 is provided with a tension unit 60 for applying tension to the belt 51 to prevent sagging of the belt 51.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 프레임(40)의 일측에는 연결 브라켓(80)을 통해 진공패드(70)가 복수 개 설치되어 있다. 각 연결 브라켓(80)은 공압 실린더(미도시)에 연결된 연결축(90)에 결합되어 있다. 따라서, 공압 실린더의 작동에 의해 진공패드(70)는 승강하게 된다. 즉, 글래스(G)가 회전 프레임(40)내로 완전히 장입되었을 때, 또는 회전 프레임(40)이 반전하기 시작하는 시점에서 진공패드(70)가 상승하여 글래스(G)를 진공흡착함으로써 회전 프레임(40)의 반전 시 글래스(G)가 이탈되는 것을 방지하도록 한다.In addition, as illustrated in FIG. 5, a plurality of vacuum pads 70 are provided at one side of the rotating frame 40 through the connection bracket 80. Each connecting bracket 80 is coupled to a connecting shaft 90 connected to a pneumatic cylinder (not shown). Therefore, the vacuum pad 70 is elevated by the operation of the pneumatic cylinder. That is, when the glass G is fully charged into the rotating frame 40 or when the rotating frame 40 starts to be reversed, the vacuum pad 70 is raised to vacuum suction the glass G so that the rotating frame ( The glass G may be prevented from being separated during the inversion of 40).

연결축(90)은 복수 지점에서 연결축(90)의 승강을 지지하기 위한 승강축(100)에 연결되어 있다. 승강축(100)은 고정적으로 설치되는 가이드부시(110)에 의해 안내되어 승강한다.The connecting shaft 90 is connected to the lifting shaft 100 for supporting the lifting of the connecting shaft 90 at a plurality of points. The lifting shaft 100 is guided and lifted by the guide bush 110 that is fixedly installed.

이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치의 동작을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the glass lift apparatus for a flat panel display panel having the inversion function according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(30)이 글래스가 장입되는 상부 출입구(12)의 높이에 위치하게 되면, 전단의 공정으로부터 이송된 글래스가 장입 안내 롤러(31)에 의해 안내되어 상부 롤러 어셈블리(47)와 하부 롤러 어셈블리(49)의 사이로 장입된다. First, as shown in FIG. 2, when the fixing frame 30 is positioned at the height of the upper entrance 12 into which the glass is loaded, the glass transferred from the front end process is guided by the charging guide roller 31. It is loaded between the upper roller assembly 47 and the lower roller assembly 49.

이때, 상부 롤러 어셈블리(47)와 하부 롤러 어셈블리(49)는 모터(43, 45)에 의해 구동되어 회전하면서 그 사이에 위치한 글래스를 후방으로 이송시키게 된다. At this time, the upper roller assembly 47 and the lower roller assembly 49 are driven by the motors 43 and 45 to rotate and move the glass located therebetween to the rear.

글래스가 회전 프레임(30)의 내부에 완전히 장입되면 모터(22)가 동작하여 고정 프레임(30)을 하강시키게 된다. When the glass is fully charged inside the rotating frame 30, the motor 22 operates to lower the fixing frame 30.

도 3에 도시된 바와 같이, 회전 프레임(30)이 승강부 본체(21)의 중간 정도의 높이에 도달하면 모터(50)가 동작하고 모터(50)의 회전력이 벨트(51)를 통해 종동풀리(53)에 전달되어 종동풀리(53)가 회전하게 되고 그에 따라 종동풀리(53)와 축결합된 회전 프레임(40)이 동반 회전하게 된다. 회전 프레임(40)이 180°회전하여 위치가 반전되면 모터(50)의 동작이 중지된다. 이때, 진공패드(70)가 글래스를 진공흡착하므로 글래스의 반전 동작시 회전 프레임(40)으로부터 이탈되는 것이 방지된다.As shown in FIG. 3, when the rotation frame 30 reaches the height of the intermediate portion of the lifting unit body 21, the motor 50 is operated and the rotational force of the motor 50 is driven through the belt 51. The driven pulley 53 is rotated so that the driven pulley 53 is rotated so that the rotating frame 40 axially coupled with the driven pulley 53 rotates together. When the rotation frame 40 rotates 180 ° and the position is reversed, the operation of the motor 50 is stopped. At this time, since the vacuum pad 70 suctions the glass, the vacuum pad 70 is prevented from being separated from the rotating frame 40 during the inverting operation of the glass.

도 4에 도시된 바와 같이, 회전 프레임(30)이 글래스가 인출되는 하부 출입구(11)의 높이까지 하강하게 되면, 모터(43, 45)의 구동력에 의해 상부 롤러 어셈블리(47)와 하부 롤러 어셈블리(49)가 회전하면서 그 사이에 위치한 글래스가 인출 안내 롤러(33)의 안내에 의해 후단의 공정으로 이송된다. As shown in FIG. 4, when the rotary frame 30 descends to the height of the lower entrance 11 through which the glass is drawn out, the upper roller assembly 47 and the lower roller assembly are driven by the driving force of the motors 43 and 45. As the 49 is rotated, the glass located therebetween is transferred to the process at the rear end by the guide of the take-out guide roller 33.

상기에서는 상부에서 하부로 글래스가 이송되는 과정을 설명하였으나, 그와 반대로 하부 출입구(11)로부터 글래스가 장입되고 상부 출입구(12)로 글래스가 인출되는 경우 상기 과정의 역방향으로 동작이 수행된다.In the above, the process of transferring the glass from the upper side to the lower side has been described. On the contrary, when the glass is charged from the lower entrance 11 and the glass is drawn out to the upper entrance 12, the operation is performed in the reverse direction.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 글래스 승강장치 내에 글래스를 안전하게 유지한 상태에서 반전시킬 수 있는 구성을 제공함으로써 저가의 비용으로 글래스 반 전 기능을 제공할 수 있는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치를 제공할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, by providing a configuration that can be inverted in the glass holding state of the glass safely in the glass lifting device for a flat panel display panel having a reversal function that can provide a glass reversal function at low cost Has the effect of providing value.

또한, 다관절 로봇의 제거에 따라 종래 다관절 로봇의 설치 공간 및 운동 공간이 요구되지 않도록 함으로써 풋프린트를 현저하게 감소시킬 수 있고, 산업재해를 원천적으로 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, by removing the articulated robot, the installation space and the motion space of the conventional articulated robot are not required so that the footprint can be significantly reduced and the industrial accident can be prevented at the source.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

Claims (6)

반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치에 있어서,In the glass lifting device for a flat panel display panel having a reverse function, 박스 형상의 구조로서 상부 및 하부 일측에 글래스가 장입 또는 인출되는 출입구가 형성된 메인 프레임;A main frame having a door-shaped structure having an entrance to which glass is charged or withdrawn on one side of the upper and lower sides; 상기 메인 프레임의 내부에 설치되어 대상물을 승강시키는 승강부;An elevating unit installed inside the main frame to elevate an object; 상기 승강부에 의해 승강하고 상하가 개방된 형상의 고정 프레임;A fixed frame which is lifted by the lifting unit and whose top and bottom are open; 상기 고정 프레임의 내부에 회전 가능하도록 설치된 회전 프레임;A rotating frame rotatably installed in the fixed frame; 상기 회전 프레임 상에 설치되어 상기 글래스를 수평방향으로 이송시키는 수평 이송부; 및A horizontal transfer unit installed on the rotating frame to transfer the glass in a horizontal direction; And 상기 회전 프레임을 회전시켜 상기 글래스를 반전시키기 위한 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.And a rotation driving unit for inverting the glass by rotating the rotation frame. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평 이송부는 The horizontal conveying part 상기 회전 프레임의 내부에 상기 글래스의 이동 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치된 상부 롤러 어셈블리;An upper roller assembly having a plurality of rollers installed along the moving direction of the glass in the rotating frame; 상기 상부 롤러 어셈블리의 하부에 상기 글래스의 이동 방향을 따라 복수개 의 롤러가 설치된 하부 롤러 어셈블리; 및A lower roller assembly having a plurality of rollers installed in a lower portion of the upper roller assembly along a moving direction of the glass; And 상기 상부 롤러 어셈블리 및 하부 롤러 어셈블리를 구동하기 위한 1개 이상의 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.And at least one motor for driving the upper roller assembly and the lower roller assembly. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 구동부는The rotation drive unit 상기 고정 프레임의 일측에 설치된 모터;A motor installed on one side of the fixed frame; 상기 고정 프레임과 상기 회전 프레임의 결합 부분에 설치된 종동풀리; 및A driven pulley installed at a coupling portion of the fixed frame and the rotary frame; And 상기 모터와 상기 종동풀리 간에 연결되어 모터의 회전력을 상기 종동풀리에 전달하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.And a belt connected between the motor and the driven pulley to transmit a rotational force of the motor to the driven pulley. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 고정 프레임의 일측에는 상기 벨트에 텐션을 가하여 상기 벨트의 처짐을 방지하기 위한 텐션부가 설치되는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.One side of the fixing frame is a glass lifting device for a flat panel display panel having a reversal function characterized in that the tension is applied to prevent the belt from sagging by applying tension to the belt. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정 프레임의 글래스 장입측에는 상기 글래스의 장입을 안내하기 위한 장입 안내 롤러가 설치되고, 상기 글래스 인출측에는 상기 글래스의 인출을 안내하기 위한 인출 안내 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.A charging guide roller for guiding the charging of the glass is installed on the glass charging side of the fixed frame, and a withdrawal guide roller for guiding the extraction of the glass is installed on the glass withdrawing side. Glass lifting device for panel. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 프레임의 일측에 복수개 설치되어 상기 회전 프레임의 반전 시 상기 글래스를 유지시키는 진공패드가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.And a plurality of vacuum pads disposed on one side of the rotating frame to maintain the glass when the rotating frame is inverted.
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